JPH09207831A - 履帯式車両に用いられる懸架装置 - Google Patents
履帯式車両に用いられる懸架装置Info
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- JPH09207831A JPH09207831A JP8046789A JP4678996A JPH09207831A JP H09207831 A JPH09207831 A JP H09207831A JP 8046789 A JP8046789 A JP 8046789A JP 4678996 A JP4678996 A JP 4678996A JP H09207831 A JPH09207831 A JP H09207831A
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- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は地面に対する履帯の接地面圧分布を
路面状況に応じて変えることができ、而もその操作を運
転者が運転室に居ながらにして行なえるようにすること
が主要な目的である。 【構成】 車両本体１に取り付けられた車台側支持部
と、トラックフレ−ム５の前部５Ａに取り付けられたフ
レ−ム側支持部とを備えた板ばね本体から成り、上記ト
ラックフレ−ム５が支持するトラックロ−ラ６を、履帯
４を介して弾力的に地面に押し付ける懸架装置７に於
て、上記板ばね本体の車台側支持部は上下動可能に構成
され、而も当該上下動可能な車台側支持部は、上記車両
本体１の運転室１７から操作可能に構成されていること
を特徴とする。
路面状況に応じて変えることができ、而もその操作を運
転者が運転室に居ながらにして行なえるようにすること
が主要な目的である。 【構成】 車両本体１に取り付けられた車台側支持部
と、トラックフレ−ム５の前部５Ａに取り付けられたフ
レ−ム側支持部とを備えた板ばね本体から成り、上記ト
ラックフレ−ム５が支持するトラックロ−ラ６を、履帯
４を介して弾力的に地面に押し付ける懸架装置７に於
て、上記板ばね本体の車台側支持部は上下動可能に構成
され、而も当該上下動可能な車台側支持部は、上記車両
本体１の運転室１７から操作可能に構成されていること
を特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は履帯式車両に用いられる
懸架装置に係り、更に詳しくは、履帯の接地面圧分布を
運転室から操作できる懸架装置に関する。
懸架装置に係り、更に詳しくは、履帯の接地面圧分布を
運転室から操作できる懸架装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】周知の通り、車両本体に取り付けられた
車台側支持部と、トラックフレ−ムの前部に取り付けら
れたフレ−ム側支持部とを備え、上記トラックフレ−ム
が支持するトラックロ−ラを、履帯を介して弾力的に地
面に押し付ける懸架装置があり、上記懸架装置は板ばね
や巻ばね等から成るものであった。
車台側支持部と、トラックフレ−ムの前部に取り付けら
れたフレ−ム側支持部とを備え、上記トラックフレ−ム
が支持するトラックロ−ラを、履帯を介して弾力的に地
面に押し付ける懸架装置があり、上記懸架装置は板ばね
や巻ばね等から成るものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術による
と、上記板ばねや巻ばね等から成る懸架装置は、一定の
押圧力で上記履帯を地面に押し付けている。この為、上
記履帯は常に一定の接地面圧分布をもって地面に接地し
ているものであった。所で、上記履帯が通る地面に着目
すると、泥濘、砂、雪、吹溜り等の軟弱不整地、或いは
舗装された道路等さまざまある。こうした地面を車両が
走行したとき、それぞれの路面状況に合わせて上記履帯
の地面に対する接地面圧分布を変えることは、良好な走
行につながるものである。具体的には、上記軟弱不整地
では脱出性が向上したり、或いは上記舗装された道路で
は走行抵抗が低減したりするものである。しかしなが
ら、上記従来の懸架装置は常に一定の押圧力で上記履帯
を地面に押し付けている。この為、上記接地面圧分布は
上記懸架装置の構造で決まってしまい、上記さまざまな
路面状況があるにもかかわらず常に同じ分布となり、車
両の良好な走行を実現させることが難しかった。加え
て、当然ながら上記車両の運転者は、運転室に居ながら
にして路面状況に応じた接地面圧分布を選択することも
できなかった。
と、上記板ばねや巻ばね等から成る懸架装置は、一定の
押圧力で上記履帯を地面に押し付けている。この為、上
記履帯は常に一定の接地面圧分布をもって地面に接地し
ているものであった。所で、上記履帯が通る地面に着目
すると、泥濘、砂、雪、吹溜り等の軟弱不整地、或いは
舗装された道路等さまざまある。こうした地面を車両が
走行したとき、それぞれの路面状況に合わせて上記履帯
の地面に対する接地面圧分布を変えることは、良好な走
行につながるものである。具体的には、上記軟弱不整地
では脱出性が向上したり、或いは上記舗装された道路で
は走行抵抗が低減したりするものである。しかしなが
ら、上記従来の懸架装置は常に一定の押圧力で上記履帯
を地面に押し付けている。この為、上記接地面圧分布は
上記懸架装置の構造で決まってしまい、上記さまざまな
路面状況があるにもかかわらず常に同じ分布となり、車
両の良好な走行を実現させることが難しかった。加え
て、当然ながら上記車両の運転者は、運転室に居ながら
にして路面状況に応じた接地面圧分布を選択することも
できなかった。
【０００４】従って、本発明の目的とする所は、地面に
対する履帯の接地面圧分布を路面状況に応じて変えるこ
とができ、而もその操作を運転者が運転室に居ながらに
して行なえる技術を提供するにある。
対する履帯の接地面圧分布を路面状況に応じて変えるこ
とができ、而もその操作を運転者が運転室に居ながらに
して行なえる技術を提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する為
に、本発明は次の技術的手段を有する。即ち、実施例に
対応する添付図面中の符号を用いてこれを説明すると、
本発明は車両本体１に取り付けられた車台側支持部と、
トラックフレ−ム５の前部５Ａに取り付けられたフレ−
ム側支持部とを備えた板ばね本体から成り、上記トラッ
クフレ−ム５が支持するトラックロ−ラ６を、履帯４を
介して弾力的に地面に押し付ける懸架装置板７に於て、
上記板ばね本体の車台側支持部は上下動可能に構成さ
れ、而も当該上下動可能な車台側支持部は、上記車両本
体１の運転室１７から操作可能に構成されていることを
特徴とする履帯式車両に用いられる懸架装置である。
に、本発明は次の技術的手段を有する。即ち、実施例に
対応する添付図面中の符号を用いてこれを説明すると、
本発明は車両本体１に取り付けられた車台側支持部と、
トラックフレ−ム５の前部５Ａに取り付けられたフレ−
ム側支持部とを備えた板ばね本体から成り、上記トラッ
クフレ−ム５が支持するトラックロ−ラ６を、履帯４を
介して弾力的に地面に押し付ける懸架装置板７に於て、
上記板ばね本体の車台側支持部は上下動可能に構成さ
れ、而も当該上下動可能な車台側支持部は、上記車両本
体１の運転室１７から操作可能に構成されていることを
特徴とする履帯式車両に用いられる懸架装置である。
【０００６】また、車両本体１に取り付けられた車台側
支持部７Ａと、トラックフレ−ム５の前部５Ａに取り付
けられたフレ−ム側支持部７Ｂとを備えた巻ばね本体７
Ｃから成り、上記トラックフレ−ム５が支持するトラッ
クロ−ラ６を、履帯４を介して弾力的に地面に押し付け
る懸架装置７に於て、上記巻ばね本体７Ｃの車台側支持
部７Ａは上下動可能に構成され、而も当該上下動可能な
車台側支持部７Ａは、上記車両本体１の運転室１７から
操作可能に構成されていることを特徴とする履帯式車両
に用いられる懸架装置である。
支持部７Ａと、トラックフレ−ム５の前部５Ａに取り付
けられたフレ−ム側支持部７Ｂとを備えた巻ばね本体７
Ｃから成り、上記トラックフレ−ム５が支持するトラッ
クロ−ラ６を、履帯４を介して弾力的に地面に押し付け
る懸架装置７に於て、上記巻ばね本体７Ｃの車台側支持
部７Ａは上下動可能に構成され、而も当該上下動可能な
車台側支持部７Ａは、上記車両本体１の運転室１７から
操作可能に構成されていることを特徴とする履帯式車両
に用いられる懸架装置である。
【０００７】
【作用】上記構成により、その使い方を説明する。先ず
運転室からの操作で上記懸架装置７の車台側支持部７Ａ
を下げたとき、上記懸架装置７がトラックフレ−ム５の
前部５Ａをより強く下方に押すことになる。これによ
り、上記トラックフレ−ム５の前部５Ａに対応する履帯
４の前部４Ａが地面２０に対して強い力で押し付けられ
る。これを地面２０に対する履帯４の接地面圧分布Ｇで
見ると、履帯４前部４Ａの接地面圧が履帯４後部４Ｂの
接地面圧よりも高い分布となる。反対に運転室１７から
の操作で上記懸架装置７の車台側支持部７Ａを上げたと
き、上記懸架装置７のトラックフレ−ム５前部５Ａに対
する押圧力が弱くなる。これにより、上記トラックフレ
−ム５前部５Ａに対応する履帯４前部４Ａは地面２０に
対して弱い力で押し付けられる。これを地面２０に対す
る履帯４の接地面圧分布Ｇで見ると、履帯４前部４Ａの
接地面圧が履帯４後部４Ｂの接地面圧よりも低い分布と
なる。即ち、上記懸架装置７の車台側支持部７Ａの上下
動により、地面２０に対する履帯４の接地面圧分布Ｇを
路面状況に応じて変えることができ、而も上記懸架装置
７の車台側支持部７Ａの上下動を車両の運転室１７から
操作することができるものである。
運転室からの操作で上記懸架装置７の車台側支持部７Ａ
を下げたとき、上記懸架装置７がトラックフレ−ム５の
前部５Ａをより強く下方に押すことになる。これによ
り、上記トラックフレ−ム５の前部５Ａに対応する履帯
４の前部４Ａが地面２０に対して強い力で押し付けられ
る。これを地面２０に対する履帯４の接地面圧分布Ｇで
見ると、履帯４前部４Ａの接地面圧が履帯４後部４Ｂの
接地面圧よりも高い分布となる。反対に運転室１７から
の操作で上記懸架装置７の車台側支持部７Ａを上げたと
き、上記懸架装置７のトラックフレ−ム５前部５Ａに対
する押圧力が弱くなる。これにより、上記トラックフレ
−ム５前部５Ａに対応する履帯４前部４Ａは地面２０に
対して弱い力で押し付けられる。これを地面２０に対す
る履帯４の接地面圧分布Ｇで見ると、履帯４前部４Ａの
接地面圧が履帯４後部４Ｂの接地面圧よりも低い分布と
なる。即ち、上記懸架装置７の車台側支持部７Ａの上下
動により、地面２０に対する履帯４の接地面圧分布Ｇを
路面状況に応じて変えることができ、而も上記懸架装置
７の車台側支持部７Ａの上下動を車両の運転室１７から
操作することができるものである。
【０００８】
【実施例】次に、添付図面に従い本発明の実施例を詳述
する。車両本体１は履帯駆動機構を備えている。上記履
帯駆動機構は、スプロケット２と、従動輪３と、履帯４
と、トラックフレ−ム５と、トラックロ−ラ６とから成
る。
する。車両本体１は履帯駆動機構を備えている。上記履
帯駆動機構は、スプロケット２と、従動輪３と、履帯４
と、トラックフレ−ム５と、トラックロ−ラ６とから成
る。
【０００９】上記スプロケット２は車両本体１の後部駆
動軸１８に取り付けられていて、車両本体１の駆動によ
り後部駆動軸１８が回転し、この後部駆動軸１８の回転
により上記スプロケット２が回転する。上記スプロケッ
ト２は履帯４に引っ掛かり、上記履帯４を動かす。上記
従動輪３は、トラックフレ−ム５の前部軸に取り付けら
れていて、車両本体１の後部駆動軸１８の回転により上
記スプロケット２が回転し、上記履帯４が回転したと
き、この履帯４を案内しながら回転する。上記履帯４
は、上記スプロケット２及び従動輪３間に渡って装着さ
れており、上記スプロケット２の駆動によってスプロケ
ット２及び従動輪３間を回転する。この履帯４は、ゴム
やウレタン等の成形材料から成る。
動軸１８に取り付けられていて、車両本体１の駆動によ
り後部駆動軸１８が回転し、この後部駆動軸１８の回転
により上記スプロケット２が回転する。上記スプロケッ
ト２は履帯４に引っ掛かり、上記履帯４を動かす。上記
従動輪３は、トラックフレ−ム５の前部軸に取り付けら
れていて、車両本体１の後部駆動軸１８の回転により上
記スプロケット２が回転し、上記履帯４が回転したと
き、この履帯４を案内しながら回転する。上記履帯４
は、上記スプロケット２及び従動輪３間に渡って装着さ
れており、上記スプロケット２の駆動によってスプロケ
ット２及び従動輪３間を回転する。この履帯４は、ゴム
やウレタン等の成形材料から成る。
【００１０】上記トラックフレ−ム５は、車両本体１の
左右各々にあり、上記スプロケット２及び従動輪３間で
前後方向Ｘに延びて位置している。また、上記トラック
フレ−ム５には、トラックロ−ラ６が複数取り付けられ
ている。そして、上記トラックフレ−ム５の後部５Ｂ及
び前部５Ａには、それぞれ弾力性を有する後側及び前側
の懸架装置８、７が取り付けられている。上記トラック
フレ−ム５の後部５Ｂに取り付けられている後側の懸架
装置８は板バネ８である。上記板バネ８の両端部は車両
本体１のフレ−ム１９に固定され、中間部はトラックフ
レ−ム５の後部５Ｂを支持している。
左右各々にあり、上記スプロケット２及び従動輪３間で
前後方向Ｘに延びて位置している。また、上記トラック
フレ−ム５には、トラックロ−ラ６が複数取り付けられ
ている。そして、上記トラックフレ−ム５の後部５Ｂ及
び前部５Ａには、それぞれ弾力性を有する後側及び前側
の懸架装置８、７が取り付けられている。上記トラック
フレ−ム５の後部５Ｂに取り付けられている後側の懸架
装置８は板バネ８である。上記板バネ８の両端部は車両
本体１のフレ−ム１９に固定され、中間部はトラックフ
レ−ム５の後部５Ｂを支持している。
【００１１】次に、上記トラックフレ−ム５の前部５Ａ
に取り付けられている前側の懸架装置７は巻ばね７であ
って、巻ばね本体７Ｃから構成されている。上記巻ばね
本体７Ｃの一端部、つまり車台側支持部７Ａは車両本体
１に取り付けられている。一方、巻ばね本体７Ｃの他端
部７Ｂ、つまりフレ−ム側支持部７Ｂはトラックフレ−
ム５の前部５Ａに固定されている。
に取り付けられている前側の懸架装置７は巻ばね７であ
って、巻ばね本体７Ｃから構成されている。上記巻ばね
本体７Ｃの一端部、つまり車台側支持部７Ａは車両本体
１に取り付けられている。一方、巻ばね本体７Ｃの他端
部７Ｂ、つまりフレ−ム側支持部７Ｂはトラックフレ−
ム５の前部５Ａに固定されている。
【００１２】次に、本発明の特徴とする部分を説明す
る。即ち、上記巻ばね７を構成する巻ばね本体７Ｃの車
台側支持部７Ａは上下動可能に構成されており、その為
に上記車両本体１のフレ−ム１９には上下動機構９が固
定されている。上記上下動機構９は、油圧シリンダ−１
０及び案内筒１１並びに上下に可動なばね受け１２から
成る。上記油圧シリンダ−１０には、油圧ホ−ス１３の
一端がつながっており、この油圧ホ−ス１３は運転室１
７の油圧スイッチ１４につながっている。上記油圧スイ
ッチ１４は、油圧を調節する為のものである。
る。即ち、上記巻ばね７を構成する巻ばね本体７Ｃの車
台側支持部７Ａは上下動可能に構成されており、その為
に上記車両本体１のフレ−ム１９には上下動機構９が固
定されている。上記上下動機構９は、油圧シリンダ−１
０及び案内筒１１並びに上下に可動なばね受け１２から
成る。上記油圧シリンダ−１０には、油圧ホ−ス１３の
一端がつながっており、この油圧ホ−ス１３は運転室１
７の油圧スイッチ１４につながっている。上記油圧スイ
ッチ１４は、油圧を調節する為のものである。
【００１３】また、上記案内筒１１は、上記油圧シリン
ダ−１０によって上下動させられるばね受け１２を上下
方向Ｚに案内するものである。そして、上記ばね受け１
２には、上記巻ばね本体７Ｃの車台側支持部７Ａが固定
されている。即ち、上記巻ばね本体７Ｃの車台側支持部
７Ａは、上記ばね受け１２の上下動によって上下動し、
その操作は上記油圧スイッチ１４によって運転室１７か
ら行なわれるものである。
ダ−１０によって上下動させられるばね受け１２を上下
方向Ｚに案内するものである。そして、上記ばね受け１
２には、上記巻ばね本体７Ｃの車台側支持部７Ａが固定
されている。即ち、上記巻ばね本体７Ｃの車台側支持部
７Ａは、上記ばね受け１２の上下動によって上下動し、
その操作は上記油圧スイッチ１４によって運転室１７か
ら行なわれるものである。
【００１４】更に、上記上下動機構９は、上記ばね受け
１２の位置を感知するばね受け位置感知器１５及びばね
受け位置指示器１６を備えている。上記ばね受け位置感
知器１５で感知されたばね受け１２の位置は、上記運転
室１７内にあるばね受け位置指示器１６によって表示さ
れる。つまり、運転者は、上記ばね受け位置指示器１６
の表示を見て、上記油圧スイッチ１４を操作することが
可能である。
１２の位置を感知するばね受け位置感知器１５及びばね
受け位置指示器１６を備えている。上記ばね受け位置感
知器１５で感知されたばね受け１２の位置は、上記運転
室１７内にあるばね受け位置指示器１６によって表示さ
れる。つまり、運転者は、上記ばね受け位置指示器１６
の表示を見て、上記油圧スイッチ１４を操作することが
可能である。
【００１５】上記構成により、その使い方を説明する。
以下は上記履帯４が泥濘、砂、雪、吹溜り等の軟弱不整
地２０Ａ上を通る場合に着目している。先ず上記履帯４
の地面２０に対する接地面圧分布Ｇが均等になるとき、
上記ばね受け１２の位置は案内筒１１の中間位置Ａにあ
るものとする（図２参照）。次に図３を参照すると、上
記油圧スイッチ１４を調節して上記ばね受け１２を中間
位置Ａから下方に下げたとき、上記巻ばね本体７Ｃの車
台側支持部７Ａが下がって上記巻ばね７が圧縮される状
態となり、上記スプリング７がトラックフレ−ム５の前
部５Ａを強く下方に押す。これにより、上記トラックフ
レ−ム５の前部５Ａに対応する履帯４の前部４Ａが地面
２０に対して強い力で押し付けられる。これを地面２０
に対する履帯４の接地面圧分布Ｇで見ると、履帯４前部
４Ａの接地面圧が履帯４後部４Ｂの接地面圧よりも高い
分布となる。
以下は上記履帯４が泥濘、砂、雪、吹溜り等の軟弱不整
地２０Ａ上を通る場合に着目している。先ず上記履帯４
の地面２０に対する接地面圧分布Ｇが均等になるとき、
上記ばね受け１２の位置は案内筒１１の中間位置Ａにあ
るものとする（図２参照）。次に図３を参照すると、上
記油圧スイッチ１４を調節して上記ばね受け１２を中間
位置Ａから下方に下げたとき、上記巻ばね本体７Ｃの車
台側支持部７Ａが下がって上記巻ばね７が圧縮される状
態となり、上記スプリング７がトラックフレ−ム５の前
部５Ａを強く下方に押す。これにより、上記トラックフ
レ−ム５の前部５Ａに対応する履帯４の前部４Ａが地面
２０に対して強い力で押し付けられる。これを地面２０
に対する履帯４の接地面圧分布Ｇで見ると、履帯４前部
４Ａの接地面圧が履帯４後部４Ｂの接地面圧よりも高い
分布となる。
【００１６】次に図４を参照すると、上記油圧スイッチ
１４を調節して上記ばね受け１２を中間位置Ａから上方
に上げたとき、上記巻ばね本体７Ｃの車台側支持部７Ａ
が上がって上記巻ばね７が開放される状態となり、上記
巻ばね７のトラックフレ−ム５前部５Ａに対する押圧力
が小さくなる。これにより、上記トラックフレ−ム５の
前部５Ａに対応する履帯４の前部４Ａは、地面２０に対
する押し付け力が小さくなる。これを地面２０に対する
履帯４の接地面圧分布Ｇで見ると、履帯４前部４Ａの接
地面圧が履帯４後部４Ｂの接地面圧よりも低い分布とな
る。尚、上記トラックフレ−ム５の前部５Ａが上下動す
るとき、上記トラックフレ−ム５は上記後部駆動軸１８
を中心として揺動するものである。
１４を調節して上記ばね受け１２を中間位置Ａから上方
に上げたとき、上記巻ばね本体７Ｃの車台側支持部７Ａ
が上がって上記巻ばね７が開放される状態となり、上記
巻ばね７のトラックフレ−ム５前部５Ａに対する押圧力
が小さくなる。これにより、上記トラックフレ−ム５の
前部５Ａに対応する履帯４の前部４Ａは、地面２０に対
する押し付け力が小さくなる。これを地面２０に対する
履帯４の接地面圧分布Ｇで見ると、履帯４前部４Ａの接
地面圧が履帯４後部４Ｂの接地面圧よりも低い分布とな
る。尚、上記トラックフレ−ム５の前部５Ａが上下動す
るとき、上記トラックフレ−ム５は上記後部駆動軸１８
を中心として揺動するものである。
【００１７】そして、上記車両が軟弱不整地２０Ａを走
行するとき、接地面圧分布Ｇの均等化及び前側又は後側
の接地面圧集中化によって車両の軟弱不整地２０Ｇから
の脱出性を向上させ易い。
行するとき、接地面圧分布Ｇの均等化及び前側又は後側
の接地面圧集中化によって車両の軟弱不整地２０Ｇから
の脱出性を向上させ易い。
【００１８】次に上記履帯４が舗装された道路２０Ｂを
通る場合に着目する。図５を参照すると、上記油圧スイ
ッチ１４を調節して上記ばね受け１２を中間位置Ａから
上方に上げる。このとき、上記巻ばね７が開放される状
態となり、上記巻ばね７のトラックフレ−ム５前部５Ａ
に対する押圧力が小さくなる。これにより、上記トラッ
クフレ−ム５の前部５Ａに対応する履帯４の前部４Ａ
は、地面２０に対する押し付け力が小さくなる。これを
地面２０に対する履帯４の接地面圧分布Ｇで見ると、履
帯４前部４Ａの接地面圧が履帯４後部４Ｂの接地面圧よ
りも低い分布となり、道路走行時の抵抗を低減すること
ができる。
通る場合に着目する。図５を参照すると、上記油圧スイ
ッチ１４を調節して上記ばね受け１２を中間位置Ａから
上方に上げる。このとき、上記巻ばね７が開放される状
態となり、上記巻ばね７のトラックフレ−ム５前部５Ａ
に対する押圧力が小さくなる。これにより、上記トラッ
クフレ−ム５の前部５Ａに対応する履帯４の前部４Ａ
は、地面２０に対する押し付け力が小さくなる。これを
地面２０に対する履帯４の接地面圧分布Ｇで見ると、履
帯４前部４Ａの接地面圧が履帯４後部４Ｂの接地面圧よ
りも低い分布となり、道路走行時の抵抗を低減すること
ができる。
【００１９】また、図６を参照すると、上記ばね受け１
２を更に上方に上げて、上記履帯４前部４Ａを浮かせた
とき、上記履帯４は後部４Ｂのみが接地した状態とな
る。これにより、履帯４の地面２０に対する接地面積が
小さくなり、更に道路走行時の抵抗が低減し、車両の走
行性が良くなる。
２を更に上方に上げて、上記履帯４前部４Ａを浮かせた
とき、上記履帯４は後部４Ｂのみが接地した状態とな
る。これにより、履帯４の地面２０に対する接地面積が
小さくなり、更に道路走行時の抵抗が低減し、車両の走
行性が良くなる。
【００２０】尚、上記実施例では、左右のトラックフレ
−ム５にそれぞれ上記巻ばね７を取り付け、それぞれの
巻ばね７に上記上下動機構９を取り付けても良く、更に
この他に、それぞれの巻ばね７をつなぐ中間部材を備
え、この中間部材に１つの上下動機構９を取り付けるよ
うにしても良い。また、上記実施例では前側の懸架装置
７として巻ばね７の例を示したが、この他に板ばねでも
良い。即ち、上記後側の懸架装置８として用いた板ばね
８と同様の板ばねを配置し、この板ばねの両端部を上下
動させても良い。また、車両の左右方向に延びる板ばね
を配置して、この板ばねの中央部を上下動機構９に取り
付け、両端部をトラックフレ−ム５に固定しても良い。
−ム５にそれぞれ上記巻ばね７を取り付け、それぞれの
巻ばね７に上記上下動機構９を取り付けても良く、更に
この他に、それぞれの巻ばね７をつなぐ中間部材を備
え、この中間部材に１つの上下動機構９を取り付けるよ
うにしても良い。また、上記実施例では前側の懸架装置
７として巻ばね７の例を示したが、この他に板ばねでも
良い。即ち、上記後側の懸架装置８として用いた板ばね
８と同様の板ばねを配置し、この板ばねの両端部を上下
動させても良い。また、車両の左右方向に延びる板ばね
を配置して、この板ばねの中央部を上下動機構９に取り
付け、両端部をトラックフレ−ム５に固定しても良い。
【００２１】以上のように、上記ばね受け１２の上下動
により懸架装置７の車台側支持部７Ａを上下動させるこ
とができる。そして、この懸架装置７の車台側支持部７
Ａを上下動させることにより、地面２０に対する履帯４
の接地面圧分布Ｇを路面状況に応じて変えることができ
る。而も上記懸架装置７の車台側支持部７Ａの上下動を
車両の運転室１７から操作することができるものであ
る。
により懸架装置７の車台側支持部７Ａを上下動させるこ
とができる。そして、この懸架装置７の車台側支持部７
Ａを上下動させることにより、地面２０に対する履帯４
の接地面圧分布Ｇを路面状況に応じて変えることができ
る。而も上記懸架装置７の車台側支持部７Ａの上下動を
車両の運転室１７から操作することができるものであ
る。
【００２２】
【発明の効果】以上詳述した如く、本発明は上記懸架装
置の車台側支持部の上下動により、地面に対する履帯の
接地面圧分布を路面状況に応じて変えることができる。
これにより、軟弱不整地では接地面圧分布の均等化及び
前側又は後側の接地面圧集中化によって車両の軟弱不整
地からの脱出性を向上させ易いと共に、舗装された道路
等では、接地面圧分布の前側の接地面圧低減によって走
行抵抗が低減し、車両の走行性を向上させ易い。而も上
記懸架装置の車台側支持部の上下動は車両の運転室から
操作することができるので、車両の走行時に、運転者は
運転室に居ながらにして路面状況に応じた接地面圧分布
を選択することができ、走行中でも即時に運転者が路面
に反応することができる。
置の車台側支持部の上下動により、地面に対する履帯の
接地面圧分布を路面状況に応じて変えることができる。
これにより、軟弱不整地では接地面圧分布の均等化及び
前側又は後側の接地面圧集中化によって車両の軟弱不整
地からの脱出性を向上させ易いと共に、舗装された道路
等では、接地面圧分布の前側の接地面圧低減によって走
行抵抗が低減し、車両の走行性を向上させ易い。而も上
記懸架装置の車台側支持部の上下動は車両の運転室から
操作することができるので、車両の走行時に、運転者は
運転室に居ながらにして路面状況に応じた接地面圧分布
を選択することができ、走行中でも即時に運転者が路面
に反応することができる。
【図１】本発明の実施例で示した履帯式車両に用いられ
る懸架装置を含めた車両の側面図である。
る懸架装置を含めた車両の側面図である。
【図２】本発明の実施例で示した履帯式車両に用いられ
る懸架装置を含めた車両の軟弱不整地での第１の使用図
である。
る懸架装置を含めた車両の軟弱不整地での第１の使用図
である。
【図３】本発明の実施例で示した履帯式車両に用いられ
る懸架装置を含めた車両の軟弱不整地での第２の使用図
である。
る懸架装置を含めた車両の軟弱不整地での第２の使用図
である。
【図４】本発明の実施例で示した履帯式車両に用いられ
る懸架装置を含めた車両の軟弱不整地での第３の使用図
である。
る懸架装置を含めた車両の軟弱不整地での第３の使用図
である。
【図５】本発明の実施例で示した履帯式車両に用いられ
る懸架装置を含めた車両の舗装された道路での第１の使
用図である。
る懸架装置を含めた車両の舗装された道路での第１の使
用図である。
【図６】本発明の実施例で示した履帯式車両に用いられ
る懸架装置を含めた車両の舗装された道路での第２の使
用図である。
る懸架装置を含めた車両の舗装された道路での第２の使
用図である。
１ 車両本体 ２ スプロケット ３ 従動輪 ４ 履帯 ５ トラックフレ−ム ６ トラックロ−ラ ７ 懸架装置 １７ 運転室 ２０ 地面
Claims (2)
- 【請求項１】 車両本体１に取り付けられた車台側支持
部と、トラックフレ−ム５の前部５Ａに取り付けられた
フレ−ム側支持部とを備えた板ばね本体から成り、上記
トラックフレ−ム５が支持するトラックロ−ラ６を、履
帯４を介して弾力的に地面に押し付ける懸架装置７に於
て、 上記板ばね本体の車台側支持部は上下動可能に構成さ
れ、而も当該上下動可能な車台側支持部は、上記車両本
体１の運転室１７から操作可能に構成されていることを
特徴とする履帯式車両に用いられる懸架装置。 - 【請求項２】 車両本体１に取り付けられた車台側支持
部７Ａと、トラックフレ−ム５の前部５Ａに取り付けら
れたフレ−ム側支持部７Ｂとを備えた巻ばね本体７Ｃか
ら成り、上記トラックフレ−ム５が支持するトラックロ
−ラ６を、履帯４を介して弾力的に地面に押し付ける懸
架装置７に於て、 上記巻ばね本体７Ｃの車台側支持部７Ａは上下動可能に
構成され、而も当該上下動可能な車台側支持部７Ａは、
上記車両本体１の運転室１７から操作可能に構成されて
いることを特徴とする履帯式車両に用いられる懸架装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8046789A JPH09207831A (ja) | 1996-02-08 | 1996-02-08 | 履帯式車両に用いられる懸架装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8046789A JPH09207831A (ja) | 1996-02-08 | 1996-02-08 | 履帯式車両に用いられる懸架装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09207831A true JPH09207831A (ja) | 1997-08-12 |
Family
ID=12757109
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8046789A Pending JPH09207831A (ja) | 1996-02-08 | 1996-02-08 | 履帯式車両に用いられる懸架装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09207831A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008087753A1 (ja) * | 2007-01-15 | 2008-07-24 | Kubota Corporation | クローラ走行装置 |
| JP2011068161A (ja) * | 2009-09-22 | 2011-04-07 | Honda Motor Co Ltd | 摩擦式駆動装置および摩擦式駆動装置を有する倒立振子型移動体 |
| JP2011116371A (ja) * | 2011-03-22 | 2011-06-16 | Kubota Corp | クローラ走行装置 |
-
1996
- 1996-02-08 JP JP8046789A patent/JPH09207831A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008087753A1 (ja) * | 2007-01-15 | 2008-07-24 | Kubota Corporation | クローラ走行装置 |
| JP2008168876A (ja) * | 2007-01-15 | 2008-07-24 | Kubota Corp | クローラ走行装置 |
| US8636326B2 (en) | 2007-01-15 | 2014-01-28 | Kubota Corporation | Crawler travel unit |
| JP2011068161A (ja) * | 2009-09-22 | 2011-04-07 | Honda Motor Co Ltd | 摩擦式駆動装置および摩擦式駆動装置を有する倒立振子型移動体 |
| JP2011116371A (ja) * | 2011-03-22 | 2011-06-16 | Kubota Corp | クローラ走行装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 11 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080425 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
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| EXPY | Cancellation because of completion of term |