JPH09202533A - 線材用張力調整装置 - Google Patents
線材用張力調整装置Info
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- JPH09202533A JPH09202533A JP1369596A JP1369596A JPH09202533A JP H09202533 A JPH09202533 A JP H09202533A JP 1369596 A JP1369596 A JP 1369596A JP 1369596 A JP1369596 A JP 1369596A JP H09202533 A JPH09202533 A JP H09202533A
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- wire rod
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
- B65H59/38—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension
- B65H59/384—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension using electronic means
- B65H59/388—Regulating forwarding speed
Landscapes
- Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 部品の巻線に使用する線材への張力を微小な
張力や安定した最適張力を与えることが可能な線材用張
力調整装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 線材１２を案内するガイドローラ１を持
ち引っ張りバネ５で付勢され回転軸３で揺動自在に取り
付けられた揺動レバー１７と、線材１２を挟持するロー
ラＡ７に支軸１６に取り付けられたレバー１０を引っ張
りバネ１１により圧接されたローラＢ８とローラＡ７を
回転駆動するモータ９と、回転軸３の変化を検出する検
出部６と、その信号と外部張力設定信号部１４の信号を
比較演算し、その出力制御信号をモータ９にフィードバ
ックして制御する制御部１３で構成され、線材１２に安
定した張力を与えることが可能となる。
張力や安定した最適張力を与えることが可能な線材用張
力調整装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 線材１２を案内するガイドローラ１を持
ち引っ張りバネ５で付勢され回転軸３で揺動自在に取り
付けられた揺動レバー１７と、線材１２を挟持するロー
ラＡ７に支軸１６に取り付けられたレバー１０を引っ張
りバネ１１により圧接されたローラＢ８とローラＡ７を
回転駆動するモータ９と、回転軸３の変化を検出する検
出部６と、その信号と外部張力設定信号部１４の信号を
比較演算し、その出力制御信号をモータ９にフィードバ
ックして制御する制御部１３で構成され、線材１２に安
定した張力を与えることが可能となる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は巻線により形成する
電子機器あるいは電子部品の巻線に使用され、線材に一
定張力を安定して与える線材用張力調整装置に関するも
のである。
電子機器あるいは電子部品の巻線に使用され、線材に一
定張力を安定して与える線材用張力調整装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】インダクタ、スピーカのボイスコイル、
モータ、発電機のロータあるいはステータなどの巻線部
品を製作するには巻線装置にて導線の巻線を行う必要が
ある。
モータ、発電機のロータあるいはステータなどの巻線部
品を製作するには巻線装置にて導線の巻線を行う必要が
ある。
【０００３】巻線装置にて銅線などの導線の線材を巻線
する場合には線材がたるまないように、また巻線部が崩
れないように、そしてまた線材が切断されないように、
常に線材に適切な張力を与えておくことが必要である。
この張力を常に与えるために、従来は張力調整装置とし
て摩擦力を利用した同装置、磁力を応用した同装置など
があった。
する場合には線材がたるまないように、また巻線部が崩
れないように、そしてまた線材が切断されないように、
常に線材に適切な張力を与えておくことが必要である。
この張力を常に与えるために、従来は張力調整装置とし
て摩擦力を利用した同装置、磁力を応用した同装置など
があった。
【０００４】以下、従来の摩擦力を応用した張力調整装
置を図面を用いて説明する。図２は従来の線材用張力調
整装置の要部構成を示す概念図であり、図２において２
０は銅線などによる線材であり、スプールの供給部から
送出されてブレーキローラ２１に巻回され、次にバネ２
４により一端が制御されて支軸２７に揺動自在に取り付
けられた揺動レバー２５の他端に設けた案内用ガイドロ
ーラ２６を経由して巻線装置に供給される。
置を図面を用いて説明する。図２は従来の線材用張力調
整装置の要部構成を示す概念図であり、図２において２
０は銅線などによる線材であり、スプールの供給部から
送出されてブレーキローラ２１に巻回され、次にバネ２
４により一端が制御されて支軸２７に揺動自在に取り付
けられた揺動レバー２５の他端に設けた案内用ガイドロ
ーラ２６を経由して巻線装置に供給される。
【０００５】２３はブレーキレバーであり支軸２８によ
り回動自在に取り付けられておりかつ、バネ２２により
ブレーキローラ２１に圧接される。
り回動自在に取り付けられておりかつ、バネ２２により
ブレーキローラ２１に圧接される。
【０００６】そしてバネ２４の作用によりガイドローラ
２６の位置を、バネ２２によりブレーキローラ２１の回
転を制御することにより、線材２０に常に一定の張力を
与えるよう構成されたものであった。
２６の位置を、バネ２２によりブレーキローラ２１の回
転を制御することにより、線材２０に常に一定の張力を
与えるよう構成されたものであった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら前記従来
の線材用張力調整装置は、巻線装置が線材２０を引っ張
ることに対して抵抗を与えて張力を発生させているた
め、実際に巻線を行う巻線装置のノズル部分などで、線
材２０をスプールから引き出すための張力や、線材２０
の引き回しあるいは規制あるいは案内のためのガイドな
どの摩擦による張力よりも小さい張力を得ることはでき
ないものであった。
の線材用張力調整装置は、巻線装置が線材２０を引っ張
ることに対して抵抗を与えて張力を発生させているた
め、実際に巻線を行う巻線装置のノズル部分などで、線
材２０をスプールから引き出すための張力や、線材２０
の引き回しあるいは規制あるいは案内のためのガイドな
どの摩擦による張力よりも小さい張力を得ることはでき
ないものであった。
【０００８】さらに、線材２０に小さなよじれが発生し
た場合や、ゴミなどが付着していた場合には線材用張力
調整装置に設けられた線材２０のゴミ取り部にて線材２
０が引っかかり、最も線材２０に応力がかかる部分（多
くの場合は巻線装置のノズル部分）で断線し易いという
問題を有したものであった。
た場合や、ゴミなどが付着していた場合には線材用張力
調整装置に設けられた線材２０のゴミ取り部にて線材２
０が引っかかり、最も線材２０に応力がかかる部分（多
くの場合は巻線装置のノズル部分）で断線し易いという
問題を有したものであった。
【０００９】また、巻線作業途中で線材２０の張力を変
更することが必要な特殊な巻線を行う場合には対応する
ことが困難であった。
更することが必要な特殊な巻線を行う場合には対応する
ことが困難であった。
【００１０】また、磁力を応用した線材用張力調整装置
では、ブレーキローラ２１内に磁性体を使用するため、
その慣性モーメントが大きくなり、そのブレーキローラ
２１の慣性モーメントにより、巻線開始時の立ち上り時
には通常より高い張力が発生するため、巻線立ち上り時
間を高速化することは困難であった。
では、ブレーキローラ２１内に磁性体を使用するため、
その慣性モーメントが大きくなり、そのブレーキローラ
２１の慣性モーメントにより、巻線開始時の立ち上り時
には通常より高い張力が発生するため、巻線立ち上り時
間を高速化することは困難であった。
【００１１】一方、摩擦力を利用する線材用張力調整装
置は、ブレーキレバー２３の摩擦や変質により摩擦力が
経時変化し、定期的な点検調整、保守が必要であるとい
う課題を有したものであった。
置は、ブレーキレバー２３の摩擦や変質により摩擦力が
経時変化し、定期的な点検調整、保守が必要であるとい
う課題を有したものであった。
【００１２】本発明はこのような従来の課題を解決しよ
うとするもので、微小なあるいは最適な張力を安定して
与えることができる線材用張力調整装置を提供すること
を目的とするものである。
うとするもので、微小なあるいは最適な張力を安定して
与えることができる線材用張力調整装置を提供すること
を目的とするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明による線材用張力調整装置は、モータに結合さ
れたローラと同期して回転するように圧接状態で取り付
けられたローラ間に線材を挟持し送出する巻き出し部
と、送出された線材を案内するガイドローラを一端に備
え他端が回転軸に結合されバネにより線材の引張供給方
向とは逆方向に付勢される揺動レバーからなる張力発生
部と、揺動レバーの回転軸の回転変化である回転角度変
位で線材に加わる張力を検出する検出部と、検出部の信
号と外部からの目的とする張力の設定値信号を比較演算
し、前記ローラを回転させるモータに出力制御信号をフ
ィードバックして線材に加わる張力を制御する制御部か
らなる構成としたものである。
に本発明による線材用張力調整装置は、モータに結合さ
れたローラと同期して回転するように圧接状態で取り付
けられたローラ間に線材を挟持し送出する巻き出し部
と、送出された線材を案内するガイドローラを一端に備
え他端が回転軸に結合されバネにより線材の引張供給方
向とは逆方向に付勢される揺動レバーからなる張力発生
部と、揺動レバーの回転軸の回転変化である回転角度変
位で線材に加わる張力を検出する検出部と、検出部の信
号と外部からの目的とする張力の設定値信号を比較演算
し、前記ローラを回転させるモータに出力制御信号をフ
ィードバックして線材に加わる張力を制御する制御部か
らなる構成としたものである。
【００１４】この本発明により、断線の少ない、張力の
変更が容易な、巻線立ち上りの高速化が可能な、そして
保守性に優れた微小なあるいは最適な張力を安定して線
材に与えることが可能となる。
変更が容易な、巻線立ち上りの高速化が可能な、そして
保守性に優れた微小なあるいは最適な張力を安定して線
材に与えることが可能となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１記載の発明は、
モータに結合されたローラ、ならびにこのローラと同期
して回転するように圧接状態で取り付けられたローラと
の間で線材を挟持して送り出す巻き出し部と、この巻き
出し部から送り出された線材を案内して供給するガイド
部材を一端に備えて他端が回転軸に結合された揺動レバ
ー、ならびにこの揺動レバーを前記線材の供給方向と逆
方向へ付勢する付勢部材からなる張力発生部と、前記揺
動レバーが結合された回転軸の回転変化を検出すること
により揺動レバーを介して供給される線材に加わる張力
を検出する検出部と、この検出部の信号を前記巻き出し
部のローラを回転させるモータにフィードバックするこ
とにより前記揺動レバーを介して供給される線材に加わ
る張力を制御する制御部からなる線材用張力調整装置と
したものであり、線材に一定の張力を与えたり、張力を
任意に変更できる作用を有する。
モータに結合されたローラ、ならびにこのローラと同期
して回転するように圧接状態で取り付けられたローラと
の間で線材を挟持して送り出す巻き出し部と、この巻き
出し部から送り出された線材を案内して供給するガイド
部材を一端に備えて他端が回転軸に結合された揺動レバ
ー、ならびにこの揺動レバーを前記線材の供給方向と逆
方向へ付勢する付勢部材からなる張力発生部と、前記揺
動レバーが結合された回転軸の回転変化を検出すること
により揺動レバーを介して供給される線材に加わる張力
を検出する検出部と、この検出部の信号を前記巻き出し
部のローラを回転させるモータにフィードバックするこ
とにより前記揺動レバーを介して供給される線材に加わ
る張力を制御する制御部からなる線材用張力調整装置と
したものであり、線材に一定の張力を与えたり、張力を
任意に変更できる作用を有する。
【００１６】請求項２に記載の発明は、請求項１記載の
発明において、ガイド部材としてガイドローラあるいは
ノズル、付勢部材としてバネあるいはバランスウエイト
を使用する構成としたものであり、線材の送出がスムー
ズで断線を少なくすることができるという作用を有す
る。
発明において、ガイド部材としてガイドローラあるいは
ノズル、付勢部材としてバネあるいはバランスウエイト
を使用する構成としたものであり、線材の送出がスムー
ズで断線を少なくすることができるという作用を有す
る。
【００１７】以下、本発明の一実施の形態について図面
を用いて説明する。図１は同実施の形態による線材用張
力調整装置の要部構成を示す一部切欠斜視図である。
を用いて説明する。図１は同実施の形態による線材用張
力調整装置の要部構成を示す一部切欠斜視図である。
【００１８】図１において、１は絶縁被膜を有した銅線
などの導線の線材１２の線ガイドおよび支持を行うガイ
ドローラであり、揺動レバー１７の先端２に回転自在に
取り付けられている。そして揺動レバー１７はＶ形の中
央部に結合した回転軸３によりフレーム１５に揺動自在
に取り付けられており、また揺動レバー１７の他端４と
フレーム１５の一端に引っ張りバネ５が取り付けられて
おり、揺動レバー１７すなわち回転軸３の変化である回
転角度変位に対応したトルクが発生するようになってお
り張力発生部を構成している。
などの導線の線材１２の線ガイドおよび支持を行うガイ
ドローラであり、揺動レバー１７の先端２に回転自在に
取り付けられている。そして揺動レバー１７はＶ形の中
央部に結合した回転軸３によりフレーム１５に揺動自在
に取り付けられており、また揺動レバー１７の他端４と
フレーム１５の一端に引っ張りバネ５が取り付けられて
おり、揺動レバー１７すなわち回転軸３の変化である回
転角度変位に対応したトルクが発生するようになってお
り張力発生部を構成している。
【００１９】６は揺動レバー１７すなわち回転軸３の変
化である回転角度変位を検出する電気的あるいは機械式
のセンサなどでなる検出部である。
化である回転角度変位を検出する電気的あるいは機械式
のセンサなどでなる検出部である。
【００２０】７および８は硬質ゴムあるいは樹脂材の弾
性体材などで成るローラＡとローラＢであり、ローラＡ
７は駆動用サーボモータあるいはパルスモータなどのモ
ータ９に結合されて回転駆動される。ローラＢ８はレバ
ー１０の一端に回転自在に取り付けられており、そのレ
バー１０は他端を支軸１６でフレーム１５に揺動自在に
取り付けられている。
性体材などで成るローラＡとローラＢであり、ローラＡ
７は駆動用サーボモータあるいはパルスモータなどのモ
ータ９に結合されて回転駆動される。ローラＢ８はレバ
ー１０の一端に回転自在に取り付けられており、そのレ
バー１０は他端を支軸１６でフレーム１５に揺動自在に
取り付けられている。
【００２１】そしてレバー１０の中央付近とフレーム１
５の固定部１８に設置した引っ張りバネ１１により、ロ
ーラＢ８の外周部はローラＡ７の外周部に押し付けられ
て当接して同期回転するようになっており、線材１２を
ローラＡ７とローラＢ８の当接した外周面で挟持してモ
ータ９を駆動回転させることによりスプールから線材１
２を図中矢印方向に送出すなわち巻き出すことができる
ようになっており、線材１２の巻き出し部を構成してい
る。
５の固定部１８に設置した引っ張りバネ１１により、ロ
ーラＢ８の外周部はローラＡ７の外周部に押し付けられ
て当接して同期回転するようになっており、線材１２を
ローラＡ７とローラＢ８の当接した外周面で挟持してモ
ータ９を駆動回転させることによりスプールから線材１
２を図中矢印方向に送出すなわち巻き出すことができる
ようになっており、線材１２の巻き出し部を構成してい
る。
【００２２】１３は制御部であり、外部張力設定信号部
１４からの線材１２の目的とする張力の設定値信号と検
出部６からの回転角度変位による信号とを比較演算し、
その偏差を基に線材１２の巻き出し部のモータ９をフィ
ードバック制御するように構成している。
１４からの線材１２の目的とする張力の設定値信号と検
出部６からの回転角度変位による信号とを比較演算し、
その偏差を基に線材１２の巻き出し部のモータ９をフィ
ードバック制御するように構成している。
【００２３】以上のように構成された本発明による線材
用張力調整装置の動作について説明する。
用張力調整装置の動作について説明する。
【００２４】まずモータ９が停止した状態で線材１２に
目的とする適切な張力が与えられているとする。次に巻
線装置などの動作により、線材１２が図中矢印方向に引
っ張られた場合には、レバー１７の先端２すなわち揺動
レバー１７は回転軸３の中心を支点として図１の右下方
向に回転軸３とともに回転する。
目的とする適切な張力が与えられているとする。次に巻
線装置などの動作により、線材１２が図中矢印方向に引
っ張られた場合には、レバー１７の先端２すなわち揺動
レバー１７は回転軸３の中心を支点として図１の右下方
向に回転軸３とともに回転する。
【００２５】この変化の回転角度変位を検出部６により
検出してその信号を制御部１３に送る。そして制御部１
３で前記検出部６からの信号と外部張力設定信号部１４
による張力の設定値信号とを比較演算し、偏差を０に保
つように制御信号をモータ９にフィードバックしてモー
タ９を回転駆動してローラＡ７とローラＢ８を図中矢印
方向に回転させて線材１２を図中矢印方向に巻き出し
て、レバー１７の先端２すなわち揺動レバー１７を元の
位置に復帰させて線材１２の張力を目的の最適な値にす
る。
検出してその信号を制御部１３に送る。そして制御部１
３で前記検出部６からの信号と外部張力設定信号部１４
による張力の設定値信号とを比較演算し、偏差を０に保
つように制御信号をモータ９にフィードバックしてモー
タ９を回転駆動してローラＡ７とローラＢ８を図中矢印
方向に回転させて線材１２を図中矢印方向に巻き出し
て、レバー１７の先端２すなわち揺動レバー１７を元の
位置に復帰させて線材１２の張力を目的の最適な値にす
る。
【００２６】次に、線材１２が何らかの理由で図中矢印
方向とは逆にたるんだ場合には、レバー１７の先端２す
なわち揺動レバー１７は回転軸３の中心を支点として図
１の左上方向に引っ張りバネ５により回転軸３とともに
回転する。
方向とは逆にたるんだ場合には、レバー１７の先端２す
なわち揺動レバー１７は回転軸３の中心を支点として図
１の左上方向に引っ張りバネ５により回転軸３とともに
回転する。
【００２７】この前記と逆の変化の回転角度変位を検出
部６により検出してその信号を制御部１３に送る。そし
て制御部１３で前記検出部６からの信号と外部張力設定
信号部１４による張力の設定値信号とを比較演算し、偏
差を０に保つように制御信号をモータ９にフィードバッ
クしてモータ９を前記と逆方向に回転駆動してローラＡ
７とローラＢ８を図中矢印方向とは逆に回転させて線材
１２を図中矢印方向とは逆に巻き戻して、レバー１７の
先端２すなわち揺動レバー１７を元の位置に復帰させ
て、線材１２の張力を目的の最適な値にする。
部６により検出してその信号を制御部１３に送る。そし
て制御部１３で前記検出部６からの信号と外部張力設定
信号部１４による張力の設定値信号とを比較演算し、偏
差を０に保つように制御信号をモータ９にフィードバッ
クしてモータ９を前記と逆方向に回転駆動してローラＡ
７とローラＢ８を図中矢印方向とは逆に回転させて線材
１２を図中矢印方向とは逆に巻き戻して、レバー１７の
先端２すなわち揺動レバー１７を元の位置に復帰させ
て、線材１２の張力を目的の最適な値にする。
【００２８】また、前記の線材１２の引っ張りあるいは
たるみの変化速度あるいは変化量も同時に検出部６で検
出し、それぞれに比較演算した制御部１３からの制御信
号をフィードバックしてモータ９の回転駆動速度や回転
量を設定駆動して最適な制御対応を行うものである。
たるみの変化速度あるいは変化量も同時に検出部６で検
出し、それぞれに比較演算した制御部１３からの制御信
号をフィードバックしてモータ９の回転駆動速度や回転
量を設定駆動して最適な制御対応を行うものである。
【００２９】以上のように線材１２の張力の変化を、回
転軸３の変化である回転角度変位として検出し、外部張
力設定信号部１４の目的とする張力の設定値と比較演算
し、その制御出力信号でモータ９をフィードバック制御
して線材１２を最適な目的の張力にするものである。
転軸３の変化である回転角度変位として検出し、外部張
力設定信号部１４の目的とする張力の設定値と比較演算
し、その制御出力信号でモータ９をフィードバック制御
して線材１２を最適な目的の張力にするものである。
【００３０】また、線材１２の巻き出し部は圧接するロ
ーラＡ７とローラＢ８との間に線材１２を挟持し、モー
タ９の回転駆動により線材１２を巻き出すように構成さ
れているため、スプールからローラＡ７とローラＢ８で
の挟持されるまでの間で、引き回されている線材１２に
発生する摩擦あるいは張力などの負荷は、巻き出し部か
ら巻線作業を行う巻線装置までの間の線材１２の張力に
は影響を与えることはない。これによりスプールから線
材１２を引き出すのに必要な張力よりも低い、非常に微
小な張力を巻線作業を行う巻線装置において線材１２に
与えることができる。
ーラＡ７とローラＢ８との間に線材１２を挟持し、モー
タ９の回転駆動により線材１２を巻き出すように構成さ
れているため、スプールからローラＡ７とローラＢ８で
の挟持されるまでの間で、引き回されている線材１２に
発生する摩擦あるいは張力などの負荷は、巻き出し部か
ら巻線作業を行う巻線装置までの間の線材１２の張力に
は影響を与えることはない。これによりスプールから線
材１２を引き出すのに必要な張力よりも低い、非常に微
小な張力を巻線作業を行う巻線装置において線材１２に
与えることができる。
【００３１】さらに外部張力設定信号部１４の設定値を
変更することにより、制御部１３に入力する検出部６か
らの信号すなわち回転軸３の変化である回転角度変位の
目標値を変更することができるため、巻線作業途中で線
材１２に与える張力を任意に変更することができる。
変更することにより、制御部１３に入力する検出部６か
らの信号すなわち回転軸３の変化である回転角度変位の
目標値を変更することができるため、巻線作業途中で線
材１２に与える張力を任意に変更することができる。
【００３２】なお、本実施の形態では制御部１３の入力
として検出部６の出力信号と、外部張力設定信号部１４
の設定値入力信号とを比較演算してフィードバック制御
を行っているが、さらに巻線装置からの巻線データを入
力信号として用い、フィードフォワード制御を併用して
張力調整値の精度を上げることも可能である。
として検出部６の出力信号と、外部張力設定信号部１４
の設定値入力信号とを比較演算してフィードバック制御
を行っているが、さらに巻線装置からの巻線データを入
力信号として用い、フィードフォワード制御を併用して
張力調整値の精度を上げることも可能である。
【００３３】また、引っ張りバネ５の代りにバランスウ
エイトを、引っ張りバネ１１の代りにエアシリンダや電
磁クラッチなどを、そしてガイドローラの代りにノズル
などを使用してもよい。
エイトを、引っ張りバネ１１の代りにエアシリンダや電
磁クラッチなどを、そしてガイドローラの代りにノズル
などを使用してもよい。
【００３４】なお、本実施の形態は線材１２での説明を
行ったが、金属材や樹脂あるいは紙材などの薄膜テープ
条材にも使用することができる。
行ったが、金属材や樹脂あるいは紙材などの薄膜テープ
条材にも使用することができる。
【００３５】
【発明の効果】以上のように本発明による線材用張力調
整装置は、線材の張力変化を揺動レバーの回転軸の変化
である回転角度変位として検出し、目的の最適張力設定
値と比較演算し、その出力制御信号で線材を挟持し巻き
出すローラを回転駆動するモータをフィードバック制御
する構成とすることにより、線材をスプールから巻き出
すために必要な張力の影響を受けることなく、線材の断
線が少ない、微小な張力や、線材に安定した最適な張力
が与えられ、また外部からの設定信号により任意の値に
張力を設定することが可能となる効果が得られる。
整装置は、線材の張力変化を揺動レバーの回転軸の変化
である回転角度変位として検出し、目的の最適張力設定
値と比較演算し、その出力制御信号で線材を挟持し巻き
出すローラを回転駆動するモータをフィードバック制御
する構成とすることにより、線材をスプールから巻き出
すために必要な張力の影響を受けることなく、線材の断
線が少ない、微小な張力や、線材に安定した最適な張力
が与えられ、また外部からの設定信号により任意の値に
張力を設定することが可能となる効果が得られる。
【図１】本発明の一実施の形態による線材用張力調整装
置の要部構成を示した一部切欠斜視図
置の要部構成を示した一部切欠斜視図
【図２】従来の線材用張力調整装置の要部構成を示した
概念図
概念図
１ ガイドローラ ２ 先端 ３ 回転軸 ４ 他端 ５ 引っ張りバネ ６ 検出部 ７ ローラＡ ８ ローラＢ ９ モータ １０ レバー １１ 引っ張りバネ １２ 線材 １３ 制御部 １４ 外部張力設定信号部 １５ フレーム １６ 支軸 １７ 揺動レバー １８ 固定部
Claims (2)
- 【請求項１】 モータに結合されたローラ、ならびにこ
のローラと同期して回転するように圧接状態で取り付け
られたローラとの間で線材を挟持して送り出す巻き出し
部と、この巻き出し部から送り出された線材を案内して
供給するガイド部材を一端に備えて他端が回転軸に結合
された揺動レバー、ならびにこの揺動レバーを前記線材
の供給方向と逆方向へ付勢する付勢部材からなる張力発
生部と、前記揺動レバーが結合された回転軸の回転変化
を検出することにより揺動レバーを介して供給される線
材に加わる張力を検出する検出部と、この検出部の信号
を前記巻き出し部のローラを回転させるモータにフィー
ドバックすることにより前記揺動レバーを介して供給さ
れる線材に加わる張力を制御する制御部からなる線材用
張力調整装置。 - 【請求項２】 ガイド部材としてガイドローラあるいは
ノズル、付勢部材としてバネあるいはバランスウエイト
を使用する構成とした請求項１記載の線材用張力調整装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1369596A JPH09202533A (ja) | 1996-01-30 | 1996-01-30 | 線材用張力調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1369596A JPH09202533A (ja) | 1996-01-30 | 1996-01-30 | 線材用張力調整装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09202533A true JPH09202533A (ja) | 1997-08-05 |
Family
ID=11840340
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1369596A Pending JPH09202533A (ja) | 1996-01-30 | 1996-01-30 | 線材用張力調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09202533A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1996
- 1996-01-30 JP JP1369596A patent/JPH09202533A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040203 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040713 |