JPH09201804A - 原木クリーナー装置 - Google Patents
原木クリーナー装置Info
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- JPH09201804A JPH09201804A JP3276896A JP3276896A JPH09201804A JP H09201804 A JPH09201804 A JP H09201804A JP 3276896 A JP3276896 A JP 3276896A JP 3276896 A JP3276896 A JP 3276896A JP H09201804 A JPH09201804 A JP H09201804A
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- Debarking, Splitting, And Disintegration Of Timber (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 狭小な設置場所で省力化、高速化に優れた原
木の芯出し作業と剥皮作業とを連繋して能率的に遂行さ
せること。 【構成】 それぞれ個別に設置した原木２ｂの芯出し場
所（Ａ）と原木２ｃの剥皮場所（Ｂ）とを第１の移動昇
降Ｖブロック３により連繋すると共に、前記剥皮場所
（Ｂ）に設置された原木クリーニング機構８により外皮
を剥ぎ落された原木２ｃを次工程へ移送するための原木
移送コンベヤ１１上へ前記原木２ｃを受渡し可能に前記
第１の移動昇降Ｖブロック３の後方に第２の移動昇降Ｖ
ブロック１０を連設して、原木の芯出しと移送を集約化
した複合機能の原木クリーナー装置に構成したこと。
木の芯出し作業と剥皮作業とを連繋して能率的に遂行さ
せること。 【構成】 それぞれ個別に設置した原木２ｂの芯出し場
所（Ａ）と原木２ｃの剥皮場所（Ｂ）とを第１の移動昇
降Ｖブロック３により連繋すると共に、前記剥皮場所
（Ｂ）に設置された原木クリーニング機構８により外皮
を剥ぎ落された原木２ｃを次工程へ移送するための原木
移送コンベヤ１１上へ前記原木２ｃを受渡し可能に前記
第１の移動昇降Ｖブロック３の後方に第２の移動昇降Ｖ
ブロック１０を連設して、原木の芯出しと移送を集約化
した複合機能の原木クリーナー装置に構成したこと。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は合板工場等の単板切削工
程等に提供される原木の外周部に付着している樹皮、樹
脂、土砂等の夾雑物や枝打ちの残節等を含む外皮を剥ぎ
落して単板切削用のナイフ等を損傷しないように、事前
にその回転軸心を芯出ししながら剥皮場所に並行移送し
てその外周部を連繋して剥皮するように、原木の芯出し
と移送を集約化した複合機能の原木クリーナー装置に関
するものである。
程等に提供される原木の外周部に付着している樹皮、樹
脂、土砂等の夾雑物や枝打ちの残節等を含む外皮を剥ぎ
落して単板切削用のナイフ等を損傷しないように、事前
にその回転軸心を芯出ししながら剥皮場所に並行移送し
てその外周部を連繋して剥皮するように、原木の芯出し
と移送を集約化した複合機能の原木クリーナー装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来技術になる原木の外周部に付着して
いる夾雑物等を含む外皮を剥ぎ落す原木の剥皮作業に先
だって行われる原木の芯出し作業は、例えば特願平６−
２９３８３７号短尺小径木用原木クリーナー装置等の付
属機構として開示されているような、原木センターリン
グ機構と同一の垂直線上に配設された昇降型のＶブロッ
クに原木を搭載して上下一対の原木外径検知器により前
記Ｖブロックの昇降動作を制御して該原木の軸心を前記
原木センターリング機構のスピンドルに整合させて芯出
しする、所謂垂直線上制御方式の原木芯出し手段によっ
て行われていたものであり、また従来技術になる原木の
外周部に付着している夾雑物等を含む外皮を剥ぎ落す原
木剥皮作業は、例えば特公平５−４７３６４号原木クリ
ーナーにおける自動運転装置等に開示されているよう
な、原木をＶ型に配設したライブローラー等の上に搭載
してその外周部を駆動しながら該原木の外周部の上方に
カッターロール等を擺動自在に当接して外皮を剥ぎ落
す、所謂原木外周駆動型剥皮方式の原木剥皮手段によっ
て行われていたものであり、しかも上記従来技術になる
原木の芯出し作業と原木の剥皮作業とは同一の芯出し場
所と剥皮場所において交互に行われていたものである。
いる夾雑物等を含む外皮を剥ぎ落す原木の剥皮作業に先
だって行われる原木の芯出し作業は、例えば特願平６−
２９３８３７号短尺小径木用原木クリーナー装置等の付
属機構として開示されているような、原木センターリン
グ機構と同一の垂直線上に配設された昇降型のＶブロッ
クに原木を搭載して上下一対の原木外径検知器により前
記Ｖブロックの昇降動作を制御して該原木の軸心を前記
原木センターリング機構のスピンドルに整合させて芯出
しする、所謂垂直線上制御方式の原木芯出し手段によっ
て行われていたものであり、また従来技術になる原木の
外周部に付着している夾雑物等を含む外皮を剥ぎ落す原
木剥皮作業は、例えば特公平５−４７３６４号原木クリ
ーナーにおける自動運転装置等に開示されているよう
な、原木をＶ型に配設したライブローラー等の上に搭載
してその外周部を駆動しながら該原木の外周部の上方に
カッターロール等を擺動自在に当接して外皮を剥ぎ落
す、所謂原木外周駆動型剥皮方式の原木剥皮手段によっ
て行われていたものであり、しかも上記従来技術になる
原木の芯出し作業と原木の剥皮作業とは同一の芯出し場
所と剥皮場所において交互に行われていたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述したように従来技
術になる原木芯出し手段と原木剥皮手段の芯出し作業と
剥皮作業は、同一の芯出し場所と剥皮場所において交互
に行われていたものであるから、原木の芯出し時間と原
木の剥皮時間とが完全に重畳して極めて非能率なもので
あり、広大な設置場所と多数の作業員を要し、工程速度
も低位なものであった。
術になる原木芯出し手段と原木剥皮手段の芯出し作業と
剥皮作業は、同一の芯出し場所と剥皮場所において交互
に行われていたものであるから、原木の芯出し時間と原
木の剥皮時間とが完全に重畳して極めて非能率なもので
あり、広大な設置場所と多数の作業員を要し、工程速度
も低位なものであった。
【０００４】よって本発明は上記従来技術になる原木芯
出し手段と原木剥皮手段を併設する時の難点を払拭すべ
く、それぞれ個別に設置した原木の芯出し場所と原木の
剥皮場所とを第１の移動昇降Ｖブロックにより連繋する
と共に、前記剥皮場所に設置された原木クリーニング機
構により外皮を剥ぎ落された原木を次工程へ移送するた
めの原木移送コンベヤ上へ前記原木を受渡し可能に前記
第１の移動昇降Ｖブロックの後方に第２の移動昇降Ｖブ
ロックを連設して原木の芯出しと移送を集約化した複合
機能の原木クリーナー装置に構成することによって、狭
小な設置場所で省力化、高速化に優れた原木の芯出し作
業と剥皮作業とを連繋して能率的に遂行させることを目
的としたものである。
出し手段と原木剥皮手段を併設する時の難点を払拭すべ
く、それぞれ個別に設置した原木の芯出し場所と原木の
剥皮場所とを第１の移動昇降Ｖブロックにより連繋する
と共に、前記剥皮場所に設置された原木クリーニング機
構により外皮を剥ぎ落された原木を次工程へ移送するた
めの原木移送コンベヤ上へ前記原木を受渡し可能に前記
第１の移動昇降Ｖブロックの後方に第２の移動昇降Ｖブ
ロックを連設して原木の芯出しと移送を集約化した複合
機能の原木クリーナー装置に構成することによって、狭
小な設置場所で省力化、高速化に優れた原木の芯出し作
業と剥皮作業とを連繋して能率的に遂行させることを目
的としたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の原木芯出し手段と原木剥皮手段とを次のよ
うに構成した。 ａ．原木の軸心を芯出し場所の上方に架設した距離セン
サーに対応して芯出し可能に昇降および横移動自在に配
設した第１の移動昇降Ｖブロック。 ｂ．前記第１の移動昇降Ｖブロックにより軸心を芯出し
した前記原木を次工程の剥皮場所へ並行に移動した後に
その両木口を回転自在に把持する原木チャッキング機
構。 ｃ．前記原木チャッキング機構により剥皮場所で回転自
在に把持された前記原木の外周部に擺動乃至は昇降自在
に回転カッターヘッドを当接してその外周部の夾雑物等
を含む外皮を剥ぎ落す原木クリーニング機構。 ｄ．前記原木クリーニング機構により外皮を剥ぎ落した
前記原木を次工程へ移送するための原木移送コンベヤ上
へ受渡し可能に昇降および横移動自在に配設した第２の
移動昇降Ｖブロック。 を一連工程に連設してなる原木クリーナー装置。
め、本発明の原木芯出し手段と原木剥皮手段とを次のよ
うに構成した。 ａ．原木の軸心を芯出し場所の上方に架設した距離セン
サーに対応して芯出し可能に昇降および横移動自在に配
設した第１の移動昇降Ｖブロック。 ｂ．前記第１の移動昇降Ｖブロックにより軸心を芯出し
した前記原木を次工程の剥皮場所へ並行に移動した後に
その両木口を回転自在に把持する原木チャッキング機
構。 ｃ．前記原木チャッキング機構により剥皮場所で回転自
在に把持された前記原木の外周部に擺動乃至は昇降自在
に回転カッターヘッドを当接してその外周部の夾雑物等
を含む外皮を剥ぎ落す原木クリーニング機構。 ｄ．前記原木クリーニング機構により外皮を剥ぎ落した
前記原木を次工程へ移送するための原木移送コンベヤ上
へ受渡し可能に昇降および横移動自在に配設した第２の
移動昇降Ｖブロック。 を一連工程に連設してなる原木クリーナー装置。
【０００６】
【作用】本発明の原木クリーナー装置は、それぞれ個別
に設置した原木の芯出し場所と原木の剥皮場所とを第１
の移動昇降Ｖブロックにより連繋すると共に、前記剥皮
場所に設置された原木クリーニング機構により外皮を剥
ぎ落された原木を次工程へ移送するための原木移送コン
ベヤ上へ前記原木を受渡し可能に前記第１の移動昇降Ｖ
ブロックの後方に第２の移動昇降Ｖブロックを連設し
て、原木の芯出しと移送を集約化した複合機能の原木ク
リーナー装置に構成したものである。
に設置した原木の芯出し場所と原木の剥皮場所とを第１
の移動昇降Ｖブロックにより連繋すると共に、前記剥皮
場所に設置された原木クリーニング機構により外皮を剥
ぎ落された原木を次工程へ移送するための原木移送コン
ベヤ上へ前記原木を受渡し可能に前記第１の移動昇降Ｖ
ブロックの後方に第２の移動昇降Ｖブロックを連設し
て、原木の芯出しと移送を集約化した複合機能の原木ク
リーナー装置に構成したものである。
【０００７】即ち本発明装置における前記原木の芯出し
場所には、前段の原木搬入コンベヤ等から間断的に受渡
される原木を後段の剥皮場所で略真円状に回転させて剥
皮するためその回転軸心を事前に芯出しすると共にこれ
をそのまま剥皮場所まで並行に移送する原木の芯出し移
送手段として、その上部に架設した原木芯出し用の距離
センサーに対応してその下部に原木の芯出しと並行移送
用の第１の移動昇降Ｖブロックが前記芯出し場所と剥皮
場所との間に昇降および移動自在に配設されておるもの
であり、それによる原木の芯出し動作と並行移送動作は
前記第１の移動昇降Ｖブロック上に搭載した原木を距離
センサーに向けて上昇させながらその上昇量をエンコー
ダー等により検出すると共に、前記距離センサーの架設
場所から原木の上部までの距離量の変化を該距離センサ
ーにより検出させて前記第１の移動昇降Ｖブロックの上
昇量と前記距離センサーの距離量の検出信号の比較によ
り原木径の中心を求めて該原木を略真円状に回転させる
ための回転軸心の芯出し線としてこれを次工程の原木ク
リーニング機構に併設した原木チャッキング機構のスピ
ンドル線上に整合させた後に前記第１の移動昇降Ｖブロ
ックを次工程の剥皮場所まで並行に移送して両側に配設
された原木チャッキング機構のスピンドルにより該原木
を回転自在に把持するように自動制御してその芯出し動
作と並行移送動作を完結して再び前工程の芯出し場所に
前記第１の移動昇降Ｖブロックを復帰させるように構成
されているものである。
場所には、前段の原木搬入コンベヤ等から間断的に受渡
される原木を後段の剥皮場所で略真円状に回転させて剥
皮するためその回転軸心を事前に芯出しすると共にこれ
をそのまま剥皮場所まで並行に移送する原木の芯出し移
送手段として、その上部に架設した原木芯出し用の距離
センサーに対応してその下部に原木の芯出しと並行移送
用の第１の移動昇降Ｖブロックが前記芯出し場所と剥皮
場所との間に昇降および移動自在に配設されておるもの
であり、それによる原木の芯出し動作と並行移送動作は
前記第１の移動昇降Ｖブロック上に搭載した原木を距離
センサーに向けて上昇させながらその上昇量をエンコー
ダー等により検出すると共に、前記距離センサーの架設
場所から原木の上部までの距離量の変化を該距離センサ
ーにより検出させて前記第１の移動昇降Ｖブロックの上
昇量と前記距離センサーの距離量の検出信号の比較によ
り原木径の中心を求めて該原木を略真円状に回転させる
ための回転軸心の芯出し線としてこれを次工程の原木ク
リーニング機構に併設した原木チャッキング機構のスピ
ンドル線上に整合させた後に前記第１の移動昇降Ｖブロ
ックを次工程の剥皮場所まで並行に移送して両側に配設
された原木チャッキング機構のスピンドルにより該原木
を回転自在に把持するように自動制御してその芯出し動
作と並行移送動作を完結して再び前工程の芯出し場所に
前記第１の移動昇降Ｖブロックを復帰させるように構成
されているものである。
【０００８】また前記第１の移動昇降Ｖブロックにより
芯出し場所から剥皮場所まで並行に移送されて回転自在
に把持された前記原木に対しては、その外周部に擺動お
よび昇降自在に原木クリーニング機構の回転カッターヘ
ッドが当接されて外周部の夾雑物等を含む外皮を薄く剥
ぎ落す原木外周の剥皮手段に構成されている他、更に該
原木外周の剥皮手段を構成する原木クリーニング機構に
より夾雑物等を含む外皮を剥ぎ落した前記原木はこれ
を、前記第１の移動昇降Ｖブロックの後方に連設した第
２の移動昇降Ｖブロックにより直下に配設されている原
木移送コンベヤを経由して後段に配設されているベニヤ
チャージャー，ベニヤレース等の原木供給工程，原木切
削工程等に移送するための原木搬出コンベヤ上へ間断的
に受渡す原木搬出手段に構成されているものである。
芯出し場所から剥皮場所まで並行に移送されて回転自在
に把持された前記原木に対しては、その外周部に擺動お
よび昇降自在に原木クリーニング機構の回転カッターヘ
ッドが当接されて外周部の夾雑物等を含む外皮を薄く剥
ぎ落す原木外周の剥皮手段に構成されている他、更に該
原木外周の剥皮手段を構成する原木クリーニング機構に
より夾雑物等を含む外皮を剥ぎ落した前記原木はこれ
を、前記第１の移動昇降Ｖブロックの後方に連設した第
２の移動昇降Ｖブロックにより直下に配設されている原
木移送コンベヤを経由して後段に配設されているベニヤ
チャージャー，ベニヤレース等の原木供給工程，原木切
削工程等に移送するための原木搬出コンベヤ上へ間断的
に受渡す原木搬出手段に構成されているものである。
【０００９】
【実施例】図１は本発明の原木クリーナー装置の配置例
を示す側面図、図２はその正面図であって、１は原木２
ａを間断的に芯出し場所（Ａ）へ搬入するため爪を１ｍ
ピッチ程度にチェンに植設した原木搬入コンベヤ、３は
前記搬入コンベヤ１から間断的に受渡される原木２ｂを
次工程の剥皮場所（Ｂ）で略真円状に回転させるため該
原木２ｂを昇降して回転軸心を芯出しすると共に該原木
２ｂの芯出し場所と該原木２ｂが次位の原木２ｃとなる
剥皮場所との間を往復する図１に例示したような昇降移
動軌跡（Ｘ）を形成自在に配設された頭部にＶブロック
３ａを装着した第１の移動昇降Ｖブロック、４は前記芯
出し場所（Ａ）の上方に架設した音波乃至は超音波式距
離計、光電乃至はレーザー式距離計、各種機械式距離計
等からなるその架設場所から前記原木２ｂの上部までの
距離量の変化を検出して前記第１の移動昇降Ｖブロック
３のエンコーダー等による上昇量の検出信号と比較して
その回転軸心を芯出しする距離センサー、５は移送過程
の前記原木２ｂを一時制止するストッパー、６は前記ス
トッパー５に装着された擺動用の流体シリンダー、７
ａ，７ｂは前記第１の移動昇降Ｖブロック３により芯出
し場所（Ａ）で回転軸心を芯出しした前記原木２ｂを剥
皮場所（Ｂ）へ前記第１の移動昇降Ｖブロック３により
並行に移送して来て原木２ｃとした後に該原木２ｃの両
木口を両側からスピンドル７ｃ，７ｄにより回転自在に
把持する原木チャッキング機構、８は前記原木チャッキ
ング機構７ａ，７ｂにより剥皮場所（Ｂ）で回転自在に
把持された前記原木２ｃの外周部に擺動乃至昇降自在に
回転カッターヘッド９を当接してその外周部の夾雑物等
を含む外皮を剥ぎ落す原木クリーニング機構、１０は前
記原木クリーニング機構８により外皮を剥ぎ落した前記
原木２ｃを後段工程へ移送するためのチェンコンベヤ等
からなる原木移送コンベヤ１１上へ受渡し可能に前記第
１の移動昇降Ｖブロック３の後段に図１に例示したよう
な昇降移動軌跡（Ｙ）を形成自在に連設した頭部にＶブ
ロック１０ａを装着した第２の移動昇降Ｖブロック、１
２は前記原木移送コンベヤ１１から搬出される原木２ｄ
の後段工程への移動を一時制止するストッパー、１３は
前記ストッパー１２の一時制止を解除して原木２ｅを後
段のベニヤレース等の原木切削工程等へ間断的に供給す
る爪付チェン等からなる原木搬出コンベヤである。
を示す側面図、図２はその正面図であって、１は原木２
ａを間断的に芯出し場所（Ａ）へ搬入するため爪を１ｍ
ピッチ程度にチェンに植設した原木搬入コンベヤ、３は
前記搬入コンベヤ１から間断的に受渡される原木２ｂを
次工程の剥皮場所（Ｂ）で略真円状に回転させるため該
原木２ｂを昇降して回転軸心を芯出しすると共に該原木
２ｂの芯出し場所と該原木２ｂが次位の原木２ｃとなる
剥皮場所との間を往復する図１に例示したような昇降移
動軌跡（Ｘ）を形成自在に配設された頭部にＶブロック
３ａを装着した第１の移動昇降Ｖブロック、４は前記芯
出し場所（Ａ）の上方に架設した音波乃至は超音波式距
離計、光電乃至はレーザー式距離計、各種機械式距離計
等からなるその架設場所から前記原木２ｂの上部までの
距離量の変化を検出して前記第１の移動昇降Ｖブロック
３のエンコーダー等による上昇量の検出信号と比較して
その回転軸心を芯出しする距離センサー、５は移送過程
の前記原木２ｂを一時制止するストッパー、６は前記ス
トッパー５に装着された擺動用の流体シリンダー、７
ａ，７ｂは前記第１の移動昇降Ｖブロック３により芯出
し場所（Ａ）で回転軸心を芯出しした前記原木２ｂを剥
皮場所（Ｂ）へ前記第１の移動昇降Ｖブロック３により
並行に移送して来て原木２ｃとした後に該原木２ｃの両
木口を両側からスピンドル７ｃ，７ｄにより回転自在に
把持する原木チャッキング機構、８は前記原木チャッキ
ング機構７ａ，７ｂにより剥皮場所（Ｂ）で回転自在に
把持された前記原木２ｃの外周部に擺動乃至昇降自在に
回転カッターヘッド９を当接してその外周部の夾雑物等
を含む外皮を剥ぎ落す原木クリーニング機構、１０は前
記原木クリーニング機構８により外皮を剥ぎ落した前記
原木２ｃを後段工程へ移送するためのチェンコンベヤ等
からなる原木移送コンベヤ１１上へ受渡し可能に前記第
１の移動昇降Ｖブロック３の後段に図１に例示したよう
な昇降移動軌跡（Ｙ）を形成自在に連設した頭部にＶブ
ロック１０ａを装着した第２の移動昇降Ｖブロック、１
２は前記原木移送コンベヤ１１から搬出される原木２ｄ
の後段工程への移動を一時制止するストッパー、１３は
前記ストッパー１２の一時制止を解除して原木２ｅを後
段のベニヤレース等の原木切削工程等へ間断的に供給す
る爪付チェン等からなる原木搬出コンベヤである。
【００１０】また、図中１４は滑動用のスライドベアリ
ング１５上に搭載した前記第１の移動昇降Ｖブロック３
の昇降用の流体シリンダー１４ａと滑動用のスライドブ
ッシュ１４ｂを昇降自在に装着した第１の移動フレー
ム、１６と１７は往復移動用の第１のサーボモーター１
８に関連させたラックとピニオン、１９は滑動用のスラ
イドベアリング２０上に搭載した前記第２の移動昇降Ｖ
ブロック１０の昇降用の流体シリンダー１９ａと滑動用
のスライドブッシュ１９ｂを昇降自在に装着した第２の
移動フレーム、２１と２２は往復移動用の第２のサーボ
モーター２３に関連させたラックとピニオン、２４は前
記ストッパー１２に装着された擺動用の流体シリンダ
ー、２５と２６は前記原木クリーニング機構８の擺動用
と昇降用の流体シリンダー、２７と２８は前記回転カッ
ターヘッド９による原木２ｃの剥ぎ屑を捕捉する昇降カ
ーテンと昇降用の流体シリンダー、２９は前記回転カッ
ターヘッド９を原木２ｃの軸心方向に往復移動自在に昇
降フレーム３０に装着して前記原木２ｃの軸方向の全域
に回転カッターヘッド９を当接するための移動用の流体
シリンダーである。
ング１５上に搭載した前記第１の移動昇降Ｖブロック３
の昇降用の流体シリンダー１４ａと滑動用のスライドブ
ッシュ１４ｂを昇降自在に装着した第１の移動フレー
ム、１６と１７は往復移動用の第１のサーボモーター１
８に関連させたラックとピニオン、１９は滑動用のスラ
イドベアリング２０上に搭載した前記第２の移動昇降Ｖ
ブロック１０の昇降用の流体シリンダー１９ａと滑動用
のスライドブッシュ１９ｂを昇降自在に装着した第２の
移動フレーム、２１と２２は往復移動用の第２のサーボ
モーター２３に関連させたラックとピニオン、２４は前
記ストッパー１２に装着された擺動用の流体シリンダ
ー、２５と２６は前記原木クリーニング機構８の擺動用
と昇降用の流体シリンダー、２７と２８は前記回転カッ
ターヘッド９による原木２ｃの剥ぎ屑を捕捉する昇降カ
ーテンと昇降用の流体シリンダー、２９は前記回転カッ
ターヘッド９を原木２ｃの軸心方向に往復移動自在に昇
降フレーム３０に装着して前記原木２ｃの軸方向の全域
に回転カッターヘッド９を当接するための移動用の流体
シリンダーである。
【００１１】
【発明の効果】本発明は以上に説明したように、それぞ
れ個別に設置した原木の芯出し場所と原木の剥皮場所と
を第１の移動昇降Ｖブロックにより連繋すると共に、前
記剥皮場所に設置された原木クリーニング機構により外
皮を剥ぎ落された原木を次工程へ移送するための原木移
送コンベヤ上へ前記原木を受渡し可能に前記第１の移動
昇降Ｖブロックの後方に第２の移動昇降Ｖブロックを連
設して原木の芯出しと移送を集約化した複合機能の原木
クリーナー装置に構成したものであるから、本発明装置
による時は狭小な設置場所で省力化、高速化に優れた原
木の芯出し作業と剥皮作業とを連繋して能率的に遂行さ
せることが出来、従来技術になる原木芯出し手段と原木
剥皮手段を併設する時の難点であった同一の芯出し場所
と剥皮場所において交互に芯出し作業と剥皮作業を行っ
ていたことによる原木の芯出し時間と原木の剥皮時間が
重畳して極めて非能率なものとなり、広大な設置場所と
多数の作業員を要し、工程速度も低位なものである等の
難点を悉く払拭し得た実施効果の極めて顕著なものであ
る。
れ個別に設置した原木の芯出し場所と原木の剥皮場所と
を第１の移動昇降Ｖブロックにより連繋すると共に、前
記剥皮場所に設置された原木クリーニング機構により外
皮を剥ぎ落された原木を次工程へ移送するための原木移
送コンベヤ上へ前記原木を受渡し可能に前記第１の移動
昇降Ｖブロックの後方に第２の移動昇降Ｖブロックを連
設して原木の芯出しと移送を集約化した複合機能の原木
クリーナー装置に構成したものであるから、本発明装置
による時は狭小な設置場所で省力化、高速化に優れた原
木の芯出し作業と剥皮作業とを連繋して能率的に遂行さ
せることが出来、従来技術になる原木芯出し手段と原木
剥皮手段を併設する時の難点であった同一の芯出し場所
と剥皮場所において交互に芯出し作業と剥皮作業を行っ
ていたことによる原木の芯出し時間と原木の剥皮時間が
重畳して極めて非能率なものとなり、広大な設置場所と
多数の作業員を要し、工程速度も低位なものである等の
難点を悉く払拭し得た実施効果の極めて顕著なものであ
る。
【図１】装置の配置例を示す側面図。
【図２】装置の配置例を示す正面図。
１ 原木搬入コンベヤ ２ａ 原木 ２ｂ 原木 ２ｃ 原木 ２ｄ 原木 ２ｅ 原木 ３ 第１の移動昇降Ｖブロック ４ 距離センサー ５ ストッパー ６ 流体シリンダー ７ａ 原木チャッキング機構 ７ｂ 原木チャッキング機構 ７ｃ スピンドル ７ｄ スピンドル ８ 原木クリーニング機構 ９ 回転カッターヘッド １０ 第２の移動昇降Ｖブロック １１ 原木移送コンベヤ １２ ストッパー １３ 原木搬出コンベヤ １４ 第１の移動フレーム １４ａ 流体シリンダー １４ｂ スライドブッシュ １５ スライドベアリング １６ ラック １７ ピニオン １８ 第１のサーボモーター １９ 第２の移動フレーム １９ａ 流体シリンダー １９ｂ スライドブッシュ ２０ スライドベアリング ２１ ラック ２２ ピニオン ２３ 第２のサーボモーター ２４ 流体シリンダー ２５ 流体シリンダー ２６ 流体シリンダー ２７ 昇降カーテン ２８ 流体シリンダー ２９ 流体シリンダー ３０ 昇降フレーム
Claims (1)
- 【請求項１】 原木の軸心を芯出し場所の上方に架設し
た距離センサーに対応して芯出し可能に昇降および横移
動自在に配設した第１の移動昇降Ｖブロックと、前記第
１の移動昇降Ｖブロックにより軸心を芯出しした前記原
木を次工程の剥皮場所へ並行に移動した後にその両木口
を回転自在に把持する原木チャッキング機構と、前記原
木チャッキング機構により剥皮場所で回転自在に把持さ
れた前記原木の外周部に擺動乃至は昇降自在に回転カッ
ターヘッドを当接してその外周部の夾雑物等を含む外皮
を剥ぎ落す原木クリーニング機構と、前記原木クリーニ
ング機構により外皮を剥ぎ落した前記原木を次工程へ移
送するための原木移送コンベヤ上へ受渡し可能に昇降お
よび横移動自在に配設した第２の移動昇降Ｖブロックと
を一連工程に連設したことを特徴とする原木クリーナー
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3276896A JPH09201804A (ja) | 1996-01-26 | 1996-01-26 | 原木クリーナー装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3276896A JPH09201804A (ja) | 1996-01-26 | 1996-01-26 | 原木クリーナー装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09201804A true JPH09201804A (ja) | 1997-08-05 |
Family
ID=12368030
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3276896A Pending JPH09201804A (ja) | 1996-01-26 | 1996-01-26 | 原木クリーナー装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09201804A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT406843B (de) * | 1999-04-07 | 2000-09-25 | Johann Wolf | Vorrichtung zum bearbeiten von baumstämmen |
| CN102632531A (zh) * | 2011-02-09 | 2012-08-15 | 芬兰劳特公司 | 单板旋切装置 |
| CN108481496A (zh) * | 2018-06-12 | 2018-09-04 | 安徽安真木业有限公司 | 一种用于密度板生产的弯曲树木剥皮装置 |
-
1996
- 1996-01-26 JP JP3276896A patent/JPH09201804A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT406843B (de) * | 1999-04-07 | 2000-09-25 | Johann Wolf | Vorrichtung zum bearbeiten von baumstämmen |
| CN102632531A (zh) * | 2011-02-09 | 2012-08-15 | 芬兰劳特公司 | 单板旋切装置 |
| JP2012166550A (ja) * | 2011-02-09 | 2012-09-06 | Raute Oyj | ベニヤピーリング装置 |
| CN108481496A (zh) * | 2018-06-12 | 2018-09-04 | 安徽安真木业有限公司 | 一种用于密度板生产的弯曲树木剥皮装置 |
| CN108481496B (zh) * | 2018-06-12 | 2023-09-26 | 安徽安真木业有限公司 | 一种用于密度板生产的弯曲树木剥皮装置 |
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