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JPH09200284A - Phase comparing method and quadrature amplitude modulated signal demodulator - Google Patents

Phase comparing method and quadrature amplitude modulated signal demodulator

Info

Publication number
JPH09200284A
JPH09200284A JP8026223A JP2622396A JPH09200284A JP H09200284 A JPH09200284 A JP H09200284A JP 8026223 A JP8026223 A JP 8026223A JP 2622396 A JP2622396 A JP 2622396A JP H09200284 A JPH09200284 A JP H09200284A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
phase
point
symbol
origin
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP8026223A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiromasa Kimura
博真 木村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP8026223A priority Critical patent/JPH09200284A/en
Publication of JPH09200284A publication Critical patent/JPH09200284A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Digital Transmission Methods That Use Modulated Carrier Waves (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To properly perform phase comparison without excessively narrowing a distance from the border line of an error discrimination area in spite of where a symbol point is positioned. SOLUTION: At the time of carrier wave reproduction when demodulating a received quadrature amplitude modulated signal, points, where the C/N of each signal is made logically best, on an I-Q plane are defined as symbol points 1-16. Then, error discrimination areas 21-36 are respectively set to the symbol points 1-16 one by one, the point of the received quadrature amplitude modulated signal on the I-Q plane is defined as a signal point and a phase error signal is outputting for showing the position of this signal point has prescribed relation with the position of the symbol point inside the error discrimination area to which this signal point belongs. In this case, the border lines of the error discrimination areas 21-36 are deformed so that the distance between these border lines and the symbol points 1-16 can be extended.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、直交振幅変調(以
下、CAMと略す)信号を復調する際の搬送波再生にお
ける位相比較方法及びその復調装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a phase comparison method in carrier recovery when demodulating a quadrature amplitude modulation (hereinafter abbreviated as CAM) signal and a demodulating apparatus therefor.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種の直交振幅変調信号復調装
置(以下、ディジタル復調装置と略称する)及びそれを
用いた位相比較方法としては図5及び図6に示すような
ものがあった。図5は従来のディジタル復調装置の構成
を示すブロック図、図6は図5に示すディジタル復調装
置により直交振幅変調信号を復調する際に用いる誤差判
定領域及び位相比較方法を示すI−Q座標図である。
2. Description of the Related Art Conventionally, there have been quadrature amplitude modulation signal demodulators of this type (hereinafter abbreviated as digital demodulators) and phase comparison methods using them as shown in FIGS. FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a conventional digital demodulator, and FIG. 6 is an IQ coordinate diagram showing an error judgment area and a phase comparison method used when demodulating a quadrature amplitude modulation signal by the digital demodulator shown in FIG. Is.

【0003】まず、図5を参照して、ディジタル復調装
置の構成について説明する。図5において、101は受
信した信号点を示す変調波をアナログ−ディジタル変換
してディジタル信号を出力するAD変換器、102は入
力したディジタル成分を同相信号または成分(I成分)
と直交信号または成分(Q成分)とに分解して出力する
検波器、103は入力したディジタルのI成分及びQ成
分をスペクトル成形して高調波成分を除去するロールオ
フフィルタ、104はなだらかになった波形を成形して
矩形波にするレジスタ、105は数値制御発振器109
からの位相修正ベクトル(複素数、以下同じ)の制御に
よりレジスタ104からのディジタルI成分及びQ成分
の位相を回転して位相を修正した信号点のI成分及びQ
成分を修正する複素乗算器である。
First, the configuration of the digital demodulation device will be described with reference to FIG. In FIG. 5, 101 is an AD converter for analog-digital converting a modulated wave indicating a received signal point to output a digital signal, and 102 is an in-phase signal or a component (I component) for the input digital component.
And a quadrature signal or a component (Q component) is decomposed and output, 103 is a roll-off filter for spectrally shaping the input digital I component and Q component to remove harmonic components, and 104 is a smooth A register for shaping the waveform into a rectangular wave, 105 is a numerically controlled oscillator 109
The phase of the digital I component and the Q component from the register 104 is rotated by the control of the phase correction vector (complex number, the same applies below) from
It is a complex multiplier that modifies the components.

【0004】また、106は入力した信号点のI成分及
びQ成分からなる8値データを2値データに変換し受信
した信号点のデータとして出力する8−2変換器、10
7は複素乗算器105からの変調波の位相(受信した信
号点のI成分及びQ成分からなる)とその変調波の位相
から判断してROMに記録されているその変調波を含む
誤差判定領域内にある正しくあるべき再生搬送波の位相
(シンボル点の位相)とを比較してその位相差を検出
し、ディジタル信号として(+または−で示す)出力す
る位相比較器、108は位相比較器107からの位相差
を示すディジタル信号を平滑して位相差を示す直流レベ
ル信号を出力するループフィルタ(LPF、ローパスフ
ィルタ)、109は位相差のレベル信号を入力して変調
波(信号点)の位相を再生搬送波の位相に合わせるよう
変調波の位相を回転させる位相修正ベクトルを複素乗算
器105に出力する数値制御発振器である。
Reference numeral 106 denotes an 8-to-2 converter which converts 8-valued data consisting of I and Q components of the input signal point into binary data and outputs it as received signal point data.
Reference numeral 7 denotes an error judgment area containing the modulated wave recorded in the ROM, which is judged from the phase of the modulated wave from the complex multiplier 105 (consisting of I component and Q component of the received signal point) and the phase of the modulated wave. The phase comparator 107 compares the phase of the reproduced carrier (the phase of the symbol point), which should be correct, with the detected phase difference and outputs it as a digital signal (indicated by + or −). The loop filter (LPF, low-pass filter) that smoothes the digital signal indicating the phase difference from and outputs the DC level signal indicating the phase difference, 109 is the phase signal of the modulated wave (signal point) by inputting the level signal of the phase difference. Is a numerically controlled oscillator that outputs a phase correction vector for rotating the phase of the modulated wave to match the phase of the reproduced carrier wave to the complex multiplier 105.

【0005】次に、同じく図5を参照して、上記従来の
ディジタル復調装置の動作について説明する。まず、受
信した変調波は、AD変換器101においてディジタル
信号に変換され、検波器102において同相信号(I成
分)と直交信号(Q成分)とに分解して出力される。同
相信号及び直交信号は、それぞれロールオフフィルタ1
03でスペクトル成形され高調波成分が除去されて信号
点のタイミングにおける値のみがレジスタ104に取り
込まれる。このようにして、なだらかになった波形はレ
ジスタ104において矩形波に成形され、複素乗算器1
05に出力される。
Next, the operation of the conventional digital demodulator will be described with reference to FIG. First, the received modulated wave is converted into a digital signal in the AD converter 101, decomposed into the in-phase signal (I component) and the quadrature signal (Q component) in the detector 102, and output. The in-phase signal and the quadrature signal are respectively fed to the roll-off filter 1
In 03, the spectrum is shaped to remove the harmonic component, and only the value at the timing of the signal point is taken into the register 104. In this way, the smoothed waveform is shaped into a rectangular wave in the register 104, and the complex multiplier 1
05 is output.

【0006】複素乗算器105はこのI成分及びQ成分
のディジタル信号に対し数値制御発振器109からの位
相修正ベクトルを複素乗算することにより位相修正、す
なわち、I−Q座標上の位置を回転して、それぞれディ
ジタルI成分及びQ成分を出力する。8−2変換器10
6は複素乗算器105から入力した8値の同相信号(I
成分)及び直交信号(Q成分)から一般的に扱い易い2
値のデータを再生して出力する。
The complex multiplier 105 performs phase correction by complex-multiplying the digital signals of the I and Q components with the phase correction vector from the numerically controlled oscillator 109, that is, rotating the position on the IQ coordinate. , And outputs digital I and Q components, respectively. 8-2 converter 10
6 is an 8-value in-phase signal (I
Component) and quadrature signal (Q component) are generally easy to handle 2
Play and output the value data.

【0007】一方、位相比較器107は、複素乗算器1
05から出力した変調波の位相(受信した信号(信号
点)のI成分及びQ成分からなる)とその変調波の位相
から判断してROMに記録されているその変調波を含む
誤差判定領域内にある正しくあるべき再生搬送波の位相
(シンボル点の位相)とを比較してその位相差を検出
し、ディジタル信号として(+または−で示す)出力す
る。
On the other hand, the phase comparator 107 is the complex multiplier 1
In the error judgment area including the modulated wave recorded in the ROM, which is judged from the phase of the modulated wave output from 05 (consisting of I component and Q component of the received signal (signal point)) and the phase of the modulated wave. The phase difference of the reproduced carrier wave (the phase of the symbol point) which should be correct is detected and the phase difference is detected and output as a digital signal (indicated by + or −).

【0008】また、ループフィルタ108は、位相比較
器107から出力した位相差を示す位相誤差信号(ディ
ジタル信号)を平滑にして、受信した変調波の信号点の
位相を回転または修正するべき量を示す直流レベル信号
を出力する。数値制御発振器109は入力した直流レベ
ル信号の大きさに応じた位相を有する位相修正ベクトル
(複素数)を複素乗算器105に出力する。複素乗算器
105はその位相修正ベクトルを受信した変調波の信号
点の同相信号及び直交信号に乗算してその位相を修正す
るのは、上記のとうりである。
The loop filter 108 smoothes the phase error signal (digital signal) indicating the phase difference output from the phase comparator 107, and determines the amount by which the phase of the signal point of the received modulated wave should be rotated or corrected. The DC level signal shown is output. The numerically controlled oscillator 109 outputs a phase correction vector (complex number) having a phase according to the magnitude of the input DC level signal to the complex multiplier 105. As described above, the complex multiplier 105 corrects the phase by multiplying the in-phase signal and the quadrature signal at the signal point of the received modulated wave by the phase correction vector.

【0009】次に、図6を参照して、上記従来例による
位相比較器107において、受信した変調波の位相とそ
の変調波の位相から判断して正しくあるべき再生搬送波
の位相との間の位相差の検出について説明する。ここで
は、図を簡単にするため、I−Q座標図の第1象限のみ
を示しているが、他の第2、第3、第4象限において
も、原点Oを中心としてそれぞれ90度、180度、2
70度回転させた特性となっているので、その表示及び
説明は省略する。
Next, referring to FIG. 6, in the phase comparator 107 according to the above conventional example, the phase between the phase of the received modulated wave and the phase of the reproduced carrier wave which should be correct as judged from the phase of the modulated wave. The detection of the phase difference will be described. Here, for simplification of the drawing, only the first quadrant of the IQ coordinate diagram is shown, but also in the other second, third, and fourth quadrants, 90 degrees and 180 degrees centering on the origin O, respectively. Degree 2
Since the characteristic has been rotated by 70 degrees, its display and description will be omitted.

【0010】図6において、Oは座標の原点を示し、I
は同相方向の軸(以下、I軸という)、Qは直交方向の
軸(以下、Q軸という)を示す。また、111乃至12
6は同相方向Iからの角度(位相)と原点Oからの距離
(振幅)とにより定められたディジタル値を表すシンボ
ル点であり、131乃至146は、各々が1つのシンボ
ル点を含み、I軸及びQ軸と、原点Oを中心とした2つ
の同心円の各円弧と、隣り合う2つのシンボル点を結ぶ
線分の垂直二等分線とからなる境界線に囲まれた誤差判
定領域を示す。尚、各同心円の半径はそれぞれ原点Oか
ら各シンボル点までの距離の平均値である。このよう
に、それぞれの境界線に囲まれた誤差判定領域は位相比
較器107にあるROMに記憶される。
In FIG. 6, O indicates the origin of coordinates and I
Indicates an axis in the in-phase direction (hereinafter referred to as I axis), and Q indicates an axis in the orthogonal direction (hereinafter referred to as Q axis). Also, 111 to 12
Reference numeral 6 is a symbol point that represents a digital value defined by an angle (phase) from the in-phase direction I and a distance (amplitude) from the origin O. Reference numerals 131 to 146 each include one symbol point, and the I axis And the Q axis, two arcs of two concentric circles with the origin O as the center, and an error determination area surrounded by a boundary line formed by a perpendicular bisector of a line segment connecting two adjacent symbol points. The radius of each concentric circle is the average value of the distance from the origin O to each symbol point. In this way, the error determination area surrounded by each boundary line is stored in the ROM in the phase comparator 107.

【0011】また、図6に示すように、各誤差判定領域
131乃至146は、原点Oから各シンボル点111乃
至126に対して伸びる半径方向の直線によって2つの
区域に分割される。その各区域にそれぞれ+または−の
符号を付して、前述のように、受信した信号点がシンボ
ル点の座標上の右側にあるか、または左側にあるかの判
定に使用する。
Further, as shown in FIG. 6, each of the error judgment areas 131 to 146 is divided into two sections by a radial straight line extending from the origin O to each of the symbol points 111 to 126. Each of the areas is given a + or-sign and used to determine whether the received signal point is on the right side or the left side on the coordinates of the symbol point, as described above.

【0012】すなわち、位相比較器107は、受信した
信号の信号点がそのI成分及びQ成分の大きさから判断
して、どのシンボル点(例えば、シンボル点111とす
る)の誤差判定領域131内のどちら側にあるかを判断
することにより、そのシンボル点からの位相のずれを判
定する。いま、信号点がそのシンボル点111の誤差判
定領域131内の+側にあれば、位相比較器107はデ
ィジタル信号+を出力し、−側にあれば、ディジタル信
号−を出力する。
That is, the phase comparator 107 judges the signal point of the received signal from the magnitudes of its I component and Q component, and determines which symbol point (for example, the symbol point 111) within the error judgment area 131. By determining which side of, the phase shift from the symbol point is determined. If the signal point is on the + side in the error determination area 131 of the symbol point 111, the phase comparator 107 outputs the digital signal +, and if it is on the − side, the digital signal − is output.

【0013】従来、受信した信号点の振幅の誤差につい
ては、復調装置で利得制御が行われている等により原点
Oから各信号点までの距離のばらつきが狭い範囲内に納
められているのに対し、位相の誤差については、以上の
説明のように、上記従来の位相比較方法及び直交振幅変
調信号復調装置でも、原点Oを中心とした円周方向に可
能な限り大きく誤差判定領域を設けるようにして、位相
差を大きくしている用途に適するような位相比較を行う
ことができる。
Conventionally, regarding the error of the amplitude of the received signal point, the variation in the distance from the origin O to each signal point is contained within a narrow range due to the gain control performed by the demodulator. On the other hand, regarding the phase error, as described above, even in the above-described conventional phase comparison method and quadrature amplitude modulation signal demodulation device, an error determination area should be provided as large as possible in the circumferential direction centered on the origin O. Thus, it is possible to perform the phase comparison suitable for the application in which the phase difference is increased.

【0014】[0014]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の位相比較方法及び直交振幅変調信号復調装置におい
ては、例えば、シンボル点111、117、126とシ
ンボル点112、122のように、原点Oからの距離が
僅かに異なるシンボル点が存在する場合、信号点と誤差
判定領域の境界線である円弧との間の距離が極めて短く
なり、雑音成分とか反射等による線形・非線形歪成分に
よって誤った比較結果を得てしまう可能性が高いという
問題があった。
However, in the above-described conventional phase comparison method and quadrature amplitude modulation signal demodulation device, for example, the symbol points 111, 117, 126 and the symbol points 112, 122 are located from the origin O. When there are symbol points with slightly different distances, the distance between the signal point and the circular arc that is the boundary line of the error judgment area becomes extremely short, and the erroneous comparison result due to noise components or linear / non-linear distortion components due to reflection etc. There was a high possibility that you would get

【0015】この問題は、QAMの多値数が大きくなる
(シンボル点の数が多くなる)に従って、原点Oからの
距離が僅かに異なるシンボル点の数が増加するため、更
に大きくなるという問題があった。
This problem is further increased because the number of symbol points slightly different from the origin O increases as the QAM multi-value number increases (the number of symbol points increases). there were.

【0016】本発明は、上記の問題に鑑みてなされたも
ので、シンボル点の位置が何処にあるかに拘らず、誤差
判定領域の境界線からの距離が過度に狭くならず、正し
く位相比較を行うことができる位相比較方法及び直交振
幅変調信号復調装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above problems. Regardless of where the position of the symbol point is, the distance from the boundary line of the error determination area is not excessively narrow, and the phase comparison is performed correctly. It is an object of the present invention to provide a phase comparison method and a quadrature amplitude modulation signal demodulation device capable of performing the above.

【0017】[0017]

【課題を解決するための手段】本発明による位相比較方
法及び直交振幅変調信号復調装置は、上記の目的を達成
するため、受信した直交振幅変調信号を復調する際の搬
送波再生において、I−Q平面上において各信号のキャ
リア対雑音比が論理的に最良となる点をシンボル点と
し、各シンボル点に対する誤差判定領域を各1つ設定
し、受信した直交振幅変調信号のI−Q平面上における
点を信号点とし、該信号点が属する誤差判定領域内にあ
るシンボル点の位置に対する該信号点の位置が所定の関
係に在ることを示す位相誤差信号を出力するように構成
し、特に、前記誤差判定領域は原点を中心とした円周方
向のその境界線を該原点からシンボル点までの距離が最
も近い2つのシンボル点間の前記原点からの距離の平均
値を半径とした円から前記シンボル点までの距離より長
くするようにしたものである。
In order to achieve the above object, a phase comparison method and a quadrature amplitude modulation signal demodulation device according to the present invention are provided in order to achieve the above-mentioned object by IQ in carrier recovery when demodulating a received quadrature amplitude modulation signal. A point on the plane where the carrier-to-noise ratio of each signal is logically the best is set as a symbol point, and one error determination region is set for each symbol point, and the received quadrature amplitude modulation signal on the IQ plane is set. A point is a signal point, and is configured to output a phase error signal indicating that the position of the signal point with respect to the position of the symbol point in the error determination region to which the signal point belongs has a predetermined relationship. The error determination area is defined by a circle whose radius is the average value of the distances from the origin between the two symbol points whose distances from the origin are closest to the symbol points. Serial is obtained so as to be longer than the distance to the symbol point.

【0018】本発明によれば、シンボル点の位置が何処
にあるかに拘らず、誤差判定領域の境界線からの距離が
過度に狭くならず、受信した信号が雑音成分とか反射等
による線形・非線形歪成分を伴う場合でも、正しく位相
比較を行うことができる位相比較方法及び直交振幅変調
信号復調装置が得られる。
According to the present invention, regardless of where the position of the symbol point is, the distance from the boundary line of the error determination area does not become excessively small, and the received signal is linear due to noise components or reflection. A phase comparison method and a quadrature amplitude modulation signal demodulation device that can correctly perform phase comparison even with a non-linear distortion component can be obtained.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】本発明の請求項1に記載の発明
「位相比較方法」は、受信した直交振幅変調信号を復調
する際の搬送波再生において、I−Q平面上において各
信号のキャリア対雑音比が論理的に最良となる点をシン
ボル点とし、各シンボル点に対する誤差判定領域を各1
つ設定し、該誤差判定領域は原点を中心とした円周方向
のその境界線を該原点からシンボル点までの距離が最も
近い2つのシンボル点間の前記原点からの距離の平均値
を半径とした円から前記シンボル点までの距離より長く
し、受信した直交振幅変調信号のI−Q平面上における
点を信号点とし、該信号点が属する誤差判定領域内にあ
るシンボル点の位置に対する該信号点の位置が所定の関
係を有することを示す位相誤差信号を出力するようにし
たものであり、受信した信号点とシンボル点間の位相差
が大きい上、シンボル点と誤差判定領域の境界線である
円弧との間の距離が極めて短い場合でも、受信した信号
点に対する正しいシンボル点を得ることができるという
作用を有する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The invention "Phase comparison method" according to claim 1 of the present invention is the carrier pair of each signal on the IQ plane in carrier recovery when demodulating a received quadrature amplitude modulation signal. The point at which the noise ratio is logically the best is defined as a symbol point, and the error determination area for each symbol point is set to 1
In the error determination region, the boundary line in the circumferential direction centered on the origin is defined as the radius, and the average value of the distances from the origin between the two symbol points having the closest distances from the origin to the symbol points is defined as the radius. The distance from the circle to the symbol point, and a point on the IQ plane of the received quadrature amplitude modulation signal is taken as a signal point, and the signal with respect to the position of the symbol point in the error determination region to which the signal point belongs It is designed to output a phase error signal indicating that the position of a point has a predetermined relationship, and the phase difference between the received signal point and the symbol point is large, and at the boundary line between the symbol point and the error determination area. Even if the distance to a certain arc is extremely short, the correct symbol point for the received signal point can be obtained.

【0020】本発明の請求項2に記載の発明「位相比較
方法」は、前記所定の関係を有することを示す位相誤差
信号は、シンボル点が属する誤差判定領域内において、
該シンボル点と原点とを結ぶ線分から時計方向に回転し
た位置を正、反時計方向に回転した位置を負とするよう
にしたものであり、シンボル点に対する信号点の正しい
位置判断を行うことができるという作用を有する。
According to the invention "Phase comparison method" of claim 2 of the present invention, the phase error signal indicating that the predetermined relationship is present is defined as follows:
The position rotated clockwise from the line segment connecting the symbol point and the origin is set to be positive, and the position rotated counterclockwise is set to be negative, so that the correct position of the signal point with respect to the symbol point can be determined. It has the effect of being able to.

【0021】本発明の請求項3に記載の発明「位相比較
方法」は、前記位相誤差信号は、前記シンボル点と原点
とを結ぶ線分からの角度の増加に伴い段階的に変更する
ようにしたものであり、受信した信号点の正しい位置判
断を行うことができるという作用を有する。
In the invention "phase comparison method" according to claim 3 of the present invention, the phase error signal is changed stepwise as the angle from the line segment connecting the symbol point and the origin increases. This has the effect that the correct position of the received signal point can be determined.

【0022】本発明の請求項4に記載の発明「位相比較
方法」は、前記誤差判定領域は、原点を中心とし、該原
点からシンボル点までの距離が最も近い2つのシンボル
点の前記原点からの距離の平均値を半径とした円と、半
径の長さが最も近い2つの円の間にある隣合う2つのシ
ンボル点を結ぶ線分の垂直二等分線とからなる境界線を
基本とし、更に、前記境界線を変形して該境界線とシン
ボル点との間の距離が大きくなるようにしたものであ
り、受信した信号点とシンボル点間の位相差が大きい
上、シンボル点と誤差判定領域の境界線である円弧との
間の距離が極めて短い場合でも、受信した信号点に対す
る正しいシンボル点を得ることができるという作用を有
する。
In the “phase comparison method” according to the fourth aspect of the present invention, the error determination area is centered on the origin, and the distance from the origin to the symbol point is closest to the two symbol points. Based on a boundary line consisting of a circle whose radius is the average value of the distances and a vertical bisector of a line segment that connects two adjacent symbol points between two circles with the closest radius Further, the boundary line is modified so that the distance between the boundary line and the symbol point becomes large, and the phase difference between the received signal point and the symbol point is large, and the error between the symbol point and the symbol point is large. Even if the distance from the circular arc that is the boundary line of the determination area is extremely short, the correct symbol point for the received signal point can be obtained.

【0023】本発明の請求項5に記載の発明「直交振幅
変調信号復調装置」は、受信した信号のI及びQ成分と
位相修正ベクトルとを乗算する複素乗算器と、前記複素
乗算器の出力につき受信した信号の信号点の位相と対応
するシンボル点の位相とを前記請求項4に記載の位相比
較方法により比較する位相比較器と、前記位相比較器に
よる比較結果に対応するレベルを出力するループフィル
タと、前記複素乗算器に対し前記レベルに対応する位相
修正ベクトルを出力する数値制御発振器とを含み、前記
各構成要素からなる位相同期ループを通して搬送波再生
を行うようにしたものであり、受信した信号点とシンボ
ル点間の位相差が大きい上、シンボル点と誤差判定領域
の境界線である円弧との間の距離が極めて短い場合で
も、受信した信号点に対する正しいシンボル点を得るこ
とができるという作用を有する。
According to a fifth aspect of the present invention, a "quadrature amplitude modulation signal demodulating device" is a complex multiplier for multiplying I and Q components of a received signal by a phase correction vector, and an output of the complex multiplier. A phase comparator that compares the phase of the signal point of the received signal with the phase of the corresponding symbol point by the phase comparison method according to claim 4, and outputs a level corresponding to the comparison result by the phase comparator. A loop filter and a numerically controlled oscillator that outputs a phase correction vector corresponding to the level to the complex multiplier, and is configured to perform carrier recovery through a phase-locked loop composed of each of the components described above. Received signal point even if the phase difference between the signal point and the symbol point is large and the distance between the symbol point and the circular arc that is the boundary line of the error determination area is extremely short. An effect that it is possible to obtain the correct symbol points against.

【0024】本発明の請求項6に記載の発明「位相比較
方法」は、前記誤差判定領域は、原点を中心とし、該原
点からシンボル点までの距離が最も近い2つのシンボル
点の前記原点からの距離の平均値を半径とした円のう
ち、そのシンボル点から該円までの距離が所定の値より
小さな円を除いた円と、半径の長さが最も近い2つの円
の間にある隣合う2つのシンボル点を結ぶ線分の中点を
通る原点を中心とした半径方向の線とを境界線として使
用するようにしたものであり、受信した信号点とシンボ
ル点間の位相差が大きい上、シンボル点と誤差判定領域
の境界線である円弧との間の距離が極めて短い場合で
も、設計容易に、受信した信号点に対する正しいシンボ
ル点を容易に得ることができるという作用を有する。
In the "phase comparison method" according to the sixth aspect of the present invention, the error determination area is centered on the origin, and the distance from the origin to the symbol point is the closest to the two symbol points. Among the circles whose radius is the average value of the distances of the circles, the circle from which the distance from the symbol point is smaller than a predetermined value is excluded, and the adjacent circle between the two circles with the closest radius. A radial line centered on the origin passing through the midpoint of a line segment connecting two matching symbol points is used as a boundary line, and the phase difference between the received signal point and the symbol point is large. In addition, even if the distance between the symbol point and the circular arc that is the boundary line of the error determination area is extremely short, it is possible to easily obtain the correct symbol point for the received signal point by designing easily.

【0025】本発明の請求項7に記載の発明「直交振幅
変調信号復調装置」は、受信した信号のI及びQ成分と
位相修正ベクトルとを乗算する複素乗算器と、前記複素
乗算器の出力につき受信した信号の信号点の位相と対応
するシンボル点の位相とを前記請求項6に記載の位相比
較方法により比較する位相比較器と、前記位相比較器に
よる比較結果に対応するレベルを出力するループフィル
タと、前記複素乗算器に対し前記レベルに対応する位相
修正ベクトルを出力する数値制御発振器とを含み、前記
各構成要素からなる位相同期ループを通して搬送波再生
を行うようにしたものであり、受信した信号点とシンボ
ル点間の位相差が大きい上、シンボル点と誤差判定領域
の境界線である円弧との間の距離が極めて短い場合で
も、設計容易に、受信した信号点に対する正しいシンボ
ル点を容易に得ることができるという作用を有する。
According to a seventh aspect of the present invention, a quadrature amplitude modulation signal demodulating device, a complex multiplier for multiplying I and Q components of a received signal by a phase correction vector, and an output of the complex multiplier. A phase comparator for comparing the phase of the signal point of the received signal with the phase of the corresponding symbol point by the phase comparison method according to claim 6, and outputs a level corresponding to the comparison result by the phase comparator. A loop filter and a numerically controlled oscillator that outputs a phase correction vector corresponding to the level to the complex multiplier, and is configured to perform carrier recovery through a phase-locked loop composed of each of the components described above. Even if the phase difference between the signal point and the symbol point is large and the distance between the symbol point and the circular arc that is the boundary of the error determination area is extremely short, the design can be easily performed. Has the effect of a correct symbol point for the signal points can be easily obtained.

【0026】本発明の請求項8に記載の発明「位相比較
方法」は、前記前記位相誤差信号は、前記シンボル点と
原点とを結ぶ線分に対する信号点と原点とを結ぶ線分の
角度が正の場合は第1のレベル、負の場合は前記第1の
レベルより小さい第2のレベルとするようにしたもので
あり、より高精度な位相比較結果を得ることができると
いう作用を有する。
In the "phase comparison method" according to the eighth aspect of the present invention, the phase error signal has an angle of a line segment connecting the signal point and the origin with respect to a line segment connecting the symbol point and the origin. When the value is positive, the first level is set, and when the value is negative, the second level is set to be smaller than the first level, and it is possible to obtain a more accurate phase comparison result.

【0027】本発明の請求項9に記載の発明「位相比較
方法」は、前記誤差判定領域は、原点を中心とし、該原
点からシンボル点までの距離が最も近い2つのシンボル
点の前記原点からの距離の平均値を半径とした円と、半
径の長さが最も近い2つの円の間にある隣合う2つのシ
ンボル点を結ぶ線分の垂直二等分線とからなる境界線を
基本とし、更に、前記境界線を変形して該境界線とシン
ボル点との間の距離を大きくするようにしたものであ
り、受信した信号点とシンボル点間の位相差が大きい
上、シンボル点と誤差判定領域の境界線である円弧との
間の距離が極めて短い場合でも、受信した信号点に対す
る正しいシンボル点を容易に得ることができる上、より
高精度な位相比較結果を得ることができるという作用を
有する。
In the invention "phase comparison method" according to claim 9 of the present invention, the error determination area is centered on the origin, and the distance from the origin to the symbol point is the closest from the origin of the two symbol points. Based on a boundary line consisting of a circle whose radius is the average value of the distances and a vertical bisector of a line segment that connects two adjacent symbol points between two circles with the closest radius Further, the boundary line is modified to increase the distance between the boundary line and the symbol point, and the phase difference between the received signal point and the symbol point is large, and the error between the symbol point and the symbol point is large. Even if the distance to the circular arc that is the boundary line of the determination area is extremely short, it is possible to easily obtain the correct symbol point for the received signal point and obtain a more accurate phase comparison result. Have.

【0028】本発明の請求項10に記載の発明「直交振
幅変調信号復調装置」は、受信した信号のI及びQ成分
と位相修正ベクトルとを乗算する複素乗算器と、前記複
素乗算器の出力につき受信した信号の信号点の位相と対
応するシンボル点の位相とを前記請求項9に記載の位相
比較方法により比較する位相比較器と、前記位相比較器
による比較結果に対応するレベルを出力するループフィ
ルタと、前記複素乗算器に対し前記レベルに対応する位
相修正ベクトルを出力する数値制御発振器とを含み、前
記各構成要素からなる位相同期ループを通して搬送波再
生を行うようにしたものであり、受信した信号点とシン
ボル点間の位相差が大きい上、シンボル点と誤差判定領
域の境界線である円弧との間の距離が極めて短い場合で
も、受信した信号点に対する正しいシンボル点を容易に
得ることができる上、より高精度な位相比較結果を得る
ことができるという作用を有する。
According to a tenth aspect of the present invention, "a quadrature amplitude modulation signal demodulating device" is a complex multiplier for multiplying I and Q components of a received signal by a phase correction vector, and an output of the complex multiplier. A phase comparator that compares the phase of the signal point of the received signal with the phase of the corresponding symbol point by the phase comparison method according to claim 9, and outputs a level corresponding to the comparison result by the phase comparator. A loop filter and a numerically controlled oscillator that outputs a phase correction vector corresponding to the level to the complex multiplier, and is configured to perform carrier recovery through a phase-locked loop composed of each of the components described above. The received signal is received even if the phase difference between the signal point and the symbol point is large and the distance between the symbol point and the circular arc that is the boundary of the error determination area is extremely short. On can be obtained easily correct symbol point for, such an action can be obtained more accurate phase comparison.

【0029】本発明の請求項11に記載の発明「位相比
較方法」は、前記誤差判定領域は、原点を中心とし、該
原点からシンボル点までの距離が最も近い2つのシンボ
ル点の前記原点からの距離の平均値を半径とした円のう
ち、そのシンボル点から該円までの距離が所定の値より
小さな円を除いた円と、半径の長さが最も近い2つの円
の間にある隣合う2つのシンボル点を結ぶ線分の中点を
通る原点を中心とした半径方向の線とを境界線として使
用するようにしたものであり、受信した信号点とシンボ
ル点間の位相差が大きい上、シンボル点と誤差判定領域
の境界線である円弧との間の距離が極めて短い場合で
も、設計容易に、受信した信号点に対する正しいシンボ
ル点を容易に得ることができる上、より高精度な位相比
較結果を得ることができるという作用を有する。
According to an eleventh aspect of the present invention, which is the "phase comparison method", the error determination area is centered on the origin, and the distance from the origin to the symbol point is closest to the two symbol points. Among the circles whose radius is the average value of the distances of the circles, the circle from which the distance from the symbol point is smaller than a predetermined value is excluded, and the adjacent circle between the two circles with the closest radius. A radial line centered on the origin passing through the midpoint of a line segment connecting two matching symbol points is used as a boundary line, and the phase difference between the received signal point and the symbol point is large. Moreover, even if the distance between the symbol point and the circular arc that is the boundary line of the error determination area is extremely short, the correct symbol point for the received signal point can be easily obtained with a high degree of accuracy in designing. To obtain the phase comparison result It has the effect of kill.

【0030】本発明の請求項12に記載の発明「直交振
幅変調信号復調装置」は、受信した信号のI及びQ成分
と位相修正ベクトルとを乗算する複素乗算器と、前記複
素乗算器の出力につき受信した信号の信号点の位相と対
応するシンボル点の位相とを前記請求項11に記載の位
相比較方法により比較する位相比較器と、前記位相比較
器による比較結果に対応するレベルを出力するループフ
ィルタと、前記複素乗算器に対し前記レベルに対応する
位相修正ベクトルを出力する数値制御発振器とを含み、
前記各構成要素からなる位相同期ループを通して搬送波
再生を行うようにしたものであり、受信した信号点とシ
ンボル点間の位相差が大きい上、シンボル点と誤差判定
領域の境界線である円弧との間の距離が極めて短い場合
でも、設計容易に、受信した信号点に対する正しいシン
ボル点を容易に得ることができる上、より高精度な位相
比較結果を得ることができるという作用を有する。
According to a twelfth aspect of the present invention, "a quadrature amplitude modulation signal demodulating device", a complex multiplier for multiplying I and Q components of a received signal by a phase correction vector, and an output of the complex multiplier A phase comparator that compares the phase of the signal point of the received signal with the phase of the corresponding symbol point by the phase comparison method according to claim 11, and outputs a level corresponding to the comparison result by the phase comparator. A loop filter, and a numerically controlled oscillator that outputs a phase correction vector corresponding to the level to the complex multiplier,
The carrier is reproduced through a phase locked loop consisting of the above-mentioned components, and the phase difference between the received signal point and the symbol point is large, and the symbol point and the arc which is the boundary line between the error determination areas Even if the distance between them is extremely short, it is possible to easily obtain a correct symbol point for the received signal point and to obtain a more accurate phase comparison result, easily in designing.

【0031】以下、添付図面、図1乃至図5に基づき本
発明の実施の形態について詳細に説明する。図5は本発
明の実施の形態における位相比較方法を実施する直交振
幅変調信号復調装置を構成するブロック図であるが、外
見上従来の構成と同一のため(後述するように、位相比
較器の特性が異なる)、本発明の実施の形態と従来例の
両方に使用した。
Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings and FIGS. 1 to 5. FIG. 5 is a block diagram of a quadrature amplitude modulation signal demodulating device for implementing the phase comparison method according to the embodiment of the present invention. However, since it is apparently the same as the conventional configuration (as will be described later, the phase comparator The characteristics are different), and it was used for both the embodiment of the present invention and the conventional example.

【0032】図1は図5に示す直交振幅変調信号復調装
置により直交振幅変調信号を復調する際に用いる本発明
の第1の実施の形態における誤差判定領域及び位相比較
方法を示すI−Q座標(またはI−Q平面、以下同じ)
図、図2は本発明の第2の実施の形態における誤差判定
領域及び位相比較方法を示すI−Q座標図、図3は本発
明の第3の実施の形態における誤差判定領域及び位相比
較方法を示すI−Q座標図、図4は本発明の第4の実施
の形態における誤差判定領域及び位相比較方法を示すI
−Q座標図である。
FIG. 1 is an IQ coordinate showing an error judgment area and a phase comparison method in the first embodiment of the present invention used when demodulating a quadrature amplitude modulation signal by the quadrature amplitude modulation signal demodulation device shown in FIG. (Or IQ plane, same below)
FIG. 2 is an IQ coordinate diagram showing an error judgment area and a phase comparison method in the second embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an error judgment area and a phase comparison method in the third embodiment of the present invention. FIG. 4 is an IQ coordinate diagram showing the I.Q.
It is a-Q coordinate figure.

【0033】先ず、図5を参照して、本発明の実施の形
態に適用する直交振幅変調信号復調装置の構成について
説明する。しかし、図5において、AD変換器101、
検波器102、ロールオフフィルタ103、レジスタ1
04、複素乗算器105、8−2変換器106、ループ
フィルタ108、数値制御発振器109は上記従来のも
のと同様のため、詳細な説明は省略する。但し、位相比
較器107の特性を上記従来のものと異なるように構成
した。すなわち、その特性は誤差判定領域の境界線の形
状に関するものであり、それぞれ第1乃至第4の実施の
形態の説明において詳細に説明する。尚、複素乗算器1
05と、位相比較器107と、ループフィルタ108
と、数値制御発振器109とにより位相同期ループを構
成する。
First, the configuration of the quadrature amplitude modulation signal demodulation device applied to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. However, in FIG. 5, the AD converter 101,
Detector 102, roll-off filter 103, register 1
04, the complex multiplier 105, the 8-2 converter 106, the loop filter 108, and the numerically controlled oscillator 109 are the same as those of the above-mentioned conventional ones, and thus detailed description thereof will be omitted. However, the characteristics of the phase comparator 107 are different from those of the conventional one. That is, the characteristic relates to the shape of the boundary line of the error determination area, which will be described in detail in the description of the first to fourth embodiments. The complex multiplier 1
05, the phase comparator 107, and the loop filter 108.
And the numerically controlled oscillator 109 form a phase locked loop.

【0034】次に、図5の他、主に位相比較器107の
特性を示すI−Q平面の図1を参照して、本発明の第1
の実施の形態における誤差判定領域及び位相比較方法に
ついて説明する。本実施の形態は、位相比較器107に
おいて、受信した変調波の位相とその変調波の位相から
判断して正しくあるべき再生搬送波の位相との間の位相
差を検出する位相比較方法の第1の形態である。ここで
は、図を簡単にするため、I−Q座標図の第1象限のみ
を示しているが、他の第2、第3、第4象限において
も、原点Oを中心としてそれぞれ90度、180度、2
70度回転させた特性となっているので、その表示及び
説明は省略する。
Next, in addition to FIG. 5, the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1 which is an IQ plane mainly showing the characteristics of the phase comparator 107.
The error determination area and the phase comparison method in the embodiment will be described. In the first embodiment, the phase comparator 107 detects the phase difference between the phase of the received modulated wave and the phase of the reproduced carrier wave which should be correct by judging from the phase of the modulated wave. It is in the form of. Here, for simplification of the drawing, only the first quadrant of the IQ coordinate diagram is shown, but also in the other second, third, and fourth quadrants, 90 degrees and 180 degrees centering on the origin O, respectively. Degree 2
Since the characteristic has been rotated by 70 degrees, its display and description will be omitted.

【0035】図1において、Oは座標の原点を示し、I
は同相方向の軸(以下、I軸という)、Qは直交方向の
軸(以下、Q軸という)を示す。また、1乃至16は同
相方向Iからの角度(位相)と原点Oからの距離(振
幅)とにより定められたディジタル値を表すシンボル点
であり、21乃至36は、各々が1つのシンボル点を含
み、I軸及びQ軸と、1または2つの曲線と、隣り合う
2つのシンボル点(信号のキャリア対雑音比が論理的に
最良となるI−Q平面上の点)を結ぶ線分の垂直二等分
線とからなる境界線に囲まれた誤差判定領域を示す。
尚、各曲線は、原点Oを中心とし、原点Oから各シンボ
ル点までの距離の平均値を半径とする同心円を基本と
し、かつそれぞれのシンボル点から曲線までの距離が所
定の値より短くならないよう、特にシンボル点付近が広
くなるように変形したものである。
In FIG. 1, O indicates the origin of coordinates and I
Indicates an axis in the in-phase direction (hereinafter referred to as I axis), and Q indicates an axis in the orthogonal direction (hereinafter referred to as Q axis). Further, 1 to 16 are symbol points that represent digital values defined by the angle (phase) from the in-phase direction I and the distance (amplitude) from the origin O, and 21 to 36 are each one symbol point. Including the I-axis and the Q-axis, one or two curves, and a perpendicular line segment connecting two adjacent symbol points (points on the IQ plane where the carrier-to-noise ratio of a signal is logically best) The error judgment area | region enclosed by the boundary line which consists of a bisector is shown.
Each curve is based on a concentric circle whose center is the origin O and whose radius is the average value of the distances from the origin O to each symbol point, and the distance from each symbol point to the curve does not become shorter than a predetermined value. In particular, it is modified so that the vicinity of the symbol point becomes wide.

【0036】すなわち、本実施の形態においては、原点
Oを中心とした同心円の代わりに原点Oを中心とした同
心円を変形して、シンボル点付近を広くした誤差判定領
域を使用する。ここで、所定の値とは、位相比較器10
7において、誤った比較結果を生じさせる可能性がない
程度の距離をいい、本実施の形態では、例えば、信号の
状態により、シンボル点間の距離の約1/4乃至1/5
より長い程度が望ましいと思われる。
That is, in the present embodiment, instead of the concentric circle having the origin O as the center, the concentric circle having the origin O as the center is deformed to use an error determination area in which the vicinity of the symbol point is widened. Here, the predetermined value means the phase comparator 10
7 is a distance that does not cause an erroneous comparison result. In the present embodiment, for example, about 1/4 to 1/5 of the distance between symbol points depends on the signal state.
A longer extent seems desirable.

【0037】また、図1に示すように、各誤差判定領域
21乃至36は、原点Oから各シンボル点1乃至16に
対して伸びる半径方向の直線によって2つの区域に分割
される。その各区域にそれぞれ+または−の符号を付し
て、シンボル点に対する所定の関係、すなわち、受信し
た信号点がシンボル点の座標上の右側にあるか、または
左側にあるかの判定に使用する。このように形成された
各誤差判定領域の境界線及び各区域は位相比較器107
にある(他の何処に置いてもよい)ROM(または他の
記憶手段でもよい)に記憶される。
Further, as shown in FIG. 1, each of the error judgment areas 21 to 36 is divided into two sections by a radial straight line extending from the origin O to each of the symbol points 1 to 16. Each of the areas is given a + or-sign and is used to determine a predetermined relationship with the symbol point, that is, whether the received signal point is on the right side or the left side on the coordinate of the symbol point. . The boundary line and each section of each error determination area formed in this way are the phase comparator 107.
Stored in a ROM (or any other storage means) located at (any other location).

【0038】すなわち、位相比較器107は、受信した
信号の信号点がそのI成分及びQ成分の大きさから判断
して、どのシンボル点(例えば、シンボル点1とする)
の誤差判定領域21内のどちら側にあるかを判断するこ
とにより、そのシンボル点からの位相のずれを判定す
る。いま、受信した信号点がシンボル点1の誤差判定領
域21内の+側にあれば、位相比較器107はディジタ
ル信号+を出力し、−側にあれば、ディジタル信号−
(ディジタル信号−及び+位相誤差信号ともいう、以下
同じ)を出力する。そして、上記のように、ループフィ
ルタ108、数値制御発振器109及び複素乗算器10
5等を通して受信した信号点の値をシンボル点1の値
(座標ではシンボル点1の位置)に近づけるよう動作す
る。
That is, the phase comparator 107 judges which symbol point (for example, symbol point 1) the signal point of the received signal is judged from the magnitudes of its I and Q components.
The phase shift from the symbol point is determined by determining which side of the error determination area 21 there is. If the received signal point is on the + side in the error judgment area 21 of the symbol point 1, the phase comparator 107 outputs the digital signal +, and if it is on the-side, the digital signal −.
(Also referred to as a digital signal − and + phase error signal, the same applies hereinafter) is output. Then, as described above, the loop filter 108, the numerically controlled oscillator 109, and the complex multiplier 10
It operates so that the value of the signal point received through 5 etc. approaches the value of the symbol point 1 (the position of the symbol point 1 in coordinates).

【0039】以上のように、本実施の形態では、原点O
を中心とした同心円の円周方向に可能な限り大きく誤差
判定領域を設けると共に、各シンボル点の誤差判定領域
の境界線、特に円弧または曲線とシンボル点との間の距
離が十分長くなるよう誤差判定領域の形状を変形したの
で、受信した信号点の振幅の誤差については、復調装置
で利得制御が行われている等により原点Oから各信号点
までの距離のばらつきが狭い範囲内に納められてはいる
が、受信した信号点の位相差が大きい上、シンボル点と
誤差判定領域の境界線である円弧との間の距離が極めて
短いため、雑音成分とか反射等による線形・非線形歪成
分等により誤った比較結果を得てしまう可能性が高いと
いう状況下で受信信号を復調しなければならない場合、
それを除去することを希望する用途に有効に使用するこ
とができる。
As described above, in this embodiment, the origin O
The error judgment area should be set as large as possible in the circumferential direction of the concentric circles centered on the center of the circle. Since the shape of the determination area is modified, the error in the amplitude of the received signal point is contained within a narrow range of the distance from the origin O to each signal point due to gain control performed by the demodulator. However, since the phase difference between the received signal points is large and the distance between the symbol point and the circular arc that is the boundary of the error judgment area is extremely short, noise components or linear / non-linear distortion components due to reflection, etc. If you have to demodulate the received signal in a situation where there is a high probability that
It can be effectively used for applications where it is desired to remove it.

【0040】本実施の形態により、このように形成され
た誤差判定領域の境界線、各区域及びそれを使用した比
較の判定等の動作は位相比較器107にある(他の何処
に置いてもよい)ROM(または他の記憶手段でもよ
い)に記憶して容易に具現化することができる。
According to the present embodiment, the phase comparator 107 performs the operation of the boundary line of the error judgment area thus formed, each area and the judgment of the comparison using the area (anywhere else. It may be stored in a ROM (or other storage means) and easily embodied.

【0041】次に、図5の他、主に位相比較器107の
特性を示すI−Q平面の図2を参照して、本発明の第2
の実施の形態における誤差判定領域及び位相比較方法に
ついて説明する。本実施の形態は、位相比較器107に
おいて、受信した変調波の位相とその変調波の位相から
判断して正しくあるべき再生搬送波の位相との間の位相
差を検出する位相比較方法の第2の形態である。ここで
は、図を簡単にするため、I−Q座標図の第1象限のみ
を示しているが、他の第2、第3、第4象限において
も、原点Oを中心としてそれぞれ90度、180度、2
70度回転させた特性となっているので、その表示及び
説明は省略する。
Next, referring to FIG. 2 of the IQ plane showing mainly the characteristics of the phase comparator 107 in addition to FIG. 5, the second embodiment of the present invention will be described.
The error determination area and the phase comparison method in the embodiment will be described. The second embodiment is the second phase comparison method in which the phase comparator 107 detects the phase difference between the phase of the received modulated wave and the phase of the reproduced carrier wave which should be correct by judging from the phase of the modulated wave. It is in the form of. Here, for simplification of the drawing, only the first quadrant of the IQ coordinate diagram is shown, but also in the other second, third, and fourth quadrants, 90 degrees and 180 degrees centering on the origin O, respectively. Degree 2
Since the characteristic has been rotated by 70 degrees, its display and description will be omitted.

【0042】図2において、Oは座標の原点を示し、I
は同相方向の軸、Qは直交方向の軸を示す。また、1乃
至16は同相方向Iからの角度(位相)と原点Oからの
距離(振幅)とにより定められたディジタル値を表すシ
ンボル点であり、41乃至56は、各々が1つのシンボ
ル点を含み、I軸及びQ軸と、1または2つの曲線と、
隣り合う2つのシンボル点を結ぶ線分の垂直二等分線と
からなる境界線に囲まれた誤差判定領域を示す。尚、各
曲線は、原点Oを中心とし、原点Oから各シンボル点ま
での距離の平均値を半径とする同心円を基本とし、かつ
それぞれのシンボル点から曲線までの距離が所定の値よ
り短くならないよう、特にシンボル点付近が広くなるよ
うに変形したものである。
In FIG. 2, O indicates the origin of coordinates, and I
Indicates an axis in the in-phase direction, and Q indicates an axis in the orthogonal direction. Further, 1 to 16 are symbol points that represent digital values defined by the angle (phase) from the in-phase direction I and the distance (amplitude) from the origin O, and 41 to 56 are each one symbol point. Including the I and Q axes and one or two curves,
An error determination area surrounded by a boundary line formed by a perpendicular bisector of a line segment connecting two adjacent symbol points is shown. Each curve is based on a concentric circle whose center is the origin O and whose radius is the average value of the distances from the origin O to each symbol point, and the distance from each symbol point to the curve does not become shorter than a predetermined value. In particular, it is modified so that the vicinity of the symbol point becomes wide.

【0043】すなわち、本実施の形態においては、原点
Oを中心とした同心円の代わりに原点Oを中心とした同
心円を変形して、シンボル点付近を広くした誤差判定領
域を使用する。ここで、所定の値とは、位相比較器10
7において、誤った比較結果を生じさせる可能性がない
程度の距離をいい、本実施の形態では、例えば、信号の
状態により、シンボル点間の距離の約1/4乃至1/5
より長い程度が望ましいと思われる。また、図2に示す
ように、各誤差判定領域41乃至56は、原点Oから各
シンボル点1乃至16に対して伸びる半径方向の直線に
よって2つの区域に分割され、その各区域にそれぞれ+
または−の符号を付して、前述のように、受信した信号
点がシンボル点の座標上の右側にあるか、または左側に
あるかの判定に使用する。
That is, in the present embodiment, instead of the concentric circle having the origin O as the center, the concentric circle having the origin O as the center is deformed to use an error determination region in which the vicinity of the symbol point is widened. Here, the predetermined value means the phase comparator 10
7 is a distance that does not cause an erroneous comparison result. In the present embodiment, for example, about 1/4 to 1/5 of the distance between symbol points depends on the signal state.
A longer extent seems desirable. Further, as shown in FIG. 2, each of the error determination areas 41 to 56 is divided into two areas by a radial straight line extending from the origin O to each of the symbol points 1 to 16, and each of the areas is +.
Or, a sign of-is used to determine whether the received signal point is on the right side or the left side on the coordinates of the symbol point, as described above.

【0044】その上、本実施の形態における誤差判定領
域は、原点Oから各シンボル点1乃至16に対して伸び
る半径方向の直線に対し、その直線から一定の角度回転
した直線(図2では点線で示す)によって、それぞれ+
区域及び−区域が更に2つの区域に分割され、図2に示
すように、+、++、−−、−の4つの区域に分割され
る。原点Oから半径方向に伸びる直線から一定の角度回
転するその角度は、本実施の形態では約±3度とした
が、その他、何度でもよい。また、このように形成され
た各誤差判定領域の境界線及び各区域は位相比較器10
7にある(他の何処に置いてもよい)ROM(または他
の記憶手段でもよい)に記憶される。
In addition, the error determination area in this embodiment is a straight line extending from the origin O to each of the symbol points 1 to 16 in a radial direction and rotated by a certain angle from the straight line (dotted line in FIG. 2). +) Respectively
The area and the − area are further divided into two areas, and as shown in FIG. 2, are divided into four areas of +, ++, −−, and −. The angle rotated from the straight line extending from the origin O in the radial direction by a constant angle is about ± 3 degrees in the present embodiment, but it may be any number of times. In addition, the boundary line and each section of each error determination area formed in this manner are the phase comparator 10
7 stored in a ROM (or any other storage location) ROM (or other storage means).

【0045】すなわち、位相比較器107は、受信した
信号の信号点がそのI成分及びQ成分の大きさから判断
して、どのシンボル点(例えば、シンボル点1とする)
の誤差判定領域21内のどの区域にあるかを判断するこ
とにより、そのシンボル点からの位相のずれを判定す
る。いま、受信した信号点がシンボル点1の誤差判定領
域21内の+または++区域にあれば、位相比較器10
7はディジタル信号+または++を出力し、−または−
−区域にあれば、ディジタル信号−または−−を出力す
る。
That is, the phase comparator 107 determines which symbol point (for example, symbol point 1) the signal point of the received signal is judged from the magnitudes of its I and Q components.
The phase shift from the symbol point is determined by determining which area in the error determination area 21 of. Now, if the received signal point is in the + or ++ area in the error determination area 21 of the symbol point 1, the phase comparator 10
7 outputs a digital signal + or ++, and-or-
-If it is in the zone, it outputs a digital signal -or-.

【0046】そして、位相比較器107からディジタル
信号−、−−、++または+を入力したループフィルタ
108は入力したディジタル信号−、−−、++、+に
応じたレベル(本実施の形態では、そのレベルの高さ
は、例えば、正を第1のレベル、負を第2のレベルと
し、それぞれのレベルが−<−−<0<++<+の関係
にあるものとする)の直流信号を数値制御発振器109
に出力する。この直流信号は、前述のように、数値制御
発振器109及び複素乗算器105等を通し、受信した
信号点の値をシンボル点1の値(座標ではシンボル点1
の位置)に近づけるよう動作する。
Then, the loop filter 108, to which the digital signal −, −−, ++ or + is input from the phase comparator 107, has a level (in the present embodiment, according to the input digital signal −, −−, ++, +). As for the height of the level, for example, positive is the first level, negative is the second level, and the respective levels have a relationship of − <−− <0 <++ <+). Numerically controlled oscillator 109
Output to As described above, this DC signal is passed through the numerically controlled oscillator 109, the complex multiplier 105, etc., and the value of the received signal point is converted into the value of the symbol point 1 (the symbol point 1 in the coordinates).
Position).

【0047】以上のように、本実施の形態では、第1の
実施の形態と同様、原点Oを中心とした同心円の円周方
向に可能な限り大きく誤差判定領域を設けると共に、各
シンボル点の誤差判定領域の境界線、特に円弧または曲
線とシンボル点との間の距離が十分長くなるよう誤差判
定領域の形状を変形したので、受信した信号点の位相差
が大きい上、シンボル点と誤差判定領域の境界線である
円弧との間の距離が極めて短いため、雑音成分とか反射
等による線形・非線形歪成分等により誤った比較結果を
得てしまう可能性が高いという状況を除去して、受信信
号を復調することを希望するという用途に有効に使用す
ることができる。
As described above, in the present embodiment, as in the first embodiment, the error determination area is provided as large as possible in the circumferential direction of the concentric circle centered on the origin O, and each symbol point Since the shape of the error determination area is modified so that the distance between the symbol determination point and the boundary line of the error determination area, in particular the arc or curve, is large, the phase difference between the received signal points is large and the error determination area is different from the symbol point. Since the distance between the circular arc, which is the boundary line of the area, is extremely short, the situation in which there is a high possibility that an incorrect comparison result will be obtained due to noise components or linear / non-linear distortion components due to reflection, etc. It can be effectively used for applications where it is desired to demodulate a signal.

【0048】その上、本実施の形態では、シンボル点に
対し受信した信号点の位相差が大きい用途に対し、位相
差の大きさに応じたレベル(区域−、−−、++、+に
よる)の出力を得ることができるので、より効率がよい
受信信号の復調を行うことができる。
In addition, in the present embodiment, the level (depending on the area −, −−, ++, +) corresponding to the magnitude of the phase difference is used for the purpose where the phase difference between the received signal point and the symbol point is large. Since the output can be obtained, it is possible to more efficiently demodulate the received signal.

【0049】また、本実施の形態では、原点Oから各シ
ンボル点を通る直線から一定の角度回転するその角度、
すなわち、シンボル点と信号点との間の位相差を判定し
て同一判定レベルを出力する角度の範囲を約±3度とし
たが、用途に応じその他何度でもよく、また、ループフ
ィルタ108の出力レベルを変化させる誤差判定領域の
区域を4つ(区域−、−−、++、+)に分けたが、そ
の他、更に多くの区域に分割して、より高精度な位相比
較結果が得られるようにすることができる。
Further, in the present embodiment, the angle of rotating a fixed angle from the straight line passing from the origin O to each symbol point,
That is, the range of angles for determining the phase difference between the symbol point and the signal point and outputting the same determination level is set to about ± 3 degrees, but it may be any number of times depending on the application, and the loop filter 108 The area of the error judgment area for changing the output level is divided into four areas (area −, −−, ++, +), but it is divided into other areas to obtain a more accurate phase comparison result. You can

【0050】本実施の形態により、このように形成され
た誤差判定領域の境界線、各区域及びそれを使用した比
較の判定等の動作は、第1の実施の形態同様、位相比較
器107にある(他の何処に置いてもよい)ROM(ま
たは他の記憶手段でもよい)に記憶して容易に具現化す
ることができる。尚、第1の実施の形態の方が、本実施
の形態よりROMの出力ビット数が1少なくてよいとい
うハードウェア構成上の利点はある。
According to the present embodiment, the boundary line of the error judgment area formed in this way, each area and the operations such as judgment of comparison using the same are performed by the phase comparator 107 as in the first embodiment. It can be easily embodied by storing it in a ROM (which may be placed elsewhere) (or another storage means). It should be noted that the first embodiment has an advantage in terms of hardware configuration that the number of output bits of the ROM may be one less than that of the present embodiment.

【0051】次に、図5の他、主に位相比較器107の
特性を示すI−Q平面の図3を参照して、本発明の第3
の実施の形態における誤差判定領域及び位相比較方法に
ついて説明する。本実施の形態は、位相比較器107に
おいて、受信した変調波の位相とその変調波の位相から
判断して正しくあるべき再生搬送波の位相との間の位相
差を検出する位相比較方法の第3の形態である。ここで
は、図を簡単にするため、I−Q座標図の第1象限のみ
を示しているが、他の第2、第3、第4象限において
も、原点Oを中心としてそれぞれ90度、180度、2
70度回転させた特性となっているので、その表示及び
説明は省略する。
Next, referring to FIG. 3 of the IQ plane showing mainly the characteristics of the phase comparator 107 in addition to FIG. 5, the third embodiment of the present invention will be described.
The error determination area and the phase comparison method in the embodiment will be described. In the third embodiment, the phase comparator 107 detects the phase difference between the phase of the received modulated wave and the phase of the reproduced carrier wave which should be correct by judging from the phase of the modulated wave. It is in the form of. Here, for simplification of the drawing, only the first quadrant of the IQ coordinate diagram is shown, but also in the other second, third, and fourth quadrants, 90 degrees and 180 degrees centering on the origin O, respectively. Degree 2
Since the characteristic has been rotated by 70 degrees, its display and description will be omitted.

【0052】図3において、Oは座標の原点を示し、I
は同相方向の軸、Qは直交方向の軸を示す。また、1乃
至16は同相方向Iからの角度(位相)と原点Oからの
距離(振幅)とにより定められたディジタル値を表すシ
ンボル点であり、61乃至76は、各々が1つのシンボ
ル点を含み、I軸及びQ軸と、原点Oを中心とした2つ
の同心円の各円弧と、原点Oから隣り合う2つのシンボ
ル点の間の2つの円弧間に半径方向に伸びるの線分と、
からなる境界線に囲まれた誤差判定領域を示す。
In FIG. 3, O indicates the origin of the coordinates, and I
Indicates an axis in the in-phase direction, and Q indicates an axis in the orthogonal direction. In addition, 1 to 16 are symbol points that represent digital values defined by an angle (phase) from the in-phase direction I and a distance (amplitude) from the origin O, and 61 to 76 are each one symbol point. Including the I-axis and the Q-axis, two arcs of two concentric circles centered on the origin O, and a line segment extending in the radial direction between the two arcs between two adjacent symbol points from the origin O,
The error judgment area | region enclosed by the boundary line consisting of is shown.

【0053】但し、各同心円は、原点Oを中心とし、原
点Oからそれぞれのシンボル点までの距離の平均値を半
径とする同心円のうち、それぞれのシンボル点から境界
線となる同心円までの距離が所定の値より短くなるよう
な同心円を除いたものである。従って、同心円が除かれ
た場合、そこにあるシンボル点は原点Oからの距離が異
なるものを含み、その2つのシンボル点の誤差判定領域
を分割する境界線は、原点Oから2つのシンボル点を結
ぶ線分の中点を通る半径方向の線上の2つの同心円を結
ぶ成分(以下、半径方向境界線という)で構成される。
However, for each concentric circle, the distance from each symbol point to the concentric circle serving as the boundary line is the center of the origin O and the radius of the average value of the distances from the origin O to each symbol point. It excludes concentric circles that are shorter than a predetermined value. Therefore, when the concentric circles are removed, the symbol points located there include those having different distances from the origin O, and the boundary line that divides the error determination region of the two symbol points is the two symbol points from the origin O. It is composed of a component connecting two concentric circles on a radial line passing through the midpoint of the connecting line segment (hereinafter referred to as a radial boundary line).

【0054】すなわち、本実施の形態においては、原点
Oを中心とした同心円のうち、それぞれのシンボル点か
ら境界線となる同心円までの距離が所定の値より短くな
るような同心円を除き、誤差判定領域を広くしたものを
使用する。ここで、所定の値とは、位相比較器107に
おいて、誤った比較結果を生じさせる可能性があるよう
な距離をいい、本実施の形態では、例えば、受信信号の
状態により、シンボル点間の距離の約1/4乃至1/5
より短い程度としている。
That is, in the present embodiment, of the concentric circles having the origin O as the center, the error judgment is performed except for the concentric circles whose distances from the respective symbol points to the concentric circles which are the boundary lines are shorter than a predetermined value. Use a wide area. Here, the predetermined value means a distance that may cause an erroneous comparison result in the phase comparator 107, and in the present embodiment, for example, between the symbol points depending on the state of the received signal. About 1/4 to 1/5 of the distance
It is shorter.

【0055】また、図3に示すように、各誤差判定領域
61乃至76は、原点Oから各シンボル点1乃至16に
対して伸びる半径方向の直線によって2つの区域に分割
される。その各区域にそれぞれ+または−の符号を付し
て、前述のように、受信した信号点がシンボル点の座標
上の右側にあるか、または左側にあるかの判定に使用す
る。このように形成された各誤差判定領域の境界線及び
各区域は位相比較器107にある(他の何処に置いても
よい)ROM(または他の記憶手段でもよい)に記憶さ
れる。
Further, as shown in FIG. 3, each of the error judgment areas 61 to 76 is divided into two sections by a radial straight line extending from the origin O to each of the symbol points 1 to 16. Each of the areas is given a + or-sign and used to determine whether the received signal point is on the right side or the left side on the coordinates of the symbol point, as described above. The boundary line and each area of each error determination area formed in this way are stored in the ROM (or other storage means) in the phase comparator 107 (which may be placed elsewhere).

【0056】すなわち、位相比較器107は、受信した
信号の信号点がそのI成分及びQ成分の大きさから判断
して、どのシンボル点(例えば、シンボル点1とする)
の誤差判定領域61内のどちら側にあるかを判断するこ
とにより、そのシンボル点からの位相のずれを判定す
る。いま、受信した信号点がシンボル点1の誤差判定領
域61内の+側にあれば、位相比較器107はディジタ
ル信号+を出力し、−側にあれば、ディジタル信号−を
出力する。
That is, the phase comparator 107 determines which symbol point (for example, symbol point 1) the signal point of the received signal is judged from the magnitudes of its I and Q components.
The phase shift from the symbol point is determined by determining which side the error determination area 61 is located. If the received signal point is on the + side in the error judgment area 61 of the symbol point 1, the phase comparator 107 outputs the digital signal +, and if it is on the-side, the digital signal − is output.

【0057】そして、位相比較器107からディジタル
信号−または+を入力したループフィルタ108は入力
したディジタル信号−、+に応じたレベル(本実施の形
態では、そのレベルの高さは、−<+の関係にある)の
直流信号を数値制御発振器109に出力する。この直流
信号は、前述のように、数値制御発振器109及び複素
乗算器105等を通し、受信した信号点の値をシンボル
点1の値(座標ではシンボル点1の位置)に近づけるよ
う動作する。
The loop filter 108, to which the digital signal − or + is input from the phase comparator 107, has a level corresponding to the input digital signal − or + (in the present embodiment, the level height is − <+ The DC signal of the relationship (1) is output to the numerically controlled oscillator 109. As described above, this DC signal passes through the numerically controlled oscillator 109, the complex multiplier 105, etc., and operates so that the value of the received signal point approaches the value of the symbol point 1 (the position of the symbol point 1 in coordinates).

【0058】以上のように、本実施の形態では、各シン
ボル点の誤差判定領域の境界線を形成する円弧とシンボ
ル点との間の距離が十分長くなるよう、その距離が短い
円弧の同心円を除去したので、受信した信号点の位相差
は大きいが、シンボル点と誤差判定領域の境界線である
円弧との間の距離が極めて短いため、雑音成分とか反射
等による線形・非線形歪成分等により誤った比較結果を
得てしまう可能性が高いという状況を除去して、受信信
号を復調することを希望するという用途に有効に使用す
ることができる。また、本実施の形態における誤差判定
領域の境界線は直線と円弧のみにより形成されるため、
ROMの設計が容易であるというハードウェア上の利点
を有する。
As described above, in the present embodiment, concentric circles of short arcs are formed so that the distance between the arcs forming the boundary line of the error determination area of each symbol point and the symbol points is sufficiently long. Since it was removed, the phase difference of the received signal point is large, but the distance between the symbol point and the circular arc which is the boundary line of the error judgment area is extremely short, so noise components or linear / non-linear distortion components due to reflection etc. It can be effectively used for the purpose of desiring to demodulate the received signal by eliminating the situation that there is a high possibility that an erroneous comparison result is obtained. Further, since the boundary line of the error determination area in the present embodiment is formed only by straight lines and arcs,
It has a hardware advantage that the ROM can be easily designed.

【0059】本実施の形態により、このように形成され
た誤差判定領域の境界線、各区域及びそれを使用した比
較の判定等の動作は位相比較器107にある(他の何処
に置いてもよい)ROM(または他の記憶手段でもよ
い)に記憶して容易に具現化することができる。尚、本
実施の形態より第1及び第2の実施の形態の方が、円周
方向に対する誤差判定領域が長く、位相差が大きい受信
信号を復調することができる。
According to the present embodiment, the phase comparator 107 performs the operation of the boundary line of the error judgment area thus formed, each area and the judgment of the comparison using the area (anywhere else. It may be stored in a ROM (or other storage means) and easily embodied. It should be noted that the first and second embodiments can demodulate a received signal having a longer error determination region in the circumferential direction and a larger phase difference than the present embodiment.

【0060】次に、図5の他、主に位相比較器107の
特性を示すI−Q平面の図4を参照して、本発明の第4
の実施の形態における誤差判定領域及び位相比較方法に
ついて説明する。本実施の形態は、位相比較器107に
おいて、受信した変調波の位相とその変調波の位相から
判断して正しくあるべき再生搬送波の位相との間の位相
差を検出する位相比較方法の第4の形態である。ここで
は、図を簡単にするため、I−Q座標図の第1象限のみ
を示しているが、他の第2、第3、第4象限において
も、原点Oを中心としてそれぞれ90度、180度、2
70度回転させた特性となっているので、その表示及び
説明は省略する。
Next, in addition to FIG. 5, referring to FIG. 4 which is an IQ plane mainly showing the characteristics of the phase comparator 107, the fourth embodiment of the present invention will be described.
The error determination area and the phase comparison method in the embodiment will be described. The fourth embodiment is the fourth phase comparison method in which the phase comparator 107 detects the phase difference between the phase of the received modulated wave and the phase of the reproduced carrier wave that should be correct based on the phase of the modulated wave. It is in the form of. Here, for simplification of the drawing, only the first quadrant of the IQ coordinate diagram is shown, but also in the other second, third, and fourth quadrants, 90 degrees and 180 degrees centering on the origin O, respectively. Degree 2
Since the characteristic has been rotated by 70 degrees, its display and description will be omitted.

【0061】図4において、Oは座標の原点を示し、I
は同相方向の軸、Qは直交方向の軸を示す。また、1乃
至16は同相方向Iからの角度(位相)と原点Oからの
距離(振幅)とにより定められたディジタル値を表すシ
ンボル点であり、81乃至96は、各々が1つのシンボ
ル点を含み、I軸及びQ軸と、原点Oを中心とした2つ
の同心円の各円弧と、原点Oから隣り合う2つのシンボ
ル点の間の2つの円弧間に半径方向に伸びるの線分と、
からなる境界線に囲まれた誤差判定領域を示す。
In FIG. 4, O indicates the origin of coordinates and I
Indicates an axis in the in-phase direction, and Q indicates an axis in the orthogonal direction. Further, 1 to 16 are symbol points that represent digital values defined by the angle (phase) from the in-phase direction I and the distance (amplitude) from the origin O, and 81 to 96 are each one symbol point. Including the I-axis and the Q-axis, two arcs of two concentric circles centered on the origin O, and a line segment extending in the radial direction between the two arcs between two adjacent symbol points from the origin O,
The error judgment area | region enclosed by the boundary line consisting of is shown.

【0062】但し、各同心円は、原点Oを中心とし、原
点Oからそれぞれのシンボル点までの距離の平均値を半
径とする同心円のうち、それぞれのシンボル点から境界
線となる同心円までの距離が所定の値より短くなるよう
な同心円を除いたものである。従って、同心円が除かれ
た場合、そこにあるシンボル点は原点Oからの距離が異
なるものを含み、その2つのシンボル点の誤差判定領域
を分割する境界線は、原点Oから2つのシンボル点を結
ぶ線分の中点を通る半径方向の線上の2つの同心円を結
ぶ成分(以下、放射境界線という)で構成される。
However, for each concentric circle, the distance from each symbol point to the concentric circle that becomes the boundary line is the center of the origin O and the radius of the average value of the distance from the origin O to each symbol point. It excludes concentric circles that are shorter than a predetermined value. Therefore, when the concentric circles are removed, the symbol points located there include those having different distances from the origin O, and the boundary line that divides the error determination region of the two symbol points is the two symbol points from the origin O. It is composed of a component connecting two concentric circles on a radial line passing through the midpoint of the connecting line segment (hereinafter referred to as a radial boundary line).

【0063】すなわち、本実施の形態においては、原点
Oを中心とした同心円のうち、それぞれのシンボル点か
ら境界線となる同心円までの距離が所定の値より短くな
るような同心円を除き、誤差判定領域を広くしたものを
使用する。ここで、所定の値とは、位相比較器107に
おいて、誤った比較結果を生じさせる可能性があるよう
な距離をいい、本実施の形態では、例えば、受信信号の
状態により、シンボル点間の距離の約1/4乃至1/5
より短い程度としている。
That is, in the present embodiment, the error determination is performed except for the concentric circles whose center points are the origin O and the distances from the respective symbol points to the concentric circles that are the boundary lines are shorter than a predetermined value. Use a wide area. Here, the predetermined value means a distance that may cause an erroneous comparison result in the phase comparator 107, and in the present embodiment, for example, between the symbol points depending on the state of the received signal. About 1/4 to 1/5 of the distance
It is shorter.

【0064】また、図4に示すように、各誤差判定領域
81乃至96は、原点Oから各シンボル点1乃至16に
対して伸びる半径方向の直線によって2つの区域に分割
される。その各区域にそれぞれ+または−の符号を付し
て、前述のように、受信した信号点がシンボル点の座標
上の右側にあるか、または左側にあるかの判定に使用す
る。
Further, as shown in FIG. 4, each of the error judgment areas 81 to 96 is divided into two sections by a radial straight line extending from the origin O to each of the symbol points 1 to 16. Each of the areas is given a + or-sign and used to determine whether the received signal point is on the right side or the left side on the coordinates of the symbol point, as described above.

【0065】その上、本実施の形態における誤差判定領
域は、原点Oから各シンボル点1乃至16に対して伸び
る半径方向の直線に対し、その直線から一定の角度回転
した直線(図4では点線で示す)によって、それぞれ+
区域及び−区域が更に2つの区域に分割され、図4に示
すように、+、++、−−、−の4つの区域に分割され
る。原点Oから半径方向に伸びる直線から一定の角度回
転するその角度は、本実施の形態では約±3度とした
が、その他、何度でもよい。また、このように形成され
た各誤差判定領域の境界線及び各区域は位相比較器10
7にある(他の何処に置いてもよい)ROM(または他
の記憶手段でもよい)に記憶される。
In addition, the error determination area in this embodiment is a straight line which is rotated by a certain angle from the straight line extending in the radial direction from the origin O to each of the symbol points 1 to 16 (dotted line in FIG. 4). +) Respectively
The area and the − area are further divided into two areas, and as shown in FIG. 4, are divided into four areas of +, ++, −−, −. The angle rotated from the straight line extending from the origin O in the radial direction by a constant angle is about ± 3 degrees in the present embodiment, but it may be any number of times. In addition, the boundary line and each section of each error determination area formed in this manner are the phase comparator 10
7 stored in a ROM (or any other storage location) ROM (or other storage means).

【0066】すなわち、位相比較器107は、受信した
信号の信号点がそのI成分及びQ成分の大きさから判断
して、どのシンボル点(例えば、シンボル点1とする)
の誤差判定領域81内のどの区域にあるかを判断するこ
とにより、そのシンボル点からの位相のずれを判定す
る。いま、受信した信号点がシンボル点1の誤差判定領
域81内の+または++区域にあれば、位相比較器10
7はディジタル信号+または++を出力し、−または−
−区域にあれば、ディジタル信号−または−−を出力す
る。
That is, the phase comparator 107 determines which symbol point (for example, symbol point 1) the signal point of the received signal is judged from the magnitudes of its I and Q components.
The phase shift from the symbol point is determined by determining which area in the error determination area 81 of. If the received signal point is in the + or ++ area in the error judgment area 81 of the symbol point 1, the phase comparator 10
7 outputs a digital signal + or ++, and-or-
-If it is in the zone, it outputs a digital signal -or-.

【0067】そして、位相比較器107からディジタル
信号−、−−、++または+を入力したループフィルタ
108は入力したディジタル信号−、−−、++、+に
応じたレベル(本実施の形態では、そのレベルの高さ
は、−<−−<0<++<+の関係にある)の直流信号
を数値制御発振器109に出力する。この直流信号は、
前述のように、数値制御発振器109及び複素乗算器1
05等を通し、受信した信号点の値をシンボル点1の値
(座標ではシンボル点1の位置)に近づけるよう動作す
る。
Then, the loop filter 108, to which the digital signal −, −−, ++ or + is input from the phase comparator 107, has a level (in the present embodiment, according to the input digital signal −, −−, ++, +). The height of the level outputs a DC signal of − <−− <0 <++++> to the numerically controlled oscillator 109. This DC signal is
As described above, the numerically controlled oscillator 109 and the complex multiplier 1
05, the value of the received signal point is made to approach the value of the symbol point 1 (the position of the symbol point 1 in coordinates).

【0068】また、本実施の形態では、原点Oから各シ
ンボル点を通る直線から一定の角度回転するその角度、
すなわち、シンボル点と信号点との間の位相差を判定し
て同一判定レベルを出力する角度の範囲を約±3度とし
たが、用途に応じその他何度でもよく、また、ループフ
ィルタ108の出力レベルを変化させる誤差判定領域の
区域を4つ(区域−、−−、++、+)に分けたが、そ
の他、更に多くの区域に分割して、より高精度な位相比
較結果が得られるようにすることができる。
Further, in the present embodiment, the angle rotated from the origin O by a constant angle from the straight line passing through each symbol point,
That is, the range of angles for determining the phase difference between the symbol point and the signal point and outputting the same determination level is set to about ± 3 degrees, but it may be any number of times depending on the application, and the loop filter 108 The area of the error judgment area for changing the output level is divided into four areas (area −, −−, ++, +), but it is divided into other areas to obtain a more accurate phase comparison result. You can

【0069】以上のように、本実施の形態では、各シン
ボル点の誤差判定領域の境界線を形成する円弧とシンボ
ル点との間の距離が十分長くなるよう、その距離が短い
円弧の同心円を除去したので、受信した信号点の位相差
は大きいが、シンボル点と誤差判定領域の境界線である
円弧との間の距離が極めて短いため、雑音成分とか反射
等による線形・非線形歪成分等により誤った比較結果を
得てしまう可能性が高いという状況を除去して、受信信
号を復調することを希望するという用途に有効に使用す
ることができる。
As described above, in the present embodiment, concentric circles having short arcs are formed so that the distance between the arcs forming the boundary line of the error determination area of each symbol point and the symbol points is sufficiently long. Since it was removed, the phase difference of the received signal point is large, but the distance between the symbol point and the circular arc which is the boundary line of the error judgment area is extremely short, so noise components or linear / non-linear distortion components due to reflection etc. It can be effectively used for the purpose of desiring to demodulate the received signal by eliminating the situation that there is a high possibility that an erroneous comparison result is obtained.

【0070】その上、本実施の形態では、シンボル点に
対し受信した信号点の位相差が大きい用途に対し、位相
差の大きさに応じたレベル(区域−、−−、++、+に
よる)の出力を得ることができるので、より効率がよい
受信信号の復調を行うことができる。尚、本実施の形態
における誤差判定領域の境界線は直線と円弧のみにより
形成されるため、ROMの設計が容易であるというハー
ドウェア上の利点を有する。
In addition, in the present embodiment, the level (depending on the area −, −−, ++, +) corresponding to the magnitude of the phase difference is used for the purpose where the phase difference between the received signal point and the symbol point is large. Since the output can be obtained, it is possible to more efficiently demodulate the received signal. Since the boundary line of the error determination area in this embodiment is formed only by a straight line and a circular arc, there is a hardware advantage that the ROM can be easily designed.

【0071】本実施の形態により、このように形成され
た誤差判定領域の境界線、各区域及びそれを使用した比
較の判定等の動作は、他の実施の形態同様、位相比較器
107にある(他の何処に置いてもよい)ROM(また
は他の記憶手段でもよい)に記憶して容易に具現化する
ことができる。
According to the present embodiment, the operation of the boundary line of the error judgment area thus formed, each area and the judgment of the comparison using the same is in the phase comparator 107 as in the other embodiments. It can be easily embodied by storing it in a ROM (which may be placed anywhere else) (or other storage means).

【0072】しかし、第1及び第2の実施の形態の方
が、円周方向に対する誤差判定領域が長く、本実施の形
態より位相差が大きい受信信号を復調することができ
る。また、第3の実施の形態の方が、本実施の形態より
ROMの出力ビット数が1少なくてよいというハードウ
ェア構成上の利点はある。
However, in the first and second embodiments, the error determination region in the circumferential direction is longer, and the received signal having a larger phase difference than that in the present embodiment can be demodulated. Further, the third embodiment has an advantage in terms of hardware configuration that the number of output bits of the ROM may be one less than that of the present embodiment.

【0073】[0073]

【発明の効果】本発明による位相比較方法及び直交振幅
変調信号復調装置は、以上の説明から明らかなように、
シンボル点の誤差判定領域の境界線を形成する円弧の代
わりに曲線を用い、またはシンボル点から円弧までの距
離が一定の長さより短い場合には、それを除去して誤差
判定領域を十分大きく確保するようにしたことにより、
シンボル点の位置が何処にあるかに拘らず、誤差判定領
域の境界線からの距離が過度に狭くならず、受信した信
号が雑音成分とか反射等による線形・非線形歪成分を伴
う場合でも、正しく位相比較を行うことができ、搬送波
再生ループのループゲインを大きくすることができる。
また、誤差判定領域を細分化することにより、より効率
のよい信号点の比較処理を行うことができる。
As apparent from the above description, the phase comparison method and the quadrature amplitude modulation signal demodulation device according to the present invention are as follows.
Use a curve instead of the arc that forms the boundary of the error judgment area of the symbol point, or if the distance from the symbol point to the arc is shorter than a certain length, remove it to secure a sufficiently large error judgment area. By doing so,
Regardless of the position of the symbol point, the distance from the boundary line of the error judgment area does not become excessively small, and even if the received signal has noise components or linear / non-linear distortion components due to reflection, etc. Phase comparison can be performed, and the loop gain of the carrier recovery loop can be increased.
Further, by subdividing the error determination region, more efficient signal point comparison processing can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】図5に示す直交振幅変調信号復調装置により直
交振幅変調信号を復調する際に用いる本発明の第1の実
施の形態における誤差判定領域及び位相比較方法を示す
I−Q座標図
1 is an IQ coordinate diagram showing an error determination area and a phase comparison method in the first embodiment of the present invention used when demodulating a quadrature amplitude modulation signal by the quadrature amplitude modulation signal demodulation device shown in FIG. 5;

【図2】図1と同様、本発明の第2の実施の形態におけ
る誤差判定領域及び位相比較方法を示すI−Q座標図
FIG. 2 is an IQ coordinate diagram showing an error determination region and a phase comparison method according to the second embodiment of the present invention, similar to FIG.

【図3】図1と同様、本発明の第3の実施の形態におけ
る誤差判定領域及び位相比較方法を示すI−Q座標図
FIG. 3 is an IQ coordinate diagram showing an error determination region and a phase comparison method according to the third embodiment of the present invention, similar to FIG.

【図4】図1と同様、本発明の第4の実施の形態におけ
る誤差判定領域及び位相比較方法を示すI−Q座標図
FIG. 4 is an IQ coordinate diagram showing an error determination region and a phase comparison method according to the fourth embodiment of the present invention, similar to FIG.

【図5】本発明の実施例及び従来例における直交振幅変
調信号復調装置の構成を示すブロック図
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a quadrature amplitude modulation signal demodulation device according to an embodiment of the present invention and a conventional example.

【図6】図5に示す直交振幅変調信号復調装置により直
交振幅変調信号を復調する際に用いる従来の誤差判定領
域及び位相比較方法を示すI−Q座標図
6 is an IQ coordinate diagram showing a conventional error determination area and phase comparison method used when demodulating a quadrature amplitude modulation signal by the quadrature amplitude modulation signal demodulation device shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1〜16 シンボル点 21〜36 誤差判定領域 41〜56 誤差判定領域 61〜76 誤差判定領域 81〜96 誤差判定領域 101 AD変換器 102 検波器 103 ロールオフフィルタ 104 レジスタ 105 複素乗算器 106 8−2変換器 107 位相比較器 108 ループフィルタ 109 数値制御発振器 111〜126 シンボル点 131〜146 誤差判定領域 1 to 16 symbol points 21 to 36 error determination area 41 to 56 error determination area 61 to 76 error determination area 81 to 96 error determination area 101 AD converter 102 detector 103 roll-off filter 104 register 105 complex multiplier 106 8-2 Converter 107 Phase comparator 108 Loop filter 109 Numerically controlled oscillator 111-126 Symbol point 131-146 Error determination area

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】受信した直交振幅変調信号を復調する際の
搬送波再生において、I−Q平面上において各信号のキ
ャリア対雑音比が論理的に最良となる点をシンボル点と
し、各シンボル点に対する誤差判定領域を各1つ設定
し、該誤差判定領域は原点を中心とした円周方向のその
境界線を該原点からシンボル点までの距離が最も近い2
つのシンボル点間の前記原点からの距離の平均値を半径
とした円から前記シンボル点までの距離より長くし、受
信した直交振幅変調信号のI−Q平面上における点を信
号点とし、該信号点が属する誤差判定領域内にあるシン
ボル点の位置に対する該信号点の位置が所定の関係を有
することを示す位相誤差信号を出力する各工程を有する
ことを特徴とする位相比較方法。
1. In carrier recovery when demodulating a received quadrature amplitude modulation signal, a point at which the carrier-to-noise ratio of each signal is logically best on the IQ plane is set as a symbol point, and for each symbol point One error determination area is set for each of the error determination areas, and the boundary line in the circumferential direction centered on the origin is closest to the symbol point from the origin.
A point on the IQ plane of the received quadrature amplitude modulation signal is set as a signal point, which is longer than the distance from the circle whose radius is the average value of the distance between the two symbol points from the origin. A phase comparison method comprising the steps of outputting a phase error signal indicating that the position of the signal point with respect to the position of the symbol point in the error determination region to which the point belongs has a predetermined relationship.
【請求項2】前記所定の関係を有することを示す位相誤
差信号は、 シンボル点が属する誤差判定領域内において、該シンボ
ル点と原点とを結ぶ線分から時計方向に回転した位置を
正、反時計方向に回転した位置を負とすることを特徴と
する請求項1記載の位相比較方法。
2. The phase error signal indicating that the predetermined relationship is present is positive or counterclockwise in a position rotated clockwise from a line segment connecting the symbol point and the origin within an error determination area to which the symbol point belongs. 2. The phase comparison method according to claim 1, wherein the position rotated in the direction is made negative.
【請求項3】前記位相誤差信号は、 前記シンボル点と原点とを結ぶ線分からの角度の増加に
伴い段階的に変更するようにしたことを特徴とする請求
項2記載の位相比較方法。
3. The phase comparison method according to claim 2, wherein the phase error signal is changed stepwise as the angle from a line segment connecting the symbol point and the origin increases.
【請求項4】前記誤差判定領域は、原点を中心とし、該
原点からシンボル点までの距離が最も近い2つのシンボ
ル点の前記原点からの距離の平均値を半径とした円と、
半径の長さが最も近い2つの円の間にある隣合う2つの
シンボル点を結ぶ線分の垂直二等分線とからなる境界線
を基本とし、更に、 前記境界線を変形して該境界線とシンボル点との間の距
離が大きくなるようにしたことを特徴とする請求項1、
2または3記載の位相比較方法。
4. A circle whose center is the origin of the error determination area and whose radius is an average value of distances of the two symbol points closest to the origin from the origin.
Based on a boundary line consisting of a perpendicular bisector of a line segment that connects two adjacent symbol points between two circles having the closest radius, the boundary line is further modified to change the boundary line. The distance between the line and the symbol point is increased, and the distance between the line and the symbol point is increased.
The phase comparison method described in 2 or 3.
【請求項5】受信した信号のI及びQ成分と位相修正ベ
クトルとを乗算する複素乗算器と、前記複素乗算器の出
力につき受信した信号の信号点の位相と対応するシンボ
ル点の位相とを前記請求項4に記載の位相比較方法によ
り比較する位相比較器と、前記位相比較器による比較結
果に対応するレベルを出力するループフィルタと、前記
複素乗算器に対し前記レベルに対応する位相修正ベクト
ルを出力する数値制御発振器とを含み、前記各構成要素
からなる位相同期ループを通して搬送波再生を行うこと
を特徴とする直交振幅変調信号復調装置。
5. A complex multiplier for multiplying I and Q components of a received signal by a phase correction vector, and a phase of a signal point of the received signal and a phase of a symbol point corresponding to the output of the complex multiplier. 5. A phase comparator for comparison by the phase comparison method according to claim 4, a loop filter for outputting a level corresponding to a comparison result by the phase comparator, and a phase correction vector corresponding to the level for the complex multiplier. A quadrature amplitude modulation signal demodulation device including a numerically controlled oscillator for outputting a carrier wave and performing carrier wave recovery through a phase locked loop composed of the above-mentioned respective components.
【請求項6】前記誤差判定領域は、原点を中心とし、該
原点からシンボル点までの距離が最も近い2つのシンボ
ル点の前記原点からの距離の平均値を半径とした円のう
ち、そのシンボル点から該円までの距離が所定の値より
小さな円を除いた円と、半径の長さが最も近い2つの円
の間にある隣合う2つのシンボル点を結ぶ線分の中点を
通る原点を中心とした半径方向の線とを境界線として使
用することを特徴とする請求項3記載の位相比較方法。
6. The error determination area is a symbol of a circle whose center is the origin and whose radius is an average value of distances from the origin of two symbol points whose distances from the origin are closest. An origin that passes through the midpoint of a line segment that connects a circle excluding a circle in which the distance from the point to the circle is smaller than a predetermined value and two adjacent symbol points between the two circles with the closest radius. 4. The phase comparison method according to claim 3, wherein a line in a radial direction centered on is used as a boundary line.
【請求項7】受信した信号のI及びQ成分と位相修正ベ
クトルとを乗算する複素乗算器と、前記複素乗算器の出
力につき受信した信号の信号点の位相と対応するシンボ
ル点の位相とを前記請求項6に記載の位相比較方法によ
り比較する位相比較器と、前記位相比較器による比較結
果に対応するレベルを出力するループフィルタと、前記
複素乗算器に対し前記レベルに対応する位相修正ベクト
ルを出力する数値制御発振器とを含み、前記各構成要素
からなる位相同期ループを通して搬送波再生を行うこと
を特徴とする直交振幅変調信号復調装置。
7. A complex multiplier for multiplying I and Q components of a received signal by a phase correction vector, and a phase of a signal point of a received signal and a phase of a symbol point corresponding to the output of the complex multiplier. 7. A phase comparator for comparison by the phase comparison method according to claim 6, a loop filter for outputting a level corresponding to a comparison result by the phase comparator, and a phase correction vector corresponding to the level for the complex multiplier. A quadrature amplitude modulation signal demodulation device including a numerically controlled oscillator for outputting a carrier wave and performing carrier wave recovery through a phase locked loop composed of the above-mentioned respective components.
【請求項8】前記前記位相誤差信号は、 前記シンボル点と原点とを結ぶ線分に対する信号点と原
点とを結ぶ線分の角度が正の場合は第1のレベル、負の
場合は前記第1のレベルより小さい第2のレベルとする
ことを特徴とする請求項2記載の位相比較方法。
8. The phase error signal has a first level when the angle of a line segment connecting the signal point and the origin with respect to a line segment connecting the symbol point and the origin is positive, and the first level when the angle is negative. 3. The phase comparison method according to claim 2, wherein the second level is smaller than the first level.
【請求項9】前記誤差判定領域は、原点を中心とし、該
原点からシンボル点までの距離が最も近い2つのシンボ
ル点の前記原点からの距離の平均値を半径とした円と、
半径の長さが最も近い2つの円の間にある隣合う2つの
シンボル点を結ぶ線分の垂直二等分線とからなる境界線
を基本とし、更に、 前記境界線を変形して該境界線とシンボル点との間の距
離を大きくするようにしたことを特徴とする請求項8記
載の位相比較方法。
9. A circle whose center is the origin and whose radius is an average value of distances from the origin of two symbol points having the closest distance from the origin to the symbol point,
Based on a boundary line consisting of a perpendicular bisector of a line segment that connects two adjacent symbol points between two circles having the closest radius, the boundary line is further modified to change the boundary line. 9. The phase comparison method according to claim 8, wherein the distance between the line and the symbol point is increased.
【請求項10】受信した信号のI及びQ成分と位相修正
ベクトルとを乗算する複素乗算器と、前記複素乗算器の
出力につき受信した信号の信号点の位相と対応するシン
ボル点の位相とを前記請求項9に記載の位相比較方法に
より比較する位相比較器と、前記位相比較器による比較
結果に対応するレベルを出力するループフィルタと、前
記複素乗算器に対し前記レベルに対応する位相修正ベク
トルを出力する数値制御発振器とを含み、前記各構成要
素からなる位相同期ループを通して搬送波再生を行うこ
とを特徴とする直交振幅変調信号復調装置。
10. A complex multiplier for multiplying I and Q components of a received signal by a phase correction vector, and a phase of a signal point of the received signal and a phase of a corresponding symbol point at the output of the complex multiplier. A phase comparator for comparison by the phase comparison method according to claim 9, a loop filter for outputting a level corresponding to a comparison result by the phase comparator, and a phase correction vector corresponding to the level for the complex multiplier. A quadrature amplitude modulation signal demodulation device including a numerically controlled oscillator for outputting a carrier wave and performing carrier wave recovery through a phase locked loop composed of the above-mentioned respective components.
【請求項11】前記誤差判定領域は、原点を中心とし、
該原点からシンボル点までの距離が最も近い2つのシン
ボル点の前記原点からの距離の平均値を半径とした円の
うち、そのシンボル点から該円までの距離が所定の値よ
り小さな円を除いた円と、半径の長さが最も近い2つの
円の間にある隣合う2つのシンボル点を結ぶ線分の中点
を通る原点を中心とした半径方向の線とを境界線として
使用することを特徴とする請求項8記載の位相比較方
法。
11. The error determination area is centered on an origin,
Of the circles whose radius is the average value of the distances from the origin of the two symbol points having the closest distances from the origin to the symbol points, except for circles in which the distance from the symbol point to the circle is smaller than a predetermined value Circle and a radial line centered on the origin that passes through the midpoint of the line segment that connects two adjacent symbol points between the two circles with the closest radius. 9. The phase comparison method according to claim 8.
【請求項12】受信した信号のI及びQ成分と位相修正
ベクトルとを乗算する複素乗算器と、前記複素乗算器の
出力につき受信した信号の信号点の位相と対応するシン
ボル点の位相とを前記請求項11に記載の位相比較方法
により比較する位相比較器と、前記位相比較器による比
較結果に対応するレベルを出力するループフィルタと、
前記複素乗算器に対し前記レベルに対応する位相修正ベ
クトルを出力する数値制御発振器とを含み、前記各構成
要素からなる位相同期ループを通して搬送波再生を行う
ことを特徴とする直交振幅変調信号復調装置。
12. A complex multiplier for multiplying I and Q components of a received signal by a phase correction vector, and a phase of a signal point of the received signal and a phase of a symbol point corresponding to the output of the complex multiplier. A phase comparator for comparing by the phase comparing method according to claim 11, and a loop filter for outputting a level corresponding to a comparison result by the phase comparator,
A quadrature amplitude modulation signal demodulation device including a numerical control oscillator that outputs a phase correction vector corresponding to the level to the complex multiplier, and performs carrier recovery through a phase locked loop composed of the respective components.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100556448B1 (en) * 1998-05-09 2006-05-25 엘지전자 주식회사 Method and apparatus for demapping
CN113746451A (en) * 2021-08-10 2021-12-03 深圳市乐创享科技有限公司 Filtering operation method of circular filter

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