JPH0919707A - 可逆圧延機における板厚制御方法 - Google Patents
可逆圧延機における板厚制御方法Info
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- JPH0919707A JPH0919707A JP7172201A JP17220195A JPH0919707A JP H0919707 A JPH0919707 A JP H0919707A JP 7172201 A JP7172201 A JP 7172201A JP 17220195 A JP17220195 A JP 17220195A JP H0919707 A JPH0919707 A JP H0919707A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 可逆圧延機における板厚制御方法を提供す
る。 【構成】 ＡＧＣ機能を備えた可逆圧延機１を用いて鋼
帯Ｐを圧延する際の板厚を制御する方法において、前パ
スでの鋼帯Ｐの長手方向での圧下位置Ｓおよび圧延荷重
Ｆ、入出側板厚Ｈ，ｈより鋼帯長手方向各点における実
塑性定数を算出し、当パスで鋼帯長さ位置をトラッキン
グし、その位置に対応する前記実塑性定数を用いて圧下
位置を制御することにより、長手方向の変形抵抗変動に
よる板厚変動を抑制できる。
る。 【構成】 ＡＧＣ機能を備えた可逆圧延機１を用いて鋼
帯Ｐを圧延する際の板厚を制御する方法において、前パ
スでの鋼帯Ｐの長手方向での圧下位置Ｓおよび圧延荷重
Ｆ、入出側板厚Ｈ，ｈより鋼帯長手方向各点における実
塑性定数を算出し、当パスで鋼帯長さ位置をトラッキン
グし、その位置に対応する前記実塑性定数を用いて圧下
位置を制御することにより、長手方向の変形抵抗変動に
よる板厚変動を抑制できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は可逆圧延機における板厚
制御方法に係り、可逆圧延機を用いて鋼帯を圧延する際
に、特に圧延方向の硬度むらの激しい鋼帯に生じる板厚
変動を防止するのに好適な板厚制御方法に関する。
制御方法に係り、可逆圧延機を用いて鋼帯を圧延する際
に、特に圧延方向の硬度むらの激しい鋼帯に生じる板厚
変動を防止するのに好適な板厚制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、可逆圧延機を用いて鋼帯を圧延
する際に、自動板厚制御（以下、ＡＧＣという）を行う
場合は圧延機の出側の板厚を実測または予測し、その板
厚偏差の量に応じて圧下位置変更量または張力制御量を
決定している。このようなＡＧＣには、ＢＩＳＲＡ Ａ
ＧＣやマスフローＡＧＣがよく知られている（例えば、
第３版鉄鋼便覧III(1)，日本鉄鋼協会編、p.568 〜579
参照）。ＢＩＳＲＡ ＡＧＣは、ロックオン時の圧延荷
重およびロールギャップ値より計算した出側板厚を基準
板厚とし、その後の圧延荷重およびロールギャップ値の
変化より出側板厚を予測し、これに対応する圧下位置変
更を行うものであり、マスフローＡＧＣは圧延機入出側
の板速度と入側板厚を実測し、“マスフロー一定則”に
より出側板厚偏差を推定し、その値に従って圧下位置ま
たは張力の変更を行うものである。
する際に、自動板厚制御（以下、ＡＧＣという）を行う
場合は圧延機の出側の板厚を実測または予測し、その板
厚偏差の量に応じて圧下位置変更量または張力制御量を
決定している。このようなＡＧＣには、ＢＩＳＲＡ Ａ
ＧＣやマスフローＡＧＣがよく知られている（例えば、
第３版鉄鋼便覧III(1)，日本鉄鋼協会編、p.568 〜579
参照）。ＢＩＳＲＡ ＡＧＣは、ロックオン時の圧延荷
重およびロールギャップ値より計算した出側板厚を基準
板厚とし、その後の圧延荷重およびロールギャップ値の
変化より出側板厚を予測し、これに対応する圧下位置変
更を行うものであり、マスフローＡＧＣは圧延機入出側
の板速度と入側板厚を実測し、“マスフロー一定則”に
より出側板厚偏差を推定し、その値に従って圧下位置ま
たは張力の変更を行うものである。
【０００３】これらは予測制御であるため、モニタＡＧ
Ｃを用いて圧延機の出側で検出した出側板厚偏差により
圧下位置および張力を制御し、比較的変化の緩い板厚変
動や定常的な板厚オフセットをなくすような制御を併用
しているのが一般的である。
Ｃを用いて圧延機の出側で検出した出側板厚偏差により
圧下位置および張力を制御し、比較的変化の緩い板厚変
動や定常的な板厚オフセットをなくすような制御を併用
しているのが一般的である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来のＢＩＳＲＡ ＡＧＣやマスフローＡＧＣには、
つぎのような問題がある。すなわち、出側板厚偏差Δｈ
を０とするための圧下位置変更量ΔＳは、ミル定数を
Ｍ、塑性定数をＱ、チューニング率をαとすると、下記
(1) 式で表され、 ΔＳ＝〔−（Ｍ＋Ｑ）／｛Ｍ＋Ｑ（１−α）｝〕×Δｈ ……………(1) 出側板厚偏差Δｈの定常的な誤差や変化の緩い出側板厚
変動はモニタＡＧＣで修正する考え方であるため、バッ
チ焼鈍要因等で発生する圧延長手方向の変形抵抗変動に
は対応することができなかったのである。
た従来のＢＩＳＲＡ ＡＧＣやマスフローＡＧＣには、
つぎのような問題がある。すなわち、出側板厚偏差Δｈ
を０とするための圧下位置変更量ΔＳは、ミル定数を
Ｍ、塑性定数をＱ、チューニング率をαとすると、下記
(1) 式で表され、 ΔＳ＝〔−（Ｍ＋Ｑ）／｛Ｍ＋Ｑ（１−α）｝〕×Δｈ ……………(1) 出側板厚偏差Δｈの定常的な誤差や変化の緩い出側板厚
変動はモニタＡＧＣで修正する考え方であるため、バッ
チ焼鈍要因等で発生する圧延長手方向の変形抵抗変動に
は対応することができなかったのである。
【０００５】本発明は、上記のような従来技術の有する
課題を解決すべくなされたものであって、可逆圧延機の
特性を活用し、前パスの圧延情報より当パスの板厚制御
量を決定するようにした可逆圧延機における板厚制御方
法を提供することを目的とする。
課題を解決すべくなされたものであって、可逆圧延機の
特性を活用し、前パスの圧延情報より当パスの板厚制御
量を決定するようにした可逆圧延機における板厚制御方
法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、ＡＧＣ機能を
備えた可逆圧延機を用いて鋼帯を圧延する際の板厚を制
御する方法において、前パスでの鋼帯の長手方向での圧
下位置および圧延荷重、入出側板厚の測定値を用いて当
パスでの圧下位置を制御することを特徴とする可逆圧延
機における板厚制御方法である。
備えた可逆圧延機を用いて鋼帯を圧延する際の板厚を制
御する方法において、前パスでの鋼帯の長手方向での圧
下位置および圧延荷重、入出側板厚の測定値を用いて当
パスでの圧下位置を制御することを特徴とする可逆圧延
機における板厚制御方法である。
【０００７】また、本発明は、前パス圧延中における圧
下位置および圧延荷重、入出側板厚より鋼帯長手方向各
点における塑性定数を算出し、当パスで鋼帯長さをトラ
ッキングし、その位置に対応する前記塑性定数値を用い
て圧下位置を制御することを特徴とする可逆圧延機にお
ける板厚制御方法である。さらに、本発明は、前記可逆
圧延機がワークロールベンディング装置または中間ロー
ルベンディング装置を備えた場合において、前パスで求
めた塑性定数を用いて前記ワークロールまたは中間ロー
ルのベンディング力を調整することを特徴とする可逆圧
延機における板厚制御方法である。
下位置および圧延荷重、入出側板厚より鋼帯長手方向各
点における塑性定数を算出し、当パスで鋼帯長さをトラ
ッキングし、その位置に対応する前記塑性定数値を用い
て圧下位置を制御することを特徴とする可逆圧延機にお
ける板厚制御方法である。さらに、本発明は、前記可逆
圧延機がワークロールベンディング装置または中間ロー
ルベンディング装置を備えた場合において、前パスで求
めた塑性定数を用いて前記ワークロールまたは中間ロー
ルのベンディング力を調整することを特徴とする可逆圧
延機における板厚制御方法である。
【０００８】
【作 用】本発明によれば、可逆圧延機の鋼帯圧延にお
いて、前パスで圧延荷重、圧下位置、入出側板厚から塑
性定数を鋼帯長手方向各点において算出し、長手方向位
置とともに記憶しておき、当パスでは巻き戻しリールよ
り長手方向位置を監視し、前パスで記憶しておいた塑性
定数値を用いて板厚を制御するようにしたので、鋼帯長
手方向の変形抵抗変動のある材料を圧延する際にも、板
厚制御性を向上することができる。
いて、前パスで圧延荷重、圧下位置、入出側板厚から塑
性定数を鋼帯長手方向各点において算出し、長手方向位
置とともに記憶しておき、当パスでは巻き戻しリールよ
り長手方向位置を監視し、前パスで記憶しておいた塑性
定数値を用いて板厚を制御するようにしたので、鋼帯長
手方向の変形抵抗変動のある材料を圧延する際にも、板
厚制御性を向上することができる。
【０００９】また、前パスで求めた塑性定数を用いて前
記ワークロールまたは中間ロールのベンディング力を調
整するようにしたので、板厚のみならず形状をも全長に
わたり精度良く制御できる。
記ワークロールまたは中間ロールのベンディング力を調
整するようにしたので、板厚のみならず形状をも全長に
わたり精度良く制御できる。
【００１０】
【実施例】以下に、本発明の実施例について図面を参照
して詳しく説明する。図１は、本発明に用いる可逆圧延
機の実施例を示す概要図である。この図に示すように、
可逆圧延機１は上下一対のワークロール２，２とバック
アップロール３，３で構成され、上側バックアップロー
ル３には圧延荷重を検出する圧延荷重計４が、下側バッ
クアップロール３には圧下シリンダ５がそれぞれ取り付
けられる。この圧下シリンダ５には圧下位置を検出する
圧下位置検出器６が取り付けられる。
して詳しく説明する。図１は、本発明に用いる可逆圧延
機の実施例を示す概要図である。この図に示すように、
可逆圧延機１は上下一対のワークロール２，２とバック
アップロール３，３で構成され、上側バックアップロー
ル３には圧延荷重を検出する圧延荷重計４が、下側バッ
クアップロール３には圧下シリンダ５がそれぞれ取り付
けられる。この圧下シリンダ５には圧下位置を検出する
圧下位置検出器６が取り付けられる。
【００１１】また、可逆圧延機１の前後には鋼帯Ｐの板
厚を測定する第１の板厚計７および第２の板厚計８が設
置される。これら圧延荷重計４および圧下位置検出器
６、第１の板厚計７、第２の板厚計８の測定値はＡＧＣ
装置９に入力される。そして、まず、正パスの圧延時に
おいては、第１のテンションリール10から巻き戻された
鋼帯Ｐは第１のデフレクタロール11を介して可逆圧延機
１に送り込まれて圧延され、第２のデフレクタロール12
を介して第２のテンションリール13で巻き取られ、一
方、逆パスの圧延時においては、鋼帯Ｐは第２のテンシ
ョンリール13から巻き戻され、圧延された後第１のテン
ションリール10で巻き取られる。
厚を測定する第１の板厚計７および第２の板厚計８が設
置される。これら圧延荷重計４および圧下位置検出器
６、第１の板厚計７、第２の板厚計８の測定値はＡＧＣ
装置９に入力される。そして、まず、正パスの圧延時に
おいては、第１のテンションリール10から巻き戻された
鋼帯Ｐは第１のデフレクタロール11を介して可逆圧延機
１に送り込まれて圧延され、第２のデフレクタロール12
を介して第２のテンションリール13で巻き取られ、一
方、逆パスの圧延時においては、鋼帯Ｐは第２のテンシ
ョンリール13から巻き戻され、圧延された後第１のテン
ションリール10で巻き取られる。
【００１２】そこで、正パス圧延のｎ−１パス目におけ
る第１の板厚計７によって測定される入側板厚をＨと
し、第２の板厚計８によって測定される出側板厚をｈ、
また圧延荷重計４によって測定される圧延荷重をＦ、圧
下位置検出器６で測定される圧下位置をＳとし、それら
の測定タイミングを例えば１sec の一定時間毎とする。
そして、ＡＧＣ装置９においてこれらの測定データから
実塑性定数Ｑn-1 * を下記(2) 式で算出する。
る第１の板厚計７によって測定される入側板厚をＨと
し、第２の板厚計８によって測定される出側板厚をｈ、
また圧延荷重計４によって測定される圧延荷重をＦ、圧
下位置検出器６で測定される圧下位置をＳとし、それら
の測定タイミングを例えば１sec の一定時間毎とする。
そして、ＡＧＣ装置９においてこれらの測定データから
実塑性定数Ｑn-1 * を下記(2) 式で算出する。
【００１３】 Ｑn-1 * ＝｛Ｆ(J+1) −Ｆ(J) ｝／｛ｈ(J+1) −ｈ(J) ｝ …………(2) さらに、モデル計算により予め求めておいた塑性定数Ｑ
n-1 との比Ｒを下記(3) 式で求める。 Ｒ＝Ｑn-1 * ／Ｑn-1 ………………(3) この比Ｒの測定データ毎に算出値Ｒ(1) , Ｒ(2) , …Ｒ
(J) と第２のテンションリール13で巻き取られる鋼帯長
さＬの値Ｌ(1) , Ｌ(2) , …Ｌ(J) とを対応させて、図
２に示すようにＡＧＣ装置９のレジスタに格納する。こ
こで、Ｊはデータ数を意味する。
n-1 との比Ｒを下記(3) 式で求める。 Ｒ＝Ｑn-1 * ／Ｑn-1 ………………(3) この比Ｒの測定データ毎に算出値Ｒ(1) , Ｒ(2) , …Ｒ
(J) と第２のテンションリール13で巻き取られる鋼帯長
さＬの値Ｌ(1) , Ｌ(2) , …Ｌ(J) とを対応させて、図
２に示すようにＡＧＣ装置９のレジスタに格納する。こ
こで、Ｊはデータ数を意味する。
【００１４】次に、逆パス圧延のｎパス目においてマス
フローＡＧＣのロジックを用いて出側板厚偏差を推測
し、圧下位置修正により偏差を０にする。出側板厚偏差
Δｈを０にするために必要なロールギャップ変更量ΔＳ
は前出(1) 式で示される。ここで、使用する塑性定数Ｑ
の値については、ｎパス目のモデル計算によって求めた
塑性定数Ｑn とされる。
フローＡＧＣのロジックを用いて出側板厚偏差を推測
し、圧下位置修正により偏差を０にする。出側板厚偏差
Δｈを０にするために必要なロールギャップ変更量ΔＳ
は前出(1) 式で示される。ここで、使用する塑性定数Ｑ
の値については、ｎパス目のモデル計算によって求めた
塑性定数Ｑn とされる。
【００１５】そして、ｎパス目の圧延中に、巻き戻し側
のテンションリール（この場合は第２のテンションリー
ル13）の残りの長さと図２に示したＬ(J) を常時比較
し、等しくなったときのＲ(J) とＱn を掛けたものをＱ
として位置制御する。 Ｑ＝Ｑn ×Ｒ(J) ………………(4) これにより、図３に示すように、鋼帯Ｐの長手方向に変
形抵抗の変動がある場合（比Ｒが変動する場合）は、こ
の変形抵抗変動に応じて圧下位置（ロールギャップ変更
量ΔＳ）が制御される。
のテンションリール（この場合は第２のテンションリー
ル13）の残りの長さと図２に示したＬ(J) を常時比較
し、等しくなったときのＲ(J) とＱn を掛けたものをＱ
として位置制御する。 Ｑ＝Ｑn ×Ｒ(J) ………………(4) これにより、図３に示すように、鋼帯Ｐの長手方向に変
形抵抗の変動がある場合（比Ｒが変動する場合）は、こ
の変形抵抗変動に応じて圧下位置（ロールギャップ変更
量ΔＳ）が制御される。
【００１６】図４は本発明法にモニタＡＧＣを組み合わ
せたときの制御推移を示したものである。比較のため
に、板厚制御なし時の長手方向の板厚推移を図５(a)
に、従来ＡＧＣ＋モニタＡＧＣでの制御経過を図５(b)
にそれぞれ示した。これらの図から、本発明例では変形
抵抗変動があるにもかかわらず出側板厚偏差がほぼ０で
あるのに対し、板厚制御なし時はいうまでもなく、従来
ＡＧＣ＋モニタＡＧＣでも変形抵抗変動による板厚変動
を修正し切れていないことがわかる。
せたときの制御推移を示したものである。比較のため
に、板厚制御なし時の長手方向の板厚推移を図５(a)
に、従来ＡＧＣ＋モニタＡＧＣでの制御経過を図５(b)
にそれぞれ示した。これらの図から、本発明例では変形
抵抗変動があるにもかかわらず出側板厚偏差がほぼ０で
あるのに対し、板厚制御なし時はいうまでもなく、従来
ＡＧＣ＋モニタＡＧＣでも変形抵抗変動による板厚変動
を修正し切れていないことがわかる。
【００１７】さらに、本実施例では、塑性定数Ｑを関数
とした次式を用いて板厚制御と同時に中間ロールのベン
ディング力も制御して、自動形状制御を行った。 ＧIMR ＝Ｑn ×Ｒ(J) ×Ｇ ………………(5) ここで、Ｇは基準ゲインである。このベンディング力制
御の結果の一例を前出図４に併せて示しているが、これ
により、板厚および形状を全長にわたり精度良く制御で
きることがわかる。
とした次式を用いて板厚制御と同時に中間ロールのベン
ディング力も制御して、自動形状制御を行った。 ＧIMR ＝Ｑn ×Ｒ(J) ×Ｇ ………………(5) ここで、Ｇは基準ゲインである。このベンディング力制
御の結果の一例を前出図４に併せて示しているが、これ
により、板厚および形状を全長にわたり精度良く制御で
きることがわかる。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
前パスの圧延実績により鋼帯長手方向の塑性定数分布を
算出し、それを当パスの板厚制御に使用するようにした
ので、長手方向の変形抵抗変動による板厚変動を抑制す
ることが可能である。
前パスの圧延実績により鋼帯長手方向の塑性定数分布を
算出し、それを当パスの板厚制御に使用するようにした
ので、長手方向の変形抵抗変動による板厚変動を抑制す
ることが可能である。
【図１】本発明に用いる可逆圧延機の実施例を示す概要
図である。
図である。
【図２】ＡＧＣ装置のレジスタの一例を示す説明図であ
る。
る。
【図３】本発明法による塑性定数比が変動したときのロ
ールギャップ変更量の時間推移を示す特性図である。
ールギャップ変更量の時間推移を示す特性図である。
【図４】本発明法にモニタＡＧＣを組み合わせたときの
板厚精度の推移を示す特性図である。
板厚精度の推移を示す特性図である。
【図５】従来例での板厚精度の推移を示す(a) 板厚制御
なし時、(b) 従来ＡＧＣ＋モニタＡＧＣの組み合わせ時
の特性図である。
なし時、(b) 従来ＡＧＣ＋モニタＡＧＣの組み合わせ時
の特性図である。
１ 可逆圧延機 ２ ワークロール ３ バックアップロール ４ 圧延荷重計 ５ 圧下シリンダ ６ 圧下位置検出器 ７ 第１の板厚計 ８ 第２の板厚計 ９ ＡＧＣ装置 10 第１のテンションリール 11 第１のデフレクタロール 12 第２のデフレクタロール 13 第２のテンションリール Ｐ 鋼帯
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２１Ｂ 37/00 8315−4Ｅ Ｂ２１Ｂ 37/00 １４２Ｚ 37/58 37/02 ＢＢＰ (72)発明者 佐竹 義宏 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎製 鉄株式会社千葉製鉄所内 (72)発明者 都築 聡 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎製 鉄株式会社千葉製鉄所内
Claims (3)
- 【請求項１】 ＡＧＣ機能を備えた可逆圧延機を用い
て鋼帯を圧延する際の板厚を制御する方法において、 前パスでの鋼帯の長手方向での圧下位置および圧延荷
重、入出側板厚の測定値を用いて当パスでの圧下位置を
制御することを特徴とする可逆圧延機における板厚制御
方法。 - 【請求項２】 前パス圧延中における圧下位置および
圧延荷重、入出側板厚より鋼帯長手方向各点における塑
性定数を算出し、当パスで鋼帯長さをトラッキングし、
その位置に対応する前記塑性定数を用いて圧下位置を制
御することを特徴とする請求項１記載の可逆圧延機にお
ける板厚制御方法。 - 【請求項３】 前記可逆圧延機がワークロールベンデ
ィング装置または中間ロールベンディング装置を備えた
場合において、前パスで求めた塑性定数を用いて前記ワ
ークロールまたは中間ロールのベンディング力を調整す
ることを特徴とする請求項２記載の可逆圧延機における
板厚制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7172201A JPH0919707A (ja) | 1995-07-07 | 1995-07-07 | 可逆圧延機における板厚制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7172201A JPH0919707A (ja) | 1995-07-07 | 1995-07-07 | 可逆圧延機における板厚制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0919707A true JPH0919707A (ja) | 1997-01-21 |
Family
ID=15937466
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7172201A Pending JPH0919707A (ja) | 1995-07-07 | 1995-07-07 | 可逆圧延機における板厚制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0919707A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100765752B1 (ko) * | 2005-06-10 | 2007-10-15 | 삼성전자주식회사 | 특정 패턴 검출방법 및 장치 및 이를 포함하는 복사기 |
| CN101927268A (zh) * | 2009-06-25 | 2010-12-29 | 上海宝信软件股份有限公司 | 冷连轧带钢厚度控制方法 |
| JP2011088163A (ja) * | 2009-10-20 | 2011-05-06 | Kobe Steel Ltd | 差厚板の製造方法及び圧延機 |
| JP2011143447A (ja) * | 2010-01-14 | 2011-07-28 | Kobe Steel Ltd | 圧延機における制御ゲインの決定方法、及び圧延機 |
| JP2013111647A (ja) * | 2011-12-01 | 2013-06-10 | Hitachi Engineering & Services Co Ltd | ロールプレス設備 |
| JP2019126833A (ja) * | 2018-01-26 | 2019-08-01 | 株式会社神戸製鋼所 | 圧延機の板厚制御装置および該方法ならびに圧延機 |
-
1995
- 1995-07-07 JP JP7172201A patent/JPH0919707A/ja active Pending
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