JPH09196053A - 移動ディスプレイ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ディスプレイが可動アーム等の先端に取付け
られても、その高さや位置を自在に変更でき、かつディ
スプレイに不使用時や執務スペースを確保したい時に自
由に最小限に折畳むことができる移動ディスプレイ装置
を提供すること。 【解決手段】 ディスプレイ装置を使用する際に、枢着
部７１、７２を回転させ、アーム４、５を移動させるこ
とにより、ディスプレイ装置８を任意の位置に移動でき
る。例えば不使用時、テーブルＴの天板等に起立させた
第１のアーム４に対して第２のアーム５を下方に折畳む
ように、即ち第１のアーム４に対してほぼ平行となるよ
うに、さらにこの第２のアーム５の端部に取付けられた
ディスプレイ装置８を第１のアーム４と第２のアーム４
にほぼ平行となるように位置させることができるため、
この移動ディスプレイ装置は非常に薄型となり、場所を
取らない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、重量物としてのデ
ィスプレイ装置を任意の高さや位置に移動でき、かつコ
ンパクトな状態に折畳み、場所を取らない移動ディスプ
レイ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、事務用デスク等はデスクトップ型
のディスプレイが置かれ、執務スペースとしてのデスク
を別途容易しなければならないのが現状である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そして最近、ＯＡ機器
の普及率は年々増加する傾向にあり、オフィス等におけ
るそれらの設置スペースが大きな課題となってきてい
る。そのため、オフィス等の上方空間を有効に使用すべ
く、ＯＡ機器のディスプレイ装置、例えば液晶ディスプ
レイ、プラズマディスプレイ等を可動アームに取付け
て、不使用時には壁面や天井付近に寄せておきたい、さ
らにはコンパクトに収納しておきたいという要求があ
る。

【０００４】本発明はこのような要求に応えて開発され
たもので、ディスプレイが可動アーム等の先端に取付け
られても、その高さや位置を自在に変更でき、かつディ
スプレイに不使用時や執務スペースを確保したい時に自
由に最小限に折畳むことができる移動ディスプレイ装置
を提供することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の移動ディスプレイ装置は、２本のアームが
互いに枢着部によって枢着され、第１のアーム端がテー
ブル等の天板に固定された固定基部もしくはアームに枢
着部で枢着され、第２のアーム端がディスプレイ装置に
取付けられ、少なくとも前記両枢着部によってアームが
回動してディスプレイ装置が移動自在になっている移動
ディスプレイ装置であり、前記固定基部寄りに枢着され
た第１のアームがテーブル等の天板に対して起立し、前
記第２のアームが前記第１のアームにほぼ平行となり、
さらにディスプレイ装置が前記第１、第２両アームにほ
ぼ平行となるように折畳み可能に収納できるようになっ
ていることを特徴としている。ディスプレイ装置を使用
する際に、枢着部を回転させ、アームを移動させること
により、ディスプレイ装置を任意の位置に移動できる。
この場合、枢着部を所定の位置で停めたい場合には、枢
着部に高い摩擦力を与えたり、枢着部に電動モータ等で
トルクを与える等、本実施例で説明されるような手段に
代えて種々の方法が考えられる。さらに本発明にあって
は、例えば不使用時、テーブルの天板等に起立させた第
１のアームに対して第２のアームを下方に折畳むよう
に、即ち第１のアームに対してほぼ平行となるように、
さらにこの第２のアームの端部に取付けられたディスプ
レイ装置を第１のアームと第２のアームにほぼ平行とな
るように位置させることができるため、この移動ディス
プレイ装置は非常に薄型となり、場所を取らない。

【０００６】本発明の移動ディスプレイ装置は、前記第
２のアームとディスプレイ装置との取付部が、少なくと
も上下方向に相対回動可能となる傾動機構になっている
ことが好ましい。このようにすれば、ディスプレイ装置
の画面の使用中、画面方向を種々の角度に変更できる。

【０００７】本発明の移動ディスプレイ装置は、テーブ
ル等の天板から前記第１のアームと第２のアームとの枢
着部までの長さが、前記第２のアーム長さと、前記傾動
機構からディスプレイ装置の底面までの長さとの和より
も若干長くなるような寸法関係になっていることが好ま
しい。このようにすれば、第１のアーム、第２のアーム
そしてディスプレイ装置をほぼそれぞれ平行に折畳んだ
際に、ディスプレイ装置の底面がテーブルの天板に近接
するように移動ディスプレイ装置がコンパクトに折畳ま
れ、第２のアームの長さを最大限に利用し、これによっ
て得られた寸法を有効に利用できる。また折畳まれた状
態ではディスプレイ装置がテーブルの天板に非常に接近
し、テーブル上に載置したような安定した印象を使用者
に与えることができる。

【０００８】本発明の移動ディスプレイ装置は、ディス
プレイ装置の周縁枠の上部及び／または側部にレバーを
取付け、ディスプレイ装置を移動できるようにしたこと
が好ましい。このようにすれば、ディスプレイ装置の移
動中、または収納時、ディスプレイ装置の底面がテーブ
ル等の天板に接近または載置されたような場合でも、レ
バーを使ってディスプレイ装置の移動を容易に行える。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明していくと、図１、図２は、本発明の自在ア
ーム装置であるユニバーサルアーム装置１を示すもの
で、２は、オフィスの壁や事務用デスクの天板等に固着
される固定部材（固定基部）、３は、その上部にピン６
１を介して回動可能に枢支された短寸の支持アームであ
る。

【００１０】支持アーム３の上端部には、第１のアーム
４の下端が、またアーム４の先端には、同じく第２のア
ーム５の基端がそれぞれ主軸７１、７２をもって上下に
回動可能に枢着されている。さらに第２のアーム５の先
端には、ＯＡ機器等のディスプレイ装置８が上下左右方
向に所定の摩擦抵抗を有しながら自在に傾動可能となる
ように、ピン６２、６３及び図示しない摩擦リングを介
して取付けられ、この部位は傾動機構Ｂを構成してい
る。

【００１１】各アーム３、４、５同士の枢着部につい
て、より詳細に説明すると、図示されるように第１のア
ーム４内には減速機構９１、９２が収容されている。な
おこの実施例等で使う減速機構なる表現は、逆から考え
ると増速機構である。この減速機構９１、９２をアーム
３と４の枢着部を例にとって説明すると、アーム３とア
ーム４とは、主軸７１がアーム３に対して回転不能に一
体的に結合され、かつアーム４が主軸７１回りに自在に
回動しうるように互いに連結されている。

【００１２】主軸７１には、大径の主歯車１０が固着さ
れ、この主歯車１０は、アーム４に枢支された第１中間
軸１１の小径の第１中間歯車１２と噛合している。第１
中間軸１１に軸着された大径の第１減速歯車１３は、ア
ーム４に枢支された第２中間軸１４の小径の第２中間歯
車１５と噛合し、また、第２中間軸１４に軸着された大
径の第２減速歯車１６は、次の小径の歯車と噛合するよ
うにして、前記同様に噛合をなし、最後にアーム４に枢
支された従動軸１７の小径の従動歯車１８と噛合してい
る。なお、上記大小の歯車列により減速手段が構成され
ている。

【００１３】従動軸１７には、歯車列の回転を拘束する
ための回転板１９が固着されている。回転板１９の周面
は、所定の摩擦を得るような粗面になっている。

【００１４】主軸７１の従動軸１７に対する減速比（速
度比）は、従動歯車１８と主歯車１０との間に、第１及
び第２減速歯車１３、１６等を介在させて複数段階に減
速しているため、著しく大きくなっている。一般に減速
比を大とすると、倍力効果も大きくなるため、従動軸１
７を小さなトルクで回転させても、主軸７１には大きな
トルクが伝達される。換言すれば、主軸７１が大きなト
ルクで回転されたとしても従動軸１７には小さなトルク
しか伝達されず、回転数のみが増大することとなる。

【００１５】上記減速機構９１は、アーム４がアーム３
に対して主軸７１を中心として回動すると、主歯車１０
を介してこれに噛合している歯車列が回転し、従動軸１
７が高速で回転するようになる。この実施例では、主歯
車１０は低速部、従動軸１７および回転板１９は高速部
として定義できる。

【００１６】減速機構９２は、アーム４に対するアーム
５の回転を前記と同様に従動軸１７の回転板１９に増速
された回転として伝えるものであり、アーム４とアーム
５とは、主軸７２がアーム５に対して回転不能に一体的
に結合され、かつアーム４が主軸７２の回りに自在に回
動しうるように互いに連結されているものである。

【００１７】この回転板１９の近傍には回転板１９を拘
束して、その回転移動を止める拘束装置２０が設けられ
ており、この拘束装置２０は、特に図３、図４に示され
るようにアーム４に固定されたソレノイドアクチュエー
タ２１と、そのプランジャ２２の先に取付けられた拘束
片２３とからなり、本実施例においては、この拘束片２
３は、ゴムもしくは合成樹脂等で作られ、所定距離離れ
た位置に支点２５を有するアーム片２４で支持されてい
る。このようにすれば、回転板１９の回転を拘束片２３
で停めたとしても、回転板１９の接線方向の力が支点２
５で十分に受け止められるため、耐久性が向上する。

【００１８】さらに拘束片２３は付勢部材（バネ等）２
６で常時回転板１９方向に付勢され、前述のソレノイド
アクチュエータ２１が通電され、プランジャ２２を引き
上げない限り回転板１９の回動を阻止するように働いて
いる。

【００１９】それぞれのソレノイドアクチュエータ２
１、２１からは電力線２７が延設され、この電力線２７
は図示しないリレー回路等を介して図２、図５に示され
るようなディスプレイ装置８の周縁枠の側部に取付けら
れたタッチセンサ２８（もしくはボタン）に繋がってお
り、このタッチセンサ２８はディスプレイ装置の移動操
作部Ａの一部になっている。

【００２０】さらに図１、図２に示されるディスプレイ
装置のアーム装置１は、それぞれの主軸７１、７２を囲
むように付勢装置としてのコイルバネ２９１、２９２を
有しており、コイルバネ２９１は、基本的に不動のアー
ム３に対して主軸２９１周りに回動できるアーム４を図
２の２点鎖線で示す状態から実線で示すような状態に起
立させる方向に付勢している。なお３０はアーム３に取
付けられたストッパーであり、これ以上アーム４が図左
方向に大きく傾く動きを止めている。

【００２１】また、コイルバネ２９２は、アーム４に対
して主軸２９２の周りに回動できるアーム５を図２に実
線で示すような状態から２点鎖線で示すような方向、即
ちアーム５を上方に持上げる方向に付勢している。

【００２２】上記実施例のディスプレイ装置８の取付け
られたユニバーサルアーム装置１は、固定部材２を利用
してテーブルＴの側部等に固定されて使用される。アー
ム３、４、５は互いの枢着部である減速機構９１、９２
の主軸７１、７２を中心として重力及びコイルバネ２９
１、２９２の力関係で回動しようとする。しかし、図３
に示されるように常時は回転板１９に付勢部材２６の付
勢力で拘束片２３が当接し、回転板１９の回転を拘束し
ているため、従動歯車１８及びそれに噛合している歯車
列と主歯車１０の回転も阻止されている。

【００２３】その結果、各アーム３、４、５の回動はロ
ック状態にある。そのためディスプレイ装置８は任意の
高さに静止保持されていることになる。この際、主軸７
１、７２には、ディスプレイ装置８の重量とアームの長
さのよる回転モーメントにより大きなトルクが作用する
が、前述したように、主軸７１、７２と従動軸１７との
減速比を極めて大としてあるため、従動軸１７に作用す
るトルクは小さい。そのため、拘束装置２０の押圧力が
僅かでも回転板１９の回転を容易に拘束させることがで
きる。

【００２４】ディスプレイ装置８の位置を変更すべく、
各アームの相対角度を変えるときには、片手もしくは両
手で図５に示されるようにディスプレイ装置８を把持す
ると、手の一部がタッチセンサ２８に触れ、電流が２個
のソレノイドアクチュエータ２１に同時に流れ、図３の
状態から図４の状態になる。即ち付勢部材２６の付勢力
を上回る力のプランジャーの働きにより拘束片２３が各
減速機構９のそれぞれの回転板１９より離れることによ
り、従動軸１７が回転可能となる。

【００２５】その結果、歯車列が自在に回転、すなわち
各アームが回動可能となり、ディスプレイ装置８を図２
の２点鎖線で示される任意の位置に変更することができ
るとともに、不使用時には、図２の実線のように折畳め
るばかりか、壁面付近に寄せておくこともできる。各ア
ームの角度を変えたのち、ディスプレイ装置から手を離
すと、電流が切れ、付勢部材２６の付勢力により、拘束
片２３が再度回転板１９を押圧し、各アームの回動が自
動的に阻止される。

【００２６】上記各アームの角度を変えようとする際、
従動軸１７には極めて小さいトルクしか作動していない
ため、付勢部材２６に使われるバネ力も小さなもので良
く、言い換えると拘束装置として使用されたソレノイド
アクチュエータ２１は小型かつ低電力のもので済む。

【００２７】なお、図５に示される２８１〜２８４は手
でディスプレイ装置を把持した際に、自動的にタッチセ
ンサが作動するように種々の位置に設けられたタッチセ
ンサである。これらの位置は任意に選択することが可能
である。

【００２８】図６、図７には本発明の別の実施の形態が
示され、これは移動操作部Ａとしてのタッチセンサ２８
に代えて、把持機構３１を用いた例である。

【００２９】アーム５の先端部には、ディスプレイ装置
８が傾動機構Ｂとしての球形自在ヒンジ３２を介して取
付けられ、このディスプレイ装置８の上部には歯車列の
回転を拘束させたり許容させたりする把持機構３１が、
前方を向いて設けられている。この把持機構３１は、図
６に詳細を示すように、基部３５の中空孔３６内に拡径
部２３ａが摺動可能として収容された操作杆３４と、こ
れを常時後方（アーム５側）に付勢する圧縮コイルバネ
３７とからなり、操作杆３４は、図示するように片手の
指をＴ字杆３４ｂに掛けて引張ることができるようにな
っている。

【００３０】操作杆３４の後端面には、可撓性の案内チ
ューブ３８内に摺動可能に収容されたワイヤ３３の基端
が固着されている。ワイヤ３３は、可撓性と曲げ剛性を
備える例えばピアノ線等よりなり、それらの先端は、案
内チューブ３８と共に各アーム５、４内を挿通して、図
７に示されるようにアーム内の減速機構９２、９１の回
転板１９の直前にそれぞれ位置させてある。

【００３１】図７には拘束装置２０の別例が示されてお
り、それぞれの減速機構９１、９２に繋がる上下の回転
板１９、１９を同時に拘束する構造になっている。

【００３２】この構造はソレノイドアクチュエータ２１
に代えて、ワイヤで直接拘束片２３を付勢部材２６に対
抗して回転板１９から離すものであり、ワイヤ３３は適
宜プーリ等によって案内されており、この実施例におい
ても常時ワイヤに力を与えない限り、拘束片２３が弾性
部材２６に回転板１９を押圧しているものである。

【００３３】図８は、図５の実施例に対する移動操作部
Ａの別の実施例であり、ディスプレイ装置８の周縁枠の
上方にレバー３９が取付けられ、このレバー３９は上方
枠とほぼ平行するように把持部４０が延びている。また
把持部３９’の端部には押圧片４０が延びており、この
押圧片４０は押圧されることによりソレノイドアクチュ
エータに通電するか、もしくはその押圧力でワイヤ等で
前述の拘束装置を解除できるものである。

【００３４】特に図９に示すように、少なくともディス
プレイ装置を上下方向に傾動できる傾動機構Ｂである球
形ヒンジ３２が、把持部３９’を含むディスプレイ装置
８の上下の中心よりも上方、即ちＬ₁＜Ｌ₂の関係になる
ように取付けられている。これはレバー３９が上方に有
ることにより、この把持部３９’を引張り、図２の２点
鎖線で示すようにアーム４、５を寝かせる場合、この引
張り力を出来る限り多くアームの回動力として使い、デ
ィスプレイ装置８の画面を下を向かせないようにするた
めであり、引張り力とＬ₁の長さで決まる傾動機構Ｂを
支点とするモーメントを小さくするものである。

【００３５】これらの実施例では、移動操作部Ａがディ
スプレイ装置８の周縁部における側部と上部として限定
されているが、この理由は周縁枠の下部に移動操作部を
取付けるとアーム４やアーム５が極端に寝ているような
状態では主軸７１、７２に大きなモーメントが加わって
いるため、急に移動操作部Ａで拘束装置の拘束を解除す
ると、ディスプレイ装置８が落下し、手を挟む危険等が
存在するため、これを防止するのに有効であるととも
に、ディスプレイ装置及びアームを折畳んだ時、ディス
プレイ装置の下端面を出来るだけテーブル等の天板に近
付け、スペースを有効に利用するためである。

【００３６】この発明は上記実施例に限定されるもので
はなく、レバーを周縁枠の側部に取付けることや、これ
らのレバーにタッチセンサやボタンを取付けることがで
きることは明らかである。

【００３７】実施例では、減速機構９の減速手段を歯車
列としたが、遊星歯車機構、チェーンとスプロケットあ
るいはベルト（歯付ベルトを含む）とプーリ等の減速手
段、さらには各種トルクコンバータを用いてもよいこと
は明らかである。

【００３８】

【発明の効果】本発明によれば次のような効果が得られ
る。

【００３９】（ａ）請求項１の発明によれば、ディスプ
レイ装置を使用する際に、枢着部を回転させ、アームを
移動させることにより、ディスプレイ装置を任意の位置
に移動できる。この場合、枢着部を所定の位置で停めた
い場合には、枢着部に高い摩擦力を与えたり、枢着部に
電動モータ等でトルクを与える等、本実施例で説明され
るような手段に代えて種々の方法が考えられる。さらに
本発明にあっては、例えば不使用時、テーブルの天板等
に起立させた第１のアームに対して第２のアームを下方
に折畳むように、即ち第１のアームに対してほぼ平行と
なるように、さらにこの第２のアームの端部に取付けら
れたディスプレイ装置を第１のアームと第２のアームに
ほぼ平行となるように位置させることができるため、こ
の移動ディスプレイ装置は非常に薄型となり、場所を取
らない。

【００４０】（ｂ）請求項２の発明によれば、ディスプ
レイ装置の画面の使用中、画面方向を種々の角度に変更
できる。

【００４１】（ｃ）請求項３の発明によれば、第１のア
ーム、第２のアームそしてディスプレイ装置をほぼそれ
ぞれ平行に折畳んだ際に、ディスプレイ装置の底面がテ
ーブルの天板に近接するように移動ディスプレイ装置が
コンパクトに折畳まれ、第２のアームの長さを最大限に
利用し、これによって得られた寸法を有効に利用でき
る。また折畳まれた状態ではディスプレイ装置がテーブ
ルの天板に非常に接近し、テーブル上に載置したような
安定した印象を使用者に与えることができる。

【００４２】（ｄ）請求項４の発明によれば、ディスプ
レイ装置の移動中、または収納時、ディスプレイ装置の
底面がテーブル等の天板に接近または載置されたような
場合でも、レバーを使ってディスプレイ装置の移動を容
易に行える。

【００４３】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明一実施例を示し、図２のＡ−Ａ矢視一部
破断面図である。

【図２】本発明におけるアーム内の減速機構等およびア
ームの移動を説明するための一部破断側面図である。

【図３】図２の回転板を拘束装置の拡大図である。

【図４】図３の拘束解除状態を示す拡大図である。

【図５】ディスプレイ装置の移動操作時の斜視図であ
る。

【図６】図５と別の実施例の一部破断側面図である。

【図７】図４と別の実施例の拡大図である。

【図８】図５に対応する別の実施例の斜視図である。

【図９】図８の側面概要図である。

【符号の説明】

１ ユニバーサルアーム装置 ２ 固定部材（固定基部） ３ 支持アーム ４ 第１のアーム ５ 第２のアーム ８ ディスプレイ装置 １０ 主歯車 １１ 第１中間軸 １２ 第１中間歯車 １３ 第１減速歯車 １４ 第２中間軸 １５ 第２中間歯車 １６ 第２減速歯車 １７ 従動軸 １８ 従動歯車 １９ 回転板 ２０ 拘束装置 ２１ ソレノイドアクチュエータ ２２ プランジャ ２３ 拘束片 ２４ アーム片 ２５ 支点 ２６ 付勢部材 ２７ 電力線 ２８ タッチセンサ（移動操作部Ａ） ３０ ストッパー ３１ 把持機構（移動操作部Ａ） ３２ 球形自在ヒンジ（傾動機構Ｂ） ３３ ワイヤ ３４ 操作杆 ３４ｂ Ｔ字杆 ３５ 基部 ３６ 中空孔 ３７ コイルバネ ３８ 案内チューブ ３９ レバー ３９’ 把持部（移動操作部Ａ） ４０ 押圧片（移動操作部Ａ） ６１ ピン ６２、６３ ピン（傾動機構Ｂ） ７１、７２ 主軸 ９１、９２ 減速機構 ２８１〜２８４ タッチセンサ（移動操作部Ａ） ２９１、２９２ コイルバネ（付勢装置） Ｔ テーブル

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２本のアームが互いに枢着部によって枢
   着され、第１のアーム端がテーブル等の天板に固定され
   た固定基部もしくはアームに枢着部で枢着され、第２の
   アーム端がディスプレイ装置に取付けられ、少なくとも
   前記両枢着部によってアームが回動してディスプレイ装
   置が移動自在になっている移動ディスプレイ装置であ
   り、前記固定基部寄りに枢着された第１のアームがテー
   ブル等の天板に対して起立し、前記第２のアームが前記
   第１のアームにほぼ平行となり、さらにディスプレイ装
   置が前記第１、第２両アームにほぼ平行となるように折
   畳み可能に収納できるようになっている移動ディスプレ
   イ装置。
2. 【請求項２】 前記第２のアームとディスプレイ装置と
   の取付部が、少なくとも上下方向に相対回動可能となる
   傾動機構になっている請求項１に記載の移動ディスプレ
   イ装置。
3. 【請求項３】 テーブル等の天板から前記第１のアーム
   と第２のアームとの枢着部までの長さが、前記第２のア
   ーム長さと、前記傾動機構からディスプレイ装置の底面
   までの長さとの和よりも若干長くなるような寸法関係に
   なっている請求項２に記載の移動ディスプレイ装置。
4. 【請求項４】 ディスプレイ装置の周縁枠の上部及び／
   または側部にレバーを取付け、ディスプレイ装置を移動
   できるようにした請求項３に記載の移動ディスプレイ装
   置。