JPH09194056A - Sheet material separating method - Google Patents
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- JPH09194056A JPH09194056A JP440196A JP440196A JPH09194056A JP H09194056 A JPH09194056 A JP H09194056A JP 440196 A JP440196 A JP 440196A JP 440196 A JP440196 A JP 440196A JP H09194056 A JPH09194056 A JP H09194056A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、積層された複数枚
のシート材から最上層のシート材を１枚ずつ分離して取
り出すためのシート材分離方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet material separating method for separating and taking out the uppermost sheet material one by one from a plurality of laminated sheet materials.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、ブレーキ用エアタンク製造工程
において、ブレーキ用エアタンクの素材としてアルミ板
（厚さが５ｍｍ程度）が使用されており、このアルミ板
（シート材）は、素材ストッカーに複数枚積層されて保
持される。そして、素材ストッカーよりアルミ板を最上
層のものから順次分離して取り出し、これを例えばタレ
ットパンチプレスに搬送して、ここで、アルミ板に孔明
けプレス加工を行っている。2. Description of the Related Art For example, in a manufacturing process of an air tank for a brake, an aluminum plate (having a thickness of about 5 mm) is used as a material for the air tank for the brake, and a plurality of aluminum plates (sheet materials) are stacked on a material stocker. Is retained. Then, the aluminum plate is sequentially separated from the uppermost one from the stocker and taken out, and this is conveyed to, for example, a turret punch press, where the aluminum plate is punched and pressed.
【０００３】ここで、従来のシート材の分離方法につい
て、２つの例（１），（２）を挙げて説明する。先ず、
シート材分離装置の一例としては、図３（ａ），（ｂ）
に示すように、アーム部材（パッド支持体）３０に、パ
ッド駆動用エアシリンダー３１〜３６が平面（矢印Ｘ−
Ｙ方向）状に３×２列に配設され、各パッド駆動用エア
シリンダー３１〜３６のシリンダーロッド３１ａ〜３６
ａの先端（下端）にはバキュームパッド３７〜４２がそ
れぞれ設けられている。そして、各バキュームパッド３
７〜４２はパッド駆動用エアシリンダー３１〜３６によ
りそれぞれ上下方向（矢印Ｚ方向）に移動可能である。Here, a conventional method for separating a sheet material will be described with reference to two examples (1) and (2). First,
An example of the sheet material separating device is shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b).
As shown in FIG. 3, the pad driving air cylinders 31 to 36 are arranged on the arm member (pad support) 30 in a plane (arrow X-).
Cylinder rods 31a to 36 of the pad driving air cylinders 31 to 36, which are arranged in 3 × 2 rows in the Y direction).
Vacuum pads 37 to 42 are provided at the tip (lower end) of a. And each vacuum pad 3
7 to 42 can be moved in the vertical direction (arrow Z direction) by the pad driving air cylinders 31 to 36, respectively.
【０００４】（１）先ず、アーム部材３０を下降させる
ことにより、全てのバキュームパッド３７〜４２を、積
層された複数のアルミ板Ｓのうちの最上層のアルミ板Ｓ
1の上面に当接させる。ここで、各バキュームパッド３
７〜４２の吸引動作を開始し、各バキュームパッド３７
〜４２をそれぞれ同期して上昇させることにより、バキ
ュームパッド３７〜４２に吸着された最上層のアルミ板
Ｓ1を持上げる。そして、アーム部材３０全体を所定の
タレットパンチプレス（不図示）まで移動させ、アルミ
板Ｓ1の前記吸着を解除する。この後、アルミ板Ｓ1に対
して孔明きプレスが行われる。(1) First, the arm member 30 is lowered to move all the vacuum pads 37 to 42 to the uppermost aluminum plate S of the plurality of laminated aluminum plates S.
Abut the upper surface of 1 . Here, each vacuum pad 3
7 to 42 suction operation is started, and each vacuum pad 37
By raising synchronously respectively to 42, lifting the aluminum plate S 1 the uppermost layer adsorbed to the vacuum pad 37 to 42. Then, the entire arm member 30 is moved to a predetermined turret punch press (not shown) to release the suction of the aluminum plate S 1 . After that, a punching press is performed on the aluminum plate S 1 .
【０００５】（２）先ず、アーム部材３０を下降させる
ことにより、全てのバキュームパッド３７〜４２を、積
層された複数のアルミ板Ｓのうちの最上層のアルミ板Ｓ
1の上面に当接させる。ここで、各バキュームパッド３
７〜４２の吸引動作を開始し、この後、矢印Ｘ方向の一
方向外方にある２つのバキュームパッド３７，４０を上
昇させることにより最上層のアルミ板Ｓ1の一端部位を
持上げた後に、矢印Ｘ方向の中央にある２つのバキュー
ムパッド３８，４１を上昇させ、さらに、矢印Ｘ方向の
他方向外方にある２つのバキュームパッド３９，４２を
上昇させることにより、前記最上層のアルミ板Ｓ1全体
を持上げる。そして、アーム部材３０全体を所定のタレ
ットパンチプレス（不図示）まで移動させ、アルミ板Ｓ
1の前記吸着を解除する。(2) First, the arm member 30 is lowered to move all the vacuum pads 37 to 42 to the uppermost aluminum plate S of the plurality of stacked aluminum plates S.
Abut the upper surface of 1 . Here, each vacuum pad 3
After the suction operation of 7 to 42 is started, and thereafter, the two vacuum pads 37 and 40 located outward in one direction of the arrow X are lifted to lift one end portion of the uppermost aluminum plate S 1 , By raising the two vacuum pads 38 and 41 in the center in the arrow X direction and further raising the two vacuum pads 39 and 42 outward in the other direction of the arrow X, the aluminum plate S of the uppermost layer is raised. 1 Lift the whole. Then, the entire arm member 30 is moved to a predetermined turret punch press (not shown), and the aluminum plate S
Release the adsorption of 1 .
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した
（１）の方法によれば、パキュームパッドを同時に上下
移動するものなので、その操作は容易である。しかしな
がら、全てのバキュームパッドを最上層のアルミ板に押
圧することにより発生した、最上層およびその直下のア
ルミ板間の表面張力等に起因して、全てのバキュームパ
ッドを上昇させたときに、前記直下のアルミ板が前記最
上層のアルミに着き、結果的に、２枚（２枚以上の場合
もある）のアルミ板を同時に持上げてしまうという問題
点がある。また、（２）のものは、上記のような２枚取
りの恐れは少なくなるものの、最後のバキュームパッド
が上昇する際に、前記最下層の直下のアルミ板が一時的
に持ち上がった後に落下し、その位置がずれ、後の吸着
工程時に吸着不能等の悪影響を招くことになる。By the way, according to the above method (1), since the vacuum pads are moved up and down at the same time, the operation is easy. However, when all the vacuum pads are lifted due to the surface tension between the uppermost layer and the aluminum plate immediately below that generated by pressing all the vacuum pads against the uppermost aluminum plate, There is a problem in that the aluminum plate directly below gets on the uppermost aluminum, and as a result, two (sometimes two or more) aluminum plates are lifted at the same time. In the case of (2), although there is less risk of taking two sheets as described above, when the last vacuum pad rises, the aluminum plate immediately below the bottom layer temporarily lifts and then falls. However, the position is displaced, which causes an adverse effect such as non-adsorption in the subsequent adsorption process.
【０００７】本発明は、上記従来技術の有する問題点に
鑑みてなされたものであり、複数枚の積層されたシート
材から最上層のシート材を、重ね取りなく一枚ずつ分離
して取り出すシート材分離方法を提供することを目的と
している。The present invention has been made in view of the above problems of the prior art, and is a sheet in which the uppermost sheet material is taken out one by one without being superposed from a plurality of laminated sheet materials. It is intended to provide a material separation method.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、パッド支持体に、それぞれ上下方向に独立
して移動可能なバキュームパッドが、少なくとも３つ以
上配設されてなる装置を使用し、複数層に積み重ねたシ
ート材の最上層のシート材を前記バキュームパッドによ
り吸着して残るシート材から分離するシート材分離方法
であって、前記少なくとも３つ以上の全てのバキューム
パッドをそれぞれ下降させて前記最上層のシート材の上
面に当接させる第１の工程と、前記少なくとも３つ以上
のバキュームパッドのうち、その配設方向の一方向外方
にあるバキュームパッドを上昇させることにより、前記
最上層のシート材の一端部位を吸着して持上げる第２の
工程と、前記配設方向の内方にあるバキュームパッドを
上昇させることにより、前記最上層のシート材の中央部
位を吸着して持上げる第３の工程と、前記一方向外方に
あるバキュームパッドを下降させる第４の工程と、再
び、前記一方向外方にあるバキュームパッドを上昇させ
ることにより、前記最上層のシート材の一端部位を吸着
して持上げた後に、前記３つ以上のバキュームパッドの
うち、その配設方向の他方向外方にあるバキュームパッ
ドを上昇させることにより、前記最上層のシート材の他
端部位を吸着して持上げる第５の工程とを有することを
特徴とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION To achieve the above object, the present invention provides an apparatus in which at least three or more vacuum pads, which are independently movable in the vertical direction, are provided on a pad support. A sheet material separating method for separating the uppermost sheet material of a plurality of stacked sheet materials from the remaining sheet material by adsorbing with the vacuum pad, wherein each of the at least three vacuum pads is A first step of lowering and bringing it into contact with the upper surface of the uppermost sheet material; and, by raising one of the at least three or more vacuum pads, the vacuum pad located outward in one direction of the arrangement direction. A second step of adsorbing and lifting one end portion of the uppermost sheet material, and raising a vacuum pad inward of the arrangement direction. A third step of adsorbing and lifting the central portion of the uppermost sheet material, a fourth step of lowering the vacuum pad located outside the one direction, and again located outside the one direction. By raising one of the three or more vacuum pads by raising one of the three or more vacuum pads by raising one of the uppermost sheet materials by raising the vacuum pad, the other one of the three or more vacuum pads is raised. By so doing, there is a fifth step of adsorbing and lifting the other end portion of the uppermost sheet material.
【０００９】また、前記第２の工程において最上層およ
びその直下層のシート材の端面に圧縮空気を吹き付けた
り、前記第５の工程後に、吸着したシート材をその上下
面より一対のクランプ部材で挾んでこのシート材の厚さ
を検出することが好ましい。Further, in the second step, compressed air is blown to the end faces of the sheet material of the uppermost layer and the layer immediately below it, or after the fifth step, the adsorbed sheet material is pressed from its upper and lower surfaces by a pair of clamp members. It is preferable to detect the thickness of the sheet material by sandwiching it.
【００１０】以下、本発明の作用について説明する。先
ず、全てのバキュームパッドを下降させて最上層のシー
ト材の上面に押圧する。そして、複数のバキュームパッ
ドのうち、その配設方向の一方向外方にあるバキューム
パッドを上昇させることにより、前記最上層のシート材
の一端部位を吸着して持上げる。この際、最上層および
その直下層のシート材の間に圧縮空気を吹き付けると、
前記最上層のみが持ち上がりやすくなる。次に、前記配
設方向の内方にあるバキュームパッドを上昇させること
により前記最上層のシート材の中央部位を吸着して持上
げた後、前記一方向外方にあるバキュームパッドを下降
させる。このように、前記一方向外方のバキュームパッ
ドを一旦下降させることにより、吸着されたシート材が
ほぼＵ字型に湾曲するので、最上層およびその直下のシ
ート材間の表面張力が緩和され、第２の工程において万
が一持ち上がった最上層直下のシート材の一端部位は、
最上層のシート材から分離しやすくなる。The operation of the present invention will be described below. First, all the vacuum pads are lowered and pressed against the upper surface of the uppermost sheet material. Then, of the plurality of vacuum pads, the vacuum pad located outward in one direction of the arrangement direction is lifted to adsorb and lift one end portion of the uppermost sheet material. At this time, if compressed air is blown between the sheet material of the uppermost layer and the layer immediately below it,
Only the uppermost layer is easily lifted. Next, the vacuum pad located inward in the arrangement direction is lifted to adsorb and lift up the central portion of the uppermost sheet material, and then the vacuum pad located outward in the one direction is lowered. In this way, by temporarily lowering the one-direction outward vacuum pad, the adsorbed sheet material is curved in a substantially U shape, so that the surface tension between the uppermost layer and the sheet material immediately below it is relaxed, In the second step, one end part of the sheet material just below the uppermost layer, which was lifted by any chance,
It becomes easy to separate from the uppermost sheet material.
【００１１】次に、再び前記一方向外方にあるバキュー
ムパッドを上昇させることにより、前記最上層のシート
材の一端部位を持上げ、さらに、前記複数のバキューム
パッドの配設方向の他方向外方にあるバキュームパッド
を上昇させることにより、前記最上層のシート材の他端
部位を吸着して持上げる。このように、一方向外方のバ
キュームパッドによりシート材の一端部位を持上げる際
に、他方向外方のバキュームパッドによりこのシート材
の他端部位を固定しておくことにより、２枚持上げを阻
止できる。最後に、吸着したシート材をその上下面より
一対のクランプ部材で挾んでこのシート材の厚さを検出
し、前記吸着したシート材が一枚であることを確認す
る。Next, the vacuum pad located outside in one direction is raised again to raise one end portion of the uppermost sheet material, and further outward in the other direction in which the plurality of vacuum pads are arranged. The other end of the uppermost sheet material is adsorbed and lifted by raising the vacuum pad at. In this way, when one end portion of the sheet material is lifted by the vacuum pad outward in one direction, the other end portion of this sheet material is fixed by the vacuum pad outward in the other direction, so that two sheets can be lifted. Can be stopped. Finally, the adsorbed sheet material is sandwiched between the upper and lower surfaces by a pair of clamp members to detect the thickness of the sheet material, and it is confirmed that the adsorbed sheet material is one sheet.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】次に、本発明の一実施形態例につ
いて、図面を参照して説明する。図１は、本発明のシー
ト材分離方法の一実施形態例を行うために使用する装置
の概略図、図２は本発明のシート材分離方法の各工程を
説明するための図である。なお、以下に説明する例は、
本発明の一例にすぎず、本発明は、その特許請求の範囲
を逸脱しない範囲内において、設計変更等の変形例を含
むものである。例えば、シート材はアルミ板に限らず、
吸着パッドの個数や配列はそれぞれ６個，３×２に限ら
ず、さらには、各バキュームパッドを独立して上下移動
させるための駆動手段としてはエアシリンダーに限らな
い等である。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic view of an apparatus used for carrying out an embodiment of the sheet material separating method of the present invention, and FIG. 2 is a diagram for explaining each step of the sheet material separating method of the present invention. In addition, the example explained below is
This is merely an example of the present invention, and the present invention includes modifications such as design changes within the scope of the claims. For example, the sheet material is not limited to aluminum plate,
The number and arrangement of the suction pads are not limited to six and 3 × 2, respectively, and the driving means for independently moving the vacuum pads up and down is not limited to the air cylinder.
【００１３】先ず、シート材分離方法を実施する際に使
用する装置の一例の概略構成について、図１を参照して
説明する。装置本体（フレーム）１には搬送トラバーサ
ー２が設けられており、この搬送トラバーサー２は図示
しない駆動手段により装置本体１に沿って水平方向（矢
印Ｘ方向）に移動される構成になっている。この搬送ト
ラバーサー２にはアーム支持用エアシリンダー４，５を
介してパッド支持アーム（パッド支持体）３が支持され
ている。すなわち、搬送トラバーサー２には、アーム支
持用エアシリンダー４，５が、そのシリンダーロッド４
ａ，５ａを下方に向けて固定されており、このシリンダ
ーロッド４ａ，５ａの先端（下端）にはパッド支持アー
ム３が固定されている。これにより、アーム支持用エア
シリンダー４，５のシリンダーロッド４ａ，５ａをそれ
ぞれ同期して進退させることにより、パッド支持アーム
３を矢印Ｚ方向に上下移動させることができる。First, a schematic structure of an example of an apparatus used for carrying out the sheet material separating method will be described with reference to FIG. The apparatus main body (frame) 1 is provided with a transport traverser 2, and the transport traverser 2 is configured to be moved in the horizontal direction (arrow X direction) along the apparatus main body 1 by a driving unit (not shown). A pad support arm (pad support) 3 is supported by the transport traverser 2 via arm supporting air cylinders 4 and 5. That is, in the transport traverser 2, the air cylinders 4 and 5 for supporting arms are attached to the cylinder rods 4
The a and 5a are fixed downward, and the pad support arm 3 is fixed to the tips (lower ends) of the cylinder rods 4a and 5a. As a result, the pad rods 3 can be moved up and down in the arrow Z direction by moving the cylinder rods 4a, 5a of the arm supporting air cylinders 4, 5 forward and backward in synchronization with each other.
【００１４】パッド支持アーム３には、図３と同様に、
６つのパッド駆動用エアシリンダー６，７，８（３つの
パッド駆動用エアシリンダーは不図示）が配設されてお
り、各パッド駆動用エアシリンダー６，７，８のシリン
ダーロッド６ａ，７ａ，８ａの下端にはバキュームパッ
ド９，１０，１１がそれぞれ設けられている。各パッド
駆動用エアシリンダー６，７，８を各別に駆動すること
により、バキュームパッド９，１０，１１を独立してそ
れぞれ上下移動させることができる。The pad support arm 3 has the same structure as in FIG.
Six pad driving air cylinders 6, 7, 8 (three pad driving air cylinders are not shown) are arranged, and the cylinder rods 6a, 7a, 8a of each pad driving air cylinder 6, 7, 8 are arranged. Vacuum pads 9, 10, and 11 are respectively provided at the lower ends of the. By individually driving the pad-driving air cylinders 6, 7, and 8, the vacuum pads 9, 10 and 11 can be independently moved up and down.
【００１５】パッド支持アーム３の一端側にはブラケッ
ト１２を介してノズル１３が設けられている。このノズ
ル１３はそのノズル口１３ａをバキュームパッド９側に
向けて設けられており、ノズル口１３ａより圧縮空気２
１（図２（ａ）参照）を噴出できる構成になっている。
なお、後述するが、ノズル口１３ａから噴出された圧縮
空気２１は、バキュームパッド９により吸着される最上
層のアルミ板Ｓ1の端面とその直下のアルミ板の端面と
に当り、これにより、前記最上層のアルミ板Ｓ1からそ
の直下のアルミ板を分離することができる。A nozzle 13 is provided on one end of the pad support arm 3 via a bracket 12. The nozzle 13 is provided with its nozzle opening 13a facing the vacuum pad 9 side, and compressed air 2 is supplied from the nozzle opening 13a.
1 (see FIG. 2A) can be ejected.
As will be described later, the compressed air 21 ejected from the nozzle port 13a hits the end face of the uppermost aluminum plate S 1 adsorbed by the vacuum pad 9 and the end face of the aluminum plate immediately below it, whereby The aluminum plate immediately below can be separated from the uppermost aluminum plate S 1 .
【００１６】パッド支持アーム３の他端側には厚さ検出
装置１５が設けられている。詳述すると、パッド支持ア
ーム３の他端側には略Ｌ字型のブラケット１４の一端が
固定され、このブラケット１４の他端側には厚さ検出装
置１５の本体部１６が、図示しない駆動手段により矢印
Ｘ方向に駆動可能な形態で設けられている。この本体部
１６には、ローラー駆動用エアシリンダー２０が、その
シリンダーロッド２０ａを上方に向けた状態で、図示し
ないブラケットを介して固定されている。このシリンダ
ーロッド２０ａの先端（下端）には、一方のクランプロ
ーラー（クランプ部材）１９が回転自在に支持されたロ
ーラー支持部材１７が固定されている。他方のクランプ
ローラー（クランプ部材）１８は、一方のクランプロー
ラー１８の上方に位置するように、前記本体部１６に回
転自在に設けられている。A thickness detecting device 15 is provided on the other end side of the pad supporting arm 3. More specifically, one end of a substantially L-shaped bracket 14 is fixed to the other end side of the pad support arm 3, and the main body portion 16 of the thickness detecting device 15 is connected to the other end side of the bracket 14 by a drive not shown. It is provided so that it can be driven in the direction of arrow X by means. The roller driving air cylinder 20 is fixed to the main body 16 via a bracket (not shown) with the cylinder rod 20a thereof facing upward. A roller support member 17 having one clamp roller (clamp member) 19 rotatably supported is fixed to the tip (lower end) of the cylinder rod 20a. The other clamp roller (clamp member) 18 is rotatably provided on the main body 16 so as to be located above the one clamp roller 18.
【００１７】このような構成により、バキュームパッド
９，１０，１１によりアルミ板Ｓ1が吸着されて持上げ
られた状態において、厚さ検出装置１５を図１中左側へ
移動させた後、シリンダーロッド２０ａを突出させて一
対のクランプローラ１８，１９によりアルミ板Ｓ1の上
下面をクランプし、この際、シリンダーロッド２０ａの
移動量を検出することによりアルミ板Ｓ1の厚さを測定
でき、これにより、分離したアルミ板Ｓ1が一枚である
ことを確認できる。With such a structure, in a state where the aluminum plate S 1 is sucked up by the vacuum pads 9, 10, 11 and lifted, the thickness detecting device 15 is moved to the left side in FIG. 1 and then the cylinder rod 20a. And the upper and lower surfaces of the aluminum plate S 1 are clamped by a pair of clamp rollers 18 and 19, and at this time, the thickness of the aluminum plate S 1 can be measured by detecting the movement amount of the cylinder rod 20a. It can be confirmed that the number of the separated aluminum plates S 1 is one.
【００１８】次に、本実施形態例のシート材分離方法に
ついて、特に図２を参照して詳述する。先ず、パッド支
持アーム３が下降することで、三列全てのバキュームパ
ッド９，１０，１１を下降させて前記最上層のアルミ板
Ｓ1の上面を押圧し、ここで、各バキュームパッド９，
１０，１１の吸引動作を開始する（第１の工程、図２
（ａ）参照）。複数のバキュームパッド９，１０，１１
の配設方向（矢印Ｘ方向）の一方向（図１および図２
中、左方向）外方にある２つのバキュームパッド（１つ
のバキュームパッドは不図示）を上昇させることによ
り、最上層のアルミ板Ｓ1の一端部位を吸着して持上げ
る（第２の工程、図２（ｂ）参照）。この際、ノズル１
３より最上層およびその直下層のアルミ板Ｓ1，Ｓの間
に圧縮空気２１を吹き付けると、前記最上層のアルミ板
Ｓ1のみが持ち上がりやすくなる。Next, the sheet material separating method of this embodiment will be described in detail with reference to FIG. First, when the pad support arm 3 descends, the vacuum pads 9, 10, 11 in all three rows are descended to press the upper surface of the aluminum plate S 1 of the uppermost layer.
The suction operation of 10 and 11 is started (first step, FIG.
(A)). Multiple vacuum pads 9, 10, 11
1 (FIG. 1 and FIG. 2)
By raising two vacuum pads (one vacuum pad is not shown) located outside (in the middle and left direction), one end portion of the uppermost aluminum plate S 1 is adsorbed and lifted (second step, See FIG. 2B). At this time, the nozzle 1
If the compressed air 21 is blown between the uppermost aluminum plate S 1 and the aluminum plates S 1 and S immediately below the uppermost layer 3, only the uppermost aluminum plate S 1 is easily lifted.
【００１９】前記配設方向の内方にある２つのバキュー
ムパッド（一つのバキュームパッドは不図示）１０を上
昇させることにより、前記最上層のシート材Ｓ1の中央
部位を吸着して持上げる（第３の工程、図２（ｃ）参
照）。前記一方向外方にある２つのバキュームパッド９
を下降させて、図２（ａ）の状態と同様な状態にする
（第４の工程、図２（ｄ）参照）。前記一方向外方にあ
る２つのバキュームパッド９を上昇させた後に、他方向
（図１および図２中、右方向）外方にある残る２つのバ
キュームパッド（１つのバキュームパッドは不図示）１
１を上昇させることにより、前記最上層のアルミ板Ｓ1
の他端部位を吸着して持上げる（第５の工程、図２
（ｅ）参照）。By raising two vacuum pads 10 (one vacuum pad is not shown) located inward in the arrangement direction, the central portion of the uppermost sheet material S 1 is adsorbed and lifted ( Third step, see FIG. 2C). Two vacuum pads 9 located outward in one direction
Is lowered to a state similar to that of FIG. 2A (fourth step, see FIG. 2D). After elevating the two vacuum pads 9 outward in one direction, the remaining two vacuum pads outward in the other direction (rightward in FIGS. 1 and 2) (one vacuum pad not shown) 1
1, the uppermost aluminum plate S 1
The other end part of the is adsorbed and lifted (fifth step, FIG.
(E)).
【００２０】上記本実施形態例では、第４の工程におい
て、前記一方向外方の２つのバキュームパッド９を一旦
下降させることにより、吸着されたアルミ板Ｓ1がほぼ
Ｕ字型に湾曲するので、最上層およびその直下のアルミ
板Ｓ1，Ｓ間の表面張力が緩和され、これにより、第２
の工程において万が一持ち上がった最上層直下のアルミ
板Ｓの一端部位は、最上層のアルミ板Ｓ1から分離しや
すくなる。また、第５の工程において、一方向外方の２
つのバキュームパッド９によりアルミ板Ｓ1の一端部位
を持上げる際に、他方向外方の２つのバキュームパッド
１１によりこのアルミ板Ｓ1の他端部位を固定しておく
ことにより、アルミ板の２枚持上げを阻止できる。In the above-described embodiment, since the two vacuum pads 9 outward in one direction are once lowered in the fourth step, the adsorbed aluminum plate S 1 is bent into a substantially U-shape. , The uppermost layer and the surface tension between the aluminum plates S 1 and S directly below the uppermost layer are alleviated, which causes the second
In the process of ( 1) , one end portion of the aluminum plate S immediately below the uppermost layer, which is just lifted up, is easily separated from the uppermost aluminum plate S 1 . In addition, in the fifth step, the 2
When one end portion of the aluminum plate S 1 is lifted by one vacuum pad 9, the other end portion of this aluminum plate S 1 is fixed by the two vacuum pads 11 in the other direction. It is possible to prevent the lifting of sheets.
【００２１】そして、吸着したアルミ板Ｓ1をその上下
面より一対のクランプローラー１８，１９で挾んでこの
アルミ板Ｓ1の厚さを検出し、吸着したアルミ板Ｓ1が一
枚であることを確認する。最後に、パッド支持アーム３
を上昇させた後、搬送トラバーサー２を装置本体１に沿
って図１中右側に移動させ、吸着したアルミ板Ｓ1を図
示しないタレットパンチプレスまで搬送して、ここで、
前記吸着を解除する。The adsorbed aluminum plate S 1 is sandwiched between the upper and lower surfaces by a pair of clamp rollers 18 and 19 to detect the thickness of the aluminum plate S 1 , and the adsorbed aluminum plate S 1 is one. To confirm. Finally, the pad support arm 3
1, the transport traverser 2 is moved to the right side in FIG. 1 along the apparatus main body 1, and the sucked aluminum plate S 1 is transported to a turret punch press (not shown).
The adsorption is released.
【００２２】[0022]
【発明の効果】本発明は、以上説明したとおりに構成さ
れているので、以下に記載するような効果を奏する。請
求項１に記載の発明は、複数枚の積層されたシート材か
ら最上層のシート材を、重ね取りなく一枚ずつ分離して
取り出すことができる。この方法を、例えばブレーキ用
エアタンク製造工程において、素材ストッカーに複数枚
積層されて保持されたアルミ板より最上層のものから順
次分離して取り出し、これを例えばタレットパンチプレ
スに搬送する際に使用すると、孔明けプレス工程時に複
数枚のアルミ板を同時にプレスしてしまう恐れがなくな
るため、極めて有効である。請求項２に記載の発明は、
上記効果の他、シート材の一端部位を持上げる初期の段
階で、シート材の２枚持上げを防止できる。請求項３に
記載の発明は、上記効果の他、最後の段階にて、吸着し
て持上げたシート材が一枚であることを確認でき、吸着
したシート材を後段の装置に移送するか否かの判断でき
る。Since the present invention is configured as described above, it has the following effects. According to the first aspect of the invention, the uppermost sheet material can be separated and taken out one by one from a plurality of laminated sheet materials without stacking. When this method is used, for example, in the process of manufacturing an air tank for a brake, when sequentially separating and taking out from the uppermost aluminum plate held by a plurality of laminated materials in a stocker, the aluminum plate is conveyed to, for example, a turret punch press. This is extremely effective because there is no risk of pressing a plurality of aluminum plates at the same time during the punching press step. The invention according to claim 2 is
In addition to the above effects, it is possible to prevent two sheet materials from being lifted at the initial stage of lifting one end portion of the sheet material. In addition to the above effects, the invention according to claim 3 can confirm that, in the last stage, there is only one sheet material adsorbed and lifted, and whether or not the adsorbed sheet material is transferred to a device in the subsequent stage. You can judge.
【図１】本発明のシート材分離方法の一実施形態例を行
うために使用する装置の概略図である。FIG. 1 is a schematic view of an apparatus used for carrying out an exemplary embodiment of a sheet material separating method of the present invention.
【図２】本発明のシート材分離方法の各工程を説明する
ための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining each step of the sheet material separating method of the present invention.
【図３】（ａ）および（ｂ）はそれぞれ、従来のシート
材分離方法を説明するための装置の概略正面図、平面図
である。3 (a) and 3 (b) are respectively a schematic front view and a plan view of an apparatus for explaining a conventional sheet material separating method.
１ 装置本体（フレーム） ２ 搬送トラバーサー ３ パッド支持アーム（パッド支持体） ４，５ アーム支持用エアシリンダー ６，７，８ パッド駆動用エアシリンダー ６ａ，７ａ，８ａ シリンダーロッド ９，１０，１１ バキュームパッド １２，１４ ブラケット １３ ノズル １３ａ ノズル口 １５ 厚さ検出装置 １６ 本体部 １７ ローラー支持部材 １８，１９ クランプローラー（クランプ部材） ２０ ローラー駆動用エアシリンダー ２０ａ シリンダーロッド ２１ 圧縮空気 Ｓ，Ｓ1 アルミ板（シート材）1 Device Main Body (Frame) 2 Transfer Traverser 3 Pad Support Arm (Pad Support) 4,5 Air Cylinder for Arm Support 6, 7, 8 Pad Air Cylinder 6a, 7a, 8a Cylinder Rod 9, 10, 11 Vacuum Pad 12, 14 Bracket 13 Nozzle 13a Nozzle mouth 15 Thickness detection device 16 Main body 17 Roller support member 18, 19 Clamp roller (clamp member) 20 Air cylinder for driving roller 20a Cylinder rod 21 Compressed air S, S 1 Aluminum plate (sheet Material)
Claims (3)
立して移動可能なバキュームパッドが、少なくとも３つ
以上配設されてなる装置を使用し、複数層に積み重ねた
シート材の最上層のシート材を前記バキュームパッドに
より吸着して残るシート材から分離するシート材分離方
法であって、 前記少なくとも３つ以上の全てのバキュームパッドをそ
れぞれ下降させて前記最上層のシート材の上面に当接さ
せる第１の工程と、 前記少なくとも３つ以上のバキュームパッドのうち、そ
の配設方向の一方向外方にあるバキュームパッドを上昇
させることにより、前記最上層のシート材の一端部位を
吸着して持上げる第２の工程と、 前記配設方向の内方にあるバキュームパッドを上昇させ
ることにより、前記最上層のシート材の中央部位を吸着
して持上げる第３の工程と、 前記一方向外方にあるバキュームパッドを下降させる第
４の工程と、 再び、前記一方向外方にあるバキュームパッドを上昇さ
せることにより、前記最上層のシート材の一端部位を吸
着して持上げた後に、前記３つ以上のバキュームパッド
のうち、その配設方向の他方向外方にあるバキュームパ
ッドを上昇させることにより、前記最上層のシート材の
他端部位を吸着して持上げる第５の工程とを有すること
を特徴とするシート材分離方法。1. An uppermost sheet of a sheet material stacked in a plurality of layers by using a device in which at least three or more vacuum pads, each of which is independently movable in the vertical direction, are arranged on a pad support. A sheet material separating method for separating a sheet material from a sheet material remaining after being adsorbed by the vacuum pad, wherein at least all three or more vacuum pads are respectively lowered to abut on an upper surface of the uppermost sheet material. In the first step, by lifting one of the at least three or more vacuum pads, which is one direction outside in the disposing direction, the one end portion of the uppermost sheet material is adsorbed and held. The second step of raising and the vacuum pad located inward in the arrangement direction are raised to adsorb and hold the central portion of the uppermost sheet material. A third step of raising, a fourth step of lowering the vacuum pad on the outer side in one direction, and a second step of raising the vacuum pad on the outer side of the one direction again so that one end of the uppermost sheet material After suctioning and lifting the part, the other end part of the uppermost sheet material is sucked by raising the vacuum pad located in the other direction of the three or more vacuum pads in the other direction. And a fifth step of lifting.
その直下層のシート材の端面に圧縮空気を吹き付ける請
求項１に記載のシート材分離方法。2. The sheet material separating method according to claim 1, wherein in the second step, compressed air is blown onto the end surfaces of the uppermost layer and the sheet material immediately below the uppermost layer.
シート材をその上下面より一対のクランプ部材で挾んで
このシート材の厚さを検出する請求項１または請求項２
に記載のシート材分離方法。3. The method according to claim 1, wherein after the fifth step, the sheet material sucked and lifted is sandwiched between the upper and lower surfaces by a pair of clamp members to detect the thickness of the sheet material.
The sheet material separation method described in.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP440196A JPH09194056A (en) | 1996-01-12 | 1996-01-12 | Sheet material separating method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP440196A JPH09194056A (en) | 1996-01-12 | 1996-01-12 | Sheet material separating method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09194056A true JPH09194056A (en) | 1997-07-29 |
Family
ID=11583327
Family Applications (1)
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| JP440196A Withdrawn JPH09194056A (en) | 1996-01-12 | 1996-01-12 | Sheet material separating method |
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| JP (1) | JPH09194056A (en) |
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