JPH09192927A - プラスチック製品のバリ取り装置 - Google Patents
プラスチック製品のバリ取り装置Info
- Publication number
- JPH09192927A JPH09192927A JP143596A JP143596A JPH09192927A JP H09192927 A JPH09192927 A JP H09192927A JP 143596 A JP143596 A JP 143596A JP 143596 A JP143596 A JP 143596A JP H09192927 A JPH09192927 A JP H09192927A
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- lever
- block
- deburring device
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- Milling, Broaching, Filing, Reaming, And Others (AREA)
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 狭いスペースであってもバイト及びローラを
差し込んで確実にバリ取りできるようにする。 【解決手段】 ロボットアーム１の先端にブロック２が
取り付けられ、レバー３がピン９によって揺動自在に枢
支されている。レバー３の下端にバイト１４とガイドロ
ーラ１６が設けられている。レバー３の上部とシャフト
４との間にバネ２２が介在されている。バイト１４をワ
ーク２３の周縁に当ててバリ取りを行う。
差し込んで確実にバリ取りできるようにする。 【解決手段】 ロボットアーム１の先端にブロック２が
取り付けられ、レバー３がピン９によって揺動自在に枢
支されている。レバー３の下端にバイト１４とガイドロ
ーラ１６が設けられている。レバー３の上部とシャフト
４との間にバネ２２が介在されている。バイト１４をワ
ーク２３の周縁に当ててバリ取りを行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はプラスチック製品の
バリ取り装置に係り、詳しくはロボットアームの先端に
装着され、ワークたるプラスチック製品の周縁に沿って
移動されてバリ取りを行うバリ取り装置に関する。
バリ取り装置に係り、詳しくはロボットアームの先端に
装着され、ワークたるプラスチック製品の周縁に沿って
移動されてバリ取りを行うバリ取り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】プラスチック製品のバリ取り装置とし
て、刃物台に支持された刃物取付治具にバイト（刃）及
びローラを取り付け、プラスチック製品を該バイト及び
ローラに押し付けながら移動させるようにしたものがあ
る（特開平６−３１５８２４号公報）。このバリ取り装
置においては、刃物取付治具は刃物台に対しガイドシャ
フトに案内されてワーク押し付け方向に進退可能となっ
ていると共に、この刃物取付治具がワークから反力を受
けた場合にこの反力を押し返す方向に付勢するバネを備
えている。
て、刃物台に支持された刃物取付治具にバイト（刃）及
びローラを取り付け、プラスチック製品を該バイト及び
ローラに押し付けながら移動させるようにしたものがあ
る（特開平６−３１５８２４号公報）。このバリ取り装
置においては、刃物取付治具は刃物台に対しガイドシャ
フトに案内されてワーク押し付け方向に進退可能となっ
ていると共に、この刃物取付治具がワークから反力を受
けた場合にこの反力を押し返す方向に付勢するバネを備
えている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のバリ取り装
置にあっては、刃物取付治具が刃物台に対しシャフト長
手方向移動自在に取り付けられ、この刃物取付治具の刃
物台と反対側の端縁にバイト及びローラが設けられてい
るため、全体としてかなり嵩ばったものとなる。このた
め、このバリ取り装置をロボットアームに取り付けた場
合、狭いスペースに差し込むことができず、大型のプラ
スチック製品のバリ取りにしか使用できない。
置にあっては、刃物取付治具が刃物台に対しシャフト長
手方向移動自在に取り付けられ、この刃物取付治具の刃
物台と反対側の端縁にバイト及びローラが設けられてい
るため、全体としてかなり嵩ばったものとなる。このた
め、このバリ取り装置をロボットアームに取り付けた場
合、狭いスペースに差し込むことができず、大型のプラ
スチック製品のバリ取りにしか使用できない。
【０００４】本発明は、狭いスペースにもバイト及びロ
ーラを差し込んでバリ取りを行えるプラスチック製品の
バリ取り装置を提供することを目的とする。
ーラを差し込んでバリ取りを行えるプラスチック製品の
バリ取り装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のプラスチック製
品のバリ取り装置は、ワークとしてのプラスチック製品
の周縁に沿って移動されるロボットアームの先端に装着
されるバリ取り装置であって、該ロボットアームに取り
付けられるブロックと、長手方向の途中部分が該ブロッ
クに揺動可能に取り付けられ、先端側が該ブロックから
突出し、後端側が該ブロックの側面に沿っているレバー
と、該レバーの先端部に設けられ、それぞれプラスチッ
ク製品に当接されるバイト及び回転式ガイドローラと、
該レバーの後端部と該ブロックとの間に介在されてお
り、該バイト及びローラがワークに押し付けられて反力
を受けたときに該バイトを押し返す方向に該レバーを付
勢する弾性部材と、を備えてなるものである。
品のバリ取り装置は、ワークとしてのプラスチック製品
の周縁に沿って移動されるロボットアームの先端に装着
されるバリ取り装置であって、該ロボットアームに取り
付けられるブロックと、長手方向の途中部分が該ブロッ
クに揺動可能に取り付けられ、先端側が該ブロックから
突出し、後端側が該ブロックの側面に沿っているレバー
と、該レバーの先端部に設けられ、それぞれプラスチッ
ク製品に当接されるバイト及び回転式ガイドローラと、
該レバーの後端部と該ブロックとの間に介在されてお
り、該バイト及びローラがワークに押し付けられて反力
を受けたときに該バイトを押し返す方向に該レバーを付
勢する弾性部材と、を備えてなるものである。
【０００６】かかるプラスチック製品のバリ取り装置に
あっては、バイト及びローラがブロックから突出したレ
バー先端部に設けられているため、狭いスペースであっ
ても該レバーの先端部を差し込みバリ取りを行える。
あっては、バイト及びローラがブロックから突出したレ
バー先端部に設けられているため、狭いスペースであっ
ても該レバーの先端部を差し込みバリ取りを行える。
【０００７】本発明のプラスチック製品のバリ取り装置
にあっては、このレバーの揺動を遅くするための機構を
組み込んでも良い。このようにすることにより、ワーク
のバリ取り面における波打ったような削取深さの周期的
変動が防止される。
にあっては、このレバーの揺動を遅くするための機構を
組み込んでも良い。このようにすることにより、ワーク
のバリ取り面における波打ったような削取深さの周期的
変動が防止される。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して実施の形態に
ついて説明する。図１は実施の形態に係るバリ取り装置
を示す側面図、図２はその要部の斜視図（図１のII方向
から見た斜視図）、図３，４はバイド及びガイドローラ
の取付状態を示す斜視図である。
ついて説明する。図１は実施の形態に係るバリ取り装置
を示す側面図、図２はその要部の斜視図（図１のII方向
から見た斜視図）、図３，４はバイド及びガイドローラ
の取付状態を示す斜視図である。
【０００９】ロボットアーム１の先端にブロック２が取
り付けられ、このブロック２にレバー３が揺動自在に取
り付けられている。ブロック２はシャフト４とベース５
とが一体に設けられたものであり、このベース５にレバ
ー３の挿通孔６が設けられている。
り付けられ、このブロック２にレバー３が揺動自在に取
り付けられている。ブロック２はシャフト４とベース５
とが一体に設けられたものであり、このベース５にレバ
ー３の挿通孔６が設けられている。
【００１０】レバー３は上部レバー７と下部レバー８と
を連結してなるものであり、上部レバー７がレバー挿通
孔６に挿通され、レバー３の全体の長手方向の途中部分
がピン９によってベース５に枢支されている。
を連結してなるものであり、上部レバー７がレバー挿通
孔６に挿通され、レバー３の全体の長手方向の途中部分
がピン９によってベース５に枢支されている。
【００１１】上部レバー７の下部には取付枠１０が一体
に設けられており、この取付枠１０に対し取付枠１１が
対峙されている。取付枠１０，１１の対向面にはそれぞ
れ半円形の凹部が設けられており、円柱形状の下部レバ
ー８の上部が該取付枠１０，１１の該凹部に挿入され、
取付枠１０が取付枠１１に対しボルト１２で締め付けら
れることにより、該下部レバー８が上部レバー７に連
結、固定される。
に設けられており、この取付枠１０に対し取付枠１１が
対峙されている。取付枠１０，１１の対向面にはそれぞ
れ半円形の凹部が設けられており、円柱形状の下部レバ
ー８の上部が該取付枠１０，１１の該凹部に挿入され、
取付枠１０が取付枠１１に対しボルト１２で締め付けら
れることにより、該下部レバー８が上部レバー７に連
結、固定される。
【００１２】この下部レバー８の下端に取付プレート１
３を介してバイト１４が固定されている。また、ローラ
取付ブラケット１５を介してガイドローラ１６が設けら
れている。
３を介してバイト１４が固定されている。また、ローラ
取付ブラケット１５を介してガイドローラ１６が設けら
れている。
【００１３】図３に示すように、円柱形状の下部レバー
８の下端に平坦部１７が設けられ、この平坦部１７に設
けられたバイト取付用溝１８にバイト１４が嵌合され
る。取付プレート１３がこの平坦部１７に重ね合わさ
れ、ボルト１９によって該取付プレート１３を下部レバ
ー８に固定することにより、バイト１４が下部レバー８
に固定される。
８の下端に平坦部１７が設けられ、この平坦部１７に設
けられたバイト取付用溝１８にバイト１４が嵌合され
る。取付プレート１３がこの平坦部１７に重ね合わさ
れ、ボルト１９によって該取付プレート１３を下部レバ
ー８に固定することにより、バイト１４が下部レバー８
に固定される。
【００１４】図４に示される通り、ローラ取付ブラケッ
ト１５は、下部レバー８に設けられたブラケット装着溝
２０に嵌合され、ボルト２１によって固定されている。
なお、ガイドローラ１６の外周面の接線のうちバイト１
４の先端面を通る線が下部レバー８の外周面の外側に配
置するように、即ち、ガイドローラ１６の一部及びバイ
ト１４の先端が共に下部レバー８の側周面から側方に突
出するように配置されている。
ト１５は、下部レバー８に設けられたブラケット装着溝
２０に嵌合され、ボルト２１によって固定されている。
なお、ガイドローラ１６の外周面の接線のうちバイト１
４の先端面を通る線が下部レバー８の外周面の外側に配
置するように、即ち、ガイドローラ１６の一部及びバイ
ト１４の先端が共に下部レバー８の側周面から側方に突
出するように配置されている。
【００１５】上部レバ−７とシャフト４との間にコイル
バネ２２が介在されている。
バネ２２が介在されている。
【００１６】このように構成されたバリ取り装置によっ
てワーク（プラスチック製品）２３のバリ取りを行うに
は、図１の如く、バイト１４をワーク２３の周縁に当接
させ、ロボットアーム１を移動させれば良い。この際、
バイト１４及びガイドローラ１６が共にワーク２３の周
縁に当接され、図２の矢印Ｓで示す方向にバイト１４が
移動され、バリ取りが行われる。
てワーク（プラスチック製品）２３のバリ取りを行うに
は、図１の如く、バイト１４をワーク２３の周縁に当接
させ、ロボットアーム１を移動させれば良い。この際、
バイト１４及びガイドローラ１６が共にワーク２３の周
縁に当接され、図２の矢印Ｓで示す方向にバイト１４が
移動され、バリ取りが行われる。
【００１７】このように、棒状のレバー３の下端にバイ
ト１４及びガイドローラ１６を設けているため、このバ
イト１４及びガイドローラ１６を狭いスペースに差し込
んでバリ取りを行うことができる。従って、ワーク２３
が例えば便座であった場合であっても、該便座の内孔の
内周縁のバリ取りを行うことが可能である。
ト１４及びガイドローラ１６を設けているため、このバ
イト１４及びガイドローラ１６を狭いスペースに差し込
んでバリ取りを行うことができる。従って、ワーク２３
が例えば便座であった場合であっても、該便座の内孔の
内周縁のバリ取りを行うことが可能である。
【００１８】なお、上部レバー７とシャフト４との間に
バネ２２が介在されており、バイト１４がワーク２３に
押し付けられると、下部レバー８が図１の矢印Ａ方向に
後退し、バイト１４がワーク２３に対し過度に強く押し
付けられることが防止される。
バネ２２が介在されており、バイト１４がワーク２３に
押し付けられると、下部レバー８が図１の矢印Ａ方向に
後退し、バイト１４がワーク２３に対し過度に強く押し
付けられることが防止される。
【００１９】本発明にあっては、このレバー３の揺動速
度を小さくするための制動機構やダンパ機構を組み込ん
でも良い。また、図１の矢印Ａ方向の後退速度を大きく
し、それと反対方向の矢印Ｂ方向の動きを小さくするダ
ンパ機構を組み込んでも良い。
度を小さくするための制動機構やダンパ機構を組み込ん
でも良い。また、図１の矢印Ａ方向の後退速度を大きく
し、それと反対方向の矢印Ｂ方向の動きを小さくするダ
ンパ機構を組み込んでも良い。
【００２０】図５はそのような制動機構の一例を示す模
式的な断面図であり、レバー３内にシリンダ孔２４が設
けられ、ピストン２５が摺動自在に内嵌されている。ピ
ストン２５に連結されたピストンロッド２６がレバー３
外に突設され、このピストンロッド２６の先端にプレー
ト２７が固着されている。プレート２７とレバー３の外
面との間にバネ２２が介在されている。ピストン２５に
は、ピストン２５の両側のシリンダ室を連通するための
小孔２８が穿設されている。シリンダ孔２４内には作動
用のオイルが充填されている。
式的な断面図であり、レバー３内にシリンダ孔２４が設
けられ、ピストン２５が摺動自在に内嵌されている。ピ
ストン２５に連結されたピストンロッド２６がレバー３
外に突設され、このピストンロッド２６の先端にプレー
ト２７が固着されている。プレート２７とレバー３の外
面との間にバネ２２が介在されている。ピストン２５に
は、ピストン２５の両側のシリンダ室を連通するための
小孔２８が穿設されている。シリンダ孔２４内には作動
用のオイルが充填されている。
【００２１】この図５の制動機構によれば、ピストン２
５が左右いずれの方向に移動するときにも制動が加えら
れ、バイト１４の矢印Ａ，Ｂの双方向の動きが減速され
る。
５が左右いずれの方向に移動するときにも制動が加えら
れ、バイト１４の矢印Ａ，Ｂの双方向の動きが減速され
る。
【００２２】図６は矢印Ｂ方向の動きをＡ方向よりも減
速させるようにしたダンパ機構を示す模式的な断面図で
あり、シリンダ孔２４内のピストン２５には、小孔２８
と逆止弁２９付きの小孔３０とが設けられている。この
逆止弁２９は、図６の右側の室内のオイルが左側の室内
に移動することのみを許容する。この図６のダンパ機構
によると、ピストン２５は図の右方向への動きに比べ左
方向にはゆっくりと動く。従って、図１の矢印Ｂ方向の
動きが矢印Ａ方向の動きよりも小さくなる。
速させるようにしたダンパ機構を示す模式的な断面図で
あり、シリンダ孔２４内のピストン２５には、小孔２８
と逆止弁２９付きの小孔３０とが設けられている。この
逆止弁２９は、図６の右側の室内のオイルが左側の室内
に移動することのみを許容する。この図６のダンパ機構
によると、ピストン２５は図の右方向への動きに比べ左
方向にはゆっくりと動く。従って、図１の矢印Ｂ方向の
動きが矢印Ａ方向の動きよりも小さくなる。
【００２３】この図５，６に示すような制動機構やダン
パ機構を設けることにより、レバー３の振動を減衰する
ことができ、これにより、ワークのバリ取り面における
波打ったような削取深さの周期的変動が防止される。
パ機構を設けることにより、レバー３の振動を減衰する
ことができ、これにより、ワークのバリ取り面における
波打ったような削取深さの周期的変動が防止される。
【００２４】
【発明の効果】以上の通り、本発明のバリ取り装置によ
ると、狭いスペースに対してもバイト及びローラを差し
込んでバリ取りを行うことができる。なお、請求項２，
３のバリ取り装置によると、ワークのバリ取り面におけ
る波打ったような削取深さの周期的な変動が防止され
る。
ると、狭いスペースに対してもバイト及びローラを差し
込んでバリ取りを行うことができる。なお、請求項２，
３のバリ取り装置によると、ワークのバリ取り面におけ
る波打ったような削取深さの周期的な変動が防止され
る。
【図１】実施の形態に係るバリ取り装置の側面図であ
る。
る。
【図２】図１の装置の要部斜視図である。
【図３】図１の装置の要部分解斜視図である。
【図４】図１の装置の要部斜視図である。
【図５】制動機構を示す模式的な断面図である。
【図６】ダンパ機構を示す模式的な断面図である。
１ ロボットアーム ２ ブロック ３ レバー ４ シャフト ５ ベース ９ ピン １４ バイト １６ ガイドローラ ２２ バネ
Claims (3)
- 【請求項１】 ワークとしてのプラスチック製品の周縁
に沿って移動されるロボットアームの先端に装着される
バリ取り装置であって、 該ロボットアームに取り付けられるブロックと、 長手方向の途中部分が該ブロックに揺動可能に取り付け
られ、先端側が該ブロックから突出し、後端側が該ブロ
ックの側面に沿っているレバーと、 該レバーの先端部に設けられ、それぞれプラスチック製
品に当接されるバイト及び回転式ガイドローラと、 該レバーの後端部と該ブロックとの間に介在されてお
り、該バイト及びローラがワークに押し付けられて反力
を受けたときに該バイトを押し返す方向に該レバーを付
勢する弾性部材と、を備えてなるプラスチック製品のバ
リ取り装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記レバーの揺動に
制動力を加える制動機構を設けたことを特徴とするプラ
スチック製品のバリ取り装置。 - 【請求項３】 請求項１において、該レバー先端の揺動
を緩速化させる機構を設けたことを特徴とするプラスチ
ック製品のバリ取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP143596A JPH09192927A (ja) | 1996-01-09 | 1996-01-09 | プラスチック製品のバリ取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP143596A JPH09192927A (ja) | 1996-01-09 | 1996-01-09 | プラスチック製品のバリ取り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09192927A true JPH09192927A (ja) | 1997-07-29 |
Family
ID=11501374
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP143596A Pending JPH09192927A (ja) | 1996-01-09 | 1996-01-09 | プラスチック製品のバリ取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09192927A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004096516A1 (ja) * | 2003-04-30 | 2004-11-11 | Kyoraku Co., Ltd. | バリ取り装置 |
| KR100769469B1 (ko) * | 2002-10-07 | 2007-10-23 | 주식회사 온지구 | 합성수지 성형물의 버어 제거장치 |
| CN102728899A (zh) * | 2012-07-04 | 2012-10-17 | 天津开利达控制技术开发有限公司 | 一种去除近似圆截面零件外缘毛刺的弹性刮刀 |
| WO2014059737A1 (zh) * | 2012-10-16 | 2014-04-24 | 天津开利达控制技术开发有限公司 | 一种去除近似圆截面零件外缘毛剌的弹性刮刀 |
| WO2022259641A1 (ja) * | 2021-06-09 | 2022-12-15 | 三菱電機株式会社 | バリ取り装置およびバリ取りユニット |
-
1996
- 1996-01-09 JP JP143596A patent/JPH09192927A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100769469B1 (ko) * | 2002-10-07 | 2007-10-23 | 주식회사 온지구 | 합성수지 성형물의 버어 제거장치 |
| WO2004096516A1 (ja) * | 2003-04-30 | 2004-11-11 | Kyoraku Co., Ltd. | バリ取り装置 |
| CN102728899A (zh) * | 2012-07-04 | 2012-10-17 | 天津开利达控制技术开发有限公司 | 一种去除近似圆截面零件外缘毛刺的弹性刮刀 |
| WO2014059737A1 (zh) * | 2012-10-16 | 2014-04-24 | 天津开利达控制技术开发有限公司 | 一种去除近似圆截面零件外缘毛剌的弹性刮刀 |
| WO2022259641A1 (ja) * | 2021-06-09 | 2022-12-15 | 三菱電機株式会社 | バリ取り装置およびバリ取りユニット |
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