[go: up one dir, main page]

JPH09191032A - Process abnormality monitoring method and device - Google Patents

Process abnormality monitoring method and device

Info

Publication number
JPH09191032A
JPH09191032A JP8002736A JP273696A JPH09191032A JP H09191032 A JPH09191032 A JP H09191032A JP 8002736 A JP8002736 A JP 8002736A JP 273696 A JP273696 A JP 273696A JP H09191032 A JPH09191032 A JP H09191032A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
foreign matter
defect
distribution
defects
density
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP8002736A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasuhiro Yoshitake
康裕 吉武
Hiroshi Nagaishi
博 永石
Kenji Watanabe
健二 渡辺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP8002736A priority Critical patent/JPH09191032A/en
Publication of JPH09191032A publication Critical patent/JPH09191032A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Testing Or Measuring Of Semiconductors Or The Like (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 半導体ウエハのプロセスにおける異常の判定
およびレビュー必要有無の判定を自動的に行う。 【解決手段】 外観検査装置GK,異物検査装置PKか
らネットワークNtを介して欠陥・異物座標データをデ
ータ格納手段DBに格納し、XY座標系のデータをrθ
座標系の分割要素に変換し、各分割要素内の欠陥密度を
演算部9が計算し、カイ2乗分布により分布異常を判定
する。分布異常の場合、分布のグループ化および各グル
ープ内欠陥密度分布の平均値、標準偏差を演算部9が計
算し、これらの値と予め設定した条件式を比較し、主制
御部12がレビューの必要性の有無を判定し、レビュー
要と判定されるとアラーム発生器10により警告を行
い、欠陥座標データをレビューステーションへ自動的に
転送すると共に標準偏差と平均値をデータ格納手段DB
に格納する。
(57) 【Abstract】 PROBLEM TO BE SOLVED: To automatically determine abnormality in a semiconductor wafer process and determine whether review is necessary. SOLUTION: Defect / foreign particle coordinate data is stored in a data storage means DB from a visual inspection apparatus GK and a foreign material inspection apparatus PK via a network Nt, and XY coordinate system data is rθ.
The calculation unit 9 calculates the defect density in each divided element by converting it into the divided elements of the coordinate system, and determines the distribution abnormality by the chi-square distribution. In the case of abnormal distribution, the calculation unit 9 calculates the average value and standard deviation of the distribution grouping and the defect density distribution in each group, compares these values with a preset conditional expression, and the main control unit 12 performs a review. It is determined whether or not there is a need, and when it is determined that a review is necessary, an alarm is issued by the alarm generator 10, the defect coordinate data is automatically transferred to the review station, and the standard deviation and the average value are stored in the data storage means DB.
To be stored.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、プロセス異常監視
方法および装置に関し、特に、半導体装置の製造プロセ
スにおいて、外観、異物検査装置で検出した欠陥および
異物の分布異常の自動監視に適用して有効な技術に関す
るものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a process abnormality monitoring method and apparatus, and is particularly effective when applied to automatic monitoring of appearance, defects detected by a foreign substance inspection device, and abnormal distribution of foreign substances in a semiconductor device manufacturing process. Technology.

【0002】[0002]

【従来の技術】半導体製造工程では不良原因を早期に発
見し、プロセスおよび製造装置にフィードバックしてい
くことが歩留の維持、向上に必須である。これには検査
装置による不良発見とその検査データの分析重要であ
る。
2. Description of the Related Art In a semiconductor manufacturing process, it is essential to find a cause of a defect early and feed it back to a process and a manufacturing apparatus in order to maintain and improve the yield. For this purpose, it is important to detect defects by the inspection device and analyze the inspection data.

【0003】本発明者が検討したところによれば、たと
えば、ウエハプロセスで発生するショート、断線等の欠
陥または異物は、画像処理を応用した外観検査装置また
はレーザ光による暗視野照明を用いた異物検査装置によ
り自動的に検査されている。
According to a study made by the inventor of the present invention, for example, a defect such as a short circuit or a disconnection generated in a wafer process or a foreign substance is detected by a visual inspection device to which image processing is applied or a dark field illumination by a laser beam. It is automatically inspected by the inspection device.

【0004】そして、これらの検査装置は、欠陥、異物
候補の半導体ウエハ内の座標データの出力を行い、欠
陥、異物候補が実際にどのような欠陥であるかの判別、
すなわち、断線、ショートあるいは異物等の分類は、出
力座標位置にステージをもう一度移動させ、金属顕微鏡
または走査電子顕微鏡等による拡大画像を見て人間が行
っている。
Then, these inspection devices output coordinate data in the semiconductor wafer of the defect and foreign substance candidates to determine what kind of defect the defect and foreign substance candidate is actually.
That is, the classification of disconnection, short circuit, foreign matter, etc. is performed by a person by moving the stage again to the output coordinate position and observing an enlarged image by a metal microscope or a scanning electron microscope.

【0005】以下、この作業をレビューというが、通常
はこの時、予め決められた分類番号を各欠陥、異物候補
にデータとして与える。
Hereinafter, this work will be referred to as a review. Usually, at this time, a predetermined classification number is given as data to each defect and foreign substance candidate.

【0006】そして、座標データにはレビューによる分
類番号が付加され、ネットワーク経由で解析システムに
転送され、欠陥数が基準値内かどうか、欠陥の分布に異
常な偏りがないかの判断を行っている。
Then, a classification number based on a review is added to the coordinate data and transferred to an analysis system via a network to determine whether the number of defects is within a reference value and whether there is an abnormal bias in the distribution of defects. There is.

【0007】また、最終的な不良判定はウエハプロセス
全ての終了後、電気的なテスティングにより各半導体チ
ップに対して行われるが、欠陥チップの連結統計値から
異常な偏り(以下、クラスタという)を示しているかを
判定し、これらをグループ化し、各グループの半導体ウ
エハに施されたプロセスの類似性および欠陥チップマッ
プの過去のデータとの類似性を判定することにより不良
原因を推定している。
The final defect determination is performed on each semiconductor chip by electrical testing after the completion of the entire wafer process, but an abnormal deviation (hereinafter referred to as cluster) from the connection statistics of defective chips. The failure cause is estimated by deciding whether or not these are indicated, grouping these, and determining the similarity of the processes performed on the semiconductor wafers of each group and the similarity with the past data of the defective chip map. .

【0008】なお、前述した解析システムについて詳し
く記載されている特許の例として、特開平3−4405
4号公報があり、不良チップマップから不良原因を推定
する方法について詳しく記載されている特許の例として
は、特開平6−61314号公報がある。
As an example of a patent that describes the above-mentioned analysis system in detail, Japanese Patent Laid-Open No. 3-4405.
Japanese Patent Laid-Open No. 6-61314 is an example of a patent that describes in detail the method for estimating the cause of a defect from a defective chip map.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
なプロセスの監視による異常判定方法では、次のような
問題点があることが本発明者により見い出された。
However, the present inventor has found that the abnormality determination method by monitoring the process as described above has the following problems.

【0010】すなわち、前述のレビュー作業は人手によ
る作業であるので時間がかかるため、検査工程のスルー
プット向上の足枷となってしまう。
That is, since the above-described review work is a manual work, it takes time, which is a shackle for improving the throughput of the inspection process.

【0011】また、レビュー装置台数の増加による処理
能力を図ろうとしても、正確な分類を行うには半導体製
造プロセスならびに構造に対する知識および、欠陥と不
良の因果関係に関する幅広い見識が必要であり、レビュ
ー作業は専門知識をもった特定な人間に委ねられるため
に、レビューの専門家が足りないといった問題が生じ
る。
Further, even if an attempt is made to increase the processing capacity by increasing the number of reviewing devices, accurate classification requires knowledge of semiconductor manufacturing processes and structures, and a wide range of insight regarding the causal relationship between defects and defects. Since the work is entrusted to a specific person with specialized knowledge, there is a problem that there are not enough review experts.

【0012】さらに、レビューを定常的には行わず、欠
陥数が予め決めた基準値を超えた時点など異常があった
時のみにレビューを行う場合では、欠陥数は同じでもそ
の分布の仕方が特にプロセス不良と密接に関連する場合
が多いために、欠陥数の情報だけでは異常検知には不十
分となる恐れがある。
Further, when the review is not performed steadily but only when there is an abnormality such as when the number of defects exceeds a predetermined reference value, even if the number of defects is the same, the way of distribution is Especially, since it is often closely related to the process defect, there is a possibility that the information on the number of defects is insufficient for the abnormality detection.

【0013】本発明の目的は、外観、異物検査装置から
出力される欠陥および異物データのいかなる分布の異常
性に対しても、これを定量化し、分布の異常およびレビ
ューの必要性の有無を自動的に判定することのできるプ
ロセス異常監視方法および装置を提供することにある。
The object of the present invention is to quantify any abnormalities in the appearance, defects output from a foreign matter inspection device, and foreign matter data, and to automatically determine whether there is an abnormality in the distribution and the need for review. It is to provide a process abnormality monitoring method and apparatus capable of making a positive determination.

【0014】本発明の前記ならびにその他の目的と新規
な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかに
なるであろう。
The above and other objects and novel features of the present invention will be apparent from the description of this specification and the accompanying drawings.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
以下のとおりである。
SUMMARY OF THE INVENTION Among the inventions disclosed in the present application, the outline of a representative one will be briefly described.
It is as follows.

【0016】すなわち、本発明のプロセス異常監視方法
は、半導体ウエハにおける欠陥および異物の分布状態を
測定するステップと、測定された分布状態を少なくとも
1つの1次元データに変換するステップと、変換された
1次元データを任意の分割要素に分割するステップと、
分割要素内の欠陥および異物の密度である欠陥異物密度
を計算するステップと、計算された前記分割要素内の欠
陥異物密度に基づいて、欠陥ならびに異物密度の分布で
ある欠陥異物密度分布に異常がないか否かを判断するス
テップと、1次元データをグループ化するステップと、
グループ化された各グループ毎の欠陥異物密度を計算す
るステップと、グループ化された各グループ毎の欠陥数
および異物数の平均値と標準偏差を計算するステップ
と、計算された平均値および標準偏差から前記半導体ウ
エハの欠陥または異物の目視確認作業が必要か否かを判
定するステップとを有するものである。
That is, the process abnormality monitoring method of the present invention comprises the steps of measuring the distribution state of defects and particles on the semiconductor wafer, and converting the measured distribution state into at least one one-dimensional data. Dividing the one-dimensional data into arbitrary dividing elements,
The step of calculating the defect foreign matter density, which is the density of defects and foreign matter in the dividing element, and the defect foreign matter density distribution, which is the distribution of defects and foreign matter density, is abnormal based on the calculated defective foreign matter density in the dividing element. Determining whether or not there is one, grouping the one-dimensional data,
The step of calculating the defect particle density for each grouped group, the step of calculating the average value and the standard deviation of the defect number and the particle number for each grouped group, and the calculated average value and standard deviation From the semiconductor wafer to determine whether or not visual confirmation work for defects or foreign matter is required.

【0017】それにより、外観、異物検査装置から出力
される欠陥、異物データの分布の異常性を自動的に監視
し、レビューが必要か否かを自動的に判定することがで
きる。
Thus, it is possible to automatically monitor the appearance, the defects output from the foreign matter inspection device, and the abnormalities in the distribution of foreign matter data, and automatically determine whether or not a review is necessary.

【0018】また、本発明のプロセス異常監視方法は、
前記1次元データが、半導体ウエハにおける周方向、半
径方向、または横方向、縦方向における位置データより
なるものである。
The process abnormality monitoring method of the present invention is
The one-dimensional data is position data in the circumferential direction, the radial direction, the horizontal direction, and the vertical direction on the semiconductor wafer.

【0019】それにより、枚葉処理された半導体ウエハ
における欠陥および異物の分布の偏りの特徴を容易にと
らえることができる。
With this, it is possible to easily detect the characteristics of the uneven distribution of defects and foreign matter in the single-wafer processed semiconductor wafer.

【0020】さらに、本発明のプロセス異常監視方法
は、前記グループ化するステップが、欠陥異物密度分布
を平滑化するステップと、該欠陥異物密度の1次微分を
計算するステップと、欠陥異物密度の1次微分の分布の
特徴点を求めるステップとよりなるものである。
Further, in the process abnormality monitoring method of the present invention, the grouping step includes a step of smoothing a defect foreign matter density distribution, a step of calculating a first derivative of the defective foreign matter density, and a step of calculating the defective foreign matter density. And the step of obtaining the characteristic points of the distribution of the first derivative.

【0021】また、本発明のプロセス異常監視方法は、
前記欠陥異物密度の1次微分の分布の特徴点が、欠陥異
物密度の1次微分の値が負から正に変化する点よりなる
ものである。
Further, the process abnormality monitoring method of the present invention is
The characteristic point of the distribution of the first derivative of the defective foreign matter density is that the value of the first derivative of the defective foreign matter density changes from negative to positive.

【0022】さらに、本発明のプロセス異常監視方法
は、前記欠陥異物密度分布に異常がないか否かを判断す
るステップが、欠陥異物密度と欠陥異物密度の平均値と
の差の2乗を欠陥異物密度の平均値で除した値とカイ2
乗分布のパーセント点とを比較するステップよりなるも
のである。
Further, in the process abnormality monitoring method of the present invention, the step of determining whether or not there is an abnormality in the defective foreign matter density distribution is the square of the difference between the defective foreign matter density and the average value of the defective foreign matter density. Value divided by the average value of foreign matter density and chi 2
It consists of the step of comparing with the percentile of the power distribution.

【0023】また、本発明のプロセス異常監視方法は、
前記欠陥異物密度分布に異常がないか否かを判断するス
テップが、欠陥異物密度の最大値と最小値から求めたコ
ントラスト値と予め設定されたコントラスト値の基準値
とを比較するステップよりなるものである。
The process abnormality monitoring method of the present invention is
The step of determining whether or not there is an abnormality in the defect foreign matter density distribution comprises a step of comparing a contrast value obtained from the maximum value and the minimum value of the defect foreign matter density with a reference value of a preset contrast value. Is.

【0024】さらに、本発明のプロセス異常監視方法
は、前記半導体ウエハの欠陥または異物の目視確認作業
が必要か否かを判定するステップが、平均値および標準
偏差と予め設定されたしきい値とを比較するステップよ
りなるものである。
Further, in the process abnormality monitoring method of the present invention, the step of judging whether or not the visual confirmation work of defects or foreign matters on the semiconductor wafer is necessary, the average value and the standard deviation and the preset threshold value are set. Comprising the steps of comparing.

【0025】また、本発明のプロセス異常監視方法は、
前記半導体ウエハの欠陥または異物の目視確認作業が必
要か否かを判定するステップが、半導体ウエハ全体にお
ける欠陥数および異物数の平均値と予め設定されたしき
い値とを比較するステップよりなるものである。
The process abnormality monitoring method of the present invention is
The step of determining whether or not the visual confirmation work of defects or foreign matters on the semiconductor wafer is required includes the step of comparing an average value of the number of defects and foreign matters in the entire semiconductor wafer with a preset threshold value. Is.

【0026】それらにより、半導体ウエハにおける各グ
ループの欠陥、異物の定量化を行うことができ、レビュ
ー必要有無の自動判定をより確実に行うことができる。
As a result, it is possible to quantify the defects and foreign substances in each group on the semiconductor wafer, and it is possible to more reliably perform the automatic determination as to whether or not a review is necessary.

【0027】さらに、本発明のプロセス異常監視装置
は、半導体ウエハにおける欠陥および異物の分布状態の
測定データを格納するデータ格納手段と、該データ格納
手段に格納された分布状態を少なくとも1つの1次元デ
ータに変換する第1の演算手段と、該第1の演算手段に
より変換された1次元データを任意の分割要素に分割す
る分割手段と、該分割手段に分割された前記分割要素内
の欠陥および異物の密度である欠陥異物密度を計算する
第2の演算手段と、該第2の演算手段により計算された
欠陥異物密度に基づいて、欠陥ならびに異物密度の分布
である欠陥異物密度分布に異常がないか否かを判断する
第1の制御手段と、第1の演算手段により変換された1
次元データをグループ化する第3の演算手段と、該第3
の演算手段によりグループ化された各グループ毎の欠陥
異物密度を計算する第4の演算手段と、該第3の演算手
段によりグループ化された各グループ毎の欠陥数および
異物数の平均値と標準偏差を計算する第5の演算手段
と、該第5の演算手段により計算された平均値および標
準偏差から半導体ウエハの欠陥または異物の目視確認作
業が必要か否かを判定する第2の制御部と、該第2の制
御手段の判定結果に基づいてプロセス異常の警告を行う
警告手段とよりなるものである。
Further, the process abnormality monitoring apparatus of the present invention includes a data storage means for storing measurement data of distribution states of defects and foreign substances on a semiconductor wafer, and at least one one-dimensional distribution state stored in the data storage means. First calculating means for converting into data, dividing means for dividing the one-dimensional data converted by the first calculating means into arbitrary dividing elements, defects in the dividing elements divided by the dividing means, and Based on the defective foreign matter density calculated by the second computing means for calculating the defective foreign matter density, which is the density of the foreign matter, the defect and the defective foreign matter density distribution, which is the distribution of the foreign matter density, are abnormal. First control means for determining whether or not there is 1 converted by the first calculation means
Third computing means for grouping the dimensional data, and the third computing means
Fourth computing means for calculating the defect foreign matter density for each group grouped by the computing means, and the average value and the standard of the number of defects and the foreign matter number for each group grouped by the third computing means Fifth calculation means for calculating the deviation, and a second control section for judging whether or not visual confirmation work for defects or foreign matters on the semiconductor wafer is necessary from the average value and standard deviation calculated by the fifth calculation means. And a warning means for warning a process abnormality based on the determination result of the second control means.

【0028】それにより、外観、異物検査装置から出力
される欠陥、異物データの分布の異常性を自動的に監視
し、レビューが必要か否かをプロセス異常監視装置が自
動的に判定することができる。
As a result, the appearance, defects output from the foreign substance inspection device, and abnormalities in the distribution of foreign substance data can be automatically monitored, and the process abnormality monitoring device can automatically determine whether or not a review is necessary. it can.

【0029】以上のことより、半導体ウエハのプロセス
におけるレビューが必要か否かを自動的に判定するの
で、レビューを始めとした検査工程の効率を向上するこ
とができる。
As described above, since it is automatically determined whether or not a review is necessary in the process of semiconductor wafer, the efficiency of the inspection process including the review can be improved.

【0030】[0030]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0031】図1は、本発明の一実施の形態によるプロ
セス異常検知システムの接続構成を示す概念図、図2
は、本発明の一実施の形態によるプロセス異常検知シス
テムのブロック図、図3は、本発明の一実施の形態によ
るプロセス異常検知システムによるプロセス解析の処理
工程を示すフローチャート図、図4は、本発明の一実施
の形態によるチップ座標系からウエハ座標系への変換を
説明する説明図、図5は、本発明の一実施の形態による
半導体ウエハにおけるθ方向の分割要素を示す説明図、
図6は、本発明の一実施の形態による半導体ウエハにお
ける分割要素の最大半径を示す説明図、図7は、本発明
の一実施の形態による半導体ウエハにおけるr 方向の分
割要素を示す説明図、図8は、本発明の一実施の形態に
よる半導体ウエハにおけるr 方向とθ方向の欠陥異物密
度分布を示す説明図、図9は、図8に対応する半導体ウ
エハ上の欠陥異物分布を示す説明図、図10は、本発明
の一実施の形態において半導体ウエハにおける欠陥異物
密度に分布の偏りが全くない場合のr 方向とθ方向の欠
陥異物密度分布を示す説明図、図11は、本発明の一実
施の形態による半導体ウエハにおけるθ方向の欠陥異物
密度の最大値と最小値を示す説明図、図12は、本発明
の一実施の形態による半導体ウエハにおけるθ方向の異
物欠陥密度分布の平滑化処理前後と1次微分処理後の分
布を示す図、図13は、本発明の一実施の形態によるグ
ループ化処理のフローチャート図、図14は、本発明の
一実施の形態による半導体ウエハ上の欠陥および異物の
分布例を示す図、図15は、本発明の一実施の形態によ
る半導体ウエハ上の欠陥および異物分布の他の例を示す
図である。
FIG. 1 is a conceptual diagram showing a connection configuration of a process abnormality detection system according to an embodiment of the present invention, FIG.
3 is a block diagram of a process abnormality detection system according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a flow chart diagram showing process steps of process analysis by the process abnormality detection system according to one embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating conversion from a chip coordinate system to a wafer coordinate system according to one embodiment of the invention, and FIG. 5 is an explanatory diagram showing division elements in a θ direction in a semiconductor wafer according to one embodiment of the present invention;
6 is an explanatory view showing the maximum radius of a dividing element in a semiconductor wafer according to one embodiment of the present invention, and FIG. 7 is an explanatory view showing a dividing element in the r direction in a semiconductor wafer according to one embodiment of the present invention, FIG. 8 is an explanatory view showing defect foreign matter density distributions in the r direction and the θ direction in a semiconductor wafer according to one embodiment of the present invention, and FIG. 9 is an explanatory view showing defective foreign matter distributions on a semiconductor wafer corresponding to FIG. FIG. 10 is an explanatory view showing defect foreign matter density distributions in the r direction and the θ direction in the case where there is no bias in the distribution of defective foreign matter density in a semiconductor wafer in one embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 12 is an explanatory view showing the maximum and minimum values of the defect foreign matter density in the θ direction in the semiconductor wafer according to one embodiment, and FIG. 12 is a diagram showing the smoothness of the foreign matter defect density distribution in the θ direction in the semiconductor wafer according to one embodiment of the present invention. FIG. 13 is a diagram showing distributions before and after processing and after first-order differential processing, FIG. 13 is a flowchart of grouping processing according to one embodiment of the present invention, and FIG. 14 is a defect on a semiconductor wafer according to one embodiment of the present invention. FIG. 15 is a diagram showing an example of distribution of foreign matter, and FIG. 15 is a diagram showing another example of distribution of defects and foreign matter on a semiconductor wafer according to one embodiment of the present invention.

【0032】本実施の形態において、半導体装置のプロ
セス異常を監視するプロセス異常監視システム(プロセ
ス異常監視装置)1は、プロセスの異常を解析する解析
システム2および座標データなどを格納するデータ格納
手段DBにより構成されている。
In the present embodiment, a process abnormality monitoring system (process abnormality monitoring device) 1 for monitoring a process abnormality of a semiconductor device includes an analysis system 2 for analyzing a process abnormality and a data storage means DB for storing coordinate data and the like. It is composed by.

【0033】また、プロセス異常監視システム1は、後
述する半導体ウエハ上に形成されたパターンの欠陥、形
状などの検査を行う外観検査装置GK、半導体ウエハに
おける異物などの検査を行う異物検査装置PK、および
断線、ショートあるいは異物などを金属顕微鏡または走
査電子顕微鏡などの拡大画像を見て人間が半導体ウエハ
の欠陥または異物の目視確認、すなわち、レビューを行
うレビューステーションRSがネットワークNtを介し
て接続されている。
Further, the process abnormality monitoring system 1 includes a visual inspection device GK for inspecting defects and shapes of a pattern formed on a semiconductor wafer, which will be described later, and a foreign substance inspection device PK for inspecting foreign substances on the semiconductor wafer. A review station RS for performing human visual confirmation of defects or foreign matter on a semiconductor wafer by looking at an enlarged image of a metal microscope or a scanning electron microscope for disconnection, short-circuit or foreign matter is connected via a network Nt. There is.

【0034】さらに、外観検査装置GKおよび異物検査
装置PKから出力された座標データなどは、プロセス異
常監視システム1に設けられたデータ格納手段DBに格
納されるようになっている。
Further, the coordinate data output from the visual inspection device GK and the foreign substance inspection device PK are stored in the data storage means DB provided in the process abnormality monitoring system 1.

【0035】次に、解析システム2の構成を図2を用い
て説明する。
Next, the structure of the analysis system 2 will be described with reference to FIG.

【0036】まず、解析システム2は、外観検査装置G
K、異物検査装置PKならびにレビューステーションR
Sから入出力されるデータの通信制御を行う通信制御部
3が設けられている。
First, the analysis system 2 is the appearance inspection apparatus G.
K, foreign matter inspection device PK and review station R
A communication control unit 3 that controls communication of data input / output from S is provided.

【0037】そして、通信制御部3は、外観検査装置G
K、異物検査装置PKおよびレビューステーションRS
が接続されているネットワークNtと接続が行われてい
る。
Then, the communication control section 3 uses the visual inspection apparatus G
K, foreign matter inspection device PK and review station RS
Is connected to the network Nt to which is connected.

【0038】また、解析システム2には、通信制御部3
によってデータの通信制御が行われたデータの入出力部
となるデータ入出力部4が設けられ、このデータ入出力
部4は、通信制御部3と接続が行われている。
The analysis system 2 also includes a communication control unit 3
A data input / output unit 4 serving as a data input / output unit for which communication control of data is performed is provided, and the data input / output unit 4 is connected to the communication control unit 3.

【0039】さらに、解析システム2は、データ格納手
段DBに格納された座標データから所定のデータを検索
する検索部5ならびにこの検索部5によって検索された
座標データを記憶するメモリ6が設けられ、検索部5
は、メモリ6と接続され、メモリ6は、データ入出力部
4と接続されている。
Further, the analysis system 2 is provided with a retrieval unit 5 for retrieving predetermined data from the coordinate data stored in the data storage means DB and a memory 6 for storing the coordinate data retrieved by the retrieval unit 5. Search unit 5
Are connected to the memory 6, and the memory 6 is connected to the data input / output unit 4.

【0040】また、解析システム2には、解析システム
2とデータ格納手段DBとのデータやり取りのタイミン
グを調整する入出力インタフェース7が設けられてお
り、この入出力インタフェース7は、データ入出力部
4、検索部5およびデータ格納手段DBが接続されてい
る。
The analysis system 2 is also provided with an input / output interface 7 for adjusting the timing of data exchange between the analysis system 2 and the data storage means DB. The search unit 5 and the data storage means DB are connected.

【0041】さらに、解析システム2は、プロセス監視
異常システム1における必要な処理を行うソフトウェア
であるプログラムが格納されたプログラム記憶部8およ
びプログラム記憶部8に格納されたプログラムに基づい
て所定の演算を行う演算部(第1〜第5の演算手段、分
割手段)9が設けられている。
Further, the analysis system 2 performs a predetermined calculation based on a program storage unit 8 in which a program which is software for performing necessary processing in the process monitoring abnormality system 1 is stored and a program stored in the program storage unit 8. A computing unit (first to fifth computing means, dividing means) 9 for performing is provided.

【0042】また、解析システム2には、プロセス異常
時などに警告音や警告灯などにより異常を知らせるアラ
ーム発生器(警告手段)10ならびにデータなどの表示
を行う表示部11が設けられている。
Further, the analysis system 2 is provided with an alarm generator (warning means) 10 for notifying an abnormality by a warning sound or a warning light when a process is abnormal, and a display section 11 for displaying data.

【0043】さらに、解析システム2は、解析システム
2における全ての制御を司る主制御部(第1,第2の制
御手段)12が設けられており、この主制御部12に
は、データ入出力部4、検索部5、プログラム記憶部8
ならびにアラーム発生器10が接続されている。
Further, the analysis system 2 is provided with a main control section (first and second control means) 12 which controls all the control in the analysis system 2, and the main control section 12 has data input / output. Section 4, search section 5, program storage section 8
Also, the alarm generator 10 is connected.

【0044】また、演算部9は、メモリ6と接続されて
おり、表示部11は、データ入出力部4と接続されてい
る。
The arithmetic unit 9 is connected to the memory 6, and the display unit 11 is connected to the data input / output unit 4.

【0045】次に、本実施の形態の作用について説明す
る。
Next, the operation of this embodiment will be described.

【0046】まず、外観検査装置GK、異物検査装置P
Kで検出した欠陥、異物の座標データをネットワークN
tを介して解析システム2へ転送する。
First, the appearance inspection apparatus GK and the foreign matter inspection apparatus P
Coordinate data of defects and particles detected by K
Transfer to the analysis system 2 via t.

【0047】この時、欠陥、異物の座標データは半導体
チップごとのXY座標のデータとして与えられる。解析
システム2はこのデータに対して、図3のフローチャー
ト図に示す処理を行う。
At this time, the coordinate data of defects and foreign particles is given as XY coordinate data for each semiconductor chip. The analysis system 2 performs the processing shown in the flowchart of FIG. 3 on this data.

【0048】まず、データ格納手段DBに格納されてい
る所定の座標データを検索部5が検索し、メモリ6に読
み込み(ステップS500)、そのメモリ6に格納され
た座標データに基づいて演算部9が演算を行い、半導体
チップごとのXY座標データを半導体ウエハの中心を原
点とするウエハ座標データへ変換する(ステップS50
1)。
First, the retrieval unit 5 retrieves predetermined coordinate data stored in the data storage means DB, reads it into the memory 6 (step S500), and the arithmetic unit 9 based on the coordinate data stored in the memory 6. Performs calculation to convert the XY coordinate data for each semiconductor chip into wafer coordinate data having the center of the semiconductor wafer as the origin (step S50).
1).

【0049】ここで、ステップS501の処理を図4を
用いて説明する。たとえば、半導体ウエハWにおいて、
m行、n列の半導体チップCH1内の欠陥61や異物な
どの座標(X,Y)は次式によりウエハ座標(Xw,Y
w)に変換される。
Now, the process of step S501 will be described with reference to FIG. For example, in the semiconductor wafer W,
The coordinates (X, Y) of the defect 61, the foreign matter, etc. in the semiconductor chip CH1 in the m-th row and the n-th column are the wafer coordinates (Xw, Y) by the following equation.
w).

【0050】[0050]

【数1】 [Equation 1]

【0051】[0051]

【数2】 [Equation 2]

【0052】ただし、Px,PyはX方向、Y方向のチ
ップピッチ、m0, n0は原点となる半導体チップCH
2の行と列の番号、Δx,Δyは半導体チップCH2の
チップ原点601とウエハ中心600のX,Y方向の距
離を示す。
However, Px and Py are chip pitches in the X and Y directions, and m0 and n0 are semiconductor chips CH which are origins.
The row and column numbers 2, Δx and Δy, indicate the distances between the chip origin 601 of the semiconductor chip CH2 and the wafer center 600 in the X and Y directions.

【0053】次に、ウエハ座標(Xw,Yw)は、次式
により1次元データであるr(半径)方向の位置データ
およびθ(周)方向の位置データが求められ、極座標
(r,θ)に変換される(ステップS502)。
Next, with respect to the wafer coordinates (Xw, Yw), the position data in the r (radius) direction and the position data in the θ (circumferential) direction, which are one-dimensional data, are obtained by the following equations, and the polar coordinates (r, θ) are obtained. Is converted to (step S502).

【0054】[0054]

【数3】 (Equation 3)

【0055】[0055]

【数4】 (Equation 4)

【0056】さらに、r方向、θ方向における各分割要
素i,jの欠陥および異物の密度である欠陥異物密度P
ri,Pθjを求める(ステップS503)。
Further, the defect foreign matter density P, which is the density of defects and foreign matter of each divided element i, j in the r direction and the θ direction
ri and Pθj are obtained (step S503).

【0057】また、r方向の分割要素iは、図5に示す
ごとく、i=1において円、i>1の時、輪帯となる。
各要素iの面積Sriは、
As shown in FIG. 5, the dividing element i in the r direction is a circle when i = 1 and a ring zone when i> 1.
The area Sri of each element i is

【0058】[0058]

【数5】 (Equation 5)

【0059】[0059]

【数6】 (Equation 6)

【0060】で表すことができる。ただし、ΔrはIt can be represented by However, Δr is

【0061】[0061]

【数7】 (Equation 7)

【0062】であり、rmaxは、たとえば、図6に示
すように、ウエハ中心600とオリエンテーションフラ
ット602(以下、オリフラという)の距離とする。ま
た、imaxは、r方向分割数であり任意の値を設定す
る。
And rmax is the distance between the wafer center 600 and the orientation flat 602 (hereinafter referred to as the orientation flat), as shown in FIG. 6, for example. Further, imax is the number of divisions in the r direction and is set to an arbitrary value.

【0063】ここで、分割要素i内に含まれる欠陥およ
び異物の数である欠陥異物数をNriとすると欠陥異物
密度Priは、
Here, assuming that the number of defective foreign matters, which is the number of defects and foreign matters contained in the dividing element i, is Nri, the defective foreign matter density Pri is

【0064】[0064]

【数8】 (Equation 8)

【0065】となる。It becomes

【0066】一方、θ方向の分割要素jは、図7に示す
ように、面積の等しい扇形となり、各要素jの面積は、
On the other hand, the divided element j in the θ direction has a fan shape having the same area as shown in FIG. 7, and the area of each element j is

【0067】[0067]

【数9】 [Equation 9]

【0068】となる。ただし、jmaxはθ方向分割数
であり任意の値を設定する。
Is obtained. However, jmax is the number of divisions in the θ direction, and an arbitrary value is set.

【0069】ここで、分割要素j内の欠陥異物数をNθ
jとすると欠陥異物密度Pθjは、
Here, the number of defective foreign matters in the divided element j is Nθ.
j, the defect particle density Pθj is

【0070】[0070]

【数10】 (Equation 10)

【0071】となる。Is obtained.

【0072】よって、ステップS503による処理の結
果、図8(a)に示すようなr方向の欠陥ならびに異物
の密度分布である欠陥異物密度分布および図8(b)に
示すようにθ方向の欠陥異物密度分布が得られことにな
る。
Therefore, as a result of the processing in step S503, the defects in the r direction as shown in FIG. 8A and the defect foreign substance density distribution which is the density distribution of the foreign substances and the defects in the θ direction as shown in FIG. 8B are obtained. A foreign matter density distribution can be obtained.

【0073】また、これらは図9に示す半導体ウエハW
上の欠陥異物分布KBに対応する。
These are semiconductor wafers W shown in FIG.
Corresponds to the upper defect particle distribution KB.

【0074】次に、これらの分布の異常性を主制御部1
2が判定する(ステップS504)。たとえば、欠陥異
物密度に分布の偏りが全くないと仮定すると、rおよび
θ方向の欠陥異物密度分布は、図10(a),(b)に示
すように、一定値Pra,Pθaとなる。ここに、Pr
a,Pθaの算出式を示す。
Next, the abnormality of these distributions is checked by the main control unit 1.
2 determines (step S504). For example, assuming that the defect foreign matter density has no distribution bias, the defect foreign matter density distributions in the r and θ directions are constant values Pra and Pθa as shown in FIGS. 10 (a) and 10 (b). Where Pr
The calculation formulas for a and Pθa are shown.

【0075】[0075]

【数11】 [Equation 11]

【0076】[0076]

【数12】 (Equation 12)

【0077】そして、分布の異常性を、たとえば、カイ
2乗分布のパーセント点を用いて検定するため、rおよ
びθ方向の統計量Cr,Cθを次式により計算する。
Then, in order to test the anomaly of the distribution using, for example, the percent points of the chi-square distribution, the statistics Cr and Cθ in the r and θ directions are calculated by the following equations.

【0078】[0078]

【数13】 (Equation 13)

【0079】[0079]

【数14】 [Equation 14]

【0080】たとえば、「欠陥異物密度の分布に異常が
ない」という仮定を否定する、すなわち分布が異常であ
ると判定するにはr、θ方向で次式が成立すればよい。
For example, the assumption that "the distribution of defective foreign matter density has no abnormality" is denied, that is, the distribution is determined to be abnormal, the following equation may be established in the r and θ directions.

【0081】[0081]

【数15】 (Equation 15)

【0082】[0082]

【数16】 (Equation 16)

【0083】ここで、CSはカイ2乗分布のパーセント
点を表わし、棄却率αと自由度νの関数となる。
Here, CS represents the percentage point of the chi-square distribution and is a function of the rejection rate α and the degree of freedom ν.

【0084】また、CSの数値は一般的な統計学の教科
書、たとえば、1994年11月21日、東京大学出版
会発行、松原望ほか(著)「統計学入門」P282〜P
283に記載されている。
The CS value is a general textbook of statistics, for example, November 21, 1994, published by The University of Tokyo Press, Nozomu Matsubara et al. (Introduction to Statistics) P282-P
283.

【0085】たとえば、上記判定が誤りである確率を
r,θ方向それぞれについて5%とするとα1=α2=
0.05となる。自由度ν1,ν2はそれぞれ、
For example, if the probability that the above judgment is erroneous is 5% in each of the r and θ directions, α1 = α2 =
It will be 0.05. The degrees of freedom ν1 and ν2 are

【0086】[0086]

【数17】 [Equation 17]

【0087】[0087]

【数18】 (Equation 18)

【0088】で示される。It is shown by.

【0089】次に、分布の異常性を判定する別の手段と
しては、図11に示すように、θ方向の欠陥異物密度P
θjの分布を例にとると、最大値Pθmaxと最小値P
θminより次式で表わせるコントラスト値CNTを求
める。
Next, as another means for judging the abnormality of the distribution, as shown in FIG. 11, the defect particle density P in the θ direction is shown.
Taking the distribution of θj as an example, the maximum value Pθmax and the minimum value P
A contrast value CNT that can be expressed by the following equation is obtained from θmin.

【0090】[0090]

【数19】 [Equation 19]

【0091】ここで、コントラスト値CNTが予め設定
したしきい値Cthより大きければ、主制御部12は異
常であると判定する。
Here, if the contrast value CNT is larger than the preset threshold value Cth, the main control unit 12 determines that it is abnormal.

【0092】また、ステップS504において、分布の
異常性がないと判定された場合、ステップS510へ進
み、異常と判定された場合はステップS505へ進むこ
とになる。
If it is determined in step S504 that the distribution is not abnormal, the process proceeds to step S510, and if it is determined to be abnormal, the process proceeds to step S505.

【0093】たとえば、分布の異常性がないと判定され
ると、平均欠陥異物密度Pra,Pθaが予め設定した
しきい値を越えるかどうかの判定を行い(ステップS5
10)、越える場合には、主制御部12は、アラーム発
生器10に所定の信号を出力し、アラームを発生または
警告灯を点灯させ、レビュー対象であることを作業者に
警告する(ステップS508)。
For example, if it is determined that the distribution is not abnormal, it is determined whether the average defect foreign matter densities Pra, Pθa exceed a preset threshold value (step S5).
10) If it exceeds the threshold, the main control unit 12 outputs a predetermined signal to the alarm generator 10 to generate an alarm or turn on a warning light to warn the operator that it is a review target (step S508). ).

【0094】また、しきい値を越えない場合は、ステッ
プS500に戻り、次の座標データを読み込む。
If the threshold value is not exceeded, the process returns to step S500 to read the next coordinate data.

【0095】次に、ステップS504において、分布の
異常があると判断された場合、分布のクラスタ化、すな
わちグループ分けを行う(ステップS505)。
Next, if it is determined in step S504 that there is an abnormality in the distribution, the distribution is clustered, that is, grouped (step S505).

【0096】ここで、再び、図12(a)に示すθ方向
の欠陥異物密度Pθjの分布を例にとる。局所的な欠陥
異物密度によらないグループ分けを行うための前処理と
して欠陥異物密度Pθjの分布の平滑化を行う。
Here, the distribution of the defect foreign matter density Pθj in the θ direction shown in FIG. 12A will be taken again as an example. The distribution of the defect foreign matter density Pθj is smoothed as a pre-process for performing grouping that does not depend on the local defect foreign matter density.

【0097】この平滑化の方法は、近傍数点を含めた平
均値の値で各欠陥異物密度を置き換える移動平均法でも
よいし、フーリエ変換後、ローパスフィルタをかけ、逆
フーリエ変換するなど、一般の信号処理でよく知られた
方法を適用すればよい。図12(b)に平滑後の分布を
示す。
The smoothing method may be a moving average method in which each defect foreign matter density is replaced by an average value including several neighboring points, or after Fourier transform, a low pass filter is applied and inverse Fourier transform is performed. A well-known method may be applied to the signal processing of. FIG. 12B shows the distribution after smoothing.

【0098】次に、グループ分けのための境界を判定す
るため、Pθjの1次微分を求める。いま、図12
(b)に示す平滑後の分布の横軸jは整数であるのでP
θjのjに関する1次微分dPθjは、たとえば、
Next, in order to determine the boundary for grouping, the first derivative of Pθj is obtained. Now, FIG.
Since the horizontal axis j of the smoothed distribution shown in (b) is an integer, P
The first derivative dPθj of θj with respect to j is, for example,

【0099】[0099]

【数20】 (Equation 20)

【0100】[0100]

【数21】 (Equation 21)

【0101】で求められ、図12(c)に、前式で求め
たdPθjの分布を示す。
The distribution of dPθj obtained by the above equation is shown in FIG. 12 (c).

【0102】ここで、図12(c)において、dPθj
が負から正へ変化する点B1,B2をグループ(クラス
タ)間の境界とする。
Here, in FIG. 12C, dPθj
Points B1 and B2 at which is changed from negative to positive are defined as boundaries between groups (clusters).

【0103】この結果、図12(b)に示す分布はグル
ープA1とグループA2に分けられる。仮に、図12
(b)における分布がr方向の分布であれば、B2によ
って区切られるA1は、別グループA3となり、全部で
3グループに分けられる。
As a result, the distribution shown in FIG. 12B is divided into group A1 and group A2. Assuming that FIG.
If the distribution in (b) is the distribution in the r direction, A1 divided by B2 becomes another group A3, which is divided into three groups in total.

【0104】ここで、グループ分けの処理の流れを図1
3のフローチャート図に示す。
Here, the flow of the grouping process is shown in FIG.
It is shown in the flowchart of FIG.

【0105】まず、分布の平滑化(ステップS55
1)、分布の1次微分を計算(ステップS552)した
後、dPθj・dPθj+1<0かつdPθj+1>0
となるjを求め(ステップS553)、jをグループの
境界点として(ステップS554)、jとj+1をグル
ープの境界を求める(ステップS555)。
First, the distribution is smoothed (step S55).
1), after calculating the first derivative of the distribution (step S552), dPθj · dPθj + 1 <0 and dPθj + 1> 0
Then, j is obtained (step S553), j is taken as the boundary point of the group (step S554), and j and j + 1 are taken as the boundary of the group (step S555).

【0106】そのグループ化の後、各グループのグルー
プ番号をk(k=1〜K、ただしKはグループ数)と
し、図3のステップS506により、各グループの平均
値μrk,μθkおよび、標準偏差σrk,σθkを計
算する。
After the grouping, the group number of each group is set to k (k = 1 to K, where K is the number of groups), and in step S506 of FIG. 3, the average values μrk, μθk and standard deviation of each group are set. Calculate σrk and σθk.

【0107】たとえば、グループ番号1のr方向の領域
をi=i1〜imax1とすると平均値μr1、標準偏
差σr1は、
For example, if the region of the group number 1 in the r direction is i = i1 to imax1, the average value μr1 and the standard deviation σr1 are

【0108】[0108]

【数22】 (Equation 22)

【0109】[0109]

【数23】 (Equation 23)

【0110】により求められる。It is calculated by

【0111】θ方向の平均値μθk、標準偏差σθkも
上式と同様に計算できる。これらのパラメータK,μr
k,μθk,σrk,σθkで欠陥および異物の分布を
定量的に表すことができる。
The average value μθk in the θ direction and the standard deviation σθk can be calculated in the same manner as the above equation. These parameters K, μr
The distribution of defects and foreign substances can be quantitatively expressed by k, μθk, σrk, and σθk.

【0112】たとえば、図14に示すような分布KBの
場合、K=2,μr1=0.5,σr1=0.1,μθ1=
0.25,σθ1=0.25,μr2=0.5,σr2=0.
1,μθ2=0.75,σθ2=0.1となる。ここで、r
方向の1はrmaxを、θ方向の1は360度を示す。
For example, in the case of the distribution KB as shown in FIG. 14, K = 2, μr1 = 0.5, σr1 = 0.1, μθ1 =
0.25, σθ1 = 0.25, μr2 = 0.5, σr2 = 0.
1, μθ2 = 0.75 and σθ2 = 0.1. Where r
The 1 in the direction indicates rmax, and the 1 in the θ direction indicates 360 degrees.

【0113】また、図15に示す分布KBの場合は、K
=1,μr1=0.5,σr1=0.4,μθ1=0.25,
σθ1=0.05となる。
In the case of the distribution KB shown in FIG. 15, K
= 1, μr1 = 0.5, σr1 = 0.4, μθ1 = 0.25,
σθ1 = 0.05.

【0114】図3のステップS507において、レビュ
ーすべき欠陥、異物の分布の形状を予めK,μrk,μ
θk,σrk,σθkの不等式として表し、これに当て
はまる分布であると主制御部12により判定された場
合、主制御部12が所定の信号を出力して、警告灯点
灯、警報、または画面表示等でアラームを発生し(ステ
ップS508)、主制御部12が、データ入出力部4を
介して通信制御部3から座標データを出力し、ネットワ
ークNtを介してレビューステーションRSへ座標デー
タを転送し、レビューを行う(ステップS509)。
In step S507 of FIG. 3, the shapes of the distributions of defects and foreign matters to be reviewed are previously set to K, μrk, μ.
If the main control unit 12 determines that the distribution is represented by the inequalities of θk, σrk, and σθk, and the distribution is applicable to this, the main control unit 12 outputs a predetermined signal to turn on a warning light, an alarm, a screen display, or the like. At step S508, the main control unit 12 outputs the coordinate data from the communication control unit 3 via the data input / output unit 4 and transfers the coordinate data to the review station RS via the network Nt. A review is performed (step S509).

【0115】また、ステップS506で求めたK,μr
k,μθk,σrk,σθkは半導体ウエハWごとにデ
ータ格納手段DBに登録を行う。
Further, K, μr obtained in step S506
k, μθk, σrk, and σθk are registered in the data storage means DB for each semiconductor wafer W.

【0116】一方、上記のパラメータの条件式を用いれ
ば、図2において、プロセス異常監視システム1のデー
タ格納手段DBに格納されている過去のデータの中から
類似の分布をもつデータを検索することができる。
On the other hand, if the conditional expressions of the above parameters are used, it is possible to retrieve data having a similar distribution from the past data stored in the data storage means DB of the process abnormality monitoring system 1 in FIG. You can

【0117】これにより、過去のデータに対して行われ
た不良解析、および対策を参照して現在のデータの解
析、対策を効率よく行うことができる。
As a result, it is possible to efficiently analyze the current data and take countermeasures by referring to the failure analysis performed on the past data and the countermeasures.

【0118】また、これらのパラメータと不良原因の関
係をルール化または、コンピュータに学習させることに
より、ファジィ推論またはニューラルネットワークによ
って、上記のパラメータを入力して、その不良原因を出
力させるようなシステムを図1の解析システム2に加え
てもよい。
Further, a system for inputting the above parameters and outputting the cause of failure by fuzzy reasoning or a neural network by making the relation between these parameters and the cause of failure into rules or by having a computer learn. It may be added to the analysis system 2 of FIG.

【0119】ところで、半導体装置は各工程で成膜、露
光、エッチングを繰り返すことにより製造され、検査も
各工程で行われる。
By the way, the semiconductor device is manufactured by repeating film formation, exposure and etching in each step, and the inspection is also performed in each step.

【0120】ここで、本発明者が検討した各工程におい
て検出される欠陥異物数の発生工程別推移を図16に示
すが、前の工程である工程A,Bの欠陥および異物が工
程Cでも再び検出されることがわかる。従って工程が進
むにつれ、レビューを行う欠陥および異物中に既にレビ
ューした欠陥ならびに異物の数が増加し、時間的な効率
が悪いことが分かる。
Here, FIG. 16 shows a transition of the number of defective foreign matters detected in each step examined by the present inventor in each step. The defect and foreign matter in the previous steps A and B are also in step C. It can be seen that it will be detected again. Therefore, as the process progresses, the number of defects and foreign substances already reviewed in the defects and foreign substances to be reviewed increases, and it is understood that time efficiency is poor.

【0121】そこで、図17に示すように、半導体ウエ
ハWにおける現在の工程の欠陥および異物の座標データ
である欠陥異物座標データから図1のプロセス異常監視
システム1のデータ格納手段DBに格納されている前の
工程の欠陥異物座標データを座標系を合わせて減算し、
現在の工程で新たに見つかった欠陥異物座標データを得
るシステムを図1の解析システム2に加えてもよい。
Therefore, as shown in FIG. 17, the defect foreign matter coordinate data, which is the coordinate data of the defect and foreign matter in the current process on the semiconductor wafer W, is stored in the data storage means DB of the process abnormality monitoring system 1 of FIG. Substituting the defect particle coordinate data of the process before
A system for obtaining defective foreign matter coordinate data newly found in the current process may be added to the analysis system 2 in FIG.

【0122】図3のステップS509では現在の工程で
新たに見つかった欠陥異物座標データをレビューステー
ションRSへ転送すれば、前のレビューとの重複がなく
なりレビュー作業の効率化が図れる。
In step S509 in FIG. 3, if defective foreign matter coordinate data newly found in the current process is transferred to the review station RS, the duplication with the previous review is eliminated and the efficiency of the review work can be improved.

【0123】以上、本発明者によってなされた発明を発
明の実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は
前記実施の形態に限定されるものでなく、その要旨を逸
脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもな
い。
Although the invention made by the present inventor has been specifically described based on the embodiments of the present invention, the present invention is not limited to the above embodiments and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. It goes without saying that it can be changed.

【0124】たとえば、前記実施の形態では、ウエハ座
標を極座標に変換した後に、各分割要素の欠陥および異
物の密度である欠陥異物密度を求めていたが、ウエハ座
標を半導体ウエハにおける横(X)方向および縦(Y)
方向の1次元データである位置データに変換した後、各
分割要素の欠陥および異物の密度である欠陥異物密度を
求めて欠陥異物密度分布を算出しても、良好にプロセス
異常の監視を行うことができる。
For example, in the above-described embodiment, after converting the wafer coordinates into polar coordinates, the defect foreign matter density, which is the density of the defects and foreign matter of each divided element, is obtained. Direction and length (Y)
Even if the defect foreign matter density distribution is calculated by calculating the defect foreign matter density which is the density of the defect and foreign matter of each dividing element after converting into the position data which is the one-dimensional data of the direction, the process abnormality can be monitored well. You can

【0125】[0125]

【発明の効果】本願によって開示される発明のうち、代
表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、
以下のとおりである。
Advantageous effects obtained by typical ones of the inventions disclosed by the present application will be briefly described as follows.
It is as follows.

【0126】(1)本発明によれば、半導体ウエハにお
ける欠陥、異物データの分布の異常性をプロセス異常監
視装置が自動的に監視し、レビューが必要か否かを自動
的に判定するので、プロセスの異常検出を自動化するこ
とができる。
(1) According to the present invention, the process abnormality monitoring device automatically monitors the defect in the semiconductor wafer and the abnormality in the distribution of the foreign substance data, and automatically determines whether or not the review is necessary. Process anomaly detection can be automated.

【0127】(2)また、本発明では、半導体ウエハに
おける欠陥、異物データの分布を検索できるので、類似
分布データなどによる不良解析をより効率よく行うこと
ができる。
(2) Further, according to the present invention, since the distribution of defect and foreign particle data on the semiconductor wafer can be searched, the defect analysis based on the similar distribution data can be performed more efficiently.

【0128】(3)さらに、本発明においては、上記
(1),(2)により、レビューなどを含む半導体ウエハ
の検査工程における検査効率を向上させることができ、
半導体装置の製造効率も上げることができる。
(3) Further, in the present invention, the inspection efficiency in the inspection process of the semiconductor wafer including the reviews can be improved by the above (1) and (2),
The manufacturing efficiency of semiconductor devices can also be increased.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施の形態によるプロセス異常検知
システムの接続構成を示す概念図である。
FIG. 1 is a conceptual diagram showing a connection configuration of a process abnormality detection system according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施の形態によるプロセス異常検知
システムのブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram of a process abnormality detection system according to an embodiment of the present invention.

【図3】本発明の一実施の形態によるプロセス異常検知
システムによるプロセス解析の処理工程を示すフローチ
ャート図である。
FIG. 3 is a flowchart showing process steps of process analysis by the process abnormality detection system according to the embodiment of the present invention.

【図4】本発明の一実施の形態によるチップ座標系から
ウエハ座標系への変換を説明する説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating conversion from a chip coordinate system to a wafer coordinate system according to an embodiment of the present invention.

【図5】本発明の一実施の形態による半導体ウエハにお
けるθ方向の分割要素を示す説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing divisional elements in the θ direction in the semiconductor wafer according to the embodiment of the present invention.

【図6】本発明の一実施の形態による半導体ウエハにお
ける分割要素の最大半径を示す説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a maximum radius of a dividing element in a semiconductor wafer according to an embodiment of the present invention.

【図7】本発明の一実施の形態による半導体ウエハにお
けるr 方向の分割要素を示す説明図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing division elements in the r direction in the semiconductor wafer according to the embodiment of the present invention.

【図8】本発明の一実施の形態による半導体ウエハにお
けるr 方向とθ方向の欠陥異物密度分布を示す説明図で
ある。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing defect foreign matter density distributions in the r direction and the θ direction in a semiconductor wafer according to an embodiment of the present invention.

【図9】図8に対応する半導体ウエハ上の欠陥異物分布
を示す説明図である。
9 is an explanatory view showing a defect foreign matter distribution on a semiconductor wafer corresponding to FIG.

【図10】本発明の一実施の形態において半導体ウエハ
における欠陥異物密度に分布の偏りが全くない場合のr
方向とθ方向の欠陥異物密度分布を示す説明図である。
FIG. 10 shows r in the case where there is no uneven distribution of defect foreign matter density in a semiconductor wafer in one embodiment of the present invention.
It is explanatory drawing which shows the defect foreign material density distribution of a direction and (theta) direction.

【図11】本発明の一実施の形態による半導体ウエハに
おけるθ方向の欠陥異物密度の最大値と最小値を示す説
明図である。
FIG. 11 is an explanatory diagram showing the maximum value and the minimum value of the defect foreign matter density in the θ direction in the semiconductor wafer according to the embodiment of the present invention.

【図12】本発明の一実施の形態による半導体ウエハに
おけるθ方向の異物欠陥密度分布の平滑化処理前後と1
次微分処理後の分布を示す図である。
FIGS. 12A and 12B are a diagram illustrating a case of smoothing a foreign matter defect density distribution in a θ direction on a semiconductor wafer according to an embodiment of the present invention before and after a smoothing process
It is a figure which shows distribution after a secondary differential process.

【図13】本発明の一実施の形態によるグループ化処理
のフローチャート図である。
FIG. 13 is a flowchart of a grouping process according to the embodiment of the present invention.

【図14】本発明の一実施の形態による半導体ウエハ上
の欠陥および異物の分布例を示す図である。
FIG. 14 is a diagram showing an example of distribution of defects and foreign matter on a semiconductor wafer according to an embodiment of the present invention.

【図15】本発明の一実施の形態による半導体ウエハ上
の欠陥および異物分布の他の例を示す図である。
FIG. 15 is a diagram showing another example of distribution of defects and foreign matters on a semiconductor wafer according to one embodiment of the present invention.

【図16】本発明者が検討した各工程ごとの欠陥数と欠
陥発生工程の内訳を示す説明図である。
FIG. 16 is an explanatory diagram showing the number of defects in each process examined by the inventor and a breakdown of defect generation processes.

【図17】本発明の他の実施の形態における現工程欠陥
と前工程欠陥およびこれらの減算処理後のレビュー対象
欠陥の半導体ウエハ上のマップを示す模式図である。
FIG. 17 is a schematic diagram showing a map on a semiconductor wafer of a current process defect, a previous process defect, and a review target defect after subtraction processing thereof in another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 プロセス異常監視システム(プロセス異常監視装
置) 2 解析システム 3 通信制御部 4 データ入出力部 5 検索部 6 メモリ 7 入出力インタフェース 8 プログラム記憶部 9 演算部(第1〜第5の演算手段、分割手段) 10 アラーム発生器(警告手段) 11 表示部 12 主制御部(第1,第2の制御手段) 61 欠陥 DB データ格納手段 GK 外観検査装置 PK 異物検査装置 RS レビューステーション Nt ネットワーク W 半導体ウエハ CH1 半導体チップ CH2 半導体チップ KB 分布 600 ウエハ中心 601 チップ原点 602 オリエンテーションフラット A〜B 工程
1 Process Abnormality Monitoring System (Process Abnormality Monitoring Device) 2 Analysis System 3 Communication Control Section 4 Data Input / Output Section 5 Search Section 6 Memory 7 Input / Output Interface 8 Program Storage Section 9 Arithmetic Section (1st to 5th Arithmetic Means, Division) 10) Alarm generator (warning means) 11 Display unit 12 Main control unit (first and second control unit) 61 Defect DB data storage unit GK Appearance inspection device PK Foreign matter inspection device RS review station Nt network W Semiconductor wafer CH1 Semiconductor chip CH2 Semiconductor chip KB distribution 600 Wafer center 601 Chip origin 602 Orientation flat AB process

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 半導体ウエハにおける欠陥および異物の
分布状態を測定するステップと、測定された分布状態を
少なくとも1つの1次元データに変換するステップと、
変換された前記1次元データを任意の分割要素に分割す
るステップと、前記分割要素における欠陥および異物の
密度である欠陥異物密度を計算するステップと、計算さ
れた前記分割要素内の欠陥異物密度に基づいて、欠陥な
らびに異物密度の分布である欠陥異物密度分布に異常が
ないか否かを判断するステップと、前記1次元データを
グループ化するステップと、グループ化された各グルー
プ毎の欠陥異物密度を計算するステップと、グループ化
された各グループ毎の欠陥数および異物数の平均値と標
準偏差を計算するステップと、計算された平均値および
標準偏差から前記半導体ウエハの欠陥または異物の目視
確認作業が必要か否かを判定するステップとを有するこ
とを特徴とするプロセス異常監視方法。
1. A step of measuring a distribution state of defects and foreign matters on a semiconductor wafer, a step of converting the measured distribution state into at least one one-dimensional data,
Dividing the converted one-dimensional data into arbitrary dividing elements, calculating a defect foreign matter density which is a density of defects and foreign matter in the dividing elements, and calculating the calculated defect foreign matter density in the dividing elements. On the basis of the defect and foreign matter density distribution, there is no abnormality in the defective foreign matter density distribution, a step of grouping the one-dimensional data, and a defective foreign matter density of each grouped group. And the step of calculating the average value and standard deviation of the number of defects and the number of foreign particles for each grouped group, and the visual confirmation of defects or foreign particles of the semiconductor wafer from the calculated average value and standard deviation And a step of determining whether or not work is required.
【請求項2】 請求項1記載のプロセス異常監視方法に
おいて、前記1次元データが、前記半導体ウエハにおけ
る周方向、半径方向、または横方向、縦方向における位
置データであることを特徴とするプロセス異常監視方
法。
2. The process abnormality monitoring method according to claim 1, wherein the one-dimensional data is position data in a circumferential direction, a radial direction, or a horizontal direction or a vertical direction of the semiconductor wafer. Monitoring method.
【請求項3】 請求項1または2記載のプロセス異常監
視方法において、前記グループ化するステップが、前記
欠陥異物密度分布を平滑化するステップと、前記欠陥異
物密度の1次微分を計算するステップと、前記欠陥異物
密度の1次微分の分布の特徴点を求めるステップとより
なることを特徴とするプロセス異常監視方法。
3. The process abnormality monitoring method according to claim 1, wherein the grouping step includes a step of smoothing the defect foreign matter density distribution, and a step of calculating a first derivative of the defective foreign matter density. And a step of obtaining a characteristic point of the distribution of the first derivative of the defect foreign matter density.
【請求項4】 請求項3記載のプロセス異常監視方法に
おいて、前記欠陥異物密度の1次微分の分布の特徴点
が、欠陥異物密度の1次微分の値が負から正に変化する
点であることを特徴とするプロセス異常監視方法。
4. The process abnormality monitoring method according to claim 3, wherein the characteristic point of the distribution of the first derivative of the defect particle density is that the value of the first derivative of the defect particle density changes from negative to positive. A process abnormality monitoring method characterized by the above.
【請求項5】 請求項1〜4のいずれか1項に記載のプ
ロセス異常監視方法において、前記欠陥異物密度分布に
異常がないか否かを判断するステップが、欠陥異物密度
と欠陥異物密度の平均値との差の2乗を欠陥異物密度の
平均値で除した値とカイ2乗分布のパーセント点とを比
較するステップよりなることを特徴とするプロセス異常
監視方法。
5. The process abnormality monitoring method according to claim 1, wherein the step of determining whether or not there is an abnormality in the defect foreign matter density distribution includes the defect foreign matter density and the defect foreign matter density. A process abnormality monitoring method comprising a step of comparing a value obtained by dividing a square of a difference from an average value by an average value of defect foreign matter density and a percentage point of a chi-square distribution.
【請求項6】 請求項1〜4のいずれか1項に記載のプ
ロセス異常監視方法において、前記欠陥異物密度分布に
異常がないか否かを判断するステップが、欠陥異物密度
の最大値と最小値から求めたコントラスト値と予め設定
されたコントラスト値の基準値とを比較するステップよ
りなることを特徴とするプロセス異常監視方法。
6. The process abnormality monitoring method according to claim 1, wherein the step of determining whether or not there is an abnormality in the defect foreign matter density distribution includes a maximum value and a minimum defect foreign matter density. A process abnormality monitoring method comprising a step of comparing a contrast value obtained from the value with a reference value of a preset contrast value.
【請求項7】 請求項1〜6のいずれか1項に記載のプ
ロセス異常監視方法において、前記半導体ウエハの欠陥
または異物の目視確認作業が必要か否かを判定するステ
ップが、平均値および標準偏差と予め設定されたしきい
値とを比較するステップよりなることを特徴とするプロ
セス異常監視方法。
7. The process abnormality monitoring method according to claim 1, wherein the step of determining whether or not visual confirmation work for defects or foreign matter on the semiconductor wafer is required is an average value and a standard value. A process abnormality monitoring method comprising a step of comparing a deviation with a preset threshold value.
【請求項8】 請求項7記載のプロセス異常監視方法に
おいて、前記半導体ウエハの欠陥または異物の目視確認
作業が必要か否かを判定するステップが、前記半導体ウ
エハ全体における欠陥数および異物数の平均値と予め設
定されたしきい値とを比較するステップよりなることを
特徴とするプロセス異常監視方法。
8. The process abnormality monitoring method according to claim 7, wherein the step of determining whether or not the visual confirmation work for defects or foreign matter on the semiconductor wafer is required is an average of the number of defects and the number of foreign matters on the entire semiconductor wafer. A process abnormality monitoring method comprising a step of comparing a value with a preset threshold value.
【請求項9】 半導体ウエハにおける欠陥および異物の
分布状態の測定データを格納するデータ格納手段と、前
記データ格納手段に格納された分布状態を少なくとも1
つの1次元データに変換する第1の演算手段と、前記第
1の演算手段により変換された前記1次元データを任意
の分割要素に分割する分割手段と、前記分割手段に分割
された前記分割要素内の欠陥および異物の密度である欠
陥異物密度を計算する第2の演算手段と、前記第2の演
算手段により計算された欠陥異物密度に基づいて、欠陥
ならびに異物密度の分布である欠陥異物密度分布に異常
がないか否かを判断する第1の制御手段と、前記第1の
演算手段により変換された前記1次元データをグループ
化する第3の演算手段と、前記第3の演算手段によりグ
ループ化された各グループ毎の欠陥異物密度を計算する
第4の演算手段と、前記第3の演算手段によりグループ
化された各グループ毎の欠陥数および異物数の平均値と
標準偏差を計算する第5の演算手段と、前記第5の演算
手段により計算された平均値および標準偏差から前記半
導体ウエハの欠陥または異物の目視確認作業が必要か否
かを判定する第2の制御部と、前記第2の制御手段の判
定結果に基づいてプロセス異常の警告を行う警告手段と
よりなることを特徴とするプロセス異常監視装置。
9. A data storage unit for storing measurement data of a distribution state of defects and particles on a semiconductor wafer, and at least one distribution state stored in the data storage unit.
First computing means for converting into one one-dimensional data, dividing means for dividing the one-dimensional data converted by the first computing means into arbitrary dividing elements, and the dividing element divided into the dividing means Second calculation means for calculating a defect foreign matter density, which is the density of defects and foreign matter inside, and a defect foreign matter density which is a distribution of defects and foreign matter density based on the defect foreign matter density calculated by the second calculation means The first control means for determining whether or not there is an abnormality in the distribution, the third calculation means for grouping the one-dimensional data converted by the first calculation means, and the third calculation means Fourth computing means for calculating the defective foreign matter density for each grouped group, and calculating the average value and standard deviation of the number of defects and the number of foreign matter for each grouped by the third computing means A fifth calculation unit, a second control unit that determines whether or not visual confirmation work for defects or foreign substances on the semiconductor wafer is necessary from the average value and standard deviation calculated by the fifth calculation unit, and A process abnormality monitoring device comprising: a warning unit that issues a process abnormality warning based on the determination result of the second control unit.
JP8002736A 1996-01-11 1996-01-11 Process abnormality monitoring method and device Pending JPH09191032A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8002736A JPH09191032A (en) 1996-01-11 1996-01-11 Process abnormality monitoring method and device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8002736A JPH09191032A (en) 1996-01-11 1996-01-11 Process abnormality monitoring method and device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH09191032A true JPH09191032A (en) 1997-07-22

Family

ID=11537626

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8002736A Pending JPH09191032A (en) 1996-01-11 1996-01-11 Process abnormality monitoring method and device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH09191032A (en)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6551847B2 (en) 2000-12-22 2003-04-22 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Inspection analyzing apparatus and semiconductor device
JP2005016994A (en) * 2003-06-24 2005-01-20 Hitachi Ltd Inspection condition evaluation program and inspection apparatus
US6900645B2 (en) 2000-05-30 2005-05-31 Fab Solutions, Inc. Semiconductor device test method and semiconductor device tester
US7003149B2 (en) 1998-12-04 2006-02-21 Semiconductor 300 Gmbh & Co. Kg Method and device for optically monitoring fabrication processes of finely structured surfaces in a semiconductor production
US7138283B2 (en) 2003-06-18 2006-11-21 Kabushiki Kaisha Toshiba Method for analyzing fail bit maps of wafers
JP2007116182A (en) * 2006-11-13 2007-05-10 Toshiba Corp Defect detection method
JP2008151585A (en) * 2006-12-15 2008-07-03 Sharp Corp Method and apparatus for analyzing distribution, method and apparatus for estimating abnormal equipment, program for allowing computer to execute distribution analyzing method or abnormal equipment estimation method and recording medium capable of reading computer on which program is recorded
JP2008300599A (en) * 2007-05-31 2008-12-11 Nec Electronics Corp Semiconductor wafer inspecting apparatus
JP2014522042A (en) * 2011-07-26 2014-08-28 アリババ・グループ・ホールディング・リミテッド Provision of social product recommendations
JP2017183624A (en) * 2016-03-31 2017-10-05 株式会社デンソー岩手 Abnormality analysis apparatus and abnormality analysis method in manufacturing process of semiconductor device
WO2022259910A1 (en) * 2021-06-08 2022-12-15 キヤノン株式会社 Information processing device, information processing method, and program

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7003149B2 (en) 1998-12-04 2006-02-21 Semiconductor 300 Gmbh & Co. Kg Method and device for optically monitoring fabrication processes of finely structured surfaces in a semiconductor production
US7550982B2 (en) 2000-05-30 2009-06-23 Topcon Corporation Semiconductor device test method for comparing a first area with a second area
US6900645B2 (en) 2000-05-30 2005-05-31 Fab Solutions, Inc. Semiconductor device test method and semiconductor device tester
US6914444B2 (en) 2000-05-30 2005-07-05 Fab Solutions, Inc. Semiconductor device test method and semiconductor device tester
US7049834B2 (en) 2000-05-30 2006-05-23 Fab Solutions, Inc Semiconductor device test method and semiconductor device tester
US7420379B2 (en) 2000-05-30 2008-09-02 Topcon Corporation Semiconductor device test method and semiconductor device tester
US6551847B2 (en) 2000-12-22 2003-04-22 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Inspection analyzing apparatus and semiconductor device
US7138283B2 (en) 2003-06-18 2006-11-21 Kabushiki Kaisha Toshiba Method for analyzing fail bit maps of wafers
JP2005016994A (en) * 2003-06-24 2005-01-20 Hitachi Ltd Inspection condition evaluation program and inspection apparatus
JP2007116182A (en) * 2006-11-13 2007-05-10 Toshiba Corp Defect detection method
JP2008151585A (en) * 2006-12-15 2008-07-03 Sharp Corp Method and apparatus for analyzing distribution, method and apparatus for estimating abnormal equipment, program for allowing computer to execute distribution analyzing method or abnormal equipment estimation method and recording medium capable of reading computer on which program is recorded
JP2008300599A (en) * 2007-05-31 2008-12-11 Nec Electronics Corp Semiconductor wafer inspecting apparatus
JP2014522042A (en) * 2011-07-26 2014-08-28 アリババ・グループ・ホールディング・リミテッド Provision of social product recommendations
JP2017183624A (en) * 2016-03-31 2017-10-05 株式会社デンソー岩手 Abnormality analysis apparatus and abnormality analysis method in manufacturing process of semiconductor device
WO2022259910A1 (en) * 2021-06-08 2022-12-15 キヤノン株式会社 Information processing device, information processing method, and program
JP2022187567A (en) * 2021-06-08 2022-12-20 キヤノン株式会社 Information processing device, information processing method and program

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11275361B2 (en) Systems and methods for predicting defects and critical dimension using deep learning in the semiconductor manufacturing process
TWI864281B (en) System and method for classifying a pattern of interest (poi) on semiconductor specimens, and a computer program product performing a method of training a machine learning model to generate data usable for classifying the poi
JPH1145919A (en) Semiconductor substrate manufacturing method
JP6127170B2 (en) A system configured to separate defects detected on a wafer according to bin ranges
US6757621B2 (en) Process management system
JP3698075B2 (en) Semiconductor substrate inspection method and apparatus
TW202034204A (en) Semiconductor fabrication process control based on assessments of fabrication risk
KR101600209B1 (en) Region setting device, inspection device, region setting method, and inspection method using region setting method
US6862491B2 (en) System and method for process variation monitor
WO2022230338A1 (en) System for detecting defect and computer-readable medium
JPH11243041A (en) Quality control system and recording medium
JP2002100660A (en) Defect detection method, defect observation method, and defect detection device
CN109285791B (en) Design and layout-based rapid online defect diagnosis, classification and sampling method and system
US20050031188A1 (en) Systems and methods for characterizing a sample
Dom et al. Recent advances in the automatic inspection of integrated circuits for pattern defects
JPH09191032A (en) Process abnormality monitoring method and device
JP2004047542A (en) Chip quality determining method, chip quality determining program, marking mechanism using the program, and fault generation analyzing method of wafer
KR20030051064A (en) Method for measuring fail probability by only defect, method for measuring defect limited yield using classification the extracted defect pattern&#39;s parameter, and system for measuring fail probability by only defect and the defect limited yield
CN118569153A (en) Chip test screening method, device, test equipment and storage medium
WO2019006222A1 (en) Systems and methods for predicting defects and critical dimension using deep learning in the semiconductor manufacturing process
JP2011054804A (en) Method and system for management of semiconductor manufacturing device
JP3751680B2 (en) Manufacturing method of semiconductor device
US12347734B2 (en) Examination of a hole formed in a semiconductor specimen
JP2002048722A (en) Flaw inspection apparatus
JPH11176899A (en) Method and system for alarming defect