JPH09186487A

JPH09186487A - 部品供給装置

Info

Publication number: JPH09186487A
Application number: JP7342822A
Authority: JP
Inventors: Takashi Ando; 孝安藤; Mamoru Inoue; 守井上
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1995-12-28
Filing date: 1995-12-28
Publication date: 1997-07-15
Also published as: EP0876091B1; CN1112089C; DE69626857T2; WO1997024912A1; KR19990071722A; KR100318874B1; EP0876091A1; CN1206549A; EP0876091A4; US6082428A; DE69626857D1

Abstract

(57)【要約】【課題】テーピング部品を部品供給ガイドに沿って移
動させて、部品を所定位置に順次供給し、プリント基板
に実装する部品供給装置において、部品を安定して迅速
に供給することを目的とする。【解決手段】部品供給ガイド２の被覆テープ１ｂが剥
ぎ取られるスリット１５近傍にマグネット２８ａを設
け、部品を磁気吸着することにより、被覆テープを剥ぎ
取る際に、部品が被覆テープと共に引っ張られるのを防
止することができ、部品を迅速に安定して供給すること
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は部品供給装置に関
し、詳しくはテープの長手方向に所定ピッチで部品を収
納したテーピング部品を部品供給ガイドに沿って移動さ
せて、部品を所定位置に順次供給し、電子回路基板に実
装するといった各種用途に利用される部品供給装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の部品供給装置を、図１、図２を用
いて説明する。１はテーピング部品であり、テープ１ａ
の長手方向に所定ピッチで設けられた部品５を収納する
部品収納部１ｃとこの部品収納部を覆う被覆テープ１ｂ
とからなり、このテーピング部品１は部品供給ガイド２
の上面に沿って引き出され、部品供給ガイド２の先端部
上に被さる押えカバー３の部品供給口４に向け移動され
る。そして、前記テーピング部品１は移動の途中で、押
えカバー３の部品供給口４の手前に一側から切り込んで
形成されたスリット６から引き出され、テープ１ａから
被覆テープ１ｂが分離されリール７に巻き取られる。こ
れによって、部品供給口４には部品収納部１ｃが露出し
た状態のテープ１ａが送られることとなるが、押えカバ
ー３により部品収納部１ｃを覆うことにより、部品が飛
び出すことなく部品供給口４に安定供給することができ
るものである。

【０００３】さらに、押えカバー３には、部品５が不用
意に飛び出すのを防止するシャッタ８が設けられ、この
シャッタ８は、部品供給口４の上面を部品５の供給動作
に連動して開閉するように設けられ、吸着ノズル１０等
による部品の取り出しが行われる時にのみ、シャッタ８
が開くことにより、適正な姿勢で吸着ノズル１０により
部品を取り出すことができるものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この部品供給
装置においては、図６（ａ）に示すように被覆テープ１
ｂを、押えカバー３に形成されたスリット６から引き出
し、リール７に巻き取る際に、部品５との間で静電気が
生じる。このように被覆テープ１ｂが巻き取られるのに
伴い、部品５が引っ張られて部品収納部１ｃより浮き上
がる。特に、この部品５は非常に微細なもの（例えば、
縦１．０ｍｍ、横０．５ｍｍといった微小）があり、押
えカバー３に引っかかり、部品供給ガイド２と押えカバ
ー３との間にて詰まりが生じることがある。あるいは部
品供給時の振動や衝撃等により、スリット６へ部品がく
い込むことがある。

【０００５】さらに、図６（ｂ）に示すように、シャッ
タ８が開き、部品供給口４に位置する部品５を吸着ノズ
ル１０にて吸着する際に、部品供給時の振動や衝撃等の
原因で、部品収納部１ｃ内で、いわゆる部品立ちが発生
し、吸着ノズル１０に適正な姿勢で吸着されず、結果と
して、実装ミスが生じることがある。本発明は、このよ
うな従来の問題を解消することを課題とし、部品を安定
して迅速に供給できる部品供給装置を提供することを主
たる目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１〜６の発明は、テープの長手方向に所定
ピッチで部品を収納する部品収納部、この部品収納部を
覆う被覆テープ及び、送り用穴を等間隔に多数配列して
なるテーピング部品を、一方向に供給可能に案内する部
品供給ガイドと、この部品供給ガイドにより案内された
テーピング部品をカバー可能な押えカバーと、前記テー
ピング部品の被覆テープを剥ぎ取り可能な剥離手段と、
前記テーピング部品を一方向に間欠送りする送り手段
と、前記剥離手段により剥ぎ取られた被覆テープを巻き
取り可能な巻き取り手段とを備え、請求項１の発明は、
前記部品供給ガイドの少なくとも剥離手段近傍に部品を
磁引するマグネットを設けたことを特徴とするものであ
る。

【０００７】また、請求項２の発明は、請求項１の発明
において被覆テープが剥ぎ取られる前の部品、剥ぎ取り
中の部品、もしくは剥ぎ取り後の部品を磁引するような
位置にマグネットを設けたものである。また、請求項３
の発明は、部品供給ガイドの少なくとも、部品を吸着保
持して取り出す部品供給口近傍に部品を磁引するマグネ
ットを設けたことを特徴とする。

【０００８】請求項４の発明は、請求項３の発明におい
て、マグネットを部品供給口の真下に設けたものであ
る。また請求項５の発明は、部品供給ガイドにおいて剥
離手段近傍より、部品を吸着保持して取り出す部品供給
口近傍まで部品を磁引するマグネットを設けたことを特
徴とする。

【０００９】請求項６の発明は、請求項３〜５の発明の
いずれかにおいてさらに、マグネットには、部品供給口
にて部品を下方より上方に突き上げ可能な突き上げピン
が、出し入れ可能な開口部が設けられたことを特徴とす
る。上記構成により、部品を安定して迅速に供給するこ
とができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】請求項１〜６の上記構成では、テ
ーピング部品を部品供給ガイドに沿って移動させなが
ら、部品を部品供給口に順次供給する部品供給装置にお
いて、請求項１及び２の発明の上記構成では特に、剥離
手段近傍に位置する部品収納部に収納された部品をマグ
ネットで磁気吸着するので、被覆テープを剥ぎ取る際
に、部品が被覆テープと共に引っ張られたり、あるいは
部品供給時の振動や衝撃等による剥離手段への部品のく
い込みを防止することができ、部品を迅速に安定して供
給するのに役立つ。

【００１１】請求項３及び４の発明の上記構成では、部
品供給口の近傍に設けられたマグネットが、部品供給口
に送り付けられた部品を磁気吸着して保持するので、部
品供給口に位置する部品が振動の影響等で適正な姿勢に
狂いが生じないようにすることができ、部品の姿勢安定
化に役立つ。請求項５の発明の上記構成では、テーピン
グ部品を部品供給ガイドに沿って部品供給口まで移動さ
せる間、マグネットが部品収納部内の部品を磁気吸着し
て保持するので、吸着ノズルにて取り出すまでの搬送中
の部品の安定供給が可能となり、更には、部品供給口で
の部品の姿勢を安定させるのに役立つ。

【００１２】請求項６の発明の上記構成では、マグネッ
トにより磁気吸着されている部品を吸着ノズルにて取り
出す際に、部品を下方より突き上げることにより、吸着
ノズルによる部品の吸着をより確実に行うことができ
る。以下、本発明の実施の形態について、図１〜図４を
参照しながら説明する。（実施の形態１）本実施例の部品供給装置は、例えば図
３に示すようなプリント基板１１への電子部品実装機Ａ
に部品５を自動的に供給するのに適用した場合を示して
いるが、各種の部品全般に適用できる。実装機Ａの横に
は部品供給テーブル１２が設けられ、この部品供給テー
ブル１２の上に、実装機Ａで必要とする部品５の種類数
だけ部品供給装置Ｂが装備され、その時々に必要な種類
の部品５を保持している部品供給装置Ｂが実装機Ａと対
向する位置に移動され、実装機Ａの部品装着ヘッド９に
有する吸着ノズル１０によって吸着され、プリント基板
１１に実装される。プリント基板１１は互いに直角なＸ
Ｙ２方向に移動できるＸＹテーブル１３上に置かれ、Ｘ
Ｙ２方向の移動制御を受けることにより吸着ノズル１０
に吸着されて装着位置まで運ばれてきた部品５を、プリ
ント基板１１上の所定位置に実装される。尚、部品５を
プリント基板１１の所定位置に実装するには、吸着ノズ
ル１０の側をＸＹ２方向に移動させるようにしてもかま
わない。

【００１３】部品供給装置Ｂは、図１の（ｃ）、（ｄ）
に示すようなテーブ１ａの長手方向に所定ピッチで設け
られた部品収納部１ｃに各部品５を収納し、被覆テープ
１ｂで被覆したテーピング部品１を取り扱う。このよう
なテーピング部品１は図１の（ａ）に示すように収納リ
ール１４に巻き取られており、部品供給ガイド２の後端
部に設けられた支持軸１５に回転及び着脱自在に取り付
けられている。

【００１４】部品供給装置Ｂは図１、図２を参照して、
収納リール１４に巻き取られているテーピング部品１
を、部品供給ガイド２の上面に沿って引き出し、部品供
給ガイド２の先端部上に被さる押えカバー３との間を通
って、押えカバー３に設けられた部品を吸着保持して取
り出す部品供給口４に向け移動させる。テーピング部品
１の移動は、部品供給ガイド２の先端部に送り手段とし
てのスプロケット１６を有し、これにテーピング部品１
に設けられた送り用穴１ｄが嵌まり合い、スプロケット
１６の回転によってテーピング部品１を移動させるよう
構成されている。そしてこの移動の途中で、被覆テープ
１ｂは押えカバー３の部品供給口４の直ぐ手前に一側か
ら切り込んで形成された剥離手段としてのスリット６か
ら引き出され収納テープ１ａから分離し、巻き取り手段
としてのリール７に巻き取られる。尚、本実施例におい
ては、剥離手段として一側から切り込んで形成されたス
リットを用いたが、被覆テープ１ｂを引き出し可能な構
成であれば何でもかまわない。

【００１５】このリール７は図１（ａ）に示すように、
部品供給ガイド２の途中部分の上部に設けられた支持軸
１７に、矢印Ｃで示す被覆テープ１ｂの巻き取り方向側
にだけ回転できるよう構成され、さらにラチェット歯車
１８を含むラチェット機構１９が設けられ、支持軸１７
に枢支されたフィードレバー２０が部品供給位置に図３
に示すように設けられた作動機構２１によって矢印Ｄ方
向に押動されることにより回動される毎に、スプロケッ
ト１６は、リンク・レバー機構２２及びこれに連動する
ラチェット機構２３を介して、またリール７のラチェッ
ト機構１９を介してそれぞれに駆動され、テーピング部
品１の所定量の移動による１つの部品の供給と、被覆テ
ープ１ｂの所定量の巻き取りとが同時に行われるよう構
成されている。この結果、部品供給口４には被覆テープ
１ｂの分離により部品収納部１ｃが露出した状態の収納
テープ１ａが送られる。

【００１６】また、図１の（ａ）、（ｂ）に示すよう
に、押えカバー３に部品供給口４を部品５の供給動作に
連動して開閉し、部品５が不用意に飛び出すのを防止す
るシャッタ８が設けられている。このシャッタ８は、押
えカバー３の側面への折り曲げ壁にピン２４と長穴２４
ａとによって前後に移動自在に設けられ、リンク・レバ
ー機構２２のフィードレバー２０の動きをリンク２５を
介して伝達されるレバー部材２６上のピン２７に、下向
きの切り込み２４ｂを係合させ、部品５の供給動作に連
動して部品供給口４を開き、部品５を供給しない間は部
品供給口４を閉じるようになっている。すなわち、吸着
ノズル１０により部品５の取り出しが行われる時のみ、
シャッタ８が開き部品を吸着してプリント基板１１に実
装する。

【００１７】図４（ａ）、図５（ａ）に示すようにマグ
ネット２８ａが、部品供給ガイド２の被覆テープ１ｂが
剥ぎ取られるスリット６の近傍に設けられている。さら
に、マグネット２８ａは、部品の大きさ、質量に応じて
部品の姿勢を保ちつつ、安定して供給することができる
程度の磁気（本実施例の場合、約１００ガウス）を有し
ているので、被覆テープ１ｂがスリット６より引き出さ
れリール７に巻き取られる際に、部品５との間で静電気
が生じ、被覆テープ１ｂが巻き取られるのに伴って、部
品５が引っ張られたり、あるいは部品供給時の振動や衝
撃等に対しても、マグネット２８ａによりスリット６近
傍に位置する部品５を磁気吸着して保持するので、部品
５が部品収納部１ｃより浮き上がり、押えカバー３と部
品供給ガイド２との間にて詰まりが生じることやスリッ
ト６への部品のくい込みを防止することができ、部品の
部品供給口４へ迅速に安定して供給することができる。

【００１８】尚、本実施例ではマグネット２８ａをスリ
ット６近傍に配設したが、シート状に部品供給ガイド２
に埋め込んだものでもよく、また、マグネットに限らず
磁気を帯びるものであれば何でもかまわない。尚、部品
５の押えカバー３と部品供給ガイド２との間にて詰まり
が生じること、あるいは剥離手段６への部品５のくい込
みを防止できるものであれば、例えば、図４（ｄ）に示
すように、被覆テープ１ｂが剥離手段としてのスリット
６により剥ぎ取られる前の部品５の位置にマグネット２
８ｄを設けてもよく、また、図４（ｅ）に示すように、
被覆テープ１ｂが剥ぎ取られたすぐ後の部品５の位置に
マグネット２８ｅを設けるようにしてもかまわない。

【００１９】（実施の形態２）次に、部品供給ガイド２
の吸着ノズル１０により部品を取り出す部品供給口４の
近傍に図４（ｂ）、図５（ｂ）に示すように、マグネッ
ト２８ｂを設け、部品供給口４に位置する部品５を磁引
することにより、シャッタ８が開き吸着ノズル１０にて
部品５を吸着するまでの間に、部品供給時の振動等によ
り部品５の姿勢が狂い、いわゆる部品立ちを起こすこと
を防止でき、適正な姿勢で部品を取り出すことができ
る。

【００２０】（実施の形態３）さらに、図４（ｃ）、図
５（ｃ）に示すように、マグネット２８ｃが部品供給ガ
イド２の被覆テープ１ｂが剥ぎ取られるスリット６近傍
より、吸着ノズル１０により部品を取り出す部品供給口
４近傍までの部品供給ガイド２の下方に、幅３ｍｍ、長
さ２０ｍｍ、厚み１ｍｍにて配設されている。マグネッ
ト２８ｃは、部品の大きさ、質量に応じて部品の姿勢を
保ちつつ、安定して供給することができる程度の磁気
（本実施例では、約１００ガウス）を有しており、この
ため部品供給ガイド２に沿って部品供給口４まで移動さ
せる間、マグネット２８ｃが部品収納部１ｃ内の部品５
を磁気吸着して保持するので、吸着ノズル１０にて取り
出すまでの搬送中の部品５の安定供給が可能となり、更
に部品供給口４での部品５の姿勢を安定させることがで
き、従来の部品供給装置においては、部品１万個の実装
動作の内、７０個程度の吸着ノズル１０による部品５の
取り出し等のミスが発生していたが、本実施例によれば
０〜１個程度に押さえることができ、結果としてプリン
ト基板１１への実装ミスを防ぐことができる。

【００２１】（実施の形態４）図２に示すように、部品
供給口４の下方には部品供給口４にある部品５を突き上
げ可能な突き上げピン２９が設けられている。図５
（ｄ）に示すようにマグネット２８ｄには、突き上げピ
ン２９が出し入れ可能な開口部としての孔３２が、部品
供給口４に対応する位置に形成されており、突き上げピ
ン２９は、図示しない駆動源にて突き上げレバー３０を
矢印Ｅ方向に駆動させ、リンク３１を介して下方より矢
印Ｆ方向に突き上げ可能に構成されている。

【００２２】これにより、部品供給ガイド２のスリット
６近傍より部品供給口４近傍に設けられたマグネット２
８ｄによる磁気吸着が強く、吸着ノズル１０の吸着力だ
けでは部品５を取り出せない場合でも、突き上げピン２
９にて部品５を下方より突き上げて、吸着ノズル１０に
よる吸着を助けることにより、吸着ノズル１０による部
品５の吸着をより確実に行うことができ、吸着ノズル１
０による部品の吸着率が大幅に向上する。

【００２３】尚、本実施例では孔としたが、突き上げピ
ンが出し入れ可能な開口部もしくはスペースがあればよ
く、例えば角形状でも、又マグネットを分割してそのス
ペースとしてもよい。

【００２４】

【発明の効果】本発明の部品供給装置は、テープの長手
方向に所定ピッチで部品を収納する部品収納部、この部
品収納部を覆う被覆テープ及び、送り用穴を等間隔に多
数配列してなるテーピング部品を、一方向に供給可能に
案内する部品供給ガイドと、この部品供給ガイドにより
案内されたテーピング部品をカバー可能な押えカバー
と、前記テーピング部品の被覆テープを剥ぎ取り可能な
剥離手段と、前記テーピング部品を一方向に間欠送りす
る送り手段と、前記剥離手段により剥ぎ取られた被覆テ
ープを巻き取り可能な巻き取り手段とからなり、請求項
１及び２の発明の上記構成では特に、剥離手段近傍に位
置する部品収納部に収納された部品をマグネットで磁気
吸着するので、被覆テープを剥ぎ取る際に、部品が被覆
テープと共に引っ張られたり、あるいは、部品供給時の
振動や衝撃等により部品が剥離手段にくい込むことを防
止でき、部品を迅速に安定して供給することが可能とな
る。

【００２５】請求項３及び４の発明の上記構成では、部
品供給口の近傍に設けられたマグネットが、部品供給口
に送り付けられた部品を磁気吸着して保持するので、部
品供給口に位置する部品が部品供給時の振動の影響等で
適正な姿勢に狂いが生じないようにすることができ、部
品の姿勢安定化に役立つ。請求項５の発明の上記構成で
は、テーピング部品を部品供給ガイドに沿って部品供給
口まで移動させる間、マグネットが部品収納部内の部品
を磁引して保持するので、吸着ノズルにて取り出すまで
の搬送中の部品の安定供給が可能となり、更には、部品
供給口での部品の姿勢を安定させることができるので、
吸着ノズルにより適正な姿勢で部品を取り出すことがで
き、結果としてプリント基板への実装ミスを防止するこ
とができる。

【００２６】請求項６の発明の上記構成では、マグネッ
トにより磁引されている部品を吸着ノズルにて取り出す
際に、部品を下方より突き上げることにより、吸着ノズ
ルによる部品の吸着をより確実に行うことができ、吸着
率を大幅に向上することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）本発明の第１の形態による部品供給装置
の斜視図（ｂ）（ａ）の部品供給装置の要部斜視図（ｃ）テーピング部品の平面図（ｄ）テーピング部品の断面図

【図２】図１の部品供給装置の要部の側面図

【図３】本発明の部品供給装置の使用状態を示す実装機
の斜視図

【図４】（ａ）本発明の第１の形態による部品供給装置
の断面図（ｂ）本発明の第２の形態による部品供給装置の断面図（ｃ）本発明の第３の形態による部品供給装置の断面図（ｄ）本発明の第１の形態による部品供給装置の断面図（ｅ）本発明の第１の形態による部品供給装置の断面図

【図５】（ａ）本発明の第１の形態による部品供給ガイ
ドの平面図（ｂ）本発明の第２の形態による部品供給ガイドの平面
図（ｃ）本発明の第３の形態による部品供給ガイドの平面
図（ｄ）本発明の第４の形態による部品供給ガイドの平面
図

【図６】（ａ）従来の部品供給装置の要部断面図（ｂ）従来の部品供給装置の要部断面図

【符号の説明】

１テーピング部品２部品供給ガイド３押えカバー４部品供給口５部品６スリット１０吸着ノズル２８ａマグネット２８ｂマグネット２８ｃマグネット２８ｄマグネット２９突き上げピン

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成８年２月１６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図５】

【図６】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】テープの長手方向に所定ピッチで部品を
収納する部品収納部、この部品収納部を覆う被覆テープ
及び、送り用穴を等間隔に多数配列してなるテーピング
部品を、一方向に供給可能に案内する部品供給ガイド
と、この部品供給ガイドにより案内されたテーピング部
品をカバー可能な押えカバーと、前記テーピング部品の
被覆テープを剥ぎ取り可能な剥離手段と、前記テーピン
グ部品を一方向に間欠送りする送り手段と、前記剥離手
段により剥ぎ取られた被覆テープを巻き取り可能な巻き
取り手段とからなり、前記部品供給ガイドの少なくとも
剥離手段近傍に部品を磁引するマグネットを設けたこと
を特徴とする部品供給装置。
【請求項２】被覆テープが剥ぎ取られる前の部品、剥
ぎ取り中の部品、もしくは剥ぎ取り後の部品を磁引する
ような位置にマグネットを設けたことを特徴とする請求
項１記載の部品供給装置。
【請求項３】テープの長手方向に所定ピッチで部品を
収納する部品収納部、この部品収納部を覆う被覆テープ
及び、送り用穴を等間隔に多数配列してなるテーピング
部品を、一方向に供給可能に案内する部品供給ガイド
と、この部品供給ガイドにより案内されたテーピング部
品をカバー可能な押えカバーと、前記テーピング部品の
被覆テープを剥ぎ取り可能な剥離手段と、前記テーピン
グ部品を一方向に間欠送りする送り手段と、前記剥離手
段により剥ぎ取られた被覆テープを巻き取り可能な巻き
取り手段とからなり、部品供給ガイドの少なくとも、部
品を吸着保持して取り出す部品供給口近傍に部品を磁引
するマグネットを設けたことを特徴とする部品供給装
置。
【請求項４】マグネットは部品供給口の真下に設けた
請求項３項記載の部品供給装置。
【請求項５】テープの長手方向に所定ピッチで部品を
収納する部品収納部、この部品収納部を覆う被覆テープ
及び、送り用穴を等間隔に多数配列してなるテーピング
部品を、一方向に供給可能に案内する部品供給ガイド
と、この部品供給ガイドにより案内されたテーピング部
品をカバー可能な押えカバーと、前記テーピング部品の
被覆テープを剥ぎ取り可能な剥離手段と、前記テーピン
グ部品を一方向に間欠送りする送り手段と、前記剥離手
段により剥ぎ取られた被覆テープを巻き取り可能な巻き
取り手段とからなり、部品供給ガイドにおいて、剥離手
段近傍より、部品を吸着保持して取り出す部品供給口近
傍まで部品を磁引するマグネットを設けたことを特徴と
する部品供給装置。
【請求項６】マグネットには、部品供給口にて部品を
下方より上方に突き上げ可能な突き上げピンが出し入れ
可能な開口部を有してなる請求項３〜５いずれか記載の
部品供給装置。