JPH09184432A - 絞り弁制御装置 - Google Patents
絞り弁制御装置Info
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- JPH09184432A JPH09184432A JP7343731A JP34373195A JPH09184432A JP H09184432 A JPH09184432 A JP H09184432A JP 7343731 A JP7343731 A JP 7343731A JP 34373195 A JP34373195 A JP 34373195A JP H09184432 A JPH09184432 A JP H09184432A
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- throttle valve
- throttle
- motor
- lever
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D11/107—Safety-related aspects
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】スロットル軸の駆動をアクセルペダルとモータ
とで併用するとともに、簡単な構成でフェールセイフ機
能とリンプホーム機能を有することを可能にする。 【解決手段】絞り弁１６を開閉するためのスロットル軸
１８の一方１８ａに、該スロットル軸１８と開閉両方向
に相対回動可能に配置されるペダル側駆動機構２２と、
前記スロットル軸１８の他方１８ｂに、該スロットル軸
１８と開閉両方向に相対回動可能に配置されるモータ側
駆動機構２６とを備え、前記ペダル側駆動機構２２と前
記モータ側駆動機構２６は、前記スロットル軸１８を開
閉両方向に対して相互に干渉することなく独立して駆動
可能に構成される。
とで併用するとともに、簡単な構成でフェールセイフ機
能とリンプホーム機能を有することを可能にする。 【解決手段】絞り弁１６を開閉するためのスロットル軸
１８の一方１８ａに、該スロットル軸１８と開閉両方向
に相対回動可能に配置されるペダル側駆動機構２２と、
前記スロットル軸１８の他方１８ｂに、該スロットル軸
１８と開閉両方向に相対回動可能に配置されるモータ側
駆動機構２６とを備え、前記ペダル側駆動機構２２と前
記モータ側駆動機構２６は、前記スロットル軸１８を開
閉両方向に対して相互に干渉することなく独立して駆動
可能に構成される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スロットル軸をア
クセルペダルによる人為的操作とモータ駆動による電気
的操作とによって、種々の制御を行う絞り弁制御装置に
関する。
クセルペダルによる人為的操作とモータ駆動による電気
的操作とによって、種々の制御を行う絞り弁制御装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、自動車等の内燃機関の吸気用絞
り弁制御装置において、アクセルペダルの踏み込み量を
電気的に検出し、これに応じて内燃機関の目標回転数に
すべく、モータを駆動制御して、絞り弁を開閉制御す
る、いわゆる電子スロットル方式の絞り弁制御装置が知
られている。
り弁制御装置において、アクセルペダルの踏み込み量を
電気的に検出し、これに応じて内燃機関の目標回転数に
すべく、モータを駆動制御して、絞り弁を開閉制御す
る、いわゆる電子スロットル方式の絞り弁制御装置が知
られている。
【０００３】上記の電子スロットル方式では、単一のモ
ータにより通常走行、トラクションコントロール、クル
ーズコントロールおよびアイドルコントロールといった
複数の制御を行うことはできるものの、前記モータとア
クセルペダル側の操作とを併用する場合、互いに干渉す
ることがないように構成しなければならない。これによ
り、絞り弁制御装置全体の構造が相当に複雑化してしま
う。しかも、絞り弁制御装置等における異常に際し、十
分な信頼性を確保することが可能なフェールセイフ機能
が望まれている。
ータにより通常走行、トラクションコントロール、クル
ーズコントロールおよびアイドルコントロールといった
複数の制御を行うことはできるものの、前記モータとア
クセルペダル側の操作とを併用する場合、互いに干渉す
ることがないように構成しなければならない。これによ
り、絞り弁制御装置全体の構造が相当に複雑化してしま
う。しかも、絞り弁制御装置等における異常に際し、十
分な信頼性を確保することが可能なフェールセイフ機能
が望まれている。
【０００４】そこで、特開平５−２４８２７３号公報に
開示されているように、アクチュエータ駆動系が故障等
の異常状態になったときでも、フェールセイフによりア
クセルペダル操作での異常時補助走行が可能であり、こ
の時、暴走等の重大事故が発生するおそれを十分になく
すことを目的とした「内燃機関の絞り弁制御装置」（以
下、従来例１という）が知られている。
開示されているように、アクチュエータ駆動系が故障等
の異常状態になったときでも、フェールセイフによりア
クセルペダル操作での異常時補助走行が可能であり、こ
の時、暴走等の重大事故が発生するおそれを十分になく
すことを目的とした「内燃機関の絞り弁制御装置」（以
下、従来例１という）が知られている。
【０００５】また、特開平４−３４２８３４号公報に開
示されているように、万が一故障した場合にも安全に車
両を運行することができるフェールセイフ機能やリンプ
ホーム機能を備えた「スロットルアクチュエータ」（以
下、従来例２という）や、特開平２−９１４３２号公報
に開示されているように、スロットル弁の電気的開閉手
段が差動停止した場合においても、スロットル弁の機械
的補償手段によりスロットル弁の開閉動作ができ、若し
くは全閉状態にさせることができるような補償機構を有
し、その補償機構によって正常時における電気的なスロ
ットル弁の如何なる開閉動作も妨げない「スロットル弁
開閉制御装置」（以下、従来例３という）等が知られて
いる。
示されているように、万が一故障した場合にも安全に車
両を運行することができるフェールセイフ機能やリンプ
ホーム機能を備えた「スロットルアクチュエータ」（以
下、従来例２という）や、特開平２−９１４３２号公報
に開示されているように、スロットル弁の電気的開閉手
段が差動停止した場合においても、スロットル弁の機械
的補償手段によりスロットル弁の開閉動作ができ、若し
くは全閉状態にさせることができるような補償機構を有
し、その補償機構によって正常時における電気的なスロ
ットル弁の如何なる開閉動作も妨げない「スロットル弁
開閉制御装置」（以下、従来例３という）等が知られて
いる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来例１では、単一のモータで全ての制御を行うもの
の、構造が複雑化し、しかもアクセルペダル側に絞り弁
軸（スロットル軸）用リターンスプリングの他に２つの
ロストモーション用スプリングが必要となっている。さ
らに、モータ側の電気的操作が主体となり、かつアイド
ルコントロールが絞り弁閉方向側に駆動制御されるた
め、通常走行時は勿論、アイドル時にも前記モータが通
電されており、該モータが発熱して耐久性に問題が生じ
てしまう。
従来例１では、単一のモータで全ての制御を行うもの
の、構造が複雑化し、しかもアクセルペダル側に絞り弁
軸（スロットル軸）用リターンスプリングの他に２つの
ロストモーション用スプリングが必要となっている。さ
らに、モータ側の電気的操作が主体となり、かつアイド
ルコントロールが絞り弁閉方向側に駆動制御されるた
め、通常走行時は勿論、アイドル時にも前記モータが通
電されており、該モータが発熱して耐久性に問題が生じ
てしまう。
【０００７】上記従来例２では、モータ側操作が主体と
なってクラッチを有するとともに、アクセルペダル側に
はスロットル軸レバーおよびアクセルレバーの他に、ロ
ストモーション用スプリングに相当する密着ばねとフロ
ーティングレバーとが配設されており、該ペダル側の駆
動構造が相当に複雑化するという問題がある。さらに、
モータ軸には、モータ側のイナーシャを切り離しかつク
ラッチ故障時の対応を図るべく、モータ戻しばねが常時
一方向（全閉方向）に付勢されている。このため、モー
タ軸は、反対方向（全開方向）に戻れず、モータの初期
位置設定に自由度がなく、また、その初期位置で弾発付
勢力が作用しており、モータトルクの大容量化が必要と
なってしまう。
なってクラッチを有するとともに、アクセルペダル側に
はスロットル軸レバーおよびアクセルレバーの他に、ロ
ストモーション用スプリングに相当する密着ばねとフロ
ーティングレバーとが配設されており、該ペダル側の駆
動構造が相当に複雑化するという問題がある。さらに、
モータ軸には、モータ側のイナーシャを切り離しかつク
ラッチ故障時の対応を図るべく、モータ戻しばねが常時
一方向（全閉方向）に付勢されている。このため、モー
タ軸は、反対方向（全開方向）に戻れず、モータの初期
位置設定に自由度がなく、また、その初期位置で弾発付
勢力が作用しており、モータトルクの大容量化が必要と
なってしまう。
【０００８】上記従来例３では、従来例１、２と同様
に、モータ側を操作主体としているものの、クラッチが
なく、構成が比較的簡素化されている。しかしながら、
スロットル弁の一方のスロットルシャフトに対しモータ
が直接的に連結されるとともに、この一方のスロットル
シャフトに前記モータ側駆動機構およびアクセルペダル
側駆動機構が集約されている。これにより、スロットル
シャフトが一方向にのみ長くなり、振動、かじりおよび
こじれ等が発生し易く、かつバランスが悪くなってしま
う。
に、モータ側を操作主体としているものの、クラッチが
なく、構成が比較的簡素化されている。しかしながら、
スロットル弁の一方のスロットルシャフトに対しモータ
が直接的に連結されるとともに、この一方のスロットル
シャフトに前記モータ側駆動機構およびアクセルペダル
側駆動機構が集約されている。これにより、スロットル
シャフトが一方向にのみ長くなり、振動、かじりおよび
こじれ等が発生し易く、かつバランスが悪くなってしま
う。
【０００９】しかも、モータは、スロットル軸戻しスプ
リングのみにより戻されるため、モータ故障時の信頼性
に欠ける。また、スロットル軸戻しスプリングとモータ
との距離が長く、かつこれらの間に介在物が多いため、
イナーシャを十分に除去することが困難となり、スロッ
トル弁が瞬時に戻らず、応答性に劣るという問題があ
る。さらに、モータは、スロットル軸戻しスプリングに
より一方向にしか戻らないため、該モータの初期位置設
定に自動度がなく、その上、スロットル軸戻しスプリン
グが大きな付勢力を必要とし、これに伴ってモータトル
クも大きなものが必要となってしまう。
リングのみにより戻されるため、モータ故障時の信頼性
に欠ける。また、スロットル軸戻しスプリングとモータ
との距離が長く、かつこれらの間に介在物が多いため、
イナーシャを十分に除去することが困難となり、スロッ
トル弁が瞬時に戻らず、応答性に劣るという問題があ
る。さらに、モータは、スロットル軸戻しスプリングに
より一方向にしか戻らないため、該モータの初期位置設
定に自動度がなく、その上、スロットル軸戻しスプリン
グが大きな付勢力を必要とし、これに伴ってモータトル
クも大きなものが必要となってしまう。
【００１０】上記のように、従来例１〜３では、フェー
ルセイフ機能とリンプホーム機能とを兼用すると、構成
がより複雑なものとなってコストアップが惹起されてし
まう。特に、モータ側を操作主体とし、１個のモータで
通常走行、トラクションコントロール、クルーズコント
ロールおよびアイドルコントロールという多機能を兼ね
ようとすると、アクセルペダル側の操作系の構造が相当
に複雑化するという問題が指摘されている。
ルセイフ機能とリンプホーム機能とを兼用すると、構成
がより複雑なものとなってコストアップが惹起されてし
まう。特に、モータ側を操作主体とし、１個のモータで
通常走行、トラクションコントロール、クルーズコント
ロールおよびアイドルコントロールという多機能を兼ね
ようとすると、アクセルペダル側の操作系の構造が相当
に複雑化するという問題が指摘されている。
【００１１】本発明は、この種の問題を解決するもので
あり、スロットル軸の駆動をアクセルペダルとモータと
で併用するとともに、簡単な構成でフェールセイフ機能
とリンプホーム機能を有することが可能な絞り弁制御装
置を提供することを目的とする。
あり、スロットル軸の駆動をアクセルペダルとモータと
で併用するとともに、簡単な構成でフェールセイフ機能
とリンプホーム機能を有することが可能な絞り弁制御装
置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、本発明は、ペダル側駆動機構とモータ側駆動機構
とが、スロットル軸と開閉両方向に相対回動可能に配置
されるとともに、前記スロットル軸を開閉両方向に対し
て相互に干渉することなく独立して駆動可能である。こ
のため、アクセルペダルの操作が主でも、モータの駆動
が主でも、有効に対応することができる。例えば、アク
セルペダルによるペダル側駆動機構を介しスロットル軸
が駆動されるとともに、モータ側駆動機構を介しトラク
ションコントロール、クルーズコントロールおよびアイ
ドルコントロールにおける補助制御が行われる。
めに、本発明は、ペダル側駆動機構とモータ側駆動機構
とが、スロットル軸と開閉両方向に相対回動可能に配置
されるとともに、前記スロットル軸を開閉両方向に対し
て相互に干渉することなく独立して駆動可能である。こ
のため、アクセルペダルの操作が主でも、モータの駆動
が主でも、有効に対応することができる。例えば、アク
セルペダルによるペダル側駆動機構を介しスロットル軸
が駆動されるとともに、モータ側駆動機構を介しトラク
ションコントロール、クルーズコントロールおよびアイ
ドルコントロールにおける補助制御が行われる。
【００１３】ここで、モータ側駆動機構は、モータを絞
り弁開方向および絞り弁閉方向の両方向から初期設定位
置に復帰させるべく弾発付勢力を発生するモータ初期位
置復帰手段を備えている。このため、アクセルペダルの
操作による走行中に、例えば、車輪がスリップしてトラ
クションコントロールが働いてモータが絞り弁閉方向に
駆動された後、トラクションコントロールの終了と同時
に、前記モータが絞り弁開方向に弾発付勢され、該モー
タが初期設定位置に戻される。一方、モータによるアイ
ドルコントロール、クルーズコントロールまたは通常走
行が行われると、このモータが絞り弁開方向に駆動され
る。そして、モータによる駆動が停止されると、前記モ
ータが絞り弁閉方向に弾発付勢されて初期設定位置に戻
される。
り弁開方向および絞り弁閉方向の両方向から初期設定位
置に復帰させるべく弾発付勢力を発生するモータ初期位
置復帰手段を備えている。このため、アクセルペダルの
操作による走行中に、例えば、車輪がスリップしてトラ
クションコントロールが働いてモータが絞り弁閉方向に
駆動された後、トラクションコントロールの終了と同時
に、前記モータが絞り弁開方向に弾発付勢され、該モー
タが初期設定位置に戻される。一方、モータによるアイ
ドルコントロール、クルーズコントロールまたは通常走
行が行われると、このモータが絞り弁開方向に駆動され
る。そして、モータによる駆動が停止されると、前記モ
ータが絞り弁閉方向に弾発付勢されて初期設定位置に戻
される。
【００１４】このようにモータの駆動が停止されると、
このモータは、モータ初期位置復帰手段を介してその駆
動方向とは逆方向に弾発付勢されて、初期設定位置に復
帰する。従って、万一、モータ制御系に故障が生じて
も、モータへの通電をカットすれば、該モータが常に初
期設定位置に戻されて、アクセルペダルの操作に影響を
与えることがない。
このモータは、モータ初期位置復帰手段を介してその駆
動方向とは逆方向に弾発付勢されて、初期設定位置に復
帰する。従って、万一、モータ制御系に故障が生じて
も、モータへの通電をカットすれば、該モータが常に初
期設定位置に戻されて、アクセルペダルの操作に影響を
与えることがない。
【００１５】しかも、上記の異常時の他、正常時におい
ても、モータを駆動、停止することにより、このモータ
を含むモータ側駆動機構が初期設定位置に弾発付勢され
るため、アクセルペダルの操作にイナーシャの影響がな
く、このアクセルペダルの操作性および絞り弁の開閉時
の応答性が向上する。すなわち、モータが絞り弁開方向
および絞り弁閉方向のいずれの側に駆動されても、この
モータに復帰力が発生し、前記モータを円滑に初期設定
位置に復帰させることができるとともに、この初期設定
位置では、該モータに対しいずれの方向にも弾発力が作
用することがなく、モータ側駆動機構が有効に簡素化さ
れる。
ても、モータを駆動、停止することにより、このモータ
を含むモータ側駆動機構が初期設定位置に弾発付勢され
るため、アクセルペダルの操作にイナーシャの影響がな
く、このアクセルペダルの操作性および絞り弁の開閉時
の応答性が向上する。すなわち、モータが絞り弁開方向
および絞り弁閉方向のいずれの側に駆動されても、この
モータに復帰力が発生し、前記モータを円滑に初期設定
位置に復帰させることができるとともに、この初期設定
位置では、該モータに対しいずれの方向にも弾発力が作
用することがなく、モータ側駆動機構が有効に簡素化さ
れる。
【００１６】また、モータ側駆動機構が、ドライブギヤ
とアイドルギヤとドリブンギヤとを備え、モータ初期位
置復帰手段が前記アイドルギヤと装置本体との間に配設
される。このため、特に、モータ初期位置復帰手段を配
置するために大きなスペースを設ける必要がなく、絞り
弁制御装置全体を容易に小型化することができる。
とアイドルギヤとドリブンギヤとを備え、モータ初期位
置復帰手段が前記アイドルギヤと装置本体との間に配設
される。このため、特に、モータ初期位置復帰手段を配
置するために大きなスペースを設ける必要がなく、絞り
弁制御装置全体を容易に小型化することができる。
【００１７】さらに、本発明は、モータ初期位置復帰手
段が回転係合部と、固定係合部と、アイドルギヤが絞り
弁開方向および絞り弁閉方向に回転する際に前記回転係
合部に係合するコイルスプリングとを備える。これによ
り、モータ初期位置復帰手段は、一層コンパクト化され
るとともに、単一のコイルスプリングよりアイドルギヤ
を介してモータを両方向に復帰させることが可能にな
る。そして、モータの初期設定位置では、コイルスプリ
ングによる弾発付勢力がこのモータに作用することがな
く、前記モータに負荷が発生することがない。
段が回転係合部と、固定係合部と、アイドルギヤが絞り
弁開方向および絞り弁閉方向に回転する際に前記回転係
合部に係合するコイルスプリングとを備える。これによ
り、モータ初期位置復帰手段は、一層コンパクト化され
るとともに、単一のコイルスプリングよりアイドルギヤ
を介してモータを両方向に復帰させることが可能にな
る。そして、モータの初期設定位置では、コイルスプリ
ングによる弾発付勢力がこのモータに作用することがな
く、前記モータに負荷が発生することがない。
【００１８】その際、モータの初期設定位置は、ドリブ
ンギヤの不感帯溝部の絞り弁開側の当接面をスロットル
軸の係合部材に略一致する位置に設定する。従って、ア
イドルコントロール、クルーズコントロールおよび通常
走行時には、モータの絞り弁開方向への駆動操作に遅れ
を生ずることがなく、応答性に優れるという利点があ
る。一方、トラクションコントロール時には、アクセル
ペダル側の駆動によって絞り弁が開かれており、スロッ
トル軸の係合部材がドリブンギヤの不感帯溝部を移動し
て絞り弁閉側の当接面に近接移動している。これによ
り、トラクションコントロールが開始される際、スロッ
トル軸の係合部材とドリブンギヤの絞り弁閉側の当接面
との距離が短くなっており、応答性が向上する。
ンギヤの不感帯溝部の絞り弁開側の当接面をスロットル
軸の係合部材に略一致する位置に設定する。従って、ア
イドルコントロール、クルーズコントロールおよび通常
走行時には、モータの絞り弁開方向への駆動操作に遅れ
を生ずることがなく、応答性に優れるという利点があ
る。一方、トラクションコントロール時には、アクセル
ペダル側の駆動によって絞り弁が開かれており、スロッ
トル軸の係合部材がドリブンギヤの不感帯溝部を移動し
て絞り弁閉側の当接面に近接移動している。これによ
り、トラクションコントロールが開始される際、スロッ
トル軸の係合部材とドリブンギヤの絞り弁閉側の当接面
との距離が短くなっており、応答性が向上する。
【００１９】さらにまた、本発明では、ペダル側駆動機
構がスロットルレバーとアクセルレバーとリターンスプ
リングとロストモーションスプリングとを有し、このロ
ストモーションスプリングの両端部が前記アクセルレバ
ーの第２係合片に対向して係合する。そして、アクセル
ペダルが開側に操作されると、アクセルレバーの回動に
よりロストモーションスプリングの他端がスロットルレ
バーの第１係合片に係合してこのスロットルレバーを前
記アクセルレバーと一体的に絞り弁開方向へ回動させ
る。
構がスロットルレバーとアクセルレバーとリターンスプ
リングとロストモーションスプリングとを有し、このロ
ストモーションスプリングの両端部が前記アクセルレバ
ーの第２係合片に対向して係合する。そして、アクセル
ペダルが開側に操作されると、アクセルレバーの回動に
よりロストモーションスプリングの他端がスロットルレ
バーの第１係合片に係合してこのスロットルレバーを前
記アクセルレバーと一体的に絞り弁開方向へ回動させ
る。
【００２０】一方、アクセルペダルが戻されると、アク
セルレバーがリターンスプリングを介して絞り弁閉方向
に回動し、スロットルレバーがロストモーションスプリ
ングを介してこのアクセルレバーと一体的に絞り弁閉方
向へと回動する。
セルレバーがリターンスプリングを介して絞り弁閉方向
に回動し、スロットルレバーがロストモーションスプリ
ングを介してこのアクセルレバーと一体的に絞り弁閉方
向へと回動する。
【００２１】次に、スロットルレバーおよびアクセルレ
バーが開状態において、車輪のスリップ等が検出されて
モータ駆動機構側が駆動されることにより、トラクショ
ンコントロールが開始されると、アクセルレバーはその
開状態を維持したまま、スロットル軸が閉方向に回動す
る。このため、スロットルレバーは、ロストモーション
スプリングの他端に係合した状態でアクセルレバーとは
独立して絞り弁閉方向に回動する。そこで、トラクショ
ンコントロールを解除すべくモータが停止されると、ス
ロットルレバーは、ロストモーションスプリングの弾発
付勢力を介しアクセルレバーと一体となる位置まで絞り
弁開方向に回動する。
バーが開状態において、車輪のスリップ等が検出されて
モータ駆動機構側が駆動されることにより、トラクショ
ンコントロールが開始されると、アクセルレバーはその
開状態を維持したまま、スロットル軸が閉方向に回動す
る。このため、スロットルレバーは、ロストモーション
スプリングの他端に係合した状態でアクセルレバーとは
独立して絞り弁閉方向に回動する。そこで、トラクショ
ンコントロールを解除すべくモータが停止されると、ス
ロットルレバーは、ロストモーションスプリングの弾発
付勢力を介しアクセルレバーと一体となる位置まで絞り
弁開方向に回動する。
【００２２】次いで、クルーズコントロールを行う場
合、アクセルレバーは、所定の開位置、あるいは全閉位
置に保持されて、スロットル軸のみがモータにより絞り
弁開方向に回動する。これにより、スロットルレバー
は、ロストモーションスプリングの他端から離間して絞
り弁開方向に回動し、クルーズコントロールが行われる
一方、このクルーズコントロール制御が解除されると、
前記スロットルレバーは、リターンスプリングの弾発付
勢力によりアクセルレバーと一体となる位置まで絞り弁
閉方向に回動する。なお、アイドルコントロールを行う
場合、アクセルレバーおよびスロットルレバーは、全閉
位置にあり、このスロットルレバーが上記のクルーズコ
ントロール制御と同様に動作する。
合、アクセルレバーは、所定の開位置、あるいは全閉位
置に保持されて、スロットル軸のみがモータにより絞り
弁開方向に回動する。これにより、スロットルレバー
は、ロストモーションスプリングの他端から離間して絞
り弁開方向に回動し、クルーズコントロールが行われる
一方、このクルーズコントロール制御が解除されると、
前記スロットルレバーは、リターンスプリングの弾発付
勢力によりアクセルレバーと一体となる位置まで絞り弁
閉方向に回動する。なお、アイドルコントロールを行う
場合、アクセルレバーおよびスロットルレバーは、全閉
位置にあり、このスロットルレバーが上記のクルーズコ
ントロール制御と同様に動作する。
【００２３】また、本発明では、スロットルレバーにリ
ンクを介してアクセル開度センサレバーが連結され、こ
のアクセル開度センサレバーとアクセルレバーとの間に
ロストモーションスプリングが介装される。このため、
簡単な構成で、クルーズコントロール、トラクションコ
ントロールおよびアイドルコントロール等が容易に遂行
される。
ンクを介してアクセル開度センサレバーが連結され、こ
のアクセル開度センサレバーとアクセルレバーとの間に
ロストモーションスプリングが介装される。このため、
簡単な構成で、クルーズコントロール、トラクションコ
ントロールおよびアイドルコントロール等が容易に遂行
される。
【００２４】さらにまた、第１および第２係合片には、
ロストモーションスプリングの他端に係合する部位に対
応して平面部が設けられる。これにより、ロストモーシ
ョンスプリングの他端が第１および第２係合片に当接す
る際に損傷することを阻止し、前記ロストモーションス
プリングの耐久性が向上する。
ロストモーションスプリングの他端に係合する部位に対
応して平面部が設けられる。これにより、ロストモーシ
ョンスプリングの他端が第１および第２係合片に当接す
る際に損傷することを阻止し、前記ロストモーションス
プリングの耐久性が向上する。
【００２５】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の第１の実施形態
に係る絞り弁制御装置１０の構成概念図であり、図２
は、前記絞り弁制御装置１０の一部断面構成図である。
に係る絞り弁制御装置１０の構成概念図であり、図２
は、前記絞り弁制御装置１０の一部断面構成図である。
【００２６】この絞り弁制御装置１０は、装置本体１２
に形成されている通路１４の開度を、絞り弁１６の回動
により制御するように構成されており、燃料噴射用の
他、気化器用として使用されるものであるが、この第１
の実施形態では、燃料噴射用についてのみ説明する。
に形成されている通路１４の開度を、絞り弁１６の回動
により制御するように構成されており、燃料噴射用の
他、気化器用として使用されるものであるが、この第１
の実施形態では、燃料噴射用についてのみ説明する。
【００２７】絞り弁制御装置１０は、絞り弁１６を固定
したスロットル軸１８の一方１８ａに配置され、アクセ
ルペダル２０によって前記スロットル軸１８を駆動する
ためのペダル側駆動機構２２と、前記スロットル軸１８
の他方１８ｂに配置され、正逆両方に回転可能なモータ
（例えば、ステップモータ）２４によって該スロットル
軸１８を駆動するためのモータ側駆動機構２６とを備
え、このモータ側駆動機構２６は、前記モータ２４が絞
り弁開方向および絞り弁閉方向に駆動される際に、該モ
ータ２４を初期設定位置に復帰させるべく、弾発付勢力
を発生するモータ初期位置復帰手段２８を有する。
したスロットル軸１８の一方１８ａに配置され、アクセ
ルペダル２０によって前記スロットル軸１８を駆動する
ためのペダル側駆動機構２２と、前記スロットル軸１８
の他方１８ｂに配置され、正逆両方に回転可能なモータ
（例えば、ステップモータ）２４によって該スロットル
軸１８を駆動するためのモータ側駆動機構２６とを備
え、このモータ側駆動機構２６は、前記モータ２４が絞
り弁開方向および絞り弁閉方向に駆動される際に、該モ
ータ２４を初期設定位置に復帰させるべく、弾発付勢力
を発生するモータ初期位置復帰手段２８を有する。
【００２８】スロットル軸１８は、一対のベアリング３
０を介して装置本体１２に回動自在に支持されており、
その一方１８ａは、小判形断面形状に形成されている。
ペダル側駆動機構２２は、スロットル軸１８の一方１８
ａに固定されるとともに、軸方向（図２中、矢印Ｘ方
向）に延在する第１係合片３２を設けたスロットルレバ
ー３４と、前記スロットル軸１８の一方１８ａにスペー
サ部材３５を介して回動可能に介装されるとともに、軸
方向に延在して前記第１係合片３２と個別に回動自在な
第２係合片３６を設けたアクセルレバー３８と、前記ス
ロットルレバー３４と装置本体１２との間に介装され、
該スロットルレバー３４を絞り弁閉方向に付勢するリタ
ーンスプリング４０と、前記スロットルレバー３４とア
クセルレバー３８との間に介装され、前記モータ側駆動
機構２６との相対回転を可能にするロストモーションス
プリング４２とを有する。
０を介して装置本体１２に回動自在に支持されており、
その一方１８ａは、小判形断面形状に形成されている。
ペダル側駆動機構２２は、スロットル軸１８の一方１８
ａに固定されるとともに、軸方向（図２中、矢印Ｘ方
向）に延在する第１係合片３２を設けたスロットルレバ
ー３４と、前記スロットル軸１８の一方１８ａにスペー
サ部材３５を介して回動可能に介装されるとともに、軸
方向に延在して前記第１係合片３２と個別に回動自在な
第２係合片３６を設けたアクセルレバー３８と、前記ス
ロットルレバー３４と装置本体１２との間に介装され、
該スロットルレバー３４を絞り弁閉方向に付勢するリタ
ーンスプリング４０と、前記スロットルレバー３４とア
クセルレバー３８との間に介装され、前記モータ側駆動
機構２６との相対回転を可能にするロストモーションス
プリング４２とを有する。
【００２９】ロストモーションスプリング４２の弾発力
は、リターンスプリング４０の弾発力よりも大きく設定
されている。図２〜図４Ａに示すように、ロストモーシ
ョンスプリング４２の一端４２ａは、アクセルレバー３
８の第２係合片３６に対して絞り弁閉方向に向かって常
時係合し、このロストモーションスプリング４２の他端
４２ｂは、スロットルレバー３４の第１係合片３２と、
前記第２係合片３６の少なくとも一方に対して絞り弁開
方向に向かって係合可能である。スロットルレバー３４
の第１係合片３２とアクセルレバー３８の第２係合片３
６は、ロストモーションスプリング４２の他端４２ｂが
係合する部位に平面部３２ａ、３６ａを設けている。
は、リターンスプリング４０の弾発力よりも大きく設定
されている。図２〜図４Ａに示すように、ロストモーシ
ョンスプリング４２の一端４２ａは、アクセルレバー３
８の第２係合片３６に対して絞り弁閉方向に向かって常
時係合し、このロストモーションスプリング４２の他端
４２ｂは、スロットルレバー３４の第１係合片３２と、
前記第２係合片３６の少なくとも一方に対して絞り弁開
方向に向かって係合可能である。スロットルレバー３４
の第１係合片３２とアクセルレバー３８の第２係合片３
６は、ロストモーションスプリング４２の他端４２ｂが
係合する部位に平面部３２ａ、３６ａを設けている。
【００３０】図１に示すように、アクセルレバー３８
は、ケーブル４４を介してアクセルペダル２０に連結さ
れるとともに、このアクセルペダル２０は、スプリング
４６を介して、常時、矢印方向に付勢されている。図２
および図３に示すように、アクセルレバー３８にリンク
部材４８の一端が係合し、このリンク部材４８の他端
が、アクセル開度センサ５０に連結されたアクセル開度
センサ軸５２のセンサレバー５４に係合する。このセン
サレバー５４には、センサリターンスプリング５６が配
設されている。
は、ケーブル４４を介してアクセルペダル２０に連結さ
れるとともに、このアクセルペダル２０は、スプリング
４６を介して、常時、矢印方向に付勢されている。図２
および図３に示すように、アクセルレバー３８にリンク
部材４８の一端が係合し、このリンク部材４８の他端
が、アクセル開度センサ５０に連結されたアクセル開度
センサ軸５２のセンサレバー５４に係合する。このセン
サレバー５４には、センサリターンスプリング５６が配
設されている。
【００３１】モータ側駆動機構２６は、図２および図３
に示すように、モータ２４の回転軸２４ａに固定された
ドライブギヤ６０と、装置本体１２に回転自在に配設さ
れたアイドルギヤ６２と、スロットル軸１８の他方１８
ｂを回転自在に嵌装し、絞り弁全開位置から絞り弁全閉
位置の範囲に渡って不感帯溝部６４を有するドリブンギ
ヤ６６（図５Ａ参照）と、前記スロットル軸１８の他方
１８ｂに固定され、前記ドリブンギヤ６６の不感帯溝部
６４の第１および第２当接面６４ａ、６４ｂに対し相対
移動可能でかつ当接して一体的に移動可能な係合ピン
（係合部材）６８とを備える。
に示すように、モータ２４の回転軸２４ａに固定された
ドライブギヤ６０と、装置本体１２に回転自在に配設さ
れたアイドルギヤ６２と、スロットル軸１８の他方１８
ｂを回転自在に嵌装し、絞り弁全開位置から絞り弁全閉
位置の範囲に渡って不感帯溝部６４を有するドリブンギ
ヤ６６（図５Ａ参照）と、前記スロットル軸１８の他方
１８ｂに固定され、前記ドリブンギヤ６６の不感帯溝部
６４の第１および第２当接面６４ａ、６４ｂに対し相対
移動可能でかつ当接して一体的に移動可能な係合ピン
（係合部材）６８とを備える。
【００３２】モータ初期位置復帰手段２８は、アイドル
ギヤ６２と装置本体１２との間に配設されており、前記
アイドルギヤ６２の側面部に固着された回転ピン（回転
係合部）７０と、前記装置本体１２側に設けられた固定
ピン（固定係合部）７２と、両端７４ａ、７４ｂが前記
固定ピン７２に対向して係合するとともに、この両端７
４ａ、７４ｂと外周部７４ｃとの間に前記回転ピン７０
が配置され、アイドルギヤ６２が絞り弁開方向および絞
り弁閉方向に回転する際に、該回転ピン７０が係合可能
なコイルスプリング７４とを備える。モータ２４の初期
設定値は、ドリブンギヤ６６の不感帯溝部６４の絞り弁
開側の第１当接面６４ａがスロットル軸１８の係合ピン
６８に略一致する位置、すなわち最小アイドル開度位置
に設定される（図５Ａ参照）。
ギヤ６２と装置本体１２との間に配設されており、前記
アイドルギヤ６２の側面部に固着された回転ピン（回転
係合部）７０と、前記装置本体１２側に設けられた固定
ピン（固定係合部）７２と、両端７４ａ、７４ｂが前記
固定ピン７２に対向して係合するとともに、この両端７
４ａ、７４ｂと外周部７４ｃとの間に前記回転ピン７０
が配置され、アイドルギヤ６２が絞り弁開方向および絞
り弁閉方向に回転する際に、該回転ピン７０が係合可能
なコイルスプリング７４とを備える。モータ２４の初期
設定値は、ドリブンギヤ６６の不感帯溝部６４の絞り弁
開側の第１当接面６４ａがスロットル軸１８の係合ピン
６８に略一致する位置、すなわち最小アイドル開度位置
に設定される（図５Ａ参照）。
【００３３】このように構成される絞り弁制御装置１０
の動作について、以下に説明する。
の動作について、以下に説明する。
【００３４】先ず、図４Ａに示すように、ペダル側駆動
機構２２は、初期状態において、ロストモーションスプ
リング４２の両端４２ａ、４２ｂがアクセルレバー３８
の第２係合片３６に対向して係合され、スロットルレバ
ー３４の第１係合片３２には、前記ロストモーションス
プリング４２の他端４２ｂが略当接し、あるいは、若干
の隙間を有している。
機構２２は、初期状態において、ロストモーションスプ
リング４２の両端４２ａ、４２ｂがアクセルレバー３８
の第２係合片３６に対向して係合され、スロットルレバ
ー３４の第１係合片３２には、前記ロストモーションス
プリング４２の他端４２ｂが略当接し、あるいは、若干
の隙間を有している。
【００３５】そこで、図１に示すように、アクセルペダ
ル２０が踏み込まれてこのアクセルペダル２０が矢印と
は逆方向に回動すると、ケーブル４４を介してアクセル
レバー３８が絞り弁開方向に回動する。このため、図４
Ｂに示すように、第２係合片３６を絞り弁開方向に弾発
付勢するロストモーションスプリング４２の他端４２ｂ
が、この第２係合片３６と一体的に回動し、スロットル
レバー３４の第１係合片３２に当接する。
ル２０が踏み込まれてこのアクセルペダル２０が矢印と
は逆方向に回動すると、ケーブル４４を介してアクセル
レバー３８が絞り弁開方向に回動する。このため、図４
Ｂに示すように、第２係合片３６を絞り弁開方向に弾発
付勢するロストモーションスプリング４２の他端４２ｂ
が、この第２係合片３６と一体的に回動し、スロットル
レバー３４の第１係合片３２に当接する。
【００３６】その際、スロットルレバー３４を絞り弁閉
方向に弾発付勢しているリターンスプリング４０の弾発
力が、ロストモーションスプリング４２の弾発力よりも
小さく設定されているため、前記スロットルレバー３４
は、アクセルレバー３８およびロストモーションスプリ
ング４２と一体的に絞り弁開方向へと回動する。これに
より、スロットルレバー３４が固定されるスロットル軸
１８が回動し、前記スロットル軸１８に固着されている
絞り弁１６が所定の角度だけ開動して装置本体１２の通
路１４の開度が大きくなる。
方向に弾発付勢しているリターンスプリング４０の弾発
力が、ロストモーションスプリング４２の弾発力よりも
小さく設定されているため、前記スロットルレバー３４
は、アクセルレバー３８およびロストモーションスプリ
ング４２と一体的に絞り弁開方向へと回動する。これに
より、スロットルレバー３４が固定されるスロットル軸
１８が回動し、前記スロットル軸１８に固着されている
絞り弁１６が所定の角度だけ開動して装置本体１２の通
路１４の開度が大きくなる。
【００３７】一方、アクセルペダル２０が戻されると、
ケーブル４４によるアクセルレバー３８の引張力が解除
され、アクセルレバー３８が絞り弁閉方向に回動する。
また、スロットルレバー３４は、リターンスプリング４
０を介して絞り弁閉方向へと回動され、前記スロットル
レバー３４、前記アクセルレバー３８およびロストモー
ションスプリング４２が一体的に絞り弁閉方向へと戻さ
れる。なお、アクセルレバー３８は、リターンスプリン
グ４０およびセンサリターンスプリング５６の弾発力に
よっても、絞り弁閉方向へと戻される。
ケーブル４４によるアクセルレバー３８の引張力が解除
され、アクセルレバー３８が絞り弁閉方向に回動する。
また、スロットルレバー３４は、リターンスプリング４
０を介して絞り弁閉方向へと回動され、前記スロットル
レバー３４、前記アクセルレバー３８およびロストモー
ションスプリング４２が一体的に絞り弁閉方向へと戻さ
れる。なお、アクセルレバー３８は、リターンスプリン
グ４０およびセンサリターンスプリング５６の弾発力に
よっても、絞り弁閉方向へと戻される。
【００３８】次に、図４Ｂに示すように、アクセルレバ
ー３８およびスロットルレバー３４が開状態に維持され
ている際、車輪のスリップが検出されると、モータ２４
が駆動されてトラクションコントロールが開始される。
すなわち、アクセルペダル２０のみが操作されている
際、図５Ａに示すように、スロットル軸１８の係合ピン
６８は、ドリブンギヤ６６の不感帯溝部６４を、その全
閉位置から全開位置までの間で移動するだけであり、モ
ータ２４には、モータ初期位置復帰手段２８を構成する
コイルスプリング７４の弾発力が作用していない。
ー３８およびスロットルレバー３４が開状態に維持され
ている際、車輪のスリップが検出されると、モータ２４
が駆動されてトラクションコントロールが開始される。
すなわち、アクセルペダル２０のみが操作されている
際、図５Ａに示すように、スロットル軸１８の係合ピン
６８は、ドリブンギヤ６６の不感帯溝部６４を、その全
閉位置から全開位置までの間で移動するだけであり、モ
ータ２４には、モータ初期位置復帰手段２８を構成する
コイルスプリング７４の弾発力が作用していない。
【００３９】そこで、図５Ｂに示すように、モータ２４
が駆動され、回転軸２４ａを介してドライブギヤ６０が
矢印Ａ方向（絞り弁開方向）に回動すると、それに噛合
するアイドルギヤ６２が矢印方向に回転する。このた
め、アイドルギヤ６２に設けられている回転ピン７０
は、コイルスプリング７４の端部７４ａを強制的に回動
させ、このコイルスプリング７４にねじり力を発生させ
るとともに、前記アイドルギヤ６２に噛合するドリブン
ギヤ６６は、絞り弁閉方向に回動して第２当接面６４ｂ
が係合ピン６８を、図５Ｂ中、二点鎖線の位置から実線
の位置に強制的に回動させる。これにより、スロットル
軸１８に固定されている絞り弁１６が閉方向に回動し、
トラクションコントロールが行われる。
が駆動され、回転軸２４ａを介してドライブギヤ６０が
矢印Ａ方向（絞り弁開方向）に回動すると、それに噛合
するアイドルギヤ６２が矢印方向に回転する。このた
め、アイドルギヤ６２に設けられている回転ピン７０
は、コイルスプリング７４の端部７４ａを強制的に回動
させ、このコイルスプリング７４にねじり力を発生させ
るとともに、前記アイドルギヤ６２に噛合するドリブン
ギヤ６６は、絞り弁閉方向に回動して第２当接面６４ｂ
が係合ピン６８を、図５Ｂ中、二点鎖線の位置から実線
の位置に強制的に回動させる。これにより、スロットル
軸１８に固定されている絞り弁１６が閉方向に回動し、
トラクションコントロールが行われる。
【００４０】一方、ペダル側駆動機構２２では、スロッ
トル軸１８が絞り弁閉方向に回動すると、図４Ｃに示す
ように、スロットルレバー３４が絞り弁閉方向に回動
し、第１係合片３２は、ロストモーションスプリング４
２の他端４２ｂをアクセルレバー３８の第２係止片３６
から離間させて絞り弁閉方向に回動させる。このため、
アクセルレバー３８の開度を維持した状態で、スロット
ルレバー３４がこのアクセルレバー３８に干渉すること
がなく、ロストモーションスプリング４２の他端４２ｂ
を絞り弁閉方向に強制的にねじる。
トル軸１８が絞り弁閉方向に回動すると、図４Ｃに示す
ように、スロットルレバー３４が絞り弁閉方向に回動
し、第１係合片３２は、ロストモーションスプリング４
２の他端４２ｂをアクセルレバー３８の第２係止片３６
から離間させて絞り弁閉方向に回動させる。このため、
アクセルレバー３８の開度を維持した状態で、スロット
ルレバー３４がこのアクセルレバー３８に干渉すること
がなく、ロストモーションスプリング４２の他端４２ｂ
を絞り弁閉方向に強制的にねじる。
【００４１】そして、トラクションコントロールが終了
し、モータ２４の駆動が停止されると、モータ初期位置
復帰手段２８を構成するコイルスプリング７４の弾発力
を介して、アイドルギヤ６２が回転ピン７０と一体的に
図５Ｂの矢印方向とは逆方向に付勢され、前記アイドル
ギヤ６２、ドライブギヤ６０およびドリブンギヤ６６
は、初期設定位置に戻される。
し、モータ２４の駆動が停止されると、モータ初期位置
復帰手段２８を構成するコイルスプリング７４の弾発力
を介して、アイドルギヤ６２が回転ピン７０と一体的に
図５Ｂの矢印方向とは逆方向に付勢され、前記アイドル
ギヤ６２、ドライブギヤ６０およびドリブンギヤ６６
は、初期設定位置に戻される。
【００４２】ペダル側駆動機構２２側では、モータ側駆
動機構２６によるスロットルレバー３４の絞り弁閉方向
への付勢力（図４Ｃ中、矢印参照）が除去される。これ
により、スロットルレバー３４は、ロストモーションス
プリング４２の弾発力を介して絞り弁開方向へと回動さ
れ、前記スロットルレバー３４がアクセルレバー３８と
一体となる位置まで開方向に回動し、戻される（図４Ｂ
参照）。その際、ロストモーションスプリング４２の他
端４２ｂがアクセルレバー３８の第２係合片３６に当接
し、スロットルレバー３４は、このアクセルレバー３８
と一体となる位置からさらに開方向に回動することがな
い。
動機構２６によるスロットルレバー３４の絞り弁閉方向
への付勢力（図４Ｃ中、矢印参照）が除去される。これ
により、スロットルレバー３４は、ロストモーションス
プリング４２の弾発力を介して絞り弁開方向へと回動さ
れ、前記スロットルレバー３４がアクセルレバー３８と
一体となる位置まで開方向に回動し、戻される（図４Ｂ
参照）。その際、ロストモーションスプリング４２の他
端４２ｂがアクセルレバー３８の第２係合片３６に当接
し、スロットルレバー３４は、このアクセルレバー３８
と一体となる位置からさらに開方向に回動することがな
い。
【００４３】さらにまた、クローズコントロールが行わ
れる際には、アクセルレバー３８およびスロットルレバ
ー３４は、一体的にある開度位置に維持されており、モ
ータ２４が駆動され、図５Ｃに示すように、ドライブギ
ヤ６０が矢印Ｂ方向（絞り弁開方向）に回動する。この
ため、アイドルギヤ６２は、回転ピン７０でコイルスプ
リング７４の端部７４ｂを回動させながら矢印方向に回
転し、これに噛合するドリブンギヤ６６の第１当接面６
４ａが係合ピン６８をスロットル軸１８と一体的に絞り
弁開方向に回動させる。
れる際には、アクセルレバー３８およびスロットルレバ
ー３４は、一体的にある開度位置に維持されており、モ
ータ２４が駆動され、図５Ｃに示すように、ドライブギ
ヤ６０が矢印Ｂ方向（絞り弁開方向）に回動する。この
ため、アイドルギヤ６２は、回転ピン７０でコイルスプ
リング７４の端部７４ｂを回動させながら矢印方向に回
転し、これに噛合するドリブンギヤ６６の第１当接面６
４ａが係合ピン６８をスロットル軸１８と一体的に絞り
弁開方向に回動させる。
【００４４】一方、ペダル側駆動機構２２では、図４Ｄ
に示すように、アクセルレバー３８が一定の開度位置、
あるいは所定位置に戻された状態で、スロットルレバー
３４のみが絞り弁開方向に回動する。ここで、ロストモ
ーションスプリング４２の両端４２ａ、４２ｂがアクセ
ルレバー３８の第２係合片３６のみに係合し、スロット
ルレバー３４の第１係合片３２がこのロストモーション
スプリング４２から離間する。従って、アクセルレバー
３８に何ら影響を与えることがなく、モータ側駆動機構
２６を独立して操作することができるという効果が得ら
れる。
に示すように、アクセルレバー３８が一定の開度位置、
あるいは所定位置に戻された状態で、スロットルレバー
３４のみが絞り弁開方向に回動する。ここで、ロストモ
ーションスプリング４２の両端４２ａ、４２ｂがアクセ
ルレバー３８の第２係合片３６のみに係合し、スロット
ルレバー３４の第１係合片３２がこのロストモーション
スプリング４２から離間する。従って、アクセルレバー
３８に何ら影響を与えることがなく、モータ側駆動機構
２６を独立して操作することができるという効果が得ら
れる。
【００４５】クルーズコントロール制御が解除される
と、モータ初期位置復帰手段２８を構成するコイルスプ
リング７４の弾発力を介して、アイドルギヤ６２が、図
５Ｃ中、矢印とは逆方向に回動し、これに噛合するドラ
イブギヤ６０およびドリブンギヤ６６が絞り弁閉方向へ
と回動して所定の初期位置に戻される。一方、ペダル側
駆動機構２２では、スロットルレバー３４がリターンス
プリング４０の戻し力により元の位置、すなわち、アク
セルレバー３８と一体となる位置まで回動する（図４Ａ
参照）。
と、モータ初期位置復帰手段２８を構成するコイルスプ
リング７４の弾発力を介して、アイドルギヤ６２が、図
５Ｃ中、矢印とは逆方向に回動し、これに噛合するドラ
イブギヤ６０およびドリブンギヤ６６が絞り弁閉方向へ
と回動して所定の初期位置に戻される。一方、ペダル側
駆動機構２２では、スロットルレバー３４がリターンス
プリング４０の戻し力により元の位置、すなわち、アク
セルレバー３８と一体となる位置まで回動する（図４Ａ
参照）。
【００４６】また、アイドルコントロールが行われる際
には、アクセルレバー３８およびスロットルレバー３４
が、図４Ａに示す全閉位置に配置されている。このスロ
ットルレバー３４の全閉位置では、絞り弁１６が僅かに
開いており、最小アイドル開度を与えている。これによ
り、通常のアイドル運転時は、モータ２４による駆動制
御が不用で、例えば、冷間始動時やエアコンスイッチが
ＯＮされた時等の必要時にだけモータ２４が駆動され、
モータ側駆動機構２６を介して絞り弁１６の開度を大き
くするように、すなわち、回転数を増加させるように制
御すればよい。
には、アクセルレバー３８およびスロットルレバー３４
が、図４Ａに示す全閉位置に配置されている。このスロ
ットルレバー３４の全閉位置では、絞り弁１６が僅かに
開いており、最小アイドル開度を与えている。これによ
り、通常のアイドル運転時は、モータ２４による駆動制
御が不用で、例えば、冷間始動時やエアコンスイッチが
ＯＮされた時等の必要時にだけモータ２４が駆動され、
モータ側駆動機構２６を介して絞り弁１６の開度を大き
くするように、すなわち、回転数を増加させるように制
御すればよい。
【００４７】なお、スロットルレバー３４の全閉位置で
絞り弁１６の開度が０となるように設定し、モータ２４
の駆動作用下に絞り弁１６を開方向に駆動して最小アイ
ドル回転数を付与するように制御することもでき、また
逆にスロットルレバー３４の全閉位置を絞り弁１６のア
イドル回転数が高めの開度に設定し、モータ２４の駆動
作用下に前記絞り弁１６を閉側に駆動することにより、
最小アイドル回転数を付与するように制御することも可
能である。
絞り弁１６の開度が０となるように設定し、モータ２４
の駆動作用下に絞り弁１６を開方向に駆動して最小アイ
ドル回転数を付与するように制御することもでき、また
逆にスロットルレバー３４の全閉位置を絞り弁１６のア
イドル回転数が高めの開度に設定し、モータ２４の駆動
作用下に前記絞り弁１６を閉側に駆動することにより、
最小アイドル回転数を付与するように制御することも可
能である。
【００４８】第１の実施形態では、モータ側駆動機構２
６において、モータ２４が正逆両方向、すなわち、絞り
弁開方向および絞り弁閉方向に駆動されても、このモー
タ２４の駆動が停止されると、モータ初期位置復帰手段
２８を介してコイルスプリング７４がいずれの方向にも
弾発付勢力を付与しない位置（初期設定位置）に配置さ
れる。このため、モータ制御系に故障が生じた時等に、
モータ２４への通電を停止するだけで、このモータ２４
が必ず初期設定位置に戻され、アクセルペダル２０側の
操作に影響を与えることがない。これにより、アクセル
ペダル２０側は、絞り弁全閉位置から絞り弁全開位置ま
での全範囲で、通常の操作制御が円滑に遂行可能にな
る。
６において、モータ２４が正逆両方向、すなわち、絞り
弁開方向および絞り弁閉方向に駆動されても、このモー
タ２４の駆動が停止されると、モータ初期位置復帰手段
２８を介してコイルスプリング７４がいずれの方向にも
弾発付勢力を付与しない位置（初期設定位置）に配置さ
れる。このため、モータ制御系に故障が生じた時等に、
モータ２４への通電を停止するだけで、このモータ２４
が必ず初期設定位置に戻され、アクセルペダル２０側の
操作に影響を与えることがない。これにより、アクセル
ペダル２０側は、絞り弁全閉位置から絞り弁全開位置ま
での全範囲で、通常の操作制御が円滑に遂行可能にな
る。
【００４９】しかも、モータ側駆動機構２６は、コイル
スプリング７４を介して確実に復帰できるため、簡単な
構成からなるモータ初期位置復帰手段２８により、フェ
ールセイフ機能を保証し、かつ構成の簡素化が可能にな
る。また、モータ２４の駆動を停止すると同時に、モー
タ側駆動機構２６がコイルスプリング７４によって初期
設定位置に戻されるため、モータ側駆動機構２６のイナ
ーシャがアクセルペダル２０の操作に影響することがな
く、このアクセルペダル２０の操作性および絞り弁１６
の開閉時の応答性に優れるという効果が得られる。さら
に、モータ側駆動機構２６の初期設定位置では、モータ
２４に開閉いずれの方向にも弾発力が働かず、中立状態
のままであり、このモータ２４に負荷が作用することを
阻止することができる。
スプリング７４を介して確実に復帰できるため、簡単な
構成からなるモータ初期位置復帰手段２８により、フェ
ールセイフ機能を保証し、かつ構成の簡素化が可能にな
る。また、モータ２４の駆動を停止すると同時に、モー
タ側駆動機構２６がコイルスプリング７４によって初期
設定位置に戻されるため、モータ側駆動機構２６のイナ
ーシャがアクセルペダル２０の操作に影響することがな
く、このアクセルペダル２０の操作性および絞り弁１６
の開閉時の応答性に優れるという効果が得られる。さら
に、モータ側駆動機構２６の初期設定位置では、モータ
２４に開閉いずれの方向にも弾発力が働かず、中立状態
のままであり、このモータ２４に負荷が作用することを
阻止することができる。
【００５０】さらにまた、第１の実施形態では、モータ
側駆動機構２６がドライブギヤ６０、アイドルギヤ６２
およびドリブンギヤ６６を備えており、モータ初期位置
復帰手段２８がこのアイドルギヤ６２と装置本体１２の
間に介装されている。従って、特に、モータ初期位置復
帰手段２８の配置用として大きなスペースを設ける必要
がなく、モータ側駆動機構２６全体をコンパクトに構成
することができるという利点がある。
側駆動機構２６がドライブギヤ６０、アイドルギヤ６２
およびドリブンギヤ６６を備えており、モータ初期位置
復帰手段２８がこのアイドルギヤ６２と装置本体１２の
間に介装されている。従って、特に、モータ初期位置復
帰手段２８の配置用として大きなスペースを設ける必要
がなく、モータ側駆動機構２６全体をコンパクトに構成
することができるという利点がある。
【００５１】また、スロットル軸１８の係合ピン６８
と、ドリブンギヤ６６の開方向側である第１当接面６４
ａとを略一致させ、モータ２４の初期設定位置を絞り弁
全閉位置で、かつ最小アイドル開度位置に設定してい
る。そして、この開度位置を基準に、絞り弁１６を開方
向にアイドル制御することが可能であり、さらにクロー
ズコントロールや通常走行制御が遂行される。これによ
り、絞り弁１６の開方向への駆動操作に対し、遅れを生
ずることがなく、応答性に優れるという効果がある。し
かも、アイドル最小回転数は、全閉位置により決まるた
め、この状態で、モータ２４への通電が不用となり、ア
イドル回転数を増加させる際にのみ前記モータ２４に通
電すればよい。
と、ドリブンギヤ６６の開方向側である第１当接面６４
ａとを略一致させ、モータ２４の初期設定位置を絞り弁
全閉位置で、かつ最小アイドル開度位置に設定してい
る。そして、この開度位置を基準に、絞り弁１６を開方
向にアイドル制御することが可能であり、さらにクロー
ズコントロールや通常走行制御が遂行される。これによ
り、絞り弁１６の開方向への駆動操作に対し、遅れを生
ずることがなく、応答性に優れるという効果がある。し
かも、アイドル最小回転数は、全閉位置により決まるた
め、この状態で、モータ２４への通電が不用となり、ア
イドル回転数を増加させる際にのみ前記モータ２４に通
電すればよい。
【００５２】一方、アトラクションコントロール時に
は、アクセルペダル２０の操作によって絞り弁１６が開
かれており、スロットル軸１８に固着された係合ピン６
８は、ドリブンギヤ６６の不感帯溝部６４に沿って移動
し、閉方向側の第２当接面６４ｂに近接した位置に相対
移動している。従って、この状態からトラクションコン
トロールが開始されると、ドリブンギヤ６６が絞り弁閉
方向に回動を開始すると略同時に、第２当接面６４ｂが
係合ピン６８に当接し、好適な応答性が得られる。
は、アクセルペダル２０の操作によって絞り弁１６が開
かれており、スロットル軸１８に固着された係合ピン６
８は、ドリブンギヤ６６の不感帯溝部６４に沿って移動
し、閉方向側の第２当接面６４ｂに近接した位置に相対
移動している。従って、この状態からトラクションコン
トロールが開始されると、ドリブンギヤ６６が絞り弁閉
方向に回動を開始すると略同時に、第２当接面６４ｂが
係合ピン６８に当接し、好適な応答性が得られる。
【００５３】また、モータ初期位置復帰手段２８は、単
一のコイルスプリング７４を備えており、このコイルス
プリング７４の弾発付勢力を介してモータ２４を正逆い
ずれの方向からも所定の初期設定位置に復帰させること
ができる。これにより、モータ側駆動機構２６のコンパ
クト化および構成の簡素化が可能になるとともに、初期
設定位置で前記モータ２４に負荷が作用することがな
い。
一のコイルスプリング７４を備えており、このコイルス
プリング７４の弾発付勢力を介してモータ２４を正逆い
ずれの方向からも所定の初期設定位置に復帰させること
ができる。これにより、モータ側駆動機構２６のコンパ
クト化および構成の簡素化が可能になるとともに、初期
設定位置で前記モータ２４に負荷が作用することがな
い。
【００５４】さらにまた、第１の実施形態では、ペダル
側駆動機構２２およびモータ側駆動機構２６がそれぞれ
スロットル軸１８に対し相対移動可能で、かつ個別に制
御自在に構成されるとともに、このペダル側駆動機構２
２が単一のロストモーションスプリング４２を有し、こ
のロストモーションスプリング４２の一端４２ａがアク
セルレバー３８側に常時係合し、前記ロストモーション
スプリング４２の他端４２ｂが前記アクセルレバー３８
とスロットルレバー３４の少なくとも一方に係合自在で
ある。
側駆動機構２２およびモータ側駆動機構２６がそれぞれ
スロットル軸１８に対し相対移動可能で、かつ個別に制
御自在に構成されるとともに、このペダル側駆動機構２
２が単一のロストモーションスプリング４２を有し、こ
のロストモーションスプリング４２の一端４２ａがアク
セルレバー３８側に常時係合し、前記ロストモーション
スプリング４２の他端４２ｂが前記アクセルレバー３８
とスロットルレバー３４の少なくとも一方に係合自在で
ある。
【００５５】このため、スロットルレバー３４とアクセ
ルレバー３８は、開閉両方向に対して互いに干渉するこ
となく回動可能であり、モータ側駆動機構２６によって
トラクションコントロール、クローズコントロールおよ
びアイドルコントロールの種々の制御を行う際にも、極
めて簡単な構成からなるペダル側駆動機構２２を介して
有効に対応することが可能になる。その上、第１および
第２係合片３２、３６には、ロストモーションスプリン
グ４２の他端４２ｂが係合する部位に平面部３２ａ、３
６ａを設けている。これにより、ロストモーションスプ
リング４２の他端４２ｂが第１および第２係合片３２、
３６間で移動する際、この他端４２ｂの損傷を阻止する
ことができる。
ルレバー３８は、開閉両方向に対して互いに干渉するこ
となく回動可能であり、モータ側駆動機構２６によって
トラクションコントロール、クローズコントロールおよ
びアイドルコントロールの種々の制御を行う際にも、極
めて簡単な構成からなるペダル側駆動機構２２を介して
有効に対応することが可能になる。その上、第１および
第２係合片３２、３６には、ロストモーションスプリン
グ４２の他端４２ｂが係合する部位に平面部３２ａ、３
６ａを設けている。これにより、ロストモーションスプ
リング４２の他端４２ｂが第１および第２係合片３２、
３６間で移動する際、この他端４２ｂの損傷を阻止する
ことができる。
【００５６】また、第１の実施形態では、上記のように
アクセルペダル２０の操作を主とするものの他、モータ
２４の駆動を主操作とする際にも容易に対応することが
できる。この場合、絞り弁制御装置１０は、同一構成の
ものを使用し、制御プログラムのみを変更するだけでよ
い。すなわち、アクセルペダル２０の操作によりアクセ
ルレバー３８の開度をアクセル開度センサ５０により検
出し、この検出結果に基づいて絞り弁１６の開度を予め
設定された目標回転数となるようにモータ２４が駆動さ
れる。絞り弁１６の開度は、スロットル軸１８の他方１
８ｂ側に設けられたスロットル開度センサ９０（図２参
照）により検出し、逐次、設定エンジン回転数になるよ
うにフィードバック制御する。具体的には、エンジンの
実回転数、車速、車輪のスリップ量、エンジン温度、エ
ンジン負荷、車両の走行状態、さらに電気的負荷等をセ
ンサで検出し、この結果をＣＰＵに入力してそれぞれ最
適の条件になるように演算し、このＣＰＵからモータ２
４へ駆動信号を出力すればよい。
アクセルペダル２０の操作を主とするものの他、モータ
２４の駆動を主操作とする際にも容易に対応することが
できる。この場合、絞り弁制御装置１０は、同一構成の
ものを使用し、制御プログラムのみを変更するだけでよ
い。すなわち、アクセルペダル２０の操作によりアクセ
ルレバー３８の開度をアクセル開度センサ５０により検
出し、この検出結果に基づいて絞り弁１６の開度を予め
設定された目標回転数となるようにモータ２４が駆動さ
れる。絞り弁１６の開度は、スロットル軸１８の他方１
８ｂ側に設けられたスロットル開度センサ９０（図２参
照）により検出し、逐次、設定エンジン回転数になるよ
うにフィードバック制御する。具体的には、エンジンの
実回転数、車速、車輪のスリップ量、エンジン温度、エ
ンジン負荷、車両の走行状態、さらに電気的負荷等をセ
ンサで検出し、この結果をＣＰＵに入力してそれぞれ最
適の条件になるように演算し、このＣＰＵからモータ２
４へ駆動信号を出力すればよい。
【００５７】その際、アクセルレバー３８とスロットル
レバー３４の関係は、前述したトラクションコントロー
ル、クローズコントロールおよびアイドルコントロール
の場合と同じである。但し、アクセルペダル２０側の操
作とモータ２４側の操作は、常に瞬間的に追従するた
め、通常走行時でもモータ２４およびこれに連結された
ドリブンギヤ６６が回転し、スロットル軸１８の係合ピ
ン６８が前記ドリブンギヤ６６の第１当接面６４ａに略
一致して当接しており、遊びがない。
レバー３４の関係は、前述したトラクションコントロー
ル、クローズコントロールおよびアイドルコントロール
の場合と同じである。但し、アクセルペダル２０側の操
作とモータ２４側の操作は、常に瞬間的に追従するた
め、通常走行時でもモータ２４およびこれに連結された
ドリブンギヤ６６が回転し、スロットル軸１８の係合ピ
ン６８が前記ドリブンギヤ６６の第１当接面６４ａに略
一致して当接しており、遊びがない。
【００５８】これにより、第１の実施形態では、アクセ
ルペダル２０の駆動動作とモータ２４の駆動操作とのい
ずれが主であっても、絞り弁制御装置１０を兼用するこ
とができ、制御プログラムの変更のみで容易に対応する
ことが可能になる。
ルペダル２０の駆動動作とモータ２４の駆動操作とのい
ずれが主であっても、絞り弁制御装置１０を兼用するこ
とができ、制御プログラムの変更のみで容易に対応する
ことが可能になる。
【００５９】なお、第１の実施形態では、スロットルレ
バー３４の戻し用に単一のリターンスプリング４０を備
えているが、このリターンスプリング４０の外方に別の
リターンスプリングを配置し、二重の戻し構造を採用し
てもよく、また、モータ２４側に別途リターンスプリン
グを配置してもよい。さらに、モータ２４は、ステップ
モータの他、ＤＣモータを採用することができる。
バー３４の戻し用に単一のリターンスプリング４０を備
えているが、このリターンスプリング４０の外方に別の
リターンスプリングを配置し、二重の戻し構造を採用し
てもよく、また、モータ２４側に別途リターンスプリン
グを配置してもよい。さらに、モータ２４は、ステップ
モータの他、ＤＣモータを採用することができる。
【００６０】次に、本発明の第２の実施形態に係る絞り
弁制御装置１００を、図６を参照して説明する。なお、
第１の実施形態に係る絞り弁制御装置１０と同一の構成
要素には同一の参照符号を付してその詳細な説明は省略
する。
弁制御装置１００を、図６を参照して説明する。なお、
第１の実施形態に係る絞り弁制御装置１０と同一の構成
要素には同一の参照符号を付してその詳細な説明は省略
する。
【００６１】この絞り弁制御装置１００では、モータ２
４に代替してＤＣモータ１０２を備えており、このＤＣ
モータ１０２は、前記モータ２４とは逆向き、すなわ
ち、装置本体１２側に配置されている。このＤＣモータ
１０２には、電池クラッチ１０４が連結されている。
４に代替してＤＣモータ１０２を備えており、このＤＣ
モータ１０２は、前記モータ２４とは逆向き、すなわ
ち、装置本体１２側に配置されている。このＤＣモータ
１０２には、電池クラッチ１０４が連結されている。
【００６２】従って、絞り弁制御装置１００では、ＤＣ
モータ１０２が装置本体１２側に収容されるため、全体
構造が一層コンパクト化するという利点が得られる。な
お、ＤＣモータ１０２に代替してステップモータを使用
することができる。
モータ１０２が装置本体１２側に収容されるため、全体
構造が一層コンパクト化するという利点が得られる。な
お、ＤＣモータ１０２に代替してステップモータを使用
することができる。
【００６３】図７には、本発明の第３の実施形態に係る
絞り弁制御装置１１０の一部断面図が示されている。な
お、第１の実施形態に係る絞り弁制御装置１０と同一の
構成要素には同一の参照符号を付してその詳細な説明は
省略する。
絞り弁制御装置１１０の一部断面図が示されている。な
お、第１の実施形態に係る絞り弁制御装置１０と同一の
構成要素には同一の参照符号を付してその詳細な説明は
省略する。
【００６４】この絞り弁制御装置１１０では、アクセル
開度センサ軸１１２に回動可能に介装され、スロットル
レバー１１４にリンク部材１１６を介して一体的に回動
可能に連結されるとともに、軸方向に延在して第１係合
片１１８を設けたアクセル開度センサレバー１２０と、
前記アクセル開度センサ軸１１２に固定されるととも
に、軸方向に延在して前記第１係合片１１８と個別に回
動可能な第２係合片１２２を設けたアクセルレバー１２
４とを備える。
開度センサ軸１１２に回動可能に介装され、スロットル
レバー１１４にリンク部材１１６を介して一体的に回動
可能に連結されるとともに、軸方向に延在して第１係合
片１１８を設けたアクセル開度センサレバー１２０と、
前記アクセル開度センサ軸１１２に固定されるととも
に、軸方向に延在して前記第１係合片１１８と個別に回
動可能な第２係合片１２２を設けたアクセルレバー１２
４とを備える。
【００６５】アクセル開度センサレバー１２０とアクセ
ルレバー１２４との間には、ロストモーションスプリン
グ１２６が介装され、このロストモーションスプリング
１２６の一端１２６ａが、第２係合片１２２に対し絞り
弁閉方向に向かって常時係合し、このロストモーション
スプリング１２６の他端１２６ｂが、前記第１係合片１
１８と前記第２係合片１２２の少なくとも一方に対し絞
り弁開方向に向かって係合する。第１および第２係合片
１１８、１２２には、ロストモーションスプリング１２
６の他端１２６ｂが係合する部位に対応して平面部１１
８ａ、１２２ａが設けられる。
ルレバー１２４との間には、ロストモーションスプリン
グ１２６が介装され、このロストモーションスプリング
１２６の一端１２６ａが、第２係合片１２２に対し絞り
弁閉方向に向かって常時係合し、このロストモーション
スプリング１２６の他端１２６ｂが、前記第１係合片１
１８と前記第２係合片１２２の少なくとも一方に対し絞
り弁開方向に向かって係合する。第１および第２係合片
１１８、１２２には、ロストモーションスプリング１２
６の他端１２６ｂが係合する部位に対応して平面部１１
８ａ、１２２ａが設けられる。
【００６６】このように構成される絞り弁制御装置１１
０では、図示しないアクセルペダルの操作によってアク
セルレバー１２４が絞り弁開方向に回動されると、ロス
トモーションスプリング１２６の他端１２６ｂに係合す
る第１係合片１１８を介してアクセル開度センサレバー
１２０が絞り弁開方向に回動する。
０では、図示しないアクセルペダルの操作によってアク
セルレバー１２４が絞り弁開方向に回動されると、ロス
トモーションスプリング１２６の他端１２６ｂに係合す
る第１係合片１１８を介してアクセル開度センサレバー
１２０が絞り弁開方向に回動する。
【００６７】次いで、このアクセル開度センサレバー１
２０にリンク部材１１６を介して係合するスロットルレ
バー１１４が、リターンスプリング４０に抗してスロッ
トル軸１８と一体的に回動し、絞り弁１６の開度が増加
する。
２０にリンク部材１１６を介して係合するスロットルレ
バー１１４が、リターンスプリング４０に抗してスロッ
トル軸１８と一体的に回動し、絞り弁１６の開度が増加
する。
【００６８】また、トラクションコントロールやクロー
ズコントロールが行われる際には、モータ側駆動機構
（図示せず）を介してスロットル軸１８と一体的にスロ
ットルレバー１１４が絞り弁開方向、または絞り弁閉方
向に回動され、リンク部材１１６を介してアクセル開度
センサレバー１２０がアクセルレバー１２４とは個別に
回動する。これによって、第１の実施形態に係る絞り弁
制御装置１０と同様の効果が得られる。
ズコントロールが行われる際には、モータ側駆動機構
（図示せず）を介してスロットル軸１８と一体的にスロ
ットルレバー１１４が絞り弁開方向、または絞り弁閉方
向に回動され、リンク部材１１６を介してアクセル開度
センサレバー１２０がアクセルレバー１２４とは個別に
回動する。これによって、第１の実施形態に係る絞り弁
制御装置１０と同様の効果が得られる。
【００６９】
【発明の効果】本発明に係る絞り弁制御装置では、スロ
ットル軸と開閉方向に相対回動可能であり、かつ前記ス
ロットル軸を開閉両方向に対して相互に干渉することな
く独立して駆動可能なペダル側駆動機構とモータ側駆動
機構とを個別に備える。このため、アクセルペダルの操
作が主でも、モータの駆動が主でも、有効に対応するこ
とができる。
ットル軸と開閉方向に相対回動可能であり、かつ前記ス
ロットル軸を開閉両方向に対して相互に干渉することな
く独立して駆動可能なペダル側駆動機構とモータ側駆動
機構とを個別に備える。このため、アクセルペダルの操
作が主でも、モータの駆動が主でも、有効に対応するこ
とができる。
【００７０】さらに、モータ側駆動機構には、モータが
絞り弁開方向および絞り弁閉方向に駆動される際、この
モータを初期設定位置に弾発的に復帰させるモータ初期
位置復帰手段が設けられている。これにより、簡単な構
成で、フェールセイフ機能とリンプホーム機能とを併せ
持った多機能な電子制御式の絞り弁制御装置を得ること
ができる。
絞り弁開方向および絞り弁閉方向に駆動される際、この
モータを初期設定位置に弾発的に復帰させるモータ初期
位置復帰手段が設けられている。これにより、簡単な構
成で、フェールセイフ機能とリンプホーム機能とを併せ
持った多機能な電子制御式の絞り弁制御装置を得ること
ができる。
【００７１】特に、モータ初期位置復帰手段が、弾発付
勢力によりモータを初期設定位置に復帰させる構成であ
るため、一層簡単な構造で優れた応答性を得ることが可
能になる。また、モータが絞り弁開方向および絞り弁閉
方向に駆動されても、該モータを初期設定位置に迅速か
つ確実に復帰させることができ、駆動系のイナーシャが
ペダル側駆動機構に作用することを有効に回避すること
が可能になる。
勢力によりモータを初期設定位置に復帰させる構成であ
るため、一層簡単な構造で優れた応答性を得ることが可
能になる。また、モータが絞り弁開方向および絞り弁閉
方向に駆動されても、該モータを初期設定位置に迅速か
つ確実に復帰させることができ、駆動系のイナーシャが
ペダル側駆動機構に作用することを有効に回避すること
が可能になる。
【図１】本発明の第１の実施形態に係る絞り弁制御装置
の構成概念図である。
の構成概念図である。
【図２】前記絞り弁制御装置の一部断面構成図である。
【図３】前記絞り弁制御装置の要部斜視説明図である。
【図４】前記絞り弁制御装置を構成するペダル側駆動機
構の動作説明図であって、図４Ａは、絞り弁閉状態の説
明図であり、図４Ｂは、アクセルペダルが踏み込まれた
状態の説明図であり、図４Ｃは、トラクションコントロ
ール時の説明図であり、図４Ｄは、クルーズコントロー
ル時の説明図である。
構の動作説明図であって、図４Ａは、絞り弁閉状態の説
明図であり、図４Ｂは、アクセルペダルが踏み込まれた
状態の説明図であり、図４Ｃは、トラクションコントロ
ール時の説明図であり、図４Ｄは、クルーズコントロー
ル時の説明図である。
【図５】前記絞り弁制御装置を構成するモータ側駆動機
構の動作説明図であって、図５Ａは、モータが駆動され
ていない状態の説明図であり、図５Ｂは、トラクション
コントロール時の説明図であり、図５Ｃは、クルーズコ
ントロール時の説明図である。
構の動作説明図であって、図５Ａは、モータが駆動され
ていない状態の説明図であり、図５Ｂは、トラクション
コントロール時の説明図であり、図５Ｃは、クルーズコ
ントロール時の説明図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る絞り弁制御装置
の一部断面説明図である。
の一部断面説明図である。
【図７】本発明の第３の実施形態に係る絞り弁制御装置
の一部断面説明図である。
の一部断面説明図である。
１０、１００、１１０…絞り弁制御装置 １２…装置本体 １６…絞り弁 １８…スロットル軸 ２０…アクセルペ
ダル ２２…ペダル側駆動機構 ２４…モータ ２６…モータ側駆動機構 ２８…モータ初期
位置復帰手段 ３２、３６、１１８、１２２…係合片 ３４、１１４…スロットルレバー ３８、１２４…ア
クセルレバー ４０…リターンスプリング ４２、１２６…ロストモーションスプリング ５０…アクセル開度センサ ５４…センサレバ
ー ６０…ドライブギヤ ６２…アイドルギ
ヤ ６４…不感帯溝部 ６６…ドリブンギ
ヤ ７０…回転ピン ７２…固定ピン ７４…コイルスプリング １０２…ＤＣモー
タ １１２…アクセル開度センサ軸 １２０…アクセル
開度センサレバー
ダル ２２…ペダル側駆動機構 ２４…モータ ２６…モータ側駆動機構 ２８…モータ初期
位置復帰手段 ３２、３６、１１８、１２２…係合片 ３４、１１４…スロットルレバー ３８、１２４…ア
クセルレバー ４０…リターンスプリング ４２、１２６…ロストモーションスプリング ５０…アクセル開度センサ ５４…センサレバ
ー ６０…ドライブギヤ ６２…アイドルギ
ヤ ６４…不感帯溝部 ６６…ドリブンギ
ヤ ７０…回転ピン ７２…固定ピン ７４…コイルスプリング １０２…ＤＣモー
タ １１２…アクセル開度センサ軸 １２０…アクセル
開度センサレバー
Claims (12)
- 【請求項１】絞り弁を開閉するためのスロットル軸の一
方に、該スロットル軸と開閉両方向に相対回動可能に配
置されるペダル側駆動機構と、 前記スロットル軸の他方に、該スロットル軸と開閉両方
向に相対回動可能に配置されるモータ側駆動機構と、 を備え、 前記ペダル側駆動機構と前記モータ側駆動機構は、前記
スロットル軸を開閉両方向に対して相互に干渉すること
なく独立して駆動可能に構成されることを特徴とする絞
り弁制御装置。 - 【請求項２】請求項１記載の絞り弁制御装置において、
前記モータ側駆動機構は、モータが絞り弁開方向および
絞り弁閉方向に駆動される際に、該モータを初期設定位
置に復帰させるべく弾発付勢力を発生するモータ初期位
置復帰手段を有することを特徴とする絞り弁制御装置。 - 【請求項３】請求項２記載の絞り弁制御装置において、
前記モータ側駆動機構は、前記モータの回転軸に固定さ
れたドライブギヤと、 装置本体に回転自在に配設されたアイドルギヤと、 前記スロットル軸の他方を回転自在に嵌挿し、絞り弁全
開位置から絞り弁全閉位置までの範囲に渡って不感帯溝
部を有するドリブンギヤと、 前記スロットル軸に固定され、前記ドリブンギヤの不感
帯溝部両当接面に対し相対移動可能でかつ当接して一体
的に移動可能な係合部材と、 を備えることを特徴とする絞り弁制御装置。 - 【請求項４】請求項３記載の絞り弁制御装置において、
前記モータ初期位置復帰手段は、前記アイドルギヤに設
けられた回転係合部と、 前記装置本体側に設けられた固定係合部と、 両端が前記固定係合部に対向して係合するとともに、前
記両端と外周部との間に前記回転係合部が配置され、前
記アイドルギヤが絞り弁開方向および絞り弁閉方向に回
転する際に該回転係合部が係合可能なコイルスプリング
と、 を備えることを特徴とする絞り弁制御装置。 - 【請求項５】請求項３記載の絞り弁制御装置において、
前記モータの初期設定位置は、前記ドリブンギヤの不感
帯溝部の絞り弁開側の当接面が前記スロットル軸の係合
部材に略一致する位置に設定されることを特徴とする絞
り弁制御装置。 - 【請求項６】請求項２記載の絞り弁制御装置において、
前記モータ初期位置復帰手段は、前記モータを介して回
転自在な回転係合部と、 前記装置本体側に設けられた固定係合部と、 両端が前記固定係合部に対向して係合するとともに、前
記両端と外周部との間に前記回転係合部が配置され、前
記モータが絞り弁開方向および絞り弁閉方向に回転する
際に該回転係合部が係合可能なコイルスプリングと、 を備えることを特徴とする絞り弁制御装置。 - 【請求項７】請求項１記載の絞り弁制御装置において、
前記ペダル側駆動機構は、前記スロットル軸に固定され
るとともに、軸方向に延在する第１係合片を設けたスロ
ットルレバーと、 前記スロットル軸に回動可能に嵌挿されるとともに、軸
方向に延在して前記第１係合片と個別に回動自在な第２
係合片を設けたアクセルレバーと、 前記スロットルレバーと装置本体との間に介装され、該
スロットルレバーを絞り弁閉方向に付勢するリターンス
プリングと、 前記スロットルレバーと前記アクセルレバーとの間に介
装され、前記モータ側駆動機構との相対回転を可能にす
るロストモーションスプリングと、 を有し、 前記ロストモーションスプリングの一端は、前記第２係
合片に対し絞り弁閉方向に向かって常時係合し、 該ロストモーションスプリングの他端は、前記第１係合
片と前記第２係合片の少なくとも一方に対し絞り弁開方
向に向かって係合可能に構成することを特徴とする絞り
弁制御装置。 - 【請求項８】請求項１記載の絞り弁制御装置において、
前記ペダル側駆動機構は、前記スロットル軸に固定され
るスロットルレバーと、 アクセル開度センサ軸に回動可能に嵌挿され、前記スロ
ットルレバーにリンクを介して一体的に回動可能に連結
されるとともに、軸方向に延在して第１係合片を設けた
アクセル開度センサレバーと、 前記アクセル開度センサ軸に固定されるとともに、軸方
向に延在して前記第１係合片と個別に回動自在な第２係
合片を設けたアクセルレバーと、 前記スロットルレバーと装置本体との間に介装され、該
スロットルレバーを絞り弁閉方向に付勢するリターンス
プリングと、 前記アクセル開度センサレバーと前記アクセルレバーと
の間に介装され、前記モータ側駆動機構との相対回転を
可能にするロストモーションスプリングと、 を有し、 前記ロストモーションスプリングの一端は、前記第２係
合片に対し絞り弁閉方向に向かって常時係合し、 該ロストモーションスプリングの他端は、前記第１係合
片と前記第２係合片の少なくとも一方に対し絞り弁開方
向に向かって係合可能に構成することを特徴とする絞り
弁制御装置。 - 【請求項９】請求項７または８記載の絞り弁制御装置に
おいて、前記第１係合片と前記第２係合片は、前記ロス
トモーションスプリングの他端が係合する部位に平面部
を設けることを特徴とする絞り弁制御装置。 - 【請求項１０】請求項１記載の絞り弁制御装置におい
て、前記モータ側駆動機構は、前記モータが絞り弁開方
向および絞り弁閉方向に駆動される際に、該モータを初
期設定位置に復帰させるべく弾発付勢力を発生するモー
タ初期位置復帰手段を有し、 前記ペダル側駆動機構は、前記スロットル軸に固定され
るとともに、軸方向に延在する第１係合片を設けたスロ
ットルレバーと、 前記スロットル軸に回動可能に嵌挿されるとともに、軸
方向に延在して前記第１係合片と個別に回動自在な第２
係合片を設けたアクセルレバーと、 前記スロットルレバーと装置本体との間に介装され、該
スロットルレバーを絞り弁閉方向に付勢するリターンス
プリングと、 前記スロットルレバーと前記アクセルレバーとの間に介
装され、前記モータ側駆動機構との相対回転を可能にす
るロストモーションスプリングと、 を有し、 前記ロストモーションスプリングの一端は、前記第２係
合片に対し絞り弁閉方向に向かって常時係合し、 該ロストモーションスプリングの他端は、前記第１係合
片と前記第２係合片の少なくとも一方に対し絞り弁開方
向に向かって係合可能に構成することを特徴とする絞り
弁制御装置。 - 【請求項１１】請求項１記載の絞り弁制御装置におい
て、前記モータ側駆動機構は、前記モータが絞り弁開方
向および絞り弁閉方向に駆動される際に、該モータを初
期設定位置に復帰させるべく弾発付勢力を発生するモー
タ初期位置復帰手段を有し、 前記ペダル側駆動機構は、前記スロットル軸に固定され
るスロットルレバーと、 アクセル開度センサ軸に回動可能に嵌挿され、前記スロ
ットルレバーにリンクを介して一体的に回動可能に連結
されるとともに、軸方向に延在して第１係合片を設けた
アクセル開度センサレバーと、 前記アクセル開度センサ軸に固定されるとともに、軸方
向に延在して前記第１係合片と個別に回動自在な第２係
合片を設けたアクセルレバーと、 前記スロットルレバーと装置本体との間に介装され、該
スロットルレバーを絞り弁閉方向に付勢するリターンス
プリングと、 前記アクセル開度センサレバーと前記アクセルレバーと
の間に介装され、前記モータ側駆動機構との相対回転を
可能にするロストモーションスプリングと、 を有し、 前記ロストモーションスプリングの一端は、前記第２係
合片に対し絞り弁閉方向に向かって常時係合し、 該ロストモーションスプリングの他端は、前記第１係合
片と前記第２係合片の少なくとも一方に対し絞り弁開方
向に向かって係合可能に構成することを特徴とする絞り
弁制御装置。 - 【請求項１２】請求項１０または１１記載の絞り弁制御
装置において、前記モータ側駆動機構は、前記モータの
回転軸に固定されたドライブギヤと、 装置本体に回転自在に配設されたアイドルギヤと、 前記スロットル軸を回転自在に嵌挿し、絞り弁全開位置
から絞り弁全閉位置の範囲に渡って不感帯溝部を有する
ドリブンギヤと、 前記スロットル軸に固定され、前記ドリブンギヤの不感
帯溝部両面に対し相対移動可能でかつ当接して一体的に
移動可能な係合部材と、 を備え、 前記モータ初期位置復帰手段は、前記アイドルギヤに設
けられた回転係合部と、 前記装置本体側に設けられた固定係合部と、 両端が前記固定係合部に対向して係合するとともに、前
記両端と外周部との間に前記回転係合部が配置され、前
記アイドルギヤが絞り弁開方向および絞り弁閉方向に回
転する際に該回転係合部が係合可能なコイルスプリング
と、 を備えることを特徴とする絞り弁制御装置。
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