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JPH09163096A - Laser hand scanner - Google Patents

Laser hand scanner

Info

Publication number
JPH09163096A
JPH09163096A JP7317676A JP31767695A JPH09163096A JP H09163096 A JPH09163096 A JP H09163096A JP 7317676 A JP7317676 A JP 7317676A JP 31767695 A JP31767695 A JP 31767695A JP H09163096 A JPH09163096 A JP H09163096A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
scanning
hand scanner
light
reading
scanning light
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP7317676A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hirotaka Hongou
弘貴 本郷
Takahiko Murata
隆彦 村田
Eiichiro Tanaka
栄一郎 田中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP7317676A priority Critical patent/JPH09163096A/en
Publication of JPH09163096A publication Critical patent/JPH09163096A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Facsimiles In General (AREA)
  • Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
  • Facsimile Transmission Control (AREA)

Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【課題】 小型・軽量で携帯可能なレーザーハンドスキ
ャナを提供する。 【解決手段】 副走査方向8に移動するレーザーハンド
スキャナ3の内部に、走査器である回転多面鏡23を設
ける。また、レーザーハンドスキャナ3の内部に、レー
ザー発振器21を設け、レーザー発振器21から発振さ
れた光ビーム4を集光レンズ22によって集光させた
後、回転多面鏡23に入射させる。回転多面鏡23に入
射した光ビーム4を、回転多面鏡23で反射させ、所望
の走査角5及び走査幅6をもって原稿1上を主走査方向
7に走査させる。また、レーザーハンドスキャナ3の内
部に、原稿1からの反射光を受光して光電変換する受光
センサ24を設ける。また、レーザーハンドスキャナ3
に、読み取り位置検出手段である加速度センサを設け
る。レーザーハンドスキャナ3の内部に読み取りデータ
メモリー部及び電気回路等を内蔵させる。
(57) [Summary] (Correction) [Problem] To provide a small, lightweight, and portable laser hand scanner. A rotary polygon mirror (scanner) 23 is provided inside a laser hand scanner 3 that moves in a sub-scanning direction 8. Further, a laser oscillator 21 is provided inside the laser hand scanner 3, and the light beam 4 oscillated from the laser oscillator 21 is condensed by a condenser lens 22 and then incident on a rotary polygon mirror 23. The light beam 4 incident on the rotary polygon mirror 23 is reflected by the rotary polygon mirror 23, and the original 1 is scanned in the main scanning direction 7 with a desired scan angle 5 and scan width 6. Further, inside the laser hand scanner 3, there is provided a light receiving sensor 24 which receives the reflected light from the document 1 and photoelectrically converts it. Also, laser hand scanner 3
Further, an acceleration sensor which is a reading position detecting means is provided. A read data memory unit, an electric circuit, etc. are built in the laser hand scanner 3.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、手動により光学的
に原稿情報を読み取るレーザーハンドスキャナに関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a laser hand scanner that manually reads document information optically.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、パーソナルコンピュータやワード
プロセッサの発達に伴い、画像や文字情報を手軽に入力
する方法として、ハンドスキャナの開発及びその実用化
が進んでいる。以下、図面を参照しながら、従来のハン
ドスキャナの一例について説明する。
2. Description of the Related Art In recent years, with the development of personal computers and word processors, a hand scanner has been developed and put into practical use as a method for easily inputting image and character information. Hereinafter, an example of a conventional hand scanner will be described with reference to the drawings.

【0003】図8は従来のハンドスキャナを示す基本構
成図である。図8に示すように、ハンドスキャナ本体8
0内の前部にはLEDアレイ82が設けられており、こ
のLEDアレイ82によって原稿81上の読み取り位置
83を照明することができるようにされている。また、
ハンドスキャナ本体80内の前部には、LEDアレイ8
2に近接してミラー84が設けられており、読み取り位
置83で垂直上向きに反射した光を90°屈折させてハ
ンドスキャナ本体80内の後部へ至る水平光路85に導
くことができるようにされている。水平光路85の途中
には縮小レンズ86が設けられており、ハンドスキャナ
本体80内の後部には1次元イメージセンサ87が設け
られている。これにより、水平光路85に導かれた光
は、縮小レンズ86によって集光された後、1次元イメ
ージセンサ87によって読み取られる。また、ハンドス
キャナ本体80にはロータリーエンコーダ88が設けら
れており、ハンドスキャナ本体80が副走査方向89に
125μm移動するごとにロータリーエンコーダ88か
ら読み取りタイミングパルスが発生するようにされてい
る。
FIG. 8 is a basic configuration diagram showing a conventional hand scanner. As shown in FIG. 8, the hand scanner body 8
An LED array 82 is provided in the front part of 0, and the reading position 83 on the original 81 can be illuminated by the LED array 82. Also,
At the front part inside the hand scanner body 80, the LED array 8
A mirror 84 is provided in the vicinity of 2, so that the light reflected vertically upward at the reading position 83 can be refracted by 90 ° and guided to a horizontal optical path 85 leading to the rear portion in the hand scanner main body 80. There is. A reduction lens 86 is provided in the middle of the horizontal optical path 85, and a one-dimensional image sensor 87 is provided at the rear of the hand scanner body 80. As a result, the light guided to the horizontal optical path 85 is condensed by the reduction lens 86 and then read by the one-dimensional image sensor 87. A rotary encoder 88 is provided in the hand scanner main body 80, and a read timing pulse is generated from the rotary encoder 88 every time the hand scanner main body 80 moves 125 μm in the sub-scanning direction 89.

【0004】以下、上記のように構成されたハンドスキ
ャナの動作について説明する。ハンドスキャナ本体80
を原稿81上で走査させると、まず、LEDアレイ82
が原稿81上の読み取り位置83を照明する。読み取り
位置83で反射した光はミラー84で再度反射してハン
ドスキャナ本体80内の水平光路85に導かれ、縮小レ
ンズ86によって集光された後、1次元イメージセンサ
87によって読み取られる。例えば、8本/mmの解像
度で読み取る場合、1次元イメージセンサ87の受光画
素寸法は主走査方向、副走査方向89にそれぞれ125
μm以下に設定される。この状態で、ハンドスキャナ本
体80を副走査方向89に移動させれば、ハンドスキャ
ナ本体80が125μm移動するごとにロータリーエン
コーダ88から読み取りタイミングパルスが発生し、1
25μmごとの読み取りが行なわれる。これにより、原
稿81上の文字パターン等を副走査方向89に8本/m
mの精度で読み取ることができる(例えば、「トランジ
スタSPECIAL」No.33 PP.126〜12
8)。
The operation of the hand scanner configured as described above will be described below. Hand scanner body 80
When the document 81 is scanned, the LED array 82
Illuminates the reading position 83 on the original 81. The light reflected at the reading position 83 is reflected again by the mirror 84, guided to the horizontal optical path 85 in the main body 80 of the hand scanner, condensed by the reduction lens 86, and then read by the one-dimensional image sensor 87. For example, when reading at a resolution of 8 lines / mm, the light receiving pixel size of the one-dimensional image sensor 87 is 125 in the main scanning direction and 125 in the sub scanning direction 89, respectively.
It is set to less than μm. If the hand scanner main body 80 is moved in the sub-scanning direction 89 in this state, a read timing pulse is generated from the rotary encoder 88 every time the hand scanner main body 80 moves by 125 μm.
Readings are taken every 25 μm. As a result, the character pattern or the like on the original 81 is 8 lines / m in the sub-scanning direction 89.
It can be read with an accuracy of m (for example, "Transistor SPECIAL" No. 33 PP. 126-12).
8).

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
構成では、読み取り位置83を検出するためのロータリ
ーエンコーダ88の容積が大きくなり、さらに読み取る
べき原稿81の照明手段としてLEDアレイ82を使用
しているために、小型・軽量で携帯可能なハンドスキャ
ナを実現することは困難であった。
However, in the above configuration, the volume of the rotary encoder 88 for detecting the reading position 83 becomes large, and the LED array 82 is used as the illuminating means of the original 81 to be read. Therefore, it has been difficult to realize a small, lightweight and portable hand scanner.

【0006】本発明は、従来技術における前記課題を解
決するため、小型・軽量で携帯可能なレーザーハンドス
キャナを提供することを目的とする。
In order to solve the above problems in the prior art, it is an object of the present invention to provide a small, lightweight, portable laser hand scanner.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明に係るレーザーハンドスキャナの構成は、原
稿情報の読み取り位置を検出する読み取り位置検出手段
と、光ビームを発振するレーザー発振器と、前記レーザ
ー発振器から発振された光ビームをレーザーハンドスキ
ャナ本体の移動方向に対して少なくともほぼ垂直に所望
の走査角及び走査幅で原稿上を走査させる走査器と、前
記原稿からの反射光を受光し、前記光ビームが1ライン
走査するごとに所望のタイミングで光電変換して原稿情
報を電気信号として得る受光センサと、前記原稿情報を
格納する読み取りデータメモリー部とを備えたものとな
っている。
In order to achieve the above object, a laser hand scanner according to the present invention has a reading position detecting means for detecting a reading position of document information, a laser oscillator for oscillating a light beam, A scanner for scanning a light beam oscillated from the laser oscillator on a document at a desired scan angle and scan width at least substantially perpendicularly to the moving direction of the laser hand scanner body, and receives reflected light from the document. A light receiving sensor for photoelectrically converting the light beam at a desired timing every time the light beam scans one line to obtain document information as an electric signal, and a read data memory unit for storing the document information are provided.

【0008】また、前記本発明の構成においては、受光
センサが電荷蓄積モードで動作するのが好ましい。ま
た、前記本発明の構成においては、読み取り位置検出手
段が加速度センサであるのが好ましい。
Further, in the structure of the present invention, it is preferable that the light receiving sensor operates in the charge storage mode. Further, in the above-mentioned configuration of the present invention, it is preferable that the reading position detecting means is an acceleration sensor.

【0009】また、前記本発明の構成においては、読み
取り位置検出手段が角速度センサであるのが好ましい。
また、前記本発明の構成においては、光ビームが、レー
ザーハンドスキャナ本体の移動方向に対してほぼ垂直
に、かつ1次元的に2列走査し、前記2列の走査光のう
ち、1列は原稿情報読み取り用の第1の走査光であり、
他の1列は読み取り位置検出用の第2の走査光であるの
が好ましい。
Further, in the above configuration of the present invention, it is preferable that the reading position detecting means is an angular velocity sensor.
Further, in the configuration of the present invention, the light beam scans two columns in a one-dimensional manner substantially perpendicularly to the moving direction of the laser hand scanner main body, and one column of the two columns of scanning light is This is the first scanning light for reading document information,
The other one row is preferably the second scanning light for reading position detection.

【0010】また、前記本発明の構成においては、光ビ
ームが、レーザーハンドスキャナ本体の移動方向に対し
てほぼ垂直に、かつ1次元的に複数列走査し、前記複数
列の走査光のうち、少なくとも1列は原稿情報読み取り
用の第1の走査光であり、前記第1の走査光以外の走査
光群は読み取り位置検出用の第2の走査光であるのが好
ましい。
Further, in the above-mentioned structure of the present invention, the light beam scans a plurality of columns in a one-dimensional manner substantially perpendicularly to the moving direction of the laser hand scanner main body, and among the scanning lights of the plurality of columns, It is preferable that at least one column is the first scanning light for reading the document information, and the scanning light group other than the first scanning light is the second scanning light for detecting the reading position.

【0011】また、前記本発明の構成においては、光ビ
ームが、2次元的に2列走査し、前記2列の走査光のう
ち、1列はレーザーハンドスキャナ本体の移動方向に対
してほぼ垂直に走査する原稿情報読み取り用の第1の走
査光であり、他の1列はレーザーハンドスキャナ本体の
移動方向に対してほぼ平行に走査する読み取り位置検出
用の第2の走査光であるのが好ましい。
Further, in the structure of the present invention, the light beam scans two columns in two dimensions, and one of the two columns of scanning light is substantially perpendicular to the moving direction of the laser hand scanner body. Is the first scanning light for reading the document information, and the other one column is the second scanning light for reading the reading position which scans substantially parallel to the moving direction of the laser hand scanner body. preferable.

【0012】また、前記本発明の構成においては、光ビ
ームが、2次元的に複数列走査し、前記複数列の走査光
のうち、少なくとも1列はレーザーハンドスキャナ本体
の移動方向に対してほぼ垂直に走査する原稿情報読み取
り用の第1の走査光であり、前記第1の走査光以外の走
査光群はレーザーハンドスキャナ本体の移動方向に対し
てほぼ平行に走査する読み取り位置検出用の第2の走査
光であるのが好ましい。
Further, in the structure of the present invention, the light beam scans a plurality of rows in a two-dimensional manner, and at least one of the plurality of rows of scanning light is substantially in the moving direction of the laser hand scanner main body. It is a first scanning light for reading document information that is vertically scanned, and a scanning light group other than the first scanning light is a first scanning light for scanning a scanning position that scans substantially parallel to the moving direction of the laser hand scanner body. 2 scanning light is preferable.

【0013】また、前記本発明の構成においては、光ビ
ームが赤外レーザー光であるのが好ましい。また、この
場合には、原稿情報の読み取り終了後、光ビームの走査
を止め、読み取りデータメモリー部に格納されている読
み取りデータを前記光ビームに乗せ、赤外線ワイヤレス
通信(IrDA)により表示機能、印字機能及び送信機
能からなる群から選ばれる少なくとも1つの機能を有す
る機器にデータ伝送する手段がさらに備わっているのが
好ましい。
Further, in the above-mentioned constitution of the present invention, it is preferable that the light beam is an infrared laser beam. Further, in this case, after the reading of the document information is completed, the scanning of the light beam is stopped, the read data stored in the read data memory section is placed on the light beam, and the display function and the printing are performed by infrared wireless communication (IrDA). It is preferable that the apparatus further comprises means for transmitting data to a device having at least one function selected from the group consisting of a function and a transmission function.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】前記本発明の構成によれば、原稿
情報の読み取り位置を検出する読み取り位置検出手段
と、光ビームを発振するレーザー発振器と、前記レーザ
ー発振器から発振された光ビームをレーザーハンドスキ
ャナ本体の移動方向に対して少なくともほぼ垂直に所望
の走査角及び走査幅で原稿上を走査させる走査器と、前
記原稿からの反射光を受光し、前記光ビームが1ライン
走査するごとに所望のタイミングで光電変換して原稿情
報を電気信号として得る受光センサと、前記原稿情報を
格納する読み取りデータメモリー部とを備えていること
により、以下のような作用を奏することができる。すな
わち、原稿上の光ビームの走査幅が原稿情報の走査方向
の最大長さ以上となるように、レーザーハンドスキャナ
本体と原稿との距離を調整することにより、原稿上の文
字パターン等の大小に関係なく、同じ解像度比で読み取
ることができる。また、1つのレーザー発振器と1つの
受光センサで原稿上に書かれている情報を読み取ること
ができるので、小型・軽量で携帯可能なレーザーハンド
スキャナが実現される。
According to the configuration of the present invention, a reading position detecting means for detecting a reading position of original information, a laser oscillator for oscillating a light beam, and a laser for emitting a light beam from the laser oscillator. A scanner for scanning an original at a desired scanning angle and scanning width at least approximately perpendicular to the moving direction of the hand scanner main body, and a reflected light from the original is received, and each time the light beam scans one line. The following operation can be achieved by including the light receiving sensor that photoelectrically converts the document information as an electric signal at a desired timing and the read data memory unit that stores the document information. That is, by adjusting the distance between the laser hand scanner main body and the original so that the scanning width of the light beam on the original becomes equal to or larger than the maximum length in the scanning direction of the original information, the size of the character pattern on the original is reduced. It can be read with the same resolution ratio regardless. Further, since the information written on the original can be read by one laser oscillator and one light receiving sensor, a small, lightweight, and portable laser hand scanner can be realized.

【0015】また、前記本発明の構成において、受光セ
ンサが電荷蓄積モードで動作するという好ましい例によ
れば、読み取り感度が向上する。また、前記本発明の構
成において、読み取り位置検出手段が加速度センサであ
るという好ましい例によれば、読み取り動作時のレーザ
ーハンドスキャナの本体の移動速度のブレを補正、制御
することができる。
Further, in the above-mentioned configuration of the present invention, according to the preferable example in which the light receiving sensor operates in the charge storage mode, the reading sensitivity is improved. Further, in the configuration of the present invention, according to the preferable example in which the reading position detecting means is the acceleration sensor, it is possible to correct and control the fluctuation of the moving speed of the main body of the laser hand scanner during the reading operation.

【0016】また、前記本発明の構成において、読み取
り位置検出手段が角速度センサであるという好ましい例
によれば、読み取り動作時のレーザーハンドスキャナ本
体の移動方向のブレを補正、制御することができる。
Further, in the above-mentioned structure of the present invention, according to a preferable example in which the reading position detecting means is an angular velocity sensor, it is possible to correct and control the shake in the moving direction of the laser hand scanner main body during the reading operation.

【0017】また、前記本発明の構成において、光ビー
ムが、レーザーハンドスキャナ本体の移動方向に対して
ほぼ垂直に、かつ1次元的に2列走査し、前記2列の走
査光のうち、1列は原稿情報読み取り用の第1の走査光
であり、他の1列は読み取り位置検出用の第2の走査光
であるという好ましい例によれば、読み取り位置検出用
の第2の走査光によって読み取られた原稿情報の画像信
号と原稿情報読み取り用の第1の走査光によって読み取
られた原稿情報の画像信号とを比較判定し、両画像信号
が同一の場合に原稿情報読み取り用の第1の走査光によ
って原稿情報の読み取りを開始することができる。この
ように、1つのレーザー発振器に、読み取り位置検出と
原稿情報読み取りのための照明機能を持たせることがで
き、読み取り位置検出のための照明手段を別途設ける必
要がないので、さらに小型・軽量なレーザーハンドスキ
ャナが実現される。
Further, in the above-mentioned structure of the present invention, the light beam scans two columns in a one-dimensional manner substantially perpendicular to the moving direction of the main body of the laser hand scanner. According to a preferable example in which the row is the first scanning light for reading the document information and the other row is the second scanning light for the reading position detection, the second scanning light for the reading position detection is used. The image signal of the read original information and the image signal of the original information read by the first scanning light for reading the original information are compared and determined, and when the both image signals are the same, the first original information for reading the original information is read. Reading of the document information can be started by the scanning light. As described above, one laser oscillator can be provided with an illumination function for detecting the reading position and reading the document information, and it is not necessary to separately provide an illuminating unit for detecting the reading position. A laser hand scanner is realized.

【0018】また、前記本発明の構成において、光ビー
ムが、レーザーハンドスキャナ本体の移動方向に対して
ほぼ垂直に、かつ1次元的に複数列走査し、前記複数列
の走査光のうち、少なくとも1列は原稿情報読み取り用
の第1の走査光であり、前記第1の走査光以外の走査光
群は読み取り位置検出用の第2の走査光であるという好
ましい例によれば、原稿情報読み取り用の第1の走査光
の1ライン隣に読み取り位置検出用の第2の走査光を持
ってくることができるので、読み取り位置検出用の第2
の走査光によって読み取られた原稿情報の画像信号と原
稿情報読み取り用の第1の走査光によって読み取られた
原稿情報の画像信号とを1ラインごとに比較判定し、両
画像信号が同一の場合に原稿情報読み取り用の第1の走
査光によって原稿情報の読み取りを開始することができ
る。その結果、高速で原稿情報の読み取りを行うことが
可能となる。また、この場合にも、1つのレーザー発振
器に、読み取り位置検出と原稿情報読み取りのための照
明機能を持たせることができ、読み取り位置検出のため
の照明手段を別途設ける必要がないので、さらに小型・
軽量なレーザーハンドスキャナが実現される。
Further, in the structure of the present invention, the light beam scans a plurality of columns one-dimensionally and substantially perpendicularly to the moving direction of the laser hand scanner main body, and at least the scanning light of the plurality of columns is scanned. According to a preferable example, one column is the first scanning light for reading the document information, and the scanning light group other than the first scanning light is the second scanning light for detecting the reading position. Since it is possible to bring the second scanning light for detecting the reading position to one line next to the first scanning light for scanning,
The image signal of the document information read by the scanning light of the above and the image signal of the document information read by the first scanning light for reading the document information are compared and determined line by line, and when both image signals are the same. The reading of the document information can be started by the first scanning light for reading the document information. As a result, it becomes possible to read the document information at high speed. Also in this case, one laser oscillator can be provided with an illumination function for detecting the reading position and reading the document information, and it is not necessary to separately provide an illumination unit for detecting the reading position.・
A lightweight laser hand scanner is realized.

【0019】また、前記本発明の構成において、光ビー
ムが、2次元的に2列走査し、前記2列の走査光のう
ち、1列はレーザーハンドスキャナ本体の移動方向に対
してほぼ垂直に走査する原稿情報読み取り用の第1の走
査光であり、他の1列はレーザーハンドスキャナ本体の
移動方向に対してほぼ平行に走査する読み取り位置検出
用の第2の走査光であるという好ましい例によれば、読
み取り位置検出用の第2の走査光によって読み取られた
原稿情報の画像信号と原稿情報読み取り用の第1の走査
光によって読み取られた原稿情報の画像信号の中で特に
原稿情報の黒情報の信号を比較判定し、黒情報信号の移
動量を検知して読み取り位置を検出することにより、原
稿情報読み取り用の第1の走査光によって原稿情報の読
み取りを開始することができる。また、この場合にも、
1つのレーザー発振器に、読み取り位置検出と原稿情報
読み取りのための照明機能を持たせることができ、読み
取り位置検出のための照明手段を別途設ける必要がない
ので、さらに小型・軽量なレーザーハンドスキャナが実
現される。
Further, in the above-mentioned structure of the present invention, the light beam scans two columns in two dimensions, and one of the two columns of scanning light is substantially perpendicular to the moving direction of the laser hand scanner body. A preferable example in which the first scanning light is for scanning the document information to be scanned, and the other one column is the second scanning light for scanning the scanning position for scanning in substantially parallel to the moving direction of the laser hand scanner body. According to the document, the image signal of the document information read by the second scanning light for reading position and the image signal of the document information read by the first scanning light for reading the document information are By comparing and determining the black information signal, detecting the movement amount of the black information signal and detecting the reading position, the reading of the original information can be started by the first scanning light for reading the original information. Can. Also in this case,
One laser oscillator can be provided with an illumination function for reading position detection and document information reading, and there is no need to separately provide an illumination unit for reading position detection. Will be realized.

【0020】また、前記本発明の構成において、光ビー
ムが、2次元的に複数列走査し、前記複数列の走査光の
うち、少なくとも1列はレーザーハンドスキャナ本体の
移動方向に対してほぼ垂直に走査する原稿情報読み取り
用の第1の走査光であり、前記第1の走査光以外の走査
光群はレーザーハンドスキャナ本体の移動方向に対して
ほぼ平行に走査する読み取り位置検出用の第2の走査光
であるという好ましい例によれば、読み取り位置を検出
するために複数列の第2の走査光を走査させることがで
きるので、レーザーハンドスキャナ本体が原稿情報に遭
遇する確率が高くなる。その結果、原稿情報の読み取り
精度が向上する。また、この場合にも、1つのレーザー
発振器に、読み取り位置検出と原稿情報読み取りのため
の照明機能を持たせることができ、読み取り位置検出の
ための照明手段を別途設ける必要がないので、さらに小
型・軽量なレーザーハンドスキャナが実現される。
Further, in the structure of the present invention, the light beam scans a plurality of columns in a two-dimensional manner, and at least one of the plurality of columns of scanning light is substantially perpendicular to the moving direction of the laser hand scanner body. The first scanning light for reading the document information to be scanned in the second direction, and the scanning light group other than the first scanning light is the second scanning light for scanning the scanning position substantially parallel to the moving direction of the laser hand scanner main body. According to the preferable example of the scanning light of No. 2, since it is possible to scan the plural rows of the second scanning light in order to detect the reading position, the probability that the laser hand scanner body encounters the document information becomes high. As a result, the reading accuracy of the document information is improved. Also in this case, one laser oscillator can be provided with an illumination function for detecting the reading position and reading the document information, and it is not necessary to separately provide an illumination unit for detecting the reading position.・ A lightweight laser hand scanner is realized.

【0021】また、前記本発明の構成において、光ビー
ムが赤外レーザー光であるという好ましい例によれば、
赤外線ワイヤレス通信(IrDA)により表示機能等を
有する機器にデータ伝送することができる。
According to a preferred example of the configuration of the present invention, wherein the light beam is infrared laser light,
Data can be transmitted to a device having a display function or the like by infrared wireless communication (IrDA).

【0022】[0022]

【実施例】以下、実施例を用いて本発明をさらに具体的
に説明する。 〈第1の実施例〉図1は本発明に係るレーザーハンドス
キャナの第1の実施例における原稿情報読み取りの概念
図、図2はレーザーハンドスキャナの内部構成図であ
る。図1、図2に示すように、副走査方向8に移動する
レーザーハンドスキャナ3の内部には、走査器である回
転多面鏡23が設けられている。また、レーザーハンド
スキャナ3の内部には、レーザー発振器21が設けられ
ており、レーザー発振器21から発振された光ビーム4
は集光レンズ22によって集光された後、回転多面鏡2
3に入射する。そして、回転多面鏡23に入射した光ビ
ーム4は、回転多面鏡23で反射され、所望の走査角5
及び走査幅6をもって原稿1上を主走査方向7に走査す
る。また、レーザーハンドスキャナ3の内部には、原稿
1からの反射光を受光し、光ビーム4が1ライン走査す
るごとに所望のタイミングで光電変換する受光センサ2
4が設けられている。また、レーザーハンドスキャナ3
には、読み取り位置検出手段である加速度センサ(図示
せず)が設けられている。レーザーハンドスキャナ3
は、図1に示すように、ペン型のような携帯できる形状
に形成されており、その内部には読み取りデータメモリ
ー部及び電気回路等が内蔵されるが、ここでは具体的に
図示していない。尚、図1、図2中、2は原稿1上に書
かれた原稿情報の一例である文字パターンである。
EXAMPLES Hereinafter, the present invention will be described more specifically with reference to examples. <First Embodiment> FIG. 1 is a conceptual diagram of document information reading in a first embodiment of a laser hand scanner according to the present invention, and FIG. 2 is an internal configuration diagram of the laser hand scanner. As shown in FIGS. 1 and 2, a rotary polygon mirror 23, which is a scanner, is provided inside the laser hand scanner 3 that moves in the sub-scanning direction 8. In addition, a laser oscillator 21 is provided inside the laser hand scanner 3, and a light beam 4 oscillated from the laser oscillator 21 is provided.
Is condensed by the condenser lens 22, and then the rotary polygon mirror 2
It is incident on 3. Then, the light beam 4 incident on the rotary polygon mirror 23 is reflected by the rotary polygon mirror 23, and a desired scanning angle 5 is obtained.
Then, the original 1 is scanned in the main scanning direction 7 with a scanning width of 6. Further, inside the laser hand scanner 3, a light receiving sensor 2 which receives the reflected light from the original 1 and photoelectrically converts it at a desired timing every time the light beam 4 scans one line.
4 are provided. Also, laser hand scanner 3
Is provided with an acceleration sensor (not shown) which is a reading position detecting means. Laser hand scanner 3
As shown in FIG. 1, it is formed in a portable shape such as a pen type, and a reading data memory unit, an electric circuit, etc. are built therein, but it is not specifically shown here. . 1 and 2, reference numeral 2 is a character pattern which is an example of document information written on the document 1.

【0023】以下、上記のように構成されたレーザーハ
ンドスキャナの動作を、図1、図2を参照しながら説明
する。レーザー発振器21から発振された光ビーム4は
集光レンズ24によって微小スポット径に集光された
後、走査器である回転多面鏡23に入射し、回転多面鏡
23によってΘなる角度を持つ走査角5で走査され、原
稿1上をLなる長さを持つ走査幅6で1次元的にY−
Y’のように走査する。このとき、レーザーハンドスキ
ャナ3と原稿1との距離は、走査幅6の長さLが文字パ
ターン2のY方向の最長部の長さy以上となるように調
整される。このような操作において、走査幅6内に存在
する文字パターン2は、黒線部分と空白部分で反射率が
異なるため、文字パターン2上を走査した光ビーム4の
反射光は文字パターン2の情報を持って受光センサ24
により受光される。反射光は、光ビーム4が1ライン走
査するごとに受光センサ24によって光電変換され、読
み取りデータメモリー部に格納される。この場合、受光
センサ24を電荷蓄積モードで動作させれば、読み取り
感度が向上する。この主走査方向7の1ラインの動作
を、レーザーハンドスキャナ3を副走査方向8に移動さ
せながら繰り返すことにより、原稿1の上に書かれた文
字パターン2を読み取ることができる。さらに、走査幅
6の長さLが文字パターン2のY方向の長さy以上とな
るように、レーザーハンドスキャナ3と原稿1との距離
を調整する操作を行うだけで、文字パターン2の大小に
関係なく、同じ解像度比で読み取ることができる。
The operation of the laser hand scanner configured as described above will be described below with reference to FIGS. 1 and 2. The light beam 4 oscillated from the laser oscillator 21 is condensed by a condenser lens 24 into a small spot diameter, and then enters a rotary polygon mirror 23 which is a scanner, and the rotary polygon mirror 23 scans the light beam at an angle Θ. 5, the original 1 is scanned in a one-dimensional Y-direction with a scanning width 6 having a length L.
Scan like Y '. At this time, the distance between the laser hand scanner 3 and the document 1 is adjusted so that the length L of the scanning width 6 is equal to or longer than the length y of the longest part of the character pattern 2 in the Y direction. In such an operation, since the reflectance of the character pattern 2 existing within the scanning width 6 is different between the black line portion and the blank portion, the reflected light of the light beam 4 scanned on the character pattern 2 is the information of the character pattern 2. Hold the light sensor 24
Is received by the The reflected light is photoelectrically converted by the light receiving sensor 24 every time the light beam 4 scans one line, and is stored in the read data memory unit. In this case, if the light receiving sensor 24 is operated in the charge storage mode, the reading sensitivity is improved. By repeating the operation of one line in the main scanning direction 7 while moving the laser hand scanner 3 in the sub scanning direction 8, the character pattern 2 written on the original 1 can be read. Further, the size of the character pattern 2 can be increased or decreased only by adjusting the distance between the laser hand scanner 3 and the document 1 so that the length L of the scanning width 6 becomes equal to or longer than the length y of the character pattern 2 in the Y direction. The same resolution ratio can be read regardless of.

【0024】以上のように本実施例によれば、1つのレ
ーザー発振器21と1つの受光センサ24で、読み取る
べき原稿情報の大きさに関係なく、かつ原稿上に書かれ
ている情報の任意の部分を読み取ることができ、小型・
軽量で携帯可能なレーザーハンドスキャナが実現され
る。また、読み取り位置検出手段として加速度センサを
用いているので、読み取り動作時のレーザーハンドスキ
ャナ本体の移動速度のブレを補正、制御することが可能
となる。
As described above, according to this embodiment, one laser oscillator 21 and one light receiving sensor 24 are used to select any information written on a document regardless of the size of the document information to be read. Part can be read, small size
A lightweight and portable laser hand scanner is realized. Further, since the acceleration sensor is used as the reading position detecting means, it is possible to correct and control the fluctuation of the moving speed of the laser hand scanner main body during the reading operation.

【0025】尚、本実施例においては、読み取り位置検
出手段として加速度センサを用いているが、必ずしも加
速度センサに限定されるものではなく、例えば角速度セ
ンサであってもよい。読み取り位置検出手段として角速
度センサを用いれば、読み取り動作時のレーザーハンド
スキャナ本体の移動方向のブレを補正、制御することが
可能となる。
Although the acceleration sensor is used as the reading position detecting means in the present embodiment, the reading position detecting means is not necessarily limited to the acceleration sensor and may be an angular velocity sensor, for example. If an angular velocity sensor is used as the reading position detecting means, it becomes possible to correct and control the shake in the moving direction of the laser hand scanner body during the reading operation.

【0026】〈第2の実施例〉図3は本発明に係るレー
ザーハンドスキャナの第2の実施例における原稿情報読
み取り時の原稿面上での走査光を示す概念図である。図
3において、31は光ビーム4から作られる読み取り位
置検出用の第2の走査光、32は光ビーム4から作られ
る原稿情報読み取り用の第1の走査光である。本実施例
の構成が上記第1の実施例と異なる点は、光ビーム4
が、レーザーハンドスキャナ3の移動方向(副走査方向
8)に対して垂直に、かつ1次元的に2列走査され、走
査光32で示されている1列が原稿情報読み取り用の第
1の走査光であり、走査光31で示されているもう1列
が読み取り位置検出用の第2の走査光である点である。
このように、1つのレーザー発振器21に、読み取り位
置検出と原稿情報読み取りのための照明機能を持たせた
ので、さらに小型・軽量なレーザーハンドスキャナが実
現される。
<Second Embodiment> FIG. 3 is a conceptual diagram showing the scanning light on the surface of the original at the time of reading the original information in the second embodiment of the laser hand scanner according to the present invention. In FIG. 3, reference numeral 31 is a second scanning light for detecting a reading position, which is formed from the light beam 4, and 32 is a first scanning light for reading original information, which is formed from the light beam 4. The structure of this embodiment is different from that of the first embodiment in that the light beam 4
Are scanned one-dimensionally in two columns perpendicularly to the moving direction of the laser hand scanner 3 (sub-scanning direction 8), and one column indicated by the scanning light 32 is the first for reading document information. This is the scanning light, and the other row indicated by the scanning light 31 is the second scanning light for reading position detection.
As described above, since one laser oscillator 21 is provided with the illumination function for detecting the reading position and reading the document information, a smaller and lighter laser hand scanner can be realized.

【0027】図4は読み取り位置検出回路を示すブロッ
ク図である。図4に示すように、読み取り位置検出回路
は、読み取り位置検出用の第2の走査光31による画像
信号部41と、画像信号が格納されるメモリー部42
と、メモリー部42に既に格納されている画像信号と新
たに格納される画像信号とを比較判定する比較判定器4
3と、比較される画像信号が同一である場合に原稿情報
読み取り開始信号を発生させる読み取り信号発生器44
と、原稿情報読み取り用の第1の走査光32による画像
信号部45と、受光センサ24(図2)が読み取り動作
を開始するためのクロック信号が印加されるシフトクロ
ック端子46と、読み取り位置検出用の第2の走査光3
1が走査を開始するためのスタート信号が印加される走
査信号開始端子47と、読み取られた原稿情報を出力す
る画像出力端子48とにより構成されている。
FIG. 4 is a block diagram showing a reading position detecting circuit. As shown in FIG. 4, the reading position detection circuit includes an image signal portion 41 by the second scanning light 31 for reading position detection and a memory portion 42 in which the image signal is stored.
And the comparison / determination unit 4 for comparing and determining the image signal already stored in the memory unit 42 and the image signal newly stored.
3 and a read signal generator 44 that generates a document information read start signal when the compared image signals are the same.
An image signal portion 45 by the first scanning light 32 for reading document information, a shift clock terminal 46 to which a clock signal for starting the reading operation of the light receiving sensor 24 (FIG. 2) is applied, and reading position detection Second scanning light 3 for
1 includes a scanning signal start terminal 47 to which a start signal for starting scanning is applied, and an image output terminal 48 for outputting the read document information.

【0028】その他の構成は上記第1の実施例(図1、
図2)と同様であるため、同一の箇所には同一の符号を
付して説明は省略する。以下、上記のように構成された
レーザーハンドスキャナの動作を、図3、図4を参照し
ながら説明する。
Other configurations are the same as those of the first embodiment (FIG. 1, FIG.
Since it is the same as that of FIG. 2), the same portions are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. Hereinafter, the operation of the laser hand scanner configured as described above will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

【0029】まず、レーザーハンドスキャナ3と原稿1
との距離を、原稿情報読み取り用走査光32の幅Lが文
字パターン2のY方向の最長部の長さy以上となるよう
に調整する。このとき、読み取り位置検出用走査光31
は、原稿情報読み取り用走査光32と同一の幅Lを持
つ。また、読み取り位置検出用走査光31と原稿情報読
み取り用走査光32との間隔は、読み取る文字パターン
2の最長部の長さyあるいは原稿情報読み取り用走査光
32の幅Lに依存し、読み取り位置検出用走査光31と
原稿情報読み取り用走査光32との間にNライン分の距
離が生じる。クロック信号、スタート信号がシフトクロ
ック端子46、走査信号開始端子47にそれぞれ印加さ
れると、受光センサ24(図2)が読み取り動作を開始
し、まず読み取り位置検出用走査光31が文字パターン
2の1ライン目を走査する。そして、この読み取り位置
検出用走査光31によって読み取られた画像信号がメモ
リー部42に格納される。次に、レーザーハンドスキャ
ナ3が副走査方向8に1ライン移動すると、読み取り位
置検出用走査光31は文字パターン2の2ライン目を走
査し、この走査光31によって新たに読み取られた画像
信号がメモリー部42に格納される。以上の操作を順次
繰り返し、Nライン後に原稿情報読み取り用走査光32
が文字パターン2の1ライン目を走査したとき、原稿情
報読み取り用走査光32によって読み取られた画像信号
と、Nライン前に読み取り位置検出用走査光31によっ
て読み取られ、メモリー部42に格納されている画像信
号とが比較判定器43で比較判定される。そして、両画
像信号が同一であれば、読み取り信号発生器44が読み
取り開始信号を発生させ、原稿情報読み取り用走査光3
2による文字パターン2の読み取りが開始される。原稿
情報読み取り用走査光32によって読み取られた原稿情
報は画像出力端子48から出力される。
First, the laser hand scanner 3 and the original 1
Is adjusted so that the width L of the scanning light 32 for reading the document information is equal to or longer than the length y of the longest part of the character pattern 2 in the Y direction. At this time, the scanning light 31 for reading position detection
Has the same width L as the scanning light 32 for reading the document information. The interval between the scanning light 31 for reading position detection and the scanning light 32 for reading original information depends on the length y of the longest part of the character pattern 2 to be read or the width L of the scanning light 32 for reading original information. A distance of N lines is generated between the scanning light 31 for detection and the scanning light 32 for reading document information. When the clock signal and the start signal are applied to the shift clock terminal 46 and the scanning signal start terminal 47, respectively, the light receiving sensor 24 (FIG. 2) starts the reading operation, and the scanning light 31 for reading position detection first scans the character pattern 2. Scan the first line. Then, the image signal read by the scanning light 31 for reading position detection is stored in the memory unit 42. Next, when the laser hand scanner 3 moves one line in the sub-scanning direction 8, the scanning light 31 for reading position scanning scans the second line of the character pattern 2, and the image signal newly read by this scanning light 31 It is stored in the memory unit 42. The above operation is sequentially repeated, and after N lines, the scanning light 32 for reading the document information
When the first line of the character pattern 2 is scanned, the image signal read by the scanning light 32 for reading the document information and the scanning light 31 for reading position detection N lines before are read and stored in the memory unit 42. The comparison / determination device 43 compares and determines the existing image signal. If the two image signals are the same, the reading signal generator 44 generates a reading start signal, and the scanning light 3 for reading the document information is read.
Reading of the character pattern 2 by 2 is started. The document information read by the scanning light 32 for reading the document information is output from the image output terminal 48.

【0030】〈第3の実施例〉図5は本発明に係るレー
ザーハンドスキャナの第3の実施例における原稿情報読
み取り時の原稿面上での走査光を示す概念図である。図
5において、51は光ビーム4から作られる走査光群で
ある。本実施例の構成が上記第2の実施例と異なる点
は、光ビーム4が、レーザーハンドスキャナ3の移動方
向(副走査方向8)に対して垂直に、かつ1次元的に複
数列走査され(走査光群51)、走査光群51のうち、
51bで示されている1列が原稿情報読み取り用の第1
の走査光であり、51aで示されている複数列が読み取
り位置検出用の第2の走査光群である点である。その他
の構成は上記第1及び第2の実施例(図1、図2、図
4)と同様であるため、同一の箇所には同一の符号を付
して説明は省略する。
<Third Embodiment> FIG. 5 is a conceptual diagram showing scanning light on the surface of an original at the time of reading original information in a third embodiment of the laser hand scanner according to the present invention. In FIG. 5, 51 is a scanning light group formed from the light beam 4. The structure of this embodiment is different from the second embodiment in that the light beam 4 is one-dimensionally scanned in a plurality of columns perpendicularly to the moving direction of the laser hand scanner 3 (sub-scanning direction 8). (Scanning light group 51), of the scanning light group 51,
One column indicated by 51b is the first for reading document information.
That is, the plurality of columns indicated by 51a are the second scanning light group for reading position detection. Since other configurations are similar to those of the first and second embodiments (FIGS. 1, 2, and 4), the same parts are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

【0031】以下、上記のように構成されたレーザーハ
ンドスキャナの動作を、図4、図5を参照しながら説明
する。まず、レーザーハンドスキャナ3と原稿1との距
離を、走査光群51の幅Lが文字パターン2のY方向の
最長部の長さy以上となるように調整する。走査光群5
1のX方向の広がりは、レーザーハンドスキャナ3と原
稿1との距離に依存して変化する。クロック信号、スタ
ート信号がシフトクロック端子46、走査信号開始端子
47にそれぞれ印加されると、受光センサ24(図2)
が読み取り動作を開始し、まず読み取り位置検出用の第
2の走査光群51aの1部で、かつ原稿情報読み取り用
の第1の走査光51bの1ライン隣にある走査光51c
が文字パターン2の1ライン目を走査する。そして、こ
の読み取り位置検出用の走査光51cによって読み取ら
れた画像信号がメモリー部42に格納される。次に、レ
ーザーハンドスキャナ3が副走査方向8に1ライン移動
すると、原稿情報読み取り用の第1の走査光51bが文
字パターン2の1ライン目を走査する。この原稿情報読
み取り用の第1の走査光51bによって読み取られた画
像信号と、読み取り位置検出用の走査光51cによって
読み取られ、メモリー部42に格納されている画像信号
とが比較判定器43で比較判定される。両画像信号が同
一であれば、読み取り信号発生器44が読み取り開始信
号を発生させ、原稿情報読み取り用の第1の走査光51
bによる文字パターン2の読み取りが開始される。原稿
情報読み取り用の第1の走査光51bによって読み取ら
れた原稿情報は画像出力端子48から出力される。この
位置検出方法において、レーザーハンドスキャナ3の移
動方向(副走査方向8)に対して垂直に、かつ1次元的
に複数列の走査光群51を設けたことによる最大の特徴
は、レーザーハンドスキャナ3と原稿1との距離を、走
査光群51の幅Lを文字パターン2のY方向の最長部の
長さy以上となるように調整しても、原稿情報読み取り
用の第1の走査光51bの1ライン隣に必ず読み取り位
置検出用の走査光51cを持ってくることができる点で
ある。これにより、読み取り位置検出用の第2の走査光
51aによって読み取られた原稿情報の画像信号と原稿
情報読み取り用の第1の走査光51bによって読み取ら
れた原稿情報の画像信号とを1ラインごとに比較判定
し、両画像信号が同一の場合に原稿情報読み取り用の第
1の走査光によって原稿情報の読み取りを開始すること
ができる。その結果、高速で原稿情報の読み取りを行う
ことが可能となる。
The operation of the laser hand scanner configured as described above will be described below with reference to FIGS. 4 and 5. First, the distance between the laser hand scanner 3 and the document 1 is adjusted so that the width L of the scanning light group 51 is equal to or longer than the length y of the longest part of the character pattern 2 in the Y direction. Scanning light group 5
1 spreads in the X direction depending on the distance between the laser hand scanner 3 and the document 1. When the clock signal and the start signal are applied to the shift clock terminal 46 and the scanning signal start terminal 47, respectively, the light receiving sensor 24 (FIG. 2)
Starts the reading operation. First, the scanning light 51c which is a part of the second scanning light group 51a for detecting the reading position and which is adjacent to the first scanning light 51b for reading the document information by one line.
Scans the first line of character pattern 2. Then, the image signal read by the scanning light 51c for detecting the reading position is stored in the memory unit 42. Next, when the laser hand scanner 3 moves one line in the sub-scanning direction 8, the first scanning light 51b for reading the document information scans the first line of the character pattern 2. The image signal read by the first scanning light 51b for reading the document information and the image signal read by the scanning light 51c for reading position detection and stored in the memory unit 42 are compared by the comparison / determination unit 43. To be judged. If the two image signals are the same, the reading signal generator 44 generates a reading start signal, and the first scanning light 51 for reading the document information is read.
Reading of the character pattern 2 by b is started. The document information read by the first scanning light 51b for reading the document information is output from the image output terminal 48. In this position detection method, the most significant feature of providing the scanning light groups 51 in a plurality of rows perpendicularly to the moving direction (sub-scanning direction 8) of the laser hand scanner 3 is the laser hand scanner. Even if the width L of the scanning light group 51 is adjusted to be equal to or longer than the length y of the longest part of the character pattern 2 in the Y direction, the first scanning light for reading the original information can be obtained. The point is that the scanning light 51c for detecting the reading position can be always brought in adjacent to one line of 51b. Thereby, the image signal of the document information read by the second scanning light 51a for detecting the reading position and the image signal of the document information read by the first scanning light 51b for reading the document information are line by line. It is possible to start the reading of the original information by the first scanning light for reading the original information when both image signals are the same by comparison and determination. As a result, it becomes possible to read the document information at high speed.

【0032】尚、本実施例においては、原稿情報読み取
り用の第1の走査光として1列の走査光51bを用いて
いるが、必ずしもこの構成に限定されるものではなく、
2列以上の走査光を用いてもよい。原稿情報を読み取る
ために2列以上の走査光を用いれば、読み取り精度が向
上する。
In this embodiment, one row of scanning light 51b is used as the first scanning light for reading the document information, but it is not necessarily limited to this configuration.
You may use the scanning light of two or more lines. If two or more lines of scanning light are used to read the document information, the reading accuracy is improved.

【0033】〈第4の実施例〉図6は本発明に係るレー
ザーハンドスキャナの第4の実施例における原稿情報読
み取り時の原稿面上での走査光を示す概念図である。図
6において、61は光ビーム4から作られる読み取り位
置検出用の第2の走査光、62は光ビーム4から作られ
る原稿情報読み取り用の第1の走査光である。本実施例
の構成が上記第1の実施例と異なる点は、光ビーム4が
2次元的に2列走査し、その走査方向がレーザーハンド
スキャナ3の移動方向(副走査方向8)に対して垂直な
方向(第1の走査光62)と平行な方向(第2の走査光
61)であり、第1の走査光62は原稿情報読み取り用
の走査光であり、第2の走査光61は読み取り位置検出
用の走査光である点である。その他の構成は上記第1及
び第2の実施例(図1、図2、図4)と同様であるた
め、同一の箇所には同一の符号を付して説明は省略す
る。
<Fourth Embodiment> FIG. 6 is a conceptual diagram showing scanning light on the surface of an original at the time of reading original information in a fourth embodiment of the laser hand scanner according to the present invention. In FIG. 6, reference numeral 61 is a second scanning light for detecting a reading position, which is formed from the light beam 4, and 62 is a first scanning light for reading original information, which is formed from the light beam 4. The structure of this embodiment is different from that of the first embodiment in that the light beam 4 is two-dimensionally scanned in two columns, and the scanning direction is relative to the moving direction of the laser hand scanner 3 (sub-scanning direction 8). It is a direction (second scanning light 61) parallel to the vertical direction (first scanning light 62), the first scanning light 62 is scanning light for reading document information, and the second scanning light 61 is This is a point that is scanning light for reading position detection. Since other configurations are similar to those of the first and second embodiments (FIGS. 1, 2, and 4), the same parts are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

【0034】以下、上記のように構成されたレーザーハ
ンドスキャナの動作を、図4、図6を参照しながら説明
する。まず、レーザーハンドスキャナ3と原稿1との距
離を、原稿情報読み取り用の第1の走査光62の幅Lが
文字パターン2のY方向の最長部の長さy以上となるよ
うに調整する。読み取り位置検出用の第2の走査光61
は、原稿情報読み取り用の第1の走査光62に対して垂
直に、すなわちレーザーハンドスキャナ3の移動方向
(副走査方向8)に対して平行となるように走査する。
クロック信号、スタート信号がシフトクロック端子4
6、走査信号開始端子47にそれぞれ印加されると、受
光センサ24が読み取り動作を開始し、まず読み取り位
置検出用の第2の走査光61が文字パターン2の1ライ
ン目を走査する。そして、この読み取り位置検出用の第
2の走査光61によって読み取られた画像信号がメモリ
ー部42に格納される。次に、レーザーハンドスキャナ
3が副走査方向8に1ライン移動すると、読み取り位置
検出用の第2の走査光61は文字パターン2の2ライン
目を走査し、この走査光61によって新たに読み取られ
た画像信号がメモリー部42に格納される。この2つの
画像信号の中で特に文字パターン2の黒情報の信号を比
較判定器43で比較判定し、黒情報信号の移動量を検知
して読み取り位置を検出する。この移動量を検知した信
号を用いて読み取り信号発生器44により読み取り開始
信号が発生され、原稿情報読み取り用の第1の走査光6
2による文字パターン2の読み取りが開始される。原稿
情報読み取り用の第1の走査光62によって読み取られ
た原稿情報は画像出力端子48から出力される。
The operation of the laser hand scanner configured as described above will be described below with reference to FIGS. 4 and 6. First, the distance between the laser hand scanner 3 and the document 1 is adjusted so that the width L of the first scanning light 62 for reading the document information is equal to or longer than the length y of the longest part of the character pattern 2 in the Y direction. Second scanning light 61 for reading position detection
Scans perpendicularly to the first scanning light 62 for reading the document information, that is, parallel to the moving direction of the laser hand scanner 3 (sub-scanning direction 8).
Clock signal and start signal are shift clock terminal 4
6. When applied to the scanning signal start terminal 47, the light receiving sensor 24 starts the reading operation, and first the second scanning light 61 for detecting the reading position scans the first line of the character pattern 2. Then, the image signal read by the second scanning light 61 for detecting the reading position is stored in the memory unit 42. Next, when the laser hand scanner 3 moves one line in the sub-scanning direction 8, the second scanning light 61 for reading position scans the second line of the character pattern 2 and is newly read by this scanning light 61. The stored image signal is stored in the memory unit 42. Among these two image signals, the black information signal of the character pattern 2 is compared and determined by the comparison and determination unit 43, and the moving amount of the black information signal is detected to detect the reading position. A reading start signal is generated by the reading signal generator 44 using the signal that detects the movement amount, and the first scanning light 6 for reading the document information is read.
Reading of the character pattern 2 by 2 is started. The document information read by the first scanning light 62 for reading document information is output from the image output terminal 48.

【0035】〈第5の実施例〉図7は本発明に係るレー
ザーハンドスキャナの第5の実施例における原稿情報読
み取り時の原稿面上での走査光を示す概念図である。図
7において、71は光ビーム4から作られる読み取り位
置検出用の走査光群、72は原稿情報読み取り用の走査
光である。本実施例の構成が上記第4の実施例と異なる
点は、光ビーム4が2次元的に複数列走査し、その走査
方向がレーザーハンドスキャナ3の移動方向(副走査方
向8)に垂直な方向(第1の走査光72、1列)と平行
な方向(第2の走査光群71)であり、第1の走査光7
2が原稿情報読み取り機能を有し、第2の走査光群71
が読み取り位置検出機能を有している点である。その他
の構成は上記第4の実施例(図1、図2、図4)と同様
であるため、同一の箇所には同一の符号を付して説明は
省略する。
<Fifth Embodiment> FIG. 7 is a conceptual diagram showing scanning light on the surface of an original at the time of reading original information in a fifth embodiment of the laser hand scanner according to the present invention. In FIG. 7, 71 is a scanning light group for detecting the reading position, which is formed from the light beam 4, and 72 is a scanning light for reading the document information. The structure of this embodiment is different from that of the fourth embodiment in that the light beam 4 is two-dimensionally scanned in a plurality of columns, and the scanning direction is perpendicular to the moving direction of the laser hand scanner 3 (sub-scanning direction 8). Direction (first scanning light 72, one column) and a direction (second scanning light group 71) parallel to the first scanning light 7
2 has a document information reading function, and the second scanning light group 71
Has a reading position detection function. Since other configurations are similar to those of the fourth embodiment (FIGS. 1, 2, and 4), the same portions are designated by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

【0036】上記のように構成されたレーザーハンドス
キャナ3を用いた場合の位置検出方法は、上記第4の実
施例に記載したものと同様であるが、読み取り位置を検
出するために複数列の第2の走査光群71を走査させる
ようにしたことにより、レーザーハンドスキャナ3が文
字パターン2に遭遇する確率が高くなるので、原稿情報
の読み取り精度が向上する。
The position detecting method using the laser hand scanner 3 constructed as described above is the same as that described in the fourth embodiment, but a plurality of rows are arranged to detect the reading position. By causing the second scanning light group 71 to scan, the probability that the laser hand scanner 3 encounters the character pattern 2 is increased, so that the reading accuracy of the document information is improved.

【0037】尚、本実施例においては、原稿情報読み取
り用の第1の走査光として1列の走査光72を用いてい
るが、必ずしもこの構成に限定されるものではなく、2
列以上の走査光を用いてもよい。原稿情報を読み取るた
めに2列以上の走査光を用いれば、読み取り精度が向上
する。
In this embodiment, one row of scanning light 72 is used as the first scanning light for reading the document information, but the scanning light 72 is not necessarily limited to this configuration.
Scanning light of more than one row may be used. If two or more lines of scanning light are used to read the document information, the reading accuracy is improved.

【0038】また、上記第1〜第5の実施例に記載した
レーザーハンドスキャナ3においては、レーザー発振器
21から発振される光ビーム4として赤外レーザー光を
用いるのが好ましい。そして、この場合には、原稿情報
の読み取り終了後に、光ビーム4の走査を止め、読み取
りデータメモリー部に格納されている読み取りデータを
光ビームに乗せ、赤外線ワイヤレス通信(IrDA)に
よって表示機能、印字機能又は送信機能を有する機器に
データ伝送する手段を備えているのが好ましい。
In the laser hand scanner 3 described in the first to fifth embodiments, it is preferable to use infrared laser light as the light beam 4 emitted from the laser oscillator 21. Then, in this case, after the reading of the document information is completed, the scanning of the light beam 4 is stopped, the read data stored in the read data memory unit is placed on the light beam, and the display function and the printing are performed by infrared wireless communication (IrDA). It is preferable to include means for transmitting data to a device having a function or a transmission function.

【0039】[0039]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
原稿上の光ビームの走査幅が原稿情報の最大長さ以上と
なるように、レーザーハンドスキャナ本体と原稿との距
離を調整するだけで、原稿上の文字パターン等の大小に
関係なく、同様の解像度比で読み取ることができる。ま
た、1つのレーザー発振器と1つの受光センサで原稿上
に書かれている情報を読み取ることができるので、小型
・軽量で携帯可能なレーザーハンドスキャナが実現され
る。
As described above, according to the present invention,
Just adjust the distance between the laser hand scanner body and the document so that the scanning width of the light beam on the document is more than the maximum length of the document information. It can be read at the resolution ratio. Further, since the information written on the original can be read by one laser oscillator and one light receiving sensor, a small, lightweight, and portable laser hand scanner can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係るレーザーハンドスキャナの第1の
実施例における原稿情報読み取りの概念図である。
FIG. 1 is a conceptual diagram of reading document information in a first embodiment of a laser hand scanner according to the present invention.

【図2】本発明の第1の実施例におけるレーザーハンド
スキャナの内部構成図である。
FIG. 2 is an internal configuration diagram of a laser hand scanner according to the first embodiment of the present invention.

【図3】本発明に係るレーザーハンドスキャナの第2の
実施例における原稿情報読み取り時の原稿面上での走査
光を示す概念図である。
FIG. 3 is a conceptual diagram showing scanning light on a document surface at the time of reading document information in the second embodiment of the laser hand scanner according to the present invention.

【図4】本発明の読み取り位置検出回路を示すブロック
図である。
FIG. 4 is a block diagram showing a reading position detection circuit of the present invention.

【図5】本発明に係るレーザーハンドスキャナの第3の
実施例における原稿情報読み取り時の原稿面上での走査
光を示す概念図である。
FIG. 5 is a conceptual diagram showing scanning light on a document surface at the time of reading document information in a third embodiment of the laser hand scanner according to the present invention.

【図6】本発明に係るレーザーハンドスキャナの第4の
実施例における原稿情報読み取り時の原稿面上での走査
光を示す概念図である。
FIG. 6 is a conceptual diagram showing scanning light on a document surface at the time of reading document information in a fourth embodiment of the laser hand scanner according to the present invention.

【図7】本発明に係るレーザーハンドスキャナの第5の
実施例における原稿情報読み取り時の原稿面上での走査
光を示す概念図である。
FIG. 7 is a conceptual diagram showing scanning light on a document surface at the time of reading document information in a fifth embodiment of the laser hand scanner according to the present invention.

【図8】従来技術におけるハンドスキャナの基本構成図
である。
FIG. 8 is a basic configuration diagram of a conventional hand scanner.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 原稿 2 文字パターン 3 レーザーハンドスキャナ 4 光ビーム 5 走査角 6 走査幅 7 主走査方向 8 副走査方向 21 レーザー発振器 22 集光レンズ 23 回転多面鏡 24 受光センサ 31 読み取り位置検出用走査光 32 原稿情報読み取り用走査光 41 読み取り位置検出用走査光による画像信号部 42 メモリー部 43 比較判定器 44 読み取り信号発生器 45 原稿情報読み取り用走査光による画像信号部 46 シフトクロック端子 47 走査信号開始端子 48 画像出力端子 51 走査光群 51a 位置検出用走査光群 51b 原稿読み取り用走査光群 51c 位置検出用走査光 61 位置検出用走査光 62 原稿読み取り用走査光 71 位置検出用走査光群 72 原稿読み取り用走査光 1 original 2 character pattern 3 laser hand scanner 4 light beam 5 scanning angle 6 scanning width 7 main scanning direction 8 sub-scanning direction 21 laser oscillator 22 condensing lens 23 rotating polygon mirror 24 light receiving sensor 31 scanning light for reading position detection 32 original information Scanning light for reading 41 Image signal section by scanning light for reading position detection 42 Memory section 43 Comparison judgment device 44 Reading signal generator 45 Image signal section by scanning light for reading original information 46 Shift clock terminal 47 Scanning signal start terminal 48 Image output Terminal 51 Scanning light group 51a Position detecting scanning light group 51b Document reading scanning light group 51c Position detecting scanning light 61 Position detecting scanning light 62 Original reading scanning light 71 Position detecting scanning light group 72 Original reading scanning light

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 原稿情報の読み取り位置を検出する読み
取り位置検出手段と、光ビームを発振するレーザー発振
器と、前記レーザー発振器から発振された光ビームを、
レーザーハンドスキャナ本体の移動方向に対して少なく
ともほぼ垂直に所望の走査角及び走査幅で原稿上を走査
させる走査器と、前記原稿からの反射光を受光し、前記
光ビームが1ライン走査するごとに所望のタイミングで
光電変換して原稿情報を電気信号として得る受光センサ
と、前記原稿情報を格納する読み取りデータメモリー部
とを備えたレーザーハンドスキャナ。
1. A reading position detecting means for detecting a reading position of document information, a laser oscillator for oscillating a light beam, and a light beam oscillated from the laser oscillator,
A scanner for scanning an original at a desired scanning angle and scanning width at least substantially perpendicular to the moving direction of the laser hand scanner main body, and for receiving the reflected light from the original and scanning the light beam for one line. A laser hand scanner including a light receiving sensor for photoelectrically converting the original information as an electric signal at desired timing, and a read data memory unit for storing the original information.
【請求項2】 受光センサが電荷蓄積モードで動作する
請求項1に記載のレーザーハンドスキャナ。
2. The laser hand scanner according to claim 1, wherein the light receiving sensor operates in a charge storage mode.
【請求項3】 読み取り位置検出手段が加速度センサで
ある請求項1に記載のレーザーハンドスキャナ。
3. The laser hand scanner according to claim 1, wherein the reading position detecting means is an acceleration sensor.
【請求項4】 読み取り位置検出手段が角速度センサで
ある請求項1に記載のレーザーハンドスキャナ。
4. The laser hand scanner according to claim 1, wherein the reading position detecting means is an angular velocity sensor.
【請求項5】 光ビームが、レーザーハンドスキャナ本
体の移動方向に対してほぼ垂直に、かつ1次元的に2列
走査し、前記2列の走査光のうち、1列は原稿情報読み
取り用の第1の走査光であり、他の1列は読み取り位置
検出用の第2の走査光である請求項1に記載のレーザー
ハンドスキャナ。
5. A light beam scans two columns one-dimensionally and substantially perpendicularly to the moving direction of the laser hand scanner main body, and one of the two columns of scanning light is for reading document information. The laser hand scanner according to claim 1, wherein the first scanning light is the second scanning light, and the other column is the second scanning light for detecting the reading position.
【請求項6】 光ビームが、レーザーハンドスキャナ本
体の移動方向に対してほぼ垂直に、かつ1次元的に複数
列走査し、前記複数列の走査光のうち、少なくとも1列
は原稿情報読み取り用の第1の走査光であり、前記第1
の走査光以外の走査光群は読み取り位置検出用の第2の
走査光である請求項1に記載のレーザーハンドスキャ
ナ。
6. A light beam scans a plurality of columns one-dimensionally and substantially perpendicularly to a moving direction of a laser hand scanner main body, and at least one column of the plurality of columns of scanning light is for reading document information. The first scanning light of the
2. The laser hand scanner according to claim 1, wherein the scanning light group other than the scanning light is the second scanning light for reading position detection.
【請求項7】 光ビームが、2次元的に2列走査し、前
記2列の走査光のうち、1列はレーザーハンドスキャナ
本体の移動方向に対してほぼ垂直に走査する原稿情報読
み取り用の第1の走査光であり、他の1列はレーザーハ
ンドスキャナ本体の移動方向に対してほぼ平行に走査す
る読み取り位置検出用の第2の走査光である請求項1に
記載のレーザーハンドスキャナ。
7. A document beam for two-dimensional scanning in a two-dimensional manner, and one row of the scanning light in the two rows scans substantially perpendicularly to the moving direction of the main body of the laser hand scanner. The laser hand scanner according to claim 1, wherein the first scanning light is the second scanning light, and the other one row is the second scanning light for detecting a reading position which scans substantially parallel to the moving direction of the main body of the laser hand scanner.
【請求項8】 光ビームが、2次元的に複数列走査し、
前記複数列の走査光のうち、少なくとも1列はレーザー
ハンドスキャナ本体の移動方向に対してほぼ垂直に走査
する原稿情報読み取り用の第1の走査光であり、前記第
1の走査光以外の走査光群はレーザーハンドスキャナ本
体の移動方向に対してほぼ平行に走査する読み取り位置
検出用の第2の走査光である請求項1に記載のレーザー
ハンドスキャナ。
8. A light beam scans a plurality of columns two-dimensionally,
At least one row of the plurality of rows of scanning light is the first scanning light for reading document information that scans substantially perpendicularly to the moving direction of the laser hand scanner main body, and scanning other than the first scanning light is performed. 2. The laser hand scanner according to claim 1, wherein the light group is a second scanning light for scanning a reading position that scans substantially parallel to the moving direction of the main body of the laser hand scanner.
【請求項9】 光ビームが赤外レーザー光である請求項
1に記載のレーザーハンドスキャナ。
9. The laser hand scanner according to claim 1, wherein the light beam is infrared laser light.
【請求項10】 原稿情報の読み取り終了後、光ビーム
の走査を止め、読み取りデータメモリー部に格納されて
いる読み取りデータを前記光ビームに乗せ、赤外線ワイ
ヤレス通信(IrDA)により表示機能、印字機能及び
送信機能からなる群から選ばれる少なくとも1つの機能
を有する機器にデータ伝送する手段がさらに備わった請
求項9に記載のレーザーハンドスキャナ。
10. After the completion of reading the document information, the scanning of the light beam is stopped, the read data stored in the read data memory section is placed on the light beam, and the display function, the print function and the display function are provided by infrared wireless communication (IrDA). The laser hand scanner according to claim 9, further comprising means for transmitting data to a device having at least one function selected from the group consisting of transmission functions.
JP7317676A 1995-12-06 1995-12-06 Laser hand scanner Pending JPH09163096A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014055065A (en) * 2012-09-14 2014-03-27 Seiko Epson Corp Recorder

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