JPH09156751A

JPH09156751A - 部品整送フィーダ

Info

Publication number: JPH09156751A
Application number: JP7317733A
Authority: JP
Inventors: Wataru Matsushima; 渉松島; Akiyoshi Kando; 秋義観堂
Original assignee: YKK Corp
Current assignee: YKK Corp
Priority date: 1995-12-06
Filing date: 1995-12-06
Publication date: 1997-06-17
Also published as: US5871082A; EP0778231A3; EP0778231B1; DE69628628T2; CN1075463C; TW341557B; EP0778231A2; DE69628628D1; CN1156644A

Abstract

(57)【要約】【課題】異常姿勢の部品が確実に除去され安定した運転
と高速搬送とが約束される異形断面部品の部品整送フィ
ーダを提供する。【解決手段】略水平な軸回りを回転可能に支持され、内
壁周面に並設された複数の翼板(13)を有する回転ドラム
(10)と、上縁に沿って部品案内通路(31)を有すると共
に、振動発生手段(40)により支持され、前記回転ドラム
(10)の内部から外部にかけて略水平に延設されてなる搬
送シュート(30)と、前記部品案内通路(31)の末端に設置
され、異常な姿勢で搬送されてくる部品を検出して除去
する第１及び第２の異常姿勢部品判別除去手段(50,55)
とを順次備えており、前記第１の異常姿勢部品判別除去
手段(50)の応答速度が第２の異常姿勢部品判別除去手段
(55)の応答速度より速く設定されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、従来のボウルに代
えて回転するドラム内に集積された部品を直線状通路を
通して整列状態で確実に且つ高速で次工程に順次搬送す
る部品搬送装置に関し、特に異形断面を有すると共に方
向性を有する各種の部品に適した部品整送フィーダに関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えばスライドファスナー等のよ
うに異なる形状をもつ複数の部品から構成される物品に
あっては、その組付けの順序に従って各部品が順次組付
け部に搬送され、所定の部位に同一姿勢で組付けが行わ
れる。この場合、例えば特開平５−１７８４４７号公報
に開示されているように、細かい単一部品の搬送には内
壁面に沿って螺旋状の部品搬送路を有する有底の振動ボ
ウル、及び次工程の部品搬送部とボウル内の前記部品搬
送路の出口とを連結する板状シュートを備えた部品搬送
装置（以下、ボウル式搬送装置という。）が一般的に採
用されている。

【０００３】また、例えば米国特許第２，０５２，１７
９号明細書には、スライドファスナー用の務歯の搬送装
置が開示されている。この務歯搬送装置は略水平軸線の
周りを一方向に駆動回転する水平ドラムと、同水平ドラ
ム内からその軸線に沿ってドラム外へと延設された下り
勾配をもつ管状シュートとを備えている。前記水平ドラ
ムの内壁面には所定の位相角をもって軸線に向けて複数
の翼板が半径方向に延設されており、水平ドラムの内部
に集積された多数の部品は水平ドラムの回転に伴って一
旦は前記翼板に掬い上げられ、同翼板がドラムの斜め上
方まで回転すると、同翼板上から部品が樋部材を介して
滑落して前記管状シュートの上面に沿って形成されたス
リット状間隙によって受け止められる。

【０００４】このあと、同部品は前記管状シュートの前
記スリット状間隙に沿って滑送して次工程に続く移送シ
ュートへと搬送される。このとき、搬送シュート上にあ
る部品の支持姿勢が所定の姿勢でないときには、前記管
状シュートの内部に入り、同管状シュートの底面の一部
に形成された脱落口から外部に落下して排出される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかして、上記特開平
５−１７８４４７号公報に開示されたボウル式搬送装置
では、部品の搬送がボウルの周方向の振動に依存するた
め、部品が螺旋状の搬送路に円滑に移行させにくいばか
りでなく、その搬送路を円滑に前進させることも容易で
なく、部品搬送速度を高めることには限度がある。しか
も、前記螺旋状の搬送路から板状のシュートへの移行が
確実になされるという保証がない。

【０００６】一方、上記米国特許第２，０５２，１７９
号明細書に開示されたドラム式搬送装置にあっては、部
品に対する積極的な移送手段が何ら講じられておらず、
単に管状シュートのスリット状間隙を案内されて自重に
より滑送するに過ぎないため、円滑な搬送がなされにく
いばかりでなく、その搬送速度を高めることは不可能で
あり、部品の形状によっては前記スリット状間隙に受け
取られる部品の数が少なくなり生産性に大きな影響を及
ぼす。しかも、このドラム式搬送装置にあっては、搬送
される部品の姿勢が表裏逆となっていても、それを判別
して逆の姿勢にある部品を判別して排除することができ
ないため、スライドファスナーの務歯のように所定の姿
勢で整送されるべきフィーダとしては不適当なものとな
る。

【０００７】本発明は上述の課題を解決すべくなされた
ものであり、その具体的な目的は所定の姿勢で部品搬送
が確実に且つ円滑になされると共に、長時間の安定した
運転と高速搬送とが実現される部品整送フィーダを提供
することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】かかる目的は、本発明の
異形断面を有する部品を同一姿勢で連続的に搬送する部
品搬送装置であって、側面に部品案内通路を有する長尺
の板材からなる搬送シュートと、前記搬送シュートを支
持すると共に、同搬送シュートを長さ方向に振動させる
振動発生手段と、前記部品案内通路に順次設置され、異
常な姿勢で搬送されてくる部品を判別して排除する第１
及び第２の異常姿勢部品判別除去手段とを備えてなり、
前記第１の異常姿勢部品判別除去手段は異常姿勢にある
部品を搬送状態で判別排除し、第２の異常姿勢部品判別
除去手段は第１異常姿勢部品判別除去手段を通過した異
常姿勢にある部品を検出停止させて個別に排除すること
を特徴とする部品整送フィーダにより達成される。

【０００９】この場合、部品の搬送速度を高めるには、
前記搬送シュートを部品の送り方向に所定の傾斜角度を
もって下傾斜させることが望ましい。また、第１の前記
異常姿勢部品判別除去手段は二以上の部品検出手段と単
一の部品除去手段とを備え、前記部品検出手段は搬送中
の部品が正常姿勢である場合に前記検出手段のいずれか
により検出され、且つ搬送中の部品が異常姿勢である場
合に前記検出手段により同時に検出可能な位置に配設さ
れ、前記部品除去手段は二以上の前記部品検出手段によ
る同時の検出信号に応じて作動するエア噴出機構を採用
することが好ましい。

【００１０】更に、第２の前記異常姿勢部品判別除去手
段は前記部品案内通路に設置され、部品の通過間隙が調
整可能な異常姿勢の部品通過阻止部材と、同部品通過阻
止部材により形成される部品通過間隙に向けて突出・後
退する部品除去部材と、同部品除去部材の下流側に設置
された部品検出手段と、同部品検出手段による検出が所
定時間内になされないとき、前記部品除去部材を部品通
過間隙内に突出するよう作動させる部品除去部材作動手
段とを有している。

【００１１】上述の構成を備えた本発明の部品整送フィ
ーダによれば、回転ドラムの内部に収容された多数の部
品は、回転ドラムの回転に伴い内部の翼板により掬い上
げられ、同翼板が斜め上方の位置に達したとき同翼板上
を滑落して傾斜角度をもって上方に斜めに配設された搬
送シュートの部品案内通路に受け止められる。このと
き、搬送シュートは振動装置により長さ方向に振動して
おり、部品案内通路に受け止められた前記部品を円滑且
つ積極的に前進させる。同部品が正常な姿勢で部品案内
通路の案内面に乗っている場合は、上記第１及び第２の
異常姿勢部品判別除去手段による異常検出がなされるこ
とはなく、１／４円弧状の部品通路反転部材を介して垂
直シュートに送られ、所定の姿勢をもって次工程へと移
送される。

【００１２】また、上記搬送シュートを送られる部品が
異常な姿勢にある場合には、前記第１異常姿勢部品判別
除去手段の一例として第１及び第２投光器が採用され、
それらの投光器からの光が同時に遮られることになり、
そのときの受光器による受光量が予め設定された受光量
を下回り、その下回っている時間が所定時間を経過した
後にエア噴出機構を作動させ、圧縮エアを搬送される部
品に向けて予め設定された時間だけ噴出させる。こうし
て、第１異常姿勢部品判別除去手段により多量に搬送さ
れてくる部品のうち異常姿勢にある部品の大半を移動し
ている状態で部品案内通路から機外に排除する。

【００１３】しかして、第１異常姿勢部品判別除去手段
による異常姿勢にある部品の排除は、異常姿勢にある部
品と共に正常姿勢にある部品の一部をも同時に排除する
機能を有してはいるものの、正常な姿勢にある部品をエ
ア圧により異常姿勢に変えてしまう場合もある。こうし
て、第１異常姿勢部品判別除去手段を通過した異常姿勢
にある部品が第２の異常姿勢部品判別除去手段を通過し
ようとするとき、同部品は部品通過阻止部材により通過
が阻止され、下流側に設置された検出器からの断続的な
遮光信号が制御部に送られなくなる。この検出器からの
検出信号が予め設定されている所定時間を経過しても制
御部に送られない場合には、異常姿勢にある部品が部品
通過阻止部材によって通過を阻止されていると判断し、
除去手段を作動させて通過を阻止されている部品を機械
的に通路外に突き落とす。

【００１４】また、更に前記部品案内通路の第１及び第
２異常姿勢部品判別除去手段の上流側に部品の姿勢を正
常に整えるための姿勢正常化手段を備える場合もあり、
この場合に前記姿勢正常化手段がエアの噴出機構からな
ることが望ましい。

【００１５】そして、前記搬送シュートの終端は次工程
への垂直シュートに円弧反転通路を介して連結されてな
り、前記第１及び第２の異常姿勢部品判別除去手段が前
記搬送シュートの終端部に順次配設されてなる。前記円
弧反転通路は中空円錐台の円錐面に、その円周に沿って
リング状の溝を形成し、その中空円錐台の全体を複数に
分割した分割部材に形成されている前記溝の一部により
構成される。

【００１６】本発明は、更に前記第２の異常姿勢部品判
別除去手段と円弧反転通路との間にあって、且つ同搬送
シュートの部品案内面に前記第２の異常姿勢部品判別除
去手段によって除去しきれなかった異常姿勢にある部品
を搬送シュート外に自重落下させるための部品落下孔を
形成する場合があり、こうして前記円弧反転通路に到達
するまでに全ての異常姿勢にある部品を完全に排除する
ようにする。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を図示実施例に基づき具体的に説明する。図１は本発明
の部品整送フィーダの構成例を一部切開して示す全体側
面図である。本実施例では、部品としてスライドファス
ナーを構成する構成部材の一部をなす金属製務歯２の連
続搬送装置を例示している。

【００１８】本実施例による部品整送フィーダ１は、上
向き勾配をもつ略水平な回転軸を中心として回転可能な
回転ドラム１０と、同回転ドラム１０を回転駆動する電
動モータ２０と、回転ドラム１０の内部に集積された多
数の務歯２を所定の姿勢でドラム外に搬送する角柱状の
搬送シュート３０と、同搬送シュート３０を長さ方向に
振動させる振動装置４０と、前記シュート上を所定の姿
勢以外の異常な姿勢で搬送されてくる務歯２を搬送途中
でシュート３０上から排除する第１及び第２の異常姿勢
部品判別除去手段５０，５５とを有している。

【００１９】前記回転ドラム１０は円筒形をなしてお
り、その一端部には底板１１を有し、その他端部は開放
端１２をなしている。そして、同回転ドラム１０の内壁
部には、その周方向に所定の間隔をおいて複数の翼板１
３が回転軸線に平行で且つ同軸線に向けて突設されてい
る。かかる構成を有する回転ドラム１０は、所定の傾斜
角をもって前記底板１１を下方に向け、前記開放端１２
を斜め上方に向けて回転可能に設置される。回転ドラム
１０を傾斜させて設置することにより、内部の務歯２が
底板１１側に自然と集まり、前記翼板１３による移送量
が確保される。

【００２０】そして、前記回転ドラム１０の底板１１の
中心から外方に向けて回転軸１４が突出されており、同
回転軸１４が支持フレーム１５の上端支持部１５ａに所
定の傾斜角をもって回転自在に支持されている。前記回
転軸１４はベルト１６を介して前記支持フレーム１５の
下端基台１５ｂに設置された電動モータ２０に連結さ
れ、電動モータ２０の回転により回転ドラム１０は前記
回転軸１４を中心として所定の速度で回転する。なお、
前記電動モータ２０には図示せぬ減速機構が内蔵されて
いる。

【００２１】上記搬送シュート３０は長尺の角柱材から
なり、その一端が前記回転ドラム１０の開放端１２から
底板１１の近傍まで挿入され、その他端は次工程と連結
する垂直シュート６１に１／４円弧状の部品通路反転部
材６０を介して接続されている。この搬送シュート３０
は全体が前記垂直シュート６１の接続部に向けて僅かに
下傾斜の状態に設置される。また、前記搬送シュート３
０はその前面を斜めに４５°〜６０°に傾げて設置さ
れ、その傾斜前面に段付の部品案内通路３１が全長にわ
たって形成されている。

【００２２】ここで、本実施例における前記１／４円弧
状の部品通路６０ａは、切削加工により簡単に製造され
る。図８は同部品通路反転部材６０ａの製造工程を簡略
的に示したものであり、同図に示すように円筒状の金属
材料６０Ｂを回転させると同時にバイト６２により中空
円錐台の形状に加工する途中で、その中間部に円周方向
に連続する溝部６０Ａを切削加工する。こうして得られ
る溝付き中空円錐台を１／４に等分割して前記部品通路
反転部材６０を得る。

【００２３】図９は、前記部品通路反転部材６０を搬送
シュート３０と垂直シュート６１との間に介在させて連
結したときの概略図である。この図からも理解できるよ
うに、部品案内通路３１の傾斜面に沿って後傾して搬送
されてくる務歯２は、前記部品通路反転部材６０の部品
通路６０ａを通って最終的に垂直姿勢となり、垂直シュ
ート６１に移行する。

【００２４】回転ドラム１０の内部で搬送シュート３０
の部品案内通路３１により受け止められた務歯２を同部
品案内通路３１に沿って積極的に前進させるため、本発
明では搬送シュート３０を長さ方向に振動させる。本実
施例によれば、回転ドラム１０の外部において前記搬送
シュート３０を振動装置４０により支持して、同搬送シ
ュート３０を直接振動させるようにしている。採用する
振動装置４０としては市販の電磁式振動装置または機械
的振動装置のいずれでもよい。この振動と搬送シュート
１０の下傾斜とが相まって、務歯２は部品案内通路３１
を円滑にかなりの速度で前進する。

【００２５】本実施例によると、所定の正常姿勢以外の
異常な姿勢で搬送されてくる務歯２を判別すると共に排
除する第１及び第２の上記異常姿勢部品判別除去手段５
０，５５が上記搬送シュート３０の部品案内通路３１上
の末端部に順次設けられている。このように第１及び第
２の異常姿勢部品判別除去手段５０，５５を搬送シュー
ト３０の部品案内通路３１上の末端部に順次設けること
は、次工程に移送する最終段階で確実に部品姿勢が整え
られるようにするためであり、第１及び第２と２段階で
異常姿勢部品判別除去手段５０，５５を設けることは部
品の整送精度を高めるに止まらず、第１の異常姿勢部品
判別除去手段５０は正常姿勢及び異常姿勢で多量に搬送
されてくる務歯２から異常姿勢にある務歯２を効率的に
判別排除することを主眼として設置され、第２の異常姿
勢部品判別除去手段５５により第１の異常姿勢部品判別
除去手段５０により看過されて搬送される異常姿勢の務
歯２を確実に判別して排除しようとするものである。

【００２６】そのため、本実施例における第１の異常姿
勢部品判別除去手段５０としては、第１及び第２の光電
式検出器５１，５２と、その検出信号に基づいて素早く
作動するエア噴出機構５４とを採用し、異常姿勢にある
務歯２の判別排除を高速度で効率的に行い得るようにし
ている。一方の第２異常姿勢部品判別除去手段５５に
は、第１の異常姿勢部品判別除去手段５０と較べると応
答性に劣るが、異常姿勢を確実に判別すると共に、確実
に同部品を排除し得る機械的な判別排除機構が採用され
ている。

【００２７】前記第１の異常姿勢部品判別除去手段５０
は、例えば特開昭６０−１３２８２２号公報に開示され
た機構を採用することも可能であるが、本実施例では前
述のように第１及び第２の投光器５１，５２を使用し
て、務歯２の姿勢を判別するようにしている。その判別
機構を図２に基づいて説明すると、部品案内通路３１上
の側面の高さを異にする第１投光器５１及び第２投光器
５２が務歯２の搬送方向に所定の距離Ｌをおいて設置さ
れており、この第１及び第２投光器５１，５２からの光
を受光する単一の受光器５３が第１及び第２投光器５
１，５２に対向して配設されている。

【００２８】第１及び第２投光器５１，５２の高さは、
務歯２の姿勢が図３の（Ａ）〜（Ｃ）に示す姿勢である
場合に、各投光器５１，５２の前面を通過する高さに設
定されており、同時に第１及び第２投光器５１，５２の
間の距離Ｌを適当に設定することにより、務歯２の通過
時における受光器５３が受ける光量の変動から異常姿勢
であることを判別するものである。すなわち、図３
（Ａ）は正常な姿勢で搬送されるときの務歯２の姿勢を
示しており、この場合に同務歯２は第１及び第２投光器
５１，５２の前面を通過するとき、同時に両投光器５
１，５２からの光を遮ることはないが、必ずいずれかの
投光器５１，５２からの光を遮ると共に、例えば図３
（Ｂ）及び（Ｃ）に示すような異常姿勢にある務歯２が
第１及び第２投光器５１，５２の前面を通過するときは
必ず両投光器５１，５２からの光を同時に遮るように、
第１及び第２投光器５１，５２の配置が決められてい
る。

【００２９】そして、第１及び第２投光器５１，５２か
らの光が同時に遮られて、受光器５３による受光量が予
め設定された受光量を下回ったとき、その信号が図示せ
ぬ制御部に送られ、所定時間を経過した後に同制御部か
ら指令が発せられ図示せぬバルブを開いてエア噴出手段
５４を作動し、圧縮エアを務歯案内通路３１を搬送され
る務歯２に向けて予め設定された時間を噴出させる。図
示例によれば、エア噴出手段５４は務歯案内通路３１に
形成されたエア噴出孔５４ａを有し、エアの噴出時間は
０．０８秒〜０．１５秒の間で十分である。こうして、
この第１異常姿勢部品判別除去手段５０により多量に搬
送されてくる務歯２のうち異常姿勢にある務歯２の大半
が移動中に部品案内通路３１から機外に排出される。

【００３０】しかしながら、エアの噴出による部品排除
は効率的になされるものの、振動する搬送シュート３０
上を搬送される全ての務歯２が必ずしも同一速度で搬送
されるとは限らないにも関わらず、異常姿勢の部品検出
後から所定時間が経過した後で且つある時間帯をエアが
連続して噴出されるため、目的とする異常姿勢にある務
歯２の排除に失敗し、或いは同務歯２以外の正常な姿勢
で搬送される務歯２にもエアが吹き付けられて異常姿勢
となる場合がある。

【００３１】かかる場合を予定して、本発明では上記第
１の異常姿勢部品判別除去手段５０に加えて、その下流
側に第２の異常姿勢部品判別除去手段５５を設置してい
る。この第２の異常姿勢部品判別除去手段５５は、前記
第１の異常姿勢部品判別除去手段５０により予め大半の
異常姿勢にある務歯２を排除した後に残存する異常姿勢
の務歯２を判別して排除すればよいため、必ずしも応答
速度は速くなくてもよいが、異常姿勢にある務歯２を確
実に判別して排除できる機構を備えていることが肝要で
ある。

【００３２】そのため、本実施例では前記第２の異常姿
勢部品判別除去手段５５として図４及び図５に示すよう
な機械的な判別排除機構を採用している。すなわち、図
４において搬送シュート３０の裏面から部品案内通路３
１に向けて凹穴３２が形成されており、その凹穴３２の
底面と前記部品案内通路３１の前面とを矩形孔３２ａが
貫通して形成されている。そして、前記凹穴３２の内部
にはエアシリンダ５９のロッド端に固設された部品除去
部材である作動杆５７が収容されると共に、同作動杆５
７の突端部５７ａが前記矩形孔３２ａに進退可能に挿入
されている。また、前記矩形孔３２ａの上方に位置する
前記部品案内通路３１の前面には、部品通過阻止部材５
６が高さ調整ねじ５６ａにより上下の設置位置を調整可
能にして配設されている。

【００３３】前記部品通過阻止部材５６は、その上端部
に前記高さ調整ねじ５６ａが螺入されるねじ孔を有する
突設部５６ｂが前方に突設された板材からなり、その下
端面は務歯２の流れ方向に向けて下傾斜するテーパ面５
６ｃと同テーパ面５６ｃに続く水平面５６ｄとからな
る。同図中の符号５６ｅは前記部品通過阻止部材５６が
異常姿勢にある務歯２により上方へ移動することを所定
の弾力をもって阻止するための圧縮スプリングによる弾
力調整機構例を示している。更に本実施例にあっては、
前記矩形孔３２ａの下流側の部品案内通路３１に、例え
ば光電式の部品検出器５８が設置されている。

【００３４】次に、図５に基づいて第２の異常姿勢部品
判別除去手段５５による異常姿勢にある部品判別排除動
作について説明する。その検出器５８からの遮光信号が
所定時間内に図示せぬ制御部に送られてこないときは、
同制御部において異常姿勢にある務歯２の通過が部品通
過阻止部材５６によって阻止されていると判断して上記
エアシリンダ５９を伸長方向に作動させ、作動杆５７の
突端部５７ａを前記矩形孔３２ａから部品案内通路３１
内に突出させて、前記部品通過阻止部材５６によって通
過を阻止されている務歯２を通路外に突き落とす。

【００３５】かかる構成を備えた図示実施例の部品整送
フィーダによると、回転ドラム１０の内部に多数の務歯
２を収容し、電動モータ２０が駆動を開始すると、回転
ドラム１０内の務歯２は翼板１３により掬い上げられ、
同翼板１３が上方に到って斜め上方位置に達すると、務
歯２は同翼板１３上を滑落して４５°〜６０°の傾斜角
度をもって上方に斜めに配設された搬送シュート３０の
部品案内通路３１に受け止められる。このとき、搬送シ
ュート３０は振動装置４０により長さ方向に振動してお
り、部品案内通路３１に受け止められた前記務歯２は円
滑に前進する。同務歯２が正常な姿勢で部品案内通路３
１の案内面に乗っている場合は、上記第１及び第２の異
常姿勢部品判別除去手段５０，５５による異常検出がな
されることなく、１／４円弧状の部品通路６０ａを介し
て垂直シュート６０に送られ、所定の姿勢をもって次工
程へと移送される。

【００３６】また上記搬送シュート３０を送られる務歯
２が、例えば図３の（Ｂ）や（Ｃ）に示すように異常な
姿勢にある場合には、前記第１異常姿勢部品判別除去手
段５０の第１及び第２投光器５１，５２からの光が同時
に遮られて、受光器５３による受光量が予め設定された
受光量を下回ることになり、所定時間を経過した後に図
示せぬ制御部から指令により図示せぬバルブを開いてエ
ア噴出手段５４を作動させ、圧縮エアが搬送される務歯
２に向けて予め設定された０．０８秒〜０．１５秒の間
を噴出する。こうして、第１異常姿勢部品判別除去手段
５０により多量に搬送されてくる務歯２のうち異常姿勢
にある務歯２の大半が部品案内通路３１から機外に排出
されることになる。

【００３７】しかして、第１異常姿勢部品判別除去手段
５０による異常姿勢にある務歯２の排除は、異常姿勢に
ある務歯２と共に正常姿勢にある務歯２の一部をも同時
に排除する機能を有してはいるものの、正常な姿勢にあ
る務歯２をエア圧により異常姿勢に変えてしまう場合も
ある。こうして、第１異常姿勢部品判別除去手段５０を
通過した異常姿勢にある務歯２を、続く第２の異常姿勢
部品判別除去手段５５を通過させることにより完全に選
別して排除する。

【００３８】すなわち、既述したように図５の（Ｂ）又
は（Ｃ）に示すような姿勢にある務歯２が第２の異常姿
勢部品判別除去手段５５を通過しようとするとき、同務
歯２は部品通過阻止部材５６により通過が阻止され、下
流側に設置された検出器５８からの遮光信号が制御部に
送られなくなる。この検出器５８からの検出信号が予め
設定されている所定時間内を制御部に送られてこないと
き、同制御部において異常姿勢にある務歯２が部品通過
阻止部材５６によって通過を阻止されていると判断し、
エアシリンダ５９を伸長方向に作動させて作動杆５７の
突端部５７ａを前記矩形孔３２ａから部品案内通路３１
内に突出させ、前記部品通過阻止部材５６によって通過
を阻止されている務歯２を通路外に突き落とす。

【００３９】図６は本発明における他の実施例を示して
いる。この実施例によれば、上記部品案内通路３１の第
１異常姿勢部品判別除去手段５０の上流側に務歯２の姿
勢正常化手段７０を有している。この姿勢正常化手段７
０は搬送シュート３０の部品案内通路３１を異常な姿勢
で搬送されてくる務歯２の姿勢を予め設定された正常な
姿勢に修正するための手段であり、本実施例では同姿勢
正常化手段７０としてエアの噴出機構を採用している。
搬送シュート３０上を搬送されてくる務歯２は同図の
（Ａ）〜（Ｄ）に示す姿勢にある。これらの姿勢のう
ち、同図（Ａ）に示す姿勢が正常であるとする。この場
合、前記姿勢正常化手段７０によって同図の（Ｂ）〜
（Ｄ）に示す姿勢にある務歯２を同図（Ａ）に示す姿勢
に修正する。

【００４０】本実施例によれば、図示は省略するが搬送
シュート３０の部品案内通路３１の底面にエアの吹出孔
が形成されており、同吹出孔から図６に矢印で示す斜め
上方に向けて所定のエア圧をもってエアを吹き出させる
ようにしている。このエアの吹き出しにより、例えば図
６の（Ａ）に示すように務歯２の姿勢が正常である場合
には、同務歯２に対して左下方からのエア圧は同務歯２
の脚部上面を案内されて斜め上方に吹き抜けるため同務
歯２を転回させることがないが、例えば同図の（Ｂ）に
示す姿勢にある略Ｖ字状の務歯２は左下方からのエア圧
を受けて、同図（Ｃ）に示すように左方に脚部を向けて
転回し、更に左下方からのエア圧により頭部を支点とし
て右回りの回転力を得て同図（Ｄ）に示すように逆立ち
の状態となり、続く左下方からのエア圧により右回転し
て同図（Ｅ）に示すような正常の姿勢への修正を完了す
る。

【００４１】更に、本発明では上記第２の異常姿勢部品
判別除去手段５５によっても排除し切れない務歯２を確
実に排除する手段を設ける場合がある。図７は第２の異
常姿勢部品判別除去手段５５によっても排除し切れない
異常姿勢にある部品２を搬送シュート３０外に自重によ
り自動的に落下させるための部品落下孔３３を形成して
いる例である。

【００４２】すなわち、第２の異常姿勢部品判別除去手
段５５では既述したように搬送シュート３０を搬送され
る務歯２が脚部を下にした立ち上がり姿勢か、又は同務
歯２が頭部を下にした逆立ち姿勢にあるときに検出して
排除するものであるが、例えば図６の（Ｂ）に示すよう
に正常な姿勢と逆向きの姿勢にある務歯２を検出するこ
とも排除することもできない。そこで、振動する搬送シ
ュート３０上を前述の姿勢で搬送されてくる務歯２が自
動的に搬送シュート３０の部品案内通路３１上から落下
させるべく、第２の異常姿勢部品判別除去手段５５の下
流側の部品案内通路３１の傾斜前面に、図７に示すよう
な形態を有する部品落下孔３３を形成しておく。

【００４３】この部品落下孔３３は逆向きで搬送されて
くる務歯２の外形と略相似で且つ大きな形状とされてい
る。従って、この部品落下孔３３を通過しようとする正
常姿勢にある務歯２は、図７に破線で示すように搬送シ
ュート３０の案内面により支持されるため、支障なく同
部品落下孔３３の前面を通過するが、搬送シュート３０
上を逆向きで搬送されてくる務歯２は、同部品落下孔３
３において支持される案内面を失い、前後に姿勢を崩し
て自重により部品落下孔３３の外へと脱落する。かくし
て、第２の異常姿勢部品判別除去手段５５では排除でき
なかった異常姿勢にある務歯２が完全に排除される。

【００４４】なお、本発明は上記実施例に限定されない
ことは上述の説明からも明らかであり、例えば第１及び
第２異常姿勢部品判別除去手段５０，５５、姿勢正常化
手段７０、部品落下孔３３などは部品の種類、形状によ
り多様な変更が可能であることは当然である。

【００４５】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の部品整送フィーダは略水平に支持された回転ドラム内
に収容された異形断面を有する多数の部品を、同回転ド
ラムの内壁に設けられた複数の翼板により掬い上げて上
方から落下させ、その落下する部品を長さ方向に振動す
る直線状の搬送シュートの部品案内通路面で受け止め、
同シュート上を積極的に前進させるため、その搬送速度
は極めて高くなる。

【００４６】また、特に本発明では前記搬送シュートの
次工程に移行する最終段解に近い部分に、異常姿勢にあ
る部品の大部分を効率的に判別して排除する応答性の速
い第１の異常姿勢部品判別除去手段と、同第１の異常姿
勢部品判別除去手段により排除し切れなかった異常姿勢
にある部品を判別して応答性には劣るが機械的に確実に
排除するための第２の異常姿勢部品判別除去手段とを順
次設けているため、振動搬送シュートを高速で搬送され
てくる部品から完全に異常姿勢にあるものを選別排除す
ることが可能となる。

【００４７】前述の構成に加えて、搬送シュートの第１
の異常姿勢部品判別除去手段の上流側に姿勢正常化手段
を設けると共に、第２の異常姿勢部品判別除去手段の下
流側に所定の姿勢で搬送される異常姿勢の部品を自重に
より脱落させるための部品落下孔を形成する場合には、
第１の異常姿勢部品判別除去手段に到達する以前に、殆
どの部品の姿勢を修正することができると共に、第２の
異常姿勢部品判別除去手段を通過した異常姿勢にある部
品をも確実に排除できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の代表的な実施例である部品整送フィー
ダの一部を切開して示す正面図である。

【図２】前記部品整送フィーダの第１異常姿勢部品判別
除去手段の設置部における断面図である。

【図３】前記第１異常姿勢部品判別除去手段による異常
姿勢にある部品の判別機能説明図である。

【図４】前記部品整送フィーダの第２異常姿勢部品判別
除去手段の設置部における断面図である。

【図５】前記第２異常姿勢部品判別除去手段による異常
姿勢にある部品の判別説明図である。

【図６】前記第１異常姿勢部品判別除去手段の上流側に
設置される姿勢正常化手段による異常姿勢にある部品の
修正動作例を示す説明図である。

【図７】前記第２異常姿勢部品判別除去手段の下流側に
形成される部品落下孔の一例による異常姿勢にある部品
の落下説明図である。

【図８】上記搬送シュートと垂直シュートとの間を連結
する円弧反転通路の製造説明図である。

【図９】同円弧反転通路による搬送シュートと垂直シュ
ートとの連結状態を示す正面拡大図である。

【符号の説明】

１部品整送フィーダ２務歯（部品）１０回転ドラム１１底板１２開放端１３翼板１４回転軸１５支持フレーム１５ａ上端支持部１５ｂ基台１６ベルト２０電動モータ３０搬送シュート３１部品案内通路３２凹穴３２ａ矩形孔３３部品落下孔４０振動装置５０第１異常姿勢部品判別除去手段５１，５２第１及び第２投光器５３受光器５４エア噴出手段５４ａエア噴出孔５５第２異常姿勢部品判別除去手段５６部品通過阻止部材５６ａ高さ調整ねじ５６ｂ突設部５６ｃテーパ面５６ｄ水平面５６ｅ弾力調整機構５７作動杆５７ａ突端部５８部品検出器５９エアシリンダ６０部品通路反転部材６０ａ部品通路６０Ａ溝部６０Ｂ円筒状金属材料６１垂直シュート６２バイト

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】異形断面を有する部品(2) を同一姿勢で
連続的に搬送する部品搬送装置であって、一側面に部品案内通路(31)を有する長尺の角材からなる
搬送シュート(30)と、前記搬送シュート(30)を支持すると共に、同搬送シュー
ト(30)を長さ方向に振動させる振動発生手段(40)と、前記部品案内通路(31)の下流側に向けて順次設置され、
異常な姿勢で搬送されてくる部品を判別して排除する第
１及び第２の異常姿勢部品判別除去手段(50,51) とを備
えてなり、前記第１の異常姿勢部品判別除去手段(50)は異常姿勢の
部品（2)を搬送状態で判別排除し、第２の異常姿勢部品
判別除去手段(55)は第１異常姿勢部品判別除去手段(50)
を通過した異常姿勢にある部品(2) を検出停止させて個
別に排除することを特徴とする部品整送フィーダ。
【請求項２】前記搬送シュート(30)が部品(2) の送り
方向に下傾斜してなる請求項１記載の部品整送フィー
ダ。
【請求項３】第１の前記異常姿勢部品判別除去手段(5
0)は二以上の部品検出手段(51,52) と単一の部品除去手
段(54)とを備え、前記部品検出手段(51,52) は搬送中の
部品が正常姿勢である場合に前記検出手段(51,52) のい
ずれかにより検出され、且つ搬送中の部品(2) が異常姿
勢である場合に前記検出手段(51,55) により同時に検出
可能な位置に配設され、前記部品除去手段(54)は二以上
の前記部品検出手段(51,52) による同時の検出信号に応
じて作動するエア噴出機構(54a)を有してなる請求項１
記載の部品整送フィーダ。
【請求項４】第２の前記異常姿勢部品判別除去手段(5
5)は前記部品案内通路(31)に設置され、部品(2) の通過
間隙が調整可能な異常姿勢の部品通過阻止部材(56)と、
同部品通過阻止部材(56)により形成される部品通過間隙
に向けて突出・後退する部品除去部材(57)と、同部品除
去部材(57)の下流側に設置された部品検出手段(58)と、
同部品検出手段(58)による検出が所定時間内になされな
いとき、前記部品除去部材(57)を部品通過間隙内に突出
するよう作動させる部品除去部材作動手段(59)とを有し
てなる請求項１記載の部品整送フィーダ。
【請求項５】前記部品案内通路(31)の第１及び第２異
常姿勢部品判別除去手段(50,55) の上流側に部品(2) の
姿勢を正常に整えるための姿勢正常化手段(70)を有して
なる請求項１記載の部品整送フィーダ。
【請求項６】前記姿勢正常化手段(70)がエアの噴出機
構からなる請求項５記載の部品整送フィーダ。
【請求項７】前記搬送シュート(30)の終端は次工程へ
の垂直シュート(61)に円弧反転通路(60a) を介して連結
されてなり、前記第１及び第２の異常姿勢部品判別除去
手段(50,55) が前記搬送シュート(30)の終端部に順次配
設されてなる請求項１記載の部品整送フィーダ。
【請求項８】前記第２の異常姿勢部品判別除去手段(5
5)と円弧反転通路(60a) との間で、且つ同搬送シュート
(30)の側面に前記第２の異常姿勢部品判別除去手段(55)
によって除去しきれない異常姿勢にある部品(2) を搬送
シュート(30)外に自重落下するための部品落下孔(33)が
形成されてなる請求項７記載の部品整送フィーダ。
【請求項９】前記円弧反転通路(60a) が中空円錐台の
円錐面に、その円周に沿って溝(60A) が形成され、前記
中空円錐台の全体を複数に分割して得られる分割部材(6
0)の前記溝(60A) の一部により構成されてなる請求項７
記載の部品整送フィーダ。