JPH09150936A - パーツフィーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 含油軸受Ｐのような互いに密着しやすい部品
を供給する場合に用いて、部品の供給率を高めることが
可能なパーツフィーダを提供する。 【解決手段】 ボール３の内壁部３Ａに螺旋状に供給路
５が形成され、ボール３の底部３Ｂに収容された含油軸
受Ｐを振動により供給路５に沿って送り出して所定の姿
勢で供給するパーツフィーダであって、この供給路５
に、中心軸Ｏを上下方向に向けた所定の姿勢の含油軸受
Ｐを選別して、それ以外の姿勢の含油軸受Ｐを供給路５
からボール３の底部３Ｂに落下させる選別手段としての
ゲート６を設けるとともに、このゲート６の下方には、
所定間隔をおいて並列に配置された複数の櫛歯１１…を
有する分離手段としての櫛状部材１２を、ボール３の底
部３Ｂに取り付けて設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ボール式のパーツ
フィーダに係わり、特に供給されるべき部品が供給され
るべき所定の姿勢以外の姿勢で互いに密着しやすい場合
に用いて最適なパーツフィーダに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】製品の自動組立、検査、加工等の装置に
おいて、大量の部品の中から１個１個の部品を、必要と
される工程に個別に供給する場合には、いわゆるボール
型のパーツフィーダが多く利用されている。このボール
型のパーツフィーダは、電磁振動機等の振動装置に取り
付けられた椀型のボールの内壁部に、その底部から上縁
部に向けて螺旋状にレール等の部品の供給路が設けられ
てなるものであり、上記振動装置によってボールに一定
の回転方向（周方向）の振動を与えることにより、ボー
ル内の底部に収容された部品を上記レールに沿って昇ら
せるようになされている。

【０００３】ここで、このようなパーツフィーダにおい
ては、供給先の工程における部品の取り扱い性や作業性
を考慮すると、決められた方向を向いて所定の姿勢をと
る部品だけを選別して供給することが望ましい。このた
め、上記ボール型パーツフィーダにおいても、上記所定
の姿勢をとる部品だけをレールから溝等に案内して選別
し、上述の決められた方向以外の方向を向いた部品、す
なわち上記所定の姿勢以外の姿勢をとる部品は、一旦レ
ールからボール底部に落下させ、再度レールに沿って昇
らせるようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
ボール型パーツフィーダを用いて、部品として含油軸受
の供給を行おうとした場合、当該部品に含有される油に
より、部品同士が密着して複数個連結した状態となった
り、部品がボールの内壁部やレールに密着して振動の効
果が損なわれ、部品を送り出し難くなったりするという
問題が生じる。このうち、部品がボールの内壁部等に密
着するといった後者の問題は、例えばボール内に表面を
荒らした特殊なポリウレタンコーティング等を施すこと
により解決することができ、これによって部品とボール
との密着を抑えて、ボール内での部品の円滑な送り出し
を可能とすることができるが、前者の、部品同士が密着
して複数個繋がった連結状態となるという問題は、含油
軸受の部品自体にこうしたコーティング等を施したりす
ることなどできないため、容易に解決できない。

【０００５】特に、かかる含油軸受Ｐは図４（イ）に示
すように円環状をなしているので、上記ボール型パーツ
フィーダを用いてこの含油軸受Ｐの安定した供給を図る
ためには、この図４（イ）に示す通り個々の含油軸受Ｐ
がその中心軸Ｏを上下方向に向けた所定の姿勢で送り出
しされるのが望ましい。ところが、これに反して、上述
のように含油軸受Ｐ同士が繋がる際には、図４（ロ）に
示すように個々の含油軸受Ｐがその中心軸Ｏを水平に
し、互いの端面同士を密着させて円柱状に連結した状態
となる。しかるに、このような所定の姿勢以外の姿勢を
とる含油軸受Ｐ…は、上記所定の姿勢をとる含油軸受Ｐ
から選別されて上述のようにボール底部に落下せしめら
れこととなるが、油によって密着した含油軸受Ｐ同士は
単に落下しただけでは容易に分離せず、連結した状態の
まま再びレールに沿って送り出され、またボール底部に
落下されるという動作を繰り返すこととなる。このた
め、供給を続けるうちに、レールに沿って送り出される
含油軸受Ｐ全体の数に占める連結した含油軸受Ｐの割合
が増え、逆に所定の姿勢をとってパーツフィーダから供
給される含油軸受Ｐの数は減少してしまい、この結果、
一定の時間内で所定数の部品を供給することが困難とな
ってしまう。

【０００６】本発明は、このような背景の下になされた
ものであって、特に含油軸受のような互いに密着しやす
い部品を供給する場合に用いて、部品の供給率を高める
ことが可能なパーツフィーダを提供することを目的とし
ている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決して、か
かる目的を達成するために、本発明は、周方向に振動さ
れるボールの内壁部に螺旋状に供給路が形成されてな
り、上記ボールの底部に収容された部品を振動により上
記供給路に沿って送り出して所定の姿勢で供給するパー
ツフィーダであって、上記供給路に、上記所定の姿勢の
部品を選別して、それ以外の姿勢の部品を該供給路から
上記ボールの底部に落下させる選別手段を設けるととも
に、この選別手段の下方には、互いに密着して連結した
状態で落下した複数個の上記部品を分離させる分離手段
を設けたことを特徴とするものであり、上記所定の姿勢
以外の姿勢をとって供給路に送り出された部品を、上記
選別手段によって選別して供給路から落下させるととも
に、含油軸受のような部品が互いに密着して連結した状
態の部品を、この選別手段の下方に設けられた分離手段
によって落下の際の衝撃を用いて分離させる。

【０００８】ここで、上記分離手段を、所定間隔をおい
て並列に配置された複数の櫛歯を有する櫛状に形成した
場合には、上記選別手段によって落下せしめられた連結
した状態の含油軸受等の部品は、個々の部品が上記櫛歯
に衝突することによって互いに異なる方向、大きさの衝
撃を受けるので、繋がった部品を細かく分離することが
できる。また、このような構成を採った場合、上記櫛歯
の間隔は、上記所定の姿勢以外の姿勢で互いに密着して
連結した状態の一の上記部品の連結方向の厚さｔに対
し、ｔ〜６ｔの範囲内に設定するのが望ましい。すなわ
ち、上記櫛歯の間隔が部品の厚さｔを下回るほど小さい
場合には、連結した状態の部品が落下して分離手段に衝
突した際、部品の連結方向が櫛歯の並列する方向に一致
していたとすると、個々の部品には少なくとも一の櫛歯
が衝突することとなり、衝撃の方向および大きさが均一
化されて効率的な分離が阻害されるおそれが生じる一
方、逆に上記間隔が６ｔを上回るほど大きくても、多く
の部品が連結した状態のまま櫛歯の間を通り抜けてしま
うため、やはり分離の効率が損なわれるおそれがある。

【０００９】さらに、こうして上記分離手段を櫛状に形
成した場合には、これを上記ボールに取り付けて、ボー
ルの振動に伴い上記櫛歯を振動可能とするのが望まし
く、これによって落下した部品に与えられる衝撃の方向
および大きさが複雑に変化するので、連結した状態の部
品の分離を一層確実に促すことが可能となる。さらにま
た、上記櫛歯を形成するに際しては、平板状部材の一側
部に所定間隔をおいて並列に切り込みをいれて複数の歯
部を形成し、これらの歯部の基端部を捻ることにより櫛
状に形成するようにすれば、櫛歯の形成が容易となると
ともに、上述のように櫛歯に振動を与える場合に、各櫛
歯自体の振動とこれらの櫛歯を構成する上記平板状部材
の振動とが相俟って、より複雑な衝撃の方向、大きさの
変化を個々に部品に与えることが可能となる。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１および図２は、本発明の一の
実施形態を示すものであり、この実施形態のパーツフィ
ーダは、部品として図４に示した円環状の含油軸受Ｐを
図４（イ）に示した姿勢で供給するためのものである。
これらの図においてフィーダ本体１は、基台とされる振
動装置２と、この振動装置２の上に取り付けられて、該
振動装置２によりその周方向に沿って一定の回転方向Ａ
の振動が与えられる椀型のボール３とから構成されてい
る。このボール３の内壁部３Ａには、図２に示すように
該内壁面３Ａに直交する断面において該ボール３の内周
側に一段突出するように段部４が形成されており、この
段部４の上面４Ａは、上記断面において水平に、かつ上
記回転方向Ａ側に向かうに従い該ボール３の底部３Ｂか
ら上縁部３Ｃに向かって漸次上昇する螺旋を描くように
形成されていて、含油軸受（部品）Ｐの供給路５とされ
ている。

【００１１】また、この供給路５の途中には、該供給路
５を覆うように断面Ｌ字の板状のゲート６が取付ボルト
７によってボール３の上縁部３Ｃに取り付けられてお
り、このゲート６の内面と上記段部４の上面４Ａおよび
ボール３の内壁部３Ａとの間には、含油軸受Ｐの供給方
向（図中白抜き矢線方向）側から見て方形をなす空間が
画成されている。ここで、この空間は、その高さ、すな
わち上記上面４Ａとこれに対向するゲート６の内面との
間の距離が、含油軸受Ｐの中心軸Ｏ方向の厚さｔよりも
大きく、かつ該含油軸受Ｐの外径Ｄよりも小さく設定さ
れていて、図４（イ）に示したように中心軸Ｏを上下方
向に向けて所定の姿勢をとる含油軸受Ｐだけが通過可能
とされ、図４（ロ）に示したような中心軸Ｏを水平にし
た含油軸受Ｐは通過不能とされており、すなわちこのゲ
ート６により本実施形態における選別手段が構成されて
いる。

【００１２】なお、ゲート６の上記供給方向の後方側を
向く部分は、図１に示すように該供給方向側に向かうに
従いボール３の内周側に向けて傾斜して形成されてい
て、上記空間を通過不能とされた含油軸受Ｐがこの傾斜
に案内されて段部４からボール３の底部３Ｂに落下する
ようになされている。また、このゲート６の上記供給方
向後方側の部分においては、図２に示すように段部４の
内周側が底部３Ｂ側に向かうに従い内周側に切り欠かれ
て凹部４Ｂが形成されており、ゲート６を通過不能とさ
れた上記含油軸受Ｐがこの凹部４Ｂに案内されてボール
３の底部３Ｂに向けて真っ直ぐに落下するようになされ
ている。

【００１３】さらにまた、このゲート６よりも上記供給
方向側の供給路５上には、案内部材８がゲート６と該供
給路５の終端との間に取付ボルト７…によって取り付け
られている。この案内部材８は、上記供給路５の上部を
覆うように該供給路５に沿って延びる略円弧状の板材で
あり、その裏面には、段部４の上面４Ａ側に開口する断
面「コ」字状の溝８Ａが形成されている。そして、この
溝８Ａと上記上面４Ａとにより画成される断面方形の空
間は、ゲート６により画成される上記断面方形の空間に
連通していて、所定の姿勢をとってゲート６を通過した
上記含油軸受Ｐが、上記溝８Ａに案内されて供給路５の
終端に至るようになされている。

【００１４】また、この案内部材８の後端、すなわち上
記供給路５の終端には、ボール３の内壁部３Ａの上縁に
切欠部９が形成される一方、当該フィーダ本体１の外部
には、この切欠部９に向けて進退可能にアーム１０が設
けられている。さらに、このアーム１０の先端には凹部
１０Ａが形成されていて、アーム１０を前進させて切欠
部９に挿入した状態で、この凹部１０Ａが上記溝８Ａに
連通して、溝８Ａ内を送り出されてきた所定の姿勢の上
記含油軸受Ｐが該凹部１０Ａに保持され、かつ、アーム
１０を後退させて移動することにより、この凹部１０Ａ
に保持された含油軸受Ｐが、必要とされる次の工程に給
送されるようになされている。

【００１５】そして、本実施形態では、上記供給路５に
設けられたゲート６の供給方向後方側において、段部４
の上面４Ａよりも下方に、すなわち供給路５よりも下方
に、この段部４に形成された上記凹部４Ｂに対向するよ
うに、複数（図１においては４つ）の櫛歯１１…を備え
た櫛状部材１２が設けられており、この櫛状部材１２に
よって本実施形態における分離手段が構成されている。
ここで、この櫛状部材１２は、略直方体のブロック状を
なす基部１２Ａの一の側面の上縁部に、方形平板状の上
記櫛歯１１…が互いに平行かつ所定間隔をおいて並列に
基部１２Ａと一体に形成されてなるものであり、互いに
隣り合う櫛歯１１，１１同士の間隔Ｗは、供給される含
油軸受Ｐの中心軸Ｏ方向の上記厚さｔに対してｔ〜６ｔ
の範囲に設定されるのが望ましく、本実施形態では４ｔ
に設定されている。

【００１６】しかるに、本実施形態では、このような櫛
状部材１２が、櫛歯１１…を上記凹部４Ｂ側に向けて突
き出すように、かつ各櫛歯１１…を含油軸受Ｐの上記供
給方向に沿う方向に並列に配置させるようにして、基部
１２Ａに挿通された取付ボルト７，７によりボール３の
底部３Ｂに固定されて取り付けられており、この取付状
態において櫛歯１１…の上端縁は、段部４の上面４Ａよ
り低い位置に配置されるように設定されている。また、
この櫛状部材１２の基部１２Ａと櫛歯１１…とは、例え
ばアルミニウム材など弾性の比較的高い材質から一体に
形成されており、ボール３の底部３Ｂに取付ボルト７，
７によって基部１２Ａが取り付けられることにより、ボ
ール３の振動に伴い各櫛歯１１…も小さな振幅で振動可
能とされている。なお、このように櫛状部材１２の基部
１２Ａと櫛歯１１…とを一体形成する代わりに、櫛歯１
１…を基部１２Ａに接合したり、基部１２Ａに形成した
スリットに方形平板状の櫛歯１１…を嵌挿して櫛状部材
１２を形成するようにしてもよい。

【００１７】このようにして構成されたパーツフィーダ
において、ボール３の底部３Ｂにランダムな姿勢で収容
された部品（含油軸受Ｐ）は、振動装置２による振動に
よってボール３内を上記回転方向Ａに向けて寸動し、底
部３Ｂの外周側に位置するものから順に螺旋状の段部４
の上面４Ａを昇って、上記供給方向に沿って供給路５に
送り出されて行く。しかして、こうして送り出された含
油軸受Ｐのうち、図４（イ）に示すように中心軸Ｏを上
下方向に向けた所定の姿勢をとる含油軸受Ｐは、ゲート
６によって画成された断面方形の空間を通って案内部材
８の溝８Ａ内に送られ、供給路５の終端においてアーム
１０の凹部１０Ａに保持されて、該アーム１０により次
の工程へと供給されてゆく。一方、供給路５に沿って送
り出される含油軸受Ｐのうち、図４（ロ）に示すように
中心軸Ｏを水平にして上記所定の姿勢以外の姿勢をと
り、しかもこの中心軸Ｏの方向に密着して複数個連結し
た状態の含油軸受Ｐ…は、この状態における高さ（外径
Ｄ）がゲート６により画成される上記空間の高さよりも
大きいため、このゲート６を通過することができず、上
記所定の姿勢をとる含油軸受Ｐから選別され、該ゲート
６の上記傾斜部分に案内されて供給路５からボール３の
底部３Ｂに向けて落とされる。

【００１８】そして、このゲート６の下方には、分離手
段として上記櫛状部材１２が配置されており、供給路５
から落下した連結状態の上記含油軸受Ｐ…は、落下の際
にこの櫛状部材１２の櫛歯１１…に衝突することによ
り、直接櫛歯１１に当たって含油軸受Ｐとそうでない含
油軸受Ｐとの間で、また直接櫛歯１１に当たった含油軸
受Ｐ同士の間でも、個々に異なる方向および大きさの衝
撃を受けてバラバラに分離されることとなる。しかる
に、こうして分離された含油軸受Ｐ…のうち、一部は中
心軸Ｏを水平にした上記所定の姿勢以外の姿勢でボール
３の底部３Ｂに着地するものの、分離された含油軸受Ｐ
一つ一つは中心軸Ｏを上下方向に向けた姿勢をとる方が
安定的であるので、大部分は図４（イ）に示すような上
記所定の姿勢をとって底部３Ｂに着地する。また、所定
の姿勢以外の姿勢をとって着地した上記一部の含油軸受
Ｐのうちのさらに一部には、ボール３の振動によって倒
されて上記所定の姿勢をとるものも生じる。そして、こ
のように連結した状態から分離された含油軸受Ｐ…は、
再び供給路５に沿って順次送り出され、そのうちの大部
分が上記所定の姿勢をとってゲート６を通過し、次の工
程へと供給されることとなる。

【００１９】このように、本実施形態のパーツフィーダ
によれば、上記含油軸受Ｐのような互いに密着して連結
した状態となり易い部品の供給を行う場合であっても、
これを分離手段によって分離し、所定の姿勢に整えて供
給路５に送り出すことができ、すなわち送り出される部
品が所定の姿勢をとる確率を高めることが可能となるの
で、部品供給の効率化、安定化を図ることができ、これ
により、一定の時間内での所定数の部品の供給を確実に
行うことが可能となる。また、本実施形態では、特に上
記分離手段が櫛歯１１…を備えた櫛状部材１２によって
構成されており、落下した含油軸受Ｐ…がこれらの櫛歯
１１…に衝突する際に個々に様々な方向および大きさで
受ける衝撃により、連結した含油軸受Ｐ…をより確実に
分離することができるので、その後に再び送り出される
含油軸受Ｐ…が上記所定の姿勢をとる確率をさらに高
め、部品供給の一層の効率化、安定化を促すことができ
る。

【００２０】さらに、本実施形態では、この櫛状部材１
２が取付ボルト７，７によってボール３の底部３Ｂに固
定されており、しかも該櫛状部材１２およびその櫛歯１
１…がアルミニウム材のような弾性が高く振動し易い材
質によって形成されている。このため、上記振動装置２
からボール３に与えられた振動がこの櫛状部材１２に伝
播することにより上記櫛歯１１…もまた振動し、この振
動状態の櫛歯１１…に連結状態の含油軸受Ｐ…が落下し
て衝突することにより、個々の含油軸受Ｐに与えられる
衝撃の方向および大きさの変化が、一層複雑なものとな
る。従って、本実施形態によれば、このように方向およ
び大きさが複雑に変化する衝撃が連結した状態の含油軸
受Ｐ…に与えられることにより、この連結した状態の含
油軸受Ｐ…の分離を一層確実に促すことが可能となり、
これによっても、再送り出しされる含油軸受Ｐ…が所定
の姿勢をとる確率を高めて、さらなる部品供給の効率
化、安定化を促すことができる。

【００２１】ところで、本実施形態では、このように分
離手段として櫛歯１１…を備えた櫛状部材１２を採用す
るのに、互いに隣り合う櫛歯１１，１１間の間隔Ｗを、
供給される部品としての含油軸受Ｐの厚さｔに対して４
ｔに設定しているが、この間隔Ｗが小さすぎて各櫛歯１
１…が緻密に配置されていると、上記所定の姿勢以外の
姿勢をとって連結した含油軸受Ｐ…の連結方向が櫛歯１
１…の並列する方向に一致していた場合、すなわち中心
軸Ｏを水平にして連結した状態の含油軸受Ｐ…がこの中
心軸Ｏを該櫛歯１１…の並列方向に平行として落下して
きた場合に、各含油軸受Ｐに複数の櫛歯１１…が衝突し
てしまい、これによってそれぞれの含油軸受Ｐが受ける
衝撃の方向、大きさが互いに均一化されて、上述のよう
な確実かつ効率的な分離が阻害されるおそれがある。

【００２２】また、その一方で、逆に上記間隔Ｗが大き
すぎると、上述のように含油軸受Ｐ…が中心軸Ｏを櫛歯
１１…の並列方向に平行として落下してきた場合に、連
結した状態の含油軸受Ｐ…のうち複数個が密着したまま
櫛歯１１，１１同士の間を通り抜けてしまい、やはり分
離の効率が損なわれてしまうおそれがある。従って、こ
のような事情を鑑みると、上記櫛歯１１…の間隔Ｗは、
含油軸受Ｐの中心軸Ｏ方向の大きさに対して、すなわち
該含油軸受Ｐ…が連結する方向における各含油軸受Ｐの
厚さｔに対して、上述のようにｔ〜６ｔの範囲に設定さ
れるのが望ましい。

【００２３】なお、上記実施形態では、分離手段として
の櫛状部材１２を、ブロック状の基部１２Ａに上記櫛歯
１１…を形成することにより構成したが、例えばこれを
図３に示す櫛状部材２０のように、平板状部材の一側部
に所定間隔をおいて並列に切り込みをいれて複数の歯部
２１…を形成し、これらの歯部２１…の基端部を捻るこ
とにより櫛歯２２…を形成するようにしてもよい。ここ
で、この櫛状部材２０を構成する材質としては、上記櫛
状部材１２の場合と同様、アルミニウム材のようなある
程度の弾性を有するものが望ましい。また、この櫛状部
材２０の他の側部はＬ字型に折り曲げられて、ボール３
の底部３Ｂに固定される取付部２０Ａをなしている。さ
らに、図３において、図１および図２に示した実施形態
と共通するその他の部分には、同一の符号を配して説明
を省略する。

【００２４】しかるに、このような櫛状部材２０を分離
手段として用いたパーツフィーダによれば、上記櫛状部
材１２を用いた場合と同様の効果が得られる他、ブロッ
ク状の基部１２Ａに櫛歯１１…を一体形成した櫛状部材
１２に比べ、櫛歯２２…の形成が容易となって低廉なパ
ーツフィーダを提供できる。しかも、ボール３の振動に
伴い櫛歯２２…が振動する際に、櫛歯２２…がその並列
方向に振動するのに加えて、板状の櫛状部材２０自体も
その厚さ方向（上下方向）に振動するため、これらが相
俟って、連結した含油軸受Ｐ…が櫛歯２２…に衝突する
ときの衝撃の方向および大きさを一層複雑に変化させる
ことができ、これによってさらに確実に含油軸受Ｐ…の
分離を促すことが可能となるという効果も得られる。

【００２５】

【実施例】次に、実施例を用いて、本発明の効果につい
て実証する。本実施例においては、分離手段として図１
および図２に示した櫛歯１１…を備えた櫛状部材１２を
用いたパーツフィーダと、この櫛状部材１２に代えて図
３に示した櫛状部材２０を用いたパーツフィーダとで、
同一の部品（含油軸受Ｐ）を同数ボール３の底部３Ｂに
収容し、同一の条件でボール３を振動させて一定時間部
品の供給を行って、それぞれの場合について最初に収容
された含油軸受Ｐの数に対し、図４（イ）に示した所定
の姿勢で供給された含油軸受Ｐの数の割合を測定した。
これをそれぞれ実施例１、２とする。また、これらの実
施例１、２に対する比較例として、上記と同じパーツフ
ィーダで、櫛状部材１２、２０を取り外したものによっ
て同様の試験を行った。これら比較例、実施例１、２に
よる結果を表１に示す。ただし、このときの供給条件
は、以下の通りである。

【００２６】 供給する部品：含油軸受 （材質：（ＮＴＮ）Ｈ材、含有される油剤：特殊グリス） 寸法 外径Ｄ：１.８mm 内径ｄ：０.８mm 厚さｔ：１.２mm 櫛状部材 ：材質 アルミニウム材 櫛歯 ４枚 櫛歯の間隔Ｗ：２.４mm（４ｔ） 櫛歯の厚さ：１mm 供給条件 ：当初の含油軸受の収容個数Ａ ２０００個 ：供給時間 １０分 ：振動数 ３０〜１００Ｈｚ

【００２７】

【表１】

【００２８】表１の結果より、分離手段としての櫛状部
材を備えない比較例では、含油軸受Ｐの供給率が極端に
低く、しかもこの傾向は、供給時間が経過するに従い、
連結した状態の含油軸受Ｐ…が供給路５を送り出され、
ゲート６の手前で選別されて落下し、連結した状態のま
ま再び供給路５を送り出されるといった動作を繰り返す
ことにより、特に顕著となった。これに対し、実施例
１、２においては、ゲート６により選別されて落下した
連結状態の含油軸受Ｐ…は、櫛状部材１２，２０の櫛歯
１１…，２２…に衝突して適当に分離され、上記所定の
姿勢をとって再び供給路５に送り出されており、供給率
も供給時間全体を通して略安定したものであった。ま
た、特に実施例２においては、櫛状部材２０の櫛歯２２
…に衝突した含油軸受Ｐ…は、略一つ一つバラバラに分
離され、表１に示したような高い供給率を終始維持して
いた。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
部品の供給路に設けられた選別手段によって、所定の姿
勢以外の姿勢をとって送り出された部品を選別して落下
させるとともに、この選別手段の下方に設けられた分離
手段によって、互いに密着して連結した状態の部品を落
下の衝撃を用いて分離することができるので、このよう
な連結した状態の部品がそのまま再び供給路に送り出さ
れて選別、落下されるという動作が繰り返されるのを避
けることができ、部品供給の効率化、安定化を図って一
定の時間内での所定数の部品の供給を確実に行うことが
可能となる。また、特にこの分離手段を、所定間隔をお
いて並列に配置された複数の櫛歯を有する櫛状に形成す
ることにより、上記選別手段によって落下せしめられた
連結状態の部品は、上記櫛歯に衝突することによって個
々に互いに異なる方向、大きさの衝撃を受けるので、互
いに密着して繋がった部品を確実に分離して、一層効率
的かつ安定的な部品の供給を促すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す斜視図である。

【図２】図１に示す実施形態の櫛状部材１２の部分の断
面図である。

【図３】本発明の他の実施形態を示す櫛状部材２０周辺
の斜視図である。

【図４】供給される部品としての含油軸受Ｐの姿勢を示
す図であって、（イ）中心軸Ｏを上下方向に向けた所定
の姿勢をとる場合の斜視図、（ロ）中心軸Ｏを水平にし
て所定の姿勢以外の姿勢をとり、互いに密着して連結し
た状態を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ フィーダ本体 ２ 振動装置 ３ ボール ３Ａ ボール３の内壁部 ３Ｂ ボール３の底部 ４ 段部 ４Ａ 段部４の上面 ５ 供給路 ６ ゲート（選別手段） １１，２２ 櫛歯 １２，２０ 櫛状部材（分離手段） Ｐ 含油軸受（部品） Ｏ 含油軸受Ｐの中心軸 ｔ 含油軸受Ｐの厚さ Ｗ 櫛歯１１，２２の間隔

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 周方向に振動されるボールの内壁部に螺
   旋状に供給路が形成されてなり、上記ボールの底部に収
   容された部品を振動により上記供給路に沿って送り出し
   て所定の姿勢で供給するパーツフィーダであって、 上記供給路には、上記所定の姿勢の部品を選別して、そ
   れ以外の姿勢の部品を該供給路から上記ボールの底部に
   落下させる選別手段が設けられるとともに、この選別手
   段の下方には、互いに密着して連結した状態で落下した
   複数個の上記部品を分離させる分離手段が設けられてい
   ることを特徴とするパーツフィーダ。
2. 【請求項２】 上記分離手段は、所定間隔をおいて並列
   に配置された複数の櫛歯を有する櫛状に形成されている
   ことを特徴とする請求項１に記載のパーツフィーダ。
3. 【請求項３】 上記櫛歯の間隔は、上記所定の姿勢以外
   の姿勢で互いに密着して連結した状態の一の上記部品の
   連結方向の厚さｔに対し、ｔ〜６ｔの範囲内に設定され
   ていることを特徴とする請求項２に記載のパーツフィー
   ダ。
4. 【請求項４】 上記分離手段は上記ボールに取り付けら
   れていて、このボールの振動に伴い上記櫛歯が振動可能
   とされていることを特徴とする請求項２または請求項３
   に記載のパーツフィーダ。
5. 【請求項５】 上記櫛歯は、平板状部材の一側部に所定
   間隔をおいて並列に切り込みをいれて複数の歯部を形成
   し、これらの歯部の基端部を捻ることにより櫛状に形成
   されていることを特徴とする請求項２ないし請求項４の
   いずれかに記載のパーツフィーダ。