[go: up one dir, main page]

JPH0914403A - Chain pusher device - Google Patents

Chain pusher device

Info

Publication number
JPH0914403A
JPH0914403A JP18866595A JP18866595A JPH0914403A JP H0914403 A JPH0914403 A JP H0914403A JP 18866595 A JP18866595 A JP 18866595A JP 18866595 A JP18866595 A JP 18866595A JP H0914403 A JPH0914403 A JP H0914403A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
chain
casing
pusher
guide plate
sprocket
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP18866595A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3451385B2 (en
Inventor
Fumio Matsumoto
文雄 松元
Takaaki Yasue
孝明 安江
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KITO KOGYO KK
KITOU KOGYO KK
Original Assignee
KITO KOGYO KK
KITOU KOGYO KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KITO KOGYO KK, KITOU KOGYO KK filed Critical KITO KOGYO KK
Priority to JP18866595A priority Critical patent/JP3451385B2/en
Publication of JPH0914403A publication Critical patent/JPH0914403A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3451385B2 publication Critical patent/JP3451385B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16GBELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
    • F16G13/00Chains
    • F16G13/18Chains having special overall characteristics
    • F16G13/20Chains having special overall characteristics stiff; Push-pull chains

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Abstract

PURPOSE: To provide a chain pusher device simple in structure, inexpensive, and capable of avoiding snaking. CONSTITUTION: A chain pusher 4, comprising plural sets of outer and inner link plates 14 and 15 is geared with a sprocket 9 connected to a rotatably with casing 5. The sprocket 9 is rotated to provide movably from the casing 5. A first guide plate 10 which is engaged with the chain roller 18 of the pusher 4 to change a travel direction and a second guide plate 11 for linearly guiding the pusher 4 are provided for casing 5. Pressing members 19 and 20, abutting with each other when the pusher 4 is straightly advance to mounting parts 14' and 15' provided being bent to the outer side, are mounted on the respective link plates 14' and 15'. A chain housing part 3, for housing the pusher 4, is provided for the casing 5.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、被動体、例えばスライ
ドユニットのスライダに連結させて、該スライダを進退
動させるチェーンプッシャ装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a chain pusher device which is connected to a driven body such as a slider of a slide unit to move the slider forward and backward.

【0002】[0002]

【従来技術】従来、被動体であるスライドユニットのス
ライダ等を進退動させるための手段としては、一般にス
ライダに油圧シリンダのピストンロッドを連結し、この
ピストンロッドを伸縮させることにより、スライダを進
退動させている。しかし、この手段においては、スライ
ダと油圧シリンダとは直列に配設されることになるの
で、スライダの移動距離が長くなるほど、油圧シリンダ
も、当然長尺なものとなり、油圧シリンダが他の装置と
干渉し、シリンダの取付けが困難になる問題があった。
また、油圧シリンダの作動油が漏れ、作業環境が悪くな
るという問題があった。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a means for moving a slider or the like of a slide unit, which is a driven body, a piston rod of a hydraulic cylinder is generally connected to the slider, and the slider is moved forward and backward by expanding and contracting the piston rod. I am letting you. However, in this means, since the slider and the hydraulic cylinder are arranged in series, the longer the moving distance of the slider, the longer the hydraulic cylinder naturally becomes, and the hydraulic cylinder is different from other devices. There was a problem that they interfered with each other, making it difficult to mount the cylinder.
In addition, there is a problem in that the working oil in the hydraulic cylinder leaks and the working environment deteriorates.

【0003】そこで、このような問題を解決するため
に、例えば、特開平7−12225号公報に開示されて
いるような、発明(チェーンシリンダ)がある。この発
明は、両側端をカバーで覆った箱型シリンダチューブの
内部に回動可能なスプロケットを配設し、このスプロケ
ットの回動円弧に沿って、移動方向転換溝を形成した板
状チェーン移動案内部材を設け、この板状チェーン移動
案内部材の移動方向転換溝に板状チェーンを係合させる
と共に、板状チェーンを前記スプロケットに噛合させ、
その板状チェーンの残余の端部を、被動体に接続したチ
ェーン列構造のピストンロッドに接続したものである。
これによって、スプロケットを回動させれば、チェーン
列は進退動し、チェーン列構造のピストンロッドの先端
の被動体が進退動することになっている。
Therefore, in order to solve such a problem, there is an invention (chain cylinder) as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-12225. According to the present invention, a plate-like chain movement guide is provided in which a rotatable sprocket is provided inside a box-shaped cylinder tube whose both ends are covered with a cover, and a movement direction changing groove is formed along a rotation arc of the sprocket. A member is provided, the plate-shaped chain is engaged with the moving direction changing groove of the plate-shaped chain movement guide member, and the plate-shaped chain is meshed with the sprocket.
The remaining end of the plate-like chain is connected to a piston rod having a chain row structure connected to a driven body.
As a result, when the sprocket is rotated, the chain row moves forward and backward, and the driven body at the tip of the piston rod of the chain row structure moves forward and backward.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】以上説明した従来のチ
ェーンシリンダは、シリンダチューブ内に駆動ハウジン
グが設けられているため装置全体が複雑になり、また、
チェーンの構造も複雑であるので、製作費が高価になっ
て、油圧シリンダに代えてチェーンシリンダを使用する
場合、コスト面において極めて不利となる問題がある。
In the conventional chain cylinder described above, since the drive housing is provided in the cylinder tube, the entire apparatus becomes complicated, and
Since the structure of the chain is also complicated, the manufacturing cost becomes high, and when the chain cylinder is used instead of the hydraulic cylinder, there is a problem that the cost is extremely disadvantageous.

【0005】また、このチェーンシリンダは被動体を押
圧する際、シリンダチューブより延長されているチェー
ン列構造のピストンロッドがレール等のガイドによって
案内されていないので、ピストンロッドに不慮の力がか
かった場合、蛇行する虞がある。
Further, in this chain cylinder, when the driven body is pressed, since the piston rod of the chain row structure extended from the cylinder tube is not guided by the guide such as the rail, an unexpected force is applied to the piston rod. In that case, there is a risk of meandering.

【0006】本発明は、上記従来の問題を解決するため
になされたもので、構造を簡単にして、しかも廉価であ
り、さらに、蛇行を回避したチェーンプッシャ装置を提
供することを目的とする。
The present invention has been made to solve the above conventional problems, and an object of the present invention is to provide a chain pusher device which has a simple structure and is inexpensive, and which avoids meandering.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
ケーシングに回転自在にスプロケットを支持し、該スプ
ロケットに複数組のリンクプレートを連結して形成した
チェーンを噛合させ、該チェーンの一側を前記ケーシン
グの開口部より進退動可能に設け、前記ケーシングに、
前記リンクプレートの連結部分に設けたチェーンローラ
が係合して、前記チェーンの移動方向を変更する第一ガ
イド板を設け、該第一ガイド板の前記開口部側に前記チ
ェーンローラが係合して、前記チェーンを直線的に案内
する第二ガイド板を設け、前記リンクプレートの各々に
外側に屈曲させたマウント部を設け、該マウント部に、
前記チェーンが直進する際、相互に当接可能となる押圧
部材を装着し、前記ケーシングに前記チェーンを収納す
るチェーン収納部を設けたことを特徴とするものであ
る。
According to the first aspect of the present invention,
A sprocket is rotatably supported by the casing, and a chain formed by connecting a plurality of sets of link plates is meshed with the sprocket, and one side of the chain is provided so as to be able to move forward and backward through the opening of the casing. ,
A chain roller provided in the connecting portion of the link plate is engaged to provide a first guide plate for changing the moving direction of the chain, and the chain roller is engaged with the opening side of the first guide plate. A second guide plate that linearly guides the chain, and a mount portion that is bent outward is provided on each of the link plates.
It is characterized in that a pressing member that can be brought into contact with each other when the chain moves straight is attached, and a chain accommodating portion for accommodating the chain is provided in the casing.

【0008】請求項2記載の発明は、ケーシングに回転
自在にスプロケットを支持し、該スプロケットに複数組
のリンクプレートを連結して形成したチェーンを噛合さ
せ、該チェーンの一側を前記ケーシングの開口部より進
退動可能に設け、前記リンクプレートの上部に垂直にマ
ウント部を延設し、該マウント部に前記チェーンが直進
する際、相互に当接可能となる押圧ローラを設け、該押
圧ローラが係合して前記チェーンの移動方向を変更して
第1ガイド板を前記ケーシングに設け、前記第1ガイド
板の前記開口部側に前記リンクプレートの連結部に設け
たチェーンローラが係合して、前記チェーンを直線的に
案内する第二ガイド板を設け、前記ケーシングに前記チ
ェーンを収納するチェーン収納部を設けたことを特徴と
するものである。
According to a second aspect of the present invention, a sprocket is rotatably supported by the casing, and a chain formed by connecting a plurality of sets of link plates to the sprocket is meshed with each other, and one side of the chain is opened in the casing. Is provided so as to be movable back and forth from the portion, a mount portion is extended vertically to the upper part of the link plate, and when the chain goes straight, a pressing roller is provided that can come into contact with each other. The first guide plate is provided on the casing by engaging and changing the moving direction of the chain, and the chain roller provided on the connecting portion of the link plate is engaged with the opening side of the first guide plate. A second guide plate for linearly guiding the chain is provided, and a chain accommodating portion for accommodating the chain is provided in the casing.

【0009】[0009]

【作用】請求項1記載の発明では、ケーシングに回転自
在に支持したスプロケットに複数組のリンクプレートを
連結してなるチェーンを噛合させ、スプロケットを回動
させることにより、チェーンの一側をケーシングの開口
部より進退動できるようにする。また、ケーシングに第
一ガイド板を設け、この第一ガイド板にリンクプレート
の連結部分に配設したチェーンローラを係合させて、チ
ェーンの移動方向を変更して案内させる。また、ケーシ
ングの開口部側に第二ガイド板を設け、この第二ガイド
板にチェーンローラを係合させて、チェーンを直線的に
案内させる。さらに、リンクプレートの各々の外側に屈
曲させて設けたマウント部に押圧部材を装着し、この押
圧部材をチェーンを直進させる際に相互に当接させて押
圧力が直線的にかかるようにして、押圧力が確実に伝達
されるようにする。また、ケーシングにチェーン収納部
を設けてチェーンを収納させる。
According to the first aspect of the present invention, the sprocket rotatably supported by the casing is engaged with a chain formed by connecting a plurality of sets of link plates, and the sprocket is rotated to rotate one side of the chain to the casing. Allow it to move back and forth through the opening. Further, the casing is provided with a first guide plate, and the chain roller arranged at the connecting portion of the link plate is engaged with the first guide plate to change and guide the moving direction of the chain. Further, a second guide plate is provided on the opening side of the casing, and a chain roller is engaged with the second guide plate to guide the chain linearly. Further, a pressing member is attached to the mount portion that is bent and provided on the outside of each of the link plates, and the pressing members are abutted against each other when the chain is moved straight so that the pressing force is linearly applied. Make sure that the pressing force is transmitted. In addition, a chain storage portion is provided in the casing to store the chain.

【0010】請求項2記載の発明では、ケーシングに回
転自在に支持したスプロケットに複数組のリンクプレー
トを連結して形成したチェーンを噛合させ、スプロケッ
トを回動させることにより、チェーンの一側をケーシン
グの開口部より進退動できるようにする。また、リンク
プレートの上部に垂直に延設したマウント部に押圧ロー
ラを設けて、この押圧ローラをチェーンが直進する際、
相互に当接させると共に、ケーシングに設けた第1ガイ
ド板に押圧ローラを係合させてチェーンの移動方向を変
更させて案内させる。また、開口部側に第二ガイド板を
設けて、この第二ガイド板にリンクプレートの連結部に
設けたチェーンローラを係合させて、チェーンを直線的
に案内させる。また、ケーシングにチェーン収納部を設
けてチェーンを収納する。
According to the second aspect of the present invention, a chain formed by connecting a plurality of sets of link plates to a sprocket rotatably supported by the casing is meshed with each other, and the sprocket is rotated so that one side of the chain is casing. Allow it to move back and forth through the opening. In addition, when a pressure roller is provided on a mount portion that extends vertically above the link plate, and the chain travels straight through the pressure roller,
The chains are brought into contact with each other, and the pressing roller is engaged with the first guide plate provided on the casing to change the moving direction of the chain for guiding. Further, a second guide plate is provided on the opening side, and the chain roller provided at the connecting portion of the link plate is engaged with the second guide plate to linearly guide the chain. In addition, a chain storage section is provided in the casing to store the chain.

【0011】[0011]

【実施例】以下、本発明の第1実施例を図1乃至図3に
基づいて説明する。1は本実施例のチェーンプッシャ装
置本体である。このチェーンプッシャ装置本体1はチェ
ーンプッシャ駆動部2とチェーンプッシャ収納部3とチ
ェーン、すなわちチェーンプッシャ4とから概略構成さ
れている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 is a main body of the chain pusher device of the present embodiment. The chain pusher device main body 1 is roughly composed of a chain pusher drive unit 2, a chain pusher storage unit 3, and a chain, that is, a chain pusher 4.

【0012】チェーンプッシャ駆動部2はケーシング5
内に設けられており、ケーシング5にはベアリング7
(図3参照)を介して回転駆動軸6が配設されている。
この回転駆動軸6は抜け止め用のサークリップ8(図3
参照)が装着されている。なお、回転駆動軸6の一側に
は、図示しない駆動モータが連結している。
The chain pusher drive unit 2 is a casing 5
Bearings 7 are installed inside the casing 5
The rotary drive shaft 6 is disposed via (see FIG. 3).
This rotary drive shaft 6 is provided with a circlip 8 (see FIG.
See). A drive motor (not shown) is connected to one side of the rotary drive shaft 6.

【0013】また、ケーシング5内の中心部には、回転
駆動軸6に固着支持されたスプロケット9が配設される
と共に、第1ガイド板10が固着されている。第1ガイド
板10には、図2に示すように、スプロケット9に噛合し
ているチェーンプッシャ4の、後述するチェーンローラ
18が係合している。
At the center of the casing 5, a sprocket 9 fixedly supported by the rotary drive shaft 6 is arranged, and a first guide plate 10 is also fixed. As shown in FIG. 2, the first guide plate 10 has a chain roller of a chain pusher 4 meshed with a sprocket 9, which will be described later.
18 engaged.

【0014】第一ガイド板10は、図2及び図3に示すよ
うに、チェーンプッシャ4の後述する外リンクプレート
14及び内リンクプレート15に挟まれ、かつ、スプロケッ
ト9に対向させて配設されている。この第一ガイド板10
は、図1に示すように、第一ガイド板10の略中間を円弧
部10a に形成し、この円弧部10a に連通する被動体の配
置側及びチェーンプッシャ収納部3側を直線部10b に形
成して、チェーンプッシャ4の移動方向を変更し、案内
するようになっている。なお、第1実施例での第一ガイ
ド板10はチェーンプッシャ4の移動方向を90°変えて案
内する構造となっている。
The first guide plate 10 is, as shown in FIGS. 2 and 3, an outer link plate of the chain pusher 4 which will be described later.
It is sandwiched between the inner link plate 14 and the inner link plate 15, and is arranged so as to face the sprocket 9. This first guide plate 10
As shown in FIG. 1, a substantially middle portion of the first guide plate 10 is formed into an arc portion 10a, and a side on which the driven body communicating with the arc portion 10a and a side of the chain pusher storage portion 3 are formed into a straight portion 10b. Then, the moving direction of the chain pusher 4 is changed and guided. The first guide plate 10 in the first embodiment has a structure in which the moving direction of the chain pusher 4 is changed by 90 ° to guide it.

【0015】また、ケーシング5の被動体配置側にはチ
ェーンプッシャ4のチェーンローラ18と係合して、チェ
ーンプッシャ4を直線的に案内する第二ガイド板11が設
けられている。第二ガイド板11はケーシング5に固着し
たブラケット12に固着支持されている。
A second guide plate 11 that engages with the chain roller 18 of the chain pusher 4 and linearly guides the chain pusher 4 is provided on the driven body disposition side of the casing 5. The second guide plate 11 is fixedly supported by a bracket 12 fixed to the casing 5.

【0016】ケーシング5のチェーンプッシャ収納部3
の適所にはチェーンプッシャ留13が固定されており、こ
のチェーンプッシャ留13にはチェーンプッシャ4の終端
部が連結されている。これにより、チェーンプッシャ収
納部3にチェーンプッシャ4が収納されるときは、チェ
ーンプッシャ留13とスプロケット9とでチェーンプッシ
ャ4を垂れ下がるように保持して収納する。
Chain pusher housing 3 of casing 5
A chain pusher retainer 13 is fixed at a proper position, and the end of the chain pusher 4 is connected to the chain pusher retainer 13. As a result, when the chain pusher 4 is stored in the chain pusher storage portion 3, the chain pusher retainer 13 and the sprocket 9 hold and store the chain pusher 4 so as to hang down.

【0017】また、チェーンプッシャ4は対向した外リ
ンクプレート14と内リンクプレート15とを連結すること
によって形成されている。この外リンクプレート14の上
部には外側に直角に屈曲したマウント部14′が設けられ
ている。また、外リンクプレート14の内側には、外リン
クプレート14と一部が重合するようにした内リンクプレ
ート15が設けられている。内リンクプレート15の上部に
は外側に直角に屈曲したマウント部15′が設けられてい
る。
The chain pusher 4 is formed by connecting the outer link plate 14 and the inner link plate 15 facing each other. A mount portion 14 'which is bent at a right angle to the outside is provided on the upper portion of the outer link plate 14. In addition, an inner link plate 15 is provided inside the outer link plate 14 so as to partially overlap the outer link plate 14. On the upper part of the inner link plate 15, there is provided a mount portion 15 'which is bent outward at a right angle.

【0018】これら外リンクプレート14と内リンクプレ
ート15とは連結ピン16によって連結されている。連結ピ
ン16は、図4に示すように、内リンクプレート15に固着
したブッシュ17を挿通して外リンクプレート14にリベッ
ト止めされている。従って、外リンクプレート14と内リ
ンクプレート15は交互に配設され、回転可能にチェーン
状に連結されている。
The outer link plate 14 and the inner link plate 15 are connected by a connecting pin 16. As shown in FIG. 4, the connecting pin 16 is inserted into a bush 17 fixed to the inner link plate 15 and is riveted to the outer link plate 14. Therefore, the outer link plates 14 and the inner link plates 15 are alternately arranged and rotatably connected in a chain.

【0019】このブッシュ17にはチェーンローラ18が回
転自在に装着されている。また、外リンクプレート14の
マウント部14′と内リンクプレート15のマウント部15′
にはチェーンプッシャ4が直進するときに互いに当接す
るようにした押圧部材19,20が装着されている。押圧部
材19,20の当接部はそれぞれ押圧面19a ,19b 及び押圧
面20a ,20b が形成されている。
A chain roller 18 is rotatably mounted on the bush 17. In addition, the mount portion 14 'of the outer link plate 14 and the mount portion 15' of the inner link plate 15
The pressing members 19 and 20 are attached to the chain pusher 4 so as to come into contact with each other when the chain pusher 4 moves straight. Pressing surfaces 19a and 19b and pressing surfaces 20a and 20b are formed at the abutting portions of the pressing members 19 and 20, respectively.

【0020】また、図1において、符号21で示すもの
は、チェーンプッシャ4の先端をスライドユニットのス
ライダに連結する連結金具である。また、符号22で示す
ものはチェーンプッシャ収納部3に収納したチェーンプ
ッシャ4を保護するためのカバーである。
Further, in FIG. 1, reference numeral 21 is a connecting fitting for connecting the tip of the chain pusher 4 to the slider of the slide unit. A reference numeral 22 is a cover for protecting the chain pusher 4 housed in the chain pusher housing portion 3.

【0021】次に、第1実施例の作用について説明す
る。まず、図1に示したチェーンプッシャ装置本体1の
チェーンプッシャ4の先端部に、例えば、スライドユニ
ットのスライダを接続した場合について説明する。
Next, the operation of the first embodiment will be described. First, a case where, for example, a slider of a slide unit is connected to the tip end portion of the chain pusher 4 of the chain pusher device body 1 shown in FIG. 1 will be described.

【0022】まず、図示しない駆動モータを作動させる
と、駆動モータの回転力は回転駆動軸6を介してスプロ
ケット9に伝達され、スプロケット9に噛合しているチ
ェーンプッシャ4がスライダを押し出す方向に移動す
る。すなわち、チェーンプッシャ4がケーシング5の開
口部より伸長する。これによって、スライダが前進する
ことになる。
First, when a drive motor (not shown) is operated, the rotational force of the drive motor is transmitted to the sprocket 9 via the rotary drive shaft 6, and the chain pusher 4 meshed with the sprocket 9 moves in the direction of pushing out the slider. To do. That is, the chain pusher 4 extends from the opening of the casing 5. This causes the slider to move forward.

【0023】このとき、チェーンプッシャ収納部3に収
納されているチェーンプッシャ4はスプロケット9によ
り逐次引き出されていき、チェーンプッシャ4のチェー
ンローラ18が第一ガイド板10のチェーンプッシャ収納部
3側の直線部10b と係合し、この直線部10b から円弧部
10a へと案内され、90°方向が変換され、スライダ配設
側の直線部10b にて直線に整列され、さらに、第二のガ
イド板11と係合してチェーンローラ18は直線的に案内さ
れる。
At this time, the chain pusher 4 stored in the chain pusher storage portion 3 is successively pulled out by the sprocket 9, and the chain roller 18 of the chain pusher 4 is located on the side of the chain pusher storage portion 3 of the first guide plate 10. It engages with the straight part 10b, and from this straight part 10b
10a, the 90 ° direction is changed, aligned linearly at the linear portion 10b on the slider installation side, and further engaged with the second guide plate 11 to guide the chain roller 18 linearly. It

【0024】チェーンプッシャ4が直線的に案内される
と、同時に押圧部材19,20の押圧面19a ,19b 及び押圧
面20a ,20b は互いに当接し、スプロケット9の回転力
は押圧部材19,20に伝達されて、強い力でスライドユニ
ットのスライダを押圧して前進させる。
When the chain pusher 4 is linearly guided, at the same time, the pressing surfaces 19a, 19b and the pressing surfaces 20a, 20b of the pressing members 19, 20 abut each other, and the rotational force of the sprocket 9 is applied to the pressing members 19, 20. When transmitted, the slider of the slide unit is pushed with a strong force to move forward.

【0025】このようにチェーンプッシャ4のチェーン
ローラ18が第一ガイド板10または第二ガイド板11に係合
すると、内リンクプレート15も、図2に示すように、第
一ガイド板10及び第二ガイド板11と遊合するので、チェ
ーンプッシャ4は蛇行することはなく直進する。
When the chain roller 18 of the chain pusher 4 engages with the first guide plate 10 or the second guide plate 11 as described above, the inner link plate 15 also has the first guide plate 10 and the second guide plate 10 as shown in FIG. Since the two guide plates 11 are engaged with each other, the chain pusher 4 does not meander but goes straight.

【0026】さらに、チェーンプッシャ4が直線的に案
内されているときは、押圧部材19,20の押圧面19a ,19
b 及び押圧面20a ,20b が互いに当接しており、チェー
ンローラ18が第二ガイド板11と係合して下方より支持さ
れているので、チェーンプッシャ4は上下左右方向にも
屈曲することはない。従って、チェーンプッシャ4は強
い力で効率よくスライドユニットのスライダを押圧する
ことになる。
Further, when the chain pusher 4 is linearly guided, the pressing surfaces 19a, 19 of the pressing members 19, 20 are pressed.
Since b and the pressing surfaces 20a, 20b are in contact with each other and the chain roller 18 is engaged with the second guide plate 11 and supported from below, the chain pusher 4 does not bend in the vertical and horizontal directions. . Therefore, the chain pusher 4 efficiently presses the slider of the slide unit with a strong force.

【0027】スライドユニットのスライダを後退させる
際は、図示しない駆動モータを逆転して、スプロケット
9を逆方向に回転させ、チェーンプッシャ4を後退させ
ればよい。引戻されたチェーンプッシャ4はチェーンプ
ッシャ収納部3に垂れ下がるように収納される。
When the slider of the slide unit is retracted, the drive motor (not shown) is reversely rotated to rotate the sprocket 9 in the opposite direction and the chain pusher 4 is retracted. The pulled back chain pusher 4 is stored in the chain pusher storage portion 3 so as to hang down.

【0028】次に、本発明の第2実施例を図5乃至図7
に基づき、図1乃至図4のものと同一の部材には同一の
符号を付して説明をする。図において、符号30で示すも
のは、第2実施例のチェーンプッシャ装置本体である。
このチェーンプッシャ装置本体30はチェーンプッシャ駆
動部2とチェーンプッシャ収納部3とチェーンプッシャ
4とから概略構成されている。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
Based on the above, the same members as those in FIGS. 1 to 4 are designated by the same reference numerals and will be described. In the figure, reference numeral 30 is the chain pusher device body of the second embodiment.
The chain pusher device main body 30 is roughly composed of a chain pusher drive unit 2, a chain pusher storage unit 3, and a chain pusher 4.

【0029】ケーシング5には、図6及び図7に示すよ
うに、一対の第一ガイド板31が固着されている。この一
対の第一ガイド板31は、スプロケット9と噛合した、後
述するチェーンプッシャ4の押圧ローラ34と係合するよ
うに設けられている。
As shown in FIGS. 6 and 7, a pair of first guide plates 31 are fixed to the casing 5. The pair of first guide plates 31 are provided so as to engage with a pressing roller 34 of the chain pusher 4 described later, which meshes with the sprocket 9.

【0030】図5に示すように、一対の第一ガイド板31
の略中間は、円弧部31a に形成されており、この円弧部
31a に連通する、スライダの配置側及びチェーンプッシ
ャ収納部3側を直線部31b に形成して、チェーンプッシ
ャ4の移動方向を変更して、案内するようにしている。
なお、この第2実施例では一対の第一ガイド板31はチェ
ーンプッシャ4の移動方向を90°変えて案内する構造と
なっている。
As shown in FIG. 5, a pair of first guide plates 31
About the middle of is formed in the arc part 31a.
The slider arrangement side and the chain pusher housing 3 side communicating with 31a are formed into a straight portion 31b, and the moving direction of the chain pusher 4 is changed so as to be guided.
In the second embodiment, the pair of first guide plates 31 has a structure in which the moving direction of the chain pusher 4 is changed by 90 ° to guide it.

【0031】チェーンプッシャ4は、複数組の、対向し
た外リンクプレート32と内リンクプレート33とを連結す
ることによって形成されており、外リンクプレート32の
上部には垂直に伸びたマウント部32′が設けられてい
る。また、外リンクプレート32の内側に、外リンクプレ
ート32と一部が重合するように配設された内リンクプレ
ート33の上部には垂直に伸びたマウント部33′が設けら
れている。
The chain pusher 4 is formed by connecting a plurality of sets of outer link plates 32 and inner link plates 33 facing each other, and a mount portion 32 'extending vertically above the outer link plates 32. Is provided. Further, a vertically extending mount portion 33 'is provided above the inner link plate 33, which is disposed inside the outer link plate 32 so as to partially overlap the outer link plate 32.

【0032】内リンクプレート33の前後連結部には、図
4に示すように、ブッシュ17が差し渡されて固着されて
おり、このブッシュ17に連結ピン16を挿通させて外リン
クプレート32にリベット止めし、回転可能にチェーン状
に連結してある。
As shown in FIG. 4, a bush 17 is inserted and fixed to the front and rear connecting portions of the inner link plate 33. The bush 17 has the connecting pin 16 inserted thereinto and the outer link plate 32 is riveted. It is stopped and rotatably connected in a chain.

【0033】外リンクプレート32と内リンクプレート33
は、外リンクプレート32の前進側(スライダ側)連結部
及び内リンクプレート33の後退側(チェーンプッシャ収
納部3側)連結部と、外リンクプレート32の後退側連結
部及び内リンクプレート33の前進側連結部とを重合させ
て連結ピン16により連結してある。また、ブッシュ17に
はチェーンローラ18が回転自在に装着されている(図4
参照)。
Outer link plate 32 and inner link plate 33
Is a forward side (slider side) connecting part of the outer link plate 32, a backward side (chain pusher housing 3 side) connecting part of the inner link plate 33, a backward side connecting part of the outer link plate 32 and an inner link plate 33. The advancing side connecting portion is superposed and connected by a connecting pin 16. A chain roller 18 is rotatably attached to the bush 17 (see FIG. 4).
reference).

【0034】このチェーンプッシャ4の外リンクプレー
ト32のマウント部32′及び内リンクプレート33のマウン
ト部33′の各々にはヒンジピン35により回転自在に押圧
ローラ34が装着されている。これらの押圧ローラ34はチ
ェーンプッシャ4のチェーンローラ18が第二ガイド板12
に係合して直進するとき互いに当接するようになってい
る。
A pressing roller 34 is rotatably mounted by a hinge pin 35 on each of the mount portion 32 'of the outer link plate 32 and the mount portion 33' of the inner link plate 33 of the chain pusher 4. These pressing rollers 34 are the chain rollers 18 of the chain pusher 4 and the second guide plate 12
When they engage with each other and go straight, they abut each other.

【0035】次に、第2実施例の作用について説明す
る。第2実施例の作用は前述の第1実施例の作用と略同
じであるので、異なる部分に付いてのみ説明する。第2
実施例は、一対の第1ガイド板31とチェーンプッシャ4
の押圧ローラ34とが係合してチェーンプッシャ4を90°
方向に移動変換させて案内することと、チェーンプッシ
ャ4を直線的に案内する際、スプロケット9の回転力
は、一対の第一ガイド板31より押圧ローラ34に伝達さ
れ、押圧ローラ34により強い力でスライドユニットのス
ライダを押圧して前進させることのみ相違する。
Next, the operation of the second embodiment will be described. Since the operation of the second embodiment is substantially the same as the operation of the first embodiment described above, only different parts will be described. Second
In the embodiment, the pair of first guide plates 31 and the chain pusher 4 are used.
Of the chain pusher 4 engages with the pressure roller 34 of
When the chain pusher 4 is linearly guided by moving and converting the direction, the rotational force of the sprocket 9 is transmitted from the pair of first guide plates 31 to the pressing roller 34, and the pressing roller 34 exerts a strong force. The only difference is that the slider of the slide unit is pressed to move forward.

【0036】[0036]

【発明の効果】請求項1及び請求項2記載の発明では、
ケーシングの構造を簡単にしたので、チェーンプッシャ
装置本体が極めてコンパクトとなり、製作費を低減させ
ることができる。また、ケーシングより伸長したチェー
ンを案内する第二ガイド板を設けたので、チェーンに不
慮の力がかかった場合においても蛇行を回避することが
できる。
According to the inventions of claims 1 and 2,
Since the structure of the casing is simplified, the main body of the chain pusher device becomes extremely compact and the manufacturing cost can be reduced. Further, since the second guide plate for guiding the chain extended from the casing is provided, it is possible to avoid the meandering even when an unexpected force is applied to the chain.

【0037】また、チェーンは第一ガイド板により移動
方向を変えて案内するようにしているので、第一ガイド
板の円弧部の角度を変更することによりチェーンを任意
の方向に案内することができ、複雑な構造の装置におい
ても容易に取付けることができる。
Since the chain is guided by changing the moving direction by the first guide plate, the chain can be guided in any direction by changing the angle of the arc portion of the first guide plate. It can be easily installed even in a device having a complicated structure.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1実施例を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing a first embodiment of the present invention.

【図2】図1のものの一部を切欠いて示す右側面図であ
る。
FIG. 2 is a right side view showing a part of FIG. 1 by cutting away.

【図3】図1のもののA−A線に沿う断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line AA of FIG.

【図4】図1のもののB−B線に沿う断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along the line BB of FIG.

【図5】本発明の第2実施例を示す正面図である。FIG. 5 is a front view showing a second embodiment of the present invention.

【図6】図5のものの一部を切欠いて示す右側面図であ
る。
FIG. 6 is a right side view showing a part of FIG. 5 by cutting away.

【図7】図5のもののC−C線に沿う断面図である。FIG. 7 is a sectional view taken along the line CC of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3 チェーン収納部 4 チェーンプッシャ 5 ケーシング 9 スプロケット 10 第一ガイド板 11 第二ガイド板 14 外リンクプレート 15 内リンクプレート 14′マウント部 15′マウント部 18 チェーンローラ 19 押圧部材 20 押圧部材 31 第1ガイド板 32 外リンクプレート 33 内リンクプレート 32′マウント部 33′マウント部 34 押圧ローラ 3 Chain storage part 4 Chain pusher 5 Casing 9 Sprocket 10 First guide plate 11 Second guide plate 14 Outer link plate 15 Inner link plate 14 'Mounting part 15' Mounting part 18 Chain roller 19 Pressing member 20 Pressing member 31 1st guide Plate 32 Outer link plate 33 Inner link plate 32 'Mount section 33' Mount section 34 Press roller

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ケーシングに回転自在にスプロケットを
支持し、該スプロケットに複数組のリンクプレートを連
結して形成したチェーンを噛合させ、該チェーンの一側
を前記ケーシングの開口部より進退動可能に設け、前記
ケーシングに、前記リンクプレートの連結部分に設けた
チェーンローラが係合して、前記チェーンの移動方向を
変更する第一ガイド板を設け、該第一ガイド板の前記開
口部側に前記チェーンローラが係合して、前記チェーン
を直線的に案内する第二ガイド板を設け、前記リンクプ
レートの各々に外側に屈曲させたマウント部を設け、該
マウント部に、前記チェーンが直進する際、相互に当接
可能となる押圧部材を装着し、前記ケーシングに前記チ
ェーンを収納するチェーン収納部を設けたことを特徴と
するチェーンプッシャ装置。
1. A sprocket is rotatably supported by a casing, and a chain formed by connecting a plurality of sets of link plates to the sprocket is meshed with the sprocket so that one side of the chain can move forward and backward through an opening of the casing. A first guide plate for changing the moving direction of the chain by engaging a chain roller provided in a connecting portion of the link plate with the casing is provided on the opening side of the first guide plate. When the chain roller is engaged, a second guide plate for linearly guiding the chain is provided, and each of the link plates is provided with a bent mount portion, and when the chain goes straight to the mount portion. A chain pusher characterized in that a pressing member that can come into contact with each other is mounted, and a chain housing portion for housing the chain is provided in the casing. Device.
【請求項2】 ケーシングに回転自在にスプロケットを
支持し、該スプロケットに複数組のリンクプレートを連
結して形成したチェーンを噛合させ、該チェーンの一側
を前記ケーシングの開口部より進退動可能に設け、前記
リンクプレートの上部に垂直にマウント部を延設し、該
マウント部に前記チェーンが直進する際、相互に当接可
能となる押圧ローラを設け、該押圧ローラが係合して前
記チェーンの移動方向を変更して第1ガイド板を前記ケ
ーシングに設け、前記第1ガイド板の前記開口部側に前
記リンクプレートの連結部に設けたチェーンローラが係
合して、前記チェーンを直線的に案内する第二ガイド板
を設け、前記ケーシングに前記チェーンを収納するチェ
ーン収納部を設けたことを特徴とするチェーンプッシャ
装置。
2. A sprocket is rotatably supported by a casing, and a chain formed by connecting a plurality of sets of link plates is meshed with the sprocket so that one side of the chain can move forward and backward through an opening of the casing. A mounting portion is provided so as to extend vertically above the link plate, and the mounting portion is provided with a pressing roller that can contact each other when the chain moves straight, and the pressing roller engages with the pressing roller. By changing the moving direction of the first guide plate in the casing, and the chain roller provided in the connecting portion of the link plate engages with the opening side of the first guide plate to linearly move the chain. A chain pusher device, characterized in that a second guide plate for guiding to the above is provided, and a chain housing portion for housing the chain is provided in the casing.
JP18866595A 1995-06-30 1995-06-30 Chain pusher device Expired - Fee Related JP3451385B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18866595A JP3451385B2 (en) 1995-06-30 1995-06-30 Chain pusher device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18866595A JP3451385B2 (en) 1995-06-30 1995-06-30 Chain pusher device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0914403A true JPH0914403A (en) 1997-01-14
JP3451385B2 JP3451385B2 (en) 2003-09-29

Family

ID=16227715

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP18866595A Expired - Fee Related JP3451385B2 (en) 1995-06-30 1995-06-30 Chain pusher device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3451385B2 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0867400A2 (en) * 1997-03-24 1998-09-30 Otmar Fahrion Loading installation
JP2001082553A (en) * 1999-07-14 2001-03-27 Nobutoshi Hamana Power transmission member and power transmission unit
JP2008542050A (en) * 2005-05-31 2008-11-27 スクリプトプロ エルエルシー Chain drive robot arm
EP2131064A1 (en) * 2008-06-04 2009-12-09 VKR Holding A/S Push-pull chain actuator with reduced polygon effect
JP5674892B1 (en) * 2013-10-04 2015-02-25 株式会社アラキ製作所 Transport device
CN111288123A (en) * 2020-03-30 2020-06-16 江苏中邦智能科技有限公司 Self-locking rigid chain
JP2021119092A (en) * 2020-01-30 2021-08-12 株式会社鈴木 Workpiece supply device

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016136060A (en) * 2015-01-24 2016-07-28 ライフロボティクス株式会社 Linear motion telescopic mechanism and robot arm mechanism
KR102359384B1 (en) * 2019-12-21 2022-02-07 주식회사 탑시스템 Chain Guidance Apparatus for Angle Control in Display Elevators

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0867400A2 (en) * 1997-03-24 1998-09-30 Otmar Fahrion Loading installation
EP0867400A3 (en) * 1997-03-24 2000-03-08 Otmar Fahrion Loading installation
JP2001082553A (en) * 1999-07-14 2001-03-27 Nobutoshi Hamana Power transmission member and power transmission unit
JP2008542050A (en) * 2005-05-31 2008-11-27 スクリプトプロ エルエルシー Chain drive robot arm
EP2131064A1 (en) * 2008-06-04 2009-12-09 VKR Holding A/S Push-pull chain actuator with reduced polygon effect
WO2010000260A1 (en) * 2008-06-04 2010-01-07 Vkr Holding A/S Push-pull chain actuator with reduced chain vibrations
US8763482B2 (en) 2008-06-04 2014-07-01 Vkr Holding A/S Push-pull chain actuator with reduced chain vibrations
JP5674892B1 (en) * 2013-10-04 2015-02-25 株式会社アラキ製作所 Transport device
JP2021119092A (en) * 2020-01-30 2021-08-12 株式会社鈴木 Workpiece supply device
CN111288123A (en) * 2020-03-30 2020-06-16 江苏中邦智能科技有限公司 Self-locking rigid chain

Also Published As

Publication number Publication date
JP3451385B2 (en) 2003-09-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5165528B2 (en) Plug door device
US6682157B2 (en) Panel driving device
TWI565613B (en) Mounted door device
JPH0914403A (en) Chain pusher device
KR970065941A (en) Latch system
EP2348181A1 (en) Plug door device
WO2008059956A1 (en) Drive device
KR20100103374A (en) Opening/closing unit and opening/closing unit for vehicle windows
CA2237244A1 (en) Safety clamp
US6684567B2 (en) Plug door drive system
JPH0363377A (en) Power window device
JP3007085B1 (en) Profile steel bending machine
CN111141017A (en) Air deflector drive assembly and air conditioner
JP5165529B2 (en) Plug door device
JP5786659B2 (en) Slide device and cover device in machine tool
KR100218569B1 (en) Latch device for vehicle slide door
JP5076840B2 (en) Opening / closing body driving rack belt and opening / closing body driving apparatus using the opening / closing body driving rack belt
JP2016089523A (en) Assist door pull of slide door
KR102554693B1 (en) line guiding device
JPH0871653A (en) Bent width changing device of bending machine
JP7413312B2 (en) Biasing mechanism and opening/closing device
JP2003307216A (en) Slide rail device
JP7493975B2 (en) furniture
JP7426868B2 (en) Holding down device and railway vehicle
JP4002457B2 (en) Open / close device for vehicle rear gate

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees