JPH0914359A - 偏心揺動型遊星歯車装置およびその製作方法 - Google Patents
偏心揺動型遊星歯車装置およびその製作方法Info
- Publication number
- JPH0914359A JPH0914359A JP7191085A JP19108595A JPH0914359A JP H0914359 A JPH0914359 A JP H0914359A JP 7191085 A JP7191085 A JP 7191085A JP 19108595 A JP19108595 A JP 19108595A JP H0914359 A JPH0914359 A JP H0914359A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- disc
- bearing
- planetary gear
- support member
- eccentric oscillating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 63
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 23
- 230000036316 preload Effects 0.000 abstract description 11
- 229910000975 Carbon steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 239000010962 carbon steel Substances 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 102220259718 rs34120878 Human genes 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 229910001141 Ductile iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 235000013599 spices Nutrition 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49636—Process for making bearing or component thereof
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 軸受に対する予圧調整作業を不要とするとと
もに、部品点数が削減でき、性能および組立作業性の向
上が図れる偏心揺動型遊星歯車装置およびその製作方法
を提供する。 【構成】 支持ブロック３１が複数の柱状部３２ａを有
する支持部材３２と円板３３とからなり、支持部材と円
板との間に外歯歯車２１を挟んで締結部材３５で結合さ
れており、外歯歯車が内歯歯車と係合するようにした偏
心揺動型遊星歯車装置の製作するに際して、支持部材と
円板とをそれらの端面同士を当接し締結結合して支持ブ
ロックを構成した状態で支持部材と円板のそれぞれに内
輪に相当する軸受転動面３２ｂ、３３ａを一定間隔に形
成する偏心揺動型遊星歯車装置の製作方法。
もに、部品点数が削減でき、性能および組立作業性の向
上が図れる偏心揺動型遊星歯車装置およびその製作方法
を提供する。 【構成】 支持ブロック３１が複数の柱状部３２ａを有
する支持部材３２と円板３３とからなり、支持部材と円
板との間に外歯歯車２１を挟んで締結部材３５で結合さ
れており、外歯歯車が内歯歯車と係合するようにした偏
心揺動型遊星歯車装置の製作するに際して、支持部材と
円板とをそれらの端面同士を当接し締結結合して支持ブ
ロックを構成した状態で支持部材と円板のそれぞれに内
輪に相当する軸受転動面３２ｂ、３３ａを一定間隔に形
成する偏心揺動型遊星歯車装置の製作方法。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は偏心揺動型遊星歯車装置
およびその製作方法に関し、特に軸受を組合わせてなる
偏心揺動型遊星歯車装置およびその製作方法に関する。
およびその製作方法に関し、特に軸受を組合わせてなる
偏心揺動型遊星歯車装置およびその製作方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】特開平３−４１２４０号公報には、支持
ブロックの支持部材と円板とにそれぞれ別個に内輪に相
当する転動面を予め加工し、その上で、外歯歯車を挟ん
で支持部材と円板とを組立ててボルトで締付け、その締
付力による支持部材と円板との移動量によって、支持ブ
ロックと内歯歯車部材との間に装着される軸受に所定の
予圧が作用するように調整している。
ブロックの支持部材と円板とにそれぞれ別個に内輪に相
当する転動面を予め加工し、その上で、外歯歯車を挟ん
で支持部材と円板とを組立ててボルトで締付け、その締
付力による支持部材と円板との移動量によって、支持ブ
ロックと内歯歯車部材との間に装着される軸受に所定の
予圧が作用するように調整している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
支持部材と円板との間に外歯歯車を挟持した支持ブロッ
クを有する偏心揺動型遊星歯車装置では、支持部材と円
板との転動面を別個に加工した上で組立てている。各部
品にはそれぞれ加工誤差が存在し、そのために、組立後
に誤差が積算され寸法のバラツキが大きくなり、支持ブ
ロックと本体との間に装着される軸受の予圧管理が必要
である。
支持部材と円板との間に外歯歯車を挟持した支持ブロッ
クを有する偏心揺動型遊星歯車装置では、支持部材と円
板との転動面を別個に加工した上で組立てている。各部
品にはそれぞれ加工誤差が存在し、そのために、組立後
に誤差が積算され寸法のバラツキが大きくなり、支持ブ
ロックと本体との間に装着される軸受の予圧管理が必要
である。
【０００４】この予圧管理方法としては、従来から、軸
受間距離（軸方向隙間）を測定する方法や、上述した特
開平３−４１２４０号公報に記載のボルトの締め付けに
よる予圧を付与する方法、更に、対をなした軸受間にデ
ィスタンスピ−スを装着したり、図１６に示すように軸
受の端部にディスタンスピースを衝接することにより軸
受間の軸方向隙間を調整する方法等がとられている。
受間距離（軸方向隙間）を測定する方法や、上述した特
開平３−４１２４０号公報に記載のボルトの締め付けに
よる予圧を付与する方法、更に、対をなした軸受間にデ
ィスタンスピ−スを装着したり、図１６に示すように軸
受の端部にディスタンスピースを衝接することにより軸
受間の軸方向隙間を調整する方法等がとられている。
【０００５】この予圧調整に不備があると、回転トルク
変動がおこり、回転方向を正逆反転させるときのロスト
モーションにつながったり、曲げモーメントに対抗する
剛性不足が発生するという問題がある。そのため、偏心
揺動型遊星歯車装置を位置決め装置に使用した場合に
は、位置決め不良を生じることになる。
変動がおこり、回転方向を正逆反転させるときのロスト
モーションにつながったり、曲げモーメントに対抗する
剛性不足が発生するという問題がある。そのため、偏心
揺動型遊星歯車装置を位置決め装置に使用した場合に
は、位置決め不良を生じることになる。
【０００６】更に、上述した従来の偏心揺動型遊星歯車
装置では部品点数が多いという欠点がある。特に、ディ
スタンスピースを用いるときには、数種類の幅寸法のデ
ィスタンスピースを準備するが必要がある。一方、軸受
精度のよいものを用いて調整代を小さくすることも考え
られるが軸受は内輪、外輪、コロ等の転動体、保持具か
らなるので、精度のよいものを使用しようとすれば精度
に応じて価格が高価となる。
装置では部品点数が多いという欠点がある。特に、ディ
スタンスピースを用いるときには、数種類の幅寸法のデ
ィスタンスピースを準備するが必要がある。一方、軸受
精度のよいものを用いて調整代を小さくすることも考え
られるが軸受は内輪、外輪、コロ等の転動体、保持具か
らなるので、精度のよいものを使用しようとすれば精度
に応じて価格が高価となる。
【０００７】また、従来の偏心揺動型遊星歯車装置では
軸受と軸受嵌入部との隙間（半径方向）が歯車装置のロ
ストモーションに影響を与える。また、隙間が均一でな
いため性能（曲げモーメントに対抗する剛性）にバラツ
キがでて、性能が低下するという問題がある。
軸受と軸受嵌入部との隙間（半径方向）が歯車装置のロ
ストモーションに影響を与える。また、隙間が均一でな
いため性能（曲げモーメントに対抗する剛性）にバラツ
キがでて、性能が低下するという問題がある。
【０００８】従来、半径方向の隙間を小さくするために
軸受の内外輪を軸受嵌入部に圧入しているが、軸受を軸
受嵌入部に圧入するには大きな力が必要であり、圧入装
置を必要とする。一方、軸受と軸受嵌入部を接着するに
は手間が掛かり、コストアップとなる。また、予圧調整
作業が組立時に必要である。このため、従来の偏心揺動
型遊星歯車装置では組立作業性が悪い。
軸受の内外輪を軸受嵌入部に圧入しているが、軸受を軸
受嵌入部に圧入するには大きな力が必要であり、圧入装
置を必要とする。一方、軸受と軸受嵌入部を接着するに
は手間が掛かり、コストアップとなる。また、予圧調整
作業が組立時に必要である。このため、従来の偏心揺動
型遊星歯車装置では組立作業性が悪い。
【０００９】
【発明の目的】本発明は、軸受に対する予圧調整作業を
不要とするとともに、部品点数が削減でき、性能および
組立作業性の向上が図れる偏心揺動型遊星歯車装置およ
びその製作方法を提供することを目的とするものであ
る。
不要とするとともに、部品点数が削減でき、性能および
組立作業性の向上が図れる偏心揺動型遊星歯車装置およ
びその製作方法を提供することを目的とするものであ
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明によれば支持ブロ
ックが複数の柱状部を有する支持部材と円板とからな
り、該支持部材と円板との間に外歯歯車を挟んで締結部
材で結合されており、該外歯歯車が内歯歯車と係合する
ようにした偏心揺動型遊星歯車装置の製作方法におい
て、前記支持部材と円板とをそれらの端面同士を当接し
締結結合して支持ブロックを構成した状態で支持部材と
円板のそれぞれに内輪に相当する軸受転動面を一定間隔
に形成することを特徴とする偏心揺動型遊星歯車装置の
製作方法が提供される。
ックが複数の柱状部を有する支持部材と円板とからな
り、該支持部材と円板との間に外歯歯車を挟んで締結部
材で結合されており、該外歯歯車が内歯歯車と係合する
ようにした偏心揺動型遊星歯車装置の製作方法におい
て、前記支持部材と円板とをそれらの端面同士を当接し
締結結合して支持ブロックを構成した状態で支持部材と
円板のそれぞれに内輪に相当する軸受転動面を一定間隔
に形成することを特徴とする偏心揺動型遊星歯車装置の
製作方法が提供される。
【００１１】更に本発明では、上記製作方法により製作
した偏心揺動型遊星歯車装置として、内歯歯車と、外歯
歯車と、カム軸と、支持ブロックとからなり、支持ブロ
ックが複数の柱状部を有した支持部材と円板とからな
り、前記外歯歯車を挟んで支持部材と円板とを位置決め
部材と締結部材で位置決め結合された偏心揺動型遊星歯
車装置において、位置決め部材と締結部材とにより支持
ブロックを位置決め結合した状態で前記支持部材と円板
にそれぞれに内輪に相当する軸受転動面が一定間隔に形
成され、該転動面に軸受の転動体が装着されていること
を特徴とする偏心揺動型遊星歯車装置が提供される。
した偏心揺動型遊星歯車装置として、内歯歯車と、外歯
歯車と、カム軸と、支持ブロックとからなり、支持ブロ
ックが複数の柱状部を有した支持部材と円板とからな
り、前記外歯歯車を挟んで支持部材と円板とを位置決め
部材と締結部材で位置決め結合された偏心揺動型遊星歯
車装置において、位置決め部材と締結部材とにより支持
ブロックを位置決め結合した状態で前記支持部材と円板
にそれぞれに内輪に相当する軸受転動面が一定間隔に形
成され、該転動面に軸受の転動体が装着されていること
を特徴とする偏心揺動型遊星歯車装置が提供される。
【００１２】
【実施例】以下、図示した実施例に基き、本発明を詳細
に説明する。図１、図２は、本発明の実施例を示し、支
持ブロックに内輪に相当する軸受転動面を一定間隔に形
成したものである。
に説明する。図１、図２は、本発明の実施例を示し、支
持ブロックに内輪に相当する軸受転動面を一定間隔に形
成したものである。
【００１３】本発明の偏心揺動型遊星歯車装置は内周に
ピン１２を具備してピン歯車を形成している内歯歯車１
１と、内歯歯車１１に噛合う外歯歯車２１と、外歯歯車
２１のカム装着孔２１ａにニードルベアリング２３を介
して嵌合して外歯歯車２１を揺動させながら駆動回転さ
せるカム軸２２と、カム軸２２の両端をテーパコロ軸受
２４を介して支持する支持ブロック３１とから構成され
ている。
ピン１２を具備してピン歯車を形成している内歯歯車１
１と、内歯歯車１１に噛合う外歯歯車２１と、外歯歯車
２１のカム装着孔２１ａにニードルベアリング２３を介
して嵌合して外歯歯車２１を揺動させながら駆動回転さ
せるカム軸２２と、カム軸２２の両端をテーパコロ軸受
２４を介して支持する支持ブロック３１とから構成され
ている。
【００１４】支持ブロック３１は、突出した複数の柱状
部３２ａを有する支持部材３２と円板３３とからなり、
支持部材３２と円板３３とを位置決め部材３４で位置決
めし締結部材３５で結合して構成されている。
部３２ａを有する支持部材３２と円板３３とからなり、
支持部材３２と円板３３とを位置決め部材３４で位置決
めし締結部材３５で結合して構成されている。
【００１５】支持ブロック３１の支持部材３２および円
板３３にはそれぞれ軸受内輪に相当する転動面３２ｂ、
３３ａが形成されている。軸受転動面３２ｂ、３３ａは
図６、図７に示すように、支持部材３２と円板３３とを
それらの端面同士を当接して位置決め部材３４によりそ
の相対位置を位置決めし、締結部材３５で互いに締結し
て支持ブロック３１を構成し、支持ブロック３１を構成
した状態で支持部材３２と円板３３のそれぞれに一定間
隔に、例えば、研削装置で加工されたものである。
板３３にはそれぞれ軸受内輪に相当する転動面３２ｂ、
３３ａが形成されている。軸受転動面３２ｂ、３３ａは
図６、図７に示すように、支持部材３２と円板３３とを
それらの端面同士を当接して位置決め部材３４によりそ
の相対位置を位置決めし、締結部材３５で互いに締結し
て支持ブロック３１を構成し、支持ブロック３１を構成
した状態で支持部材３２と円板３３のそれぞれに一定間
隔に、例えば、研削装置で加工されたものである。
【００１６】上述のようにようにして軸受転動面３２
ｂ、３３ａを支持部材３２および円板３３に加工した後
に、締結部材３５の締結を解き、位置決め部材３４を抜
いて、支持ブロック３１を支持部材３２および円板３３
に分離する。次いで、内歯歯車１１、外歯歯車２１、カ
ム軸２２を介装し、支持部材３２と円板３３とをそれら
の端面同士を当接して位置決め部材３４によりその相対
位置を位置決めし、締結部材３５で互いに締結して偏心
揺動型遊星歯車装置を構成する。
ｂ、３３ａを支持部材３２および円板３３に加工した後
に、締結部材３５の締結を解き、位置決め部材３４を抜
いて、支持ブロック３１を支持部材３２および円板３３
に分離する。次いで、内歯歯車１１、外歯歯車２１、カ
ム軸２２を介装し、支持部材３２と円板３３とをそれら
の端面同士を当接して位置決め部材３４によりその相対
位置を位置決めし、締結部材３５で互いに締結して偏心
揺動型遊星歯車装置を構成する。
【００１７】位置決め部材３４は、例えばテーパピンで
あり、分離した支持ブロック３１を支持部材３２と円板
３３とを所定位置に再位置決めするものである。
あり、分離した支持ブロック３１を支持部材３２と円板
３３とを所定位置に再位置決めするものである。
【００１８】締結部材３５は、例えば六角穴付きボルト
であり、規定の締結力で支持部材３２と円板３３とを結
合し固定するものである。
であり、規定の締結力で支持部材３２と円板３３とを結
合し固定するものである。
【００１９】支持部材３２および円板３３に軸受転動面
３２ｂ、３３ａを一定間隔に形成する方法として、例え
ば図６に示すように、先端部を所定の形状に形成した一
対の研削砥石４１、４１を所定の間隔Ｌ１を開けて研削
装置の工具取付軸に取着し、工具砥石４１、４１ととも
に工具取付軸を支持部材３２および円板３３に対して進
退させて軸受転動面３２ｂ、３３ａを研削加工する。
３２ｂ、３３ａを一定間隔に形成する方法として、例え
ば図６に示すように、先端部を所定の形状に形成した一
対の研削砥石４１、４１を所定の間隔Ｌ１を開けて研削
装置の工具取付軸に取着し、工具砥石４１、４１ととも
に工具取付軸を支持部材３２および円板３３に対して進
退させて軸受転動面３２ｂ、３３ａを研削加工する。
【００２０】他の方法として、図７に示すように、１つ
の研削砥石４１を研削装置の工具取付軸に取着し、例え
ば工具砥石４１を先ず円板３３に向け工具砥石４１を進
行させて円板３３に軸受転動面３３ａを形成し、次いで
工具砥石４１を円板３３から後退させ、その上で工具砥
石４１を支持部材３２に向けて所定の距離Ｌ１移動さ
せ、次いで、支持部材３２に向けて工具砥石４１を進行
させて支持部材３２に軸受転動面３２ｂを形成し、工具
砥石４１を指示部材３２から後退させる。
の研削砥石４１を研削装置の工具取付軸に取着し、例え
ば工具砥石４１を先ず円板３３に向け工具砥石４１を進
行させて円板３３に軸受転動面３３ａを形成し、次いで
工具砥石４１を円板３３から後退させ、その上で工具砥
石４１を支持部材３２に向けて所定の距離Ｌ１移動さ
せ、次いで、支持部材３２に向けて工具砥石４１を進行
させて支持部材３２に軸受転動面３２ｂを形成し、工具
砥石４１を指示部材３２から後退させる。
【００２１】上述した実施例では内歯歯車として小円柱
からなる多数のピン１２を用いていたが、図３に示すよ
うに、内歯歯車としてピン形状歯車が内面に形成された
歯車を用いて、内歯歯車に外輪に相当する軸受転動面を
形成してもよい。
からなる多数のピン１２を用いていたが、図３に示すよ
うに、内歯歯車としてピン形状歯車が内面に形成された
歯車を用いて、内歯歯車に外輪に相当する軸受転動面を
形成してもよい。
【００２２】この場合、上述の実施例と同様に、軸受の
内輪または外輪の何れかを一体形成することによって、
従来の場合の組立誤差の半分以下にすることができる。
内輪または外輪の何れかを一体形成することによって、
従来の場合の組立誤差の半分以下にすることができる。
【００２３】また、図４、図５に示す実施例では、支持
ブロックに内輪に相当する軸受転動面を一定間隔に形成
するとともに、ピン形状が一定間隔に形成された内歯歯
車に外輪に相当する軸受転動面１１ａを一定間隔で一対
形成したものである。
ブロックに内輪に相当する軸受転動面を一定間隔に形成
するとともに、ピン形状が一定間隔に形成された内歯歯
車に外輪に相当する軸受転動面１１ａを一定間隔で一対
形成したものである。
【００２４】内歯歯車１１に軸受転動面１１ａを一定間
隔で形成する方法として、例えば図８に示すように、一
対の研削砥石４１、４１を所定の間隔Ｌ２を開けて研削
装置の工具取付軸に取着し、工具砥石４１、４１ととも
に工具取付軸を内歯歯車１１に対して進退させて軸受転
動面１１ａを研削加工する。
隔で形成する方法として、例えば図８に示すように、一
対の研削砥石４１、４１を所定の間隔Ｌ２を開けて研削
装置の工具取付軸に取着し、工具砥石４１、４１ととも
に工具取付軸を内歯歯車１１に対して進退させて軸受転
動面１１ａを研削加工する。
【００２５】他の方法として、図９に示すように、１つ
の研削砥石４１を研削装置の工具取付軸に取着し、例え
ば工具砥石４１を先ず内歯歯車１１の一部分に向けて進
行させて内歯歯車１１に一方の軸受転動面１１ａを形成
し、次いで工具砥石４１を内歯歯車１１から後退させ、
その上で工具砥石４１を内歯歯車１１の他部分に向けて
所定の距離Ｌ２移動させ、次いで、内歯歯車１１に向け
工具砥石４１を進行させて内歯歯車１１に他の軸受転動
面１１ａを形成し、工具砥石４１を内歯歯車１１から後
退させる。
の研削砥石４１を研削装置の工具取付軸に取着し、例え
ば工具砥石４１を先ず内歯歯車１１の一部分に向けて進
行させて内歯歯車１１に一方の軸受転動面１１ａを形成
し、次いで工具砥石４１を内歯歯車１１から後退させ、
その上で工具砥石４１を内歯歯車１１の他部分に向けて
所定の距離Ｌ２移動させ、次いで、内歯歯車１１に向け
工具砥石４１を進行させて内歯歯車１１に他の軸受転動
面１１ａを形成し、工具砥石４１を内歯歯車１１から後
退させる。
【００２６】軸受の転動面は、図１０、図１１に示すよ
うに、テ−パコロ軸受溝であってもよい。ただし、図１
０のように、テーパコロ軸受の内輪溝の加工は研削工具
の移動量Ｌ３と支持ブロックの径Ｄの距離関係、および
研削工具の角度等を調節するため複雑となることがあ
る。
うに、テ−パコロ軸受溝であってもよい。ただし、図１
０のように、テーパコロ軸受の内輪溝の加工は研削工具
の移動量Ｌ３と支持ブロックの径Ｄの距離関係、および
研削工具の角度等を調節するため複雑となることがあ
る。
【００２７】一方、軸受の転動面をアンギュラ玉軸受溝
にすると、図７、図９に示したように、例えば、ダイヤ
モンドホイールが１個でよいなど研削工具が簡素とする
こともでき、全く同形状の溝形状を得ることができる。
この場合に送り量Ｌ１、Ｌ２、半径方向の送り量は、Ｎ
Ｃ制御により、容易に高精度に制御することができる。
にすると、図７、図９に示したように、例えば、ダイヤ
モンドホイールが１個でよいなど研削工具が簡素とする
こともでき、全く同形状の溝形状を得ることができる。
この場合に送り量Ｌ１、Ｌ２、半径方向の送り量は、Ｎ
Ｃ制御により、容易に高精度に制御することができる。
【００２８】なお、上述した各寸法Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、
Ｌ３’は、軸受の予圧が最適となるように設定すると共
に、支持部材３２および円板３３の端面同士を当接し、
所定の締付け力で締結結合した状態で軸受転動面を形成
している。このように構成することによって、遊星歯車
装置の組立てに当たって、支持部材３２および円板３３
を分離し、軸受の転動体や外歯歯車などを組込んだ後
に、再度支持部材３２および円板３３を締結する際に、
例えばトルクレンチを使用して締結することにより軸受
転動面を形成加工したときと同じ締付け力で支持ブロッ
ク３１の再組付けを行うことができる。このように軸受
転動面を形成加工したときの締付け力で支持ブロック３
１の再組付けを行えば、再組付け時の精度の低下は生じ
ない。
Ｌ３’は、軸受の予圧が最適となるように設定すると共
に、支持部材３２および円板３３の端面同士を当接し、
所定の締付け力で締結結合した状態で軸受転動面を形成
している。このように構成することによって、遊星歯車
装置の組立てに当たって、支持部材３２および円板３３
を分離し、軸受の転動体や外歯歯車などを組込んだ後
に、再度支持部材３２および円板３３を締結する際に、
例えばトルクレンチを使用して締結することにより軸受
転動面を形成加工したときと同じ締付け力で支持ブロッ
ク３１の再組付けを行うことができる。このように軸受
転動面を形成加工したときの締付け力で支持ブロック３
１の再組付けを行えば、再組付け時の精度の低下は生じ
ない。
【００２９】上述した実施例において支持ブロック３１
の支持部材３２および円板３３に内輪となる軸受転動面
３２ｂ、３３ａを形成するに際して、支持部材３２およ
び円板を例えばＳＵＪの軸受鋼やＳ５５Ｃの炭素鋼など
で製作し、図１２に示すように、その転動面となる部分
を高周波焼入れなどの熱処理により硬化させそこを加工
してもよい。
の支持部材３２および円板３３に内輪となる軸受転動面
３２ｂ、３３ａを形成するに際して、支持部材３２およ
び円板を例えばＳＵＪの軸受鋼やＳ５５Ｃの炭素鋼など
で製作し、図１２に示すように、その転動面となる部分
を高周波焼入れなどの熱処理により硬化させそこを加工
してもよい。
【００３０】また、図１３に示すように支持部材３２お
よび円板３３を球状黒鉛鋳鉄などの鋳物で製作し、その
内輪となる軸受転動面にＳＵＪなどの軸受鋼やＳ５５Ｃ
の炭素鋼などの異種部材を接合し、その接合した部材を
転動面として適するような熱処理をしてもよい。
よび円板３３を球状黒鉛鋳鉄などの鋳物で製作し、その
内輪となる軸受転動面にＳＵＪなどの軸受鋼やＳ５５Ｃ
の炭素鋼などの異種部材を接合し、その接合した部材を
転動面として適するような熱処理をしてもよい。
【００３１】同様に内歯歯車においても、転動面となる
部分を強化するために内歯歯車の転動面の表面を図１４
に示すように熱処理で硬化した層を形成してもよく、ま
た、図１５に示すように内歯歯車の転動面となる部分に
異種部材を接合し、所望の強度を持たせるようにしても
よい。
部分を強化するために内歯歯車の転動面の表面を図１４
に示すように熱処理で硬化した層を形成してもよく、ま
た、図１５に示すように内歯歯車の転動面となる部分に
異種部材を接合し、所望の強度を持たせるようにしても
よい。
【００３２】本発明の偏心揺動型遊星歯車装置は、軸受
の転動面を−体に形成することにあり、カム軸の数、外
歯歯車の数、内歯歯車と外歯歯車の歯数差には、何等関
係のないものである。
の転動面を−体に形成することにあり、カム軸の数、外
歯歯車の数、内歯歯車と外歯歯車の歯数差には、何等関
係のないものである。
【００３３】
【発明の効果】支持ブロックに軸受転動面を一定間隔に
形成、すなわち、直接に−体に形成することにより、軸
受に対する予圧調整が不要となるとともに部品点数も削
減できるため、組立作業性が向上する。そして、軸受内
輪と軸受嵌入部との隙間かなくなることとなり、性能が
向上するとともに安定する。
形成、すなわち、直接に−体に形成することにより、軸
受に対する予圧調整が不要となるとともに部品点数も削
減できるため、組立作業性が向上する。そして、軸受内
輪と軸受嵌入部との隙間かなくなることとなり、性能が
向上するとともに安定する。
【００３４】内歯歯車にピン形状を−体に形成するとと
もに、軸受転動面を一定間隔に一対形成することによ
り、軸受に対する予圧調整が不要となるとともに部品点
数も削減できるため、組立作業性が向上する。そして、
内歯歯車とピンとの隙間、および軸受内輪と軸受嵌入部
との隙間がなくなることとなり、性能が向上するととも
に安定する。
もに、軸受転動面を一定間隔に一対形成することによ
り、軸受に対する予圧調整が不要となるとともに部品点
数も削減できるため、組立作業性が向上する。そして、
内歯歯車とピンとの隙間、および軸受内輪と軸受嵌入部
との隙間がなくなることとなり、性能が向上するととも
に安定する。
【００３５】支持ブロックに軸受転動面を一定間隔に形
成し、内歯歯車にピン形状を一体に形成するとともに、
軸受転動面を一定間隔に一対形成することにより、軸受
に対する与圧調節が不要になるとともに部品点数が大幅
に削減できるため、組立作業性が大幅に向上する。そし
て、内歯歯車とピンとの隙間および軸受内輪と軸受嵌入
部との隙間が全くなくなることにより、性能が大幅に向
上するとともに安定する。
成し、内歯歯車にピン形状を一体に形成するとともに、
軸受転動面を一定間隔に一対形成することにより、軸受
に対する与圧調節が不要になるとともに部品点数が大幅
に削減できるため、組立作業性が大幅に向上する。そし
て、内歯歯車とピンとの隙間および軸受内輪と軸受嵌入
部との隙間が全くなくなることにより、性能が大幅に向
上するとともに安定する。
【００３６】また、軸受の転動面をアンギユラ玉軸受溝
とすることにより、溝加工が簡素となる。
とすることにより、溝加工が簡素となる。
【図１】本発明の実施例の断面図である。
【図２】図１に示す実施例の縦断面である。
【図３】本発明の他の実施例の断面図である。
【図４】本発明の別の実施例の断面図である。
【図５】図４に示す実施例の縦断面である。
【図６】支持ブロックに転動面を加工する方法を示す断
面図である。
面図である。
【図７】支持ブロックに転動面を加工する方法を示す断
面図である。
面図である。
【図８】内歯歯車にアンギュラ玉軸受の外輪溝を加工す
る方法を示す断面図である。
る方法を示す断面図である。
【図９】内歯歯車にアンギュラ玉軸受の外輪溝を加工す
る方法を示す断面図である。
る方法を示す断面図である。
【図１０】支持ブロックにテーパコロ軸受の内輪を加工
する方法を示す断面図である。
する方法を示す断面図である。
【図１１】支持ブロックにテーパコロ軸受の内輪を加工
する方法を示す断面図である。
する方法を示す断面図である。
【図１２】本発明の他の実施例の断面図である。
【図１３】本発明の他の実施例の断面図である。
【図１４】本発明の他の実施例の断面図である。
【図１５】本発明の他の実施例の断面図である。
【図１６】従来装置の断面図である。
１１ 内歯歯車 １１ａ 外輪に相当する転動面 ２１ 外歯歯車 ３１ 支持ブロック ３２ 支持部材 ３２ａ 柱状部 ３２ｂ 内輪に相当する転動面 ３３ 円板 ３３ａ 内輪に相当する転動面 ４１ 砥石
Claims (9)
- 【請求項１】 支持ブロックが複数の柱状部を有する支
持部材と円板とからなり、該支持部材と円板との間に外
歯歯車を挟んで締結部材で結合されており、該外歯歯車
が内歯歯車と係合するようにした偏心揺動型遊星歯車装
置の製作方法において、前記支持部材と円板とをそれら
の端面同士を当接し締結結合して支持ブロックを構成し
た状態で支持部材と円板のそれぞれに内輪に相当する軸
受転動面を一定間隔に形成することを特徴とする偏心揺
動型遊星歯車装置の製作方法。 - 【請求項２】 支持ブロックが複数の柱状部を有する支
持部材と円板とからなり、該支持部材と円板との間に外
歯歯車を挟んで締結部材で結合されており、該外歯歯車
が内歯歯車と係合するようにした偏心揺動型遊星歯車装
置の製作方法において、前記内歯歯車に外輪に相当する
軸受転動面を一定間隔で一対形成することを特徴とする
偏心揺動型遊星歯車装置の製作方法。 - 【請求項３】 支持ブロックが複数の柱状部を有する支
持部材と円板とからなり、該支持部材と円板との間に外
歯歯車を挟んで締結部材で結合されており、該外歯歯車
が内歯歯車と係合するようにした偏心揺動型遊星歯車装
置の製作方法において、前記支持部材と円板とをそれら
の端面同士を当接し締結結合して支持ブロックを構成し
た状態で支持部材と円板のそれぞれに内輪に相当する軸
受転動面を一定間隔に形成するとともに前記内歯歯車に
外輪に相当する軸受転動面を一定間隔で一対形成し、前
記両軸受転動面間に軸受の転動体を挿着して偏心揺動型
遊星歯車装置を組立てることを特徴とする偏心揺動型遊
星歯車装置の製作方法。 - 【請求項４】 前記内歯歯車にピン形状を一体的に形成
した請求項２または３に記載の偏心揺動型遊星歯車装置
の製作方法。 - 【請求項５】 内歯歯車と、外歯歯車と、カム軸と、支
持ブロックとからなり、支持ブロックが複数の柱状部を
有する支持部材と円板とからなり、前記外歯歯車を挟ん
で支持部材と円板とを位置決め部材と締結部材で位置決
め結合された偏心揺動型遊星歯車装置において、位置決
め部材と締結部材とにより支持ブロックを位置決め結合
した状態で前記支持部材と円板にそれぞれに内輪に相当
する軸受転動面が一定間隔に形成され、該転動面に軸受
の転動体が装着されていることを特徴とする偏心揺動型
遊星歯車装置。 - 【請求項６】 内歯歯車と、外歯歯車と、カム軸と、支
持ブロックとからなり、支持ブロックが複数の柱状部を
有する支持部材と円板とからなり、前記外歯歯車を挟ん
で支持部材と円板とを位置決め部材と締結部材で位置決
め結合された偏心揺動型遊星歯車装置において、前記外
歯歯車に噛合する内歯歯車に外輪に相当する軸受転動面
が一定間隔で一対形成され、該転動面に軸受の転動体が
装着されていることを特徴とする偏心揺動型遊星歯車装
置。 - 【請求項７】 内歯歯車と、外歯歯車と、カム軸と、支
持ブロックとからなり、支持ブロックが複数の柱状部を
有する支持部材と円板とからなり、前記外歯歯車を挟ん
で支持部材と円板とを位置決め部材と締結部材で位置決
め結合された偏心揺動型遊星歯車装置において、位置決
め部材と締結部材とにより支持ブロックを位置決め結合
した状態で前記支持部材と円板にそれぞれに内輪に相当
する軸受転動面が一定間隔に形成され、前記外歯歯車に
噛合する内歯歯車に外輪に相当する軸受転動面が一定間
隔で一対形成され、前記両転動面間に軸受の転動体が装
着されていることを特徴とする偏心揺動型遊星歯車装
置。 - 【請求項８】 歯車の転動面をアンギュラ玉軸受溝とし
たことを特徴とする請求項５、６または７に記載の偏心
揺動型遊星歯車装置。 - 【請求項９】 前記内歯歯車にピン形状が一体的に一定
間隔に形成されていることを特徴とする請求項５、６ま
たは７に記載の偏心揺動型遊星歯車装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1995191085A JP3450096B6 (ja) | 1995-07-03 | 偏心揺動型遊星歯車装置およびその製作方法 | |
| EP96109991A EP0752543B1 (en) | 1995-07-03 | 1996-06-20 | Eccentric orbiting type planetary gear device, and its manufacturing method |
| DE69616884T DE69616884T4 (de) | 1995-07-03 | 1996-06-20 | Exzenter-Planetengetriebe und Verfahren zu dessen Herstellung |
| US08/667,130 US5772494A (en) | 1995-07-03 | 1996-06-20 | Eccentric orbiting type planetary gear device, and its manufacturing method |
| DE69616884A DE69616884C5 (de) | 1995-07-03 | 1996-06-20 | Exzenter-Planetengetriebe und Verfahren zu dessen Herstellung |
| US08/976,328 US6033333A (en) | 1995-07-03 | 1997-11-21 | Eccentric orbiting type planetary gear device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1995191085A JP3450096B6 (ja) | 1995-07-03 | 偏心揺動型遊星歯車装置およびその製作方法 |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0914359A true JPH0914359A (ja) | 1997-01-14 |
| JP3450096B2 JP3450096B2 (ja) | 2003-09-22 |
| JP3450096B6 JP3450096B6 (ja) | 2008-10-22 |
| JPH0914359A6 JPH0914359A6 (ja) | 2008-10-30 |
Family
ID=
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000254862A (ja) * | 1999-03-09 | 2000-09-19 | Teijin Seiki Co Ltd | ポリシングテーブルの駆動装置 |
| JP2001232516A (ja) * | 2000-02-24 | 2001-08-28 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 外ピン支持部材、及び該外ピン支持部材の製造方法 |
| JP2006043809A (ja) * | 2004-08-04 | 2006-02-16 | Nabtesco Corp | 外歯歯車の製造方法 |
| JP2006046596A (ja) * | 2004-08-06 | 2006-02-16 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 遊星歯車減速装置 |
| JP2006292065A (ja) * | 2005-04-11 | 2006-10-26 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 遊星歯車減速装置 |
| WO2008075598A1 (ja) * | 2006-12-21 | 2008-06-26 | Nabtesco Corporation | 歯車装置 |
| WO2009090844A1 (ja) * | 2008-01-16 | 2009-07-23 | Nabtesco Corporation | 歯車伝動装置 |
| JP2011052788A (ja) * | 2009-09-03 | 2011-03-17 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 単純遊星歯車減速機のシリーズ |
| WO2011033746A1 (ja) * | 2009-09-16 | 2011-03-24 | ナブテスコ株式会社 | 偏心揺動型歯車装置及び偏心揺動型歯車装置の製造方法 |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000254862A (ja) * | 1999-03-09 | 2000-09-19 | Teijin Seiki Co Ltd | ポリシングテーブルの駆動装置 |
| JP2001232516A (ja) * | 2000-02-24 | 2001-08-28 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 外ピン支持部材、及び該外ピン支持部材の製造方法 |
| JP2006043809A (ja) * | 2004-08-04 | 2006-02-16 | Nabtesco Corp | 外歯歯車の製造方法 |
| JP4614709B2 (ja) * | 2004-08-04 | 2011-01-19 | ナブテスコ株式会社 | 外歯歯車の製造方法 |
| JP2006046596A (ja) * | 2004-08-06 | 2006-02-16 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 遊星歯車減速装置 |
| JP2006292065A (ja) * | 2005-04-11 | 2006-10-26 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 遊星歯車減速装置 |
| US8545357B2 (en) | 2006-12-21 | 2013-10-01 | Nabtesco Corporation | Gear transmission |
| WO2008075598A1 (ja) * | 2006-12-21 | 2008-06-26 | Nabtesco Corporation | 歯車装置 |
| KR101410201B1 (ko) * | 2006-12-21 | 2014-06-19 | 나부테스코 가부시키가이샤 | 기어 장치 |
| JP5478893B2 (ja) * | 2006-12-21 | 2014-04-23 | ナブテスコ株式会社 | 歯車装置 |
| WO2009090844A1 (ja) * | 2008-01-16 | 2009-07-23 | Nabtesco Corporation | 歯車伝動装置 |
| JP5563831B2 (ja) * | 2008-01-16 | 2014-07-30 | ナブテスコ株式会社 | 歯車伝動装置 |
| JP2011052788A (ja) * | 2009-09-03 | 2011-03-17 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 単純遊星歯車減速機のシリーズ |
| JP2011064235A (ja) * | 2009-09-16 | 2011-03-31 | Nabtesco Corp | 偏心揺動型歯車装置及び偏心揺動型歯車装置の製造方法 |
| WO2011033746A1 (ja) * | 2009-09-16 | 2011-03-24 | ナブテスコ株式会社 | 偏心揺動型歯車装置及び偏心揺動型歯車装置の製造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5772494A (en) | 1998-06-30 |
| JP3450096B2 (ja) | 2003-09-22 |
| EP0752543A2 (en) | 1997-01-08 |
| DE69616884C5 (de) | 2010-07-08 |
| US6033333A (en) | 2000-03-07 |
| DE69616884T2 (de) | 2002-04-11 |
| EP0752543A3 (en) | 1997-12-29 |
| DE69616884T4 (de) | 2009-07-16 |
| EP0752543B1 (en) | 2001-11-14 |
| DE69616884D1 (de) | 2001-12-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6033333A (en) | Eccentric orbiting type planetary gear device | |
| US6880898B2 (en) | Bearing unit for wheel and manufacturing method thereof | |
| US20060204156A1 (en) | Wheel supporting bearing assembly and method for producing the same | |
| EP1288021B1 (en) | A bearing apparatus for wheel | |
| KR101195279B1 (ko) | 허브 유닛과 구름 베어링장치 및 그 제조방법 및 구름베어링장치의 조립장치 및 그 조립방법 | |
| US4620351A (en) | Unlimited sliding ball spline assembly | |
| JP4306903B2 (ja) | 車輪軸受装置 | |
| JP4432058B2 (ja) | 車輪軸受の外レース及び外レースの止め装置 | |
| JP2000211302A (ja) | 車輪支持用転がり軸受ユニット | |
| JP4534166B2 (ja) | 車輪保持体にある車輪軸受モジュール | |
| JP2004092830A (ja) | 車輪用軸受ユニットの製造方法 | |
| EP0099411B1 (en) | Method of producing bearing devices for wheels of automobiles | |
| JP3450096B6 (ja) | 偏心揺動型遊星歯車装置およびその製作方法 | |
| US20050231025A1 (en) | Wheel support rolling bearing unit and manufacturing method therefor | |
| JP4822213B2 (ja) | 車輪軸受の外レース | |
| US4454640A (en) | Method of producing bearing devices for driving wheels of automobiles | |
| JPH0914359A6 (ja) | 偏心揺動型遊星歯車装置およびその製作方法 | |
| EP0098304A1 (en) | Method of manufacturing bearing for drive wheel of vehicle | |
| JP2866282B2 (ja) | 車軸用軸受装置及びその軸受隙間測定方法 | |
| JP2018197598A (ja) | 駆動輪用ハブユニット | |
| JPS6136722Y2 (ja) | ||
| KR20070090229A (ko) | 심도 압연 롤러 헤드 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080711 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090711 Year of fee payment: 6 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20080815 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100711 Year of fee payment: 7 |
|
| R154 | Certificate of patent or utility model (reissue) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R154 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20080815 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100711 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110711 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120711 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120711 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130711 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130711 Year of fee payment: 10 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130711 Year of fee payment: 10 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130711 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140711 Year of fee payment: 11 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |