JPH09142642A - トレイ型仕分装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 安価かつ確実にトレイの３次元傾転を可能と
する。 【解決手段】 本発明のトレイ型仕分装置は、台車とロ
ーラガイドとからなり、台車は、トレイと、トレイ下面
に進行方向斜め下方を向いて固着された傾斜軸と、該傾
斜軸に自在接手を介して連結される垂直軸と、台車本体
と、トレイが水平を保つように軸の回転を拘束するとと
もに、軸に所要の回転モーメントを与えたときに軸を回
転可能にする係止手段と、垂直軸に直交して固着された
アームと、アーム先端に設けられたローラとを備えてな
り、ローラガイドは台車の進行方向に向ってガイドレー
ルとの間隔が狭くなるように配置された固定部材と、ロ
ーラを通過させる位置とローラに当接する位置との間で
揺動可能に枢着されている可動部材とからなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は物流過程において各
種の物品を行き先毎、あるいは種類別毎に仕分けするト
レイ型仕分装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から物品の仕分けに用いられている
トレイ型仕分装置はチェンコンベア上に連続的に取り付
けられている水平なトレイに順次物品を載置し、所定の
仕分け位置においてトレイを傾斜させて物品を滑降させ
る方式のものである。そして前記トレイを傾斜させる方
式は、仕分け位置でトレイの進行方向に対し真横方向に
傾斜させ物品を滑降させるものである。

【０００３】ところで物品の滑降中もトレイは移動して
いるので物品は進行方向を向いたまま斜め前方に滑降す
ることになる。そのため物品を受ける場所に設けたシュ
ートで物品の方向性を得るように受け止めるには、ガイ
ド面が物品の進行方向に対して約３０°位いの小さな角
度にしかできない。この状態で物品をシュート内を滑ら
かに下流に搬送するにはガイド面にベルトコンベアなど
を取付けねばならずシュートのコストアップになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記問題を解決するた
めに物品を載置したトレイの回転軸を斜めにしてトレイ
を斜め前方に傾斜し得るものが提案されている（特開平
５−１６２８４６）。回転軸を斜めにすると、トレイが
首を振っており、物品はトレイから滑降する段階で斜め
前方を向いているのでシュート内で物品を受け止めるガ
イド面は物品の進行方向に対して４５°〜６０°の角度
を持たせることができ、このように角度が大きくなれ
ば、物品はガイド面に副って容易に滑降するのでベルト
コンベアは不要となる。

【０００５】しかし前記明細書に開示されたものはトレ
イを傾転させるため球面カムを使用しているので、製作
が困難で高価である。本発明は上記問題点に鑑み案出さ
れたもので、構造が簡単で製造しやすいトレイ型仕分装
置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明のトレイ型仕分装置は、ガイドレールに沿って走
行する台車と、ガイドレールの側方に設けられ、台車に
設けられたローラに当接して台車の走行にともなってロ
ーラをガイドレール側に押し付けて台車上に設けられた
トレイを傾転させるローラガイドとからなり、上記台車
は、物品を載置するトレイと、トレイ下面に進行方向斜
め下方を向いて固着された傾斜軸と、該傾斜軸に自在接
手または傘歯車を介して連結される垂直軸と、上記傾斜
軸と垂直軸とをそれぞれ支持する軸受部を有する台車本
体と、トレイが水平を保つように軸の回転を拘束すると
ともに、軸に所要の回転モーメントを与えたときに軸を
回転可能にする係止手段と、垂直軸に直交して固着され
たアームと、アーム先端に設けられたローラとを備えて
なり、上記ローラガイドは台車の進行方向に向ってガイ
ドレールとの間隔が狭くなるように配置された固定側面
を有する固定部材と、固定部材の上流側に設けられ、固
定側面の前端に連続して配置された側面を有し、トレイ
が水平状態でローラガイドにさしかかったときに、ロー
ラを通過させる位置とローラに当接する位置との間で揺
動可能に枢着されている可動部材とからなる。上記係止
手段は、軸または軸受近傍に設けた窪みに嵌入するよう
に付勢されていて、窪みに嵌入した状態でトレイが水平
を保つように軸の回転を拘束すると共に、軸に所要の回
転モーメントを与えたときに窪みから退出して軸を回転
可能にするようにしてもよい。

【０００７】定常走行状態では、係止手段により軸が拘
束されていて、トレイは水平に保たれている。一方仕分
け位置に来たときに、ローラガイドの可動部材がローラ
と当接する位置にあれば、アームはローラガイドにより
回動し、垂直軸および自在接手を介して傾斜軸を回動さ
せ、トレイが斜め前方に傾斜し、物品が滑降する。また
仕分け位置に来たときに、ローラガイドの可動部材がロ
ーラを通過させる位置にある場合は、トレイは水平状態
を保ったまま通過する。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下本発明の１実施形態につき図
面を参照しつつ説明する。図１は本発明のトレイ型仕分
装置の台車の側面図である。図中１は台車であり、４個
の走行車輪１ａと２個のガイド車輪１ｂを有し、図示し
ないチェーンに前後が連結されており、ガイドレール２
０内をそのチェーンにより引張られて走行する。尚台車
１の駆動はチェーンによらず、リニアモータ，フリクシ
ョンドライブ等でもよい。２は物品を載置するトレイで
あり通常の走行は水平を保っているが、仕分け位置にく
ると、２点鎖線で示すように斜め前方に傾斜し、載置し
た物品を滑降させる。３は台車１の進行方向を示す矢印
である。４は傾斜軸でトレイ２の下面に進行方向３の斜
め下方を向いて固着されている。

【０００９】６は垂直軸で自在接手５を介して傾斜軸４
と接続されている。本実施形態では自在接手５を用いた
が傘歯車を用いてもよい。傾斜軸４および垂直軸６は台
車本体９にそれぞれ軸受部７および軸受部８により支持
されている。軸受部７，８はそれぞれ２個のラジアル玉
軸受を備えている。１０は傾斜軸４の外周に設けた窪み
で円錐状の形状をしている。１１は軸受７近傍に設けら
れた係止手段で、円錐状の先端を有する嵌入部１１ａ
と、嵌入部１１ａを押し出すように付勢するばね１１ｂ
と、ばねの後端に当接するプラグ１１ｃとからなる。

【００１０】係止手段１１は嵌入部１１ａが窪み１０に
嵌入した状態でトレイ２が水平を保つように傾斜軸４の
回転を拘束している。しかし傾斜軸４に所要の回転モー
メントを与えるとばね１１ｂに抗して嵌入部１１ａが窪
み１０から退出して傾斜軸４は回転可能となる。尚本実
施形態では係止手段１１を傾斜軸４に対して設けたが、
垂直軸６に対して設けてもよいし、逆に窪みを軸受部７
または軸受部８近傍に設け、係止手段１１を傾斜軸４内
または垂直軸６内に設けてもよい。また窪み１０または
嵌入部１１ａの形状は円錐状でなく半球状であってもよ
い。図２は図１のＡ−Ａ矢視図である。図中１２はアー
ムで、垂直軸６に直交して固着されている。

【００１１】次に地上側に設けられて台車１の走行に伴
ってアーム１２に作用してトレイ２を傾転させるローラ
ガイド１５について説明する。図２および図３にローラ
ガイド１５が図示されている。ローラガイド１５は固定
部材１５ａと可動部材１５ｂとからなる。固定部材１５
ａは上部が開いた溝形の部材で図示しないブラケットに
よりガイドレール２０から支持されており、溝１５ｅ内
をローラ１４が走行するようになっている。溝１５ｅの
側面は台車１の走行方向３前方に向ってガイドレール２
０との間隔が狭くなるように配置されている。溝１５ｅ
の外側の側面１５ｃが台車１の走行に伴ってローラ１４
をガイドレール２０に向かって押し付ける。可動部材１
５ｂは固定部材１５ａの上流側に設けられ、固定部材１
５ａの外側の側面１５ｃの前端１５ｆ近傍に設けられた
ピン１７により固定部材１５ａに枢着されており、シリ
ンダ１６により、揺動するようになっている。可動部材
１５ｂの側面１５ｄと固定部材１５ａの外側の側面１５
ｃとは連続するように配置されている。可動部材１５ｂ
は、トレイ２が水平状態でローラガイド１５に差しかか
ったとき、トレイを傾転させるか、そのまま通過させる
かの切替機能を有している。即ち可動部材１５ｂが図２
または図３で実線で示す位置即ち可動部材１５ｂの後端
がガイドレール２０寄りになっているときには、ローラ
１４はローラガイド１５に当接することなくそのまま通
過する。

【００１２】可動部材１５ｂが図２または図３の２点鎖
線で示す位置即ち可動部材１５ｂの後端がガイドレール
２０から遠ざかった位置にあるときには、ローラ１４は
可動部材１５ｂに当接し、可動部材１５ｂの側面１５ｄ
に沿って移動し、固定部材１５ａに至る。

【００１３】図５は図１のＢ−Ｂ矢視図である。図に示
すようにガイドレール２０は上方は巾の狭い溝２０ａと
なっており下方は巾の広い溝２０ｂとなっている。図に
は台車１の走行車輪１ａとガイド車輪１ｂを示してい
る。

【００１４】図７は傾いたトレイ２を水平に戻すリセッ
ト装置を示している。２１はリセットガイドでありガイ
ドレール２０の側面に設けられている。リセットガイド
２１は平板状で図に示すように台車１の進行方向３前方
に向ってガイドレール２０から離れる方向の傾斜面２１
ａとその傾斜面の先端に接続して設けられガイドレール
２０と平行な側面２１ｂを有している。

【００１５】以下本実施形態の作用を説明する。図６は
アーム１２の各位置における形状を示した平面図であ
る。図においてはトレイが水平状態である通常の走行
状態を示している。ではローラガイド１５の可動部材
１５ｂがローラ１４と当接する位置即ち開いた状態にな
っていてローラ１４が可動部材１５ｂの後端に当接した
状態を示している。はローラ１４が可動部材１５ｂを
通過し、固定部材１５ａの後端に差しかかった状態を示
している。はローラ１４が固定部材１５ａの先端に至
った状態を示している。この状態でトレイ２は最大の傾
き角となっている。ローラ１４がローラガイド１５を離
れても、トレイ２が傾いた状態のまま台車１が走行す
る。尚図２および図３に示すの状態は図６の
に相当する。

【００１６】次に傾いたトレイ２を水平状態にするリセ
ット装置について説明する。図７はアーム１２の各位置
の状態およびリセットガイド２１を示す平面図である。
は前記と同じにトレイが傾いた状態でローラ１４が
リセットガイド２１の傾斜面２１ａに初めて当接した状
態を示している。はローラ１４がリセットガイド２１
の傾斜面２１ａから離れる状態を示している。から
に至る間にローラ１４はリセットガイド２１によりガイ
ドレール２０から離れる方向に押し付けられるのでアー
ム１２が図上反時計方向に回転し、トレイ２は元の水平
状態に戻る。尚リセットガイド２１はガイドレール２０
の曲り角の前やトレイ２が前段階からの物品を受け取る
位置の前に設けられる。

【００１７】尚本発明は上記実施形態に限定されるもの
ではなく特許請求の範囲内で種々の変更が可能である。

【００１８】

【発明の効果】以上述べたように本発明のソータのトレ
イ３次元傾転装置は傾斜軸と垂直軸を自在接手または傘
歯車で連結されているので製作が容易で安価である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のトレイ型仕分装置の台車の側面図であ
る。

【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。

【図３】ローラガイドの平面図である。

【図４】従来のトレイ型仕分装置の台車の側面図であ
る。

【図５】図１のＢ−Ｂ矢視図である。

【図６】アームの各位置における状態を示す平面図であ
る。

【図７】アームの各位置の状態およびリセットガイドを
示す平面図である。

【符号の説明】

１ 台車 ２ トレイ ４ 傾斜軸 ５ 自在接手 ６ 垂直軸 ７ 軸受部 ８ 軸受部 ９ 台車本体 １１ 係止手段 １２ アーム １４ ローラ １５ ローラガイド

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガイドレールに沿って走行する台車と、
   ガイドレールの側方に設けられ、台車に設けられたロー
   ラに当接して台車の走行にともなってローラをガイドレ
   ール側に押し付けて台車上に設けられたトレイを傾転さ
   せるローラガイドとからなり、上記台車は、物品を載置
   するトレイと、トレイ下面に進行方向斜め下方を向いて
   固着された傾斜軸と、該傾斜軸に自在接手または傘歯車
   を介して連結される垂直軸と、上記傾斜軸と垂直軸とを
   それぞれ支持する軸受部を有する台車本体と、トレイが
   水平を保つように軸の回転を拘束するとともに、軸に所
   要の回転モーメントを与えたときに軸を回転可能にする
   係止手段と、垂直軸に直交して固着されたアームと、ア
   ーム先端に設けられたローラとを備えてなり、上記ロー
   ラガイドは台車の進行方向に向ってガイドレールとの間
   隔が狭くなるように配置された固定側面を有する固定部
   材と、固定部材の上流側に設けられ、固定側面の前端に
   連続して配置された側面を有し、トレイが水平状態でロ
   ーラガイドにさしかかったときに、ローラを通過させる
   位置とローラに当接する位置との間で揺動可能に枢着さ
   れている可動部材とからなることを特徴とするトレイ型
   仕分装置。
2. 【請求項２】 上記係止手段は、軸または軸受近傍に設
   けた窪みに嵌入するように付勢されていて、窪みに嵌入
   した状態でトレイが水平を保つように軸の回転を拘束す
   ると共に、軸に所要の回転モーメントを与えたときに窪
   みから退出して軸を回転可能にしている請求項１記載の
   トレイ型仕分装置。