JPH09141466A

JPH09141466A - レーザ加工システム

Info

Publication number: JPH09141466A
Application number: JP7328123A
Authority: JP
Inventors: Ryoji Koseki; 良治小関; Seiji Omashi; 精二御座
Original assignee: Shibuya Kogyo Co Ltd
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 1995-11-22
Filing date: 1995-11-22
Publication date: 1997-06-03

Abstract

(57)【要約】【解決手段】レーザ加工システムは、従来公知のレー
ザ加工機２と、切断後の製品１’を振り分ける振り分け
装置３とから構成している。振り分け装置３は、第１コ
ンベヤ６と、受渡手段７と、さらにその下流側に配置し
た３つの収納部材８Ａ，８Ｂ，８Ｃから構成されてい
る。レーザ加工機２によって切断された製品１’が加工
ヘッド５に設けた従来公知の吸着機構によって第１コン
ベヤ６上に載置されると、第１コンベヤ６上の製品１’
は受渡手段７によって収納部材８Ａ，８Ｂ，８Ｃに収納
される。その際、製品１’は、形状の違いに応じて各収
納部材８Ａ，８Ｂ，８Ｃに収納されるようになってい
る。【効果】加工ヘッド５に取り付けた吸着機構によって
製品１’を保持して各収納部材８Ａ，８Ｂ，８Ｃの位置
まで搬送していた従来のものと比較すると、装置全体を
小型化することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はレーザ加工システムに関
し、より詳しくは、被加工物から所要の形状の製品を切
断したら、同じ形状の各製品ごとに異なる収納部材に収
納するようにしたレーザ加工システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、被加工物を所要の形状の製品に切
断し、同一形状の製品ごとに分別して異なる収納部材に
収納するようにした切断装置は知られている（例えば、
特開昭５７−１３７０７１号公報）。上記従来の装置で
は、３つの加工ヘッドをブリッジに移動可能に設けてあ
り、また、各加工ヘッドのそれぞれに、切断した製品を
吸着保持する吸着機構を備えている。そして、被加工物
から製品を切断する際には、全ての加工ヘッドを同期さ
せて同一軌跡上を移動させることにより、被加工物から
同一形状の３つの製品を切断する。また、このようにし
て切断加工が終了したら、各加工ヘッドごとの吸着機構
によって３つの製品を同期して吸着保持し、その後、各
加工ヘッドを設けたブリッジ全体を隣接する解放位置ま
で移動させた後、吸着機構による製品の保持状態を解除
する様にしている。これにより、各収納部材の内部にそ
れぞれ同一形状の製品が落下して収納されるようになっ
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の装置においては複数の加工ヘッドを備えており、し
かも、それら各加工ヘッドを収納部材の上方まで移動さ
せていたので、装置全体が大型化するという欠点があっ
た。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このような事情に鑑み、
本発明は、レーザ光線を発振するレーザ発振器と、被加
工物を載置する加工テーブルと、被加工物にレーザ光線
を照射するノズルを有する加工ヘッドと、上記加工ヘッ
ドのノズルと選択的に交換され、または上記加工ヘッド
に一体に設けられて、被加工物から切断分離された製品
を吸着保持する吸着機構とを備えたレーザ加工システム
において、上記加工テーブルの隣接位置に、上記被加工
物から切断分離された製品を形状の違いごとに振り分け
る振り分け装置を設け、また、この振り分け装置と加工
テーブルとの間に搬送コンベヤを設けて、上記吸着機構
は被加工物から切断分離された製品を吸着保持して上記
搬送コンベヤ上に受け渡すようになっているレーザ加工
システムを提供するものである。

【０００５】

【作用】このような構成によれば、従来一般のレーザ加
工機の隣接位置に上記振り分け装置を設けることによ
り、形状の違う製品ごとに分別することができる。その
ため、上記従来の装置に比較して加工ヘッドの移動範囲
を小さくすることができるので、装置全体を大型化する
ことなく形状の違う製品を分別することができる。

【０００６】

【実施例】以下図示実施例について本発明を説明する
と、図１ないし図２においてレーザ加工システムは、被
加工物１を所要の形状に切断する従来公知のレーザ加工
機２と、その隣接位置に配置されて切断後の製品１’を
形状の違いに応じて振り分ける振り分け装置３と、さら
にそれらの間に設けた第１コンベヤ６とを備えている。
レーザ加工機２は、固定して設けた加工テーブル４を備
えており、この加工テーブル４上に板状の被加工物１を
載置するようにしている。加工テーブル４上には、図示
しない門型フレームを架設してあり、この門型フレーム
に加工ヘッド５を下方にむけて取り付けている。上記門
型フレームそのものはＸ方向に移動可能となっており、
また、加工ヘッド５は門型フレームに沿ってＹ方向に移
動することができる。加工ヘッド５は集光レンズを内蔵
するとともに、下端部にノズルを取り付けてあり、図示
しないレーザ発振器から発振されたレーザ光線を集光レ
ンズで集光し、下端部のノズルから被加工物１に向けて
照射するようになっている。また、加工ヘッド５は上記
ノズルを下端部から取り外した後、その代わりに切断後
の製品を吸着保持する従来公知の吸着機構を取り付ける
ことができるようになっている。なお、このようにノズ
ルと吸着機構とを交換する方式に代えて、ノズルと吸着
機構とを併設した加工ヘッド５を用いても良い。このよ
うな加工ヘッド５は、例えば特開昭５７−１３７０７１
号公報等で公知であり、ここでは詳細な説明は省略す
る。上述したレーザ加工機２の構成は従来公知のものと
変わるところはなく、レーザ光線を加工ヘッド５のノズ
ルから被加工物１に照射しながら、加工ヘッド５を被加
工物１に対してＸＹ方向に相対移動させることにより、
被加工物１から所要の形状の製品１’を切断することが
できる。また、このようにして切断加工した後の製品
１’は、上述した加工ヘッド５の吸着機構によって吸着
し、その状態の加工ヘッド５を振り分け装置３側の第１
コンベヤ６上まで移動させ、その後に吸着機構による製
品の保持状態を解放するようにしている。したがって、
切断後の製品１’は第１コンベヤ６上に載置されて、該
第１コンベヤ６によって下流側に搬送されるようになっ
ている。しかして、本実施例の振り分け装置３は、上記
第１コンベヤ６の隣接下流側の位置に設けた受渡手段７
と、さらにこの受渡手段７の隣接下流側に配置した３つ
の収納部材８Ａ、８Ｂ、８Ｃとを備えている。図２にも
示すように、固定フレーム１１上にはＸ方向と平行な一
対のガイドレール１２を水平に取り付けている。ガイド
レール１２上には枠状の可動フレーム１３を移動可能に
載置してあり、この可動フレーム１３上に第１コンベヤ
６を水平に取り付けている。また、固定フレーム１１上
には、エアシリンダ１４を取り付けてあり、このエアシ
リンダ１４のピストンの先端部を可動フレーム１３の底
部に連結している。これにより、エアシリンダ１４のピ
ストンに連動して、可動フレーム１３およびそれに設け
た第１コンベヤ６がＸ方向と平行にかつ上記加工テーブ
ル４にむけて進退動出来るようになっている。第１コン
ベヤ６の載置面の全長は、図１ないし図２において、上
記加工テーブル４の右方側の端部と、受渡手段７が備え
る第２コンベヤ１５の左方側の端部とが隔てた間隔より
も少し長い寸法に設定している。そして、これら図１、
図２に示すように、エアシリンダ１４のピストンが前進
端まで前進されているときには、第１コンベヤ６も前進
端に位置し、その際には、第１コンベヤ６の左方端側の
一部が加工テーブル４とオーバラップするようになって
いる。また、この時には、第１コンベヤ６の右方側の端
部は、受渡手段７側の第２コンベヤ１５と最も近接する
ようになっている。本実施例では、第１コンベヤ６の左
方側の端部が加工テーブル４と干渉しない位置にある時
に被加工物１に対して切断加工を施す様にしている。そ
して、その切断加工後に第１コンベヤ６を上記前進端位
置まで間欠的に移動させるとともに、１ピッチ分づつ間
欠的に走行させるようにしてあり、その際に、上述した
吸着機構によって製品１を第１コンベヤ６上に載置する
ようにしている。また、このようにして第１コンベヤ６
が前進端位置に位置した後には、第１コンベヤ６を連続
走行させるとともに、吸着機構によって製品１を第１コ
ンベヤ６上に載置する様にしている。この様に第１コン
ベヤ６が前進端に位置した状態において、上述した加工
ヘッド５側の吸着機構によって第１コンベヤ６の左方側
の載置面に切断後の製品１’が受け渡されると、該製品
１’は第１コンベヤ６によって搬送されてから受渡手段
７の第２コンベヤ１５上に受け渡される様になってい
る。他方、エアシリンダ１４のピストンが後退端まで後
退されると、第１コンベヤ６も後退端まで後退され、そ
の時には、第１コンベヤ６の左方側の端部は加工テーブ
ル４とオーバラップしない位置に位置するとともに、第
１コンベヤ６の右方側の端部は、受渡機構７とオーバラ
ップする位置に位置する。なお、後述するように、この
ように第１コンベヤ６が後退端まで後退される時には、
事前に上記受渡手段７はＹ方向に所要量だけ移動されて
いるので、第１コンベヤ６の右方側の端部と受渡手段７
が干渉しないようになっている。次に、振り分け装置３
を構成する受渡手段７について説明する。受渡手段７
は、Ｘ方向と平行に配設した一対のガイドレール１６を
備えており、これらガイドレール１６上に枠状の台車１
７を転動自在に載置している。この台車１７は、通常で
は上記ガイドレール１６の左方端となる図示停止位置に
停止させてあり、所要の場合にはガイドレール１６に沿
って右方側に移動させることができる。上記台車１７上
には、Ｙ方向と平行に一対のガイドレール１８を固定し
てあり、このガイドレール１８上に縦長の枠状をした可
動フレーム２１を移動可能に載置している。また、図１
から図３に示すように、台車１７にはガイドレール１８
と平行にねじ軸２２を水平に軸支してあり、このねじ軸
２２は、可動フレーム２１の底部に設けためねじ部２１
Ａに螺合貫通させている。また、ねじ軸２２は台車１７
上に設けたモータ２３と連動しており、モータ２３が正
逆に回転されるとねじ軸２２も正逆に回転されるので、
その際には、可動フレーム２１がガイドレール１８に沿
ってＹ方向に進退動されるようになっている。また、図
３から図７にも示したように、可動フレーム２１には、
昇降枠２４を昇降自在に取り付けてあり、この昇降枠２
４に第２コンベヤ１５を水平に取り付けるとともに、第
２コンベヤ１５の近接上方位置に保持機構２６を配設し
ている。図４に示すように、可動フレーム２１の一側に
はねじ軸２７を鉛直方向に軸支してあり、このねじ軸２
７は、昇降枠２４の側部に取り付けたナット部材２４Ａ
に螺合させて貫通させている。また、図５に示すよう
に、可動フレーム２１の他側にはモータ２８を取り付け
てあり、上記ねじ軸２７は動力伝達機構３１を介してモ
ータ２８と連動している。したがって、モータ２８が正
逆に回転されるとねじ軸２７も正逆に回転し、それに伴
って、昇降枠２４は図４および図５に実線で示した下降
端位置と想像線で示した上昇端位置との間で昇降される
ようになっている。上記第２コンベヤ１５の載置面の長
さは可動フレーム２１のＸ方向長さよりも長く設定して
あり、また図１および図２に示すように第２コンベヤ１
５の左方端は、可動フレーム２１よりも外方側に突出さ
せている。そのため、図２に示すように第２コンベヤ１
５が第１コンベヤ６と同じ高さとなる位置で昇降枠２４
を停止させると、第２コンベヤ１５の左方端が第１コン
ベヤ６と近接するようになっている。そして、この状態
において、第１コンベヤ６から第２コンベヤ１５上に製
品１’が受け渡されるようになっている。次に第２コン
ベヤ１５上に設けた保持機構２６について説明する。図
６および図７に示すように、保持機構２６は、水平状態
で昇降枠２４に係合し、かつ昇降枠２４に沿って昇降可
能な支持部材３２と、支持部材３２の底面にＸ方向と平
行に取り付けたエアシリンダ３３と、また、このエアシ
リンダ３３のピストンに連結されて水平に支持されたス
ライド部材３４と、さらにこのスライド部材３４に設け
た複数のバキュームパッド３５とを備えている。バキュ
ームパッド３５は、導管２９を介して図示しない負圧源
に連通してあり、図示しない制御装置によって所要時に
負圧を導入されるようになっている。上記支持部材３２
の上面中央は、昇降枠２４に設けた一対のエアシリンダ
３６のピストンに連結してあり、また、支持部材３２の
上面と昇降枠２４とにわたっては、複数の引張りばね３
７を取り付けている。これら引張りばね３７によって、
支持部材３２は常時上方にむけて付勢されており、した
がって、図６ないし図７に示すエアシリンダ３６の非作
動状態では、それらのピストンが最も退没した上昇端に
位置するようになっている。そして、この時には、バキ
ュームパッド３５は実線で示す位置にあり、その状態で
は、バキュームパッド３５の下端部が、第２コンベヤ１
５上に載置された製品１’よりも僅かに上方位置に位置
するようになっている。他方、この状態からエアシリン
ダ３６が作動されて、支持部材３２が下降端まで下降さ
れると、バキュームパッド３５が想像線で示す位置まで
下降される。したがって、このとき、バキュームパッド
３５に負圧が導入されていると、その下端部が第２コン
ベヤ１５上の製品１’に接触して、該製品１’を吸着保
持する。そして、この状態からエアシリンダ３６を停止
させると、ばね３７によって支持部材３２が元の位置ま
で上昇するので、各バキュームパッド３５によって保持
された製品１’は、第２コンベヤ１５の載置面から離隔
して、その近接上方に支持されるようになっている。さ
らに、この状態からエアシリンダ３３を作動させると、
スライド部材３４が図６に想像線で示す位置まで移動さ
れるので、バキュームパッド３５に保持された製品１’
は収納部材８Ａの内部まで搬送される。そして、この状
態から各バキュームパッド３５に対する負圧の導入を停
止すれば、各バキュームパッド３５から製品１’が離隔
して、収納部材８Ａの内部に落下するようになってい
る。なお、この後、エアシリンダ３３の作動を停止させ
ると、該エアシリンダ３３は実線で示した後退位置に復
帰するので、各バキュームパッド３５は、図６に実線で
示した第２コンベヤ１５の近接上方位置に復帰するよう
になっている。次に、図１に示したように、振り分け装
置３は、本実施例では３種の異なる形状の製品１’それ
ぞれ収納する収納部材８Ａ，８Ｂ，８Ｃを備えている。
図８ないし図１０に示すように、これらの収納部材８
Ａ，８Ｂ，８Ｃは、底部に車輪８ａを備えており、また
それらの前面に開口８ｂを形成するとともに、開口８ｂ
と反対側となる背面にハンドル８ｃを取り付けている。
収納部材８Ａ，８Ｂ，８Ｃは、それらの開口８ｂが受渡
手段７側に位置するように、かつ受渡手段７に近接させ
て、Ｙ方向に一列に並べて配置されている。また、収納
部材８Ａは図８に断面図で示したように、その内部に棚
や仕切りは設けておらず、前面の全域が開口８ｂとなっ
ている。そのため、この収納部材８Ａ内には、上述した
受渡手段７の保持機構２６によって、板状の製品１’を
積み重ねて収納するようになっている。また、収納部材
８Ｂは図９に断面図で示したように、深さのあるバケッ
ト状になっており、上述した受渡手段７の第２コンベヤ
１５によって搬送される小さめの製品１７を乱雑に堆積
させて収納できるようになっている。さらに、収納部材
８Ｃは図１０に断面図で示したように、内部に複数段の
棚８ｄを備えており、損傷防止のために積み重ねできな
いような製品１’を、受渡手段７の第２コンベヤ１５に
よって順次下方側の棚８ｄから上方側の棚８ｄへ収納す
るようになっている。（作動説明）以上の構成において、レーザ加工機２によ
る切断作業の開始前の状態では、収納部材８Ａ，８Ｂ，
８Ｃは図１に示した各位置に配置されているが、可動フ
レーム２１は図１に示した収納部材８Ｂの前面の位置で
はなく、その隣接位置となる収納部材８Ａの前面の位置
に停止している。また、図２に示すように、昇降枠２４
は第２コンベヤ１５が第１コンベヤ６と同じ高さとなる
位置に停止しており、昇降枠２４に設けた各エアシリン
ダ３３、３６は作動されていない。そのため、バキュー
ムパッド３５は、図６および図７に実線で示した位置に
ある。また、バキュームパッド３５には負圧は導入され
ていない。さらに、第１コンベヤ６も図１に示した前進
端位置ではなく、その左方側の端部が加工テーブル４と
オーバラップしない後退端位置に停止している。この時
には、第１コンベヤ６の右方側の端部は、収納部材８Ｂ
の前面でガイドレールとオーバラップする位置に位置す
るが、上述したように可動フレーム２１は収納部材８Ａ
の前面の位置に退避しているので、第１コンベヤ６の右
方側の端部と可動フレーム２１とが干渉することはな
い。この状態において、レーザ加工機２によって被加工
物１が所要の形状に切断加工される。ここで、例えば、
レーザ加工機２によって切断した製品１’が図９に示し
た様に、乱雑に堆積させて収納できる製品１’であると
する。このように、レーザ加工機２による被加工物１の
切断加工が終了したら、上述したようにレーザ加工機２
の加工ヘッド５からノズルを取り外し、その代わりに吸
着機構を加工ヘッド５に取り付ける。この後、第１コン
ベヤ６の下方に設けたエアシリンダ１４を作動させて、
第１コンベヤ６の左方側の端部が加工テーブル４上の被
加工物１と僅かに干渉する位置まで前進させる。この状
態において、上記加工ヘッド５の吸着機構によって、第
１コンベヤ６の左方側の端部と近接してそれと最初に干
渉することになる位置の製品１’を吸着保持し、それを
第１コンベヤ６の左方側の端部の上方まで移送してから
保持状態を開放する。このように最初に吸着保持した製
品１’を第１コンベヤ６に受け渡すと、該製品１’を取
り除いた分だけ第１コンベヤ６の左方側の端部を被加工
物１上にオーバラップする位置まで第１コンベヤ６を移
動させる。またこの作動とともに第１コンベヤ６を所定
量だけ走行させて停止させ、これにより、最初の製品
１’を下流側に１ピッチだけ移送する。この後、加工ヘ
ッド５を左方に移動させてから加工ーテーブル４上の２
番目の製品１’を吸着機構で保持し、その２番目の製品
１’を第１コンベヤ６における左方側の端部に受け渡
す。この後、２番目の製品１’を取り去った位置の被加
工物１に対して第１コンベヤ６の左方側の端部がオーバ
ラップする位置までさらにエアシリンダ１４によって第
１コンベヤ６を移動させるとともに、第１コンベヤ６を
所定量だけ走行させて停止させ、これにより、第２の製
品１’および最初の製品１’を下流側にさらに１ピッチ
だけ移送する。このように、第１コンベヤ６は間欠的に
移動して加工テーブル４とオーバラップしていき、また
同時に第１コンベヤ６は１ピッチづつ間欠走行されるの
で、第１コンベヤ６がオーバラップする範囲内の製品
１’を順次第１コンベヤ６に載置していき、第１コンベ
ヤ６が図１に示す前進端の位置となったら、可動フレー
ム２１を図１に実線で示す位置まで移動させて停止させ
る。この状態となると、図２に示したように、受渡手段
７の第２コンベヤ１５と第１コンベヤ６とが近接し、か
つそれらの載置面は同一平面となる。また、この状態と
なれば、図９に示すように収納部材８Ｂの開口８ｂの下
端部と第２コンベヤ１５と近接し、かつ同一高さとなる
ので、第１コンベヤ６および第２コンベヤ１５を連続的
に走行させる。なお、この場合には、保持手段２６を使
用する必要はないので、保持手段２６は作動させない。
これにより、第１コンベヤ６上に載置された各製品１’
は第２コンベヤ１５に受け渡された後、収納部材８Ｂ内
に堆積されながら収納される。なお、この間、上述した
加工ヘッド５側の吸着ヘッドによって、加工テーブル４
上の製品１’が吸着保持されて第１コンベヤ６上に載置
されている。したがって、上述した収納作動は、図９に
示すように、乱雑に堆積させて収納できる製品１’をバ
ケット状の収納部材８Ｂ内に収納するのに適している。
次に、受渡手段７によって受け渡すべき製品１’が図８
に示した様に、重合させて積み重ね可能な板状のもので
ある場合には、図１に示す位置から受渡手段７を収納部
材８Ａの前の位置に移動させる。受渡手段７が収納部材
８Ｂの前にある状態で第１コンベヤ６および第２コンベ
ヤ１５を所要量だけ走行させて、第２コンベヤ１５上に
製品１’を載置する。第２コンベヤ１５上に製品１’が
載置されたら第１コンベヤ６および第２コンベヤ１５の
走行を停止させる。この状態で受渡手段７を収納部材８
Ａの前の位置へ移動させる。この後、保持機構２６のバ
キュームパッド３５に負圧を導入し、かつエアシリンダ
３６を作動させるので、保持機構２６が下降されるとと
もに、バキュームパッド３５によって第２コンベヤ１５
上の製品１’が吸着保持される。この後、エアシリンダ
３６の作動が停止される一方、エアシリンダ３３が作動
されるので、バキュームパッド３５に保持された製品
１’は、開口８ｂから収納部材８Ａ内に移送される。こ
の後、バキュームパッド３５への負圧の供給を停止させ
るので、バキュームパッド３５から開放された製品１’
は、落下して収納部材８Ａに収納される。なお、このよ
うに収納部材８Ａに製品１’を収納するが、最初の製品
１’を収納部材８Ａに収納する当たっては、第１コンベ
ヤ６から第２コンベヤ１５上に製品１’が載置された後
に、昇降枠２４全体を所要の高さまで下降させてバキュ
ームパッド３５による製品１’の保持状態を開放する。
また、積み重ねられた製品１’の高さが高くなるにつれ
て、昇降枠２４全体を徐々に高さを高くしてから上述し
たようにバキュームパッドの負圧を停止するようにして
いる。さらに、受渡手段７によって受け渡すべき製品
１’が図１０に示した様に、損傷を防止するために積み
重ね出来ない板状のものである場合には、第１コンベヤ
６上から第２コンベヤ１５上に製品１’が載置されたら
両コンベヤ６、１５の走行を停止させた後、受渡手段７
を収納部材８Ｃの前の位置へ移動させ、昇降枠２４を所
要の高さに停止させて、第２コンベヤ１５の載置面の高
さを収納部材８Ｃ側の棚８ｄの高さに一致させる。この
後、第２コンベヤ１５を走行させることにより、収納部
材８Ｃ側の棚８ｄ内に製品 1’を収納することができ
る。なお、この場合には、保持手段２６は使用しないの
で、保持手段２６は第２コンベヤ１５の上方に支持され
ている。上述したように、本実施例は、被加工物１の切
断はレーザ加工機２によって行い、加工後の製品１’は
振り分け装置３によって、形状および種類の違いごとに
各収納部材８Ａ，８Ｂ，８Ｃに分別して収納するように
している。つまり、切断後の製品１’を加工ヘッド５の
吸着機構で保持して移動する範囲は、加工テーブル２を
設けた範囲内でよいので、加工ヘッド５の吸着機構で保
持した製品１’を各収納部材８Ａ，８Ｂ，８Ｃの位置ま
で移動させて収納するようにした従来と比較すると、装
置全体を小型化することができる。したがって、装置全
体を大型化することなく、種類、形状の違う製品１’を
分別して振り分けることができる。また、上記実施例の
振り分け装置３は、製品１’を載置搬送してから収納部
材８Ｂ，８Ｃに収納する両コンベヤ６，１５を備えるだ
けでなく、製品１’を吸着保持して収納部材８Ａ内に収
納する保持機構２６を備えているので、それら何れかの
機能だけしか備えていなかった従来に比較して振り分け
装置３としての汎用性が向上する。なお、上述した第１
実施例の第１コンベヤ６は、ガイドレール１２上の可動
フレーム１３に設けられて、Ｘ方向に移動されるように
構成されていたが、図１１に示すように、載置面の全長
を伸縮できるようにした従来公知の第１コンベヤ６を採
用しても良い。また、上述した実施例では、第１コンベ
ヤ６全体をＸ方向に移動可能に設けて、その端部を加工
テーブル４上に干渉させた状態において、加工ヘッド５
に取り付けた吸着機構によって製品１’を第１コンベヤ
６に載置するようにしている。しかしながら、第１コン
ベヤ６はＸ方向に移動させなくても良い。この場合に
は、第１コンベヤ６の端部を、加工テーブル４と干渉し
ない近接した位置に停止させるとともに、吸着機構の吸
着部が加工ヘッド５の軸心よりも外方にずれたものを採
用すればよい。そして、吸着機構の吸着部によって加工
テーブル４上の製品１’を保持して第１コンベヤ６の隣
接位置まで移動させた後、加工ヘッド５を所要量だけ回
転させることで、吸着機構の吸着部が保持した製品１’
を第１コンベヤ６の上方に位置させ、その状態から吸着
機構の吸着部による製品１’の保持状態を解放すればよ
い。さらに、上記加工ヘッド５の吸着機構としては磁力
を利用したものあるいはバキュームパッドを用いたもの
のいずれでもよく、また、上記保持手段２６におけるバ
キュームパッド３５の代わりに磁石を用いても良い。

【０００７】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、装置全
体を大型化することなく、形状の違う製品を分別して振
り分けることができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を平面図

【図２】図１の正面図

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図

【図４】図１の矢印ＩＶ方向から見た要部の側面図

【図５】図１の矢印Ｖ方向から見た要部の側面図

【図６】図１の矢印ＩＶ方向から見た要部の拡大した側
面図

【図７】図６の右側面図

【図８】収納部材８Ａの断面およびそれと隣接箇所との
関係を示す図

【図９】収納部材８Ｂの断面およびそれと隣接箇所との
関係を示す図

【図１０】収納部材８Ｃの断面およびそれと隣接箇所と
の関係を示す図

【図１１】第１コンベヤ６の他の実施例を示す簡単な正
面図

【符号の説明】

１被加工物１’ 製品２レーザ加工機３振り分け装
置４加工テーブル５加工ヘッド８Ａ収納部材８Ｂ収納部材８Ｃ収納部材１５第２コン
ベヤ１８ガイドレール２４昇降枠
（昇降枠）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】レーザ光線を発振するレーザ発振器と、
被加工物を載置する加工テーブルと、被加工物にレーザ
光線を照射するノズルを有する加工ヘッドと、上記加工
ヘッドのノズルと選択的に交換され、または上記加工ヘ
ッドに一体に設けられて、被加工物から切断分離された
製品を吸着保持する吸着機構とを備えたレーザ加工シス
テムにおいて、上記加工テーブルの隣接位置に、上記被加工物から切断
分離された製品を形状の違いごとに振り分ける振り分け
装置を設け、また、この振り分け装置と加工テーブルと
の間に搬送コンベヤを設けて、上記吸着機構は被加工物
から切断分離された製品を吸着保持して上記搬送コンベ
ヤ上に受け渡すようになっていることを特徴とするレー
ザ加工システム。
【請求項２】上記振り分け装置を、ガイドレールに沿
って移動可能に設けた可動フレームと、この可動フレー
ムに昇降自在に設けた昇降枠と、上記昇降枠に設けられ
るとともに上記製品を載置してガイドレールと直交する
方向に搬送する搬送コンベヤと、この搬送コンベヤの搬
送方向下流側の位置に上記ガイドレールに沿って配置さ
れて、上記搬送コンベヤから受け渡される形状の異なる
製品をそれぞれ収納する複数の収納部材とから構成した
ことを特徴とする請求項１に記載のレーザ加工システ
ム。