JPH09128916A

JPH09128916A - ディスク装置

Info

Publication number: JPH09128916A
Application number: JP7283574A
Authority: JP
Inventors: Kenji Endo; 遠藤　　憲志; Atsushi Sato; 佐藤　　敦司; Kazuhide Oba; 大場　　一秀; Takao Abe; 阿部　　隆夫
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1995-10-31
Filing date: 1995-10-31
Publication date: 1997-05-16
Also published as: US5978167A; US6172838B1; US6556386B1

Abstract

(57)【要約】【課題】ヘッドのＦＰＣ接続構造、オフセット補正値の
ＲＡＭ格納、ポジション感度測定、及びエンコード／デ
コードロスによるフォーマット効率の改善を図る。【解決手段】アクチュエータの段部を設け、リードライ
ト用ＦＰＣバンドと中継用ＦＰＣのＦＰＣ装着面を同じ
高さとする。ＲＯＭテーブル６２のポインタ情報Ｐ４に
よりＲＡＭテーブル６４を参照してオフセット補正デー
タを取得する。２相サーボ信号Ｎ，Ｑのクロス点にオン
トラック制御し、このクロス点の値を測定してポシショ
ン感度補正値を求める。セクタ最終位置にライトのエン
コードロス分のギャップを設け、リード動作時に、デコ
ードロス分遅延させてセクタパルスを発生する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ヘッドとＩＣ回路の間
のＦＰＣ接続構造、各種のオフセット補正値のＲＡＭ格
納、ポジション感度測定処理、及びリード時のエンコー
ドロスとリード時のデコードロスを考慮したセクタパル
スの発生を行う改良された小型のディスク装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、磁気ディスク装置のコストダウン
が大きく進み、これに伴い製造組立のコストダウンも強
く要求されている。従来、ヘッドアクチュエータの先端
に支持されたヘッドとベース上に設置したヘッドＩＣの
ＦＰＣの接続は、ヘッドＩＣのＦＰＣからフレキシブル
なリードライト用のＦＰＣバンドを延ばし、一方、ヘッ
ドから中継用のＦＰＣをアクチュエータのヘッドアーム
側面に接着し、ヘッドアーム側面で両方のＦＰＣの端子
パターンを形成したランド部を互いに重ね合わせること
で接続固定している。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】しかしながら、従来
のＦＰＣ取付構造にあっては、ヘッドアームのフラット
な装着面上で、２つのＦＰＣの端部を重ね合わせて電気
的且つ機械的に接続固定していたため、一方のＦＰＣの
ランド部は装着面に接着されるが、他方のＦＰＣのラン
ド部は、接着面から浮き上がった状態で重ね合わされ
る。

【０００４】このように２つのＦＰＣが接続面が同一面
上にないため、重ね合せの際にランド部に位置ズレが起
き易く、高精度の位置決めを必要とし、作業工数が多く
なり、製造組立のコストを充分に低減できない問題があ
った。従って本発明の目的は、アクチュエータの装着面
でのベース側の中継用ＦＰＣとヘッド側のリードライト
用ＦＰＣの位置決めが簡単にできる構造を備えたディス
ク装置を提供する。

【０００５】また磁気ディスク装置は、環境温度あるい
は湿度が大きく変化する場所でも使用されることが予想
されるが、正常な動作を保証するために各種のヘッド位
置の補正を行っている。このヘッド補正を行うシリンダ
位置が細かいほど高精度の補正が可能となる。しかし、
高精度の補正を行うためには補正値を記憶するＲＡＭの
容量が増加し、コストを下げることができない。このた
め補正の精度を損うことなくＲＡＭの使用容量を低減で
きる補正が求められる。

【０００６】従来の磁気ディスク装置は、ディスク媒体
の全シリンダ範囲を等間隔のゾーンに区切ってゾーンの
境界位置での補正値を測定してメモリに記憶し、ゾーン
内の任意の位置の補正値は、両側のゾーン境界位置につ
いて記憶した補正値から直線補間によって補正値を求め
るようにしている。しかし、シリンダ位置に対する補正
値の特性は、非線形となる場合が多い。等間隔のゾーン
に区切る場合、非線形部分を正確に測定するためのゾー
ン間隔を細かくしなければならない。このため線形部分
でのゾーン間隔も細くなり、ゾーン数が増加し、これに
伴って測定した補正値を記憶するメモリ容量が増加し、
コスト上昇を招いている。

【０００７】特に近年にあっては、コストダウンのため
に、ディスクコントローラに使用しているＭＣＵの内蔵
メモリであるＲＡＭの容量を減らしており、補正値の格
納に使用できるＲＡＭ領域が少なく、効率よく補正値を
格納する必要が生じている。従って本発明の他の目的
は、補正値を測定して記憶保持するゾーン間隔を任意に
可変でき、更に、ゾーンの補正値を記憶したＲＡＭの使
用容量を必要最小限にできるディスク装置を提供する。

【０００８】一方、近年の磁気ディスク装置は、小型化
・大容量化に伴いトラックピッチが詰まってきており、
オントラック精度の向上が要求されている。また、イン
ダクティブヘッドを使用したライトヘッドに対し、リー
ドヘッドとしてコア幅の狭いＭＲヘッドを採用している
ことにより、ライトヘッドとリードヘッドとの間のコア
ずれ補正が必須であり、ポジションの相の切り替わり位
置がオントラック位置になる可能性がある。

【０００９】このため従来、１／２トラックピッチで２
相サーボパターンの相を変化させていたものを、１／３
トラックピッチで相を変化させる２相サーボ情報が提案
されている。従来のディスク装置におけるポジション感
度補正値の測定は、２相サーボ信号Ｎ，Ｑのクロス点を
測定すればよいが、サーボ信号Ｎ，Ｑが所定のサンプル
周期毎に離散的に得られることから、クロス点を直接測
定できない。そこで、等速シークを行った際に得られる
２相サーボ信号Ｎ，Ｑのクロス点を横切る前と横切った
後の値から、直線補間によりクロス点の値を求めていた
ため、誤差が発生する。

【００１０】またトラックピッチを詰めて１／３トラッ
クピッチで相を変化させる２相サーボ信号にあっては、
１トラック移動する間に、クロス点が２回あり、１／２
トラックピッチの場合に比べてクロス点の密度が倍にな
ったことで、ポジション感度補正値の測定に時間がかか
りすぎ、また直線補間であるために測定精度の向上は望
めないという問題があった。

【００１１】本発明の他の目的は、２相サーボ情報のト
ラックピッチが詰まっても、ポジション感度補正値の測
定時間と測定精度を向上してオントラック精度を高める
ようにしたディスク装置を提供する。更に、従来、ディ
スク装置の小型・高容量化を図るために、ディスクサイ
ズの小型化を進め、ディスクの高密度記録による高容量
化を行っており、更に、リード、ライトの信号処理系に
ついても、パーシャルレスポンス最尤法（ＰＲＭＬ）等
の採用による高機能化が進められている。

【００１２】このような信号処理系の高機能化に伴い、
従来の１−７ＲＬＬ等では問題にならなかったエンコー
ド及びデコードに時間的なロスが大きくなっている。例
えば１−７ＲＬＬでは５ビッｓ程度のロスにすぎなかっ
たものが、パーシャルレスポンス最尤法による信号処理
では例えば４４ビットと約１０倍もあり、その分のギャ
ップ領域を設けなければならないことから、フォーマッ
ト効率が低下する問題がある。

【００１３】特に、従来のエンコード及びデコードのロ
スを考慮したフォーマットにあっては、ライト動作時に
ＮＲＺデータを入力し終ってからディスク媒体に書込み
が終了するまでの時間の延びるエンコードロスと、リー
ド動作時に読取信号が得られてから実際にＮＲＺデータ
が復調出力されるまでのデコードロスの両方を加えたロ
ス分のギャップ領域を設けており、フォーマット効率が
低下する問題がある。

【００１４】従って本発明の他の目的は、ライト動作時
のエンコードロス及びリード動作時のデコードロスが大
きくなっても、必要とするギャップ領域を低減してフォ
ーマット効率を高めるようにしたディスク装置を提供す
る。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】まず本発明によれば、
アクチュエータの装着面でのベース側のリードライト用
ＦＰＣとヘッド側の中継用ＦＰＣの位置決めが簡単にで
きる構造を備えたディスク装置が提供される。即ち、ヘ
ッドアクチュエータのＦＰＣ装着面上で、ベース側のＦ
ＰＣから延在されたリードライト用ＦＰＣバンドの接続
パターンを備えたランド部と、ヘッド側に装着した中継
用ＦＰＣの接続パターンを備えたランド部とを重ね合せ
て接続固定するディスク装置について、ヘッドアクチュ
エータのＦＰＣ装着面に、リードライト用ＦＰＣバンド
側に段下げされた段部を形成し、この段部の段下げ位置
にリードライト用ＦＰＣバンドのランド部を、中継用Ｆ
ＰＣのＦＰＣ装着面と同じ高さになるよう配置した状態
で、中継用ＦＰＣのランド部を重ね合わせて接続固定し
たことを特徴とする。

【００１６】またリードライト用ＦＰＣバンドは、ＦＰ
Ｃ装着面の段部に支持部材としてのリテーナと重ね合わ
せて装着される。このＦＰＣ取付構造によれば、段部の
段差によってリードライト用ＦＰＣバンドと支持部材と
してのリテーナの厚さ分を吸収し、リーライト用ＦＰＣ
バンドと中継用ＦＰＣの各ランド部を同一面上に配置
し、接続面での段差をなくすことができる。このため重
ね合わせで接続する２つのＦＰＣのランド部に段差がな
いので、置決め作業が容易となり、位置決め精度も向上
できる。

【００１７】図１は本発明の原理説明図である。本発明
は、補正値を測定して記憶保持するゾーン間隔を任意に
可変でき、更に、ゾーンの補正値を記憶したＲＡＭの使
用容量を必要最小限にできるディスク装置を提供する。
本発明は、ディスク媒体に記録されたサーボ情報に基づ
いてヘッド位置を検出し、ヘッド位置毎に予め定めた所
定のオフセット補正データを使用して前記ヘッド位置を
補正して制御するディスク装置を対象とする。

【００１８】このようなディスク装置につき本発明は、
図１（Ａ）のように、ディスク媒体の記憶エリアを複数
ゾーンＺ１〜Ｚ８に分割し、各ゾーン毎に割り当てられ
たメモリエリアにポインタ情報Ｐ１〜Ｐ４を格納したＲ
ＯＭテーブル６２と、ＲＯＭテーブル６２の各ポインタ
情報Ｐ１〜Ｐ４で指定される１又は複数のメモリエリア
に、ポインタ情報に対応するヘッド位置のオフセット補
正データＧ１〜Ｇ４を格納したＲＡＭテーブル６４を設
ける。

【００１９】そして、オフセット補正データ生成部によ
り、ディスク媒体に対する現在のヘッド位置Ｘから求め
たゾーンＺｉ、例えはゾーンＺ５に基づき、ＲＯＭテー
ブル６２を参照してポインタ情報Ｐ４を求め、このポイ
ンタ情報Ｐ４によりＲＡＭテーブル６４を参照してオフ
セット補正データＧ４を取得し、取得したオフセット補
正データＧ４の補間計算により現在のヘッド位置Ｘでの
オフセット補正データを生成する。

【００２０】ここで、ＲＯＭテーブル６２は、等間隔に
分割された複数ゾーンＺ１〜Ｚ８に対応するメモリエリ
アを有し、同じオフセット補正データを有するゾーン、
例えばゾーンＺ４，Ｚ５，Ｚ６については、同一のポイ
ンタ情報Ｐ４を格納してＲＡＭテーブル６４の同一ポイ
ンタのオフセット生成データＧ４を取得させる。またＲ
ＡＭテーブル６４は、分割された複数ゾーンＺ１〜Ｚ８
の一方の境界位置のオフセット補正データＧ１〜Ｇ４を
格納している。この場合、オフセット補正データ生成部
は、現在のヘッド位置がゾーンＺ２に属していたとする
と、ゾーンＺ２に基づいたＲＯＭテーブル６２及びＲＡ
Ｍテーブル６４の参照で一方のゾーン境界位置での第１
オフセット補正データＧ２を取得する。

【００２１】次に、ＲＯＭテーブル６２の参照に使用す
るゾーンの値を１つ変化させてＺ＋１とし、ゾーンＺ＋
１に基づいたＲＯＭテーブル６２及びＲＡＭテーブル６
４の参照で他方のゾーン境界位置での第２オフセット補
正データＧ３を取得し、第１及び第２オフセット補正デ
ータＧ２，Ｇ３、ゾーンの間隔５１２、及び現在のヘッ
ド位置Ｘに基づいて、現在のヘッド位置でのオフセット
補正データを直線補間により算出する。

【００２２】ＲＡＭテーブル６４に格納するオフセット
補正データとしては、ヘッドアクチュエータに加わる機械的な外力を補正す
るための外力オフセット補正データ、ディスク媒体に記録したサーボ情報の読取信号から生
成したヘッド位置データを、理論的な正しいヘッド位置
に変換する際に使用するポジション感度補正データ、又
は、アクチュエータを駆動するモータの磁力に依存したＢ
Ｌ（磁束Ｂとコイル長Ｌの乗算値）の影響を補正するた
めのＢＬ補正データ、とする。

【００２３】ＲＯＭテーブル６２およびＲＡＭテーブル
６４は、ディスクコントローラのマイクロコントロール
ユニットに内蔵されたＲＯＭ素子及びＲＡＭ素子を使用
する。ディスク媒体はサーボ情報を専用のディスク面に
記録するサーボ面サーボか、又はデータ面のセクタ間に
サーボ情報を埋め込み記録するデータ面サーボ（セクタ
サーボ）を記録している。

【００２４】このようにＲＯＭテーブルのポインタ情報
によって、補正データを格納したＲＡＭテーブルの格納
位置を任意に指定可能とすることで、補正を行う間隔を
可変でき、またＲＡＭの使用領域を最小限に低減でき
る。また本発明は、ディスク面に記録された２相サーボ
情報の読取信号から検出された２相サーボ信号Ｎ，Ｑ
を、予め測定されたポジション感度補正値を使用して正
しいヘッド位置情報に変換するディスク装置を対象とす
る。

【００２５】このようなディスク装置につき本発明は、
図１（Ｂ）のように、ディスク媒体のディスク面に１／
３シリンダピッチで相が変化するように２相サーボ情報
が記録されており、ポジション感度測定部により、ポジ
ション感度補正値を測定する際に、２相サーボ信号Ｎ，
Ｑのクロス点１０２，１０４にオントラック制御し、こ
のクロス点１０２．１０４の値を測定してポジション感
度補正値を求めることを特徴とする。

【００２６】ここでポジション感度測定部は、クロス点
がプラス側となる位置１０２での測定値と２トラック離
れたクロス点がマイナスとなる位置１０４での測定値を
求め、２つの測定値の絶対値の平均値をポジション感度
補正値とする。これによりＭＲヘッドによる読取波形の
上下非対称性が緩和できる。またポジション感度測定部
は、クロス点の測定値を理論値に補正するための補正係
数をポジション感度補正値として算出する。

【００２７】更に、ポジション感度測定部は、ディクス
媒体の記録領域を複数ゾーンに分割して各ゾーン境界位
置毎のポジション感度補正値を測定して記憶し、ヘッド
位置制御の際には、ヘッドの位置するゾーンの２つのゾ
ーン境界位置のポジション感度補正値から直線補間によ
り現在位置のポジション感度補正値を算出する。更に、
本発明は、ディスク媒体のトラックを複数セクタに分割
して各セクタの先頭位置にセクタマークを記録し、ディ
スク媒体のリード動作又はライト動作時に、セクタマー
クの読取りで得られるセクタパルスに基づいてライトゲ
ート信号又はリードゲート信号を発生するディスク装置
について、エンコードロス及びデコードロスによるフォ
ーマット効率の低下を改善する。

【００２８】このため本発明のディスク装置は、ディス
ク媒体の各セクタの最終位置にライト動作によるエンコ
ードロスに相当する時間分のギャップ領域を設け、ライ
トゲート発生部により、ライト動作時に、セクタパルス
に同期してライトゲート信号を発生し、ギャップ領域の
検出信号によってライトゲート信号を停止させる。また
リードゲート発生部により、リード動作時に、リード動
作によるデコードロスに相当する時間分遅延させたセク
タパルスに同期してリードゲート信号を発生し、ギャッ
プ領域の検出信号を前記デコードロスに相当する時間分
遅延させた信号によって停止させる。

【００２９】このため各セクタのキャップ領域がライト
動作時のエンコードロス分の領域で済み、従来、エンコ
ードロスとデコードロスの両方を加えたロス分のギャッ
プ領域を設けていた場合に比べ、フォーマット効率の低
下を改善し、ディスク容量の増加を図ることができる。
またエンコードロス及びデコードロスは、シリンダ位置
によって異なることから、エンコードロスに相当する時
間分のギャップ領域、及びデコードロスに相当する遅延
時間の各々を、ヘッドのシリンダ位置に応じた値、例え
ばゾーン毎に定めた値とする。

【００３０】

【発明の実施の形態】

＜目次＞１．全体構造２．ＦＰＣ取付構造３．オフセット補正データのＲＡＭ格納４．ポジジョン感度補正値の測定５．エンコード／デコードロス１．全体構造図２は本発明のディスク装置の全体的な回路構成のブロ
ック図である。本発明のディスク装置であるディスクド
ライブ１０は、コントロールユニット１２とエンクロー
ジャ１４で構成される。エンクロージャ１４には、スピ
ンドルモータ１６により回転される記憶媒体としてのデ
ィスク１８が設けられている。

【００３１】本発明にあっては、２．５インチの磁気デ
ィスクを例えば２枚使用している。またエンクロージャ
１４には、ヘッドアクチュエータを駆動するためのボイ
スコイルモータ（以下「ＶＣＭ」という）２０が設けら
れ、ディスク１８のデータ面に対し、ヘッド２２を位置
決め可能としている。この実施例にあっては、ディスク
１８は２枚であることからデータ面は４面となり、ヘッ
ド２２は４つ使用される。更にエンクロージャ１４には
ヘッドＩＣ２７が設けられ、ヘッド２２に対するコント
ロールユニット１２との間のリードライト、サーボ情報
の読取り、ヘッド切替え等を行っている。

【００３２】コントロールユニット１２にはＭＣＵ２４
が設けられる。ＭＣＵ２４は、ＣＰＵに加え、図示のよ
うにＲＯＭ６２ａ及びＲＡＭ６４ａを内蔵している。こ
のＲＯＭ６２ａ，ＲＯＭ６４ａは、ＭＣＵ２４に内蔵し
てものであってもよし、外部に設けたものであってもよ
い。ＭＣＵ２４に対しては、所定のクロックを発振する
発振器２６、発振器２６からのクロックに基づいて各種
のコントロールに必要なクロックを発生する論理ＩＣ２
８、外部ＲＯＭとしてのプログラムメモリ３０、エンク
ロージャ１４のスピンドルモータ１６及びＶＣＭ２０を
制御するサーボコントローラ３２、ホストシステム４０
との間で入出力に必要な各種のコマンド，データの転送
を行うハードディスクコントローラ３４、バッファメモ
リ３６、更にディスク１８に対するリードライトを行う
ためのリード／ライトユニット３８が設けられる。

【００３３】これに加えて、本発明のディスクドライブ
１０にあってはショックセンサ４１を設けており、ショ
ックセンサ４１の検出信号をセンサＩＣ４２で処理して
ＭＣＵ２４に与えている。ショックセンサ４１としては
例えば圧電素子が使用され、外部からの衝撃による一定
方向の加速度がセンサＩＣ４２で規定値を超えると、衝
撃検出信号をＭＣＵ２４に出力し、もしディスク１８に
対するライト動作中であれば、このライト動作を強制終
了させる。

【００３４】ショックセンサ４１として使用した圧電素
子は方向性をもっており、この実施例にあっては、ヘッ
ドアクチュエータによるヘッド１２の回動方向即ちディ
スク１８のトラックを横切る方向の衝撃を検出できるよ
うに配置している。更にディスクドライブ１０の外部に
は、必要に応じてコンソール４３を設けることができ、
装置立上げ時あるいはメンテナンスに必要なＭＣＵ２４
に対する入出力ができる。

【００３５】図３は、図２のディスクドライブ１０にお
けるエンクロージャ１４の内部構造である。エンクロー
ジャのベース２１上にはスピンドルモータによりディス
ク１８が設けられ、所定速度で回転される。ディスク１
８に対し、ベース２１のコーナ部にアクチュエータ４４
が設置され、後部に設置したＶＣＭ２０によりアクチュ
エータ４４を回動して、先端のヘッド２２をディスク１
８の半径方向に位置決め移動できるようにしている。

【００３６】アクチュエータ４４の近くには、ヘッドＩ
Ｃ２３を実装したベース側ＦＰＣ４８が設置される。ベ
ース側ＦＰＣ４８からはリードライト用ＦＰＣバンド４
６が引き出され、アクチュエータ４４のヘッド２２側の
側面に支持固定されている。図４は、図３のＡ−Ａ断面
である。ベース２１上にはアクチュエータ４４が回転自
在に装着され、後部にＶＣＭ２０が設置される。アクチ
ュエータ４４の先端は３つのヘッドアームに分けられて
おり、ヘッドアームの先端にヘッド２２を設置してい
る。スピンドルモータ１６の回転部には２枚のディスク
１８が接続され、ディスク１８の両面のデータ面に対し
４つのヘッド２２が相対配置されている。ベース２１の
上部にはカバー２３が装着され、下側には図２のコント
ロールユニット１２を実装したプリント基板２５が装着
される。２．ＦＰＣ取付構造図５は、図３のエンクロージャに設けたアクチュエータ
４４をベース側ＦＰＣ４８と共に取り出している。ベー
ス側ＦＰＣ４８からはリードライト用ＦＰＣバンド４６
が引き出され、アクチュエータ４４の回転軸の側面でリ
テーナ４５により挟み込まれ、リテーナ４５から取り出
された先端部分を、ヘッドアーム６０のＦＰＣ接続部５
０においてヘッド２２側に装着されている中継用ＦＰＣ
と重ね合せにより接続している。

【００３７】図６は図５のアクチュエータ４４のＦＰＣ
接続部５０側の側面であり、リテーナ４５はネジ５４に
よりアクチュエータ４４の側面に固定される。このリテ
ーナ４５の固定によりＦＰＣ接続部５０においてリード
ライト用ＦＰＣバンド４６の先端とヘッド２２側に装着
している中継用ＦＰＣ５２の端部を重ね合わせることで
電気的且つ機械的に接続固定している。

【００３８】図７は、図５のＦＰＣ接続部５０を拡大し
ている。アクチュエータ４４のヘッドアーム６０の側面
となるＦＰＣの装着面は、リードライト用ＦＰＣバンド
４６の装着側に段下げされた段部５６を形成している。
この段部５６の中には、リテーナ４５に先端が装着され
たリードライト用ＦＰＣバンド４６の先端４６ａが設置
される。

【００３９】即ち、リードライト用ＦＰＣバンド４６は
先端側でリテーナ４５の挟み込み部４５ａに挟み込まれ
た後、引き出され、先端部４６ａをリテーナ４５に例え
ば両面テープで接着した状態で、ヘッドアーム６０の側
面に形成した段部５６の中に装着される。この段部５６
に対するリテーナ４５及びリードライト用ＦＰＣバンド
４６の先端部４６ａの装着状態で、リードライト用ＦＰ
Ｃバンド先端部４６ａの表面、即ち接続パターンを形成
したランド部は、中継用ＦＰＣ５２が接着固定される装
着面と同一面となるように設置される。段部５６におけ
るリテーナ４５に接着したリードライト用ＦＰＣバンド
先端部４６ａに対する中継用ＦＰＣ５２の接続固定は、
リテーナ４５をアクチュエータ４４に対しネジ５４でネ
ジ止めすることで行う。

【００４０】図８は、図６のアクチュエータ４４のヘッ
ド側の側面に両面テープ等で接着固定される中継用ＦＰ
Ｃ５２を取り出している。この中継用ＦＰＣ５２は、Ｆ
ＰＣ５２ａ，５２ｂ，５２ｃの３つに分かれている。各
ＦＰＣ５２ａ〜５２ｃは、中継用ＦＰＣバンド４６の接
続側にランド部５８ａ，５８ｂ，５８ｃを形成し、ヘッ
ド側にランド部５９ａ〜５９ｃを形成している。ランド
５８ａ〜５８ｃ，５９ａ〜５９ｃの各々には、矩形の接
続パターンが設けられる。

【００４１】この実施形態において、ヘッド１８は複合
ヘッドであり、インダクティブヘッドを用いたライトヘ
ッド、ＭＲヘッドを用いたリードヘッドを備えている。
このため図８のランド部５９ａ〜５９ｃには、４組のラ
イトヘッドとリードヘッドに対応して各々４つの矩形接
続パターンが形成されている。また、この４つの矩形接
続パターンに対応してリードライト用ＦＰＣバンドが重
ね合せにより接続されるランド部５８ａ〜５８ｃ側に
も、各々４つの矩形接続パターンが形成されている。

【００４２】図９は、図７に示した本発明におけるＦＰ
Ｃ取付構造を従来構造と対比して示している。図９
（Ａ）は本発明のＦＰＣ構造であり、ヘッドアーム６０
の装着面に段部５６を形成し、その中にリテーナ４５と
リードライト用ＦＰＣバンド４６のランド部を重ね合わ
せた状態で入れることで、リードライト用ＦＰＣバンド
４６の表面側のランド部接続面はヘッドアーム６０に対
する中継用ＦＰＣ５２の装着面５２ａと同一面に位置す
る。このため、リードライト用ＦＰＣバンド４６と中継
用ＦＰＣ５２の端部のランド部の接続面を同一面とする
ことができる。

【００４３】これに対し従来構造にあっては、図９
（Ｂ）（Ｃ）もしくは（Ｄ）のように、ヘッドアーム６
０のフラットな装着面にリテーナ４５及びリードライト
用ＦＰＣバンド４６を重ね合わせ、その先端に反対側か
ら中継用ＦＰＣ５２の先端を浮き上がらせた状態でラン
ド部を重ね合わせて接続固定している。このため、中継
用ＦＰＣ５２の先端のランド部を浮き上がらせた分だけ
左右方向の位置ズレがおき、設計上のランド部の寸法と
実際の位置決め寸法との間にズレを生じ、図８に示した
ようなランド部５８ａ〜５８ｃの接続パターンが互いに
ズレて接触不良を起こし、このためランド部に形成して
いる矩形接続パターンを正確に位置合せする高精度の位
置決めが必要であった。このような問題は、図９（Ａ）
における本発明のＦＰＣ構造において全て解消されてい
る。３．オフセット補正値のＲＡＭ格納図１０は、図２のコントロールユニット１２に設けたＭ
ＣＵ２４で行われるヘッド位置のオフセット補正に使用
されるオフセット補正データの記憶と生成処理の機能ブ
ロックである。

【００４４】図１０において、オフセット補正データの
記憶にはＲＯＭテーブル６２とＲＡＭテーブル６４が使
用される。ＲＯＭテーブル６２及びＲＡＭテーブル６４
は、図２のＭＣＵ２４に内蔵されたＲＯＭ素子６２ａ及
びＲＡＭ素子６４ａを使用している。本発明のディスク
ドライブ１０にあっては、コストダウンのために、ＭＣ
Ｕ２４に内蔵したＲＡＭにメモリ容量の少ないものを使
用しており、オフセット補正データの格納に使用できる
領域は制限されており、この制限されたＲＡＭ領域を有
効に活用したオフセット補正データの格納を行う。

【００４５】図１１は、ディスク媒体のシリンダ位置に
対する機械的なバイアス力を補正するためのオフセット
補正データのゾーン分割による測定と、ＲＯＭテーブル
６２及びＲＡＭテーブル６４の実施形態である。図１１
（Ａ）は、シリンダ位置に対する図４に示した２枚のデ
ィスク１８に対する機械的な外力を除去するためにＶＣ
Ｍ２０に流すオフセット電流の測定値を示している。本
発明のディスク１８にあっては、例えば４０９６シリン
ダの記憶領域をもつことから、まず５１２シリンダ単位
に８つのゾーンＺ１〜Ｚ８に分割している。

【００４６】この機械的なバイアス力は、図３に示した
ように、アクチュエータ４４にベース側ＦＰＣ４８を接
続している中継用ＦＰＣバンド４６の撓み力に依存して
いる。このため、アウタ側及びインナ側の両端で外力が
増加することから、これを補正するために大きなオフセ
ット電流が必要となり、中央部分では外力が安定してい
ることから比較的少なく、且つ変化量もほぼ直線となっ
た外力補正のオフセット電流となっている。

【００４７】図１１（Ａ）について、外力のオフセット
特性７５Ａ側を例にとると、本発明にあっては、４つの
ゾーンＺ１〜Ｚ８のうち中央のゾーンＺ４，Ｚ５につい
てはオフセット電流の変化がほとんどなく、直線である
ことから、この２つのゾーンを１つのゾーンと見なして
オフセット補正電流の値を格納している。ここで、各ゾ
ーンＺ１〜Ｚ８ごとに測定されたオフセット特性７５Ａ
の各オフセット補正電流をＩ１〜Ｉ７としている。

【００４８】図１１（Ｂ）はＲＯＭテーブル６２であ
り、シリンダ位置の８つのゾーンＺ１〜Ｚ８に対応した
８つのメモリエリアをもっている。ここで、図２のＭＣ
Ｕ２４に内蔵したＲＯＭ素子６２ａは、ＲＡＭ素子６４
ａに比べ記憶容量に十分な余裕があることから、ゾーン
Ｚ１〜Ｚ８についてメモリエリアを設けても容量上の問
題はない。

【００４９】ＲＯＭテーブル６２の８つのメモリエリア
には、図１１（Ｃ）に示すＲＡＭテーブル６４に格納し
ているバイアス力補正電流Ｉ１〜Ｉ７の格納位置を示す
ポインタ情報Ｐ１〜Ｐ７が格納されている。このうちゾ
ーンＺ４，Ｚ５の２つについては１つのゾーンと見なし
ていることから、同じポインタ情報Ｐ４が格納され、ポ
インタ情報Ｐ４によってＲＡＭテーブル６４の４番目の
メモリエリアのバイアス力補正電流Ｉ４を参照できるよ
うにしている。

【００５０】このようにシリンダ方向に対するゾーンＺ
１〜Ｚ８でのオフセットデータの特性に応じて、もし複
数ゾーンを１つのゾーンとしたい場合には、ＲＯＭテー
ブル６２に同じポインタ情報を格納して、ＲＯＭテーブ
ル６４の同じ格納エリアのオフセット補正データを参照
できるようにすれば良く、この分だけＲＡＭテーブル６
４のメモリエリアの数を減らすことができる。

【００５１】再び図１０を参照するに、ＲＯＭテーブル
６２及びＲＡＭテーブル６４に対しては、オフセット補
正データ生成部６５が設けられる。オフセット補正デー
タ生成部６５は、レジスタ６６にヘッド位置信号から検
出された現在シリンダ位置Ｘがセットされており、ゾー
ンアドレス生成部６８でまず現在シリンダ位置Ｘの属す
るゾーンＺｉを求めてレジスタ７０にセットし、ＲＯＭ
テーブル６２を参照する。

【００５２】ＲＯＭテーブル６２には、図１１に示した
ようにポインタ情報が格納されており、このポインタ情
報を読み出してＲＯＭテーブル６４の対応するオフセッ
ト補正データを読み出す。最初に読み出されたオフセッ
ト補正データＡは、レジスタ７４に保持される。続いて
ゾーンアドレス生成部６８より現在ゾーンＺｉの１つ隣
のゾーンＺi+1 を生成してレジスタ７２にセットし、ゾ
ーンＺi+1 によってＲＯＭ６２を参照してポインタ情報
を求め、このポインタ情報によりＲＡＭテーブル６４を
参照して、対応するオフセット補正データＢを求めて、
レジスタ７６に格納する。

【００５３】即ち、図１１（Ａ）から明らかなように、
ゾーンＺ１〜Ｚ８については例えば右側のゾーン境界位
置について測定したバイアス力補正電流をオフセット補
正データＩ１〜Ｉ７としてＲＡＭ６４に格納している。
例えばゾーンＺ１内に現在シリンダ位置Ｘにヘッドが存
在したとすると、このゾーンＺ１によるＲＯＭテーブル
６２の参照で得られたポインタ情報Ｐ１からはＲＡＭテ
ーブル６４の参照でゾーンＺ１の左側のゾーン境界位置
のオフセット補正データＩ１しか求めることができな
い。

【００５４】本発明にあっては、ゾーン内の任意のシリ
ンダ位置でのオフセット補正データは両側のゾーン境界
の測定値の直線補間で求めていることから、隣接するゾ
ーンＺ２について２回目のＲＯＭテーブル６２の参照で
ポインタ情報Ｐ２を求めて、ＲＡＭテーブル６４の参照
でオフセット補正データＩ２を求め、このゾーンＺ１の
両側のゾーン境界位置でのオフセット補正データＩ１，
Ｉ２を直線補間のために取得している。これが図１０に
示したゾーンＺ１によるオフセット補正データＡの取得
と次のゾーンＺi+1 によるオフセット補正データＢの取
得である。

【００５５】レジスタ７４，７６に現在シリンダ位置Ｘ
が属するゾーンＺｉの両側のゾーン境界位置でのオフセ
ット補正データＡ，Ｂが求められたならば、補間計算部
７８において、現在シリンダ位置Ｘ及びゾーンＺｉの間
隔Ｃを使用して、現在シリンダ位置Ｘでのオフセット補
正データを補間データとして算出する。即ち、補間データ＝Ａ＋［｛（Ｂ−Ａ）／Ｃ｝×（Ｘ−Ａ）］として補間データを算出できる。

【００５６】このようにオフセット補正データ生成部６
５で生成された補間データは、例えばシーク制御の際に
はＶＣＭに対する外力による影響を除去するためのオフ
セット補正電流を、速度制御による電流に加えて流され
る。またオントラック制御中にあっては、ヘッド位置信
号に基づいた位置サーボ制御のループに対し、求めたオ
フセットデータを加えて外力によるアクチュエータへの
影響を除去する。

【００５７】図１２は、図１０のオフセット補正データ
生成処理部６５による処理動作のフローチャートであ
る。まずステップＳ１で、現在シリンダ位置Ｘからゾー
ンＺｉを判別し、ＲＯＭテーブル６２を参照してＲＡＭ
テーブル６４のポインタ情報Ｐｉを取得する。続いてス
テップＳ３で、隣接ゾーンＺi+1 でＲＯＭテーブル６２
を参照し、ＲＡＭポインタ情報Ｐi+1 を取得する。

【００５８】続いてステップＳ４で、ポインタ情報Ｐ
ｉ，Ｐi+1 によりＲＡＭテーブル６４を参照して、ステ
ップＳ５で補正値Ａ，Ｂを取得する。続いてステップＳ
６で、現在シリンダ位置の補正値を求めるための直線補
間計算を行い、ステップＳ７で、算出された補間データ
を出力する。図１３は、ポジション感度補正データを対
象に、図１０の実施例によるゾーン分割とＲＯＭテーブ
ル６２及びＲＡＭテーブル６４の内容を示している。

【００５９】図１３（Ａ）は、シリンダ位置に対するポ
ジション感度補正値である。ポジション感度補正値は、
ディスク媒体のサーボ情報から読み出されたヘッド位置
を、理論的に決った正しいヘッド位置に変換する係数で
あり、これをポジション感度補正値Ｋとしている。ポジ
ション感度補正値Ｋは、例えば図１３（Ａ）のように、
比較的緩やかな変化をしている。そこで図１３（Ａ）に
あっては、シリンダ方向について図１１の外力補正の場
合と同様、８つのゾーンＺ１〜Ｚ８に等間隔に分割し、
これに対応して図１３（Ｂ）のように、８つのメモリエ
リアをもったＲＯＭテーブル６２を準備している。ここ
でポジション感度補正値のシリンダ方向での特性は、ゾ
ーンＺ１〜Ｚ５では直線的に増加し、残りのゾーンＺ６
〜Ｚ７については直線的に減少している。

【００６０】ここで、ゾーンＺ８については、システム
ゾーンとしてユーザの利用できない領域であり、ゾーン
Ｚ８についてはゾーン境界の測定値を固定的に使用す
る。そこで、ゾーンＺ１〜Ｚ５をまとめて１つのゾーン
と見なす。このため、図１３（Ｂ）のＲＯＭテーブルの
ゾーンＺ１〜Ｚ５に対応した領域にはポインタ情報Ｐ１
が全て格納される。ポインタ情報Ｐ１は、図１３（Ｃ）
のＲＡＭテーブル６４の最初の位置に格納したポジショ
ン感度補正値Ｋ１を参照している。

【００６１】次にゾーンＺ６，Ｚ７を１つのゾーンと見
なし、ＲＯＭテーブル６２の対応するメモリエリアに同
じポインタ情報Ｐ２を格納し、ポインタ情報Ｐ２により
ＲＡＭテーブル６４のゾーンＺの左側のゾーン境界位置
で測定したポジション感度補正値Ｋ２を参照させるよう
にしている。ゾーンＺ３については、ポインタ情報Ｐ３
をＲＯＭテーブル６２に格納し、ＲＡＭテーブル６４の
３番目のメモリエリアのポジション感度補正値Ｋ３を参
照できるようにしている。

【００６２】このような線形で変化するようなポジショ
ン感度補正値については、直線部分を１つのゾーンと見
なすことで、この場合には８つのゾーンＺ１〜Ｚ８に対
しＲＡＭテーブル６４のメモリエリアを３つに減らすこ
とができる。図１４は、ＶＣＭに使用している永久磁石
によるＢＬ（自作Ｂとコイル長Ｌの乗算値）のシリンダ
方向における変動を補正するためのＢＬ補正データを例
にとって、そのゾーン分割とＲＯＭテーブル６２及びＲ
ＡＭテーブル６４の内容を示している。

【００６３】図１４（Ａ）は、シリンダ位置に対するバ
イアス力のオフセット補正特性であり、バイアス力のオ
フセットは、通常、オープンループゲインＧの測定値と
して求められる。このＢＬによるオフセットを示すオー
プンループゲインＧは、インナ及びアウタ側のシリンダ
位置で小さく、中央部分でフラットとなり、その間は非
線形に変化している。

【００６４】図１４（Ａ）のＢＬを補正するためのオー
プンループゲインについては、まず８つのゾーンＺ１〜
Ｚ８に分割してＲＯＭテーブル６２に対応するメモリエ
リアを確保する。ここで、Ｚ１〜Ｚ８の各境界での測定
値をＧ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４としており、ほぼ左右対称
のオフセット特性となっている。したがって、中央のゾ
ーンＺ４，Ｚ５，Ｚ６の３つについては１つのゾーンと
見なしてＲＯＭテーブル６２に同じポインタ情報Ｐ４を
格納し、ＲＡＭテーブル６４のオープンループゲインＧ
４を参照できるようにしている。また、左右のゾーンＺ
３とＺ７を対称と見なし、同じポインタ情報Ｐ３を格納
してＲＡＭテーブル６４のオープンループゲインＧ３を
参照させている。

【００６５】同様にゾーンＺ２とＺ８を対称ゾーンと見
なし、同じポインタ情報Ｐ２を格納し、ＲＡＭテーブル
６４のオープンループゲインＧ２を参照させている。更
にゾーンＺ１については、それ自身のオープンループゲ
インＧ１をＲＡＭテーブル６４に格納している。更に図
１４の中央にフラットな直線部分をもつ場合の特性につ
いては、ゾーンＺ４，Ｚ５については補間計算を行わな
くても良い。補間計算はゾーンＺ１，Ｚ２，Ｚ３，Ｚ
６，Ｚ７の非直線部分についてのみ行う。またゾーンＺ
８はユーザ領域でないことから、固定的に例えばオープ
ンループゲインＧ１を使用しており、一定値であること
から、この部分に着いても直線補間は必要ない。

【００６６】尚、上記の実施例はオフセット補正データ
として外力オフセット補正データ、ポジション感度補正
データ及びバイアス力補正データを例にとるものであっ
たが、これ以外にディスク装置で使用されるシリンダ位
置に対応した適宜のオフセット補正データについてその
まま適用できる。４．ポジション感度補正値の測定図１５は、本発明のディスク装置におけるポジション感
度補正値の測定機能のブロック図である。図１５におい
て、ポジション感度測定部８０は、ディスクドライブの
出荷時、立上げ時あるいは所望のキャリブレーションタ
イミング等で起動し、ディスクのデータ面のセクタに分
けて記録された２相サーボ情報の読出信号から得られた
２相サーボ信号Ｎ，Ｑに基づいてポジション感度補正値
を測定する。

【００６７】このポジション感度補正値の測定は、ディ
スクをシリンダ方向に例えば図１３のように８つのゾー
ンＺ１〜Ｚ８に分割し、各ゾーン境界のシリンダ位置に
ついて行う。まず、本発明のポジション感度補正値補正
値の測定に使用する磁気ディスク上の２相サーボパター
ンは、図１６（Ａ）のようになる。図１６（Ａ）は、横
軸をディスク半径方向、縦軸をディスク回転方向（トラ
ック方向）として、１サーボフレーム分のサーボパター
ンをシリンダ番号１〜４について示している。例えばシ
リンダ番号１番に注目すると、２相サーボパターンは
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４つのパターンであり、１トラックピ
ッチを１／３トラックピッチに分けて相を切り替えてい
る。

【００６８】即ち、パターンＡがまず１／３トラックピ
ッチ幅で記録され、続いて１／３トラックピッチずらし
てパターンＢが２／３ピッチ幅で記録され、続いてパタ
ーンＡに対し１／３トラックピッチずらしてパターンＣ
が２／３トラックピッチ幅で記録され、更にパターンＢ
に対し同じく１／３トラックピッチずらしてパターンＤ
が２／３ピッチ幅で記録されている。

【００６９】最後のＡＧＣパターンは、ディスク半径方
向に連続的に記録される。このような図１６（Ａ）の１
〜３トラックピッチで相が変化する２相サーボパターン
Ａ〜Ｃに対し、リードヘッドとしてのＭＲヘッド１８ａ
をディスク半径方向に一定速度でシークしたときに得ら
れる２相サーボ信号Ｎ，Ｑは、図１６（Ｂ）のようにな
る。ここで、サーボ信号ＮはパターンＡ，Ｂの読取信号
の差であり、またサーボ信号ＱはパターンＣ，Ｄの読取
信号の差である。即ち、Ｎ＝Ａ−ＢＱ＝Ｃ−Ｄとして得られる。この２相サーボパターンＡ〜Ｃの読取
信号に基づく２相サーボ信号Ｎ，Ｑの生成は、図１５の
サーボ信号生成部８４で行われる。

【００７０】図１６（Ｂ）の１〜３トラックピッチで相
が変化する２相サーボ信号から得られたサーボ信号Ｎ，
Ｑは、リードライト時のオントラック位置はシリンダ番
号１〜４の○で示すサーボ信号Ｑのゼロクロス位置１０
０となる。これに対し本発明のポジション感度補正値の
測定処理の際には、サーボ信号Ｎ，Ｑのクロス点となる
シリンダ番号２，４の測定位置１０２，１０４にオント
ラックするようにヘッドをオントラック制御し、このと
き得られるクロス点の信号値からポジション感度補正値
を求める。

【００７１】ここでシリンダ番号２のクロス点の測定位
置１０２は＋側にあり、シリンダ番号４のクロス点の測
定位置１０４は−側にあり、＋のクロス点と−のクロス
点の各々を測定することでＭＲヘッド１８ａの読取信号
における上下非対称性による誤差を緩和する。即ち、測
定位置１０２で得られた＋のクロス点の測定値と測定位
置１０４で得られた−のクロス点の測定値の絶対値の平
均値からクロス点の測定値を求める。この測定値でクロ
ス点の理論値を割ることで、ポジション感度補正値を算
出する。

【００７２】図１７は、図１５のポジション感度測定部
８０により測定位置のクロス点にオントラック制御する
ための２相サーボ信号Ｎ，Ｑ、２相サーボ信号Ｎ，Ｑか
ら生成されるヘッド位置信号、更にヘッド位置信号を繋
げた信号の説明図である。図１７（Ａ）は、図１６
（Ｂ）と同じ図１６（Ａ）の１〜２トラックピッチで相
変化する２相サーボパターンＡ〜ＣからＭＲヘッド１８
ａで読み取った信号により得られる２相サーボＮ，Ｑで
ある。この２相サーボ信号Ｎ，Ｑは、図１７（Ｂ）のシ
リンダ番号１，３即ち非測定シリンダについて示すよう
に、−から＋に直線的に変化するヘッド位置信号に変換
され、リードライト時のオントラック位置１００につい
ても、その部分での特性直線は零点を通っている。

【００７３】実際のヘッド位置制御にあっては、図１７
（Ｃ）に示すように、図１７（Ｂ）で得られた１トラッ
クピッチの間の各ヘッド位置信号を所定のオフセットを
加えることで連続的に繋げた信号として処理する。しか
しながら通常のオントラック位置１００のヘッド位置信
号では、測定シリンダ２，４のように２相サーボ信号
Ｎ，Ｑがクロスする測定位置１０２，１０４にオントラ
ック制御させることはできない。

【００７４】そこで本発明のポジション感度補正値の測
定処理にあっては、クロス点１０２，１０４が存在する
測定シリンダ２，４について、測定シリンダ固有の２相
サーボ信号Ｎ，Ｑからヘッド位置信号を求める条件式を
設定する。図１８は、測定シリンダ２，４で使用する図
１７（Ｂ）のヘッド位置信号を生成するための２相サー
ボ信号Ｎ，Ｑの条件と、各条件におけるヘッド位置信号
の算出式である。この図１８の条件に従った算出式を図
１７（Ａ）の測定シリンダ２，４について適用すること
で、図１７（Ｂ）のようにクロス点の測定位置１０２，
１０４について、それぞれヘッド位置信号が零点を通る
信号に変換することができる。

【００７５】この測定シリンダ２，４で得られた図１７
（Ｂ）の１／３トラックピッチごとの各信号曲線は、図
１７（Ａ）における２相サーボ信号Ｎ，Ｑのフラットな
部分を含んで求めていることから、傾きがゼロクロスの
部分で４５°、両端で傾きが鈍った折れ線変化となって
いる。更に、この測定シリンダ２，４で得られたヘッド
位置信号を図１９に示す第１オフセットテーブル９０及
び第２オフセットテーブル９２に定めた２相サーボ信号
Ｎ，Ｑの条件に従ったオフセット値を使用して繋ぎ合わ
せると、図１７（Ｃ）のようになる。

【００７６】図１７（Ｃ）は、測定シリンダ２のトラッ
クピッチについて、図１９の第１オフセットテーブル９
０を使用して図１７（Ｂ）のヘッド位置信号を繋げた状
態を表わしている。このように測定シリンダ２，４につ
いて図１８の条件に従った算出式と図１９に従ったオフ
セット値を使用することで、クロス点となる測定値１０
２，１０４でヘッド位置信号を零としてオントラック制
御できるヘッド位置信号を作り出す。

【００７７】図１７（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示したヘッド
位置信号の生成は、図１５のヘッド位置生成部８６で行
われ、マルチプレクサ８８を介して、測定シリンダ２に
ついては第１オフセットテーブル９０のオフセット値が
使用され、測定シリンダ４については第２オフセットテ
ーブル９２のオフセット値が使用される。ヘッド位置生
成部８６で得られたオフセット測定時に使用するヘッド
位置信号は加算点９４に与えられ、ポジション感度測定
部８０より与えられているクロス点の測定位置を示す目
標位置信号との偏差が取り出され、この偏差が位置サー
ボ制御部９６に与えられ、加算点９８よりＶＣＭに電流
を供給して、クロス点となる目標位置１０２または１０
４へのオントラック制御を行う。

【００７８】そして、測定位置となるゼロクロス点への
オントラック状態でポジション感度補正値測定部８０
は、そのとき得られるサーボ信号生成部８４からの２相
サーボ信号Ｎ，Ｑの値からクロス点の値を測定し、＋の
クロス点の測定値及び−のクロス点の測定値が得られた
ときに、両者の絶対値の和の平均値を算出し、クロス点
の理論値を割ることで、ポジション感度補正値を求め
る。実際のポジション感度測定にあっては、測定シリン
ダにオントラックした状態で得られる複数のクロス点の
測定値の平均値を使用する。

【００７９】またポジション感度測定部８０は、シーク
制御部８２に対し測定シリンダ位置へのシーク制御を指
示する。即ち本発明のポジション感度測定にあっては、
シリンダ位置を例えば８つのゾーンに分割してゾーン境
界のシリンダ位置ごとにポジション感度補正値を測定し
ていることから、ポジション感度測定ごとにシーク制御
部８２にゾーン境界のシリンダアドレスをセットしてシ
ーク制御を行い、シーク制御完了後に位置サーボ制御部
９６による測定シリンダへのオントラック制御を行う。

【００８０】また図１７のように、シリンダ番号２で最
初の測定位置１０２における＋側のクロス点の測定が済
んだならば、次にシーク制御部８２に２トラックシーク
を指示して、次の測定値１０４をもつ測定シリンダ４に
シークした後に、測定値１０４となるクロス点にオント
ラックするためのヘッド位置信号の作成を行って測定す
る処理を行うことになる。

【００８１】図２０は、図１５におけるポジション感度
補正値の測定処理のフローチャートである。まずステッ
プＳ１で測定ゾーンをセットし、続いてステップＳ２
で、測定ゾーンの境界位置となる最初の測定シリンダを
セットする。続いてステップＳ３で測定シリンダにシー
クし、ステップＳ４で、測定シリンダのクロス点となる
測定位置にオントラック制御し、ステップＳ５でクロス
点の電圧＋Ｖｃを測定する。

【００８２】続いてステップＳ６で、次の測定シリンダ
に＋２トラックシークし、ステップＳ７で、シークした
測定シリンダのゼロクロス点の位置にオントラックし、
ステップＳ８で、そのクロス点の電圧−Ｖｃを測定す
る。続いてステップＳ９で、正負の測定電圧＋Ｖｃと−
Ｖｃの絶対値の平均値を求め、この平均値で予め定めた
クロス点の理論値を割ることで、その位置でのポジショ
ン感度補正値を算出し、テーブルに格納する。続いてス
テップＳ１０で全ゾーンの終了の有無をチェックし、同
様の処理を全ゾーンの境界シリンダ位置について行うこ
とになる。

【００８３】このように２相サーボ信号のサーボパター
ンを１／３トラックピッチの相変化に詰めて記録してい
ても、オントラック制御により測定対象となるクロス点
の位置は１トラックおきに存在することとなり、クロス
点の間隔が広がることで、クロス点の測定対象となる密
度が低減し、測定時間が短縮できる。またクロス点に合
致する位置にオントラックしてクロス点の値を直接測定
しているため、従来のクロス点の前後の値から直線補間
により求めた場合に比べ、ゼロクロス点の測定精度が各
段に向上し、この測定結果により求めたポジション感度
補正値の測定精度を大幅に向上できる。

【００８４】更に、ポジション感度補正値の測定をゾー
ンに分けて行っていることから、シリンダ数が増加して
も測定点はそれほど増加せず、その間は直線補間により
求めていることで、ポジション感度測定を簡単にし、ま
たポジション感度補正値を格納するＲＡＭテーブルの容
量を低減できる。５．エンコード／デコードロス図２１は、本発明のディスク装置で使用されるライトゲ
ート信号とリードゲート信号を発生する回路部のブロッ
ク図である。

【００８５】まず本発明のディスク媒体は、トラック上
に所定間隔でサーボフレームを記録し、サーボフレーム
の間を複数セクタに分割したデータ面サーボを採用して
いる。このため、サーボフレームに続いて設けられた各
セクタの先頭位置にはセクタマークが記録されており、
このセクタマークを読み取ることでセクタパルスが得ら
れる。

【００８６】また図２に示した本発明のディスク装置に
あっては、コントロールユニット１２のリード／ライト
ユニット３８において、パーシャルレスポンス最尤法に
従った信号処理、即ち書込時のＮＲＺデータのエンコー
ドと、リード動作時のヘッド読出信号からＮＲＺへの復
調を行っており、エンコード時及びデコード時のそれぞ
れにおいて、例えば４０ビット程度のロスを生ずる。

【００８７】このようなエンコードロス及びデコードロ
スに対し、従来は図２２（Ａ）のタイムチャートに示す
処理を行っている。図２２（Ａ）は、サーボ検出信号、
セクタパルス、ライトゲート及びリードゲートの各信号
を示している。サーボフレーム信号は、サーボフレーム
の検出により得られる。サーボフレーム信号の間は、こ
の従来例にあっては４セクタに分けられており、各セク
タ先頭位置にセクタマークを記録しており、これが番号
１，２，３，４で示すセクタパルスとして得られる。

【００８８】ライトゲート信号は、ライト動作時におけ
るサーボフレーム信号に続くセクタパルスの立上がりで
発生し、書込用のＮＲＺ信号が図２のライト状態にある
リード／ライトユニット３８に１セクタ分入力するまで
の間、オンしている。ライトゲート信号がオフすると、
その後ろにライト動作時のエンコードロス時間Ｔｗ分の
ギャップ領域が設けられている。

【００８９】一方、リードゲート信号は、リード動作時
のセクタパルスの立上がりからヘッド読取信号が得られ
てからハードディスクコントローラ３４にＮＲＺ信号が
出力するまでのデコードロス時間Ｔｒだけセクタパルス
に対しリードゲート信号の発生を遅延させ、１セクタ分
のリード時間に亘りオンしている。再びライトゲート信
号を参照するに、ライトゲート信号がオフした後のエン
コードロス時間Ｔｗに相当するギャップ領域に続いて
は、リードゲート信号について生じたデコードロス時間
Ｔｒに相当するギャップ領域を設けている。

【００９０】即ち、従来のセクタサーボのフォーマット
にあっては、ライトゲート信号がオフしてからライト動
作時のエンコードロス時間Ｔｗとリード動作時のデコー
ドロス時間Ｔｒを加算したロス時間Ｔｏ（＝Ｔｗ＋Ｔ
ｒ）分のギャップ領域を設けている。このため、セクタ
領域はエンコードロスとデコードロス分を加えたロス分
のギャップ領域を確保しなければならず、フォーマット
効率が低下している。

【００９１】そこで本発明にあっては、まず図２２
（Ｂ）のライト動作時のサーボフレーム、セクタパル
ス、ライトゲートの各信号のタイムチャートに示すよう
に、ディスク媒体のセクタフォーマットにおいて、ライ
トゲート信号がオンしてからオフした後のギャップ領域
をライト動作におけるエンコードロス時間Ｔｗのみとし
ている。

【００９２】このような各セクタの最終位置のギャップ
領域をライト動作時のエンコードロス時間Ｔｗとしたセ
クタフォーマットに対し、リード動作時については、図
２２（Ｃ）のように、サーボフレーム信号に続いて検出
されるセクタパルスをリード動作時のエンコードロス時
間Ｔｒ分だけ遅延させ、遅延したセクタパルスの立上が
りに同期してリードゲート信号を発生している。

【００９３】このようなリード動作時におけるセクタパ
ルスのデコードロス時間Ｔｒ分の遅延により、図２２
（Ｂ）のように、セクタフォーマットの終端位置に、エ
ンコードロス時間Ｔｗにデコードロス時間Ｔｒを加えた
ギャップ領域を設ける必要がなく、デコードロス時間Ｔ
ｒ分のギャップ領域を必要としない分、ディスク媒体の
フォーマット効率を高めることができる。

【００９４】例えば図２２の場合にあっては、従来は図
２２（Ａ）のようにサーボフレーム間が４セクタであっ
たものが、図２２（Ｂ）の本発明によるフォーマットに
あっては２〜３％のセクタ領域を増加することができ
る。図２１の回路部の動作を説明する。ライト時は、エ
ンコード・ロス分を考慮したセクタパルレステーブル１
００をセクタパルス発生回路１０２にロードし、セクタ
パルスによりシーケンサ１０４が起動され、ライトゲー
ト信号かアクティブとなる。続いて、エンコードロス分
に対応したギャップ領域までのバッファＲＡＭ１０８か
らデータを送出したことをバッファマネージャ１０６が
認識すると、シーケンサ１０４により、ライトゲート信
号を停止する。これをセクタパルス毎に繰り返す。

【００９５】リード時は、デコードロスを考慮したセク
タパルステーブル１００をセクタパルス生成回路１０２
にロードし、セクタパルスによりシーケンサ１０４が起
動され、リードゲート信号がアクティブとなる。続い
て、バッファＲＡＭ１０８に必要なデータが受領された
ことをバッファマネージャ１０６が認識すると、シーケ
ンサ１０４によりリードゲート信号を停止する。

【００９６】ここでライト時とリード時に使用する各セ
クタパルステーブル１００は、ゾーン毎に決められた値
をプログラム上に保持しており、そのときのゾーンに対
応した値をセットする。尚、図２１の実施例は、データ
面にサーボフレームを一定間隔で記録したデータ面サー
ボを例にとっているが、専用のサーボ情報の記録面を用
いたサーボ面サーボについても、データ面のセクタフォ
ーマットについて全く同様に適用することができる。

【００９７】

【発明の効果】以上説明してきたように本発明によれ
ば、ヘッドアクチュエータにおけるベース側からのリー
ドライト用ＦＰＣとヘッド側の中継用ＦＰＣにおける両
方の端部の接続パターンを形成した接続面を同一取付面
とすることができるため、設計上の位置決め寸法と実際
の組立時の位置決め寸法が同じにでき、簡単に位置決め
精度を向上することができる。

【００９８】また、リードライト用ＦＰＣバンド側はリ
テーナと共にアクチュエータのＦＰＣ装着面に段下げに
より形成した段部に組み込まれるため、リードライト用
ＦＰＣのヘッドアクチュエータに対する取付けを安定し
て行うことができるまた本発明によれば、ＲＯＭテーブ
ルのポインタ情報によって、補正データを格納したＲＡ
Ｍテーブルの格納位置を任意に指定可能とすることで、
補正を行う間隔を可変でき、またＲＡＭの使用領域を最
小限に低減できる。

【００９９】また本発明によれば、２相サーボ信号のサ
ーボパターンを１／３トラックピッチの相変化に詰めて
記録していても、オントラック制御により測定対象とな
るクロス点の位置は１トラックおきに存在することとな
り、クロス点の間隔が広がることで、クロス点の測定対
象となる密度が低減し、測定時間が短縮できる。更に、
本発明によれば、トラック上の各セクタの最終位置に設
けるギャップ領域がライト動作時のエンコードロス分の
ギャップ領域で済み、従来のエンコードロスとデコード
ロスの両方を加えたロス分のギャップ領域を設けた場合
に比べフォーマット効率の低下が改善でき、ディスク容
量の増加を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理説明図

【図２】本発明の全体構成を示したブロック図

【図３】図３のディスクエンクロージャの構造説明図

【図４】図３の断面図

【図５】図３のアクチュエータをＦＰＣと共に取り出し
た説明図

【図６】図５のアクチュエータのＦＰＣ装着面側の側面
図

【図７】図５のＦＰＣ取付構造の拡大図

【図８】図６の中継用ＦＰＣの説明図

【図９】本発明のＦＰＣ取付構造を従来構造と対比して
示した説明図

【図１０】本発明のオフセット補正データの記憶と補間
生成の機能ブロック図

【図１１】外力オフセット補正データを例にとった図１
０のＲＯＭテーブルとＲＡＭテーブルの説明図

【図１２】図１０のオフセット補正データの生成処理の
フローチャート

【図１３】ポジション感度補正データを例にとった図１
０のＲＯＭテーブルとＲＡＭテーブルの説明図

【図１４】ＢＬ補正データを例にとった図１０のＲＯＭ
テーブルとＲＡＭテーブルの説明図

【図１５】本発明のポジション感度測定処理の機能ブロ
ック図

【図１６】２相サーボパターンと復調した２相サーボ信
号の説明図

【図１７】図１５のポジション感度測定時の２相サーボ
信号、ヘッド位置信号、ヘッド位置信号を繋げた信号の
説明図

【図１８】図１７のクロス点の測定シリンダ位置でのヘ
ッド位置信号の算出に使用する条件テーブルの説明図

【図１９】図１７のクロス点のヘッド位置信号を繋げる
ために使用するオフセットテーブルの説明図

【図２０】図１５のポジション感度測定処理のフローチ
ャート

【図２１】本発明で用いるリードゲート及びライトゲー
トの発生部のブロック図

【図２２】図２２によるリードケートとライトゲートの
発生を従来と対比して示したタイムチャート

【符号の説明】

１０：ディスクドライブ１２：コントロールユニット１４：エンクロージャ１６：スピンドルモータ（ＳＰＭ）１８：ディスク２０：ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）２２：ヘッド２３：カバー２４：ＭＣＵ（マイクロコントロールユニット）２６：発振器２７：ヘッドＩＣ２８：論理ＩＣ３０：プログラムメモリ３２：サーボコントローラ３４：ハードディスクコントローラ（ＨＤＣ）３６：バッファメモリ３８：リード／ライトユニット４０：ホストシステム４１：ショックセンサ４２：センサＩＣ４３：コンソール４４：アクチュエータ４５：リテーナ４６：リードライト用ＦＰＣバンド４８：ベース側ＦＰＣ５０：ＦＰＣ接続部５２；５２：中継用ＦＰＣ５４：ネジ５６：段部５８ａ〜５８ｃ，５９ａ〜５９ｃ：ランド部６０：ヘッドアーム６２：ＲＯＭテーブル６４：ＲＡＭテーブル６６，７０，７２，７４，７６：レジスタ６８：ゾーンアドレス生成部７８：補間計算部８０：ポジション感度測定部８２：シーク制御部８４：サーボ信号生成部８６：ヘッド位置生成部８８：マルチプレクサ９０：第１オフセットテーブル９２：第２オフセットテーブル１００：セクタパルステーブル１０２：セクタパルス生成回路１０４：シーケンサ１０６：バッファマネージャ１０８：バッファＲＡＭ

【手続補正書】

【提出日】平成７年１１月２０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理説明図

【図２】本発明の全体構成を示したブロック図

【図３】図２のディスクエンクロージャの構造説明図

【図４】図３のＡ−Ａ断面図

【図６】図５のアクチュエータのＦＰＣ装着面側の側面
図

【図７】図５のＦＰＣ取付構造の拡大図

【図８】図６の中継用ＦＰＣの説明図

【図２２】図２１によるリードゲートとライトゲートの
発生を従来と対比して示したタイムチャート ─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成７年１１月２０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

【図１】

【図３】

【図４】

【図５】

【図６】

【図１８】

【図７】

【図８】

【図１９】

【図９】

【図１０】

【図１１】

【図１３】

【図１２】

【図１４】

【図１５】

【図２１】

【図１６】

【図１７】

【図２０】

【図２２】

【手続補正書】

【提出日】平成８年８月８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００３

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ＦＰＣ取付構造にあっては、ヘッドアームのフラットな
装着面上で、２つのＦＰＣの端部を重ね合わせて電気的
且つ機械的に接続固定していたため、一方のＦＰＣのラ
ンド部は装着面に接着されるが、他方のＦＰＣのランド
部は、接着面から浮き上がった状態で重ね合わされる。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１５】

【問題点を解決するための手段】まず本発明によれば、
アクチュエータの装着面でのベース側のリードライト用
ＦＰＣとヘッド側の中継用ＦＰＣの位置決めが簡単にで
きる構造を備えたディスク装置が提供される。即ち、ヘ
ッドアクチュエータのＦＰＣ装着面上で、ベース側のＦ
ＰＣから延在されたリードライト用ＦＰＣバンドの接続
パターンを備えたランド部と、ヘッド側に装着した中継
用ＦＰＣの接続パターンを備えたランド部とを重ね合わ
せて接続固定するディスク装置について、ヘッドアクチ
ュエータのＦＰＣ装着面に、リードライト用ＦＰＣバン
ド側に段下げされた段部を形成し、この段部の段下げ位
置にリードライト用ＦＰＣバンドのランド部を、中継用
ＦＰＣのＦＰＣ装着面と同じ高さになるよう配置した状
態で、中継用ＦＰＣのランド部を重ね合わせて接続固定
したことを特徴とする。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者大場一秀山形県東根市大字東根元東根字大森5400番２（番地なし）株式会社山形富士通内 (72)発明者阿部隆夫山形県東根市大字東根元東根字大森5400番２（番地なし）株式会社山形富士通内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ヘッドアクチュエータのＦＰＣ装着面上
で、ベース側から延在されたリードライト用ＦＰＣバン
ドの接続パターンを備えたランド部と、ヘッド側に装着
した中継用ＦＰＣの接続パターンを備えたランド部とを
重ね合せて接続固定するディスク装置に於いて、前記ヘッドアクチュエータのＦＰＣ装着面に、前記リー
ドライト用ＦＰＣバンド側に段下げされた段部を形成
し、該段部の段下げ位置に前記リードライト用ＦＰＣバ
ンドのランド部を前記中継用ＦＰＣのＦＰＣ装着面と同
じ高さになるよう配置した状態で、前記中継用ＦＰＣの
ランド部を重ね合わせて接続固定したことを特徴とする
ディスク装置。
【請求項２】請求項１記載のディスク装置に於いて、前
記リードライト用ＦＰＣバンドは、前記段部に支持部材
としてのリテーナと重ね合わせて装着されたことを特徴
とするディスク装置。
【請求項３】ディスク媒体に記録されたサーボ情報に基
づいてヘッド位置を検出し、ヘッド位置毎に予め定めた
所定のオフセット補正データを使用して検出したヘッド
位置を補正するディスク装置に於いて、前記ディスク媒体の記憶領域を複数ゾーンに分割し、各
ゾーン毎に割り当てられた記憶エリアにポインタ情報を
格納したＲＯＭテーブルと、前記ＲＯＭテーブルの各ポインタ情報で指定される１又
は複数のメモリエリアに、ポインタ情報に対応するヘッ
ド位置のオフセット補正データを格納したＲＡＭテーブ
ルと、現在のヘッド位置に基づいて、前記ＲＯＭテーブルを参
照してポインタ情報を求め、該ポインタ情報により前記
ＲＡＭテーブルを参照してオフセット補正データを取得
し、取得した該オフセット補正データの補間計算により
前記ヘッド位置でのオフセット補正データを生成するオ
フセット補正データ生成部と、を備えたことを特徴とす
るディスク装置。
【請求項４】請求項３記載のディスク装置に於いて、前
記ＲＡＭテーブルは、等間隔に分割された複数ゾーンに
対応するメモリエリアを有し、同じオフセット補正デー
タを有するゾーンについては、同一のポインタ情報を格
納して前記ＲＡＭテーブルの同一ポインタのオフセット
生成データを取得させることを特徴とするディスク装
置。
【請求項５】請求項３又は４記載のディスク装置に於い
て、前記ＲＯＭテーブルは、分割された複数ゾーンの一
方の境界位置のオフセット補正データを格納し、前記オフセット補正データ生成部は、現在のヘッド位置
に基づいた前記ＲＯＭテーブル及びＲＡＭテーブルの参
照で一方のゾーン境界位置での第１オフセット補正デー
タを取得した後に、前記ＲＯＭテーブルの参照に使用す
るゾーンの値を１つ変化させて前記ＲＯＭテーブル及び
ＲＡＭテーブルの参照で他方のゾーン境界位置での第２
オフセット補正データを取得し、前記第１及び第２オフ
セット補正データ、ゾーンの間隔、及び現在のヘッド目
標位置に基づいて、現在のヘッド位置でのオフセット補
正データを直線補間により算出することを特徴とするデ
ィスク装置。
【請求項６】請求項３乃至５記載のディスク装置に於い
て、前記オフセット補正データは、ヘッドアクチュエー
タに加わる機械的な外力を補正するの外力オフセット補
正データ、ディスク媒体に記録したサーボ情報の読取信
号から生成したヘッド位置データを正しいヘッド位置に
変換するポジション感度補正データ、又は、アクチュエ
ータを駆動するモータの磁力に依存したＢＬの影響を補
正するＢＬ補正データであることを特徴とするディスク
装置。
【請求項７】請求項１乃至６記載のディスク装置におい
て、前記ＲＯＭテーブル及びＲＡＭテーブルは、ディス
クコントローラのマイクロコントロールユニットに内蔵
されたＲＯＭ素子及びＲＡＭ素子を使用したことを特徴
とするディスク装置。
【請求項８】請求項１乃至７記載のディスク装置におい
て、ディスク媒体はサーボ情報を専用のディスク面に記
録するサーボ面サーボか、又はデータ面のセクタ間にサ
ーボ情報を埋め込み記録しているデータ面サーボである
ことを特徴とするディスク装置。
【請求項９】ディスク面に記録された２相サーボ情報の
読取信号から検出された２相サーボ信号Ｎ，Ｑを、予め
測定されたポジション感度補正値を使用して正しいヘッ
ド位置情報に変換するディスク装置に於いて、前記ディスク面に１／３シリンダピッチで相が変化する
ように前記２相サーボ情報が記録されたディスク媒体
と、前記ポジション感度補正値を測定する際に、前記サーボ
情報から得られた２相サーボ信号Ｎ，Ｑのクロス点にオ
ントラック制御し、該クロス点の値を測定してポジショ
ン感度補正値を求めるポジション感度測定部と、を備え
たことを特徴とするディスク装置。
【請求項１０】請求項９記載のディスク装置に於いて、
前記ポジション感度測定部は、前記クロス点がプラス側
となる位置での測定値と２トラック離れた前記クロス点
がマイナスとなる位置での測定値を求め、該２つの測定
値の絶対値の平均値として前記ポジション感度補正値を
算出することを特徴とするディスク装置。
【請求項１１】請求項９又は１０記載のディスク装置に
於いて、前記ポジション感度測定部は、前記クロス点の
測定値を理論値に補正するための補正係数をポジション
感度補正値として算出することを特徴とするディスク装
置。
【請求項１２】請求項９乃至１１記載のディスク装置に
於いて、前記ポジション感度測定部は、ディクス媒体の
記録領域を複数ゾーンに分割して各ゾーン境界位置毎に
ポジション感度補正値を測定して記憶し、ヘッド位置制
御の際には、ヘッドの位置するゾーンの２つの境界位置
のポジション感度補正値から直線補間により現在位置の
ポジション感度補正値を求めて補正することを特徴とす
るディスク装置。
【請求項１３】ディスク媒体のトラックを複数セクタに
分割して各セクタの先頭位置にセクタマークを記録し、
前記ディスク媒体のリード動作又はライト動作時に、前
記セクタマークの読取りで得られるセクタパルスに基づ
いてライトゲート信号又はリードゲート信号を発生する
ディスク装置に於いて、前記ディスク媒体の各セクタの最終位置にライト動作に
よるエンコードロスに相当する時間分設けられたギャッ
プ領域と、ライト動作時に、前記セクタパルスに同期してライトゲ
ート信号を発生し、前記ギャップ領域の検出信号によっ
てライトゲート信号を停止させるライトゲート発生部
と、リード動作時に、リード動作によるデコードロスに相当
する時間分遅延させたセクタパルスに同期してリードゲ
ート信号を発生し、前記ギャップ領域の検出信号を前記
デコードロスに相当する時間分遅延させた信号によって
リードゲート信号を停止させるリードゲート発生部と、
を設けたことを特徴とするディスク装置。
【請求項１４】請求項１３記載のディスク装置に於い
て、前記エンコードロスに相当する時間分のギャップ領
域、及び前記デコードロスに相当する遅延時間の各々
を、ヘッドのシリンダ位置に応じた値に設定することを
特徴とするディスク装置。