JPH09123566A

JPH09123566A - 印刷装置

Info

Publication number: JPH09123566A
Application number: JP28767395A
Authority: JP
Inventors: Wataru Futamura; 渉二村
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 1995-11-06
Filing date: 1995-11-06
Publication date: 1997-05-13

Abstract

(57)【要約】【課題】印刷ヘッドを記録紙に接触させる接離機構
と、インクリボンを巻き取る巻取機構を単一の駆動源で
駆動させ、構造を簡素化する。【解決手段】印刷ヘッド４を上下動させる接離機構４
０と、インクリボン６を巻き取る巻取機構３０との間に
切換機構５０を配置する。切換機構５０をモーター１７
の駆動ギヤ１８に歯合する太陽ギヤ５１と、太陽ギア５
１に歯合して巻取機構３０と接離機構４０との間を揺動
する遊星ギヤ５２とにより構成し、モーター１７に回転
方向に応じて、遊星ギヤ５２を巻取機構３０及び接離機
構４０との間で切り換える。切換機構５０によって単一
のモーターとの接続を切り換えて、巻取機構３０及び接
離機構４０を駆動するため、構造が簡単となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は印刷ヘッドがインク
リボンに接触することで記録紙に印刷を行う印刷装置に
関し、特にカラー印刷を行うためのインクリボンを使用
した印刷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】パソコン、ワードプロセッサ、ファクシ
ミリ等には、熱転写等により記録紙にカラー印刷を行う
プリンタが内蔵されている。このプリンターはイエロー
（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の色の三原色を
交互に設けたインクリボンを用い、このインクリボンと
記録紙との積層体をプラテン及び印刷ヘッドで両側から
圧接し、この圧接状態で印刷ヘッドを駆動することによ
り、カラー印刷を行うものである。

【０００３】かかる印刷は記録紙の同じ部分に対して、
三原色の各色を重ね印刷することで目的の色を調合する
ものである。このため、インクリボンのある色を記録紙
の所定部分に印刷した後は、印刷ヘッドを圧接状態から
離して記録紙を戻すと共に、インクリボンを巻き取っ
て、次の色を繰り出し、その後、印刷ヘッドを圧接させ
て次の色を印刷する。この作動を記録紙の同一箇所に３
回行うことでカラー印刷を施すことができる。

【０００４】図５〜図８は以上の作動を行うための従来
の機構を示し、図５は記録紙の紙送り機構、図６はイン
クリボンの巻き取り機構、図７及び図８は印刷ヘッドの
上下機構である。従来はこれらの機構を個々、独立的に
設け、これらの連動をコンピュータその他の連動機構
（いずれも図示省略）によって制御する構造となってい
る。

【０００５】図５に示す紙送り機構において、１００は
記録紙であり、機器本体（図示省略）内に配置した紙送
りローラ１１０及びニップローラー１２０に上下面が挟
まれて移動力が付与される。１３０は正逆回転駆動され
るステッピングモーター等の送りモーターであり、その
出力軸にギヤ列１４０が連結され、このギヤ列１４０を
介して紙送りローラ１１０に回転力が伝達される。この
紙送り機構はモーター１３０の正逆回転によって、記録
紙１００の順方向の送り及び逆方向の送りを行うもので
ある。

【０００６】図６に示すインクリボンの巻き取り機構に
おいて、１５０は三原色のインクが交互に含浸されたイ
ンクリボンである。このインクリボン１５０はリボンカ
セット（図示省略）に取り付けられた巻戻しロール（図
示省略）及び巻取ロール１６０に掛け渡されており、巻
取ロール１６０の回転で三原色のインク含浸部分が徐々
に引き出される。

【０００７】図６において、１７０はＤＣモーター等の
巻取モーターであり、機器本体に取り付けられている。
この巻取モーター１７０には複数のギヤからなるギヤ列
１８０が連結されており、ギヤ列１８０の最終段のギヤ
１８１のギヤ軸１８１ａがリボンカセットの巻取ロール
１６０に係合するようになっている。この機構はリボン
カセットを機器本体に装着することで、最終段のギヤ１
８１が巻取ロール１６０と係合し、これにより巻取モー
ター１７０の回転が巻取ロール１６０に伝達されて、イ
ンクリボン１５０の巻き取りが行われる。

【０００８】図７及び図８に示す印刷ヘッドの上下機構
において、２００はプラテン２１０の情報に位置するよ
うに機器本体に取り付けられた印刷ヘッドであり、プラ
テン２１０との間で記録紙を挟み、記録紙への圧接状態
で記録紙に印刷を行う。この印刷ヘッド２００はヘッド
アーム２３０の一端側部に取り付けられている。このヘ
ッドアーム２３０は機器本体の蓋体（図示省略）の一部
を構成するヘッド取付部材２３１に軸体１３を介して正
逆方向へ回動可能に取付けられ、これらのヘッドアーム
２３０は印刷ヘッド２００がプラテン２１０に当接する
ようにばね（図示省略）によって付勢されている。

【０００９】かかる印刷ヘッド２００の上下動はＤＣモ
ーター等の作動モーター２４０によって行われるもので
あり、この作動モーター２４０の出力ギヤ２４１には、
複数のギヤからなるギヤ列２５０が連結されている。ギ
ヤ列２５０の最終段のギヤはカムプレート２６０となっ
ており、このカムプレート２６０のプレート面にはカム
溝２６１が形成されている。カム溝２６１には連結アー
ム２３０に取り付けられたカムピン２７０が摺動可能に
係合しており、カムプレート２６０が回転すると、印刷
ヘッド２００がプラテン２１０に当接することによる記
録紙への印刷可能状態（図７参照）と、印刷ヘッド２０
０がプラテン２１０から離反することによる記録紙の紙
送り可能状態とが交互に繰り返される。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の印刷装
置では、記録紙の紙送り、インクリボンの巻き取り及び
印刷ヘッドの上下動の各機構に対して、モーターをそれ
ぞれ配置すると共に、各モーターの回転力を伝達するた
めのギヤ列をそれぞれ配置した構造となっている。この
ため部品点数が多く、印刷装置全体の構造が複雑となる
ばかりでなく、大型化及び大重量化する問題を有してい
る。また各機構を連動させるための制御も複雑であり、
制御が難しい問題をも有している。また、コスト高とな
る問題も有している。

【００１１】本発明はこのような事情を考慮してなされ
たものであり、駆動源を少なくして構造の簡素化を行
い、これにより、小型化及び軽量化を可能とし、さらに
は制御性を向上させた印刷装置を提供することを目的と
する。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の印刷装置は、イ
ンクが含浸したインクリボンを回転によって巻き取る巻
取機構と、前記インクリボンと接触するように供給され
る記録紙に対して印刷を行う印刷ヘッドと、この印刷ヘ
ッドに連結され、回転により印刷ヘッドを前記インクリ
ボンに対して接触及び離反させる接離機構と、正逆回転
駆動され、前記巻取機構及び接離機構を回転させる駆動
モーターと、この駆動モーターに連結された状態で前記
巻取機構及び接離機構の間に配置され、巻取機構及び接
離機構への前記駆動モーターの回転力の伝達を当該駆動
モーターの正逆回転と連動して切り換える切換部材と、
を備えていることを特徴とする。

【００１３】この装置において、前記切換部材を前記駆
動モーターの正逆回転が伝達される太陽ギヤと、この太
陽ギヤに噛合し、前記巻取機構と接離機構との間を移動
する遊星ギヤと、により構成することができる。また、
前記接離機構を前記印刷ヘッドが取り付けられると共
に、機器本体に揺動自在に配置されたヘッドアームと、
このヘッドアームが係合すると共に、回転によってヘッ
ドアームを揺動させるカム部材と、このカム部材に前記
駆動モーターの回転を伝達するギヤ列と、により構成す
ることができる。

【００１４】本発明の印刷装置は、接離機構が印刷ヘッ
ドをインクリボンに対して接触させて、記録紙への印刷
可能状態とする。一方、印刷ヘッドのインクリボンから
の離反状態では、巻取機構によるインクリボンの巻き取
りが可能となる。切換部材は駆動モーターの回転力を接
離機構及び巻取機構に伝達するが、各機構への伝達は駆
動モーターの回転方向に応じて切り換えるようになって
いる。すなわち駆動モーターの一方向への回転では、そ
の回転力を接離機構に伝達し、他方向への回転では、巻
取機構に伝達する。従って、切換部材を介することで、
一の駆動モーターの回転を接離機構及び巻取機構の双方
に伝達でき、これらを個々に回転させる駆動源が不要と
なり、構造を簡素化することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の形態の全体
構成を示し、機器本体１と、支持軸３を中心に回動して
開閉作動する蓋体２とを備えている。蓋体２には図２に
示すようにこの蓋体２の一部を構成するヘッド取付部材
１９に軸部１３を介して、正逆方向へ回動可能にヘッド
アーム１１が取付けられている。ヘッドアーム１１の一
端部に取付けられた印刷ヘッド４は、このヘッドアーム
１１の時計方向への回動によりプラテン８に圧接する一
方、図３に示すようにヘッドアーム１１の反時計方向へ
の回動によりプラテン８から離隔する。機器本体１の側
面にはリボンカセット２０（図２参照）の出し入れを行
う出入口５が形成されている。この装置では、リボンカ
セット２０が出入口５を介して機器本体１内にセットさ
れ、或いは取り出される。

【００１６】図２は機器本体１内にリボンカセット２０
をセットした後、蓋体２を閉じた状態を示す。リボンカ
セット２０は印刷ヘッド４が進入する開口部２２を有し
たカセットケース２１と、このカセットケース２１の両
端部分に回転可能に配設された巻戻しロール２３及び巻
取ロール２４とを備えている。インクリボン６はＹ、
Ｍ、Ｃの色の三原色が交互に含浸された長尺状となって
おり、巻戻しロール２３及び巻取ロール２４に掛け渡さ
れている。このインクリボン６は巻取ロール２４の回転
で、同ロール２４方向に走行して巻き取られ、この走行
により印刷される色の変更が行われる。この巻取ロール
２４の回転を行うため、機器本体１内には巻取ロール２
４に係合する巻取ギヤ３３（図３及び図４参照）が配置
されている。このような構造では、巻取ロール２４及び
巻取ギヤ３３はインクリボン６を巻き取る巻取機構３０
の一部を構成する。

【００１７】印刷ヘッド４の下方には、図２に示すよう
に同ヘッド４が圧接するプラテン８が配置されており、
このプラテン８と印刷ヘッド４とによって記録紙７を挟
み込み、この挟み込み状態で印刷が可能となる。この印
刷ヘッド４は後述する接離機構４０の作動により、上下
動して記録紙７への接触及びその離反を行う。９は下方
のニップローラ１０との間で記録紙７を挟み、その正逆
回転で順方向及び逆方向の走行力を記録紙７に付与する
紙送りローラであり、図示を省略したモーターの駆動に
よって回転する。

【００１８】印刷ヘッド４はヘッドアーム１１の一端部
に取り付けられており、ヘッドアーム１１はヘッド取付
部材１９に軸部１３を介して正逆方向へ回動可能に取付
けられている。（図１参照）このアーム１１は印刷ヘッ
ド４がプラテン８に当接するようにばね（図示省略）に
よって付勢されている。かかるヘッドアーム１１の他端
部には、カムピン１４が取り付けられ、このカムピン１
４が接離機構４０のカムプレート４３のプレート面に形
成されたカム溝４４に係合している。

【００１９】巻取機構３０はインクリボン６の巻き取り
を行うものであり、図４の二点鎖線で示すように、相互
に噛合した状態で機器本体１に取り付けられた第１及び
第２のサブギヤ３１、３２を有すると共に、第２のサブ
ギヤ３２に巻取ギヤ３３が噛合している。このような巻
取機構に対して、リボンカセット２０を機器本体１にセ
ットすると、巻取ギヤ３３のギヤ軸３３ａに巻取ロール
２４が係合する。そしてこの噛合状態で、巻取ギヤ３３
が回転することでインクリボン６の巻き取りが行われ
る。かかる巻取機構３０によるインクリボン６の巻き取
りは後述する切換部材５０が巻取機構３０の第１のサブ
ギヤ３１と係合することで行われるものである。

【００２０】接離機構４０は印刷ヘッド４をプラテン８
に当接及び離反させるものであり、このプラテン８への
当接及び離反によって印刷ヘッド４はインクリボン６と
接触及び離反する。この接離機構４０は図３の二点鎖線
で示すように、相互に噛合した状態で機器本体１に取り
付けられた第１のサブギヤ４１及び第２のサブギヤ４２
からなるギヤ列と、ギヤ列の第２のサブギヤ４２に噛合
するカム部材としてのカムプレート４３とを備えてい
る。カムプレート４３のプレート面にはカム溝４４が形
成されており、このカム溝４４には連結アーム１２のカ
ムピン１４が摺動可能に係合している。カム溝４４はカ
ムプレート４３が回転すると、軸部１３を中心に、ヘッ
ドアーム１１が正逆方向に回動する形状に形成されてお
り、これにより、ヘッドアーム４がインクリボン６に接
触及び離反する。かかる接離機構４０の作動は切換機構
５０が第１のサブギヤ４１に係合することで行われる。

【００２１】以上のような巻取機構３０及び接離機構４
０は単一の駆動モーターによって作動するものである。
図３及び図４において、１７はこの駆動モーターとして
のＤＣモーターである。このモーター１７は機器本体１
に取り付けられており、電力の印加によって矢印ｂ（図
３参照）及びａ（図４参照）で示す正逆方向に回転駆動
する。かかるモーター１７の出力軸には、ウォームギヤ
等の駆動ギヤ１８が取り付けられ、この駆動ギヤ１８に
切換機構５０が係合している。

【００２２】切換機構５０はモーター１７の駆動ギヤ１
８に噛合する太陽ギヤ５１と、この太陽ギヤ５１に噛合
する遊星ギヤ５２とによって構成されている。太陽ギヤ
５１は駆動ギヤ１８に噛合することにより、モーター１
７の正逆方向の回転が伝達されて正逆回転する。遊星ギ
ヤ５２の回転軸５２ａは連結プレート５３によって太陽
ギヤ５１の回転軸５１ａと連結されており、太陽ギヤ５
１の回転方向によって太陽ギヤ５１の周囲で左右方向に
揺動し、この揺動で遊星ギヤ５２は巻取機構３０の第１
のサブギヤ３１又は接離機構４０の第１のサブギヤ４１
と噛合する。そして、この噛合により、遊星ギヤ５２は
各機構３０又は４０に対してモーター１７の回転力を伝
達する

【００２３】以上の構成による記録紙への印刷を説明す
る。図２はリボンカセット２０を機器本体１にセットし
た状態であり、この状態では印刷ヘッド４がばね（図示
省略）の付勢力によって、記録紙７及びインクリボン６
をプラテン８との間で挟み込む。この状態で印刷ヘッド
４が駆動して記録紙７への印刷が行われる。この印刷時
において、モーター１７は図４に示すように、矢印ａ方
向に回転する。この方向への回転で、切換機構５０の太
陽ギヤ５１が時計方向に回転するため、遊星ギヤ５２が
同方向に揺動して巻取機構３０の第１のサブギヤ３１と
噛合する。この状態でモーター１７が回転すると、その
回転力が巻取機構３０の巻取ギヤ３３に伝達され、これ
によりインクリボン６が巻き取られて記録紙７に対し
て、Ｙ、Ｍ、Ｃのいずれかの色が印刷される。

【００２４】次の色を印刷する場合は記録紙７のみを印
刷前の元の位置に戻す必要があり、この場合は、モータ
ー１７が図３に示すように、矢印ｂ方向に回転する。こ
の回転によって切換機構５０の太陽ギヤ５１が反時計方
向に回転するため、遊星ギヤ５２が同方向に揺動する。
これにより遊星ギヤ５２は接離機構４０の第１のサブギ
ヤ４１と噛合する。この噛合により、接離機構４０のカ
ムプレート４３が回転する。このカムプレート４３のカ
ム溝４４にはカムピン１４が係合しているため、連結ア
ーム１２及びヘッドアーム１１がばね（図示省略）の付
勢力に抗して、軸部１３を回転軸にしてヘッドアーム１
１のカムピン１４側が下方に回動する。これにより印刷
ヘッド４はプラテン８から離れて、記録紙７をその接触
状態から解放する。

【００２５】かかる状態で、紙送りローラ９が逆方向に
回転し、この回転で記録紙７が元の位置に戻される。そ
の後、モーター１７が矢印ａ方向に回転して、図４に示
す状態となる。そしてモーター１７がさらに、同方向に
回転するため、インクリボン６が巻き取られ、この巻き
取り時に印刷ヘッド４が駆動するため、インクリボン６
の次の色が記録紙７に印刷される。以下、このような作
動を繰り返すことで、記録紙７にカラー印刷を施すこと
ができる。

【００２６】以上のような印刷装置では、駆動モーター
１７の正逆回転に連動して切換機構５０が巻取機構３０
又は接離機構４０のいずれかに係合して、モーター１７
の回転力をこれらの機構３０又は４０に伝達することが
できる。このため一つの駆動モーター１７を共有するこ
とで、インクリボン６の巻き取りと、印刷ヘッド４の上
下動とを行うことができ、巻取機構３０及び接離機構４
０を駆動するための駆動源を別個に設ける必要がなくな
る。従って駆動源が少なくなって、構造が簡素化でき、
これにより装置の小型化及び軽量化を行うことができ
る。また、コストを下げることもできる。

【００２７】本発明は以上の実施の態様に限定されるこ
となく、種々変更が可能である。例えば、カラー印刷以
外のモノクロ印刷に適用することができる。また、切換
機構５０として、太陽ギヤ、遊星ギヤ以外の他の機構、
例えば、駆動モーター１７の回転方向を検出するセンサ
ーを組み込んだ回転力伝達機構を使用しても良い。

【００２８】

【発明の効果】本発明は切換機構を用いて、インクリボ
ンを巻き取る巻取機構及び印刷ヘッドを記録紙に接触さ
せる接離機構への駆動力の伝達を切り換えるため、単一
の駆動モータのみでこれらの機構を駆動することができ
る。このため、印刷に必要な駆動源を少なくできるた
め、部品点数が少なくなり、構造が簡単となり、小型化
及び軽量化が可能となる。また、駆動モーターが少なく
なるため、その制御も容易となり、制御性が向上する。
また、コストを下げることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の態様の全体構成を示す側面図で
ある。

【図２】印刷ヘッドとインクリボンとの相関を示す断面
図である。

【図３】巻取機構を選択的に駆動する構造を示す断面図
である。

【図４】接離機構を選択的に駆動する構造を示す断面図
である。

【図５】従来装置における紙送り機構を示す断面図であ
る。

【図６】従来装置におけるインクリボンの巻取機構を示
す断面図である。

【図７】従来装置における印刷ヘッドの上下動機構を示
す断面図である。

【図８】図７の作動を示す断面図である。

【符号の説明】

１機器本体２印刷ヘッド６インクリボン７記録紙８プラテン１１ヘッドアーム１７モーター３０巻取機構４０接離機構５０切換機構

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】インクが含浸したインクリボンを回転に
よって巻き取る巻取機構と、前記インクリボンと接触するように供給される記録紙に
対して印刷を行う印刷ヘッドと、この印刷ヘッドに連結され、回転により前記印刷ヘッド
を前記インクリボンに対して接触及び離反させる接離機
構と、正逆回転駆動され、前記巻取機構及び前記接離機構を回
転させる駆動モーターと、この駆動モーターに連結された状態で前記巻取機構及び
前記接離機構の間に配置され、前記巻取機構及び前記接
離機構への前記回転部材の回転力の伝達を当該回転部材
の正逆回転と連動して切り換える切換部材と、を備えて
いることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】前記切換部材は前記回転部材の正逆回転
が伝達される太陽ギヤと、この太陽ギヤに噛合し、前記巻取機構と前記接離機構と
の間を移動する遊星ギヤと、を備えていることを特徴と
する請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】前記接離機構は前記印刷ヘッドが取り付
けられると共に、機器本体に揺動自在に配置されたヘッ
ドアームと、このヘッドアームが係合すると共に、回転によってヘッ
ドアームを揺動させるカム部材と、このカム部材に前記回転部材の回転を伝達するギヤ列
と、を備えていることを特徴とする請求項１記載の印刷
装置。