JPH09111609A - 織機の遊星耳糸切れ停止方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】織機の主軸が２回転する間に一対の耳組用ボビ
ンを自転させながら１回転公転させてからみ耳組織を形
成するとともに前記所定の公転位相で該耳組用ボビンの
耳糸切れを検知して糸切れ信号を出力する形態の遊星式
耳組装置において、耳糸切れが発生した場合に必ず補修
作業がやり易い送出側で耳組用ボビンを停止させるこ
と。 【解決手段】織機の主軸が２回転する間に一対の耳組用
ボビンを自転させながら１回転公転させてからみ耳組織
を形成するとともに前記所定の公転位相で該耳組用ボビ
ンの耳糸切れを検知して糸切れ信号を出力する形態の遊
星式耳組装置において、前記糸切れ信号出力後、その糸
切れ検知クランク角度の次のクランクサイクルの糸切れ
検知クランク角度より後ろに設定される所定の時期に織
機停止指令信号を出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の技術分野】この発明は織機の遊星耳糸切れ停止
方法と装置に関するものであり、さらに詳しくは織機が
２回転する間に一対の耳組用ボビンを自転させながら１
回転公転させてからみ耳組織を形成する形態の遊星式耳
組装置における耳組糸切れ停止時の糸切れ補修作業の改
善に係わるものである。

【０００２】

【従来の技術】上記のような型式の遊星式耳組装置とし
ては例えば実公昭５７−４０３１８号に記載されたもの
が知られている。この従来技術について図１に示すよう
にセルベージカバー１により覆われたセルベージギア３
の側面には直径方向対称の位置に、一対のボビンホルダ
８が載設されている。そのボビンホルダ４には、耳組糸
を巻いた耳組用ボビン４が回転可能に支持されている。
ヤーンガイド５はボビンホルダ８に回動可能に支持され
ており、さらに耳組糸の張力に対抗させて図示しないス
プリングで付勢されている。そのヤーンガイド５は先端
に糸誘導孔９が設けられている。そして各耳糸Ｙは耳組
用ボビン４から糸誘導孔９を通過し引き出されていく。
なお、ボビンホルダ４上の図示しない機構により各耳糸
Ｙが所定の張力に達したら、耳組用ボビン４を所定量回
転させて耳糸Ｙを送り出す。また、ヤーンガイド５の中
央部に近接体６が固定されている。一方、セルベージカ
バー１に固定されたブラケット２には、センサ２０が支
持されている。

【０００３】また、セルベージギア３は主軸に連結され
たドライブシャフト１０上のドライブギア１１と噛合さ
れている。さらに、セルベージギア３には、ボビンホル
ダ８および図示しない周知の遊星ギアが組み付けられて
いる。例えば、織機が回転してドライブシャフト１０が
図中のＡ方向に回転すると、セルベージギア３はＢ方向
に回転し、これにともなってボビンホルダ８もＣ方向に
回転する。この結果、ボビンホルダ８はセルベージギア
３の回転にともない公転しながら自転することになる。
ここで耳組糸が切断もしくは弛緩が発生していないとき
のヤーンガイド５の糸誘導孔と近接体６の軌跡を図１上
で２点鎖線にて示す。セルベージギア３が図中のＢ方向
に回転すると前記糸誘導孔および近接体６はＥ方向に回
転し、この結果、耳組用ボビン４が上死点に達すると糸
誘導孔９および近接体６は上死点に達する。なお、ヤー
ンガイド５は図示されないスプリングで付勢されてお
り、開口歪の吸収体として作用する。

【０００４】ところが耳組糸が切断もしくは弛緩が発生
したとき、上記ヤーンガイド５がスプリングの付勢力で
回動し、ヤーンガイド５に支持されている近接体６もセ
ンサ２０を作動させるに充分な距離に移動する。その後
さらに耳組装置が駆動され耳組用ボビン４が上死点に達
したとき、近接体６はセンサ２０に接近し、センサ２０
はこの近接体６の存在を検知して糸切れ信号を発生す
る。なお、近接体６は前記図１で示した軌跡をたどるた
め、糸切れ検知は耳組用ボビン４が上死点もしくは下死
点で可能だが、一般にはセンサ取付時の位置調整の問題
もあり、上死点で行われている。ここで、上死点、下死
点は本来クランク機構で定義されるが、本願では側面か
らみたときの対象物の変位点を意味する。また本願で
は、以下、耳組糸が切断もしくは弛緩が発生した耳組用
ボビンを総称して糸切れボビンと称する。

【０００５】一方織機では、耳糸切れ信号が発生した
ら、速やかに織機を停止させ、その後の作業者が補修す
るまでの間、織段防止のために経糸を閉口状態にして待
機させる。このため、織機は糸切れ信号検知後、運転を
続け織機の所定クランク角度で織機停止指令信号を発し
て直ちに織機を停止させ、その後経糸閉口状態で待機さ
せる。従って、糸切れボビンは糸切れを検知した位置、
言い換えれば耳組装置の上死点よりもさらに公転した位
置で待機していることになる。例えば、糸切れボビンが
上死点に達するクランク角度は１２０度で、織機が経糸
閉口状態になるクランク角度は３００度であるとする
と、糸切れ検知から織機が待機するまでさらに１８０度
回転し、糸切れボビンも糸切れ検知位置からさらに９０
度公転した織前側になる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、織機が耳糸
切れで停止後の補修作業時、糸切れボビンが織機の織前
側にあるとき、この後の糸切れ補修作業が織機構造上の
問題により困難であるという問題があった。つまり、こ
の位置では、セルベージカバー７の存在で織前からは糸
切れボビン上の糸端が良く見えず、さらに織前側に図示
しない筬、綜絖の存在により糸切れ補修作業に充分な作
業スペースが得られないことが原因で、糸切れボビンか
ら糸端を引き出し、ヤーンガイド５の糸誘導孔９に引き
通す、一連の補修作業が困難であった。このため、この
待機状態での補修作業においては、織機を一旦寸動操作
によりさらに１回転、言い換えれば耳組装置を１／２回
転させて糸切れボビンを糸切れ補修が容易な送出側に移
動させ、その後糸切れ補修し、さらにこの糸切れ補修の
ために行った前記織機１回転を元の位相に戻す逆転操
作、いわゆる位相合わせが行われていた。しかし、上記
織機を１回転させることが原因で織段が発生することが
あった。これは、例えば緯入れされない状態の織り口に
対して筬打ちされることや織機の回転にともなう開口運
動で経糸張力が変化するために織り口が移動してしまう
ことが原因として考えられている。さらに糸切れ補修後
の位相合わせ作業を忘れて織機を起動すると、口合わせ
違い、いわゆる同口２本という織物品質上の重大な欠点
が発生するという問題があった。

【０００７】かかる従来技術の現状に鑑みてこの発明の
目的は、前記型式の遊星耳組装置において耳糸切れが発
生した場合に必ず補修作業がやり易い送出側で糸切れボ
ビンを織機に待機させることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、織機
の主軸が２回転する間に一対の耳組用ボビンを自転させ
ながら１回転公転させてからみ耳組織を形成するととも
に前記所定の公転位相で該耳組用ボビンの耳糸切れを検
知して糸切れ信号を出力する形態の遊星式耳組装置にお
いて、前記糸切れ信号出力後、その糸切れ検知クランク
角度の次のクランクサイクルの糸切れ検知クランク角度
より後ろに設定される所定の時期に織機停止指令信号を
出力することを第１の要旨とする。この所定の時期は、
糸切れを検知する時期を基準として決められるもので、
例えば、予め糸切れ検知クランク角度よりも後ろに織機
停止タイミングを設定しておき、前記所定の時期は糸切
れ信号発生の次のクランクサイクルの織機停止タイミン
グ発生時としてもよい。また、糸切れ信号発生から所定
時間経過後としても良い。

【０００９】また、織機の主軸が２回転する間に一対の
耳組用ボビンを自転させながら１回転公転させるととも
に前記所定の公転位相で該耳組用ボビンの耳糸切れを検
知して糸切れ信号を出力する形態の遊星式耳組装置にお
いて、耳糸切れを検知するセンサと、前記耳糸切れ検知
時期よりも後ろに設定される織機主軸の所定クランク角
度を検知してタイミング信号を出力するタイミング信号
発生器と、上記耳糸切れ信号を受けてその耳糸切れ信号
発生の次のクランクサイクル中でタイミング信号を受け
た時点で織機停止指令信号を出力する停止指令信号発生
器とを含むことを第２の要旨とする。

【００１０】

【作用】停止指令信号発生器は、センサからの耳糸切れ
信号を一旦記憶し、本来の織機停止すべき時期よりもさ
らに１回転させた所定の時期で織機停止指令信号を出力
する。したがって、例えば耳糸切れを検知した後の織機
待機時に糸切れボビンが織前側になる場合についても、
その位置から織機をさらに１回転した位置で織機を停止
させるから、その後の糸切れボビンは１／２回転さらに
公転した送出側で停止する。

【００１１】

【実施例】図２に示すのは、本発明を実施する装置の構
成を示すもので、耳糸切れを検知するセンサ２０とタイ
ミング信号発生器２１と停止指令信号発生器３０とで構
成するものである。

【００１２】センサ２０、タイミング発生器２１は停止
指令信号発生器３０に接続されている。さらに、停止指
令信号発生器３０は信号発生器３１と遅延出力器３２と
遅延回路２９とで構成されている。この信号発生器３１
は、第１のパルス発生器２２、第２のパルス発生器２
３、フリップフロップ２４およびアンド回路２５で構成
され、遅延出力器３２はフリップフロップ２６、アンド
回路２７およびフリップフロップ２８とで構成される。

【００１３】図においてセンサ２０には第１のパルス発
生器２２が接続されており、その出力端子は第１のフリ
ップフロップ２４のセット端子Ｓに接続されている。こ
のフリップフロップ２４の出力端子Ｑはアンド回路２５
の一方の入力に接続されている。

【００１４】織機の主軸に対応して設けられたタイミン
グ信号発生器２１はドグ２１ａおよびこれを検知する検
知器２１ｂで構成され、この検知器２１ｂの出力は第２
のパルス発生器２３に接続されており、その出力はアン
ド回路２５のもう一方の入力にも接続され、このアンド
回路２５の出力は第２のフリップフロップ２６のセット
端子Ｓに接続されている。

【００１５】第２のフリップフロップ２６の出力端子Ｑ
はアンド回路２７の一方の入力に接続される。さらに上
記第２のパルス信号発生器２３の出力端子がアンド回路
２７のもう一方の入力に接続され、このアンド回路２７
の出力は第３のフリップフロップ２８のセット端子Ｓに
接続されている。

【００１６】第３のフリップフロップ２８の出力端子Ｑ
は、織機停止指令信号の出力端子に接続されるととも
に、一方では遅延回路２９を介して第１のフリップフロ
ップ２４、第２のフリップフロップ２６および第３のフ
リップフロップ２８の各リセット端子Ｒに接続されてい
る。

【００１７】次にかかる構成の装置の動作を説明する。
なお、この例では耳組用ボビンの公転軌道上の上死点で
耳糸切れの検出が行われ、かつタイミング信号発生器２
１はこの検知タイミングより後ろに設定される織機の所
定クランク角度を検知してタイミング信号を出力する。
ここで、遊星耳組装置において、織機クランク角度の１
２０度で耳組用ボビンが上死点に達するように、そして
タイミング信号発生器２１には織機クランク角度で３０
０度から６０度の間でタイミング信号Ｓ２を出力するよ
うに設定されている場合を考える。

【００１８】遊星耳組装置において耳組糸が切断もしく
は弛緩が発生し、いわゆる糸切れボビンが発生すると、
図１に示すようにヤーンガイド５が図示しないスプリン
グからの付勢力で回動し、これにともない近接体６が付
勢力の動く方向に移動する。このあと織機がさらに回転
して織機クランク角度１２０度の位置になると近接体６
がセンサ２０に接近し、センサ２０はこの近接体６の存
在を検知して糸切れ信号Ｓ１を第１のパルス発生器２２
に出力する。図３の（１）に停止指令信号発生器３０の
動作タイミングチャートを示す。第１のパルス発生器２
２は糸切れ信号Ｓ１が入力されたとき、一定時間幅のパ
ルス信号Ｓ３を第１段のフリップフロップ２４のセット
端子Ｓに出力する。すると第１段のフリップフロップ２
４は、このパルス信号Ｓ３を受けて自己の状態をセット
状態とするとともに、信号Ｓ５をアンド回路２５の一方
の入力端子に出力する。

【００１９】一方、織機の主軸がクランク角度３００度
になるとタイミング信号発生器２１がこれを検知してタ
イミング信号Ｓ２を出力し、クランク角度６０度になる
と出力をＯＦＦする。これを受ける第２のパルス信号発
生器２３はタイミング信号出力ＯＦＦ時、すなわちクラ
ンク角度６０度で一定時間幅のパルス信号Ｓ４をアンド
回路２５に出力する。

【００２０】アンド回路２５では、既に一方の入力には
第１のフリップフロップ２４から出力信号Ｓ５が入力さ
れて開ゲート状態となっており、もう一方の入力にパル
ス信号Ｓ４が入力されるとこれに応じた信号Ｓ６が出力
される。このようにして、信号出力部３１から信号Ｓ６
が出力される。

【００２１】信号Ｓ６は、遅延出力部３２の第２のフリ
ップフロップ２６のセット端子Ｓに入力される。第２の
フリップフロップ２６は信号Ｓ６が入力されたとき自己
の状態をセット状態にするとともに、信号Ｓ７をアンド
回路２７の一方の入力に出力する。

【００２２】一方で、織機の回転が糸切れ検知したクラ
ンクサイクルの次のクランクサイクルに入り、再びクラ
ンク角度３００度になると、タイミング信号発生器２１
が再びタイミング信号Ｓ２を出力する。このタイミング
信号Ｓ２は、さらにアンド回路２７に入力される。アン
ド回路２７は、一方の入力には既に第２のフリップフロ
ップ２６からの信号Ｓ７が入力されていて開ゲート状態
となっており、もう一方の入力のタイミング信号Ｓ２が
入力されたとき、信号８を第３のフリップフロップ２８
のセット端子Ｓに出力する。そして、第３のフリップフ
ロップ２８は、信号８が入力されると自己の状態をセッ
ト状態とするとともに織機停止指令信号Ｓ９を出力す
る。このようにして遅延出力部３２は、信号Ｓ６が出力
されてから織機を１回転させた後に織機停止指令信号Ｓ
９を出力することができる。この織機停止指令信号Ｓ９
を図示しない織機運転制御装置機構が受けて図示しない
織機停止信号を出力するとともに直ちに停止動作に入
り、織機は制動されてクランク角度の２４０度で停止す
る。その後例えば、織機に自動口合わせ装置が付加され
ている場合、その後経糸が閉口状態になる位置の織機ク
ランク角度３００度まで自動的に逆転して織機待機状態
になる。

【００２３】ここで、従来技術および本発明適用時の耳
糸切れ停止時の織機動作を図３の（３）および（２）に
示す。従来技術適用時において（２）に示すように、区
間で耳糸切れが発生したとき、糸切れ検知から待機位相
まで織機を１８０度回転させている。しかし、本発明の
場合には図３の（２）に示すように織機を５４０度回転
させており、従来に比べ織機をさらに１回転させて停止
させることができる。つまり、従来技術適用時の糸切れ
検知するクランク角度から織機が１８０度回転した位
置、言い換えれば糸切れボビンが糸切れ検知位置から９
０度回転した位置が補修作業において作業しづらい位置
であったとしても、本発明により織機がこの位置からさ
らに３６０度回転した位置、言い換えれば糸切れボビン
がこの位置からさらに１８０度回転した補修作業が作業
し易い位置で織機を待機させることができる。

【００２４】織機停止指令信号Ｓ９はさらに遅延回路２
９にも出力され、一定時間Ｔだけ遅れてリセット信号Ｓ
１０を出力する。なお、この一定時間Ｔは図示しない織
機運転制御装置が織機停止指令信号Ｓ９を受け取るため
に必要な時間が予め設定されている。このリセット信号
Ｓ１０は、第１のフリップフロップ２４、第２のフリッ
プフロップ２６および第３のフリップフロップ２８の各
リセット端子Ｒに入力されており、リセット信号Ｓ１０
を出力すると前記各フリップフロップをリセット状態に
する。この結果、織機停止指令信号Ｓ９が出力ＯＦＦさ
れる。なお、このリセット信号Ｓ１０の代わりに後段の
織機運転制御機構から出力される織機停止信号で代用す
れば、この遅延回路２９は省略しても良い。

【００２５】例えば、上記遅延出力部３２の変形例とし
て図４に示すように、アンド回路２７、第３のフリップ
フロップ２８の代わりに限時動作するタイマー３３で構
成しても良い。このタイマー３３には限時動作時間を設
定する設定器３４が接続されている。このタイマー３３
は、第２のフリップフロップ２６からの信号Ｓ７が入力
されてから設定時間経過後、織機停止指令信号Ｓ９を出
力する。なおこの時間は、織機の回転数を考慮し、前記
タイミング信号が入力されてから織機が１回転する時間
が適切に設定される。

【００２６】また、図２に示した停止指令信号発生器３
０の代わりに図５に示す停止指令信号発生器３０を設け
ても良い。この停止指令信号発生器３０は、図３に示し
た第１のフリップフロップより後段の回路を前記タイマ
ー３３と同様の限時動作するタイマー３５に置き換えた
ものである。このタイマー３５には限時動作時間を設定
する設定器３４が接続されている。このタイマー３５
は、第１のフリップフロップ２４からの信号Ｓ５が入力
されてから設定時間経過後、織機停止指令信号Ｓ９を出
力する。なおこの時間は、同様に織機の回転数を考慮し
て糸切れを検知してから次のクランクサイクルの織機停
止指令信号を出力時期までの所要時間が適切に設定され
る。

【００２７】また、これまで糸切れ検知時を基準として
考えてきたが、従来技術、つまり糸切れ検知後の所定時
期に停止指令信号出力する技術に前記記載の遅延出力す
る回路を付加することで、従来技術の信号出力から織機
１回転する所定の時期に停止指令信号を出力するように
して実現しても良い。以上の各構成について、例えばＣ
ＰＵとメモリとからなるマイクロプロセッサを用い、こ
の一連の動作をソフトウエア処理により実現しても良
く、内部の構成は特に限定されない。

【００２８】また、本発明を適用するにあたり、以下の
事例が考えられる。例えば、左右の耳組装置のそれぞれ
について糸切れによる停止時に糸切れボビンが左右とも
に補修作業しにくい織前側の位置になる場合、左右の耳
組装置の両方に本発明を適用すれば良いし、左右の耳組
装置のうちどちらか一方についてその位置になる場合に
は、その耳組装置についてのみ適用すれば良い。

【００２９】

【発明の効果】以上のように、耳糸切れ検知してから織
機が停止、待機するまでに耳組装置がさらに回転し、そ
の糸切れボビンの待機位置が補修作業が困難な位置であ
っても、本発明により織機をさらに１回転させ、補修作
業が容易な待機位置で織機を停止、待機させることがで
きる。このため、従来の糸切れ補修作業時における織機
１回転操作が省略され省力化されるとともに、その１回
転操作により織段が発生したり、操作ミスによる口合わ
せ違いを発生しないなどの優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の前提となる従来技術の遊星耳組装置
の斜視図である。

【図２】この発明の装置の構成を示すブロック線図であ
る。

【図３】各信号のタイミングダイアグラムである。

【図４】遅延出力器の変形例を示すブロック線図であ
る。

【図５】停止指令信号発生器の変形例を示すブロック線
図である。

【符号の説明】

４ 耳組用ボビン ５ ヤーンガイド ６ 近接体 ７ 織機主軸 ８ ボビンホルダ ９ 糸誘導孔 １０ ドライブシャフト １１ ドライブギア Ｙ 耳糸 ２０ センサ ２１ タイミング信号発生器 ２２、２３ パルス信号発生器 ２４、２６、２８ フリップフロップ ２５、２７ アンド回路 ２９ 遅延回路 ３０ 停止指令信号発生器 ３１ 信号発生器 ３２ 遅延出力器 Ｓ１ 糸切れ信号 Ｓ２ タイミング信号 Ｓ３、Ｓ４ パルス信号 Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８ 信号 Ｓ９ 織機停止指令信号 Ｓ１０ リセット信号

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】織機の主軸が２回転する間に一対の耳組用
   ボビンを自転させながら１回転公転させてからみ耳組織
   を形成するとともに前記所定の公転位相で該耳組用ボビ
   ンの耳糸切れを検知して糸切れ信号を出力する形態の遊
   星式耳組装置において、前記糸切れ信号出力後、その糸
   切れ検知クランク角度の次のクランクサイクルの糸切れ
   検知クランク角度より後に設定される所定の時期に織機
   停止指令信号出力することを特徴とする織機の遊星耳糸
   切れ停止方法。
2. 【請求項２】織機の主軸が２回転する間に一対の耳組用
   ボビンを自転させながら１回転公転させるとともに前記
   所定の公転位相で該耳組用ボビンの耳糸切れを検知して
   糸切れ信号を出力する形態の遊星式耳組装置において、
   耳糸切れを検知するセンサと、前記耳糸切れ検知時期よ
   りも後ろに設定される織機主軸の所定クランク角度を検
   知してタイミング信号を出力するタイミング信号発生器
   と、上記耳糸切れ信号を受けてその耳糸切れ信号発生の
   次のクランクサイクル中でタイミング信号を受けた時点
   で織機停止指令信号を出力する停止指令信号発生器とを
   含んでなる織機の遊星耳糸切れ停止装置。