JPH09101970A - Method and device for retrieving image - Google Patents
Method and device for retrieving imageInfo
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- JPH09101970A JPH09101970A JP7260148A JP26014895A JPH09101970A JP H09101970 A JPH09101970 A JP H09101970A JP 7260148 A JP7260148 A JP 7260148A JP 26014895 A JP26014895 A JP 26014895A JP H09101970 A JPH09101970 A JP H09101970A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、候補画像のなか
から希望画像に類似する画像や全く異なる非類似画像を
複数指定した場合や、また、これに基づいて選出された
新たな候補画像に対して同様の操作を繰り返した場合
に、類似指定・非類似指定された候補画像の特徴量の相
関に基づいて重み付けを修正することにより選択条件の
精度を向上した画像検索方法および画像検索装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a case where a plurality of images similar to a desired image or completely different dissimilar images are designated from among candidate images, and to a new candidate image selected based on this. The present invention relates to an image search method and an image search apparatus in which the accuracy of selection conditions is improved by correcting the weighting based on the correlation of the feature amounts of the candidate images designated as similar / non-similar when the same operation is repeated.
【0002】[0002]
【従来の技術】服地,カーテン地などの生地や壁紙,刺
しゅうなどの図柄デザインにあたっては、既存の図柄見
本のなかから所望のデザインに近いものを選びだし、そ
れに適宜改変を加えることによって新たな図柄を創作す
ることがデザイナの間でしばしば行われている。このよ
うなデザイン作業をより良く効率的に行うためには、所
望のデザインに近い図柄を精度よく且つ速やかに検索す
る必要がある。しかし、図柄見本の数は数千ないし数万
と膨大なものであるため、人手で行う検索作業では精度
や速度に限界があった。2. Description of the Related Art In designing fabrics such as clothes and curtains, wallpaper, embroidery, etc., a new design is created by selecting a design that is close to the desired design from existing design samples and making appropriate modifications. Is often done among designers. In order to perform such design work better and efficiently, it is necessary to accurately and promptly search for a design close to a desired design. However, since the number of pattern samples is enormous, thousands or tens of thousands, there is a limit in accuracy and speed in the manual search operation.
【0003】そこで、このような図柄見本検索作業を機
械化するために、コンピュータ技術を利用した画像検索
装置が種々提案されている。かかる画像検索装置にあっ
ては、上述の図柄見本のそれぞれは、イメージスキャナ
等を介して画像データに変換されて光ディスク等の大容
量記憶媒体に格納される。同時に、各画像データに対し
て濃度値の変換、ノイズの消去、ぼけの復元、輪郭の検
出強調、連結部分の抽出等の様々な画像処理が加えられ
たのち、その画像処理結果に基づいて種々の特徴抽出演
算が行われ、境界線画素数、ホール数、曲線度、色数、
色分布、コントラスト、境界線画素分布、色分布などの
様々な画像の特徴量(物理的特徴量)が求められる。い
ま、仮にk個の図柄見本y1 ,y2 ,y3 ,…,yk の
n種類の物理的特徴量をx1 ,x2 ,x3 ,…,xn と
おけば、各図柄見本y1 ,y2 ,y3 ,…,yk の特徴
は、それぞれn次元のベクトル(x11,x21,x31,
…,xn1),(x12,x22,x12,…,xn2),…,
(x1k,x2k,x3k,…,xnk)で表される。したがっ
て、所望のデザイン画像yp から上述したn個の物理的
特徴量を抽出して(x1p,x2p,x3p,…,xnp)の如
く表し、これと上述した各図柄見本y1 ,y2 ,y3 ,
…,yk に対応するベクトルとの距離を求め、それらの
中で最も距離の近いものを選択すれば、所望のデザイン
に最も類似する図柄見本を機械的に検索することができ
る。Therefore, in order to mechanize such a pattern sample search operation, various image search apparatuses using computer technology have been proposed. In such an image retrieval device, each of the above-mentioned symbol samples is converted into image data through an image scanner or the like and stored in a large-capacity storage medium such as an optical disc. At the same time, various image processing such as density value conversion, noise elimination, blur restoration, contour detection enhancement, and connected portion extraction is added to each image data, and then various image processing is performed based on the image processing result. The feature extraction calculation of is performed, and the number of boundary pixels, the number of holes, the curve degree, the number of colors
Various image feature amounts (physical feature amounts) such as color distribution, contrast, boundary pixel distribution, and color distribution are obtained. Now, if it is assumed that the k kinds of physical feature quantities of the symbol samples y 1 , y 2 , y 3 , ..., y k are x 1 , x 2 , x 3 , ..., x n , then each symbol sample The features of y 1 , y 2 , y 3 , ..., Y k are n-dimensional vectors (x 11 , x 21 , x 31 , respectively).
..., x n1 ), (x 12 , x 22 , x 12 , ..., x n2 ), ...,
It is represented by (x 1k , x 2k , x 3k , ..., X nk ). Therefore, the above-mentioned n physical feature quantities are extracted from the desired design image y p and expressed as (x 1p , x 2p , x 3p , ..., x np ), and this and each of the above-mentioned symbol samples y 1 , Y 2 , y 3 ,
By obtaining the distance from the vector corresponding to ..., y k and selecting the one having the shortest distance among them, it is possible to mechanically search for the symbol sample most similar to the desired design.
【0004】しかしながら、この画像検索装置で利用さ
れている物理的特徴量は、与えられた画像データを画像
処理した結果に対して所定の特徴抽出演算を適用するこ
とにより機械的かつ一義的に抽出される利点を有する反
面、その表現は、例えば、境界線画素数、ホール数、曲
線度、色数、色分布、コントラスト、境界線画素分布、
色分布などであり、デザイナが発想する図柄の特徴すな
わちデザインコンセプトを表現するためには必ずしも適
当なものではない。However, the physical feature quantity used in this image retrieval apparatus is mechanically and uniquely extracted by applying a predetermined feature extraction operation to the result of image processing of given image data. On the other hand, the expression is, for example, the number of boundary pixels, the number of holes, the curve degree, the number of colors, the color distribution, the contrast, the boundary pixel distribution,
It is a color distribution, etc., and is not necessarily suitable for expressing the design features, that is, the design concept, that the designer has in mind.
【0005】そこで、特開平5−6437号公報、情報
CG・CAD研究会1994年8月,Vol.94,N
o.72,p43〜48「デザイン画の感性特徴と画像
特徴」などにこれを改良する画像の特徴抽出方法などが
提案された。これは、暖かい/冷たい、男性的/女性
的、安定さ/不安定さ、対照的/非対象的,単純さ/複
雑さなどのように、デザイナが図柄の特徴を表現すると
きに用いる指標を用いて画像データの特徴を抽出し、こ
の指標を用いて所望の画像データを検索するものであ
る。Therefore, JP-A-5-6437, Information CG / CAD Study Group, August 1994, Vol. 94, N
o. 72, p. 43-48 "Sensitivity features and image features of design image" and the like, and image feature extraction methods for improving this have been proposed. This is an indicator that designers use to describe the characteristics of a pattern, such as warm / cold, masculine / feminine, stability / instability, contrasting / asymmetrical, simplicity / complexity. The feature of the image data is extracted using the index, and the desired image data is searched using this index.
【0006】このため、上記暖かい/冷たい、男性的/
女性的、安定さ/不安定さ、対照的/非対象的,単純さ
/複雑さなどの指標を感性的特徴量として定量化し、こ
れら感性的特徴量と上述した物理的特徴量との相関関係
を統計的な手法を用いて求める。すなわち、ある画像デ
ータの物理的特徴量をx1 ,x2 ,x3 ,…,xn と
し、その感性的特徴量をw1 ,w2 ,…,wm とする
と、各物理的特徴量x1 ,x2 ,…,xn は、それぞれ
m次元のベクトル(a11・w1 ,a12・w2 ,a13・w
3 ,…,a1m・wm ),(a21・w1 ,a22・w2 ,a
23・w3 ,…,a2m・wm ),(a31・w1 ,a32・w
2 ,a33・w3 ,…,a3m・wm ),…,(am1・
w1 ,am2・w2 ,am3・w3 ,…,anm・wm )と表
される。このベクトルの決定に用いられている係数群
(a11,a12,a13,…,a1m),(a21,a22,
a23,…,a2m),(a31,a32,a33,…,a3m),
…,(an1,an2,an3,…,anm)、すなわち、物理
的特徴量を感性的特徴量に変換する重み付け係数群をデ
ザイナに対するアンケート調査等を通じた統計的手法で
求め、この重み付け係数群を用いて、各図柄見本y1 ,
y2 ,y3 ,…,yk の物理的特徴量を感性的特徴量に
変換しておく。そして、所望のデザインコンセプトを表
現するm個の感性的特徴量(w1p,w2p,w3p,…,w
np)を抽出し、このベクトルと各図柄見本y1 ,y2 ,
y3 ,…,yk の感性的特徴量を表現するベクトルとの
距離を求め、それらの中で最も距離の近いものを選択す
る。これにより感性的指標(いわゆるイメージ言葉)で
表現されたデザインコンセプトに最も類似する図柄見本
を機械的に検索することができるものである。Therefore, the above-mentioned warm / cold, masculine /
Indicators such as feminine, stability / unstable, contrasting / asymmetrical, simplicity / complexity are quantified as affective features, and the correlation between these affective features and the physical features described above. Is calculated using a statistical method. That is, the physical feature amount of an image data x 1, x 2, x 3 , ..., and x n, its sensitivity feature amount w 1, w 2, ..., when a w m, the physical feature values x 1 , x 2 , ..., X n are m-dimensional vectors (a 11 · w 1 , a 12 · w 2 , a 13 · w, respectively).
3 , ..., a 1m · w m ), (a 21 · w 1 , a 22 · w 2 , a
23 · w 3, ..., a 2m · w m), (a 31 · w 1, a 32 · w
2 , a 33 · w 3 , ..., a 3m · w m ), ..., (a m1 ·
w 1 , a m2 · w 2 , a m3 · w 3 , ..., A nm · w m ). Coefficient groups (a 11 , a 12 , a 13 , ..., A 1m ) used for determining this vector, (a 21 , a 22 ,
a 23, ..., a 2m) , (a 31, a 32, a 33, ..., a 3m),
, (A n1 , a n2 , a n3 , ..., a nm ), that is, a weighting coefficient group for converting a physical feature amount into an affective feature amount is obtained by a statistical method through a questionnaire survey for designers, Using the weighting coefficient group, each symbol sample y 1 ,
The physical feature amounts of y 2 , y 3 , ..., Y k are converted into kansei feature amounts. Then, m sensitizing feature quantities (w 1p , w 2p , w 3p , ..., W) expressing a desired design concept
np ) is extracted, and this vector and each pattern sample y 1 , y 2 ,
The distance from the vector expressing the affective feature amount of y 3 , ..., Y k is calculated, and the one having the shortest distance is selected from them. As a result, it is possible to mechanically search for a design sample that is most similar to the design concept expressed by a sensitivity index (so-called image word).
【0007】そして、この種の画像検索装置にあって
は、検索を容易にするため、種々の候補画像のなかから
希望するデザインに最も近い画像を指定することによっ
て、希望のデザインの画像を検索する方法が提案されて
いる。すなわち、類似しているとして指定された候補画
像(類似画像)の特徴量に基づいて、登録画像を検索
し、特徴量ベクトルの距離が小さいものを複数選出する
ことにより、選出された登録画像のなかに希望のデザイ
ンのものが含まれるようにするものである。In the image search apparatus of this type, in order to facilitate the search, the image having the desired design is searched by designating the image closest to the desired design from among various candidate images. The method of doing is proposed. That is, the registered images are searched based on the feature amounts of the candidate images (similar images) designated as being similar, and a plurality of images having a small feature amount vector distance are selected, thereby It is intended to include the desired design.
【0008】なお、上記装置において、図柄見本の特徴
を物理的特徴量で記憶しておき、検索のために与えられ
た感性的特徴量(デザインコンセプト)を物理的特徴量
に変換して検索するようにしてもよい。In the above apparatus, the characteristics of the pattern sample are stored as physical characteristic quantities, and the sensible characteristic quantities (design concept) given for retrieval are converted into physical characteristic quantities for retrieval. You may do it.
【0009】[0009]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記提
示された候補画像のなかから、所望のデザインに最も近
い画像を選択し、それに類似する画像を検索する方法で
は、選択された候補画像の全ての特徴量に基づき、それ
らの特徴量を同じ重みづけで取り扱って類似判断、すな
わち、距離の比較がされるため、検索者が全く重要視し
ていなかった特徴量が大きく寄与して、検索者が全く希
望しない類似画像が抽出される場合があった。However, in the method of selecting the image closest to the desired design from the presented candidate images and searching for an image similar to it, all of the selected candidate images are selected. Based on the feature amount, the feature amounts are treated with the same weighting and the similarity judgment is performed, that is, the distances are compared, so that the feature amount that the searcher did not attach importance to greatly contributes to the searcher. In some cases, a similar image that was not desired at all was extracted.
【0010】また、上記物理的特徴量から感性的特徴量
への変換は、アンケート調査等を通じた統計的手法で求
められるが、具体的デザインから感受する感性的特徴
は、個々人ごとに異なり、たとえば、一般的にはモダン
な印象を与えるデザインであってもある検索者にとって
はクラシックなデザインと受け取られる場合があり、上
記従来の方式では、上記統計的手法に基づく画一的な変
換しかできないため、個々人の感性の相違を補正するこ
とができない欠点があった。Further, the conversion from the physical characteristic amount to the affective characteristic amount is obtained by a statistical method through a questionnaire survey or the like, but the affective characteristic which is perceived from a concrete design is different for each individual, for example, , Generally, even a design that gives a modern impression may be perceived as a classic design by a searcher, and the conventional method described above can only perform uniform conversion based on the statistical method. However, there was a drawback in that it was not possible to correct differences in individual sensibilities.
【0011】この発明は、上述の問題点に鑑みて成され
たものであり、検索者が重要視している特徴量の重みを
大きくして検索することにより、精度よく希望画像を検
索することができ、且つ、物理的特徴量から他の特徴量
(たとえば、感性的特徴量)への変換を検索者個人の印
象に合わせて行うことができ、且つ、それを複数の検索
者で共有することができる画像検索方法および画像検索
装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and makes it possible to accurately search for a desired image by increasing the weight of the feature quantity which is emphasized by the searcher. In addition, it is possible to perform conversion from a physical feature amount to another feature amount (for example, an affective feature amount) according to the individual impression of the searcher, and share it with multiple searchers. An object of the present invention is to provide an image search method and an image search device that can perform the image search.
【0012】[0012]
【課題を解決するための手段】この出願の請求項1の発
明は、複数の登録画像を特徴量とともに記憶するステッ
プと、前記記憶された登録画像のなかから複数の候補画
像を順次または同時に表示するステップと、前記複数の
候補画像から希望画像に類似する類似画像を複数指定す
る類似画像指定ステップと、前記複数指定された類似画
像間で値が近似する特徴量を抽出し、該特徴量の重み付
けを増加させるステップと、前記登録画像の特徴量、類
似画像の特徴量および該増加された重み付けを用いて前
記類似画像と前記複数の登録画像との類似の程度を計算
することによって新たな候補画像を選出する候補選出ス
テップと、を備えたことを特徴とする。The invention according to claim 1 of this application includes a step of storing a plurality of registered images together with a feature amount, and a plurality of candidate images are sequentially or simultaneously displayed from the stored registered images. And a similar image designating step of designating a plurality of similar images similar to the desired image from the plurality of candidate images, and extracting a feature value having a value that is similar between the plurality of designated similar images. A step of increasing the weighting, a new candidate by calculating the degree of similarity between the similar image and the plurality of registered images using the feature amount of the registered image, the feature amount of the similar image and the increased weighting. And a candidate selection step of selecting an image.
【0013】この出願の請求項2の発明は、複数の登録
画像を特徴量とともに記憶するステップと、前記記憶さ
れた登録画像のなかから複数の候補画像を順次または同
時に表示するステップと、前記複数の候補画像から希望
画像に類似する類似画像を指定する類似画像指定ステッ
プと、前記類似画像と前記複数の登録画像との類似の程
度を計算し、新たな候補画像を選出する候補選出ステッ
プと、選出された新たな候補画像から新たな類似画像を
指定するステップと、指定された新たな類似画像と前記
類似画像指定ステップで指定された類似画像との間で値
が近似する特徴量を抽出し、該特徴量の重み付けを増加
させるステップと、前記登録画像の特徴量、類似画像の
特徴量および該増加された重み付けを用いて前記類似画
像と前記複数の登録画像との類似の程度を計算すること
によってさらに新たな候補画像を選出する第2の候補選
出ステップと、を備えたことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, a step of storing a plurality of registered images together with a feature amount, a step of displaying a plurality of candidate images from the stored registered images sequentially or simultaneously, A similar image designating step of designating a similar image similar to the desired image from the candidate image, calculating a degree of similarity between the similar image and the plurality of registered images, and a candidate selecting step of selecting a new candidate image, A step of designating a new similar image from the selected new candidate images, and extracting a feature value whose value is similar between the designated new similar image and the similar image designated in the similar image designating step are extracted. Increasing the weighting of the feature amount, the feature amount of the registered image, the feature amount of the similar image and the increased weighting, and the similar image and the plurality of registrations. Characterized by comprising a second candidate selection step of further selecting a new candidate images by calculating the degree of similarity between the images.
【0014】この出願の請求項3の発明は、複数の登録
画像を特徴量とともに記憶するステップと、前記記憶さ
れた登録画像のなかから複数の候補画像を順次または同
時に表示するステップと、前記複数の候補画像から希望
画像に類似する類似画像を複数指定する類似画像指定ス
テップと、前記複数指定された類似画像間で値がそれぞ
れ異なる特徴量を抽出し、該特徴量の重み付けを減少さ
せるステップと、前記登録画像の特徴量、類似画像の特
徴量および該減少された重み付けを用いて前記類似画像
と前記複数の登録画像との類似の程度を計算することに
よって新たな候補画像を選出する候補選出ステップと、
を備えたことを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, a step of storing a plurality of registered images together with a feature amount, a step of displaying a plurality of candidate images from the stored registered images sequentially or simultaneously, A similar image designation step of designating a plurality of similar images similar to the desired image from the candidate images, and a step of extracting feature quantities having different values from the plurality of designated similar images, and reducing the weighting of the feature quantities. , A candidate selection for selecting a new candidate image by calculating the degree of similarity between the similar image and the plurality of registered images using the feature amount of the registered image, the feature amount of the similar image and the reduced weighting Steps,
It is characterized by having.
【0015】この出願の請求項4の発明は、複数の登録
画像を特徴量とともに記憶するステップと、前記記憶さ
れた登録画像のなかから複数の候補画像を順次または同
時に表示するステップと、前記複数の候補画像から希望
画像に類似する類似画像を指定する類似画像指定ステッ
プと、前記類似画像と前記複数の登録画像との類似の程
度を計算し、新たな候補画像を選出する候補選出ステッ
プと、選出された新たな候補画像から新たな類似画像を
指定するステップと、指定された新たな類似画像と前記
類似画像指定ステップで指定された類似画像との間で値
がそれぞれ異なる特徴量を抽出し、該特徴量の重み付け
を減少させるステップと、前記登録画像の特徴量、類似
画像の特徴量および該減少された重み付けを用いて前記
類似画像と前記複数の登録画像との類似の程度を計算す
ることによってさらに新たな候補画像を選出する第2の
候補選出ステップと、を備えたことを特徴とする。According to a fourth aspect of the present application, a step of storing a plurality of registered images together with a feature amount, a step of displaying a plurality of candidate images from the stored registered images sequentially or simultaneously, A similar image designating step of designating a similar image similar to the desired image from the candidate image, calculating a degree of similarity between the similar image and the plurality of registered images, and a candidate selecting step of selecting a new candidate image, A step of designating a new similar image from the selected new candidate images, and a feature amount having different values between the designated new similar image and the similar image designated in the similar image designating step are extracted. Reducing the weighting of the feature amount, the feature amount of the registered image, the feature amount of the similar image, and the weighting of the similar image using the reduced weighting. A second candidate selection step of further selecting a new candidate images by calculating the degree of similarity between the registered images, characterized by comprising a.
【0016】この出願の請求項5の発明は、複数の登録
画像を特徴量とともに記憶するステップと、前記記憶さ
れた登録画像のなかから複数の候補画像を順次または同
時に表示するステップと、前記複数の候補画像から希望
画像に類似しない非類似画像を複数指定する非類似画像
指定ステップと、前記複数指定された非類似画像間で値
が近似する特徴量を抽出し、該特徴量の重み付けを修正
するステップと、前記登録画像の特徴量、類似画像の特
徴量および該修正された重み付けを用いて前記非類似画
像と前記複数の登録画像との非類似の程度を計算するこ
とによって新たな候補画像を選出する候補選出ステップ
と、を備えたことを特徴とする。According to a fifth aspect of the present application, a step of storing a plurality of registered images together with a feature amount, a step of displaying a plurality of candidate images from the stored registered images sequentially or simultaneously, A dissimilar image designating step of designating a plurality of dissimilar images that are not similar to the desired image from the candidate images, and extracting a feature quantity whose value is similar between the plurality of designated dissimilar images, and correcting the weighting of the feature quantity And a new candidate image by calculating the degree of dissimilarity between the dissimilar image and the plurality of registered images using the feature amount of the registered image, the feature amount of the similar image and the modified weighting. And a candidate selection step for selecting.
【0017】この出願の請求項6の発明は、複数の登録
画像を特徴量とともに記憶するステップと、前記記憶さ
れた登録画像のなかから複数の候補画像を順次または同
時に表示するステップと、前記複数の候補画像から希望
画像に類似しない非類似画像を複数指定する非類似画像
指定ステップと、前記複数指定された非類似画像間で値
がそれぞれ異なる特徴量を抽出し、該特徴量の重み付け
を修正するステップと、前記登録画像の特徴量、類似画
像の特徴量および該修正された重み付けを用いて前記非
類似画像と前記複数の登録画像との非類似の程度を計算
することによって新たな候補画像を選出する候補選出ス
テップと、を備えたことを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, a step of storing a plurality of registered images together with a feature amount, a step of displaying a plurality of candidate images from the stored registered images sequentially or simultaneously, Of a plurality of dissimilar images that do not resemble the desired image from the candidate images, and a feature amount having different values among the plurality of dissimilar images designated is extracted, and the weighting of the feature amount is corrected. And a new candidate image by calculating the degree of dissimilarity between the dissimilar image and the plurality of registered images using the feature amount of the registered image, the feature amount of the similar image and the modified weighting. And a candidate selection step for selecting.
【0018】この出願の請求項7の発明は、複数の登録
画像を特徴量とともに記憶するステップと、前記記憶さ
れた登録画像のなかから複数の候補画像を順次または同
時に表示するステップと、前記複数の候補画像から希望
画像に類似する類似画像を1または複数指定する類似画
像指定ステップと、前記複数の候補画像から希望画像に
類似しない非類似画像を1または複数指定する非類似画
像指定ステップと、前記1または複数指定された類似画
像間および非類似画像間で近似する特徴量を抽出し、該
近似する特徴量の重み付けを修正するステップと、前記
複数指定された類似画像間で値がそれぞれ異なる特徴量
を抽出し、該特徴量の重み付けを修正するステップと、
前記登録画像の特徴量、類似画像の特徴量および該修正
された重み付けを用いて前記類似画像と前記複数の登録
画像との類似の程度を計算することによって新たな候補
画像を選出する候補選出ステップと、選出された新たな
候補画像から新たな類似画像を指定するステップと、指
定された新たな類似画像と前記類似画像指定ステップで
指定された類似画像との間で値が近似する特徴量を抽出
し、該特徴量の重み付けを増加させるステップと、指定
された新たな類似画像と前記類似画像指定ステップで指
定された類似画像との間で値がそれぞれ異なる特徴量を
抽出し、該特徴量の重み付けを減少させるステップと、
前記登録画像の特徴量、類似画像の特徴量および該修正
された重み付けを用いて前記類似画像と前記複数の登録
画像との類似の程度を計算することによってさらに新た
な候補画像を選出する第2の候補選出ステップと、を備
えたことを特徴とする。According to a seventh aspect of the present invention, a step of storing a plurality of registered images together with a feature amount, a step of displaying a plurality of candidate images among the stored registered images sequentially or simultaneously, A similar image designating step of designating one or more similar images similar to the desired image from the candidate images, and a dissimilar image designating step of designating one or more dissimilar images not similar to the desired image from the plurality of candidate images, A step of extracting a feature amount that approximates between one or more designated similar images and a non-similar image and correcting the weighting of the approximated feature amount; and a value that differs between the plurality of designated similar images. Extracting a feature quantity and modifying the weighting of the feature quantity;
A candidate selection step of selecting a new candidate image by calculating the degree of similarity between the similar image and the plurality of registered images using the feature amount of the registered image, the feature amount of the similar image and the modified weighting. And a step of designating a new similar image from the selected new candidate images, and a feature value whose value approximates between the designated new similar image and the similar image designated in the similar image designating step. The step of extracting and increasing the weighting of the feature amount, and the feature amount having different values between the designated new similar image and the similar image designated in the similar image designation step are extracted, and the feature amount is extracted. Reducing the weighting of
A second candidate image is further selected by calculating the degree of similarity between the similar image and the plurality of registered images using the feature amount of the registered image, the feature amount of the similar image, and the modified weighting. And a candidate selection step of.
【0019】この出願の請求項8の発明は、前記候補選
出ステップおよび第2の候補選出ステップにおいて、選
出された候補画像を複数表示することを特徴とする。The invention of claim 8 of this application is characterized in that a plurality of candidate images selected are displayed in the candidate selecting step and the second candidate selecting step.
【0020】この出願の請求項9の発明は、請求項2、
請求項4および請求項7の発明において、前記類似画像
指定ステップないし第2の候補選出ステップを繰り返し
実行することを特徴とする。The invention of claim 9 of this application is defined by claim 2,
In the inventions of claims 4 and 7, the similar image designation step or the second candidate selection step is repeatedly executed.
【0021】この出願の請求項10の発明は、請求項9
の発明において、前記類似画像指定ステップないし候補
選出ステップを繰り返し実行したのち、最終的に得られ
た各特徴量の重み付けを含む候補選出情報を保存するこ
とを特徴とする。The invention of claim 10 of this application is the same as that of claim 9.
In the invention, after the similar image designating step or the candidate selecting step is repeatedly executed, the candidate selecting information including the finally obtained weighting of each feature amount is stored.
【0022】この出願の請求項11の発明は、複数の登
録画像を特徴量とともに記憶する手段と、前記記憶され
た登録画像のなかから複数の候補画像を順次または同時
に表示する手段と、前記複数の候補画像から希望画像に
類似する類似画像を複数指定する類似画像指定手段と、
前記複数指定された類似画像間で値が近似する特徴量を
抽出し、該特徴量の重み付けを増加させる手段と、前記
登録画像の特徴量、類似画像の特徴量および該増加され
た重み付けを用いて前記類似画像と前記複数の登録画像
との類似の程度を計算することによって新たな候補画像
を選出する候補選出手段と、を備えたことを特徴とす
る。The invention according to claim 11 of this application includes a means for storing a plurality of registered images together with a feature amount, a means for displaying a plurality of candidate images sequentially or simultaneously from the stored registered images, and a plurality of the plurality of registered images. A similar image specifying means for specifying a plurality of similar images similar to the desired image from the candidate image of
A means for extracting a feature amount whose value is similar between the plurality of designated similar images and increasing the weighting of the feature amount, and using the feature amount of the registered image, the feature amount of the similar image and the increased weighting And a candidate selecting means for selecting a new candidate image by calculating the degree of similarity between the similar image and the plurality of registered images.
【0023】この出願の請求項12の発明は、複数の登
録画像を特徴量とともに記憶する手段と、前記記憶され
た登録画像のなかから複数の候補画像を順次または同時
に表示する手段と、前記複数の候補画像から希望画像に
類似する類似画像を指定する類似画像指定手段と、前記
類似画像と前記複数の登録画像との類似の程度を計算
し、新たな候補画像を選出する候補選出手段と、選出さ
れた新たな候補画像から新たな類似画像を指定する手段
と、指定された新たな類似画像と前記類似画像指定ステ
ップで指定された類似画像との間で値が近似する特徴量
を抽出し、該特徴量の重み付けを増加させる手段と、前
記登録画像の特徴量、類似画像の特徴量および該増加さ
れた重み付けを用いて前記類似画像と前記複数の登録画
像との類似の程度を計算することによってさらに新たな
候補画像を選出する第2の候補選出手段と、を備えたこ
とを特徴とする。According to a twelfth aspect of the present invention, means for storing a plurality of registered images together with the feature amount, means for displaying a plurality of candidate images from the stored registered images sequentially or simultaneously, A similar image designating means for designating a similar image similar to the desired image from the candidate image, a candidate selecting means for calculating the degree of similarity between the similar image and the plurality of registered images, and selecting a new candidate image. A means for designating a new similar image from the selected new candidate images, and a feature amount whose value is similar between the designated new similar image and the similar image designated in the similar image designation step is extracted. A means for increasing the weighting of the feature amount, a feature amount of the registered image, a feature amount of the similar image, and a degree of similarity between the similar image and the plurality of registered images using the increased weighting. A second candidate selection means for further selecting a new candidate image by calculation to, characterized by comprising a.
【0024】この出願の請求項13の発明は、複数の登
録画像を特徴量とともに記憶する手段と、前記記憶され
た登録画像のなかから複数の候補画像を順次または同時
に表示する手段と、前記複数の候補画像から希望画像に
類似する類似画像を複数指定する類似画像指定手段と、
前記複数指定された類似画像間で値がそれぞれ異なる特
徴量を抽出し、該特徴量の重み付けを減少させる手段
と、前記登録画像の特徴量、類似画像の特徴量および該
減少された重み付けを用いて前記類似画像と前記複数の
登録画像との類似の程度を計算することによって新たな
候補画像を選出する候補選出手段と、を備えたことを特
徴とする。According to a thirteenth aspect of the present invention, a means for storing a plurality of registered images together with a feature amount, a means for displaying a plurality of candidate images sequentially or simultaneously from the stored registered images, and a plurality of the plurality of candidate images are displayed. A similar image specifying means for specifying a plurality of similar images similar to the desired image from the candidate image of
A means for extracting feature amounts having different values from the plurality of designated similar images and reducing the weighting of the feature amounts, and the feature amount of the registered image, the feature amount of similar images and the reduced weighting are used. And a candidate selecting means for selecting a new candidate image by calculating the degree of similarity between the similar image and the plurality of registered images.
【0025】この出願の請求項14の発明は、複数の登
録画像を特徴量とともに記憶する手段と、前記記憶され
た登録画像のなかから複数の候補画像を順次または同時
に表示する手段と、前記複数の候補画像から希望画像に
類似する類似画像を指定する類似画像指定手段と、前記
類似画像と前記複数の登録画像との類似の程度を計算
し、新たな候補画像を選出する候補選出手段と、選出さ
れた新たな候補画像から新たな類似画像を指定する手段
と、指定された新たな類似画像と前記類似画像指定ステ
ップで指定された類似画像との間で値がそれぞれ異なる
特徴量を抽出し、該特徴量の重み付けを減少させる手段
と、前記登録画像の特徴量、類似画像の特徴量および該
減少された重み付けを用いて前記類似画像と前記複数の
登録画像との類似の程度を計算することによってさらに
新たな候補画像を選出する第2の候補選出手段と、を備
えたことを特徴とする。According to a fourteenth aspect of the present application, a means for storing a plurality of registered images together with a feature amount, a means for displaying a plurality of candidate images from the stored registered images sequentially or simultaneously, and a plurality of the plurality of registered images are provided. A similar image designating means for designating a similar image similar to the desired image from the candidate image, a candidate selecting means for calculating the degree of similarity between the similar image and the plurality of registered images, and selecting a new candidate image. A means for designating a new similar image from the selected new candidate images, and a feature amount having different values between the designated new similar image and the similar image designated in the similar image designating step are extracted. A means for reducing the weighting of the feature quantity, a feature quantity of the registered image, a feature quantity of the similar image, and a similarity between the similar image and the plurality of registered images using the reduced weighting. Characterized by comprising a second candidate selecting means for further selecting a new candidate image, a by calculating a degree.
【0026】この出願の請求項15の発明は、複数の登
録画像を特徴量とともに記憶する手段と、前記記憶され
た登録画像のなかから複数の候補画像を順次または同時
に表示する手段と、前記複数の候補画像から希望画像に
類似しない非類似画像を複数指定する非類似画像指定手
段と、前記複数指定された非類似画像間で値が近似する
特徴量を抽出し、該特徴量の重み付けを修正する手段
と、前記登録画像の特徴量、類似画像の特徴量および該
修正された重み付けを用いて前記非類似画像と前記複数
の登録画像との非類似の程度を計算することによって新
たな候補画像を選出する候補選出手段と、を備えたこと
を特徴とする。According to a fifteenth aspect of the present invention, a means for storing a plurality of registered images together with a feature amount, a means for displaying a plurality of candidate images from the stored registered images sequentially or simultaneously, and a plurality of the plurality of registered images are provided. From the candidate images, a dissimilar image designating unit that designates a plurality of dissimilar images that are not similar to the desired image, and a feature quantity whose value is similar between the plurality of designated dissimilar images are extracted, and the weighting of the feature quantity is corrected. Means for calculating the degree of dissimilarity between the dissimilar image and the plurality of registered images using the feature amount of the registered image, the feature amount of the similar image, and the modified weighting. And a candidate selection means for selecting.
【0027】この出願の請求項16の発明は、複数の登
録画像を特徴量とともに記憶する手段と、前記記憶され
た登録画像のなかから複数の候補画像を順次または同時
に表示する手段と、前記複数の候補画像から希望画像に
類似しない非類似画像を複数指定する非類似画像指定手
段と、前記複数指定された非類似画像間で値がそれぞれ
異なる特徴量を抽出し、該特徴量の重み付けを修正する
手段と、前記登録画像の特徴量、類似画像の特徴量およ
び該修正された重み付けを用いて前記非類似画像と前記
複数の登録画像との非類似の程度を計算することによっ
て新たな候補画像を選出する候補選出手段と、を備えた
ことを特徴とする。According to a sixteenth aspect of the present invention, means for storing a plurality of registered images together with feature amounts, means for displaying a plurality of candidate images from the stored registered images sequentially or simultaneously, and a plurality of the plurality of registered images are provided. From the candidate images, a dissimilar image designating unit that designates a plurality of dissimilar images that are not similar to the desired image, and feature amounts having different values between the plurality of designated dissimilar images are extracted, and the weighting of the feature amount is corrected. Means for calculating the degree of dissimilarity between the dissimilar image and the plurality of registered images using the feature amount of the registered image, the feature amount of the similar image, and the modified weighting. And a candidate selection means for selecting.
【0028】この出願の請求項17の発明は、複数の登
録画像を特徴量とともに記憶する手段と、前記記憶され
た登録画像のなかから複数の候補画像を順次または同時
に表示する手段と、前記複数の候補画像から希望画像に
類似する類似画像を1または複数指定する類似画像指定
手段と、前記複数の候補画像から希望画像に類似しない
非類似画像を1または複数指定する非類似画像指定手段
と、前記1または複数指定された類似画像間および非類
似画像間で値が近似する特徴量を抽出し、該特徴量の重
み付けを修正する手段と、前記複数指定された類似画像
間で値がそれぞれ異なる特徴量を抽出し、該特徴量の重
み付けを修正する手段と、前記登録画像の特徴量、類似
画像の特徴量および該修正された重み付けを用いて前記
類似画像と前記複数の登録画像との類似の程度を計算す
ることによって新たな候補画像を選出する候補選出手段
と、選出された新たな候補画像から新たな類似画像を指
定する手段と、指定された新たな類似画像と前記類似画
像指定ステップで指定された類似画像との間で近似する
特徴量を抽出し、該近似する特徴量の重み付けを増加さ
せる手段と、指定された新たな類似画像と前記類似画像
指定ステップで指定された類似画像との間で値がそれぞ
れ異なる特徴量を抽出し、該近似する特徴量の重み付け
を減少させる手段と、前記登録画像の特徴量、類似画像
の特徴量および該修正された重み付けを用いて前記類似
画像と前記複数の登録画像との類似の程度を計算するこ
とによってさらに新たな候補画像を選出する第2の候補
選出手段と、を備えたことを特徴とする。According to a seventeenth aspect of the present invention, means for storing a plurality of registered images together with a feature amount, means for displaying a plurality of candidate images from the stored registered images sequentially or simultaneously, A similar image designating means for designating one or more similar images similar to the desired image from the candidate images, and a dissimilar image designating means for designating one or more dissimilar images not similar to the desired image from the plurality of candidate images. A means for extracting a feature quantity whose value is similar between the one or more designated similar images and the dissimilar images and correcting the weighting of the feature quantity, and the plurality of designated similar images have different values. Means for extracting a feature amount and correcting the weighting of the feature amount; and a feature amount of the registered image, a feature amount of the similar image, and the corrected weighting for using the similar image and the composite image. Candidate selection means for selecting a new candidate image by calculating the degree of similarity with the registered image, a means for designating a new similar image from the selected new candidate images, and a specified new similar image And a similar image designated in the similar image designation step, a feature amount that approximates the extracted feature amount, and means for increasing the weighting of the approximate feature amount, a designated new similar image, and the similar image designation step. Means for extracting feature amounts having different values from the similar image designated by the above, and reducing the weighting of the approximate feature amount, the feature amount of the registered image, the feature amount of the similar image and the modified Second candidate selecting means for selecting a new candidate image by calculating the degree of similarity between the similar image and the plurality of registered images using weighting. That.
【0029】この出願の請求項18の発明は、前記候補
選出手段および第2の候補選出手段は、選出された候補
画像を複数表示する手段を含むことを特徴とする。The invention of claim 18 of this application is characterized in that the candidate selecting means and the second candidate selecting means include means for displaying a plurality of selected candidate images.
【0030】この出願の請求項19の発明は、請求項1
2、請求項14および請求項17の発明において、前記
類似画像指定手段ないし第2の候補選出手段を繰り返し
実行することを特徴とする。The invention of claim 19 of this application is defined by claim 1.
In the inventions of claim 2, claim 14 and claim 17, the similar image designating means or the second candidate selecting means is repeatedly executed.
【0031】この出願の請求項20の発明は、請求項1
9の発明において、前記類似画像指定手段ないし候補選
出手段を繰り返し実行したのち、最終的に得られた各特
徴量の重み付けを含む候補選出情報を保存する手段を備
えたことを特徴とする。The invention of claim 20 of this application is defined by claim 1.
According to the ninth aspect of the invention, the method is characterized by further comprising means for repeatedly executing the similar image designating means or candidate selecting means, and then storing candidate selection information including the finally obtained weighting of each feature amount.
【0032】図14を参照してこの出願の各発明につい
て説明する。登録画像はその画像から抽出された複数の
特徴量とともに記憶されている。この登録画像のなかか
ら希望する画像を検索するため、候補画像のなかから、
希望画像に類似するもの(類似画像)および/または希
望画像と全く異なるもの(非類似画像)を1または複数
指定する。Each invention of this application will be described with reference to FIG. The registered image is stored together with a plurality of feature quantities extracted from the image. In order to search for the desired image from the registered images, from the candidate images,
One or more objects similar to the desired image (similar image) and / or completely different from the desired image (dissimilar image) are designated.
【0033】類似画像が複数指定された場合、これらの
特徴量の相関を調べ、その値が近似しているものは検索
者が意識してそれを選択しており、重要度の高いもので
あるとして、その重み付けを増加させる。また、その値
がそれぞれ異なるものは検索者がその特徴量を意識して
いない、すなわち、重要度の低いものであるとして、そ
の重み付けを減少させる。When a plurality of similar images are designated, the correlation between these feature quantities is examined, and those having similar values are selected by the searcher consciously and are of high importance. As to increase its weighting. Further, if the values are different, it is considered that the searcher is not aware of the feature amount, that is, the importance is low, and the weighting is reduced.
【0034】さらに、非類似画像が複数指定された場
合、これらの特徴量の相関を調べ、その値が近似してい
るものは検索者が意識してそれを選択している。すなわ
ち、意識してその特徴量のその値を排除しているとして
重み付けを修正する。また、その値がそれぞれ異なるも
のは検索者がその特徴量を意識していない、すなわち、
意識して排除していないとしてその重み付けを修正す
る。Further, when a plurality of dissimilar images are designated, the correlation between these feature quantities is examined, and the searcher consciously selects the one having a similar value. That is, the weighting is corrected by intentionally excluding the value of the feature amount. Also, if the values are different, the searcher is not aware of the feature amount, that is,
Correct the weighting as if it was not consciously excluded.
【0035】このようにして修正された重み付けで特徴
量(のスケール)を修正し、これで前記類似画像や非類
似画像との距離を算出することで、登録画像のなかから
新たな候補となる画像を検索する。検索された候補画像
は、複数同時にまたは順次表示され、再度このなかから
類似画像および/または非類似画像が指定される。By modifying (the scale of) the feature quantity by the weighting modified in this way, and by calculating the distance to the similar image or the dissimilar image, a new candidate is selected from the registered images. Search for images. A plurality of searched candidate images are displayed simultaneously or sequentially, and a similar image and / or a dissimilar image is designated again from among these.
【0036】類似画像が指定されると、前回の検索のた
めに指定された類似画像との間で特徴量の相関を調べ、
その値が近似しているものは検索者が意識してそれを選
択しており、重要度の高いものであるとして、その重み
付けを増加させる。また、その値がそれぞれ異なるもの
は検索者がその特徴量を意識していない、すなわち、重
要度の低いものであるとして、その重み付けを減少させ
る。When a similar image is designated, the correlation of the feature amount with the similar image designated for the previous search is checked,
Those that have similar values are selected by the searcher consciously, and the weighting is increased because they are of high importance. Further, if the values are different, it is considered that the searcher is not aware of the feature amount, that is, the importance is low, and the weighting is reduced.
【0037】さらに、同時に複数の類似画像や非類似画
像が指定された場合には、上記の方式でさらに重み付け
を修正する。このようにして修正された重み付けで特徴
量のスケールを修正し、これで前記類似画像や非類似画
像との距離を算出することで、登録画像のなかから新た
な候補となる画像を検索する。検索された候補画像は、
複数同時にまたは順次表示され、再度このなかから類似
画像および/または非類似画像が指定される。Further, when a plurality of similar images and dissimilar images are designated at the same time, the weighting is further corrected by the above method. In this way, the scale of the feature amount is corrected by the corrected weighting, and the distance to the similar image or the dissimilar image is calculated using this, thereby searching for a new candidate image from the registered images. The searched candidate images are
A plurality of images are displayed simultaneously or sequentially, and a similar image and / or a dissimilar image is designated again from among these.
【0038】このように、複数の類似画像,非類似画像
を指定しつつ候補画像の検索を繰り返してゆくうちに、
複数の特徴量の重み付けが修正され、検索者が重要視し
ている特徴量の重み付けが高まり、重要視していない特
徴量の重み付けが低くなる。この重み付けを適用して候
補画像を検索することにより、検索者が正に希望する画
像を検索することができる。As described above, while repeatedly searching for candidate images while designating a plurality of similar images and dissimilar images,
The weighting of a plurality of feature amounts is corrected, the weighting of the feature amount that is emphasized by the searcher is increased, and the weighting of the feature amount that is not emphasized is decreased. By applying the weighting and searching the candidate images, it is possible to search for an image exactly desired by the searcher.
【0039】希望する画像が検索できたとき、この画像
を検索するために用いた重み付けや類似画像の特徴量な
どを記憶しておくことにより、とりわけ、希望画像のイ
メージさせる名称を付して記憶しておくことにより、の
ちに、この重み付けや特徴量を用いて効率よく、当該イ
メージの画像を再検索することができる。When the desired image can be retrieved, the weighting used for retrieving this image and the feature amount of the similar image are stored, and in particular, the desired image is named and stored. By doing so, the image of the image can be efficiently searched again later by using the weighting and the feature amount.
【0040】[0040]
【発明の実施の態様】以下に、この発明の好適な実施態
様を添付図面を参照して詳細に説明する。この実施態様
の画像検索装置のハードウェア構成を図1に示す。同図
に示すように、この画像検索装置は、中央処理装置1,
表示部2,操作部3,プリンタ4,画像記憶部5および
イメージスキャナ6を備えたパーソナルコンピュータシ
ステムで構成されている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Preferred embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. The hardware configuration of the image search apparatus of this embodiment is shown in FIG. As shown in the figure, this image retrieval device is composed of a central processing unit 1,
The personal computer system includes a display unit 2, an operation unit 3, a printer 4, an image storage unit 5, and an image scanner 6.
【0041】中央処理装置1は、よく知られているよう
に、MPU,RAM,ROM等を主体として構成されて
おり、システムバス7を介して上述のシステム要素2〜
8を統括制御するものである。As is well known, the central processing unit 1 is mainly composed of MPU, RAM, ROM, etc., and the above-mentioned system elements 2 through 2 are connected via a system bus 7.
8 is to be totally controlled.
【0042】表示部2は、CRT表示器、LCD等で構
成されており、この表示部2の表示画面上には、図2お
よび図7〜図10を参照して後に説明するように、一定
個数(この例では9個)の候補画像がカラー表示され
る。The display unit 2 is composed of a CRT display, an LCD, etc., and on the display screen of the display unit 2, as will be described later with reference to FIG. 2 and FIGS. The number of candidate images (9 in this example) is displayed in color.
【0043】操作部3は、キーボード、マウスなどで構
成されており、本装置に対する各種の指示入力は、この
操作部3を用いて行われる。The operation unit 3 is composed of a keyboard, a mouse, etc., and various instruction inputs to this apparatus are performed using this operation unit 3.
【0044】プリンタ4は、レーザカラープリンタ等の
高精度プリンタで構成されており、検索された画像をハ
ードコピーするために用いられる。The printer 4 is composed of a high precision printer such as a laser color printer and is used for making a hard copy of the retrieved image.
【0045】画像記憶部5は、追記型光ディスク、書換
型光ディスクなどの大容量記憶装置で構成されており、
この画像記憶部5には、図3を参照して後に詳細に説明
するように、検索対象となる多数の画像がデータ化さ
れ、その物理的特徴量とともに記憶される。The image storage section 5 is composed of a large-capacity storage device such as a write-once type optical disc or a rewritable type optical disc.
As will be described later in detail with reference to FIG. 3, a large number of images to be searched are converted into data and stored in the image storage unit 5 together with their physical feature amounts.
【0046】イメージスキャナ6は、カラー表示された
任意の図柄見本8を画像データに変換するためのもので
あり、このイメージスキャナ6は、画像登録処理のため
などに使用される。The image scanner 6 is for converting an arbitrary pattern sample 8 displayed in color into image data, and the image scanner 6 is used for image registration processing and the like.
【0047】図2は、前記画像検索装置の表示部および
操作部の一部を示す図である。この例では、表示部2は
CRT表示装置で構成されている。CRT表示装置の画
面9のほぼ中央には正方形状のウィンドウ10が設けら
れ、このウィンドウ10内には9枚の候補画像G1〜G
9が表示される。以下の実施態様の説明、特に、図7〜
図11の説明において候補画像を指示するときは、この
G1〜G9記号を用いるものとする。画面9内には、矢
印で示されるカーソル14が表示されている。このカー
ソル14はマウス15の操作で画面9内の任意の位置に
移動可能にされており、このカーソル14を候補画像G
1〜G9のいずれかの位置に移動させ、その状態でマウ
ス15に設けられているスイッチをクリックすることに
より類似指定操作が行われる。また、ウィンドウ10の
右側縁部には上下方向に移動可能なスクロールバー11
が表示されている。このスクロールバー11はカーソル
14の操作により上下に移動させることができ、それに
伴いウィンドウ10内に表示された9枚の候補画像G1
〜G9を適宜スクロールさせて、別の候補画像をウィン
ドウ10内に表示させることも可能になっている。FIG. 2 is a diagram showing a part of the display section and the operation section of the image retrieval apparatus. In this example, the display unit 2 is composed of a CRT display device. A square window 10 is provided substantially in the center of the screen 9 of the CRT display device, and nine candidate images G1 to G are provided in the window 10.
9 is displayed. The following description of the embodiments, in particular FIG.
In the description of FIG. 11, when designating a candidate image, these G1 to G9 symbols are used. In the screen 9, a cursor 14 indicated by an arrow is displayed. The cursor 14 can be moved to an arbitrary position on the screen 9 by operating the mouse 15, and the cursor 14 is moved to the candidate image G.
A similar designation operation is performed by moving the mouse to any one of positions 1 to G9 and clicking a switch provided on the mouse 15 in that state. In addition, a scroll bar 11 that can move vertically is provided on the right side edge of the window 10.
Is displayed. The scroll bar 11 can be moved up and down by operating the cursor 14, and accordingly, the nine candidate images G1 displayed in the window 10 are displayed.
It is also possible to scroll through G9 as appropriate to display another candidate image in the window 10.
【0048】上述の類似指定操作が行われると、類似指
定された候補画像には図中丸印で示される類似マーク1
2が表示され、同様にして非類似指定操作を行うと、非
類似指定された候補画像には図中×印で示される非類似
マーク13が表示される。なお、非類似指定操作は同図
には示されていないキーボードの何らかのキー(例えば
シフトキー)をオンした状態でマウスボタンをクリック
すると、そのときカーソルが位置していた候補画像に対
して非類似指定がされるようにすればよい。この例で
は、候補画像G1と候補画像G6に類似マーク12が表
示され、候補画像G4と候補画像G5に非類似マーク1
3が表示された状態が示されている。また、画面右側に
は、保存スイッチ16および実行スイッチ17が設けら
れている。実行スイッチ17は類似画像や非類似画像の
指定が終了して検索動作を実行する場合にオンされるス
イッチであり、保存スイッチ16はそのときに設定され
ている検索条件を保存するときにオンされるスイッチで
ある。詳細は、図5のフローチャートにおいて説明す
る。When the above-mentioned similar designation operation is performed, the candidate image designated as similarity has a similar mark 1 indicated by a circle in the figure.
2 is displayed, and when the dissimilarity designation operation is performed in the same manner, a dissimilarity mark 13 indicated by a cross mark in the drawing is displayed on the candidate image designated as the dissimilarity. The dissimilarity designation operation is performed by clicking the mouse button with some key (eg shift key) on the keyboard not shown in the figure turned on, and dissimilarity designation is performed on the candidate image where the cursor is located at that time. It should be done. In this example, the similar mark 12 is displayed on the candidate images G1 and G6, and the dissimilar mark 1 is displayed on the candidate images G4 and G5.
The state where 3 is displayed is shown. A save switch 16 and an execute switch 17 are provided on the right side of the screen. The execution switch 17 is a switch that is turned on when the search operation is executed after the designation of the similar image or the dissimilar image is completed, and the save switch 16 is turned on when the search conditions set at that time are saved. Switch. Details will be described in the flowchart of FIG.
【0049】次に、図3のフローチャートを参照して画
像登録処理、すなわち、多数(たとえば1000枚)の
画像または図柄見本を登録する場合について説明する。
まず、画像または図柄見本をイメージスキャナ8などに
より画像データとして取り込み(s101)、この画像
データから物理的特徴量を抽出する(s102,s10
3)。この処理は中央処理装置1が自動的に実行する。
まず、画像データに対して、濃度値の変換、ノイズの除
去、ぼけの復元、輪郭の検出強調、連結部分の抽出等の
様々な画像処理を施し(s102)、この画像処理結果
に基づいて種々の特徴抽出演算を行う(s103)。こ
の特徴量は、例えば直線度0.6,コントラスト度0.
2、複雑度0.7等のように、定量化された物理的特徴
量である。このようにして、特徴量を抽出したのち、ス
キャナで読み取られた画像データ対応づけて画像記憶部
5に記憶される(s104)。1000枚の画像に対し
て上記処理を行うことにより、画像記憶部5に画像デー
タベースを構成する。Next, an image registration process, that is, a case of registering a large number (for example, 1000 sheets) of images or pattern samples will be described with reference to the flowchart of FIG.
First, an image or a pattern sample is captured as image data by the image scanner 8 or the like (s101), and a physical feature amount is extracted from this image data (s102, s10).
3). This processing is automatically executed by the central processing unit 1.
First, various image processing such as density value conversion, noise removal, blur restoration, contour detection enhancement, and connection portion extraction is performed on the image data (s102), and various image processing is performed based on the image processing result. The feature extraction calculation is performed (s103). This feature amount is, for example, a linearity of 0.6 and a contrast of 0.
2, a quantified physical feature amount such as a complexity of 0.7. In this way, after the feature amount is extracted, the image data read by the scanner is stored in the image storage unit 5 in association with each other (s104). An image database is configured in the image storage unit 5 by performing the above processing on 1000 images.
【0050】このようにして作成された画像データベー
スの一例を図4に示す。同図に示されるように、この例
では、各画像データには画像No.が付されており、ま
た特徴量としては、上述の直線度,コントラスト度,複
雑度のほか、境界線画素数,ホール数,曲線度などが採
用されている。なお、これは、あくまでも説明のために
簡素化して一例を示したに過ぎず、その他必要に応じ
て、色数、色分布、境界線画素分布、対象度、針数(刺
しゅう模様の場合)などのように任意の特徴スケールを
採用することができる。FIG. 4 shows an example of the image database created in this way. As shown in the figure, in this example, the image No. In addition to the above-described linearity, contrast, and complexity, the number of boundary line pixels, the number of holes, the degree of curve, etc. are adopted as the feature amount. It should be noted that this is merely a simplified example for the sake of explanation, and if necessary, the number of colors, the color distribution, the boundary line pixel distribution, the coverage, the number of stitches (in the case of an embroidery pattern), etc. Any feature scale can be adopted as
【0051】なお、上記特徴量のうち、境界線画素数、
ホール数、色数などは実数で記憶し、他の特徴量は正規
化された値で記憶してもよいが、全ての特徴量を正規化
して記憶するようにしてもよい。特に、全ての特徴量を
−1〜+1の範囲に正規化して記憶すれば、図6で説明
する検索条件生成処理において演算が容易になる。Among the above feature quantities, the number of boundary line pixels,
The number of holes, the number of colors, and the like may be stored as real numbers and the other feature amounts may be stored as normalized values, but all feature amounts may be stored after being normalized. In particular, if all the feature quantities are normalized and stored in the range of -1 to +1 then the calculation becomes easy in the search condition generation processing described in FIG.
【0052】次に、図5,図6のフローチャートおよび
図7〜図11の説明図を参照して同画像検索装置の動作
を説明する。同図において、処理が開始されると、表示
部2を構成する例えばCRT表示装置の画面上には、互
いに特徴の異なる9個の候補画像を含む初期画面が表示
される(s1)、この初期画面を表示しつつ検索者の操
作があるまで待機する(s2)。初期画面においてウィ
ンドウ10(図2参照)に表示される9個の候補画像を
図7に示す。なお、表示されている候補画像に所望のも
のがない場合には、図2で説明したスクロールバー11
をカーソル14でクリックすると、新たな9個の候補画
像がウィンドウ10に表示される。この画面表示でマウ
ス15を操作してカーソル14を移動させ、候補画像G
1〜G9のいずれかの位置でマウススイッチをクリック
することにより類似指定操作が行われる(s3)。な
お、この実施態様の装置では、初期画面が表示されてい
るとき、すなわち、1回目の検索サイクルにおいては、
1つの候補画像が類似指定されたとき、s4,s5の判
定動作をスキップして自動的にs12の検索条件生成動
作に進むようにしている。これは、初期画面は、概略の
検索範囲の指定を受け付けるために、全く種類の異なる
9個の候補画像を表示するようにしているため、複雑な
類似・非類似指定を受け付けて検索条件を生成してもそ
れほど検索効果が上がらないと考えられるためである。
なお、1検索サイクルは、候補画像の表示→類似・非類
似画像の指定→検索条件生成→次の候補画像選出→選出
された候補画像の表示の工程からなっている。Next, the operation of the image retrieval apparatus will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 5 and 6 and the explanatory views of FIGS. In the figure, when the process is started, an initial screen including nine candidate images having different characteristics is displayed on the screen of, for example, a CRT display device forming the display unit 2 (s1). While displaying the screen, it waits until the searcher operates (s2). FIG. 7 shows nine candidate images displayed in the window 10 (see FIG. 2) on the initial screen. If there is no desired candidate image displayed, the scroll bar 11 described in FIG.
When is clicked with the cursor 14, nine new candidate images are displayed in the window 10. In this screen display, the mouse 15 is operated to move the cursor 14, and the candidate image G
By clicking the mouse switch at any of the positions 1 to G9, the similar designation operation is performed (s3). In the device of this embodiment, when the initial screen is displayed, that is, in the first search cycle,
When one candidate image is designated as similar, the determination operation of s4 and s5 is skipped and the search condition generation operation of s12 is automatically performed. This is because the initial screen displays nine candidate images of totally different types in order to accept the designation of the rough search range, and thus accepts complicated similar / dissimilar designations to generate search conditions. This is because even if it is considered that the search effect does not improve so much.
It should be noted that one search cycle includes the steps of displaying candidate images → designating similar / dissimilar images → generating search conditions → selecting the next candidate image → displaying the selected candidate image.
【0053】2回目以後の検索サイクルにおける類否指
定においては、上記類似指定操作が行われると、類似指
定された候補画像(類似画像)には図中丸印で示される
類似マーク12が表示され、その候補画像の画像ナンバ
が類似画像バッファに記憶される(s10)。また、図
示しないキーボードのシフトキーをオンしながらマウス
スイッチをクリックすると、カーソル位置の候補画像が
非類似画像として指定される(s4)。この非類似指定
操作を行うと、非類似指定された候補画像には図中×印
で示される非類似マーク13が表示され、その候補画像
の画像ナンバが非類似画像バッファに記憶される。2回
目の検索サイクルの表示画面である図9の例では、候補
画像G8と候補画像G9に類似マーク12が表示され、
候補画像G6と候補画像G7に非類似マーク13が表示
された状態が示されている。In the similarity designation in the second and subsequent search cycles, when the similarity designation operation is performed, the similar designated candidate image (similar image) is displayed with a similar mark 12 indicated by a circle in the figure, The image number of the candidate image is stored in the similar image buffer (s10). When the mouse switch is clicked while the shift key of the keyboard (not shown) is turned on, the candidate image at the cursor position is designated as a dissimilar image (s4). When this dissimilarity designation operation is performed, the dissimilarity-designated candidate image is displayed with a dissimilar mark 13 indicated by a cross mark in the drawing, and the image number of the candidate image is stored in the dissimilarity image buffer. In the example of FIG. 9 which is the display screen of the second search cycle, the similar mark 12 is displayed on the candidate images G8 and G9,
The state where the dissimilar mark 13 is displayed on the candidate images G6 and G7 is shown.
【0054】その後、類否指定操作の完了を指示する操
作が行われると(s5)、類否指定結果に基づいて、検
索条件生成処理(s12:図6参照)を行う。After that, when an operation for instructing the completion of the similarity / non-designation operation is performed (s5), a search condition generating process (s12: see FIG. 6) is performed based on the similarity / designation result.
【0055】図6は検索条件生成処理動作を示すフロー
チャートである。まず、類似指定された候補画像すなわ
ち類似画像があるか否かを判断する(s20)。これ
は、類似画像バッファに画像ナンバが記憶されているか
否かで判断される。類似画像バッファに画像ナンバが1
つまたは複数記憶されている場合には、類似画像がある
としてs22に進む。s22では指定された類似画像が
1つか否かを判断する。1つの場合には、その類似画像
の特徴量を示す座標を類似座標として設定する。また、
類似画像が複数ある場合には、これら複数の類似画像の
座標の平均値を算出し、これを類似座標とする(s2
4)。一方、類似画像が指定されていない場合には、原
点を類似座標とする(s21)。なお、この検索条件生
成処理動作において、座標値、すなわち、n個の特徴量
を表現するn次元空間の座標軸は、全て−1〜+1に正
規化されているものとする。したがって、原点は、全て
の特徴量において最も普通の(特徴のない)画像を示し
ている。FIG. 6 is a flowchart showing the search condition generation processing operation. First, it is determined whether or not there is a candidate image for which similarity is designated, that is, a similar image (s20). This is determined by whether or not the image number is stored in the similar image buffer. Image number 1 in similar image buffer
If one or more are stored, it is determined that there is a similar image, and the process proceeds to s22. In s22, it is determined whether or not there is one designated similar image. In the case of one, the coordinates indicating the feature amount of the similar image are set as the similar coordinates. Also,
When there are a plurality of similar images, the average value of the coordinates of the plurality of similar images is calculated and used as the similar coordinates (s2).
4). On the other hand, when the similar image is not designated, the origin is set as the similar coordinates (s21). In this search condition generation processing operation, it is assumed that the coordinate values, that is, the coordinate axes of the n-dimensional space expressing the n feature quantities are all normalized to -1 to +1. Therefore, the origin indicates the most common (featureless) image in all the feature quantities.
【0056】つぎに、非類似指定された候補画像すなわ
ち非類似画像があるか否かを判断する(s25)。これ
は、非類似画像バッファに画像ナンバが記憶されている
か否かで判断される。非類似画像バッファに画像ナンバ
が1つまたは複数記憶されている場合には、非類似画像
が指定されているとしてs27に進む。s27では非類
似画像が1つか否かを判断する。1つの場合には、その
非類似画像の特徴量を示す座標をそのまま非類似座標と
して設定する。また、非類似画像が複数の場合には、こ
れら複数の非類似画像の座標の平均値を算出し、これを
非類似座標とする(s29)。一方、非類似画像が指定
されていない場合には、原点を非類似座標とする(s2
6)。なお、この検索条件設定処理が行われるときは、
少なくとも、1つの候補画像が類似指定または非類似指
定されているため、類似座標,非類似座標がともに原点
となることはない。Next, it is judged whether or not there is a candidate image designated as dissimilarity, that is, a dissimilar image (s25). This is determined by whether or not the image number is stored in the dissimilar image buffer. If one or more image numbers are stored in the dissimilar image buffer, it is determined that a dissimilar image is designated, and the process proceeds to s27. In s27, it is determined whether or not there is one dissimilar image. In the case of one, the coordinates indicating the feature amount of the dissimilar image are directly set as the dissimilar coordinates. If there are a plurality of dissimilar images, the average value of the coordinates of the plurality of dissimilar images is calculated, and this is set as the dissimilar coordinates (s29). On the other hand, when the dissimilar image is not designated, the origin is set as the dissimilar coordinates (s2
6). In addition, when this search condition setting process is performed,
At least one candidate image is designated as similar or dissimilar, and therefore, neither the similar coordinates nor the dissimilar coordinates are the origins.
【0057】このようにして求められた類似座標および
非類似座標に基づいて検索座標を算出する(s30)。
検索座標とは、検索者の類否指定に基づいて求められた
「検索者が検索していると思われる仮想的な」画像デー
タの特徴量を表す座標であり、この検索座標の特徴量と
同一の特徴量を有する画像が画像データベースに記憶さ
れていない場合が殆どであるため、実際の検索はこの検
索座標に近い特徴量を有する画像データを次の検索サイ
クルの候補画像として選出する動作となる。Search coordinates are calculated based on the similar coordinates and the dissimilar coordinates thus obtained (s30).
The search coordinates are coordinates representing the feature amount of "virtual" image data that is considered to be searched by the searcher, which is obtained based on the similarity designation of the searcher. In most cases, images having the same feature amount are not stored in the image database. Therefore, the actual search is performed by selecting the image data having the feature amount close to the search coordinates as a candidate image for the next search cycle. Become.
【0058】図11を参照して検索座標の算出方式を説
明する。なお、実際の座標空間はn次元であるが、この
図では説明を簡略化するため2次元平面を用いて説明す
る。同図(A)において、類似座標、すなわち、類似指
定された候補画像の座標の平均値を(X1 ,Y1 )と
し、非類似座標、すなわち、非類似指定された候補画像
の座標の平均値を(X2 ,Y2 )とする。また、求める
べき検索座標を(X0 ,Y0 )とすると、検索座標は、A method of calculating search coordinates will be described with reference to FIG. Note that the actual coordinate space is n-dimensional, but in this figure, a two-dimensional plane is used to simplify the description. In (A) of the same figure, the similar coordinates, that is, the average value of the coordinates of the candidate images designated to be similar is (X 1 , Y 1 ), and the dissimilar coordinates, that is, the average coordinates of the candidate images designated to be dissimilar. Let the values be (X 2 , Y 2 ). If the search coordinates to be obtained are (X 0 , Y 0 ), the search coordinates are
【0059】[0059]
【数1】 (Equation 1)
【0060】で与えられる。ここで、L1は類似座標−
非類似座標間の距離であり、L2は類似座標−検索座標
間の距離である。そして、L1:L2=2:1である。
検索座標を類似座標から非類似座標の反対側へL2だけ
延長した点として設定することにより、類似指定された
候補画像の特徴を基準とし、非類似指定された候補画像
の特徴を排除した特徴量座標を検索座標として決定する
ことができる。この式は一般式であり、全ての場面に当
てはまるが、特に、非類似座標または類似座標が原点の
場合、検索座標は、同図(B),(C)に示すように、
簡略に、Is given by Here, L1 is a similar coordinate −
L2 is a distance between dissimilar coordinates, and L2 is a distance between similar coordinates and search coordinates. Then, L1: L2 = 2: 1.
By setting the search coordinates as points extending from the similar coordinates to the opposite side of the dissimilar coordinates by L2, the features of the candidate images designated as the similarity are set as a reference, and the features of the candidate images designated as the dissimilarity are excluded. The coordinates can be determined as the search coordinates. This formula is a general formula and is applicable to all scenes. In particular, when dissimilar coordinates or similar coordinates are origins, the search coordinates are as shown in (B) and (C) of FIG.
Briefly,
【0061】[0061]
【数2】 (Equation 2)
【0062】で求めることができる。つぎに、s31で
1回目の検索サイクルであるか、すなわち、s1で表示
された初期画面の候補画像から類似画像を選択すること
によって、始めてこの検索条件生成処理が実行されてい
るかを判断する。この場合には、繰り返しの検索に基づ
く特徴量の重み付けを行うことができないため、各特徴
量に対して付与される係数a1 〜an を全て1に設定す
る(s32)。こののち、s13の候補画像選出処理に
進む。なお、係数a1 〜an の詳細については後述す
る。It can be obtained by Next, it is determined whether or not this is the first search cycle in s31, that is, whether or not this search condition generation processing is being executed for the first time by selecting a similar image from the candidate images of the initial screen displayed in s1. In this case, it is not possible to weight the feature based on the search of repetition sets the coefficients a 1 ~a n applied to each feature amount every 1 (s32). After this, the process proceeds to the candidate image selection process of s13. The details of the coefficients a 1 to a n will be described later.
【0063】2回目以後の検索サイクルにおける検索条
件生成処理であればs33以下の係数更新処理を行う。
係数更新処理とは、n個の特徴量すなわちn次元の座標
軸をそれぞれの重要度に応じて重み付けする係数a1 〜
an を、類似指定および非類似指定された候補画像の座
標値すなわち特徴量に基づいて更新する処理である。そ
の原理は、複数の類似画像が指定された場合、それら複
数の類似画像の特徴量を各々比較したとき、値が近似し
ている特徴量と値が離れている特徴量があるとする。全
ての類似画像において常に値が近似し安定している特徴
量は、検索者がその特徴量に関してはその程度の値であ
るべきとして重要視している特徴量ということができ
る。一方、複数の類似画像においてそれぞれ値が異なっ
ている特徴量は、検索者がその特徴量に関してそれ程考
慮を払っていないすなわち重要視していない特徴量とい
うことができる。そこで、重要視されている特徴量の重
みを増し、重要視されていない特徴量の重みを少なくす
ることによって検索者の意図に沿った検索を行うことが
できる。If it is the search condition generating process in the second and subsequent search cycles, the coefficient updating process of s33 and below is performed.
The coefficient update processing is a coefficient a 1 to weights n feature amounts, that is, n-dimensional coordinate axes according to their respective degrees of importance.
This is a process of updating a n based on the coordinate values of the candidate images designated as similarity and dissimilarity, that is, the feature amount. The principle is that, when a plurality of similar images are designated, when the feature amounts of the plurality of similar images are compared, there is a feature amount having a similar value and a feature amount having a different value. It can be said that a feature amount whose values are always approximate and stable in all similar images is a feature amount that the searcher attaches importance to as a value of the feature amount. On the other hand, it can be said that a feature amount having different values in a plurality of similar images is a feature amount that the searcher does not pay much attention to, that is, does not place importance on. Therefore, by increasing the weight of the feature amount that is emphasized and decreasing the weight of the feature amount that is not emphasized, it is possible to perform a search in accordance with the intention of the searcher.
【0064】検索は、図3の画像データベースのなかか
ら検索座標との距離が小さい画像データを有力な候補と
して優先して選出する処理であり、検索座標と画像デー
タとの距離は、一般的には、 (F01−F11)2 +(F02−F12)2 +……+(F0n−
F1n)2 で表現される。ここで、F0i(i=1〜n)は、検索座
標の各座標軸の値(特徴量)であり、F1i(i=1〜
n)は、距離を求められている画像データの各座標軸の
値(特徴量)である。The search is a process of preferentially selecting image data having a small distance from the search coordinates as a strong candidate from the image database of FIG. 3, and the distance between the search coordinates and the image data is generally It is, (F 01 -F 11) 2 + (F 02 -F 12) 2 + ...... + (F 0n -
It is represented by F 1n ) 2 . Here, F 0i (i = 1 to n) is the value (feature amount) of each coordinate axis of the search coordinates, and F 1i (i = 1 to 1)
n) is the value (feature amount) of each coordinate axis of the image data for which the distance has been calculated.
【0065】そこで、この距離の算出式に重み付け係数
ai (i=1〜n)を用いて各特徴量の重みを調整す
る。すなわち、 a1 (F01−F11)2 +a2 (F02−F12)2 +…+a
n (F0n−F1n)2 で重み付けされた距離を求める。ai が大きければ、そ
の特徴量の差が強調され、少しでも両者に差があれば算
出される距離が大きくなる。したがって、大きい係数a
i が与えられている特徴量が、検索座標に近似する(差
が小さい)画像データが優先的に候補として選出される
ことになる。一方、ai が小さければ、その特徴量の差
は距離の増減にあまり影響を与えず、この特徴量の差の
大小に拘らず他の特徴量の近似性に基づいて候補が選出
されることになり重要度が低くなる。このように、複数
指定された類似画像の全てにおいて同じ程度の大きさに
なっている特徴量の係数を大きくし、それぞれ異なって
いる係数を小さくすることにより、検索者の意図をより
よく反映した検索をすることができる。Therefore, the weight of each feature quantity is adjusted by using the weighting coefficient a i (i = 1 to n) in the calculation formula of this distance. That, a 1 (F 01 -F 11 ) 2 + a 2 (F 02 -F 12) 2 + ... + a
A distance weighted by n (F 0n −F 1n ) 2 is calculated. If a i is large, the difference between the feature amounts is emphasized, and if there is any difference between the two, the calculated distance becomes large. Therefore, a large coefficient a
Image data in which the feature amount to which i is given approximates to the search coordinates (small difference) is preferentially selected as a candidate. On the other hand, if a i is small, the difference in the feature amount does not affect the increase or decrease in the distance so much, and the candidate is selected based on the closeness of other feature amounts regardless of the magnitude of the difference in the feature amount. Becomes less important. In this way, by increasing the coefficient of the feature quantity having the same size in all of the plurality of designated similar images and decreasing the coefficient different from each other, the searcher's intention is better reflected. You can search.
【0066】この重み付け検索の原理を図12を用いて
説明する。この図では、説明を簡略化するため2つの特
徴量x,yを座標化して表された2次元の座標平面につ
いて説明する。同図(A)に示すように、x軸,y軸と
もに重み付けられていない座標平面では、登録画像1と
検索座標との距離L1は、登録画像2と検索座標との距
離L2よりも小さい。したがって、この場合には、登録
画像1がより検索座標に近い画像であるとして選択され
る。しかし、特徴量yの重み付けが2である場合、座標
平面で表現すると座標平面がy軸方向に2倍に拡大され
たことと同様になり、y軸方向に並んでいた登録画像1
と検索座標との距離が大きく強調される(L1→L
1′)。これに比して、検索座標と殆ど同じy座標値を
もつ登録画像2の距離L2は殆ど変わらず(L2′)、
この重み付けによってL1とL2の大小が反転する。こ
のように、重要視している特徴量の重みつけを大きくす
ることによって、その差が強調され、他の特徴量が大き
く異なっていてもこの強調された特徴量が近似するもの
が優先的に選出されることになる。また、同図(C)示
すように特徴量xの重み付けを1/2にすると、上記と
逆に座標平面がx軸方向に1/2に縮小されたことと同
様になり、x軸方向の距離すなわち特徴量xの差が軽視
される。このことによって、同図(C)でも登録画像2
のほうが登録画像1よりも検索座標に近くなり、より類
似する画像であるとして選出される。The principle of this weighted search will be described with reference to FIG. In this figure, a two-dimensional coordinate plane in which two feature quantities x and y are coordinated and expressed will be described for the sake of simplicity. As shown in FIG. 4A, on the coordinate plane where neither the x-axis nor the y-axis is weighted, the distance L1 between the registered image 1 and the search coordinates is smaller than the distance L2 between the registered image 2 and the search coordinates. Therefore, in this case, the registered image 1 is selected as an image closer to the search coordinates. However, when the weighting of the feature amount y is 2, it is the same as that when the coordinate plane is expressed in a coordinate plane, the coordinate plane is doubled in the y-axis direction.
Is greatly emphasized (L1 → L
1 '). On the other hand, the distance L2 of the registered image 2 having the y-coordinate value almost the same as the search coordinate is almost unchanged (L2 ′),
This weighting inverts the magnitude of L1 and L2. In this way, by increasing the weighting of the feature amount that is emphasized, the difference is emphasized, and even if other feature amounts are greatly different, the one that the emphasized feature amount approximates is given priority. Will be elected. Also, if the weighting of the feature amount x is halved as shown in FIG. 7C, the coordinate plane is reduced to ½ in the x-axis direction, which is the opposite of the above, and the dimensional value in the x-axis direction is reduced. The distance, that is, the difference in the feature amount x is neglected. As a result, the registration image 2 in FIG.
Is closer to the search coordinates than the registered image 1 and is selected as a more similar image.
【0067】なお、この重み付け係数の更新処理は、上
述したように、同じ画面上で指定された複数の類似画像
間の相関に基づいて行われるのみならず、複数回の検索
サイクルを行った場合、前回の検索座標(特徴量)と今
回選択された類似画像の座標(特徴量)との相関に基づ
いて行うこともできる。本実施態様では両方の係数更新
処理を行っている。また、非類似画像が複数指定された
場合に、これらの特徴量の相関に基づいて係数を更新す
ることも可能であり、本実施態様では、これの処理も行
っている。As described above, the updating process of the weighting coefficient is performed not only based on the correlation between a plurality of similar images designated on the same screen, but also when a plurality of search cycles are performed. Alternatively, it can be performed based on the correlation between the previous search coordinates (feature amount) and the coordinates (feature amount) of the similar image selected this time. In this embodiment, both coefficient updating processes are performed. Further, when a plurality of dissimilar images are designated, it is possible to update the coefficient based on the correlation of these feature amounts, and this processing is also performed in this embodiment.
【0068】図7〜図10の候補画像表示画面を用いて
これを説明する。検索者は、たとえば「動物ワッペン」
を検索するため図7の初期画面から、概略の検索分野と
してG1のワッペンの画像を類似画像として指定する。
初期画面の場合には、1つの類似指定によって自動的に
検索条件生成処理に移行するため、s20〜s32およ
びs13,s14の動作によって図8の候補画像が選出
される。しかし、上記ワッペンの画像はワッペンの形状
の特徴とともに左右対象という特徴を備えている。最初
は全ての特徴量を平等に扱って候補画像が選出されるた
め(s32参照)、図8のG7の画像のような単に左右
対象であることのみが類似するような図形も候補として
選出される。そこで、検索者は、図8の9個の候補画像
のなかから、図9のようにG8,G9のワッペンを類似
画像として指定し、G6,G7のような単なる左右対象
の図柄を非類似画像として指定する。この指定によっ
て、検索座標が決定されるとともに、G8,G9の相関
および前回(図7)の検索座標との相関に基づいて重み
付け係数a1 〜an が更新され、ワッペン形状を表現す
る特徴量が強調されるとともに、単なる左右対象を表現
する特徴量の重みが小さくされる。この係数を適用した
検索により、図10のように、ほぼ検索者が意図する
「動物ワッペン」の候補画像が選出される。This will be described with reference to the candidate image display screens shown in FIGS. Searchers are, for example, "animal patches"
In order to search for, a G1 patch image is designated as a similar image from the initial screen of FIG. 7 as a rough search field.
In the case of the initial screen, one similar designation automatically shifts to the search condition generation processing, so the candidate images of FIG. 8 are selected by the operations of s20 to s32 and s13 and s14. However, the image of the patch has the feature of being symmetrical with the feature of the shape of the patch. At first, all the feature values are treated equally and the candidate images are selected (see s32). Therefore, a graphic similar to the image of G7 in FIG. It Therefore, the searcher designates the patches of G8 and G9 as the similar images from the nine candidate images of FIG. 8 as shown in FIG. 9, and simply designs the left and right objects such as G6 and G7 as the dissimilar images. Specify as. By this designation, the search coordinates are determined, and the weighting coefficients a 1 to a n are updated based on the correlation between G8 and G9 and the previous search coordinates (FIG. 7), and the feature amount expressing the patch shape is updated. Is emphasized, and the weight of the feature amount that simply represents the left and right objects is reduced. By the search applying this coefficient, as shown in FIG. 10, a candidate image of “animal patch” that is almost intended by the searcher is selected.
【0069】図6にもどって係数変更処理の具体的な処
理プロセスを説明する。まずs33で類似指定された画
像があるかを判断する。ある場合には該類似指定された
1または複数の画像データの各特徴量(座標値)および
前回の検索座標の各特徴量とを比較し(s34)、その
比較結果に基づいて各特徴量に対応する係数の値を更新
する(s35)。更新の方式としては、その差があるし
きい値以下の特徴量については係数を1加算し、その差
があるしきい値よりも大きい特徴量については係数を1
減算するなどのしきい値を用いた処理を行ってもよく、 新たなai =それまでのai /(2−di ) のような演算で係数を更新してもよい。ただし、d
i は、複数の類似画像や検索座標のi番目の特徴量の差
とする。Referring back to FIG. 6, a concrete processing process of the coefficient changing process will be described. First, in s33, it is determined whether or not there is an image designated as similarity. If there is, the feature amount (coordinate value) of the one or more image data designated as the similarity and each feature amount of the previous search coordinates are compared (s34), and each feature amount is determined based on the comparison result. The value of the corresponding coefficient is updated (s35). As an updating method, a coefficient is incremented by 1 for a feature amount having a difference less than or equal to a threshold value, and a coefficient is incremented by 1 for a feature amount having a difference greater than the threshold value.
A process using a threshold value such as subtraction may be performed, and the coefficient may be updated by a new a i = new a i / (2-d i ). However, d
i is the difference between the i-th feature quantities of a plurality of similar images and search coordinates.
【0070】つぎに、s36において非類似指定された
画像があるかを判断する。ある場合には非類似座標の各
特徴量および/または前回の検索座標の各特徴量とを比
較し(s37)、その比較結果に基づいて各特徴量に対
応する係数の値を更新する(s38)。更新の方式とし
ては、値が近似するものは検索者が意図的にその特徴量
がその値のものを排除しているとして、上記類似画像の
場合と同様に重み付け係数を大きくするようにしてもよ
く、また、この特徴量は選択ではなく排除に寄与してい
ると考えて、その差があるしきい値以下の特徴量につい
ては符号を反転するなどの更新方式も考えられる。Next, in s36, it is determined whether or not there is an image designated as dissimilar. In some cases, each feature amount of the dissimilar coordinates and / or each feature amount of the previous search coordinates is compared (s37), and the value of the coefficient corresponding to each feature amount is updated based on the comparison result (s38). ). As a method of updating, if the searcher intentionally excludes the ones having similar values from those having the feature value, the weighting coefficient may be increased similarly to the case of the similar image. Of course, it is considered that this feature amount contributes not to selection but to elimination, and an update method such as inverting the sign of a feature amount having a difference below a threshold value is also conceivable.
【0071】図5のフローチャートにもどって、検索条
件生成処理ののち、s13では、s12で生成された検
索座標および重み付け係数に基づいて新たな候補画像を
選出する。選出の手法は上述したとおりである。この処
理によって選出された9個の画像データを候補画像とし
て表示する(s14)。候補画像の例を図8,図10に
示す。図8の候補画像は図7の初期画面で選択した類似
画像に基づく検索結果であり、図10の候補画像は図8
の候補画像の中から図9の類否指定をしたとき、これに
よって求められた検索座標と図7の検索座標と今回の検
索座標によって更新された重み付け係数によって検索さ
れた候補画像である。これで1回の検索サイクルが終了
したため、次の検索サイクルの類否指定を受け付けるた
めにs2にもどる。このような検索サイクルを繰り返す
ことにより、最終的には希望の画像を画像データベース
から効率良く検索することができる。Returning to the flowchart of FIG. 5, after the search condition generation processing, in s13, a new candidate image is selected based on the search coordinates and the weighting coefficient generated in s12. The selection method is as described above. The nine pieces of image data selected by this processing are displayed as candidate images (s14). Examples of candidate images are shown in FIGS. The candidate image of FIG. 8 is a search result based on the similar image selected on the initial screen of FIG. 7, and the candidate image of FIG.
9 is a candidate image searched for by the weighting coefficient updated by the search coordinates obtained by this, the search coordinates of FIG. 7, and the search coordinates of this time when the similarity determination of FIG. Now that one search cycle is completed, the process returns to s2 to accept the similarity designation of the next search cycle. By repeating such a search cycle, finally, the desired image can be efficiently searched from the image database.
【0072】また、繰り返し検索を行い、重み付けを変
更された係数セット(a1 ,a2 ,……,an )および
そのときの検索座標(F01,F02,……,F1n)は、こ
の検索者がある意図を以て検索した結果であり、その意
図が反映されている。たとえば、「ヨーロッパ的な」図
柄を検索した結果の係数セットおよび検索座標は、次回
再度「ヨーロッパ的な」図柄を検索する場合にはそのま
ま用いることができるものであり、この検索者の感性で
ヨーロッパ的と感じるものを有効に抽出できるものであ
る。Further, the coefficient set (a 1 , a 2 , ..., An ) whose weighting has been changed and the search coordinates (F 01 , F 02 , ..., F 1n ) at that time are repeatedly searched. , This is the result of a search performed by this searcher with a certain intention, and the intention is reflected. For example, the coefficient set and search coordinates obtained as a result of searching for "European" designs can be used as they are when searching for "European" designs again next time. You can effectively extract what you feel is the target.
【0073】そこで、検索操作が終了すると、s15に
おいて、CRT表示装置には、図13に示すようなダイ
ヤログが表示される。このダイヤログの名称入力欄に、
たとえば、「ヨーロピアンセット」などの名称を入力
し、OKボタンをクリックすると、検索終了時に設定さ
れていた係数セットと検索座標をヨーロピアンセットパ
ラメータとして保存する。これをプリセットパラメータ
として検索時に読出可能にすれば、自動的にこれに基づ
いた検索がなされ、最初から相当程度まで絞り込んだ検
索を行うことができるため、検索の効率を向上すること
ができる。Then, when the search operation is completed, a dialog as shown in FIG. 13 is displayed on the CRT display device in s15. In the name input field of this dialog,
For example, when a name such as “European set” is input and the OK button is clicked, the coefficient set and the search coordinates set at the end of the search are saved as a European set parameter. If this can be read out as a preset parameter at the time of search, the search is automatically performed based on this and the search can be narrowed down to a considerable degree from the beginning, so that the search efficiency can be improved.
【0074】[0074]
【発明の効果】請求項1および請求項11の発明によれ
ば、複数の類似画像間で値が近似する特徴量の重み付け
を増加させることにより、検索者が特定の値にこだわっ
ている特徴量が重要視され、その特徴量が前記特定の値
の登録画像が優先して選出され、検索者の希望に沿った
検索が可能になる。According to the first and eleventh aspects of the present invention, by increasing the weighting of the feature amount whose value is similar among a plurality of similar images, the feature amount that the searcher is particular about a specific value. Is emphasized, and the registered image having the feature value of the specific value is preferentially selected, and the search according to the wish of the searcher becomes possible.
【0075】請求項2および請求項12の発明によれ
ば、複数の候補画像の選出において指定された複数の類
似画像間で値が近似する特徴量の重み付けを増加させる
ことにより、検索者が特定の値にこだわっている特徴量
が重要視され、その特徴量が前記特定の値の登録画像が
優先して選出され、検索者の希望に沿った検索が可能に
なる。According to the second and twelfth aspects of the present invention, the searcher can be specified by increasing the weighting of the feature quantities whose values are similar among the plurality of similar images designated in the selection of the plurality of candidate images. The feature amount which is particular about the value of is emphasized, and the registered image of the feature amount is preferentially selected, and the search according to the desire of the searcher becomes possible.
【0076】請求項3および請求項13の発明によれ
ば、複数の類似画像間でそれぞれ値が異なる特徴量の重
み付けを減少させることにより、検索者が特にこだわっ
ていない特徴量をあまり考慮しないで候補画像を選出す
ることができ、重要でない特徴量に基づいて検索者が希
望しない候補画像、すなわち、ノイズが選出されること
を防止することができる。According to the third and thirteenth aspects of the present invention, by reducing the weighting of the feature amount having different values among a plurality of similar images, the feature amount which the searcher is not particular about is not considered so much. Candidate images can be selected, and it is possible to prevent candidate images that the searcher does not desire, that is, noise, from being selected based on the unimportant feature amount.
【0077】請求項4および請求項14の発明によれ
ば、複数の候補画像の選出において指定された複数の類
似画像間でそれぞれ値が異なる特徴量の重み付けを減少
させることにより、検索者が特にこだわっていない特徴
量をあまり考慮しないで候補画像を選出することがで
き、重要でない特徴量に基づいて検索者が希望しない候
補画像、すなわち、ノイズが選出されることを防止する
ことができる。According to the inventions of claims 4 and 14, by reducing the weighting of the feature amount having different values among the plurality of similar images designated in the selection of the plurality of candidate images, the searcher can particularly Candidate images can be selected without paying too much attention to feature amounts that are not particular about, and it is possible to prevent candidate images that the searcher does not desire based on the unimportant feature amounts, that is, noise from being selected.
【0078】請求項5および請求項15の発明によれ
ば、複数の非類似画像間で値が近似する特徴量の重み付
けは検索者がその特徴量に関してはその特定の値を意識
して排除していると考えられるため、この特徴量の重み
付けをこれに合わせて修正することにより、検索者の希
望に沿った検索が可能になる。According to the fifth and fifteenth aspects of the present invention, the weighting of the feature quantity whose values are similar among a plurality of dissimilar images is excluded by the searcher in consideration of the particular value of the feature quantity. Therefore, it is possible to perform the search according to the searcher's wish by correcting the weighting of the feature amount accordingly.
【0079】請求項6および請求項16の発明によれ
ば、複数の非類似画像間でそれぞれ値が異なる特徴量
は、検索者が特にこだわって一定の値のものを排除しよ
うとしていないものであると考えられるため、この特徴
量の重み付けをこれに合わせて修正することにより、検
索者の希望に沿った検索が可能になる。According to the sixth and sixteenth aspects of the present invention, the searcher is not particular about the feature amount whose characteristic values differ among a plurality of dissimilar images and does not try to exclude a feature amount. Therefore, by modifying the weighting of the feature quantity in accordance with this, it becomes possible to perform the search in accordance with the searcher's request.
【0080】請求項7および請求項17の発明によれ
ば、上述したような類似画像間,非類似画像間で近似す
る特徴量,相異なる特徴量などの相関に合わせて重み付
けを修正するようにしたことにより、検索者が重要視し
ている特徴量の重みを大きく、重要視していない特徴量
の重みを小さくすることができ、検索の精度を向上する
ことができる。According to the seventh and the seventeenth aspects of the invention, the weighting is corrected in accordance with the correlations between the similar images and between the dissimilar images as described above, the different feature amounts, and the like. As a result, the weight of the feature amount that the searcher attaches importance to can be increased, and the weight of the feature amount that the searcher does not attach importance can be decreased, and the search accuracy can be improved.
【0081】請求項8および請求項18の発明によれ
ば、候補画像を複数表示するようにしたことにより、検
索者はそのなかから希望画像に類似しているもの類似し
ていないものを選択することができ、検索の効率を向上
することができる。According to the eighth and the eighteenth aspects of the present invention, since a plurality of candidate images are displayed, the searcher selects from among the images that are similar to the desired image and those that are not similar. Therefore, the efficiency of search can be improved.
【0082】請求項9および請求項19の発明によれ
ば、類似画像の指定ないし候補新たな候補画像の選出ま
での検索サイクルを繰り返し実行することにより、候補
画像の絞り込みや重み付けの強調が可能になり、検索精
度を飛躍的に向上することができる。According to the ninth and nineteenth aspects of the present invention, it is possible to narrow down the candidate images and emphasize the weighting by repeatedly executing the search cycle from the designation of the similar image to the selection of the candidate new candidate image. Therefore, the search accuracy can be dramatically improved.
【0083】請求項10および請求項20の発明によれ
ば、希望画像を検索することができたときに用いていた
重み付けや類似画像などを記憶しておくことにより、こ
の検索データを再利用することができ、再度同種の画像
を検索する場合の効率を向上することができる。According to the tenth and twentieth aspects of the present invention, the retrieval data is reused by storing the weighting and similar images used when the desired image was retrieved. Therefore, it is possible to improve efficiency when searching for the same type of image again.
【図1】この発明の実施態様である画像検索装置のブロ
ック図FIG. 1 is a block diagram of an image search device according to an embodiment of the present invention.
【図2】同画像検索装置の表示部および操作部の一部を
示す図FIG. 2 is a diagram showing a part of a display unit and an operation unit of the image search apparatus.
【図3】同画像検索装置に画像を登録する動作を示すフ
ローチャートFIG. 3 is a flowchart showing an operation of registering an image in the image search apparatus.
【図4】同画像検索装置の画像記憶部に記憶される画像
データベースの構成を示す図FIG. 4 is a diagram showing a configuration of an image database stored in an image storage unit of the image search apparatus.
【図5】同画像検索装置の動作を示すフローチャートFIG. 5 is a flowchart showing the operation of the image search apparatus.
【図6】同画像検索装置の動作を示すフローチャートFIG. 6 is a flowchart showing the operation of the image search apparatus.
【図7】同画像検索装置の表示部に表示される候補画像
を示す図FIG. 7 is a diagram showing candidate images displayed on the display unit of the image search apparatus.
【図8】同画像検索装置の表示部に表示される候補画像
を示す図FIG. 8 is a diagram showing candidate images displayed on the display unit of the image search apparatus.
【図9】同画像検索装置の表示部に表示される候補画像
を示す図FIG. 9 is a diagram showing candidate images displayed on the display unit of the image search apparatus.
【図10】同画像検索装置の表示部に表示される候補画
像を示す図FIG. 10 is a diagram showing candidate images displayed on the display unit of the image search apparatus.
【図11】同画像検索装置における検索座標決定の方式
を説明する図FIG. 11 is a diagram illustrating a method of determining search coordinates in the image search apparatus.
【図12】同画像検索装置における重み付け係数による
座標軸の変換を説明する図FIG. 12 is a diagram for explaining conversion of coordinate axes by weighting coefficients in the image search apparatus.
【図13】特徴パラメータ保存のダイヤログを示す図FIG. 13 is a diagram showing a dialog of saving characteristic parameters.
【図14】この発明の特徴を説明する図FIG. 14 is a diagram for explaining the features of the present invention.
1−中央処理装置、2−表示部、3−操作部、4−プリ
ンタ、5−画像記憶部、6−イメージスキャナ、9−画
面、10−ウィンドウ、11−スクロールバー、12−
類似マーク、13−非類似マーク、14−カーソル、1
5−マウス1-Central Processing Unit, 2-Display Unit, 3-Operation Unit, 4-Printer, 5-Image Storage Unit, 6-Image Scanner, 9-Screen, 10-Window, 11-Scroll Bar, 12-
Similar mark, 13-Dissimilar mark, 14-Cursor, 1
5-mouse
Claims (20)
るステップと、 前記記憶された登録画像のなかから複数の候補画像を順
次または同時に表示するステップと、 前記複数の候補画像から希望画像に類似する類似画像を
複数指定する類似画像指定ステップと、 前記複数指定された類似画像間で値が近似する特徴量を
抽出し、該特徴量の重み付けを増加させるステップと、 前記登録画像の特徴量、類似画像の特徴量および該増加
された重み付けを用いて前記類似画像と前記複数の登録
画像との類似の程度を計算することによって新たな候補
画像を選出する候補選出ステップと、 を備えたことを特徴とする画像検索方法。1. A step of storing a plurality of registered images together with a feature amount, a step of sequentially or simultaneously displaying a plurality of candidate images from the stored registered images, and a step of resembling a desired image from the plurality of candidate images. A similar image designating step of designating a plurality of similar images, a step of extracting a feature quantity whose value is similar between the plurality of designated similar images, and increasing the weighting of the feature quantity, a feature quantity of the registered image, A candidate selection step of selecting a new candidate image by calculating the degree of similarity between the similar image and the plurality of registered images using the feature amount of the similar image and the increased weighting. Characteristic image retrieval method.
るステップと、 前記記憶された登録画像のなかから複数の候補画像を順
次または同時に表示するステップと、 前記複数の候補画像から希望画像に類似する類似画像を
指定する類似画像指定ステップと、 前記類似画像と前記複数の登録画像との類似の程度を計
算し、新たな候補画像を選出する候補選出ステップと、 選出された新たな候補画像から新たな類似画像を指定す
るステップと、 指定された新たな類似画像と前記類似画像指定ステップ
で指定された類似画像との間で値が近似する特徴量を抽
出し、該特徴量の重み付けを増加させるステップと、 前記登録画像の特徴量、類似画像の特徴量および該増加
された重み付けを用いて前記類似画像と前記複数の登録
画像との類似の程度を計算することによってさらに新た
な候補画像を選出する第2の候補選出ステップと、 を備えたことを特徴とする画像検索方法。2. A step of storing a plurality of registered images together with a feature amount, a step of sequentially or simultaneously displaying a plurality of candidate images from the stored registered images, and a step of resembling a desired image from the plurality of candidate images. A similar image designation step of designating a similar image, a candidate selection step of calculating a degree of similarity between the similar image and the plurality of registered images, and selecting a new candidate image, and selecting a new candidate image from the selected candidate images. A step of designating a new similar image, and extracting a feature quantity whose value is similar between the designated new similar image and the similar image designated in the similar image designating step, and increasing the weighting of the feature quantity. And a degree of similarity between the similar image and the plurality of registered images using the feature amount of the registered image, the feature amount of the similar image and the increased weighting. A second candidate selection step of further selecting a new candidate image by performing calculation.
るステップと、 前記記憶された登録画像のなかから複数の候補画像を順
次または同時に表示するステップと、 前記複数の候補画像から希望画像に類似する類似画像を
複数指定する類似画像指定ステップと、 前記複数指定された類似画像間で値がそれぞれ異なる特
徴量を抽出し、該特徴量の重み付けを減少させるステッ
プと、 前記登録画像の特徴量、類似画像の特徴量および該減少
された重み付けを用いて前記類似画像と前記複数の登録
画像との類似の程度を計算することによって新たな候補
画像を選出する候補選出ステップと、 を備えたことを特徴とする画像検索方法。3. A step of storing a plurality of registered images together with a feature amount, a step of sequentially or simultaneously displaying a plurality of candidate images from the stored registered images, and a step of resembling a desired image from the plurality of candidate images. A similar image designating step of designating a plurality of similar images, a step of extracting feature amounts having different values between the plurality of designated similar images, and reducing the weighting of the feature amount, the feature amount of the registered image, A candidate selection step of selecting a new candidate image by calculating the degree of similarity between the similar image and the plurality of registered images using the feature amount of the similar image and the reduced weighting. Characteristic image retrieval method.
るステップと、 前記記憶された登録画像のなかから複数の候補画像を順
次または同時に表示するステップと、 前記複数の候補画像から希望画像に類似する類似画像を
指定する類似画像指定ステップと、 前記類似画像と前記複数の登録画像との類似の程度を計
算し、新たな候補画像を選出する候補選出ステップと、 選出された新たな候補画像から新たな類似画像を指定す
るステップと、 指定された新たな類似画像と前記類似画像指定ステップ
で指定された類似画像との間で値がそれぞれ異なる特徴
量を抽出し、該特徴量の重み付けを減少させるステップ
と、 前記登録画像の特徴量、類似画像の特徴量および該減少
された重み付けを用いて前記類似画像と前記複数の登録
画像との類似の程度を計算することによってさらに新た
な候補画像を選出する第2の候補選出ステップと、 を備えたことを特徴とする画像検索方法。4. A step of storing a plurality of registered images together with a feature amount, a step of sequentially or simultaneously displaying a plurality of candidate images from the stored registered images, and a step of resembling a desired image from the plurality of candidate images. A similar image designation step of designating a similar image, a candidate selection step of calculating a degree of similarity between the similar image and the plurality of registered images, and selecting a new candidate image, and selecting a new candidate image from the selected candidate images. The step of designating a new similar image, the feature quantities having different values between the designated new similar image and the similar image designated in the similar image designating step are extracted, and the weighting of the feature quantity is reduced. And a similarity between the similar image and the plurality of registered images using the feature amount of the registered image, the feature amount of the similar image and the reduced weighting. A second candidate selection step of further selecting a new candidate image by calculating the degree, and an image search method comprising:
るステップと、 前記記憶された登録画像のなかから複数の候補画像を順
次または同時に表示するステップと、 前記複数の候補画像から希望画像に類似しない非類似画
像を複数指定する非類似画像指定ステップと、 前記複数指定された非類似画像間で値が近似する特徴量
を抽出し、該特徴量の重み付けを修正するステップと、 前記登録画像の特徴量、類似画像の特徴量および該修正
された重み付けを用いて前記非類似画像と前記複数の登
録画像との非類似の程度を計算することによって新たな
候補画像を選出する候補選出ステップと、 を備えたことを特徴とする画像検索方法。5. A step of storing a plurality of registered images together with a feature amount, a step of sequentially or simultaneously displaying a plurality of candidate images from the stored registered images, and a step of resembling a desired image from the plurality of candidate images. A dissimilar image designating step of designating a plurality of dissimilar images, a step of extracting a feature value whose value is similar between the plurality of dissimilar image designations, and correcting the weighting of the feature value; A candidate selection step of selecting a new candidate image by calculating the degree of dissimilarity between the dissimilar image and the plurality of registered images using the characteristic amount, the characteristic amount of the similar image, and the modified weighting; An image retrieval method comprising:
るステップと、 前記記憶された登録画像のなかから複数の候補画像を順
次または同時に表示するステップと、 前記複数の候補画像から希望画像に類似しない非類似画
像を複数指定する非類似画像指定ステップと、 前記複数指定された非類似画像間で値がそれぞれ異なる
特徴量を抽出し、該特徴量の重み付けを修正するステッ
プと、 前記登録画像の特徴量、類似画像の特徴量および該修正
された重み付けを用いて前記非類似画像と前記複数の登
録画像との非類似の程度を計算することによって新たな
候補画像を選出する候補選出ステップと、 を備えたことを特徴とする画像検索方法。6. A step of storing a plurality of registered images together with a feature amount, a step of sequentially or simultaneously displaying a plurality of candidate images from the stored registered images, and a step of resembling a desired image from the plurality of candidate images. A dissimilar image designation step of designating a plurality of dissimilar images, a step of extracting feature amounts having different values between the plurality of dissimilar images designated, and correcting the weighting of the feature amounts; A candidate selection step of selecting a new candidate image by calculating the degree of dissimilarity between the dissimilar image and the plurality of registered images using the characteristic amount, the characteristic amount of the similar image, and the modified weighting; An image retrieval method comprising:
るステップと、 前記記憶された登録画像のなかから複数の候補画像を順
次または同時に表示するステップと、 前記複数の候補画像から希望画像に類似する類似画像を
1または複数指定する類似画像指定ステップと、 前記複数の候補画像から希望画像に類似しない非類似画
像を1または複数指定する非類似画像指定ステップと、 前記1または複数指定された類似画像間および非類似画
像間で値が近似する特徴量を抽出し、該特徴量の重み付
けを修正するステップと、 前記複数指定された類似画像間で値がそれぞれ異なる特
徴量を抽出し、該特徴量の重み付けを修正するステップ
と、 前記登録画像の特徴量、類似画像の特徴量および該修正
された重み付けを用いて前記類似画像と前記複数の登録
画像との類似の程度を計算することによって新たな候補
画像を選出する候補選出ステップと、 選出された新たな候補画像から新たな類似画像を指定す
るステップと、 指定された新たな類似画像と前記類似画像指定ステップ
で指定された類似画像との間で値が近似する特徴量を抽
出し、該特徴量の重み付けを増加させるステップと、 指定された新たな類似画像と前記類似画像指定ステップ
で指定された類似画像との間で値がそれぞれ異なる特徴
量を抽出し、該近似する特徴量の重み付けを減少させる
ステップと、 前記登録画像の特徴量、類似画像の特徴量および該修正
された重み付けを用いて前記類似画像と前記複数の登録
画像との類似の程度を計算することによってさらに新た
な候補画像を選出する第2の候補選出ステップと、 を備えたことを特徴とする画像検索方法。7. A step of storing a plurality of registered images together with a feature amount, a step of sequentially or simultaneously displaying a plurality of candidate images from the stored registered images, and a step of displaying a plurality of candidate images similar to a desired image. A similar image designation step of designating one or more similar images, a dissimilar image designation step of designating one or more dissimilar images that are not similar to the desired image from the plurality of candidate images, and the one or more designated similarities A step of extracting a feature value whose value is similar between images and between dissimilar images, and correcting the weighting of the feature value; extracting feature values having different values between the plurality of designated similar images; Modifying the weighting of the quantity, the feature quantity of the registered image, the feature quantity of the similar image, and the similar image and the plurality of images using the modified weighting. The candidate selection step of selecting a new candidate image by calculating the degree of similarity with the registered image, the step of designating a new similar image from the selected new candidate images, and the specified new similar image And a similar image designated in the similar image designating step, extracting a feature amount having a similar value, and increasing the weighting of the feature amount; a designated new similar image and the similar image designation step. Extracting a feature amount having a value different from that of the similar image designated by, and reducing the weighting of the approximate feature amount, the feature amount of the registered image, the feature amount of the similar image and the modified A second candidate selection step of further selecting a new candidate image by calculating the degree of similarity between the similar image and the plurality of registered images using weighting, Image retrieval wherein the was e.
選出ステップにおいて、選出された候補画像を複数表示
することを特徴とする請求項1ないし請求項7に記載の
画像検索方法。8. The image search method according to claim 1, wherein a plurality of selected candidate images are displayed in the candidate selection step and the second candidate selection step.
候補選出ステップを繰り返し実行することを特徴とする
請求項2、請求項4および請求項7に記載の画像検索方
法。9. The image search method according to claim 2, wherein the similar image designation step or the second candidate selection step is repeatedly executed.
選出ステップを繰り返し実行したのち、最終的に得られ
た各特徴量の重み付けを含む候補選出情報を保存するス
テップを備えたことを特徴とする請求項9に記載の画像
検索方法。10. The method according to claim 1, further comprising the step of storing candidate selection information including weighting of each finally obtained feature amount after repeatedly performing the similar image specifying step or the candidate selecting step. 9. The image search method described in 9.
する手段と、 前記記憶された登録画像のなかから複数の候補画像を順
次または同時に表示する手段と、 前記複数の候補画像から希望画像に類似する類似画像を
複数指定する類似画像指定手段と、 前記複数指定された類似画像間で値が近似する特徴量を
抽出し、該特徴量の重み付けを増加させる手段と、 前記登録画像の特徴量、類似画像の特徴量および該増加
された重み付けを用いて前記類似画像と前記複数の登録
画像との類似の程度を計算することによって新たな候補
画像を選出する候補選出手段と、 を備えたことを特徴とする画像検索装置。11. A unit for storing a plurality of registered images together with a feature amount, a unit for displaying a plurality of candidate images sequentially or simultaneously from the stored registered images, and a unit similar to a desired image from the plurality of candidate images. A similar image designating unit that designates a plurality of similar images, a feature amount whose value is approximated between the designated plurality of similar images, and a unit that increases weighting of the feature amount, a feature amount of the registered image, A candidate selecting means for selecting a new candidate image by calculating the degree of similarity between the similar image and the plurality of registered images using the feature amount of the similar image and the increased weighting. Characteristic image retrieval device.
する手段と、 前記記憶された登録画像のなかから複数の候補画像を順
次または同時に表示する手段と、 前記複数の候補画像から希望画像に類似する類似画像を
指定する類似画像指定手段と、 前記類似画像と前記複数の登録画像との類似の程度を計
算し、新たな候補画像を選出する候補選出手段と、 選出された新たな候補画像から新たな類似画像を指定す
る手段と、 指定された新たな類似画像と前記類似画像指定ステップ
で指定された類似画像との間で値が近似する特徴量を抽
出し、該特徴量の重み付けを増加させる手段と、 前記登録画像の特徴量、類似画像の特徴量および該増加
された重み付けを用いて前記類似画像と前記複数の登録
画像との類似の程度を計算することによってさらに新た
な候補画像を選出する第2の候補選出手段と、 を備えたことを特徴とする画像検索装置。12. A unit for storing a plurality of registered images together with a feature amount, a unit for displaying a plurality of candidate images sequentially or simultaneously from the stored registered images, and a unit similar to a desired image from the plurality of candidate images. A similar image designating unit that designates a similar image, a candidate selecting unit that calculates a degree of similarity between the similar image and the plurality of registered images, and selects a new candidate image, and a new candidate image selected. A means for designating a new similar image, and a feature amount whose value is similar between the designated new similar image and the similar image designated in the similar image designating step are extracted, and the weighting of the feature amount is increased. And means for calculating the degree of similarity between the similar image and the plurality of registered images using the feature amount of the registered image, the feature amount of the similar image and the increased weighting. And a second candidate selecting means for selecting a new candidate image.
する手段と、 前記記憶された登録画像のなかから複数の候補画像を順
次または同時に表示する手段と、 前記複数の候補画像から希望画像に類似する類似画像を
複数指定する類似画像指定手段と、 前記複数指定された類似画像間で値がそれぞれ異なる特
徴量を抽出し、該特徴量の重み付けを減少させる手段
と、 前記登録画像の特徴量、類似画像の特徴量および該減少
された重み付けを用いて前記類似画像と前記複数の登録
画像との類似の程度を計算することによって新たな候補
画像を選出する候補選出手段と、 を備えたことを特徴とする画像検索装置。13. A unit for storing a plurality of registered images together with a feature amount, a unit for displaying a plurality of candidate images sequentially or simultaneously from the stored registered images, and a unit similar to a desired image from the plurality of candidate images. A similar image designating unit that designates a plurality of similar images, a unit that extracts feature amounts having different values between the designated plurality of similar images, and a unit that reduces the weighting of the feature amount, the feature amount of the registered image, A candidate selecting means for selecting a new candidate image by calculating the degree of similarity between the similar image and the plurality of registered images using the feature amount of the similar image and the reduced weighting. Characteristic image retrieval device.
する手段と、 前記記憶された登録画像のなかから複数の候補画像を順
次または同時に表示する手段と、 前記複数の候補画像から希望画像に類似する類似画像を
指定する類似画像指定手段と、 前記類似画像と前記複数の登録画像との類似の程度を計
算し、新たな候補画像を選出する候補選出手段と、 選出された新たな候補画像から新たな類似画像を指定す
る手段と、 指定された新たな類似画像と前記類似画像指定ステップ
で指定された類似画像との間で値がそれぞれ異なる特徴
量を抽出し、該特徴量の重み付けを減少させる手段と、 前記登録画像の特徴量、類似画像の特徴量および該減少
された重み付けを用いて前記類似画像と前記複数の登録
画像との類似の程度を計算することによってさらに新た
な候補画像を選出する第2の候補選出手段と、 を備えたことを特徴とする画像検索装置。14. A unit for storing a plurality of registered images together with a feature amount, a unit for displaying a plurality of candidate images sequentially or simultaneously from the stored registered images, and a unit similar to a desired image from the plurality of candidate images. A similar image designating unit that designates a similar image, a candidate selecting unit that calculates a degree of similarity between the similar image and the plurality of registered images, and selects a new candidate image, and a new candidate image selected. A means for designating a new similar image, and feature quantities having different values between the designated new similar image and the similar image designated in the similar image designating step are extracted, and the weighting of the feature quantity is reduced. And calculating the degree of similarity between the similar image and the plurality of registered images using the feature amount of the registered image, the feature amount of the similar image, and the reduced weighting. And a second candidate selecting means for selecting a new candidate image.
する手段と、 前記記憶された登録画像のなかから複数の候補画像を順
次または同時に表示する手段と、 前記複数の候補画像から希望画像に類似しない非類似画
像を複数指定する非類似画像指定手段と、 前記複数指定された非類似画像間で値が近似する特徴量
を抽出し、該特徴量の重み付けを修正する手段と、 前記登録画像の特徴量、類似画像の特徴量および該修正
された重み付けを用いて前記非類似画像と前記複数の登
録画像との非類似の程度を計算することによって新たな
候補画像を選出する候補選出手段と、 を備えたことを特徴とする画像検索装置。15. A means for storing a plurality of registered images together with a feature amount, a means for sequentially or simultaneously displaying a plurality of candidate images from the stored registered images, and a method similar to a desired image from the plurality of candidate images. Not dissimilar image designating means for designating a plurality of dissimilar images, means for extracting a feature amount whose value is similar between the plurality of dissimilarity images designated, and means for correcting weighting of the feature amount, A candidate selecting means for selecting a new candidate image by calculating the degree of dissimilarity between the dissimilar image and the plurality of registered images using the characteristic amount, the characteristic amount of the similar image and the modified weighting. An image retrieval device comprising:
する手段と、 前記記憶された登録画像のなかから複数の候補画像を順
次または同時に表示する手段と、 前記複数の候補画像から希望画像に類似しない非類似画
像を複数指定する非類似画像指定手段と、 前記複数指定された非類似画像間で値がそれぞれ異なる
特徴量を抽出し、該特徴量の重み付けを修正する手段
と、 前記登録画像の特徴量、類似画像の特徴量および該修正
された重み付けを用いて前記非類似画像と前記複数の登
録画像との非類似の程度を計算することによって新たな
候補画像を選出する候補選出手段と、 を備えたことを特徴とする画像検索装置。16. A unit for storing a plurality of registered images together with a feature amount, a unit for displaying a plurality of candidate images sequentially or simultaneously from the stored registered images, and a unit similar to a desired image from the plurality of candidate images. Not dissimilar image designating means for designating a plurality of dissimilar images, means for extracting feature amounts having different values between the plurality of dissimilarity images designated, and means for correcting weighting of the feature amounts, A candidate selecting means for selecting a new candidate image by calculating the degree of dissimilarity between the dissimilar image and the plurality of registered images using the characteristic amount, the characteristic amount of the similar image and the modified weighting. An image retrieval device comprising:
する手段と、 前記記憶された登録画像のなかから複数の候補画像を順
次または同時に表示する手段と、 前記複数の候補画像から希望画像に類似する類似画像を
1または複数指定する類似画像指定手段と、 前記複数の候補画像から希望画像に類似しない非類似画
像を1または複数指定する非類似画像指定手段と、 前記1または複数指定された類似画像間および非類似画
像間で値が近似する特徴量を抽出し、該特徴量の重み付
けを修正する手段と、 前記複数指定された類似画像間で値がそれぞれ異なる特
徴量を抽出し、該特徴量の重み付けを修正する手段と、 前記登録画像の特徴量、類似画像の特徴量および該修正
された重み付けを用いて前記類似画像と前記複数の登録
画像との類似の程度を計算することによって新たな候補
画像を選出する候補選出手段と、 選出された新たな候補画像から新たな類似画像を指定す
る手段と、 指定された新たな類似画像と前記類似画像指定ステップ
で指定された類似画像との間で値が近似する特徴量を抽
出し、該特徴量の重み付けを増加させる手段と、 指定された新たな類似画像と前記類似画像指定ステップ
で指定された類似画像との間で値がそれぞれ異なる特徴
量を抽出し、該特徴量の重み付けを減少させる手段と、 前記登録画像の特徴量、類似画像の特徴量および該修正
された重み付けを用いて前記類似画像と前記複数の登録
画像との類似の程度を計算することによってさらに新た
な候補画像を選出する第2の候補選出手段と、 を備えたことを特徴とする画像検索装置。17. A means for storing a plurality of registered images together with a feature amount, a means for displaying a plurality of candidate images sequentially or simultaneously from the stored registered images, and a method similar to a desired image from the plurality of candidate images. Similar image designating means for designating one or a plurality of similar images, a dissimilar image designating means for designating one or a plurality of dissimilar images that are not similar to a desired image from the plurality of candidate images, and the one or a plurality of designated similarities. Means for extracting feature quantities having similar values between images and dissimilar images, and correcting the weighting of the feature quantities; and extracting feature quantities having different values between the plurality of designated similar images, A means for correcting the weighting of the amount, a feature quantity of the registered image, a feature quantity of the similar image, and the degree of similarity between the similar image and the plurality of registered images using the corrected weighting. The candidate selection means for selecting a new candidate image by calculating the degree, the means for designating a new similar image from the selected new candidate images, the designated new similar image and the similar image designation step. A means for extracting a feature amount having a value similar to that of the designated similar image, increasing the weighting of the feature amount, a designated new similar image, and a similar image designated in the similar image designation step. Means for extracting feature amounts having different values from each other and reducing the weighting of the feature amount, and the similar image and the similar image using the feature amount of the registered image, the feature amount of the similar image and the modified weighting. An image retrieval apparatus comprising: a second candidate selection unit that further selects a new candidate image by calculating the degree of similarity with a plurality of registered images.
出手段は、選出された候補画像を複数表示する手段を含
む請求項11ないし請求項17に記載の画像検索装置。18. The image search device according to claim 11, wherein the candidate selection means and the second candidate selection means include means for displaying a plurality of selected candidate images.
補選出手段を繰り返し実行することを特徴とする請求項
12、請求項14および請求項17に記載の画像検索装
置。19. The image search device according to claim 12, 14, or 17, wherein the similar image designating unit or the second candidate selecting unit is repeatedly executed.
手段を繰り返し実行したのち、最終的に得られた各特徴
量の重み付けを含む候補選出情報を保存する手段を備え
たことを特徴とする請求項19に記載の画像検索装置。20. A means for storing candidate selection information including weighting of each finally obtained feature after repeatedly executing the similar image designating means or the candidate selecting means. 19. The image search device described in 19.
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