JPH0896201A - 紙幣種類判別装置 - Google Patents
紙幣種類判別装置Info
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- JPH0896201A JPH0896201A JP6226504A JP22650494A JPH0896201A JP H0896201 A JPH0896201 A JP H0896201A JP 6226504 A JP6226504 A JP 6226504A JP 22650494 A JP22650494 A JP 22650494A JP H0896201 A JPH0896201 A JP H0896201A
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 同一搬送路内を正逆両方向に紙幣を搬送でき
るようにし、両側の入口の近傍に処理開始トリガセンサ
を設け、処理開始トリガセンサからの信号によって紙幣
の搬送方向を識別して紙幣の種類を判別する。 【効果】 製造コストを高くせずまた実装スペースを大
きくせずに、紙幣処理装置の全体の搬送系を短くかつ単
純にして処理時間を短縮し、かつ信頼性を向上させるこ
とができる。
るようにし、両側の入口の近傍に処理開始トリガセンサ
を設け、処理開始トリガセンサからの信号によって紙幣
の搬送方向を識別して紙幣の種類を判別する。 【効果】 製造コストを高くせずまた実装スペースを大
きくせずに、紙幣処理装置の全体の搬送系を短くかつ単
純にして処理時間を短縮し、かつ信頼性を向上させるこ
とができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、文字および図形を磁気
インクで印刷されている紙幣の文字および図形を光学的
および磁気的に認識してそれらから紙幣の種類を判別す
るための紙幣種類判別装置に関する。
インクで印刷されている紙幣の文字および図形を光学的
および磁気的に認識してそれらから紙幣の種類を判別す
るための紙幣種類判別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図２は従来の紙幣種類判別装置の第一の
例を示す側面図である。
例を示す側面図である。
【０００３】紙幣の種類を判別するための従来の紙幣種
類判別装置は、図２に示すように、矢印Ｃ方向から送ら
てきた紙幣を矢印Ｄ方向に移動させる搬送路３２と、こ
の搬送路３２に設けられて紙幣上の文字および図形を光
学的に認識する透過光センサ２２と、搬送路３２に設け
られて紙幣上に印刷されている文字および図形を磁気的
に認識する磁気センサ２３と、透過光センサ２２および
磁気センサ２３からの信号を入力して文字および図形の
光学的および磁気的データを収集する認識データ収集部
２９と、搬送路３２の入口の近傍に設けられ搬送路３２
に搬送されてきた紙幣を検出する１個の処理開始トリガ
センサ２１と、処理開始トリガセンサ２１からの信号を
入力して紙幣が搬送路３２に搬送されてきたことを判別
する搬送路監視部２８と、紙幣の種類を判別する基準と
なる文字および図形の光学的および磁気的パターンデー
タを格納している判別用パターンデータ部３１と、認識
データ収集部２９および搬送路監視部２８からの信号を
入力し判別用パターンデータ部３１に格納してある文字
および図形の光学的および磁気的パターンデータと比較
して紙幣の種類を判別する紙幣判別部３０と、搬送路３
２の紙幣を搬送する複数対の搬送用ローラ２７と、搬送
用ローラ２７を駆動するステッピングモータ２６とを備
えている。
類判別装置は、図２に示すように、矢印Ｃ方向から送ら
てきた紙幣を矢印Ｄ方向に移動させる搬送路３２と、こ
の搬送路３２に設けられて紙幣上の文字および図形を光
学的に認識する透過光センサ２２と、搬送路３２に設け
られて紙幣上に印刷されている文字および図形を磁気的
に認識する磁気センサ２３と、透過光センサ２２および
磁気センサ２３からの信号を入力して文字および図形の
光学的および磁気的データを収集する認識データ収集部
２９と、搬送路３２の入口の近傍に設けられ搬送路３２
に搬送されてきた紙幣を検出する１個の処理開始トリガ
センサ２１と、処理開始トリガセンサ２１からの信号を
入力して紙幣が搬送路３２に搬送されてきたことを判別
する搬送路監視部２８と、紙幣の種類を判別する基準と
なる文字および図形の光学的および磁気的パターンデー
タを格納している判別用パターンデータ部３１と、認識
データ収集部２９および搬送路監視部２８からの信号を
入力し判別用パターンデータ部３１に格納してある文字
および図形の光学的および磁気的パターンデータと比較
して紙幣の種類を判別する紙幣判別部３０と、搬送路３
２の紙幣を搬送する複数対の搬送用ローラ２７と、搬送
用ローラ２７を駆動するステッピングモータ２６とを備
えている。
【０００４】このように構成された従来の紙幣種類判別
装置は、矢印Ｃ方向から搬送路３２に紙幣が搬送されて
くると、処理開始トリガセンサ２１がそれを検出して検
出信号を搬送路監視部２８に送り、搬送路監視部２８
は、それによって認識データ収集部２９に対して動作開
始を指示する。搬送路３２に搬送されてきた紙幣は、ス
テッピングモータ２６によって駆動される複数対の搬送
用ローラ２７によって搬送路３２内を搬送され、透過光
センサ２２の位置に到達すると、透過光センサ２２によ
って紙幣上に印刷されている文字および図形が光学的に
認識される。引続いて搬送路３２を搬送された紙幣が磁
気センサ２３の位置に到達すると、磁気センサ２３によ
って紙幣上に印刷されている文字および図形が磁気的に
認識される。透過光センサ２２および磁気センサ２３か
らの信号は、認識データ収集部２９に送られ、ここから
紙幣判別部３０に送られる。紙幣判別部３０は、各種の
紙幣のそれぞれに固有な文字および図形の光学的および
磁気的パターンデータを記憶している判別用パターンデ
ータ部３１から、それらのパターンデータを読出し、認
識データ収集部２９から送られてきたデータと照合して
紙幣の真偽および種類を判別する。真偽および種類を判
別された紙幣は、搬送用ローラ２７によって矢印Ｄ方向
に搬送され、次の工程に移送される。
装置は、矢印Ｃ方向から搬送路３２に紙幣が搬送されて
くると、処理開始トリガセンサ２１がそれを検出して検
出信号を搬送路監視部２８に送り、搬送路監視部２８
は、それによって認識データ収集部２９に対して動作開
始を指示する。搬送路３２に搬送されてきた紙幣は、ス
テッピングモータ２６によって駆動される複数対の搬送
用ローラ２７によって搬送路３２内を搬送され、透過光
センサ２２の位置に到達すると、透過光センサ２２によ
って紙幣上に印刷されている文字および図形が光学的に
認識される。引続いて搬送路３２を搬送された紙幣が磁
気センサ２３の位置に到達すると、磁気センサ２３によ
って紙幣上に印刷されている文字および図形が磁気的に
認識される。透過光センサ２２および磁気センサ２３か
らの信号は、認識データ収集部２９に送られ、ここから
紙幣判別部３０に送られる。紙幣判別部３０は、各種の
紙幣のそれぞれに固有な文字および図形の光学的および
磁気的パターンデータを記憶している判別用パターンデ
ータ部３１から、それらのパターンデータを読出し、認
識データ収集部２９から送られてきたデータと照合して
紙幣の真偽および種類を判別する。真偽および種類を判
別された紙幣は、搬送用ローラ２７によって矢印Ｄ方向
に搬送され、次の工程に移送される。
【０００５】図３は従来の紙幣種類判別装置の第二の例
を示す側面図である。
を示す側面図である。
【０００６】図３の例は、矢印Ａ方向から送らてきた紙
幣を矢印Ｂ方向に移動させる第一の搬送路５２ａと、矢
印Ｅ方向から送らてきた紙幣を矢印Ｆ方向に移動させる
第二の搬送路５２ｂと、この搬送路５２ａおよび５２ｂ
のそれぞれに設けられて紙幣上の文字および図形を光学
的に認識する透過光センサ４２ａおよび４２ｂと、搬送
路５２ａおよび５２ｂのそれぞれに設けられて紙幣上に
印刷されている文字および図形を磁気的に認識する磁気
センサ４３ａおよび４３ｂと、透過光センサ４２ａおよ
び４２ｂ並びに磁気センサ４３ａおよび４３ｂからの信
号を入力して文字および図形の光学的および磁気的デー
タを収集する認識データ収集部４９と、搬送路５２ａお
よび５２ｂのそれぞれの入口の近傍に設けられ搬送路５
２ａまたは５２ｂに搬送されてきた紙幣を検出する処理
開始トリガセンサ４１ａおよび４１ｂと、処理開始トリ
ガセンサ４１ａおよび４１ｂからの信号を入力して紙幣
が搬送路５２ａまたは５２ｂに搬送されてきたことを判
別する搬送路監視部４８と、紙幣の種類を判別する基準
となる文字および図形の光学的および磁気的パターンデ
ータを格納している判別用パターンデータ部５１と、認
識データ収集部４９および搬送路監視部４８からの信号
を入力し判別用パターンデータ部５１に格納してあるパ
ターンデータと比較して紙幣の種類を判別する紙幣判別
部５０と、搬送路５２ａおよび５２ｂのそれぞれの紙幣
を搬送する複数対の搬送用ローラ４７ａおよび４７ｂ
と、搬送用ローラ４７ａおよび４７ｂを駆動するステッ
ピングモータ４６とを備えている。
幣を矢印Ｂ方向に移動させる第一の搬送路５２ａと、矢
印Ｅ方向から送らてきた紙幣を矢印Ｆ方向に移動させる
第二の搬送路５２ｂと、この搬送路５２ａおよび５２ｂ
のそれぞれに設けられて紙幣上の文字および図形を光学
的に認識する透過光センサ４２ａおよび４２ｂと、搬送
路５２ａおよび５２ｂのそれぞれに設けられて紙幣上に
印刷されている文字および図形を磁気的に認識する磁気
センサ４３ａおよび４３ｂと、透過光センサ４２ａおよ
び４２ｂ並びに磁気センサ４３ａおよび４３ｂからの信
号を入力して文字および図形の光学的および磁気的デー
タを収集する認識データ収集部４９と、搬送路５２ａお
よび５２ｂのそれぞれの入口の近傍に設けられ搬送路５
２ａまたは５２ｂに搬送されてきた紙幣を検出する処理
開始トリガセンサ４１ａおよび４１ｂと、処理開始トリ
ガセンサ４１ａおよび４１ｂからの信号を入力して紙幣
が搬送路５２ａまたは５２ｂに搬送されてきたことを判
別する搬送路監視部４８と、紙幣の種類を判別する基準
となる文字および図形の光学的および磁気的パターンデ
ータを格納している判別用パターンデータ部５１と、認
識データ収集部４９および搬送路監視部４８からの信号
を入力し判別用パターンデータ部５１に格納してあるパ
ターンデータと比較して紙幣の種類を判別する紙幣判別
部５０と、搬送路５２ａおよび５２ｂのそれぞれの紙幣
を搬送する複数対の搬送用ローラ４７ａおよび４７ｂ
と、搬送用ローラ４７ａおよび４７ｂを駆動するステッ
ピングモータ４６とを備えている。
【０００７】このように構成された紙幣種類判別装置
は、矢印Ａ方向から紙幣が搬送されてきた場合は、透過
光センサ４２ａおよび磁気センサ４３ａが動作し、矢印
Ｅ方向から紙幣が搬送されてきた場合は、透過光センサ
４２ｂおよび磁気センサ４３ｂが動作する。以降は図２
の例と同様に動作して紙幣の真偽および種類を判別す
る。
は、矢印Ａ方向から紙幣が搬送されてきた場合は、透過
光センサ４２ａおよび磁気センサ４３ａが動作し、矢印
Ｅ方向から紙幣が搬送されてきた場合は、透過光センサ
４２ｂおよび磁気センサ４３ｂが動作する。以降は図２
の例と同様に動作して紙幣の真偽および種類を判別す
る。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
紙幣種類判別装置は、図２の例の場合は、紙幣を搬送す
る方向が１方向であるため紙幣処理装置の中で紙幣を搬
送する方向を整えるための搬送系が必要となり、このた
め、紙幣処理装置の全体の搬送系が長くかつ複雑にな
り、従って処理時間が長くなるとともに信頼性が低下す
るという問題点を有している。
紙幣種類判別装置は、図２の例の場合は、紙幣を搬送す
る方向が１方向であるため紙幣処理装置の中で紙幣を搬
送する方向を整えるための搬送系が必要となり、このた
め、紙幣処理装置の全体の搬送系が長くかつ複雑にな
り、従って処理時間が長くなるとともに信頼性が低下す
るという問題点を有している。
【０００９】一方、図３の例の場合は、搬送路が正方向
用と逆方向用との二つになるため、それらに付属する処
理開始トリガセンサおよび透過光センサおよび磁気セン
サおよび搬送用ローラの数が２倍となる。従って製造コ
ストが高くなるとともに、実装スペースも大きくなると
いう問題点を有している。
用と逆方向用との二つになるため、それらに付属する処
理開始トリガセンサおよび透過光センサおよび磁気セン
サおよび搬送用ローラの数が２倍となる。従って製造コ
ストが高くなるとともに、実装スペースも大きくなると
いう問題点を有している。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の第一の紙幣種類
判別装置は、文字および図形を磁気インクで印刷されて
いる紙幣を正逆両方向に移動させる搬送路と、前記搬送
路に設けられて前記文字および図形を光学的に認識する
透過光センサと、前記搬送路に設けられて前記文字およ
び図形を磁気的に認識する磁気センサと、前記透過光セ
ンサおよび前記磁気センサからの信号を入力して前記文
字および図形の光学的および磁気的データを収集する認
識データ収集部と、前記搬送路の前記透過光センサおよ
び前記磁気センサの両側の外側にそれぞれ１個ずつ設け
られ前記搬送路に搬送されてきた前記紙幣を検出する２
個の処理開始トリガセンサと、前記２個の処理開始トリ
ガセンサからの信号を入力して前記認識データ収集部に
おける前記文字および図形の光学的および磁気的データ
の収集動作の開始を指示する搬送路監視部と、前記紙幣
の種類を判別する基準となる前記文字および図形の光学
的および磁気的パターンデータを格納している判別用パ
ターンデータ部と、前記認識データ収集部および前記搬
送路監視部からの信号を入力し前記判別用パターンデー
タ部に格納してある前記光学的および磁気的パターンデ
ータと比較して紙幣の種類を判別する紙幣判別部とを備
えている。
判別装置は、文字および図形を磁気インクで印刷されて
いる紙幣を正逆両方向に移動させる搬送路と、前記搬送
路に設けられて前記文字および図形を光学的に認識する
透過光センサと、前記搬送路に設けられて前記文字およ
び図形を磁気的に認識する磁気センサと、前記透過光セ
ンサおよび前記磁気センサからの信号を入力して前記文
字および図形の光学的および磁気的データを収集する認
識データ収集部と、前記搬送路の前記透過光センサおよ
び前記磁気センサの両側の外側にそれぞれ１個ずつ設け
られ前記搬送路に搬送されてきた前記紙幣を検出する２
個の処理開始トリガセンサと、前記２個の処理開始トリ
ガセンサからの信号を入力して前記認識データ収集部に
おける前記文字および図形の光学的および磁気的データ
の収集動作の開始を指示する搬送路監視部と、前記紙幣
の種類を判別する基準となる前記文字および図形の光学
的および磁気的パターンデータを格納している判別用パ
ターンデータ部と、前記認識データ収集部および前記搬
送路監視部からの信号を入力し前記判別用パターンデー
タ部に格納してある前記光学的および磁気的パターンデ
ータと比較して紙幣の種類を判別する紙幣判別部とを備
えている。
【００１１】本発明の第二の紙幣種類判別装置は、文字
および図形を磁気インクで印刷されている紙幣を正逆両
方向に移動させる搬送路と、前記搬送路に設けられて前
記文字および図形を光学的に認識しかつ前記紙幣の通過
位置とスキュー量とを検出する透過光センサと、前記搬
送路に設けられて前記文字および図形の磁気を認識する
磁気センサと、前記透過光センサおよび前記磁気センサ
からの信号を入力して前記文字および図形の光学的およ
び磁気的データを収集する認識データ収集部と、前記搬
送路の前記透過光センサおよび前記磁気センサの両側の
外側にそれぞれ１個ずつ設けられ前記搬送路に搬送され
てきた前記紙幣を検出する２個の処理開始トリガセンサ
と、前記磁気センサの外側に設けられて前記搬送路を搬
送されてくる前記紙幣の通過位置とスキュー量とを検出
する逆方向搬送用センサと、前記２個の処理開始トリガ
センサおよび前記逆方向搬送センサからの信号を入力し
て前記認識データ収集部における前記文字および図形の
光学的および磁気的データの収集動作の開始を指示する
搬送路監視部と、前記紙幣の種類を判別する基準となる
前記文字および図形の光学的および磁気的パターンデー
タを格納している判別用パターンデータ部と、前記認識
データ収集部および前記搬送路監視部からの信号を入力
し前記判別用パターンデータ部に格納してある前記光学
的および磁気的パターンデータと比較して紙幣の種類を
判別する紙幣判別部とを備えている。
および図形を磁気インクで印刷されている紙幣を正逆両
方向に移動させる搬送路と、前記搬送路に設けられて前
記文字および図形を光学的に認識しかつ前記紙幣の通過
位置とスキュー量とを検出する透過光センサと、前記搬
送路に設けられて前記文字および図形の磁気を認識する
磁気センサと、前記透過光センサおよび前記磁気センサ
からの信号を入力して前記文字および図形の光学的およ
び磁気的データを収集する認識データ収集部と、前記搬
送路の前記透過光センサおよび前記磁気センサの両側の
外側にそれぞれ１個ずつ設けられ前記搬送路に搬送され
てきた前記紙幣を検出する２個の処理開始トリガセンサ
と、前記磁気センサの外側に設けられて前記搬送路を搬
送されてくる前記紙幣の通過位置とスキュー量とを検出
する逆方向搬送用センサと、前記２個の処理開始トリガ
センサおよび前記逆方向搬送センサからの信号を入力し
て前記認識データ収集部における前記文字および図形の
光学的および磁気的データの収集動作の開始を指示する
搬送路監視部と、前記紙幣の種類を判別する基準となる
前記文字および図形の光学的および磁気的パターンデー
タを格納している判別用パターンデータ部と、前記認識
データ収集部および前記搬送路監視部からの信号を入力
し前記判別用パターンデータ部に格納してある前記光学
的および磁気的パターンデータと比較して紙幣の種類を
判別する紙幣判別部とを備えている。
【００１２】
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【００１３】図１は本発明の一実施例を示す側面図であ
る。
る。
【００１４】図１において、搬送路１２は、矢印Ｇ方向
から送らてきた紙幣を矢印Ｈ方向に移動させ、矢印Ｊ方
向から送らてきた紙幣を矢印Ｋ方向に移動させる。この
搬送路１２に設けられている透過光センサ２は、搬送路
１２に搬送されてきた紙幣の文字および図形を光学的に
認識する。透過光センサ２はまた、紙幣の通過位置およ
びスキュー量と磁気センサ３による文字および図形の磁
気的認識のタイミングとを検出する。搬送路１２に設け
られている磁気センサ３は、紙幣上に印刷されている文
字および図形を磁気的に認識する。認識データ収集部９
は、透過光センサ２および磁気センサ３からの信号を入
力して、文字および図形の光学的および磁気的データを
収集する。透過光センサ２の左側に設けられいる処理開
始トリガセンサ１は、矢印Ｇ方向から送らてきた紙幣を
検出する。磁気センサ３の右側に設けられいる処理開始
トリガセンサ５は、矢印Ｊ方向から送らてきた紙幣を検
出する。逆方向搬送用センサ４は、紙幣が矢印Ｊ方向か
ら送らてきたとき、紙幣の通過位置およびスキュー量と
磁気センサ３による文字および図形の磁気的認識のタイ
ミングとを検出する。搬送路監視部８は、処理開始トリ
ガセンサ１および５並びに逆方向搬送用センサ４からの
信号を入力してどちらの方向から紙幣が搬送路１２に搬
送されてきたかを判別し、認識データ収集部９に対して
動作開始を指示する。判別用パターンデータ部１１は、
紙幣の種類を判別する基準となる文字および図形の光学
的および磁気的パターンデータを格納している。紙幣判
別部１０は、認識データ収集部９および搬送路監視部８
からの信号を入力し、判別用パターンデータ部１１に格
納してある文字および図形の光学的および磁気的パター
ンデータと比較して紙幣の種類を判別する。複数対の搬
送用ローラ７は、搬送路１２の紙幣を正方向（矢印Ｇ方
向から矢印Ｈ方向）に、または逆方向（矢印Ｊ方向から
矢印Ｋ方向）に搬送する。ステッピングモータ６は、搬
送用ローラ７を駆動する。
から送らてきた紙幣を矢印Ｈ方向に移動させ、矢印Ｊ方
向から送らてきた紙幣を矢印Ｋ方向に移動させる。この
搬送路１２に設けられている透過光センサ２は、搬送路
１２に搬送されてきた紙幣の文字および図形を光学的に
認識する。透過光センサ２はまた、紙幣の通過位置およ
びスキュー量と磁気センサ３による文字および図形の磁
気的認識のタイミングとを検出する。搬送路１２に設け
られている磁気センサ３は、紙幣上に印刷されている文
字および図形を磁気的に認識する。認識データ収集部９
は、透過光センサ２および磁気センサ３からの信号を入
力して、文字および図形の光学的および磁気的データを
収集する。透過光センサ２の左側に設けられいる処理開
始トリガセンサ１は、矢印Ｇ方向から送らてきた紙幣を
検出する。磁気センサ３の右側に設けられいる処理開始
トリガセンサ５は、矢印Ｊ方向から送らてきた紙幣を検
出する。逆方向搬送用センサ４は、紙幣が矢印Ｊ方向か
ら送らてきたとき、紙幣の通過位置およびスキュー量と
磁気センサ３による文字および図形の磁気的認識のタイ
ミングとを検出する。搬送路監視部８は、処理開始トリ
ガセンサ１および５並びに逆方向搬送用センサ４からの
信号を入力してどちらの方向から紙幣が搬送路１２に搬
送されてきたかを判別し、認識データ収集部９に対して
動作開始を指示する。判別用パターンデータ部１１は、
紙幣の種類を判別する基準となる文字および図形の光学
的および磁気的パターンデータを格納している。紙幣判
別部１０は、認識データ収集部９および搬送路監視部８
からの信号を入力し、判別用パターンデータ部１１に格
納してある文字および図形の光学的および磁気的パター
ンデータと比較して紙幣の種類を判別する。複数対の搬
送用ローラ７は、搬送路１２の紙幣を正方向（矢印Ｇ方
向から矢印Ｈ方向）に、または逆方向（矢印Ｊ方向から
矢印Ｋ方向）に搬送する。ステッピングモータ６は、搬
送用ローラ７を駆動する。
【００１５】次に、上述のように構成した図１の実施例
の動作について説明する。
の動作について説明する。
【００１６】紙幣が正方向すなわち矢印Ｇ方向から搬送
路１２に搬送されてきたときは、処理開始トリガセンサ
１が紙幣を検出して検出信号を搬送路監視部８に送り、
搬送路監視部８は、それによって認識データ収集部９に
対して動作開始を指示する。搬送路１２に搬送されてき
た紙幣は、ステッピングモータ６によって駆動される複
数対の搬送用ローラ７によって搬送路１２内を矢印Ｈ方
向に搬送され、透過光センサ２の位置に到達すると、透
過光センサ２によって紙幣上に印刷されている文字およ
び図形が光学的に認識される。このとき透過光センサ２
は、紙幣の通過位置およびスキュー量と磁気センサ３に
よる文字および図形の磁気的認識のタイミングも同時に
検出する。引続いて搬送路１２を搬送された紙幣が磁気
センサ３の位置に到達すると、磁気センサ３によって紙
幣上に印刷されている文字および図形が磁気的に認識さ
れる。透過光センサ２および磁気センサ３からの信号
は、認識データ収集部９に送られ、ここから紙幣判別部
１０に送られる。紙幣判別部１０は、各種の紙幣のそれ
ぞれに固有な文字および図形の光学的および磁気的パタ
ーンデータを記憶している判別用パターンデータ部１１
から文字および図形の光学的および磁気的パターンデー
タを読出し、搬送路監視部８からの信号によって紙幣の
通過位置およびスキュー量の補正を行いながら、認識デ
ータ収集部９から送られてきたデータと照合して紙幣の
真偽および種類を判別する。真偽および種類を判別され
た紙幣は、搬送用ローラ７によって矢印Ｈ方向に搬送さ
れ、次の工程に移送される。
路１２に搬送されてきたときは、処理開始トリガセンサ
１が紙幣を検出して検出信号を搬送路監視部８に送り、
搬送路監視部８は、それによって認識データ収集部９に
対して動作開始を指示する。搬送路１２に搬送されてき
た紙幣は、ステッピングモータ６によって駆動される複
数対の搬送用ローラ７によって搬送路１２内を矢印Ｈ方
向に搬送され、透過光センサ２の位置に到達すると、透
過光センサ２によって紙幣上に印刷されている文字およ
び図形が光学的に認識される。このとき透過光センサ２
は、紙幣の通過位置およびスキュー量と磁気センサ３に
よる文字および図形の磁気的認識のタイミングも同時に
検出する。引続いて搬送路１２を搬送された紙幣が磁気
センサ３の位置に到達すると、磁気センサ３によって紙
幣上に印刷されている文字および図形が磁気的に認識さ
れる。透過光センサ２および磁気センサ３からの信号
は、認識データ収集部９に送られ、ここから紙幣判別部
１０に送られる。紙幣判別部１０は、各種の紙幣のそれ
ぞれに固有な文字および図形の光学的および磁気的パタ
ーンデータを記憶している判別用パターンデータ部１１
から文字および図形の光学的および磁気的パターンデー
タを読出し、搬送路監視部８からの信号によって紙幣の
通過位置およびスキュー量の補正を行いながら、認識デ
ータ収集部９から送られてきたデータと照合して紙幣の
真偽および種類を判別する。真偽および種類を判別され
た紙幣は、搬送用ローラ７によって矢印Ｈ方向に搬送さ
れ、次の工程に移送される。
【００１７】紙幣が逆方向すなわち矢印Ｊ方向から搬送
路１２に搬送されてきたときは、処理開始トリガセンサ
５が紙幣を検出して検出信号を搬送路監視部８に送り、
搬送路監視部８は、それによって認識データ収集部９に
対して動作開始を指示する。搬送路１２に搬送されてき
た紙幣は、ステッピングモータ６によって駆動される複
数対の搬送用ローラ７によって搬送路１２内を矢印Ｋ方
向に搬送され、逆方向搬送用センサ４の位置に到達する
と、逆方向搬送用センサ４によって紙幣の通過位置およ
びスキュー量と磁気センサ３による文字および図形の磁
気的認識のタイミングとが検出される。引続いて搬送路
１２を搬送された紙幣が磁気センサ３の位置に到達する
と、磁気センサ３によって紙幣上に印刷されている文字
および図形が磁気的に認識される。更に搬送路１２を搬
送されて透過光センサ２の位置に到達すると、透過光セ
ンサ２によって紙幣上に印刷されている文字および図形
が光学的に認識される。透過光センサ２および磁気セン
サ３からの信号は、認識データ収集部９に送られ、ここ
から紙幣判別部１０に送られる。紙幣判別部１０は、各
種の紙幣のそれぞれに固有な文字および図形の光学的お
よび磁気的パターンデータを記憶している判別用パター
ンデータ部１１からそれらのパターンデータを読出し、
搬送路監視部８からの信号によって紙幣の通過位置およ
びスキュー量の補正を行いながら、認識データ収集部９
から送られてきたデータと照合して紙幣の真偽および種
類を判別する。真偽および種類を判別された紙幣は、搬
送用ローラ７によって矢印Ｋ方向に搬送され、次の工程
に移送される。
路１２に搬送されてきたときは、処理開始トリガセンサ
５が紙幣を検出して検出信号を搬送路監視部８に送り、
搬送路監視部８は、それによって認識データ収集部９に
対して動作開始を指示する。搬送路１２に搬送されてき
た紙幣は、ステッピングモータ６によって駆動される複
数対の搬送用ローラ７によって搬送路１２内を矢印Ｋ方
向に搬送され、逆方向搬送用センサ４の位置に到達する
と、逆方向搬送用センサ４によって紙幣の通過位置およ
びスキュー量と磁気センサ３による文字および図形の磁
気的認識のタイミングとが検出される。引続いて搬送路
１２を搬送された紙幣が磁気センサ３の位置に到達する
と、磁気センサ３によって紙幣上に印刷されている文字
および図形が磁気的に認識される。更に搬送路１２を搬
送されて透過光センサ２の位置に到達すると、透過光セ
ンサ２によって紙幣上に印刷されている文字および図形
が光学的に認識される。透過光センサ２および磁気セン
サ３からの信号は、認識データ収集部９に送られ、ここ
から紙幣判別部１０に送られる。紙幣判別部１０は、各
種の紙幣のそれぞれに固有な文字および図形の光学的お
よび磁気的パターンデータを記憶している判別用パター
ンデータ部１１からそれらのパターンデータを読出し、
搬送路監視部８からの信号によって紙幣の通過位置およ
びスキュー量の補正を行いながら、認識データ収集部９
から送られてきたデータと照合して紙幣の真偽および種
類を判別する。真偽および種類を判別された紙幣は、搬
送用ローラ７によって矢印Ｋ方向に搬送され、次の工程
に移送される。
【００１８】なお、搬送路内の紙幣の通過位置およびス
キュー量の検出は、透過光センサおよび逆方向搬送用セ
ンサによらず、周知の他の手段によって行ってもよい。
また、磁気センサにおける文字および図形の磁気的認識
のタイミングの指示は、処理開始トリガセンサの検出信
号を利用してもよい。
キュー量の検出は、透過光センサおよび逆方向搬送用セ
ンサによらず、周知の他の手段によって行ってもよい。
また、磁気センサにおける文字および図形の磁気的認識
のタイミングの指示は、処理開始トリガセンサの検出信
号を利用してもよい。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の紙幣判別
装置は、同一搬送路内を正逆両方向に紙幣を搬送できる
ようにし、両側の入口の近傍に処理開始トリガセンサを
設け、処理開始トリガセンサからの信号によって紙幣の
搬送方向を識別して紙幣の種類を判別することにより、
製造コストを高くせずまた実装スペースを大きくせず
に、紙幣処理装置の全体の搬送系を短くかつ単純にして
処理時間を短縮し、かつ信頼性を向上させることができ
るという効果がある。
装置は、同一搬送路内を正逆両方向に紙幣を搬送できる
ようにし、両側の入口の近傍に処理開始トリガセンサを
設け、処理開始トリガセンサからの信号によって紙幣の
搬送方向を識別して紙幣の種類を判別することにより、
製造コストを高くせずまた実装スペースを大きくせず
に、紙幣処理装置の全体の搬送系を短くかつ単純にして
処理時間を短縮し、かつ信頼性を向上させることができ
るという効果がある。
【図１】本発明の一実施例を示す側面図である。
【図２】従来の紙幣種類判別装置の第一の例を示す側面
図である。
図である。
【図３】従来の紙幣種類判別装置の第二の例を示す側面
図である。
図である。
１・５・２１・４１ａ・４１ｂ 処理開始トリガセン
サ ２・２２・４２ａ・４２ｂ 透過光センサ ３・２３・４３ａ・４３ｂ 磁気センサ ４ 逆方向搬送用センサ ６・２６・４６ ステッピングモータ ７・２７・４７ａ・４７ｂ 搬送用ローラ７ ８・２８・４８ 搬送路監視部 ９・２９・４９ 認識データ収集部 １０・３０・５０ 紙幣判別部 １１・３１・５１ 判別用パターンデータ部 １２・３２・５２ａ・５２ｂ 搬送路
サ ２・２２・４２ａ・４２ｂ 透過光センサ ３・２３・４３ａ・４３ｂ 磁気センサ ４ 逆方向搬送用センサ ６・２６・４６ ステッピングモータ ７・２７・４７ａ・４７ｂ 搬送用ローラ７ ８・２８・４８ 搬送路監視部 ９・２９・４９ 認識データ収集部 １０・３０・５０ 紙幣判別部 １１・３１・５１ 判別用パターンデータ部 １２・３２・５２ａ・５２ｂ 搬送路
Claims (2)
- 【請求項１】 文字および図形を磁気インクで印刷され
ている紙幣を正逆両方向に移動させる搬送路と、前記搬
送路に設けられて前記文字および図形を光学的に認識す
る透過光センサと、前記搬送路に設けられて前記文字お
よび図形を磁気的に認識する磁気センサと、前記透過光
センサおよび前記磁気センサからの信号を入力して前記
文字および図形の光学的および磁気的データを収集する
認識データ収集部と、前記搬送路の前記透過光センサお
よび前記磁気センサの両側の外側にそれぞれ１個ずつ設
けられ前記搬送路に搬送されてきた前記紙幣を検出する
２個の処理開始トリガセンサと、前記２個の処理開始ト
リガセンサからの信号を入力して前記認識データ収集部
における前記文字および図形の光学的および磁気的デー
タの収集動作の開始を指示する搬送路監視部と、前記紙
幣の種類を判別する基準となる前記文字および図形の光
学的および磁気的パターンデータを格納している判別用
パターンデータ部と、前記認識データ収集部および前記
搬送路監視部からの信号を入力し前記判別用パターンデ
ータ部に格納してある前記光学的および磁気的パターン
データと比較して紙幣の種類を判別する紙幣判別部とを
備えることを特徴とする紙幣種類判別装置。 - 【請求項２】 文字および図形を磁気インクで印刷され
ている紙幣を正逆両方向に移動させる搬送路と、前記搬
送路に設けられて前記文字および図形を光学的に認識し
かつ前記紙幣の通過位置とスキュー量とを検出する透過
光センサと、前記搬送路に設けられて前記文字および図
形の磁気を認識する磁気センサと、前記透過光センサお
よび前記磁気センサからの信号を入力して前記文字およ
び図形の光学的および磁気的データを収集する認識デー
タ収集部と、前記搬送路の前記透過光センサおよび前記
磁気センサの両側の外側にそれぞれ１個ずつ設けられ前
記搬送路に搬送されてきた前記紙幣を検出する２個の処
理開始トリガセンサと、前記磁気センサの外側に設けら
れて前記搬送路を搬送されてくる前記紙幣の通過位置と
スキュー量とを検出する逆方向搬送用センサと、前記２
個の処理開始トリガセンサおよび前記逆方向搬送センサ
からの信号を入力して前記認識データ収集部における前
記文字および図形の光学的および磁気的データの収集動
作の開始を指示する搬送路監視部と、前記紙幣の種類を
判別する基準となる前記文字および図形の光学的および
磁気的パターンデータを格納している判別用パターンデ
ータ部と、前記認識データ収集部および前記搬送路監視
部からの信号を入力し前記判別用パターンデータ部に格
納してある前記光学的および磁気的パターンデータと比
較して紙幣の種類を判別する紙幣判別部とを備えること
を特徴とする紙幣種類判別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6226504A JPH0896201A (ja) | 1994-09-21 | 1994-09-21 | 紙幣種類判別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6226504A JPH0896201A (ja) | 1994-09-21 | 1994-09-21 | 紙幣種類判別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0896201A true JPH0896201A (ja) | 1996-04-12 |
Family
ID=16846159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6226504A Pending JPH0896201A (ja) | 1994-09-21 | 1994-09-21 | 紙幣種類判別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0896201A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19980077153A (ko) * | 1997-04-17 | 1998-11-16 | 구자홍 | 현금 자동 입출금기(cd)의 화폐 구별장치 |
| KR20000066274A (ko) * | 1999-04-15 | 2000-11-15 | 함현철 | 위조 지폐 감식장치 |
| CN102842180A (zh) * | 2012-10-08 | 2012-12-26 | 昆山古鳌电子机械有限公司 | 两面扫描检测的纸币清分机 |
| CN102855696A (zh) * | 2012-10-08 | 2013-01-02 | 昆山古鳌电子机械有限公司 | 具有两面传动扫描检测装置的纸币清分机 |
| CN102930633A (zh) * | 2012-10-25 | 2013-02-13 | 广州广电运通金融电子股份有限公司 | 金融自助设备及其钞票识别模块和识别方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02167489A (ja) * | 1988-12-21 | 1990-06-27 | Toshiba Corp | 紙葉類の判別装置 |
| JPH04195492A (ja) * | 1990-11-28 | 1992-07-15 | Koufu Nippon Denki Kk | 紙幣の認識装置 |
| JPH05242334A (ja) * | 1992-02-27 | 1993-09-21 | Oki Electric Ind Co Ltd | 現金入出金装置 |
| JPH06139426A (ja) * | 1992-10-28 | 1994-05-20 | Kofu Nippon Denki Kk | 紙幣鑑別処理装置 |
-
1994
- 1994-09-21 JP JP6226504A patent/JPH0896201A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19980077153A (ko) * | 1997-04-17 | 1998-11-16 | 구자홍 | 현금 자동 입출금기(cd)의 화폐 구별장치 |
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| CN102855696B (zh) * | 2012-10-08 | 2016-03-23 | 昆山古鳌电子机械有限公司 | 具有两面传动扫描检测装置的纸币清分机 |
| CN102842180B (zh) * | 2012-10-08 | 2016-09-07 | 昆山古鳌电子机械有限公司 | 两面扫描检测的纸币清分机 |
| CN102930633A (zh) * | 2012-10-25 | 2013-02-13 | 广州广电运通金融电子股份有限公司 | 金融自助设备及其钞票识别模块和识别方法 |
| CN102930633B (zh) * | 2012-10-25 | 2014-08-20 | 广州广电运通金融电子股份有限公司 | 金融自助设备及其钞票识别模块和识别方法 |
| US9406185B2 (en) | 2012-10-25 | 2016-08-02 | Grg Banking Equipment Co., Ltd. | Financial self-service device, banknote recognition module thereof and recognition method therefor |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19970325 |