JPH089005A - 折りたたみ型携帯電話装置 - Google Patents
折りたたみ型携帯電話装置Info
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- JPH089005A JPH089005A JP6138495A JP13849594A JPH089005A JP H089005 A JPH089005 A JP H089005A JP 6138495 A JP6138495 A JP 6138495A JP 13849594 A JP13849594 A JP 13849594A JP H089005 A JPH089005 A JP H089005A
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- H04M1/0206—Portable telephones comprising a plurality of mechanically joined movable body parts, e.g. hinged housings
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- H04M1/0243—Portable telephones comprising a plurality of mechanically joined movable body parts, e.g. hinged housings using relative motion of the body parts to change the operational status of the telephone set, e.g. switching on/off, answering incoming call using the relative angle between housings
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- H01H3/02—Operating parts, i.e. for operating driving mechanism by a mechanical force external to the switch
- H01H3/16—Operating parts, i.e. for operating driving mechanism by a mechanical force external to the switch adapted for actuation at a limit or other predetermined position in the path of a body, the relative movement of switch and body being primarily for a purpose other than the actuation of the switch, e.g. for a door switch, a limit switch, a floor-levelling switch of a lift
- H01H3/161—Operating parts, i.e. for operating driving mechanism by a mechanical force external to the switch adapted for actuation at a limit or other predetermined position in the path of a body, the relative movement of switch and body being primarily for a purpose other than the actuation of the switch, e.g. for a door switch, a limit switch, a floor-levelling switch of a lift for actuation by moving a closing member, e.g. door, cover or lid
- H01H3/162—Operating parts, i.e. for operating driving mechanism by a mechanical force external to the switch adapted for actuation at a limit or other predetermined position in the path of a body, the relative movement of switch and body being primarily for a purpose other than the actuation of the switch, e.g. for a door switch, a limit switch, a floor-levelling switch of a lift for actuation by moving a closing member, e.g. door, cover or lid associated with a hinge of the closing member
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- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】折りたたみ型携帯電話装置のヒンジ部の回転角
度の変化に起因する送信音声の音量変化を抑圧し、エコ
ーパスに追従してエコーを抑圧する。 【構成】ヒンジ部の回転角を検出し回転角検出信号を出
力する検出手段と、回転角検出信号に相当する制御信号
を発生する制御信号発生手段と、制御信号に基づき送信
音声の音量変化を抑圧し、制御信号に基づきエコーパス
の変化に追従してエコーを抑圧する制御手段とを含む構
成を採用する。制御手段は、Ｐ−ＲＯＭからなる係数選
択回路と乗算回路からなる音量調整部、Ｐ−ＲＯＭから
なる係数選択回路を有するエコーキャンセラ回路からな
るエコー制御部とから構成される。
度の変化に起因する送信音声の音量変化を抑圧し、エコ
ーパスに追従してエコーを抑圧する。 【構成】ヒンジ部の回転角を検出し回転角検出信号を出
力する検出手段と、回転角検出信号に相当する制御信号
を発生する制御信号発生手段と、制御信号に基づき送信
音声の音量変化を抑圧し、制御信号に基づきエコーパス
の変化に追従してエコーを抑圧する制御手段とを含む構
成を採用する。制御手段は、Ｐ−ＲＯＭからなる係数選
択回路と乗算回路からなる音量調整部、Ｐ−ＲＯＭから
なる係数選択回路を有するエコーキャンセラ回路からな
るエコー制御部とから構成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、折りたたみ型携帯電話
装置に関し、特に、折りたたみ部に相当するヒンジ部の
回転角を検出する検出手段を有する折りたたみ型携帯電
話装置に関する。
装置に関し、特に、折りたたみ部に相当するヒンジ部の
回転角を検出する検出手段を有する折りたたみ型携帯電
話装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の折りたたみ型電話装置
は、携帯の利便性を図ることを目的として用いられてい
る。
は、携帯の利便性を図ることを目的として用いられてい
る。
【０００３】図５は従来の折りたたみ型携帯電話装置を
示す外観図である。図５において、携帯電話装置１は、
無線信号の送受信を行うアンテナ５と、音声を出力する
スピーカ３と、携帯電話装置１の折りたたみ部に相当す
るヒンジ部２３と、入力音声を内部回路に出力するマイ
ク２と、送受信信号の信号処理を行うための内部回路２
４とを有している。
示す外観図である。図５において、携帯電話装置１は、
無線信号の送受信を行うアンテナ５と、音声を出力する
スピーカ３と、携帯電話装置１の折りたたみ部に相当す
るヒンジ部２３と、入力音声を内部回路に出力するマイ
ク２と、送受信信号の信号処理を行うための内部回路２
４とを有している。
【０００４】同図（ａ）は、携帯電話装置１の折りたた
み方法を説明するための斜視図である。図において、携
帯電話装置１は、通話時に、矢印Ｂの方向に開き、通話
時でないときには、矢印Ａの方向に折りたたむことによ
り、携帯性の利便性を図っている。
み方法を説明するための斜視図である。図において、携
帯電話装置１は、通話時に、矢印Ｂの方向に開き、通話
時でないときには、矢印Ａの方向に折りたたむことによ
り、携帯性の利便性を図っている。
【０００５】この種の携帯電話装置は、通常、スピーカ
３を有する受話部とマイク２を有する送話部との開閉
角、すなわちヒンジ部２３の回転角を１ないし２段階の
角度で引っかかりのストッパが働く構成を採用してい
る。
３を有する受話部とマイク２を有する送話部との開閉
角、すなわちヒンジ部２３の回転角を１ないし２段階の
角度で引っかかりのストッパが働く構成を採用してい
る。
【０００６】同図（ｂ）よび（ｃ）図は、通話時におけ
るヒンジ部２３の回転角による２段階の開閉を説明する
斜視図である。図において、（ｂ）図は、ヒンジ部２３
の回転角が大きい場合を示しており、（ｃ）図は、ヒン
ジ部２３の回転角が小さい場合を示している。このよう
に、ヒンジ部２３の回転角が２段階で変更可能なため、
通話者の口と耳の位置がそれぞれマイク２およびスピー
カ３の位置に対応するように工夫されているのが理解で
きる。さらに、快適な通話を計るために、多段階にヒン
ジ部２３の回転角を変えられる携帯電話装置も提案され
ている。
るヒンジ部２３の回転角による２段階の開閉を説明する
斜視図である。図において、（ｂ）図は、ヒンジ部２３
の回転角が大きい場合を示しており、（ｃ）図は、ヒン
ジ部２３の回転角が小さい場合を示している。このよう
に、ヒンジ部２３の回転角が２段階で変更可能なため、
通話者の口と耳の位置がそれぞれマイク２およびスピー
カ３の位置に対応するように工夫されているのが理解で
きる。さらに、快適な通話を計るために、多段階にヒン
ジ部２３の回転角を変えられる携帯電話装置も提案され
ている。
【０００７】しかしながら、この種の携帯電話装置で
は、ヒンジ部２３の回転角を変化させると、通話者の口
とマイク２の位置関係も変化していまい、これにより、
マイク２から入力された音声が送信されるとき、送信音
声の音量が変化し、通話相手が、音声を聞き取りづらい
という問題を生ずる。
は、ヒンジ部２３の回転角を変化させると、通話者の口
とマイク２の位置関係も変化していまい、これにより、
マイク２から入力された音声が送信されるとき、送信音
声の音量が変化し、通話相手が、音声を聞き取りづらい
という問題を生ずる。
【０００８】上述した不具合をより詳しく述べると、
（ｃ）図の位置に携帯電話装置を開いて通話を開始し、
通話者が通話の途中で、窮屈に感じ、角度を（ｂ）図の
位置に変更すると、（ｃ）図のときと比較して、マイク
２と通話者の口の位置が離れるため、通話相手にとっ
て、音声が急に小さくなってしまうというものである。
一方、上述した携帯電話装置の開閉に関し、ヒンジ部の
回転角を検出する手段が、一般的に知られている。例え
ば、特開平１−２１２０５２号公報（文献１）には、折
りたたみ型携帯電話装置のヒンジ部の回転角を検出し、
ハウリングを防止する手段が記載されている。すなわ
ち、同号公報では、ヒンジ部の回転角を検出し、通話の
ためにヒンジ部の回転角が所定の角度まで展開したとき
に始めて送話部からの入力を可能とし、ヒンジ部の回転
角が所定の角度まで展開するまでは、入力を許可しない
ことにより、ハウリングを防止している。
（ｃ）図の位置に携帯電話装置を開いて通話を開始し、
通話者が通話の途中で、窮屈に感じ、角度を（ｂ）図の
位置に変更すると、（ｃ）図のときと比較して、マイク
２と通話者の口の位置が離れるため、通話相手にとっ
て、音声が急に小さくなってしまうというものである。
一方、上述した携帯電話装置の開閉に関し、ヒンジ部の
回転角を検出する手段が、一般的に知られている。例え
ば、特開平１−２１２０５２号公報（文献１）には、折
りたたみ型携帯電話装置のヒンジ部の回転角を検出し、
ハウリングを防止する手段が記載されている。すなわ
ち、同号公報では、ヒンジ部の回転角を検出し、通話の
ためにヒンジ部の回転角が所定の角度まで展開したとき
に始めて送話部からの入力を可能とし、ヒンジ部の回転
角が所定の角度まで展開するまでは、入力を許可しない
ことにより、ハウリングを防止している。
【０００９】また、一般の電話装置では、通話相手から
の送信音声を受信しているときに、スピーカから漏れ出
た音声がマイクに回り込み、通信相手側に送信されるこ
とにより生ずるエコーにより、通信相手が、音声を聞き
取りづらいという課題を有する。
の送信音声を受信しているときに、スピーカから漏れ出
た音声がマイクに回り込み、通信相手側に送信されるこ
とにより生ずるエコーにより、通信相手が、音声を聞き
取りづらいという課題を有する。
【００１０】この種の課題を解決する手段として、エコ
ーキャンセラが一般的に知られている。この種のエコー
キャンセラは、スピーカから漏れ出た音声がマイクに回
り込む経路、すなわち、エコーパスを推定することによ
り疑似エコーを発生させ、エコーを抑圧する。
ーキャンセラが一般的に知られている。この種のエコー
キャンセラは、スピーカから漏れ出た音声がマイクに回
り込む経路、すなわち、エコーパスを推定することによ
り疑似エコーを発生させ、エコーを抑圧する。
【００１１】しかしながら、この種のエコーキャンセラ
は、折りたたみ型携帯電話装置には採用されていなかっ
た。
は、折りたたみ型携帯電話装置には採用されていなかっ
た。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た公報記載の技術では、折りたたみ携帯電話装置のヒン
ジ部の回転角を検出し、通話開始時のハウリング発生を
抑圧することができるものの、通話中におけるヒンジ部
の回転角の変化にともなう送信音声の音量変化、を防止
することができない。
た公報記載の技術では、折りたたみ携帯電話装置のヒン
ジ部の回転角を検出し、通話開始時のハウリング発生を
抑圧することができるものの、通話中におけるヒンジ部
の回転角の変化にともなう送信音声の音量変化、を防止
することができない。
【００１３】さらに、エコーを抑圧するために、折りた
たみ型携帯電話装置にエコーキャンセラを採用したとし
たとしても、ヒンジ部の回転角が変化にともない、スピ
ーカとマイクとの位置関係が変化し、エコーパスが急激
に変化してしまうため、エコーパスを推定することがで
きず、したがって、エコーを抑圧することができない。
たみ型携帯電話装置にエコーキャンセラを採用したとし
たとしても、ヒンジ部の回転角が変化にともない、スピ
ーカとマイクとの位置関係が変化し、エコーパスが急激
に変化してしまうため、エコーパスを推定することがで
きず、したがって、エコーを抑圧することができない。
【００１４】本発明の目的は、上述した課題を解決し、
ヒンジ部の回転角の検出により送信音声の音量変化およ
びエコーを抑圧する折りたたみ型携帯電話装置を提供す
ることにある。
ヒンジ部の回転角の検出により送信音声の音量変化およ
びエコーを抑圧する折りたたみ型携帯電話装置を提供す
ることにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上述した目的を解決する
ために、本発明の折りたたみ型携帯電話装置は、基地局
との無線信号を送受信するアンテナ手段と、送信信号を
変調、増幅し、変調信号をアンテナ手段に出力するとと
もに、アンテナ手段が出力する受信信号を復調し、復調
信号を出力する信号処理手段と、ヒンジ部の回転角を検
出し、回転角の角度に相当する制御信号を出力する制御
信号発生手段と、復調信号を音声信号に変換し、音声出
力信号を出力するとともに、音声入力信号のレベルを制
御信号に基づき調整し、送信信号として出力する音声制
御手段と、外部からの音声を入力し、音声入力信号を出
力する音声入力手段と、音声出力信号を入力し、音声を
外部に出力する音声出力手段とから構成される。
ために、本発明の折りたたみ型携帯電話装置は、基地局
との無線信号を送受信するアンテナ手段と、送信信号を
変調、増幅し、変調信号をアンテナ手段に出力するとと
もに、アンテナ手段が出力する受信信号を復調し、復調
信号を出力する信号処理手段と、ヒンジ部の回転角を検
出し、回転角の角度に相当する制御信号を出力する制御
信号発生手段と、復調信号を音声信号に変換し、音声出
力信号を出力するとともに、音声入力信号のレベルを制
御信号に基づき調整し、送信信号として出力する音声制
御手段と、外部からの音声を入力し、音声入力信号を出
力する音声入力手段と、音声出力信号を入力し、音声を
外部に出力する音声出力手段とから構成される。
【００１６】
【作用】上述した構成の採用により、本発明による折り
たたみ型携帯電話装置は、送話部と受話部との開閉にと
もなうヒンジ部の回転角を検出し、回転角に相当する制
御信号を発生し、この制御信号に基づき、音声出力信号
の音量、およびノイズを調整するため、回転角の変化に
起因する音量の変化およびノイズを抑圧することができ
るとともに、回転角の変化に起因するエコーパスの変化
に追従してエコーを抑圧することができる。
たたみ型携帯電話装置は、送話部と受話部との開閉にと
もなうヒンジ部の回転角を検出し、回転角に相当する制
御信号を発生し、この制御信号に基づき、音声出力信号
の音量、およびノイズを調整するため、回転角の変化に
起因する音量の変化およびノイズを抑圧することができ
るとともに、回転角の変化に起因するエコーパスの変化
に追従してエコーを抑圧することができる。
【００１７】
【実施例】次に、本発明について図面を参照して詳細に
説明する。
説明する。
【００１８】図１は、本発明の一実施例を示す折りたた
み型携帯電話装置のブロック図である。
み型携帯電話装置のブロック図である。
【００１９】図１において、携帯電話装置１は、基地局
との無線信号を送受信するアンテナ５と、送受信信号の
処理を行う後述する内部回路２４と、内部回路２４によ
り処理された音声信号を出力するスピーカ３と、利用者
の音声を入力するマイク２と、ヒンジ部２３の回転角を
検出する回転角検出手段４とから構成されている。
との無線信号を送受信するアンテナ５と、送受信信号の
処理を行う後述する内部回路２４と、内部回路２４によ
り処理された音声信号を出力するスピーカ３と、利用者
の音声を入力するマイク２と、ヒンジ部２３の回転角を
検出する回転角検出手段４とから構成されている。
【００２０】前述の内部回路２４は、無線処理部１０、
通信処理部９、音声コーデック８、音声制御部７、およ
び電気信号変換部６とから構成されている。
通信処理部９、音声コーデック８、音声制御部７、およ
び電気信号変換部６とから構成されている。
【００２１】無線処理部１０は、通信処理部９が出力す
るデジタル送信信号を変調、増幅し、アンテナ５にアナ
ログ変調信号を送出するとともに、アンテナ５が送出す
るアナログ受信信号を復調し、通信処理部９にデジタル
復調信号を通信処理部９に出力する。
るデジタル送信信号を変調、増幅し、アンテナ５にアナ
ログ変調信号を送出するとともに、アンテナ５が送出す
るアナログ受信信号を復調し、通信処理部９にデジタル
復調信号を通信処理部９に出力する。
【００２２】通信処理部９は、デジタル復調信号に含ま
れる音声データをデコードし、音声デコード化信号を音
声コーデック８に出力するとともに、音声コーデック８
の出力する音声圧縮符号化信号をＴＤＭＡ処理し、デジ
タル送信信号を出力する。
れる音声データをデコードし、音声デコード化信号を音
声コーデック８に出力するとともに、音声コーデック８
の出力する音声圧縮符号化信号をＴＤＭＡ処理し、デジ
タル送信信号を出力する。
【００２３】音声コーデック８は、音声デコード化信号
を冗長符号化し、音声制御部７に音声冗長符号化信号を
出力するとともに、音声制御部７の出力するデジタル音
声信号を圧縮符号化し、音声圧縮符号化信号を出力す
る。
を冗長符号化し、音声制御部７に音声冗長符号化信号を
出力するとともに、音声制御部７の出力するデジタル音
声信号を圧縮符号化し、音声圧縮符号化信号を出力す
る。
【００２４】音声制御部８は、音声冗長化信号をデジタ
ルアナログ変換し、アナログ音声信号をマイク２に出力
するとともに、マイク２の出力するアナログ音声信号の
アナログデジタル変換、制御信号に基づいた音量調整、
エコーの抑圧を行い、デジタル音声信号を出力する。
ルアナログ変換し、アナログ音声信号をマイク２に出力
するとともに、マイク２の出力するアナログ音声信号の
アナログデジタル変換、制御信号に基づいた音量調整、
エコーの抑圧を行い、デジタル音声信号を出力する。
【００２５】電気信号変換器６は、回転角検出手段４の
出力する回転角検出信号に応じた制御信号を音声制御部
７に出力する。
出力する回転角検出信号に応じた制御信号を音声制御部
７に出力する。
【００２６】次に、図１に示した、回転角検出手段４、
電気信号変換器６、および音声制御部７の構成につい
て、図２を用い、詳細に説明する。
電気信号変換器６、および音声制御部７の構成につい
て、図２を用い、詳細に説明する。
【００２７】回転角検出手段４は、接地された接点２５
を有する回転子であるヒンジ部２３と、接点２５と対に
なる複数個の固定接点とを有するロータリスイッチ１１
とを有し、さらに、複数個の固定接点に接続され、各々
が異なった抵抗値を有する抵抗Ｒ１〜Ｒ６と、複数個の
抵抗の一方の端子に接続された基準電圧Ｖｃｃとから構
成されている。
を有する回転子であるヒンジ部２３と、接点２５と対に
なる複数個の固定接点とを有するロータリスイッチ１１
とを有し、さらに、複数個の固定接点に接続され、各々
が異なった抵抗値を有する抵抗Ｒ１〜Ｒ６と、複数個の
抵抗の一方の端子に接続された基準電圧Ｖｃｃとから構
成されている。
【００２８】電気信号変換器６は、Ａ／Ｄコンバータに
より構成され、回転角検出手段４の出力する回転角検出
信号であるアナログ電圧値をデジタル信号に変換し、制
御信号として音声制御部７に供給する。
より構成され、回転角検出手段４の出力する回転角検出
信号であるアナログ電圧値をデジタル信号に変換し、制
御信号として音声制御部７に供給する。
【００２９】音声制御部７は、マイク２の出力するアナ
ログ音声信号をデジタル音声信号に変換するＡ／Ｄコン
バータ１４と、音声コーデック８の出力する音声冗長符
号化信号をアナログ音声信号に変換するＤ／Ａコンバー
タ１５と、Ａ／Ｄコンバータ１４の出力するデジタル音
声信号に含まれるエコーを制御信号に基づき抑圧するエ
コー制御部１３と、エコー制御部１３の出力するデジタ
ル音声信号の音量を制御信号に基づいて調整し、音声コ
ーデック８に出力する音量制御部１２とから構成され
る。
ログ音声信号をデジタル音声信号に変換するＡ／Ｄコン
バータ１４と、音声コーデック８の出力する音声冗長符
号化信号をアナログ音声信号に変換するＤ／Ａコンバー
タ１５と、Ａ／Ｄコンバータ１４の出力するデジタル音
声信号に含まれるエコーを制御信号に基づき抑圧するエ
コー制御部１３と、エコー制御部１３の出力するデジタ
ル音声信号の音量を制御信号に基づいて調整し、音声コ
ーデック８に出力する音量制御部１２とから構成され
る。
【００３０】次に、図２に示したエコー制御部１３の構
成について、図３を用い、さらに詳細に説明する。
成について、図３を用い、さらに詳細に説明する。
【００３１】図において、入力端子１３１は、音声コー
デック８に接続され、音声冗長符号化信号を入力させる
ための端子であり、音声冗長符号化信号は疑似エコーを
発生するために用いられ、Ｄ／Ａコンバータ１５に接続
された出力端子２６から出力される。
デック８に接続され、音声冗長符号化信号を入力させる
ための端子であり、音声冗長符号化信号は疑似エコーを
発生するために用いられ、Ｄ／Ａコンバータ１５に接続
された出力端子２６から出力される。
【００３２】入力端子１３５は、Ａ／Ｄコンバータ１４
に接続され、入力されたエコーが後述する減算回路２７
において抑圧される。
に接続され、入力されたエコーが後述する減算回路２７
において抑圧される。
【００３３】また、出力端子１３３は音声調整部１２に
接続され、マイク２を介して、入力端子１３５から入力
されるデジタル音声信号を出力する端子である。
接続され、マイク２を介して、入力端子１３５から入力
されるデジタル音声信号を出力する端子である。
【００３４】エコー制御部１３では、音声冗長符号化信
号が入力されているときは、一般には、デジタル音声信
号はエコー制御部１３には入力されておらず、この入力
端子１３１から入力されている信号はエコーのみである
ため、減算回路２７においてエコーが抑圧される。ま
た、音声冗長符号化信号が入力されていないときは、エ
コーも発生していなく、入力端子１３５から入力される
デジタル音声信号はそのまま出力端子１３３に出力され
る。
号が入力されているときは、一般には、デジタル音声信
号はエコー制御部１３には入力されておらず、この入力
端子１３１から入力されている信号はエコーのみである
ため、減算回路２７においてエコーが抑圧される。ま
た、音声冗長符号化信号が入力されていないときは、エ
コーも発生していなく、入力端子１３５から入力される
デジタル音声信号はそのまま出力端子１３３に出力され
る。
【００３５】また、制御端子１３２は、Ａ／Ｄコンバー
タ６の出力する制御信号を後述する係数選択回路１８に
入力させる端子である。
タ６の出力する制御信号を後述する係数選択回路１８に
入力させる端子である。
【００３６】Ｘレジスタ２２は、入力端子１３１からの
音声冗長符号化信号を時刻ｊで入力し、この音声冗長符
号化信号をアドレス信号として、時刻ｊにおけるＮ次の
ベクトルである音声冗長化信号系列信号Ｘjを出力す
る。
音声冗長符号化信号を時刻ｊで入力し、この音声冗長符
号化信号をアドレス信号として、時刻ｊにおけるＮ次の
ベクトルである音声冗長化信号系列信号Ｘjを出力す
る。
【００３７】Ｈレジスタ２０は、Ｎ次のベクトルである
推定したエコー径路のインパルス応答信号Ｈjを時刻ｊ
−１における適応制御回路１９の出力する修正量△Ｈ
j-1に基づき補正を行った後、出力する。
推定したエコー径路のインパルス応答信号Ｈjを時刻ｊ
−１における適応制御回路１９の出力する修正量△Ｈ
j-1に基づき補正を行った後、出力する。
【００３８】たたみ込み演算回路２１は、音声冗長化信
号系列信号Ｘjと、推定したエコー径路のインパルス応
答ベクトルＨjとを演算し、時刻ｊにおける疑似エコー
Ｙ’jを出力する。
号系列信号Ｘjと、推定したエコー径路のインパルス応
答ベクトルＨjとを演算し、時刻ｊにおける疑似エコー
Ｙ’jを出力する。
【００３９】減算回路２７は、時刻ｊにおける入力端子
１３５からのエコーＹjから疑似エコーＹ’jを減算し、
エコーを抑圧するとともに、残量エコーである誤差信号
ｅjを出力する。
１３５からのエコーＹjから疑似エコーＹ’jを減算し、
エコーを抑圧するとともに、残量エコーである誤差信号
ｅjを出力する。
【００４０】適応制御回路１９は、誤差信号ｅjと、受
信信号系列信号Ｘjとから推定したエコー径路のインパ
ルス応答信号の修正量△Ｈjを出力する。
信信号系列信号Ｘjとから推定したエコー径路のインパ
ルス応答信号の修正量△Ｈjを出力する。
【００４１】係数選択回路１８は、エコー径路のインパ
ルス応答信号の修正量△Ｈjを演算するための係数αを
記憶するＰ−ＲＯＭから構成され、制御信号をアドレス
指定信号とする。係数選択回路１８は、アドレス指定信
号を受け、Ｐ−ＲＯＭに記憶されている携帯電話装置の
開閉角に対応した係数αを適応制御回路１９に出力す
る。
ルス応答信号の修正量△Ｈjを演算するための係数αを
記憶するＰ−ＲＯＭから構成され、制御信号をアドレス
指定信号とする。係数選択回路１８は、アドレス指定信
号を受け、Ｐ−ＲＯＭに記憶されている携帯電話装置の
開閉角に対応した係数αを適応制御回路１９に出力す
る。
【００４２】次に、図２に示した音量調整部１２の構成
について、図４を用い、さらに詳細に説明する。
について、図４を用い、さらに詳細に説明する。
【００４３】図３において、入力端子１２１は、エコー
制御部１３の出力するデジタル音声信号を音量調整部１
２に入力される端子である。
制御部１３の出力するデジタル音声信号を音量調整部１
２に入力される端子である。
【００４４】制御端子１２２は、Ａ／Ｄコンバータ６の
出力する制御信号を音声制御部に入力させる端子であ
る。
出力する制御信号を音声制御部に入力させる端子であ
る。
【００４５】出力端子１２３は、音量調整部１２により
音量が一定になるように調整されたデジタル音声信号を
音声コーデック８に出力する端子である。
音量が一定になるように調整されたデジタル音声信号を
音声コーデック８に出力する端子である。
【００４６】係数選択回路１７は、音量調整用の係数を
記憶するＰ−ＲＯＭから構成され、制御信号をアドレス
指定信号とする。係数選択回路１７は、アドレス指定信
号を受け、Ｐ−ＲＯＭに記憶されているヒンジ部の回転
角に対応した音量調整係数を乗算回路１１に出力する。
乗算回路１１は、音量調整係数をデジタル音声信号に乗
算し、乗算結果を出力端子１２３を介して音声コーデッ
ク８に出力する。
記憶するＰ−ＲＯＭから構成され、制御信号をアドレス
指定信号とする。係数選択回路１７は、アドレス指定信
号を受け、Ｐ−ＲＯＭに記憶されているヒンジ部の回転
角に対応した音量調整係数を乗算回路１１に出力する。
乗算回路１１は、音量調整係数をデジタル音声信号に乗
算し、乗算結果を出力端子１２３を介して音声コーデッ
ク８に出力する。
【００４７】次に、本発明の特徴である、携帯電話装置
１のマイク２を有する送話部とスピーカ３を有する受話
部とを開閉させ、ヒンジ部２３の回転角が変化したとき
の送信音声の音量変化およびエコーの抑止について、図
２、３、および４に示した構成の動作として説明する。
１のマイク２を有する送話部とスピーカ３を有する受話
部とを開閉させ、ヒンジ部２３の回転角が変化したとき
の送信音声の音量変化およびエコーの抑止について、図
２、３、および４に示した構成の動作として説明する。
【００４８】ヒンジ部２３の回転角が、図２の接点２５
の位置で、ストッパが掛けられているとき、この接点２
５は、抵抗Ｒ２に接続された固定接点とが接触する。こ
のとき、Ａ／Ｄコンバータ６には、基準電圧Ｖｃｃから
抵抗Ｒ２により電位降下した分を差し引いた電圧が印可
される。
の位置で、ストッパが掛けられているとき、この接点２
５は、抵抗Ｒ２に接続された固定接点とが接触する。こ
のとき、Ａ／Ｄコンバータ６には、基準電圧Ｖｃｃから
抵抗Ｒ２により電位降下した分を差し引いた電圧が印可
される。
【００４９】Ａ／Ｄコンバータ６は、この印可された電
圧をデジタル信号に変換し、制御信号として音量調整部
１２、およびエコー制御部１３に出力する。
圧をデジタル信号に変換し、制御信号として音量調整部
１２、およびエコー制御部１３に出力する。
【００５０】今、携帯電話装置１が通話相手の音声信号
を受信しているときは、スピーカ３から回り込んだ通信
相手の音声、すなわちエコーが、マイク２に入力さ
れ、、Ａ／Ｄコンバータ１４を介してデジタル音声信号
に変換され、エコーキャンセラ１３に入力さる。また、
アンテナ５を介して入力された通信相手の音声は、無線
処理部１０、通信処理部９、音声コーデックにおいて、
前記述した信号処理がなされ、音声冗長符号化信号とし
てエコーキャンセラ１３に入力される。
を受信しているときは、スピーカ３から回り込んだ通信
相手の音声、すなわちエコーが、マイク２に入力さ
れ、、Ａ／Ｄコンバータ１４を介してデジタル音声信号
に変換され、エコーキャンセラ１３に入力さる。また、
アンテナ５を介して入力された通信相手の音声は、無線
処理部１０、通信処理部９、音声コーデックにおいて、
前記述した信号処理がなされ、音声冗長符号化信号とし
てエコーキャンセラ１３に入力される。
【００５１】エコー制御部１３では、係数選択回路１８
に制御端子１３２を介して制御信号が入力される。
に制御端子１３２を介して制御信号が入力される。
【００５２】係数選択回路１８は、制御信号をアドレス
信号として、このアドレス指定に相当する係数αを適応
制御回路１９に出力する。この係数αは、後で詳述する
適応制御回路１９がエコー径路のインパルス応答信号の
修正量△Ｈjを算出するためのものであり、ヒンジ部２
３の回転角の大ききさに逆比例した係数である。すなわ
ち、ヒンジ部２３の回転角が大きく、スピーカ３とマイ
ク２との距離が離れているときは、エコーパスが時々刻
々変化する度合いが小さいため、修正量△Ｈjを決定す
る係数αを小さく設定し、ヒンジ部２３の回転角が小さ
く、スピーカ３とマイク２との距離が近いときは、エコ
ーパスが時々刻々変化する度合いが大きいため、修正量
△Ｈjを決定する係数αを大きく設定するというもので
ある。
信号として、このアドレス指定に相当する係数αを適応
制御回路１９に出力する。この係数αは、後で詳述する
適応制御回路１９がエコー径路のインパルス応答信号の
修正量△Ｈjを算出するためのものであり、ヒンジ部２
３の回転角の大ききさに逆比例した係数である。すなわ
ち、ヒンジ部２３の回転角が大きく、スピーカ３とマイ
ク２との距離が離れているときは、エコーパスが時々刻
々変化する度合いが小さいため、修正量△Ｈjを決定す
る係数αを小さく設定し、ヒンジ部２３の回転角が小さ
く、スピーカ３とマイク２との距離が近いときは、エコ
ーパスが時々刻々変化する度合いが大きいため、修正量
△Ｈjを決定する係数αを大きく設定するというもので
ある。
【００５３】一方、Ｘレジスタ２２は、入力端子１３１
からの音声コーデックが出力した音声冗長化符号信号を
アドレス信号として、時刻ｊの音声冗長化符号信号系列
信号Ｘjをたたみ込み演算回路２１および適応制御回路
１８に出力する。
からの音声コーデックが出力した音声冗長化符号信号を
アドレス信号として、時刻ｊの音声冗長化符号信号系列
信号Ｘjをたたみ込み演算回路２１および適応制御回路
１８に出力する。
【００５４】適応制御回路１９は、減算回路２７の出力
する後述する誤差信号ｅjも入力し、
する後述する誤差信号ｅjも入力し、
【００５５】
【００５６】で表されるエコー径路のインパルス応答信
号の修正量△Ｈjを出力する。なお、Ｘjtは、ベクトル
Ｘjの転値行列である。
号の修正量△Ｈjを出力する。なお、Ｘjtは、ベクトル
Ｘjの転値行列である。
【００５７】エコー径路のインパルス応答信号の修正量
△Ｈjは、Ｈレジスタ２０に入力され、Ｈレジスタ２０
は時刻ｊおよびｊ＋１の推定したエコー径路のインパル
ス応答信号を
△Ｈjは、Ｈレジスタ２０に入力され、Ｈレジスタ２０
は時刻ｊおよびｊ＋１の推定したエコー径路のインパル
ス応答信号を
【００５８】
【００５９】の関係式に基づき演算する。したがって、
時刻ｊでは、修正量△Ｈj-1に基づき推定したエコー径
路のインパルス応答信号Ｈjを修正し、たたみ込み演算
回路２１に出力する。
時刻ｊでは、修正量△Ｈj-1に基づき推定したエコー径
路のインパルス応答信号Ｈjを修正し、たたみ込み演算
回路２１に出力する。
【００６０】たたみ込み演算回路２１は、時刻ｊにおけ
る音声冗長化符号信号系列信号Ｘjと修正されたエコー
径路のインパルス応答信号Ｈjとを入力し、
る音声冗長化符号信号系列信号Ｘjと修正されたエコー
径路のインパルス応答信号Ｈjとを入力し、
【００６１】
【００６２】で表される疑似エコー信号Ｙ’jを算出
し、減算回路２７に出力する。なお、Ｈj tは、ベクトル
Ｈjの転値行列である。
し、減算回路２７に出力する。なお、Ｈj tは、ベクトル
Ｈjの転値行列である。
【００６３】減算回路２７は、入力端子１３５から入力
されたエコーＹjと推定された疑似エコーＹ’jとを減算
し、エコーを抑圧する。しかし、抑圧しきれないエコ
ー、しなわち誤差ｅjは、次式に示すとおり
されたエコーＹjと推定された疑似エコーＹ’jとを減算
し、エコーを抑圧する。しかし、抑圧しきれないエコ
ー、しなわち誤差ｅjは、次式に示すとおり
【００６４】
【００６５】であり、この誤差ｅjは適応制御回路１８
に出力される。
に出力される。
【００６６】上述した演算を繰り返し行うことにより、
エコーを確実に抑圧することができる。
エコーを確実に抑圧することができる。
【００６７】また、出力端子１３３は、音量調整部１２
の入力端子１２１に接続されており、また、出力端子１
３４はＤ／Ａコンバータ１５に接続されている。
の入力端子１２１に接続されており、また、出力端子１
３４はＤ／Ａコンバータ１５に接続されている。
【００６８】一方、携帯電話装置１が送信時のときは、
携帯者の音声がマイク２から入力され、Ａ／Ｄコンバー
タ１４においてデジタル音声信号に変換される。このデ
ジタル音声信号は、エコー制御部１３の入力端子１３
５、出力端子１３３を介して音量制御部１２に入力され
る。
携帯者の音声がマイク２から入力され、Ａ／Ｄコンバー
タ１４においてデジタル音声信号に変換される。このデ
ジタル音声信号は、エコー制御部１３の入力端子１３
５、出力端子１３３を介して音量制御部１２に入力され
る。
【００６９】音量調整部１２では、係数選択回路１７
が、制御信号をアドレス指定信号として、このアドレス
指定に相当する音量調整係数を乗算回路１６に出力す
る。この音量調整係数は、ヒンジ部２３の回転角の大き
きさに比例した係数である。すなわち、ヒンジ部２３の
回転角が大きく、使用者の口とマイク２との距離が離れ
ているときは、マイク２がとらえる使用者の発した音声
の音量が小さいため、音量調整係数を小さく設定し、ヒ
ンジ部２３の回転角が小さく、使用者の口とマイク２と
の距離が近いときは、マイク２のとらえる使用者の発し
た音声の音量が大きいため、音量調整係数を大きく設定
するというものである。
が、制御信号をアドレス指定信号として、このアドレス
指定に相当する音量調整係数を乗算回路１６に出力す
る。この音量調整係数は、ヒンジ部２３の回転角の大き
きさに比例した係数である。すなわち、ヒンジ部２３の
回転角が大きく、使用者の口とマイク２との距離が離れ
ているときは、マイク２がとらえる使用者の発した音声
の音量が小さいため、音量調整係数を小さく設定し、ヒ
ンジ部２３の回転角が小さく、使用者の口とマイク２と
の距離が近いときは、マイク２のとらえる使用者の発し
た音声の音量が大きいため、音量調整係数を大きく設定
するというものである。
【００７０】係数選択回路１７が出力した音量調整係数
は、乗算回路１６に入力されるとともに、入力端子１２
１を介してデジタル音声信号も乗算回路１６に入力され
る。
は、乗算回路１６に入力されるとともに、入力端子１２
１を介してデジタル音声信号も乗算回路１６に入力され
る。
【００７１】乗算回路１６は、これら音量調整係数とエ
コーが抑圧されたデジタル音声信号とを乗算し、ヒンジ
部２３の回転角に依存しない一定の音量を有するデジタ
ル音声信号を出力する。
コーが抑圧されたデジタル音声信号とを乗算し、ヒンジ
部２３の回転角に依存しない一定の音量を有するデジタ
ル音声信号を出力する。
【００７２】このデジタル音声信号は、出力端子１２３
を介して音声コーデック８に出力される。
を介して音声コーデック８に出力される。
【００７３】音声コーデック８に出力されデジタル音声
信号は、この音声コーデック８、通信処理部９、および
無線処理部１０において前記した信号処理がなされ、ア
ンテナ５を介して通信相手側に送出される。
信号は、この音声コーデック８、通信処理部９、および
無線処理部１０において前記した信号処理がなされ、ア
ンテナ５を介して通信相手側に送出される。
【００７４】本実施例では、接点２５が抵抗Ｒ２に接続
された固定接点と接触する位置にヒンジ部２３の回転角
がある場合を位置例として説明したが、ヒンジ部２３の
回転角が変化し、接点２５の接する固定接点すなわち、
接点２５と電気的に接続する抵抗の抵抗値が変化する
と、開閉角検出手段４の出力するアナログ電圧も変化
し、このアナログ電圧に相当した係数αおよび音量調整
係数も変化するため、ヒンジ部２３の回転角にともなう
エコーパスの変化にも追従してエコーを抑圧することが
でき、さらに、音声信号の音量変化を抑止し、一定の音
量を有する音声信号を送出することができる本実施例で
は、音声制御部７が音量、およびエコーの制御を行う
が、音質、すなわち、ノイズの制御を行うことも可能で
ある。すなわち、ヒンジ部２３の回転角が大きくなるに
つれ、使用者の口とマイク２との位置が隔たり、ノイズ
量が大きくなるため、実施例における構成と同様の構成
を採用し、開閉角検出手段４の出力する電圧を電気信号
変換器６を介し、制御信号とし、この制御信号により可
変帯域フィルタの帯域幅を変更させることにより、ヒン
ジ部２３の回転角の変化に起因するノイズの遮断が可能
である。
された固定接点と接触する位置にヒンジ部２３の回転角
がある場合を位置例として説明したが、ヒンジ部２３の
回転角が変化し、接点２５の接する固定接点すなわち、
接点２５と電気的に接続する抵抗の抵抗値が変化する
と、開閉角検出手段４の出力するアナログ電圧も変化
し、このアナログ電圧に相当した係数αおよび音量調整
係数も変化するため、ヒンジ部２３の回転角にともなう
エコーパスの変化にも追従してエコーを抑圧することが
でき、さらに、音声信号の音量変化を抑止し、一定の音
量を有する音声信号を送出することができる本実施例で
は、音声制御部７が音量、およびエコーの制御を行う
が、音質、すなわち、ノイズの制御を行うことも可能で
ある。すなわち、ヒンジ部２３の回転角が大きくなるに
つれ、使用者の口とマイク２との位置が隔たり、ノイズ
量が大きくなるため、実施例における構成と同様の構成
を採用し、開閉角検出手段４の出力する電圧を電気信号
変換器６を介し、制御信号とし、この制御信号により可
変帯域フィルタの帯域幅を変更させることにより、ヒン
ジ部２３の回転角の変化に起因するノイズの遮断が可能
である。
【００７５】すなわち、図４に示した係数選択回路１７
と同様のＰ−ＲＯＭから構成される係数選択回路に、ヒ
ンジ部２３の回転角に逆比例した帯域幅変更係数を記憶
させるとともに、制御信号をアドレス指定信号として入
力させ、この制御信号の指定するアドレスに対応した帯
域幅変更係数出力し、この帯域幅変更係数に比例させ
て、可変帯域フィルタの帯域幅を変更させることによ
り、ヒンジ部２３の回転角の増加にともなうノイズの増
加にも対応でき、確実にノイズを遮断することができ
る。
と同様のＰ−ＲＯＭから構成される係数選択回路に、ヒ
ンジ部２３の回転角に逆比例した帯域幅変更係数を記憶
させるとともに、制御信号をアドレス指定信号として入
力させ、この制御信号の指定するアドレスに対応した帯
域幅変更係数出力し、この帯域幅変更係数に比例させ
て、可変帯域フィルタの帯域幅を変更させることによ
り、ヒンジ部２３の回転角の増加にともなうノイズの増
加にも対応でき、確実にノイズを遮断することができ
る。
【００７６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明による折り
たたみ型携帯電話装置では、ヒンジ部の回転角を検出
し、各々の回転角に相当する制御信号に基づき、音量、
疑似エコーの発生、および音質を調整するため、ヒンジ
部の回転角の変化に起因する音量変化および音質変化を
抑圧し、エコーパスの変化に追従してエコーを抑圧する
ことができ、通話者の快適な通話が可能となる。
たたみ型携帯電話装置では、ヒンジ部の回転角を検出
し、各々の回転角に相当する制御信号に基づき、音量、
疑似エコーの発生、および音質を調整するため、ヒンジ
部の回転角の変化に起因する音量変化および音質変化を
抑圧し、エコーパスの変化に追従してエコーを抑圧する
ことができ、通話者の快適な通話が可能となる。
【図１】本発明による折りたたみ型携帯電話装置の一実
施例を示すブロック図。
施例を示すブロック図。
【図２】図１に示した回転角検出手段、電気信号変換
器、および音声制御部の構成を示すブロック図。
器、および音声制御部の構成を示すブロック図。
【図３】図２に示したエコー制御部の構成を示すブロッ
ク図。
ク図。
【図４】図２に示した音量調整部の構成を示すブロック
図。
図。
【図５】従来の折りたたみ型電話装置の外観図。
１ ・・・ 携帯電話装置 ２ ・・・ スピーカ ３ ・・・ マイク ４ ・・・ 回転角検出手段 ５ ・・・ アンテナ ６ ・・・ 電気信号変換器、Ａ／Ｄコンバータ ７ ・・・ 音声制御部 ８ ・・・ 音声コーデック ９ ・・・ 通信処理部 １０ ・・・ 無線処理部 １１ ・・・ ロータリースイッチ １２ ・・・ 音量調整部 １３ ・・・ エコー制御部 １４ ・・・ Ａ／Ｄコンバータ １５ ・・・ Ｄ／Ａコンバータ １６ ・・・ 乗算回路 １７ ・・・ 係数選択回路 １８ ・・・ 係数選択回路 １９ ・・・ 適応制御回路 ２０ ・・・ Ｈレジスタ ２１ ・・・ たたみ込み演算回路 ２２ ・・・ Ｘレジスタ ２３ ・・・ ヒンジ部 ２４ ・・・ 内部回路 ２５ ・・・ 接点 ２７ ・・・ 減算回路 １２１・・・ 入力端子 １２２・・・ 制御端子 １２３・・・ 出力端子 １３１・・・ 入力端子 １３２・・・ 制御端子 １３３・・・ 出力端子 １３４・・・ 出力端子 １３５・・・ 入力端子
Claims (11)
- 【請求項１】 基地局との無線信号を送受信するアンテ
ナ手段と、送信信号を変調増幅し変調信号を前記アンテ
ナ手段に出力するとともに前記アンテナ手段が出力する
受信信号を復調し復調信号を出力する信号処理手段と、
ヒンジ部の回転角を検出し前記回転角の角度に相当する
制御信号を出力する制御信号発生手段と、前記復調信号
を音声信号に変換し音声出力信号を出力するとともに音
声入力信号のレベルを前記制御信号に基づき調整し前記
送信信号として出力する音声制御手段と、外部からの音
声を入力し前記音声入力信号を出力する音声入力手段
と、前記音声出力信号を入力し音声を外部に出力する音
声出力手段とを有することを特徴とする折りたたみ型携
帯電話装置。 - 【請求項２】 前記音声制御手段が、前記制御信号によ
り音声の音量が一定な送信信号を出力する音量調整手段
を有することを特徴とする請求項１記載の折りたたみ型
携帯電話装置。 - 【請求項３】 前記音量調整手段が、予め定められた複
数の音量調整係数を記憶し前記制御信号をアドレス指定
信号として前記音量調整係数を出力する係数選択回路
と、前記音量調整信号と前記音声入力信号とを乗算する
乗算回路とを有することを特徴とする請求項２記載の折
りたたみ型携帯電話装置。 - 【請求項４】 前記音量調整係数の大きさがが、前記ヒ
ンジ部の回転角の大きさに比例していることを特徴とす
る請求項３記載の折りたたみ型携帯電話装置。 - 【請求項５】 前記音声制御手段が、前記制御信号によ
りエコーを抑圧するエコー制御手段を有することを特徴
とする請求項１記載の折りたたみ型携帯電話装置。 - 【請求項６】 前記エコー制御手段が、変動するエコー
パスに追従した疑似エコーを発生するための予め定めら
れた複数のエコーパス追従係数を記憶し前記制御信号を
アドレス指定信号として前記エコーパス追従係数を出力
する係数選択回路と、前記エコーパス追従係数に基づき
前記疑似エコーの修正を行うための疑似エコー修正信号
を出力する適応制御回路と、前記疑似エコー修正信号に
基づき疑似エコーを発生する疑似エコー発生回路と、前
記音声入力手段から入力されたエコーと前記疑似エコー
とを減算する減算回路とを有することを特徴とする請求
項５記載の折りたたみ型携帯電話装置。 - 【請求項７】 前記エコーパス追従係数の大きさが、前
記ヒンジ部の回転角の大きさに逆比例していることを特
徴とする請求項６記載の折りたたみ型携帯電話装置。 - 【請求項８】 前記音声制御手段が、前記制御信号によ
りノイズが遮断された送信信号を出力する音質調整手段
を有することを特徴とする請求項１記載の折りたたみ型
携帯電話装置。 - 【請求項９】 前記音質調整手段が、予め定められた音
量調整係数を記憶し前記制御信号をアドレス指定信号と
して帯域幅変更係数を出力する係数選択回路と、前記帯
域幅変更係数の基づき帯域幅が変更する帯域幅可変フィ
ルタとを有するとを特徴とする請求項８記載の折りたた
み型携帯電話装置。 - 【請求項１０】 前記帯域幅変更係数の大きさがが、前
記ヒンジ部の回転角の大きさに逆比例していることを特
徴とする請求項９記載の折りたたみ型携帯電話装置。 - 【請求項１１】 前記制御信号発生手段が、接地された
接点を有する前記ヒンジ部と前記接点と対になる複数個
の固定接点とからなるロータリースイッチと、前記複数
個の固定接点に接続される各々が異なった抵抗値を有す
る複数個の抵抗と、前記複数個の抵抗の一方の端子に接
続される基準電圧とから構成されることを特徴とする請
求項１記載の折りたたみ型携帯電話装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6138495A JP2550914B2 (ja) | 1994-06-21 | 1994-06-21 | 折りたたみ型携帯電話装置 |
| US08/493,219 US5608793A (en) | 1994-06-21 | 1995-06-20 | Speech control apparatus used in a folding telephone |
| EP95304347A EP0689332B1 (en) | 1994-06-21 | 1995-06-21 | Speech control circuit used in a foldable and portable telephone |
| DE69531572T DE69531572T2 (de) | 1994-06-21 | 1995-06-21 | Schaltung zur Sprachsteuerung in einem tragbaren Klapptelefon |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6138495A JP2550914B2 (ja) | 1994-06-21 | 1994-06-21 | 折りたたみ型携帯電話装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH089005A true JPH089005A (ja) | 1996-01-12 |
| JP2550914B2 JP2550914B2 (ja) | 1996-11-06 |
Family
ID=15223457
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6138495A Expired - Fee Related JP2550914B2 (ja) | 1994-06-21 | 1994-06-21 | 折りたたみ型携帯電話装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5608793A (ja) |
| EP (1) | EP0689332B1 (ja) |
| JP (1) | JP2550914B2 (ja) |
| DE (1) | DE69531572T2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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