JPH0879159A

JPH0879159A - Mobile transit lane identification system

Info

Publication number: JPH0879159A
Application number: JP6211540A
Authority: JP
Inventors: Atsuo Sugimoto; 充生杉本; Junichi Ikeda; 純一池田
Original assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date: 1994-09-05
Filing date: 1994-09-05
Publication date: 1996-03-22

Abstract

(57)【要約】【構成】アンテナユニットAU1 ではすべての料金所レー
ンL1,L2,L3を含むエリアE1に質問信号および無変調波信
号が送信される。アンテナユニットAU2 ではレーンL2,L
3 を含むエリアE2に無変調波信号が送信される。アンテ
ナユニットAU3ではレーンL3を含むエリアE3に無変調波
信号が送信される。上記無変調波信号はそれぞれ異なる
周波数である。したがって、各レーンL1,L2,L3において
受信可能な無変調波信号の周波数の組合わせは互いに異
なる。一方、応答ユニットSUでは上記無変調波信号を搬
送波として利用した応答信号が生成され送信される。ま
た、各ユニットAU1,AU2,AU3 では送信した無変調波信号
と同じ周波数の応答信号のみが復調可能である。制御装
置２では、いずれのユニットAU1,AU2,AU3 で応答信号が
復調されたかが監視されている。【効果】車両がいずれのレーンを通過したかを確実に識
別できる。 (57) [Summary] [Structure] The antenna unit AU1 transmits the interrogation signal and the unmodulated wave signal to the area E1 including all toll gate lanes L1, L2, L3. Lane L2, L for antenna unit AU2
An unmodulated wave signal is transmitted to area E2 including 3. The antenna unit AU3 transmits an unmodulated wave signal to the area E3 including the lane L3. The unmodulated wave signals have different frequencies. Therefore, the combinations of frequencies of unmodulated wave signals that can be received in the lanes L1, L2, and L3 are different from each other. On the other hand, the response unit SU generates and transmits a response signal using the unmodulated wave signal as a carrier. Further, each unit AU1, AU2, AU3 can demodulate only the response signal having the same frequency as the transmitted non-modulated wave signal. The control device 2 monitors in which unit AU1, AU2, AU3 the response signal is demodulated. [Effect] It is possible to reliably identify which lane the vehicle has passed.

Description

Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば高速道路にお
ける自動料金徴収システムに利用される移動体通過レー
ン識別システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a moving body passage lane identification system used for an automatic toll collection system on a highway, for example.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、たとえば高速道路の料金所での料
金支払いの効率化を図るため、自動料金徴収システムが
検討されている。このシステムについて詳述すると、上
記自動料金徴収システムは、料金所に備えられた複数の
料金所レーンごとに設置され、料金所レーンに進入して
きた車両の種類（大型車／小型車等の分類）を車両の高
さや幅に対応する光信号に基づいて識別するための車種
識別装置と、上記各料金所レーンごとに設置され、クレ
ジットカードのカード番号の要求，車種データの要求，
進入ＩＣ（インターチェンジ）固有のＩＤコードの要求
などの質問データを含む信号（以下「質問信号」とい
う）を予め定められた通信エリアに送信するアンテナユ
ニットと、車両に搭載された応答ユニットと、上記車種
識別装置およびアンテナユニットが接続された制御装置
（コンピュータ）とを含む構成である。2. Description of the Related Art In recent years, an automatic toll collection system has been studied in order to improve the efficiency of toll payment at toll gates on expressways, for example. To explain this system in detail, the above-mentioned automatic toll collection system is installed for each of a plurality of toll gate lanes provided at the toll gate, and identifies the type of vehicle (classification of large vehicles / small vehicles) that has entered the toll gate lane. A vehicle type identification device for identifying based on an optical signal corresponding to the height or width of a vehicle, and a credit card number, a vehicle type data request, which are installed in each of the above toll gate lanes.
An antenna unit for transmitting a signal including inquiry data such as a request for an ID code unique to the approach IC (interchange) (hereinafter referred to as "inquiry signal") to a predetermined communication area, a response unit mounted on the vehicle, and the above The configuration includes a vehicle type identification device and a control device (computer) to which the antenna unit is connected.

【０００３】車両が料金所レーンに進入すると、上記自
動料金徴収システムでは、先ず、上記車種識別装置にて
車種が識別される。車種を識別するのは、通常、高速道
路の料金は車種によって異なるためである。識別された
車種データは制御装置に与えられる。次いで、車両が上
記通信エリア内に達すると、上記応答ユニットは上記質
問信号を受信する。応答ユニットは、この質問信号を受
信すると、上記質問データを復元し、この復元された質
問データに対する応答データを含む信号（以下「応答信
号」という）をアンテナユニットに返信する。When a vehicle enters the toll gate lane, the vehicle type identification device first identifies the vehicle type in the automatic fee collection system. Vehicle types are typically identified because tolls on highways vary by vehicle type. The identified vehicle type data is given to the control device. Then, when the vehicle reaches the communication area, the response unit receives the interrogation signal. Upon receiving the inquiry signal, the response unit restores the inquiry data and returns a signal including response data for the restored inquiry data (hereinafter referred to as “response signal”) to the antenna unit.

【０００４】一方、アンテナユニットは、上記応答信号
を受信すると、上記応答データを復元し、この復元され
た応答データを制御装置に与える。制御装置は、上記車
種識別装置から与えられた車種データと上記アンテナユ
ニットから与えられた応答データに含まれている車種デ
ータとを照合する。その結果、各車種データが一致した
場合に限り、その車種データと上記応答データの中の進
入ＩＣ固有のＩＤコードとに基づいて、ドライバが支払
うべき料金を自動算定する。そして、算定された料金を
所定の決済日に上記クレジットカード番号に対応する口
座から引落とす。これにより料金の自動徴収が達成され
る。On the other hand, when the antenna unit receives the response signal, the antenna unit restores the response data and gives the restored response data to the control device. The control device collates the vehicle type data given from the vehicle type identification device with the vehicle type data contained in the response data given from the antenna unit. As a result, only when the vehicle type data match, the fare to be paid by the driver is automatically calculated based on the vehicle type data and the ID code unique to the approach IC in the response data. Then, the calculated fee is deducted from the account corresponding to the credit card number on a predetermined settlement date. As a result, automatic collection of charges is achieved.

【０００５】ところで、上記自動料金徴収システムで
は、上述のように、ドライバが支払うべき料金の算定を
正確に行うため、車種の照合を行う必要がある。この車
種の照合を正確に行うためには、車両がいずれの料金所
レーンに進入してきたかを判別する必要がある。なぜな
ら、車両がいずれの料金所レーンに進入してきたかを判
別できなければ、応答ユニットから返信された車種デー
タをいずれの料金所レーンに設置されている車種識別装
置で識別された車種データと照合すればよいか判断でき
ないからである。By the way, in the above automatic fee collecting system, as described above, it is necessary to check the vehicle type in order to accurately calculate the fee to be paid by the driver. In order to accurately perform this vehicle type verification, it is necessary to determine which toll gate lane the vehicle has entered. Because, if it is not possible to determine which toll gate lane the vehicle has entered, the vehicle type data returned from the response unit should be checked against the vehicle type data identified by the vehicle type identification device installed in which toll gate lane. This is because it cannot be decided whether or not it should be done.

【０００６】そこで、車種の照合を正確に行うため、た
とえば特開平6-13933 号公報に開示されている技術を適
用することが考えられる。図１０は、上記公開公報に開
示されている技術が適用された自動料金徴収システムの
構成を示す概略図である。この自動料金徴収システムで
は、アンテナユニットＡＵ１，ＡＵ２，ＡＵ３，ＡＵ
４，ＡＵ５（以下総称するときは「アンテナユニットＡ
Ｕ」という）は、各料金所レーンＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ
４，Ｌ５（以下総称するときは「料金所レーンＬ」とい
う）ごとに料金所ゲートＧに設置されている。各アンテ
ナユニットＡＵ１，ＡＵ２，ＡＵ３，ＡＵ４，ＡＵ５に
は、それぞれ上記質問信号を送信すべき通信エリアＥ
１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４，Ｅ５（以下総称するときは「通
信エリアＥ」という）が予め設定されている。この通信
エリアＥは、車両に搭載された応答ユニットＳＵにて信
号を良好に受信できるように、各通信エリアＥの互いに
重なり合うエリアが料金所レーンＬの境界付近になるよ
うに設定されている。上記アンテナユニットＡＵでは、
互いに隣り合うアンテナユニットＡＵ間においてそのタ
イミングがずれるように、上記質問信号が上記通信エリ
アＥに送信される。Therefore, it is conceivable to apply the technique disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 613933/1994 in order to accurately perform vehicle type matching. FIG. 10 is a schematic diagram showing the configuration of an automatic fee collection system to which the technique disclosed in the above-mentioned publication is applied. In this automatic charge collection system, the antenna units AU1, AU2, AU3, AU
4, AU5 (when collectively referred to as "antenna unit A
"U") means each toll gate lane L1, L2, L3, L
4, L5 (hereinafter collectively referred to as "toll gate lane L") is installed at the toll gate G. A communication area E in which the above-mentioned inquiry signal should be transmitted to each of the antenna units AU1, AU2, AU3, AU4, AU5.
1, E2, E3, E4, and E5 (hereinafter collectively referred to as "communication area E") are set in advance. The communication area E is set such that the overlapping areas of the communication areas E are near the boundary of the toll gate lane L so that the response unit SU mounted on the vehicle can receive the signal well. In the above antenna unit AU,
The inquiry signal is transmitted to the communication area E such that the timings of the antenna units AU adjacent to each other are shifted.

【０００７】上記アンテナユニットＡＵではまた、上記
質問信号の送信後に無変調波信号が送信される。この無
変調波信号は、上記応答ユニットＳＵにていわゆる反射
方式によって応答データが反射返信されるときに利用さ
れる。すなわち、応答ユニットＳＵでは、上記無変調波
信号が応答データで変調されて応答信号が生成され、こ
の生成された応答信号がアンテナユニットＡＵに反射返
信される。The antenna unit AU also transmits an unmodulated wave signal after transmitting the interrogation signal. This unmodulated wave signal is used when the response data is reflected and returned by the response unit SU by a so-called reflection method. That is, in the response unit SU, the unmodulated wave signal is modulated with response data to generate a response signal, and the generated response signal is reflected back to the antenna unit AU.

【０００８】このように、応答ユニットＳＵから反射返
信される応答信号は、応答ユニットＳＵにて受信された
質問信号または無変調波信号と同じ周波数である。した
がって、アンテナユニットＡＵにおいて、反射返信され
た応答信号の周波数がいずれか１つの周波数に特定でき
れば、車両が進入してきた料金所レーンＬを識別でき
る。As described above, the response signal reflected and returned from the response unit SU has the same frequency as the interrogation signal or the unmodulated wave signal received by the response unit SU. Therefore, in the antenna unit AU, if the frequency of the response signal returned and reflected can be specified to any one of the frequencies, the tollgate lane L into which the vehicle has entered can be identified.

【０００９】また、車種の照合を正確に行うため、たと
えば特開平5-324967号公報に開示されている技術を適用
することも考えられる。図１１は、上記公開公報に開示
されている技術が適用された自動料金徴収システムの構
成を示す概念図である。この自動料金徴収システムで
は、アンテナＡＵ１，ＡＵ２，ＡＵ３，ＡＵ４，ＡＵ５
は、車両の進行方向に対してその通信エリアＥ１，Ｅ
２，Ｅ３，Ｅ４，Ｅ５が互いにずれるように、それぞれ
専用ゲートＧ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４，Ｇ５に各料金所レ
ーンＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５ごとに設置されてい
る。したがって、この構成によれば、車両は各料金所レ
ーンＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５ごとに設置されてい
るアンテナＡＵの通信エリアＥ内に同時に達することは
ないので、車両がいずれか１つの通信エリアＥのみを通
過したことを特定できれば、車両が進入してきた料金所
レーンＬを識別できる。Further, in order to accurately perform vehicle type matching, it is possible to apply the technology disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 5-324967. FIG. 11 is a conceptual diagram showing a configuration of an automatic fee collection system to which the technique disclosed in the above-mentioned publication is applied. In this automatic toll collection system, antennas AU1, AU2, AU3, AU4, AU5
Is the communication area E1, E with respect to the traveling direction of the vehicle.
Dedicated gates G1, G2, G3, G4, and G5 are installed for respective toll gate lanes L1, L2, L3, L4, and L5 so that 2, E3, E4, and E5 are displaced from each other. Therefore, according to this configuration, the vehicle does not reach the communication area E of the antenna AU installed in each of the toll gate lanes L1, L2, L3, L4, L5 at the same time. If it can be specified that the vehicle has passed only the communication area E, the toll gate lane L into which the vehicle has entered can be identified.

【００１０】[0010]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平6-13933 号公報に開示されている先行技術では、た
とえばアンテナユニットＡＵ３の信号送信が終了し、か
つアンテナユニットＡＵ１，ＡＵ３の信号送信が開始す
るタイミングにおいて、車両が料金所レーンＬ２に進入
してきた場合、応答ユニットＳＵでは、上記アンテナユ
ニットＡＵ１，ＡＵ３からそれぞれ送信されている無変
調波信号と同じ周波数の応答信号が反射返信される。こ
れは、上記アンテナユニットＡＵ１，ＡＵ３の各通信エ
リアＥ１，Ｅ３がそれぞれ料金所レーンＬ２にはみ出し
ているからである。したがって、アンテナユニットＡＵ
では、車両は料金所レーンＬ１または料金所レーンＬ３
のいずれかに進入してきたとしか判断できない。そのた
め、上記公開公報に開示されている先行技術では、車両
が進入してきた料金所レーンＬを識別できない。However, in the prior art disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 613933/1994, for example, the signal transmission of the antenna unit AU3 ends and the signal transmission of the antenna units AU1 and AU3 starts. When the vehicle enters the toll gate lane L2 at the timing, the response unit SU reflects and returns a response signal having the same frequency as the unmodulated wave signal transmitted from each of the antenna units AU1 and AU3. This is because the communication areas E1 and E3 of the antenna units AU1 and AU3 respectively protrude into the toll gate lane L2. Therefore, the antenna unit AU
Then, the vehicle is a toll booth lane L1 or a toll booth lane L3.
You can only judge that you have entered any of the above. Therefore, the prior art disclosed in the above publication cannot identify the toll gate lane L into which the vehicle has entered.

【００１１】一方、上記不具合は、通信エリアＥが互い
に隣接する料金所レーンＬにはみ出しているために生じ
るので、各通信エリアＥを料金所レーンＬの境界ぎりぎ
りに設定すれば、上記不具合は解消される。しかしなが
ら、信号の通信エリアＥは、片端だけならばともかく、
両端を厳密に設定することは、現在の技術レベルでは、
ほとんど不可能である。On the other hand, the above-mentioned trouble is caused because the communication areas E are projected to the tollgate lanes L adjacent to each other. Therefore, if each communication area E is set to the border of the tollgate lane L, the above-mentioned trouble is solved. To be done. However, if the signal communication area E is only one end,
Strictly setting both ends, at the current technical level,
Almost impossible.

【００１２】また、上記特開平5-324967号公報に開示さ
れている先行技術では、たとえば車両が料金所レーンＬ
３に進入してきた場合、料金所レーンＬ３にはアンテナ
ユニットＡＵ２，ＡＵ４の通信エリアＥ２，Ｅ４がそれ
ぞれはみ出しているので、車両は、通信エリアＥ４，Ｅ
３，Ｅ２をこの順序で通過する。したがって、車両が通
過した通信エリアＥを１つに特定できない。そのため、
上記公開公報に開示されている先行技術においても、車
両が進入してきた料金所レーンＬを識別できない。In the prior art disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 324967/1993, for example, the vehicle is a toll gate lane L.
3 enters the tollgate lane L3, the communication areas E2 and E4 of the antenna units AU2 and AU4 are protruding, so that the vehicle is in the communication areas E4 and E4.
3, E2 in this order. Therefore, the communication area E through which the vehicle has passed cannot be specified as one. for that reason,
Even in the prior art disclosed in the above publication, the toll gate lane L into which the vehicle has entered cannot be identified.

【００１３】また、この特開平5-324967号公報に開示さ
れている先行技術では、車両の進行方向に対して互いに
ずれるようにアンテナＡＵを設置しなければならないの
で、設置スペースを広く取らなければならないという不
具合がある。さらに、上記各公開公報に開示されている
先行技術では、アンテナユニットＡＵまたはアンテナＡ
Ｕはすべて変調機能および復調機能を有する必要がある
ので、アンテナユニットＡＵまたはアンテナＡＵの構成
が複雑であるとともに、コストアップの要因となってい
る。Further, in the prior art disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 324967/1993, the antennas AU must be installed so as to be offset from each other in the traveling direction of the vehicle, so that a large installation space must be taken. There is a problem that it does not happen. Further, in the prior art disclosed in each of the above publications, the antenna unit AU or the antenna A is used.
Since all U must have a modulation function and a demodulation function, the configuration of the antenna unit AU or the antenna AU is complicated and the cost is increased.

【００１４】そこで、本発明の目的は、上述の技術的課
題を解決し、移動体の通過レーンを確実に識別できると
ともに、構成の簡素化を図ることができる移動体通過レ
ーン識別システムを提供することである。Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned technical problems and to provide a moving body passage lane identification system capable of surely identifying a passage lane of a moving body and simplifying the structure. That is.

【００１５】[0015]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明を第１の観点から見た構成は、固有の周波数の
搬送波を質問データで変調して質問信号を生成する第１
変調手段と、この第１変調手段で生成された質問信号を
移動体が通過可能な複数の通過レーンをすべて含むエリ
アに送信するとともに、この質問信号の送信後に無変調
波信号を上記エリアに送信する第１送信手段とを有する
第１アンテナユニット、上記各通過レーンにて受信可能
な信号の周波数の組合わせがそれぞれ異なるように、固
有の周波数の無変調波信号を送信する１または複数の第
２送信手段を有する第２アンテナユニット、および上記
移動体に搭載され、上記第１送信手段から送信された質
問信号、および上記第１送信手段または第２送信手段か
ら送信された無変調波信号を受信できる移動体用受信手
段と、この移動体用受信手段で受信された質問信号に含
まれている質問データを復調する移動体用復調手段と、
この移動体用復調手段で復調された質問データに対する
応答データで上記移動体用受信手段で受信された無変調
波信号を変調して応答信号を生成する移動体用変調手段
と、この移動体用変調手段で生成された応答信号を送信
する移動体用送信手段とを有する移動体用応答ユニット
を含み、上記第１アンテナユニットは、上記移動体用送
信手段から送信される応答信号を受信する第１受信手段
と、この第１受信手段で受信された応答信号のうち、上
記第１送信手段から送信される質問信号または無変調波
信号と同じ周波数の応答信号のみを復調する第１復調手
段とをさらに有し、上記第２アンテナユニットは、上記
移動体用送信手段から送信される応答信号を受信する第
２受信手段と、この第２受信手段で受信された応答信号
のうち、上記第２送信手段から送信される無変調波信号
と同じ周波数の応答信号のみを復調する第２復調手段と
をさらに有し、上記第１復調手段および第２復調手段の
うち、いずれの第１復調手段または第２復調手段で上記
応答信号が復調されたかに基づいて、移動体がいずれの
通過レーンを通過したかを判別する判別手段を有する中
央装置をさらに含むことを特徴とする。In order to achieve the above object, the first aspect of the present invention has a structure in which a carrier wave having a specific frequency is modulated with inquiry data to generate an inquiry signal.
The modulating means and the interrogation signal generated by the first modulating means are transmitted to an area including all of a plurality of passage lanes through which a mobile body can pass, and a non-modulated wave signal is transmitted to the area after the interrogation signal is transmitted. A first antenna unit having a first transmitting unit for transmitting a non-modulated wave signal having a unique frequency so that a combination of frequencies of signals receivable in each of the passage lanes is different. A second antenna unit having two transmitting means, and a question signal transmitted from the first transmitting means and mounted on the moving body, and an unmodulated wave signal transmitted from the first transmitting means or the second transmitting means. Mobile receiving means capable of receiving, mobile demodulating means for demodulating the question data contained in the question signal received by the mobile receiving means,
A mobile body modulating means for modulating a non-modulated wave signal received by the mobile body receiving means with a response data to the inquiry data demodulated by the mobile body demodulating means to generate a response signal, and the mobile body modulating means. A moving body response unit having a moving body transmitting means for transmitting the response signal generated by the modulating means, wherein the first antenna unit receives the response signal transmitted from the moving body transmitting means. 1 receiving means, and a first demodulating means for demodulating only a response signal having the same frequency as the interrogation signal or the non-modulated wave signal transmitted from the first transmitting means, among the response signals received by the first receiving means The second antenna unit further includes: second receiving means for receiving the response signal transmitted from the mobile body transmitting means; and the second receiving means of the response signals received by the second receiving means. A second demodulation means for demodulating only a response signal having the same frequency as the unmodulated wave signal transmitted from the reception means, and any one of the first demodulation means and the second demodulation means, or It is characterized by further including a central device having a judging means for judging which passage lane the moving body has passed based on whether the response signal is demodulated by the second demodulating means.

【００１６】また、本発明を第２の観点から見た構成
は、上記第１アンテナユニットが、上記複数の通過レー
ンの中のいずれかの通過レーンに設置されるものであ
り、上記第２アンテナユニットが、車両の進行方向に対
する上記第１アンテナユニットを含む垂直面上であっ
て、かつ上記第１アンテナユニットが設置されている通
過レーン以外のすべての通過レーンに設置されるもので
あり、上記第２送信手段が、上記第１アンテナユニット
が設置されている通過レーン以外の通過レーンを含むエ
リアであって、かつ上記第２アンテナユニットが設置さ
れている通過レーンから端までのすべてのエリアに、固
有の周波数の無変調波信号を送信するものであることを
特徴とする。According to a second aspect of the present invention, the first antenna unit is installed in any one of the plurality of passage lanes, and the second antenna is provided. The unit is installed on all vertical passages including the first antenna unit with respect to the traveling direction of the vehicle and in all passage lanes other than the passage lane in which the first antenna unit is installed. The second transmitting means is an area including a passage lane other than the passage lane in which the first antenna unit is installed, and in all areas from the passage lane in which the second antenna unit is installed to the end. , A non-modulated wave signal having a specific frequency is transmitted.

【００１７】また、本発明を第３の観点から見た構成
は、上記第１変調手段が、固有の周波数の搬送波を質問
データでディジタル振幅変調して質問信号を生成するも
のであることを特徴とする。The configuration of the present invention viewed from the third aspect is characterized in that the first modulating means digitally amplitude-modulates a carrier wave having a specific frequency with interrogation data to generate an interrogation signal. And

【００１８】[0018]

【作用】上記第１の観点から見た構成では、第１アンテ
ナユニットから送信される質問データを含む質問信号お
よび無変調波信号はすべての通過レーンを含むエリアに
送信されるので、すべての通過レーンにおいて受信可能
である。また、第２アンテナユニットから送信される無
変調波信号は、各通過レーンごとに受信可能な信号の周
波数の組合わせが互いに異なるように送信される。In the configuration seen from the first aspect, since the interrogation signal including the interrogation data and the unmodulated wave signal transmitted from the first antenna unit are transmitted to the area including all the passage lanes, all the passages are transmitted. Can be received in the lane. The unmodulated wave signal transmitted from the second antenna unit is transmitted such that the frequency combinations of receivable signals are different for each passing lane.

【００１９】一方、移動体用応答ユニットでは、上記質
問信号が車載用受信手段で受信されると、その中に含ま
れている質問データに対する応答データで上記無変調波
信号が変調されて応答信号が生成され、この生成された
応答信号が送信される。すなわち、移動体用応答ユニッ
トでは、上記無変調波信号が反射返信用の搬送波として
利用されて応答信号が生成される。したがって、移動体
用応答ユニットでは、いずれの通過レーンで無変調波信
号を受信したかによって、反射返信される応答信号の周
波数の組合わせが異なることになる。On the other hand, in the response unit for mobile body, when the inquiry signal is received by the vehicle-mounted receiving means, the non-modulated wave signal is modulated by the response data to the inquiry data contained therein, and the response signal is obtained. Is generated, and the generated response signal is transmitted. That is, in the mobile response unit, the non-modulated wave signal is used as a carrier wave for reflection and return to generate a response signal. Therefore, in the moving body response unit, the combination of frequencies of the response signals reflected back is different depending on which pass lane the unmodulated wave signal is received.

【００２０】移動体用応答ユニットから反射返信された
応答信号は、この応答信号の周波数と同じ無変調波信号
を送信する第１アンテナユニットまたは第２アンテナユ
ニットでのみ復調される。したがって、いずれのアンテ
ナユニットにて応答信号が復調されたかに基づけば、移
動体用応答ユニットを搭載した移動体がいずれの通過レ
ーンを通過したかを判断できる。そのため、上記構成で
は、いずれのアンテナユニットにて応答信号が復調され
たかを中央装置で判断するようにしている。The response signal reflected and returned from the mobile response unit is demodulated only by the first antenna unit or the second antenna unit which transmits an unmodulated wave signal having the same frequency as the response signal. Therefore, based on which antenna unit the response signal is demodulated, it is possible to determine which passage lane the mobile body equipped with the mobile body response unit has passed through. Therefore, in the above configuration, the central unit determines which antenna unit has demodulated the response signal.

【００２１】このように、上記構成によれば、各通過レ
ーンにおいて受信可能な無変調波信号の周波数の組合わ
せを互いに異なるようにしているとともに、第１アンテ
ナユニットまたは第２アンテナユニットにて自己の送信
手段から送信した無変調波信号と同じ周波数の応答信号
のみを復調するようにしているので、移動体がいずれの
通過レーンを通過したかを確実に識別できる。As described above, according to the above configuration, the combinations of frequencies of the non-modulated wave signals that can be received in the respective passage lanes are different from each other, and the first antenna unit or the second antenna unit is self-contained. Since only the response signal having the same frequency as the non-modulated wave signal transmitted from the transmitting means is demodulated, it is possible to reliably identify which passage lane the moving body has passed.

【００２２】また、第１アンテナユニットだけが変調機
能を有しているので、すべてのアンテナが変調機能を有
していた従来技術（図１０参照）と異なり、アンテナユ
ニットの全体的な構成の簡素化を図ることができる。ま
た、本発明を第２の観点から見た構成では、第１アンテ
ナユニットは複数の通過レーンのうち任意の通過レーン
に設置され、第２アンテナユニットは、車両の進行方向
に対する上記第１アンテナユニットを含む垂直面上であ
って、かつ第１アンテナユニットが設置されている通過
レーン以外の通過レーンに設置されている。また、第２
アンテナユニットが有する第２送信手段は、上記第１ア
ンテナユニットが設置されている通過レーン以外の通過
レーンを含むエリアであって、かつ上記第２アンテナユ
ニットが設置されている通過レーンから端までのすべて
のエリアに送信される。Further, since only the first antenna unit has the modulation function, unlike the prior art in which all the antennas have the modulation function (see FIG. 10), the overall structure of the antenna unit is simple. Can be realized. In the configuration of the present invention viewed from the second viewpoint, the first antenna unit is installed in an arbitrary passage lane among the plurality of passage lanes, and the second antenna unit is the first antenna unit in the traveling direction of the vehicle. Is installed on a vertical plane including and on a passage lane other than the passage lane on which the first antenna unit is installed. Also, the second
The second transmission means included in the antenna unit is an area including a passage lane other than the passage lane in which the first antenna unit is installed, and from the passage lane in which the second antenna unit is installed to the end. Sent to all areas.

【００２３】これについて、図を参照しながら説明する
と、たとえば図１に示すように、上記第１アンテナユニ
ットＡＵ１が一方端の通過レーンＬ１に設置されている
場合、上記第２アンテナユニットＡＵ２，ＡＵ３は通過
レーンＬ２，Ｌ３にそれぞれ配設されている。このと
き、上記第１アンテナユニットＡＵ１から送信される質
問信号および無変調波信号はすべての通過レーンＬ１，
Ｌ２，Ｌ３を含む通信エリアＥ１に送信される。一方、
第２アンテナユニットＡＵ２から送信される無変調波信
号は、上記通過レーンＬ１以外の通過レーンＬ２，Ｌ３
を含む通信エリアであって、かつ上記設置されている通
過レーンＬ２から他方端までのすべての通過レーンＬ
２，Ｌ３を含む通信エリアＥ２に送信される。また、第
２アンテナユニットＡＵ３から送信される無変調波信号
は、上記通過レーン以外Ｌ１以外の通過レーンＬ２，Ｌ
３を含む通信エリアであって、かつ上記設置されている
通過レーンＬ３から端までのすべての通過レーンＬ３を
含む通信エリアＥ３に送信される。This will be explained with reference to the drawings. For example, as shown in FIG. 1, when the first antenna unit AU1 is installed in the passage lane L1 at one end, the second antenna units AU2, AU3 are provided. Are arranged in the passage lanes L2 and L3, respectively. At this time, the interrogation signal and the non-modulated wave signal transmitted from the first antenna unit AU1 are all passing lanes L1,
It is transmitted to the communication area E1 including L2 and L3. on the other hand,
The non-modulated wave signals transmitted from the second antenna unit AU2 are passage lanes L2 and L3 other than the passage lane L1.
And all the passage lanes L from the installed passage lane L2 to the other end
It is transmitted to the communication area E2 including 2, L3. In addition, the unmodulated wave signals transmitted from the second antenna unit AU3 are the passing lanes L2 and L other than the passing lane L1.
3 is transmitted to a communication area E3 including all the passing lanes L3 from the above-mentioned passing lane L3 to the end.

【００２４】ここで、通過レーンＬ１では、アンテナユ
ニットＡＵ１から送信される固有の周波数の無変調波信
号が受信可能である。また、通過レーンＬ２では、アン
テナユニットＡＵ１，ＡＵ２から送信される互いに固有
の周波数の無変調波信号が受信可能である。さらに、通
過レーンＬ３では、アンテナユニットＡＵ１，ＡＵ２，
ＡＵ３から送信される互いに固有の周波数の無変調波信
号が受信可能である。すなわち、各通過レーンにおいて
受信可能な無変調波信号の周波数の組合わせは互いに異
なることになる。Here, in the passage lane L1, an unmodulated wave signal having a unique frequency transmitted from the antenna unit AU1 can be received. Further, in the passage lane L2, unmodulated wave signals of mutually unique frequencies transmitted from the antenna units AU1 and AU2 can be received. Further, in the passage lane L3, the antenna units AU1, AU2,
It is possible to receive the non-modulated wave signals of mutually unique frequencies transmitted from the AU3. That is, the combinations of frequencies of unmodulated wave signals that can be received in the respective passage lanes are different from each other.

【００２５】このように、本発明を第２の観点から見た
構成によっても、各通過レーンにおいて受信可能な無変
調波信号の組合わせは互いに異なるので、移動体がいず
れの通過レーンを通過したかを確実に識別できる。ま
た、上記構成によれば、上記第１アンテナユニットおよ
び第２アンテナユニットは、車両の進行方向に対する垂
直面上にそれぞれ設置されているので、アンテナの設置
のために車両の進行方向に沿った広いスペースが必要で
あった従来技術（図１１参照）と異なり、設置スペース
の節約化を図ることができる。As described above, the combination of the unmodulated wave signals receivable in each passing lane is different from each other even with the configuration of the present invention from the second viewpoint, and therefore the moving body passes through any passing lane. Can be surely identified. Further, according to the above configuration, since the first antenna unit and the second antenna unit are respectively installed on the vertical planes with respect to the traveling direction of the vehicle, a wide area along the traveling direction of the vehicle is required for installing the antenna. Unlike the conventional technology (see FIG. 11) that requires space, it is possible to save the installation space.

【００２６】また、上記第３の観点から見た構成では、
質問信号はディジタル振幅変調によって生成される。し
たがって、移動体用応答ユニットの移動体用復調手段で
は包絡線検波によって質問信号を復調できる。そのた
め、上記移動体用復調手段の構成の簡素化を図ることが
できる。Further, in the configuration seen from the third viewpoint,
The interrogation signal is generated by digital amplitude modulation. Therefore, the demodulation means for mobile unit of the response unit for mobile unit can demodulate the interrogation signal by envelope detection. Therefore, it is possible to simplify the configuration of the moving body demodulation means.

【００２７】[0027]

【実施例】以下では、本発明の実施例を、添付図面を参
照して詳細に説明する。〈第１実施例〉図２は、本発明の移動体通過レーン識別
システムが適用された第１実施例の自動料金徴収システ
ムの構成を示す概念図である。この自動料金徴収システ
ムは、たとえば高速道路においてドライバが支払うべき
料金を自動的に徴収するためのもので、料金所ゲートＧ
よりも手前の各料金所レーンＬ１，Ｌ２，Ｌ３（以下総
称するときは「料金所レーンＬ」という）ごとにそれぞ
れ設置され、料金所レーンＬに進入してきた移動体であ
る車両の種類（大型車／小型車等の分類）を識別するた
めの車種識別装置１ａ，１ｂ，１ｃ（以下総称するとき
は「車種識別装置１」という）、上記料金所ゲートＧに
各料金所レーンＬ１，Ｌ２，Ｌ３ごとにそれぞれ設置さ
れたアンテナユニットＡＵ１，ＡＵ２，ＡＵ３（以下総
称するときは「アンテナユニットＡＵ」という）、この
アンテナユニットＡＵおよび上記車種識別装置１が接続
されている制御装置２、この制御装置２が接続されてい
る上位ユニット３、および車両に搭載され、上記アンテ
ナユニットＡＵとの間でいわゆる反射方式で双方向通信
を行う応答ユニットＳＵを含む構成である。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. <First Embodiment> FIG. 2 is a conceptual diagram showing the configuration of an automatic toll collection system of a first embodiment to which the moving object passage lane identification system of the present invention is applied. This automatic toll collection system is for automatically collecting tolls to be paid by a driver on a highway, for example, at a tollgate G
Installed in each toll gate lane L1, L2, L3 (hereinafter referred to as "toll gate lane L" generically), and is a type of vehicle (large size Vehicle type identification devices 1a, 1b, 1c (classification of vehicles / small-sized vehicles, etc.) (hereinafter collectively referred to as "vehicle type identification device 1"), and each toll gate lane L1, L2, L3 at the toll gate G Each of the antenna units AU1, AU2, AU3 (hereinafter collectively referred to as "antenna unit AU"), the control unit 2 to which the antenna unit AU and the vehicle type identification device 1 are connected, and the control unit 2 Is connected to the host unit 3 and a response unit that is mounted on the vehicle and performs two-way communication with the antenna unit AU by a so-called reflection method. It is configured to include the SU.

【００２８】上記車種識別装置１は、たとえば図３に示
すように、料金所レーンＬを挟んだ互いに対向する位置
にそれぞれ設置されている発光装置１１および受光装置
１２を含む構成である（たとえば特公平4-68680 号公報
参照）。上記発光装置１１および受光装置１２には、各
々の対向面に複数個の対を成す投光器１１１〜１１ｎお
よび受光器（図示せず）が各々光軸を一致させて垂直方
向に所定の配列ピッチでそれぞれ並設されている。As shown in FIG. 3, for example, the vehicle type identification device 1 is configured to include a light emitting device 11 and a light receiving device 12 which are respectively installed at positions facing each other across the toll gate lane L (for example, a special feature). (See Hei 4-68680). In the light emitting device 11 and the light receiving device 12, a plurality of pairs of light emitters 111 to 11n and light receivers (not shown) are formed on their respective facing surfaces so that their optical axes coincide with each other at a predetermined array pitch in the vertical direction. They are installed side by side.

【００２９】この構成において、車両が上記車種識別装
置１が設置されている位置を通過すると、上記投光器１
１１〜１１ｎから投光されている光線のうち、車高に応
じた光線だけが遮断される。したがって、いずれの受光
器で光線が受光されたかに基づけば、車高を得ることが
できる。車高は、一般に、車種によって異なる。そのた
め、上記構成によれば、車種を識別できる。識別された
車種データは上記制御装置２（図２参照）に与えられ
る。In this structure, when the vehicle passes the position where the vehicle type identification device 1 is installed, the projector 1
Of the light rays projected from 11 to 11n, only the light ray corresponding to the vehicle height is blocked. Therefore, the vehicle height can be obtained based on which light receiver receives the light beam. The vehicle height generally differs depending on the vehicle type. Therefore, according to the above configuration, the vehicle type can be identified. The identified vehicle type data is given to the control device 2 (see FIG. 2).

【００３０】なお、上記車種識別装置１は、上記構成に
限らず、たとえば料金所レーンＬに敷設された車幅を検
出するための車幅検出器を含むものであってもよい。図
２に戻って、上記各アンテナユニットＡＵ１，ＡＵ２，
ＡＵ３は、互いに異なる周波数の信号を道路上の所定の
通信エリアＥ１，Ｅ２，Ｅ３にそれぞれ送信するもので
ある。The vehicle type identification device 1 is not limited to the configuration described above, and may include, for example, a vehicle width detector for detecting the vehicle width laid in the toll gate lane L. Returning to FIG. 2, the above antenna units AU1, AU2,
The AU3 transmits signals of different frequencies to predetermined communication areas E1, E2, E3 on the road, respectively.

【００３１】ここで、上記通信エリアＥ１は、上記すべ
ての料金所レーンＬ１，Ｌ２，Ｌ３を含むように設定さ
れている。したがって、アンテナユニットＡＵ１から送
信される信号はすべての料金所レーンＬ１，Ｌ２，Ｌ３
にて受信可能である。また、通信エリアＥ２は、料金所
レーンＬ１，Ｌ２，Ｌ３のうち料金所レーンＬ２，Ｌ３
だけを含むように設定されている。すなわち、上記通信
エリアＥ２は、料金所レーンＬ１にはみ出さないよう
に、片側だけが調整されて設定されている。したがっ
て、アンテナユニットＡＵ２から送信される信号は料金
所レーンＬ２，Ｌ３でのみ受信可能である。Here, the communication area E1 is set to include all the toll gate lanes L1, L2 and L3. Therefore, the signals transmitted from the antenna unit AU1 are all toll gate lanes L1, L2, L3.
Can be received at. Further, the communication area E2 is a toll gate lane L2, L3 among the toll gate lanes L1, L2, L3.
Is set to include only. That is, the communication area E2 is adjusted and set only on one side so as not to extend to the toll gate lane L1. Therefore, the signal transmitted from the antenna unit AU2 can be received only in the tollgate lanes L2 and L3.

【００３２】また、通信エリアＥ３は、料金所レーンＬ
１，Ｌ２，Ｌ３のうち料金所レーンＬ３だけを含むよう
に設定されている。すなわち、上記通信エリアＥ３は、
料金所レーンＬ１，Ｌ２にはみ出さないように、片側だ
けが調整されて設定されている。したがって、アンテナ
ユニットＡＵ３から送信される信号は料金所レーンＬ３
でのみ受信可能である。The communication area E3 is a toll gate lane L.
It is set so as to include only the toll gate lane L3 among 1, L2 and L3. That is, the communication area E3 is
Only one side is adjusted and set so as not to extend to the toll gate lanes L1 and L2. Therefore, the signal transmitted from the antenna unit AU3 is the tollgate lane L3.
Can only be received by.

【００３３】そのため、料金所レーンＬ１では、アンテ
ナユニットＡＵ１から送信される信号のみが受信可能で
ある。また、料金所レーンＬ２では、アンテナユニット
ＡＵ１，ＡＵ２から送信される信号が受信可能である。
さらに、料金所レーンＬ３では、すべてのアンテナユニ
ットＡＵ１，ＡＵ２，ＡＵ３から送信される信号が受信
可能である。Therefore, in the toll booth lane L1, only the signal transmitted from the antenna unit AU1 can be received. In the tollgate lane L2, signals transmitted from the antenna units AU1 and AU2 can be received.
Furthermore, in the toll booth lane L3, signals transmitted from all the antenna units AU1, AU2, AU3 can be received.

【００３４】このように、上記各料金所レーンＬ１，Ｌ
２，Ｌ３では、受信可能な信号の周波数の組合わせは互
いに異なることになる。図４は、上記自動料金徴収シス
テムの電気的構成を示すブロック図である。上記制御装
置２には通信制御回路２１が備えられている。この通信
制御回路２１では、質問データが第１送信データフレー
ムとして所定周期ごとに送信回路２２に与えられる。As described above, the toll gate lanes L1 and L
2 and L3, the combinations of frequencies of receivable signals are different from each other. FIG. 4 is a block diagram showing an electrical configuration of the automatic fee collecting system. The control device 2 includes a communication control circuit 21. In this communication control circuit 21, the question data is given to the transmission circuit 22 as a first transmission data frame at predetermined intervals.

【００３５】図５は、上記第１送信データフレームの構
成を示す図である。この第１送信データフレームは、そ
の送出順序に従って説明すると、同期信号を含むヘッダ
部１００、車両固有のＩＤコードの請求，車種データの
請求，車両ナンバーの請求，進入ＩＣ（インターチェン
ジ）固有のＩＤコードの請求，クレジットカード番号の
請求等の質問データを含むコマンド部１０１および時間
データを含む情報部１０２から構成されている。FIG. 5 is a diagram showing the structure of the first transmission data frame. The first transmission data frame will be described in the order of transmission. The header section 100 includes a synchronization signal, a vehicle-specific ID code request, a vehicle type data request, a vehicle number request, an approach IC (interchange) ID code. Is composed of a command section 101 including question data such as a request for credit card and credit card number, and an information section 102 including time data.

【００３６】図４に戻って、上記第１送信データフレー
ムは、送信回路２２にて通信に必要な処理が施された
後、上記アンテナユニットＡＵ１，ＡＵ２，ＡＵ３のう
ち、アンテナユニットＡＵ１にのみ与えられる。アンテ
ナユニットＡＵ１には、ＡＳＫ（Amplitude Shift Keyi
ng）変調回路３１ａが備えられている。上記第１送信デ
ータフレームはこのＡＳＫ変調回路３１ａに与えられ
る。Returning to FIG. 4, the first transmission data frame is given only to the antenna unit AU1 of the antenna units AU1, AU2, AU3 after being processed by the transmission circuit 22 for communication. To be The antenna unit AU1 has an ASK (Amplitude Shift Keyi)
ng) A modulation circuit 31a is provided. The first transmission data frame is given to the ASK modulation circuit 31a.

【００３７】上記アンテナユニットＡＵ１にはまた、周
波数ｆ₁（たとえばｆ₁＝2.4416(GHz) ）の搬送波Ｃ₁
を発振する発振器３２ａが備えられている。この発振器
３２ａで発振された搬送波Ｃ₁はＡＳＫ変調回路３１ａ
に与えられる。ＡＳＫ変調回路３１ａでは、上記発振器
３２ａから与えられる搬送波Ｃ₁が上記送信回路２２か
ら与えられる第１送信データフレームでＡＳＫ変調され
て質問信号が生成される。生成された質問信号はアンテ
ナ３３ａを介して通信エリアＥ１（図２参照）に送信さ
れる。The antenna unit AU1 also has a carrier C _{1 of} frequency f ₁ (for example, f ₁ = 2.4416 (GHz)).
An oscillator 32a that oscillates is provided. The carrier C ₁ oscillated by the oscillator 32a is the ASK modulation circuit 31a.
Given to. In the ASK modulation circuit 31a, the carrier wave C ₁ given from the oscillator 32a is ASK modulated with the first transmission data frame given from the transmission circuit 22 to generate an inquiry signal. The generated inquiry signal is transmitted to the communication area E1 (see FIG. 2) via the antenna 33a.

【００３８】上記アンテナユニットＡＵ１では、上記質
問信号が送信された後、上記車両に搭載されている応答
ユニットＳＵにて反射方式による通信を実現させるた
め、所定期間にわたって無変調波信号が上記通信エリア
Ｅ１に送信される。この無変調波信号の作成は次のよう
にして行われる。すなわち、通信制御装置２１では、上
記送信データフレームの送出が終了すると、所定期間に
わたってハイレベルの連続データが送出される。一方、
ＡＳＫ変調回路３１ａでは、通常どおり、与えられるデ
ータで上記搬送波Ｃ₁がＡＳＫ変調される。このとき、
与えられるデータはハイレベルの連続データなので、結
局、搬送波Ｃ₁がそのままアンテナ３３ａに与えられ
る。In the antenna unit AU1, after the inquiry signal is transmitted, the response unit SU mounted on the vehicle realizes the communication by the reflection method, so that the unmodulated wave signal is transmitted over the communication area for a predetermined period. Sent to E1. The unmodulated wave signal is created as follows. That is, in the communication control device 21, when the transmission of the transmission data frame is completed, high-level continuous data is transmitted for a predetermined period. on the other hand,
In the ASK modulation circuit 31a, the carrier C ₁ is ASK-modulated by the supplied data as usual. At this time,
Since the data given is high-level continuous data, the carrier wave C ₁ is given as it is to the antenna 33a.

【００３９】応答ユニットＳＵから反射返信された信号
は、上記アンテナ３３ａで受信される。受信された信号
は復調回路３４ａに与えられる。また、復調回路３４ａ
には上記発振器３２ａから搬送波Ｃ₁が与えられてい
る。その結果、復調回路３４ａでは、上記アンテナ３３
ａで受信された信号が同期検波されてデータが復元され
る。すなわち、アンテナユニットＡＵ１では、自己のア
ンテナ３３ａから送信した質問信号および無変調波信号
と同じ周波数の信号のみが復調される。復元されたデー
タは制御装置２に与えられる。The signal reflected and returned from the response unit SU is received by the antenna 33a. The received signal is given to the demodulation circuit 34a. In addition, the demodulation circuit 34a
The carrier wave C ₁ is applied to the oscillator 32a. As a result, in the demodulation circuit 34a, the antenna 33
The signal received at a is synchronously detected to restore the data. That is, the antenna unit AU1 demodulates only the signal having the same frequency as the interrogation signal and the non-modulated wave signal transmitted from the antenna 33a of the antenna unit AU1. The restored data is given to the control device 2.

【００４０】上記復元されたデータは制御装置２に備え
られている受信回路２３ａで受信される。受信されたデ
ータは通信制御回路２１に与えられる。また、各アンテ
ナユニットＡＵ２，ＡＵ３には、周波数ｆ₂（たとえば
ｆ₂＝2.4448(GHz) ），ｆ₃（たとえばｆ₃＝2.4480(G
Hz) ）の搬送波Ｃ₂，Ｃ₃を発振する発振器３２ｂ，３
２ｃがそれぞれ備えられている。各発振器３２ｂ，３２
ｃで発振された搬送波Ｃ₂，Ｃ₃はそのままアンテナ３
３ｂ，３３ｃに与えられ、無変調波信号として通信エリ
アＥ２，Ｅ３（図２参照）にそれぞれ送信される。The restored data is received by the receiving circuit 23a provided in the control device 2. The received data is given to the communication control circuit 21. In addition, frequencies f ₂ (for example, f ₂ = 2.4448 (GHz)) and f ₃ (for example, f ₃ = 2.4480 (G) are set in each antenna unit AU2, AU3.
Oscillator 32 b, 3 for oscillating the carrier C _2, C ₃ of Hz))
2c are provided respectively. Each oscillator 32b, 32
Carrier waves C ₂ and C ₃ oscillated by c are directly transmitted to the antenna 3
3b and 33c, and are transmitted to the communication areas E2 and E3 (see FIG. 2) as unmodulated wave signals.

【００４１】また、応答ユニットＳＵから反射返信され
た信号は、上記アンテナ３３ｂ，３３ｃで受信される。
受信された信号はそれぞれ復調回路３４ｂ，３４ｃに与
えられる。各復調回路３４ｂ，３４ｃにはそれぞれ上記
発振器３２ｂ，３２ｃから搬送波Ｃ₂，Ｃ₃が与えられ
ている。その結果、復調回路３４ｂ，３４ｃでは、上記
受信された信号が同期検波されてデータが復元される。
すなわち、アンテナユニットＡＵ２，ＡＵ３において
も、自己のアンテナ３３ｂ，３３ｃからそれぞれ送信し
た無変調波信号の周波数と同じ周波数の信号のみが復調
される。復元された各データは制御装置２の受信回路２
３ｂ，２３ｃにそれぞれ与えられ、通信制御装置２１に
与えられる。The signal reflected and returned from the response unit SU is received by the antennas 33b and 33c.
The received signals are given to the demodulation circuits 34b and 34c, respectively. Carrier waves C ₂ and C ₃ are applied to the demodulation circuits 34b and 34c from the oscillators 32b and 32c, respectively. As a result, the demodulation circuits 34b and 34c synchronously detect the received signal and restore the data.
That is, also in the antenna units AU2 and AU3, only the signals having the same frequencies as the frequencies of the non-modulated wave signals transmitted from their own antennas 33b and 33c are demodulated. Each restored data is received by the receiving circuit 2 of the control device 2.
3b and 23c, respectively, and the communication control device 21.

【００４２】このように、アンテナユニット２のうち、
すべての料金所レーンＬを含む通信エリアＥ１を有する
アンテナユニットＡＵ１だけが変調機能を有している。
そのため、すべてのアンテナユニットＡＵが変調機能を
有していた従来技術と異なり、アンテナユニットＡＵの
構成の簡素化を図ることができるとともに、コストダウ
ンを図ることができる。In this way, of the antenna unit 2,
Only the antenna unit AU1 having the communication area E1 including all toll gate lanes L has a modulation function.
Therefore, unlike the conventional technique in which all the antenna units AU have a modulation function, the configuration of the antenna units AU can be simplified and the cost can be reduced.

【００４３】通信制御回路２１では、上記受信回路２３
ａ，２３ｂ，２３ｃのいずれでデータが受信されたかが
監視されている。そして、上記通信制御装置２１では、
その結果に基づいて、車両が進入してきた料金所レーン
Ｌが識別される。この処理の詳細については後述する。
一方、車両に搭載されている応答ユニットＳＵには、車
載アンテナ４１が備えられている。上記アンテナユニッ
トＡＵ１から送信される質問信号が上記車載アンテナ４
１で受信されると、この受信された質問信号はＡＳＫ復
調回路４２に与えられる。ＡＳＫ復調回路４２では、上
記与えられた質問信号がＡＳＫ復調されて質問データが
復元される。In the communication control circuit 21, the receiving circuit 23 is used.
It is monitored which of a, 23b, and 23c the data was received. Then, in the communication control device 21,
Based on the result, the toll gate lane L into which the vehicle has entered is identified. Details of this processing will be described later.
On the other hand, the response unit SU mounted in the vehicle is provided with the vehicle-mounted antenna 41. The inquiry signal transmitted from the antenna unit AU1 is the in-vehicle antenna 4
When received at 1, the received interrogation signal is given to the ASK demodulation circuit 42. In the ASK demodulation circuit 42, the given inquiry signal is ASK demodulated to restore the inquiry data.

【００４４】なお、上記アンテナユニットＡＵ１から送
信される質問信号と同時に互いに周波数の異なる複数の
無変調波信号が上記車載アンテナ４１で受信されること
があるが、上記車載アンテナ４１に含まれているコンデ
ンサによる交流結合で上記各信号の変化分のみを取出す
ことにより上記質問信号を容易に復元できる。上記復元
された質問データは制御部４３に与えられる。It should be noted that although a plurality of unmodulated wave signals having different frequencies may be received by the vehicle-mounted antenna 41 at the same time as the interrogation signal transmitted from the antenna unit AU1, it is included in the vehicle-mounted antenna 41. The interrogation signal can be easily restored by extracting only the change of each of the signals by AC coupling using a capacitor. The restored question data is given to the control unit 43.

【００４５】制御部４３には、上記質問データに対する
応答データが予め記憶されたＲＯＭ等で構成されたメモ
リ４４が接続されている。制御部４３では、上記質問デ
ータが与えられると、この質問データに対する応答デー
タがメモリ４４から読出される。読出された応答データ
は第２送信データフレームとして車載用変調回路４５に
与えられる。The control unit 43 is connected to a memory 44 which is composed of a ROM or the like in which the response data to the question data is stored in advance. In response to the question data, the control unit 43 reads the response data for the question data from the memory 44. The read response data is provided to the vehicle-mounted modulation circuit 45 as the second transmission data frame.

【００４６】図６は、上記第２送信データフレームの構
成を示す図である。この第２送信データフレームは、そ
の送出順序に従って説明すると、同期信号を含むヘッダ
部１１０、および車両固有のＩＤコード，車種データ，
車両ナンバー，進入ＩＣ固有のＩＤコード，クレジット
カード番号等の応答データを含む情報部１１１から構成
されている。FIG. 6 is a diagram showing the structure of the second transmission data frame. The second transmission data frame will be described according to the transmission order thereof. The header section 110 including the synchronization signal, the vehicle-specific ID code, the vehicle type data,
The information unit 111 includes response data such as a vehicle number, an ID code unique to the entry IC, and a credit card number.

【００４７】図４に戻って、車載用変調回路４５では、
上記第２送信データフレームに対応するように、上記車
載用アンテナ４１のインピーダンスが短絡／開放され
る。一方、車載用アンテナ４１では、車載用アンテナ４
１が金属で構成されていることから、上記アンテナユニ
ットＡＵから送信されている無変調波信号が反射され
る。このとき、上記車載用アンテナ４１のインピーダン
スは、第２送信データフレームに対応するように短絡／
開放されているので、上記反射されるべき無変調波信号
はその位相が上記第２送信データフレームに対応するよ
うに変化する。すなわち、上記第２送信データフレーム
に対応するように、上記無変調波信号にＰＳＫ（Phase
Shift Keying）変調が施される。このＰＳＫ変調が施さ
れた無変調波信号（以下「応答信号」という）はすべて
のアンテナユニットＡＵに向けて反射返信される。Returning to FIG. 4, in the vehicle-mounted modulation circuit 45,
The impedance of the vehicle-mounted antenna 41 is short-circuited / opened so as to correspond to the second transmission data frame. On the other hand, in the vehicle-mounted antenna 41, the vehicle-mounted antenna 4
Since 1 is made of metal, the unmodulated wave signal transmitted from the antenna unit AU is reflected. At this time, the impedance of the vehicle-mounted antenna 41 is short-circuited / corresponding to the second transmission data frame.
Being open, the unmodulated wave signal to be reflected changes its phase to correspond to the second transmitted data frame. That is, PSK (Phase) is added to the unmodulated wave signal so as to correspond to the second transmission data frame.
Shift Keying) Modulation is applied. The non-modulated wave signal subjected to PSK modulation (hereinafter referred to as "response signal") is reflected and returned to all the antenna units AU.

【００４８】次に、上記自動料金徴収システムにおける
料金の自動徴収動作について具体的に説明する。質問信
号は、アンテナユニットＡＵ１からのみ送信される。た
だし、この質問信号はすべての料金所レーンＬ１，Ｌ
２，Ｌ３を含む通信エリアＥ１に送信されるので、車両
がいずれの料金所レーンＬ１，Ｌ２，Ｌ３を通過して
も、応答ユニットＳＵでは上記質問信号を受信すること
ができる。Next, the automatic charge collecting operation in the above automatic charge collecting system will be specifically described. The inquiry signal is transmitted only from the antenna unit AU1. However, this question signal is for all toll gate lanes L1, L
Since it is transmitted to the communication area E1 including 2, 2 and 3, the answering unit SU can receive the inquiry signal regardless of which toll gate lanes L1, L2 and L3 the vehicle passes through.

【００４９】たとえば、車両が料金所レーンＬ１を通過
したとすると、車両は通信エリアＥ１のみを通過するこ
とになる。一方、通信エリアＥ１は周波数ｆ₁の質問信
号および無変調波信号が送信されているエリアである。
したがって、応答ユニットＳＵでは、上記質問信号に含
まれている質問データに対する応答データに対応するよ
うに、上記無変調波信号がＰＳＫ変調されて応答信号が
生成される。すなわち、応答ユニットＳＵでは、周波数
ｆ₁の応答信号のみが反射返信される。For example, if the vehicle passes the toll gate lane L1, the vehicle will pass only the communication area E1. On the other hand, the communication area E1 is an area in which the interrogation signal of the frequency f ₁ and the unmodulated wave signal are transmitted.
Therefore, in the response unit SU, the non-modulated wave signal is PSK-modulated to generate a response signal so as to correspond to the response data for the question data included in the question signal. That is, in the response unit SU, only the response signal of the frequency f ₁ is reflected and returned.

【００５０】一方、アンテナユニットＡＵでは、自己の
アンテナ３３から送信した信号の周波数と同一の周波数
の応答信号だけが復調可能である。したがって、上記応
答ユニットＳＵから反射返信された周波数ｆ₁の応答信
号は、アンテナユニットＡＵ１の復調回路３４ａでのみ
復調される。その結果、上記応答信号に含まれている応
答データは受信回路２３ａにのみ与えられる。On the other hand, the antenna unit AU can demodulate only the response signal having the same frequency as the frequency of the signal transmitted from its own antenna 33. Therefore, the response signal of frequency f ₁ reflected and returned from the response unit SU is demodulated only by the demodulation circuit 34a of the antenna unit AU1. As a result, the response data included in the response signal is given only to the receiving circuit 23a.

【００５１】通信制御装置２１では、受信回路２３ａで
のみ応答データが受信されたと判別されると、車両は料
金所レーンＬ１を通過したと判断される。次いで、この
車両が通過したと判断された料金所レーンＬ１に設置さ
れている車種識別装置１ａから与えられている車種デー
タと、上記応答データに含まれている車種データとが照
合される。その後の動作は後述する。In the communication control device 21, when it is determined that the response data is received only by the receiving circuit 23a, it is determined that the vehicle has passed the toll gate lane L1. Next, the vehicle type data provided from the vehicle type identifying device 1a installed in the tollgate lane L1 determined to have passed this vehicle is compared with the vehicle type data included in the response data. The subsequent operation will be described later.

【００５２】次に、車両が料金所レーンＬ２を通過した
とすると、車両は周波数ｆ₁の質問信号および無変調波
信号が送信される通信エリアＥ１，および周波数ｆ₂の
無変調波信号が送信される通信エリアＥ２の互いに重な
り合っているエリアを通過することになる。したがっ
て、応答ユニットＳＵでは、上記質問信号に含まれてい
る質問データに対する応答データに対応するように、上
記各周波数ｆ₁，ｆ₂の無変調波信号がＰＳＫ変調され
て応答信号が生成される。その結果、応答ユニットＳＵ
では、上記各周波数ｆ₁，ｆ₂の応答信号が反射返信さ
れる。Next, assuming that the vehicle passes through the toll gate lane L2, the vehicle transmits the communication area E1 in which the inquiry signal of the frequency f ₁ and the unmodulated wave signal are transmitted and the unmodulated wave signal of the frequency f ₂ is transmitted. The communication areas E2 to be communicated pass through the areas that overlap each other. Therefore, in the response unit SU, the non-modulated wave signal of each of the frequencies f ₁ and f ₂ is PSK-modulated to generate a response signal so as to correspond to the response data for the question data included in the question signal. . As a result, the response unit SU
Then, the response signals of the above frequencies f ₁ and f ₂ are reflected back.

【００５３】一方、上記反射返信された各応答信号は、
それぞれ周波数がｆ₁，ｆ₂なので、アンテナユニット
ＡＵ１，ＡＵ２でのみ復調される。その結果、上記応答
信号に含まれている応答データは受信回路２３ａ，２３
ｂにのみ与えられる。通信制御装置２１では、受信回路
２３ａ，２３ｂでのみ応答データが受信されたと判断さ
れると、車両は料金所レーンＬ２を通過したと判断され
る。次いで、この車両が通過したと判断された料金所レ
ーンＬ２に設置されている車種識別装置１ｂから与えら
れている車種データと、上記応答データに含まれている
車種データとが照合される。On the other hand, each response signal returned and reflected is
Since the frequencies are f ₁ and f ₂ , respectively, they are demodulated only by the antenna units AU1 and AU2. As a result, the response data included in the response signal is received by the receiving circuits 23a and 23a.
Only given to b. In the communication control device 21, when it is determined that the response data is received only by the reception circuits 23a and 23b, it is determined that the vehicle has passed the toll gate lane L2. Next, the vehicle type data provided from the vehicle type identifying device 1b installed in the tollgate lane L2 determined to have passed this vehicle is compared with the vehicle type data included in the response data.

【００５４】次に、車両が料金所レーンＬ３を通過した
とすると、車両は周波数ｆ₁の質問信号および無変調波
信号が送信される通信エリアＥ１，周波数ｆ₂の無変調
波信号が送信される通信エリアＥ２，および周波数ｆ₃
の無変調波信号が送信される通信エリアＥ３が互いに重
なり合ったエリアを通過することになる。したがって、
応答ユニットＳＵでは、応答データに対応するように、
周波数ｆ₁，ｆ₂，ｆ ₃の無変調波信号がそれぞれＰＳ
Ｋ変調されて応答信号が生成される。そのため、応答ユ
ニットＳＵでは、周波数ｆ₁，ｆ₂，ｆ₃の応答信号が
反射返信される。Next, the vehicle passed the toll gate lane L3.
Then, the vehicle has frequency f₁Interrogation signal and unmodulated wave
Communication area E1 in which signals are transmitted, frequency f₂Unmodulated
Communication area E2 in which wave signals are transmitted and frequency f₃
Communication areas E3 where the unmodulated wave signals of
You will pass through a well-defined area. Therefore,
In the response unit SU, in order to correspond to the response data,
Frequency f₁, F₂, F ₃Each unmodulated wave signal is PS
K-modulated to generate a response signal. Therefore, the response user
With the knit SU, the frequency f₁, F₂, F₃The response signal of
The reply will be returned.

【００５５】一方、上記反射返信された各応答信号は、
その周波数がｆ₁，ｆ₂およびｆ₃なので、すべてのア
ンテナユニットＡＵで復調される。その結果、上記応答
信号に含まれている応答データは、すべての受信回路２
３ａ，２３ｂ，２３ｃに与えられる。通信制御装置２１
では、すべての受信回路２３ａ，２３ｂ，２３ｃで応答
データが受信されたと判別されると、車両は料金所レー
ンＬ３を通過したと判断される。次いで、この車両が通
過したと判断された料金所レーンＬ３に設置されている
車種識別装置１ｃから与えられている車種データと、上
記応答データに含まれている車種データとが照合され
る。On the other hand, each response signal returned and reflected is:
Since the frequencies are f ₁ , f ₂ and f ₃ , they are demodulated by all antenna units AU. As a result, the response data included in the response signal is the same for all reception circuits 2
3a, 23b, 23c. Communication control device 21
Then, when it is determined that the response data has been received by all the receiving circuits 23a, 23b, 23c, it is determined that the vehicle has passed the toll gate lane L3. Next, the vehicle type data provided from the vehicle type identifying device 1c installed in the tollgate lane L3 determined to have passed this vehicle is compared with the vehicle type data included in the response data.

【００５６】ここで、車両が各料金所レーンＬ１，Ｌ
２，Ｌ３を通過した場合、いずれの受信回路２３に応答
データが与えられるのかを下記表１に示す。なお、下記
表１において、「〇」が応答データが与えられた受信回
路２３を示す。Here, the vehicles are the toll gate lanes L1 and L.
Table 1 below shows to which receiving circuit 23 the response data is given when passing through L2 and L3. In Table 1 below, “◯” indicates the receiving circuit 23 to which the response data is given.

【００５７】[0057]

【表１】 [Table 1]

【００５８】上記通信制御装置２１では、上述のよう
に、車種識別装置１から与えられている車種データと応
答データに含まれている車種データとが照合される。そ
の結果、もしも互いの車種データは一致しないと判別さ
れると、上記通信制御装置２１では、料金所レーンに進
入してきた車両は応答ユニットＳＵを不正に使用（料金
が安くなるように車種を偽るなど）しているおそれがあ
ると判断される。一方、上記照合の結果、もしも互いの
車種データが一致すると判別されると、上記応答データ
は上位ユニット３に与えられる。As described above, the communication control device 21 collates the vehicle type data given from the vehicle type identifying device 1 with the vehicle type data contained in the response data. As a result, if it is determined that the vehicle type data do not match with each other, the communication control device 21 illegally uses the response unit SU by the vehicle that has entered the toll gate lane (the vehicle type is falsified to reduce the charge). Etc.). On the other hand, as a result of the collation, if it is determined that the vehicle type data of the two vehicles match each other, the response data is given to the upper unit 3.

【００５９】上位ユニット３では、上記応答データが与
えられると、その応答データに含まれている車種データ
と進入ＩＣ固有のＩＤコードとに基づいてドライバが支
払うべき料金が自動算定される。そして、この算定され
た料金が所定の決済日に上記応答データに含まれている
クレジットカード番号に対応する口座から引落とされ
る。これにより料金の自動徴収が達成される。When the response data is given, the host unit 3 automatically calculates the charge to be paid by the driver based on the vehicle type data and the ID code unique to the approach IC included in the response data. Then, the calculated fee is deducted from the account corresponding to the credit card number included in the response data on the predetermined settlement date. As a result, automatic collection of charges is achieved.

【００６０】以上のように本実施例の自動料金徴収シス
テムによれば、各料金所レーンＬ１，Ｌ２，Ｌ３で受信
可能な信号の周波数が互いに異なるように、質問信号ま
たは無変調波信号を送信するとともに、各アンテナユニ
ットＡＵで復調可能な応答信号の周波数をそれぞれ異な
らせているので、車両がいずれの料金所レーンＬ１，Ｌ
２，Ｌ３を通過したかを正確に識別できる。そのため、
ドライバが支払うべき料金を誤算定することなく、正確
に徴収できる。As described above, according to the automatic toll collection system of this embodiment, the inquiry signal or the unmodulated wave signal is transmitted so that the frequencies of the signals receivable in the toll gate lanes L1, L2 and L3 are different from each other. In addition, since the frequency of the response signal that can be demodulated by each antenna unit AU is made different, which vehicle the toll gate lanes L1, L are
It is possible to accurately identify whether or not the light passes through L2 or L3. for that reason,
Accurately collect the driver's fees without miscalculation.

【００６１】しかも、車両の進行方向に対して垂直方向
に直線状に構成されている料金所ゲートＧにアンテナユ
ニットＡＵを配設しているので、アンテナの設置のため
に車両の進行方向に沿って広いスペースを必要とした従
来技術と異なり、設置スペースの節約を図ることができ
る。〈第２実施例〉図７は、本発明の移動体通過レーン識別
装置が適用された第２実施例の自動料金徴収システムを
示す概略図である。この図７において上記図２と同じ機
能部分については同じ参照符号を用いる。この第２実施
例の自動料金徴収システムと上記第１実施例の自動料金
徴収システムとは、周波数ｆ₁の質問信号および無変
調波信号をすべての料金所レーンＬ１，Ｌ２，Ｌ３を含
む通信エリアＥ１に送信するアンテナユニットＡＵ１が
料金所レーンＬ１ではなく料金所レーンＬ２に設置され
ている点、周波数ｆ₂の無変調波信号を送信するアン
テナユニットＡＵ２が料金所レーンＬ２ではなく料金所
レーンＬ１に設置されている点、および上記アンテナ
ユニットＡＵ２は、料金所レーンＬ２，Ｌ３を含む通信
エリアに無変調波信号を送信するのではなく、料金所レ
ーンＬ１のみを含む通信エリアＥ２に無変調波信号を送
信する点、の３つの相違点がある。Moreover, since the antenna unit AU is arranged in the toll gate G which is formed in a straight line in the direction perpendicular to the traveling direction of the vehicle, the antenna unit AU is installed along the traveling direction of the vehicle for installation of the antenna. Unlike the conventional technology that requires a large space, it is possible to save the installation space. <Second Embodiment> FIG. 7 is a schematic diagram showing an automatic toll collection system of a second embodiment to which the moving body passage lane identifying apparatus of the present invention is applied. In FIG. 7, the same reference numerals are used for the same functional parts as in FIG. The automatic toll collection system according to the second embodiment and the automatic toll collection system according to the first embodiment have a communication area including all the tollgate lanes L1, L2 and L3 for the interrogation signal and the unmodulated wave signal of the frequency f _1. The antenna unit AU1 transmitting to E1 is installed in the tollgate lane L2 instead of the tollgate lane L1, and the antenna unit AU2 transmitting the unmodulated wave signal of the frequency f ₂ is not the tollgate lane L2 but the tollgate lane L1. And the antenna unit AU2 does not transmit the unmodulated wave signal to the communication area including the toll gate lanes L2 and L3, but does not transmit the unmodulated wave to the communication area E2 including only the toll gate lane L1. There are three differences in that a signal is transmitted.

【００６２】上記構成では、料金所レーンＬ１は、通信
エリアＥ１，Ｅ２が互いに重なり合っているエリアなの
で、料金所レーンＬ１で受信可能な無変調波信号の周波
数はｆ₁およびｆ₂となる。したがって、応答ユニット
ＳＵから反射返信される応答信号の周波数もｆ₁および
ｆ₂の２つとなる。そのため、アンテナユニットＡＵ
１，ＡＵ２でのみ上記応答信号が復調される。In the above configuration, since the tollgate lane L1 is an area where the communication areas E1 and E2 overlap each other, the frequencies of the unmodulated wave signal that can be received in the tollgate lane L1 are f ₁ and f ₂ . Therefore, the frequency of the response signal reflected back from the response unit SU also has _two frequencies f ₁ and f ₂ . Therefore, the antenna unit AU
The response signal is demodulated only in 1 and AU2.

【００６３】また、料金所レーンＬ２は、通信エリアＥ
１単独のエリアなので、料金所レーンＬ２で受信可能な
無変調波信号の周波数はｆ₁のみとなる。したがって、
応答ユニットＳＵから反射返信される応答信号の周波数
もｆ₁のみとなる。そのため、アンテナユニットＡＵ２
でのみ上記応答信号が復調される。また、料金所レーン
Ｌ３は、通信エリアＥ１，Ｅ３が互いに重なり合ってい
るエリアなので、料金所レーンＬ３で受信可能な無変調
波信号の周波数はｆ₁およびｆ₃となる。したがって、
応答ユニットＳＵから反射返信される応答信号の周波数
もｆ₁およびｆ₃となる。そのため、アンテナユニット
ＡＵ２，ＡＵ３でのみ上記応答信号が復調される。The toll gate lane L2 is in the communication area E.
Since there is only one area, the frequency of the unmodulated wave signal that can be received in the toll gate lane L2 is only f ₁ . Therefore,
The frequency of the response signal reflected back from the response unit SU is also f ₁ . Therefore, the antenna unit AU2
The response signal is demodulated only at. Since the tollgate lane L3 is an area where the communication areas E1 and E3 overlap each other, the frequencies of the unmodulated wave signal that can be received by the tollgate lane L3 are f ₁ and f ₃ . Therefore,
The frequencies of the response signal reflected back from the response unit SU are also f ₁ and f ₃ . Therefore, the response signal is demodulated only by the antenna units AU2, AU3.

【００６４】なお、この第２実施例の自動料金徴収シス
テムにおいて、車両が各料金所レーンＬ１，Ｌ２，Ｌ３
を通過した場合、いずれの受信回路２３に応答データが
与えられるのかを下記表２に示す。なお、下記表２にお
いて、「〇」が応答データが与えられた受信回路２３を
示す。In the automatic toll collection system of the second embodiment, the vehicles are located at the toll gate lanes L1, L2 and L3.
Table 2 below shows to which receiving circuit 23 the response data is given when the signal passes. In Table 2 below, “◯” indicates the receiving circuit 23 to which the response data is given.

【００６５】[0065]

【表２】 [Table 2]

【００６６】このように、この第２実施例の自動料金徴
収システムにおいても、いずれのアンテナユニットで応
答信号が復調されるかは、車両がいずれの料金所レーン
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を通過したかによって異なるので、車
両が通過した料金所レーンＬ１，Ｌ２，Ｌ３を確実に識
別できる。〈他の実施例〉本発明の実施例の説明は以上のとおりで
あるが、本発明は上述の実施例に限定されるものではな
い。たとえば上記第１または第２実施例では、通過レー
ンである料金所レーンが３レーンである場合を例にとっ
て説明したが、本発明は、任意のレーン数の料金所レー
ンにも適用可能である。ただし、この場合、質問信号を
送信すべきアンテナユニットは任意の料金所レーンに設
置可能である。As described above, also in the automatic toll collection system of the second embodiment, which antenna unit is used to demodulate the response signal depends on which toll gate lane L1, L2, L3 the vehicle has passed through. The toll gate lanes L1, L2, L3 through which the vehicle has passed can be identified with certainty. <Other Embodiments> The embodiments of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to the above embodiments. For example, in the above-described first or second embodiment, the case where the number of toll gate lanes that are passing lanes is three has been described as an example, but the present invention is also applicable to toll gate lanes having an arbitrary number of lanes. However, in this case, the antenna unit for transmitting the inquiry signal can be installed in any toll gate lane.

【００６７】また、上記第１または第２実施例では、自
動料金徴収システムに本発明の移動体通過レーン識別シ
ステムを適用した例について説明したが、本発明は、た
とえば工場等における無人搬送車システムや物流管理シ
ステムにも適用可能である。より具体的に説明すると、
無人搬送車システムは、人間が搭乗していない移動体で
ある小型車両に搭載された搬送すべき物品を目的地に自
動的に搬送させるためのもので、上記無人搬送車が進む
べき進路は無人搬送車で自動的に判断される。したがっ
て、その無人搬送車が進むべき進路が正確であるか否か
を監視する目的で本発明を適用することができる。In the first or second embodiment described above, an example in which the moving body passage lane identification system of the present invention is applied to the automatic toll collection system has been described. However, the present invention is not limited to the automatic guided vehicle system in a factory, for example. It can also be applied to a logistics management system. More specifically,
The automated guided vehicle system is for automatically transporting an article to be transported, which is mounted on a small vehicle, which is a moving body that is not occupied by a human, to a destination. It is automatically judged by the carrier. Therefore, the present invention can be applied for the purpose of monitoring whether or not the route along which the automatic guided vehicle should travel is accurate.

【００６８】図８は、本発明が適用された無人搬送車シ
ステムの構成を示す概略図である。この無人搬送車シス
テムは、たとえば無人搬送車ＭＣが通過できる通路がＹ
分岐しているような場所に適用されるもので、無人搬送
車固有のＩＤコードの要求等の質問データを含む周波数
ｆ₁の質問信号および無変調波信号をＹ分岐する手前の
無人搬送車ＭＣが通過可能な通過レーンすべてを含む通
信エリアＥ１に送信するアンテナユニットＡＵ１、周波
数ｆ₂の無変調波信号を、Ｙ分岐する手前であって、か
つ無人搬送車ＭＣがＹ分岐の一方の進路Ｙ１に進む場合
に通過する通過レーンのみを含む通信エリアＥ２に送信
するアンテナユニットＡＵ２、および無人搬送車ＭＣに
搭載され、上記質問データに対する無人搬送車固有のＩ
Ｄコード等の応答データを含む応答信号をアンテナユニ
ットＡＵ１，ＡＵ２に送信する応答ユニットＳＵを含む
構成となっている。FIG. 8 is a schematic diagram showing the structure of an automated guided vehicle system to which the present invention is applied. In this automated guided vehicle system, for example, the passage through which the automated guided vehicle MC can pass is Y
The unmanned guided vehicle MC, which is applied to a place where there is a branch, is located in front of Y-branching the question signal and the unmodulated wave signal of the frequency f ₁ including the question data such as the request for the ID code unique to the unmanned guided vehicle. The unmodulated wave signal of the frequency f _{2 and} the antenna unit AU1 which is transmitted to the communication area E1 including all the passage lanes through which the vehicle can pass, before the Y branch, and the automatic guided vehicle MC has one path Y1 of the Y branch. The antenna unit AU2 that transmits to the communication area E2 that includes only the passage lane that passes through when traveling to step I and the automatic guided vehicle MC mounted on the automatic guided vehicle MC and corresponding to the question data
The configuration includes a response unit SU that transmits a response signal including response data such as a D code to the antenna units AU1 and AU2.

【００６９】この構成において、無人搬送車ＭＣが進路
Ｙ１に進む場合には、通信エリアＥ１，Ｅ２が互いに重
なり合っているエリアを通過することになるので、応答
ユニットＳＵから反射返信される応答信号の周波数は、
ｆ₁およびｆ₂となる。一方、無人搬送車が進路Ｙ２に
進む場合には、通信エリアＥ１のみを通過することにな
るので、応答ユニットＳＵから反射返信される応答信号
の周波数は、ｆ₁のみとなる。したがって、無人搬送車
ＭＣがいずれの進路Ｙ１，Ｙ２に進むのかを実際に進路
Ｙ１，Ｙ２に進む前に正確に判定できる。そのため、も
しも、無人搬送車ＭＣが誤った進路Ｙ１，Ｙ２に進もう
としている場合には、それをＹ分岐の手前で判断できる
ので、無人搬送車ＭＣの進路をＹ分岐の手前で修正・変
更できる。In this configuration, when the automatic guided vehicle MC proceeds to the route Y1, since the communication areas E1 and E2 pass through the area where they overlap with each other, the response signal reflected from the response unit SU is returned. Frequency is
f ₁ and f ₂ . On the other hand, when the automatic guided vehicle travels along the route Y2, it passes only the communication area E1. Therefore, the frequency of the response signal reflected and returned from the response unit SU is only f ₁ . Therefore, it is possible to accurately determine which route Y1 or Y2 the automatic guided vehicle MC follows before actually traveling on the route Y1 or Y2. Therefore, if the automated guided vehicle MC is going to take the wrong route Y1 or Y2, it can be determined before the Y branch, so the route of the automated guided vehicle MC is corrected or changed before the Y branch. it can.

【００７０】一方、物流管理システムは、たとえば通過
レーンである複数のコンベアにそれぞれ移動体である特
定の物品が正確に搬送されてきたか否かを監視するため
のものである。したがって、この物流管理システムにそ
のまま本発明を適用することができる。図９は、本発明
が適用された物流管理システムの構成を示す概略図であ
る。この物流管理システムは、各コンベアＣ１，Ｃ２，
Ｃ３の上方に設置され、物品固有のＩＤコードの要求等
の質問データを含む周波数ｆ₁の質問信号および無変調
波信号をすべてのコンベアＣ１，Ｃ２，Ｃ３を含む通信
エリアＥ１に送信するアンテナユニットＡＵ１、周波数
ｆ₂の無変調波信号をコンベアＣ２，Ｃ３を含む通信エ
リアＥ２に送信するアンテナユニットＡＵ２、周波数ｆ
₃の無変調波信号をコンベアＣ３のみを含む通信エリア
Ｅ３に送信するアンテナユニットＡＵ３、および物品に
搭載され、物品固有のＩＤコード等の上記質問データに
対する応答データを含む応答信号をすべてのアンテナユ
ニットＡＵ１，ＡＵ２，ＡＵ３に反射返信する応答ユニ
ットＳＵを含む構成となっている。On the other hand, the physical distribution management system is for monitoring whether or not a specific article, which is a moving object, has been accurately conveyed to a plurality of conveyors, which are, for example, passage lanes. Therefore, the present invention can be directly applied to this physical distribution management system. FIG. 9 is a schematic diagram showing the configuration of a physical distribution management system to which the present invention is applied. This physical distribution management system uses each conveyor C1, C2
An antenna unit installed above C3 for transmitting an inquiry signal of frequency f ₁ including inquiry data such as a request for an ID code unique to an article and an unmodulated wave signal to a communication area E1 including all conveyors C1, C2, C3 AU1, antenna unit AU2 for transmitting an unmodulated wave signal of frequency f ₂ to communication area E2 including conveyors C2, C3, frequency f
Antenna unit AU3 for transmitting an unmodulated wave signal ₃ in the communication area E3 containing only conveyor C3, and is mounted to the article, all of the antenna units a response signal including the response data to the query data, such as item a unique ID code It is configured to include a response unit SU for reflecting and returning to AU1, AU2, AU3.

【００７１】上記構成において、各コンベアＣ１，Ｃ
２，Ｃ３で受信可能な無変調波信号の周波数は、それぞ
れｆ₁と、ｆ₁およびｆ₂と、ｆ₁，ｆ₂およびｆ₃と
であるので、アンテナユニットＡＵに反射返信される応
答信号の周波数も、同じく、ｆ ₁と、ｆ₁およびｆ
₂と、ｆ₁，ｆ₂およびｆ₃との３つとなる。したがっ
て、物品がいずれのコンベアＣ１，Ｃ２，Ｃ３に搬送さ
れてきたかを正確に識別できる。しかも、上記反射返信
される応答信号には、物品固有のＩＤコードが含まれて
いるので、物品が正確に搬送されてきた否かを判定でき
る。In the above structure, each conveyor C1, C
The frequencies of the unmodulated wave signals that can be received by 2 and C3 are
F₁And f₁And f₂And f₁, F₂And f₃When
Therefore, the response that is reflected back to the antenna unit AU is
The frequency of the answer signal is also f ₁And f₁And f
₂And f₁, F₂And f₃And three. Accordingly
The goods are transported to one of the conveyors C1, C2, C3.
It can be accurately identified whether it has come. Moreover, the above reflection reply
The response signal to be transmitted includes the ID code unique to the article.
Since it is possible to judge whether the goods have been accurately conveyed,
It

【００７２】また、通信エリアＥ１，Ｅ２，Ｅ３を互い
に重なるようにしても、物品が搬送されてきたコンベア
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３を正確に識別できるので、各コンベア
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３を互いに近接させて設置することがで
きる。そのため、コンベアの設置スペースの節約を図る
ことができる。その他特許請求の範囲に記載された範囲
で種々の設計変更を施すことは可能である。Even if the communication areas E1, E2, E3 are overlapped with each other, the conveyors C1, C2, C3 to which the articles have been conveyed can be accurately identified, so that the conveyors C1, C2, C3 should be close to each other. Can be installed. Therefore, the installation space of the conveyor can be saved. Other various design changes can be made within the scope described in the claims.

【００７３】[0073]

【発明の効果】以上のように本発明を第１の観点から見
た構成によれば、各通過レーンにおいて受信可能な無変
調波信号の周波数の組合わせを互いに異なるようにして
いるとともに、第１アンテナユニットまたは第２アンテ
ナユニットにて自己の送信手段から送信した無変調波信
号と同じ周波数の応答信号のみを復調するようにしてい
るので、移動体がいずれの通過レーンを通過したかを確
実に識別できる。As described above, according to the first aspect of the present invention, the combination of frequencies of unmodulated wave signals that can be received in each passing lane is different from each other, and Since the one antenna unit or the second antenna unit demodulates only the response signal having the same frequency as the non-modulated wave signal transmitted from its own transmitting means, it can be sure which passage lane the moving body has passed through. Can be identified.

【００７４】また、第１アンテナユニットだけが変調機
能を有しているので、すべてのアンテナが変調機能を有
していた従来技術と異なり、アンテナユニットの全体的
な構成の簡素化を図ることができる。また、本発明を第
２の観点から見た構成によれば、上記第１アンテナユニ
ットおよび第２アンテナユニットが車両の進行方向に対
して垂直方向に配設されているので、アンテナの設置の
ために車両の進行方向に沿った広いスペースが必要であ
った従来技術と異なり、設置スペースの節約化を図るこ
とができる。Further, since only the first antenna unit has the modulation function, unlike the prior art in which all the antennas have the modulation function, the overall structure of the antenna unit can be simplified. it can. Further, according to the configuration of the present invention seen from the second viewpoint, since the first antenna unit and the second antenna unit are arranged in a direction perpendicular to the traveling direction of the vehicle, it is necessary to install the antenna. Unlike the conventional technology that requires a large space along the traveling direction of the vehicle, it is possible to save the installation space.

【００７５】また、本発明を第３の観点から見た構成に
よれば、質問信号はディジタル振幅変調によって生成さ
れるので、移動体用復調手段では包絡線検波によって質
問信号を復調できる。そのため、上記移動体用復調手段
の構成の簡素化を図ることができる。Further, according to the configuration of the third aspect of the present invention, since the interrogation signal is generated by digital amplitude modulation, the interrogation signal can be demodulated by the envelope detection in the demodulating means for mobile unit. Therefore, it is possible to simplify the configuration of the moving body demodulation means.

[Brief description of drawings]

【図１】本発明の移動体通過レーン識別システムの構成
を説明するための概念図である。FIG. 1 is a conceptual diagram for explaining a configuration of a moving object passage lane identification system of the present invention.

【図２】本発明の移動体通過レーン識別システムが適用
された第１実施例の自動料金徴収システムの構成を示す
概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing a configuration of an automatic toll collection system of a first embodiment to which the moving object passage lane identification system of the present invention is applied.

【図３】上記自動料金徴収システムの一部を構成する車
種識別装置の設置状態を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an installed state of a vehicle type identification device that forms a part of the automatic fee collecting system.

【図４】上記自動料金徴収システムの電気的構成を示す
ブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing an electrical configuration of the automatic fee collecting system.

【図５】上記自動料金徴収システムの一部を構成するア
ンテナユニットから送信される質問信号に含まれる第１
送信データフレームの構成を示す図である。FIG. 5 is a first diagram included in an inquiry signal transmitted from an antenna unit that forms part of the automatic fee collection system.
It is a figure which shows the structure of a transmission data frame.

【図６】上記自動料金徴収システムの一部を構成する応
答ユニットから反射返信される応答信号に含まれる第２
送信データフレームの構成を示す図である。FIG. 6 is a second diagram included in a response signal reflected and returned from a response unit that constitutes a part of the automatic fee collecting system.
It is a figure which shows the structure of a transmission data frame.

【図７】本発明の移動体通過レーン識別システムが適用
された第２実施例の自動料金徴収システムの構成を示す
概略図である。FIG. 7 is a schematic diagram showing the configuration of an automatic toll collection system of a second embodiment to which the moving object passage lane identification system of the present invention is applied.

【図８】本発明の移動体通過レーン識別システムが適用
された変形例の無人搬送車システムの構成を示す概略図
である。FIG. 8 is a schematic diagram showing a configuration of a modified automated guided vehicle system to which the moving object passage lane identification system of the present invention is applied.

【図９】本発明の移動体通過レーン識別システムが適用
された変形例の物流管理システムの構成を示す概略図で
ある。FIG. 9 is a schematic diagram showing a configuration of a distribution management system of a modified example to which the moving object passage lane identification system of the present invention is applied.

【図１０】従来技術を適用した自動料金徴収システムの
構成を示す概略図である。FIG. 10 is a schematic diagram showing a configuration of an automatic fee collection system to which a conventional technique is applied.

【図１１】同じく、従来技術を適用した自動料金徴収シ
ステムの構成を示す概略図である。FIG. 11 is a schematic diagram showing a configuration of an automatic fee collection system to which a conventional technique is applied.

[Explanation of symbols]

２制御装置３１ａＡＳＫ変調回路３２ａ，３２ｂ，２３ｃ発振器３３ａ，３３ｂ，３３ｃアンテナ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ復調回路４１車載アンテナ４２ＡＳＫ復調回路４３制御部４５車載用変調回路ＡＵ１〜ＡＵ３，ＡＵアンテナユニットＥ１〜Ｅ３，Ｅ通信エリアＬ１〜Ｌ３，Ｌ料金所レーンＳＵ応答ユニット 2 control device 31a ASK modulation circuit 32a, 32b, 23c oscillator 33a, 33b, 33c antenna 34a, 34b, 34c demodulation circuit 41 vehicle-mounted antenna 42 ASK demodulation circuit 43 control unit 45 vehicle-mounted modulation circuit AU1 to AU3, AU antenna unit E1 to E3, E Communication area L1 to L3, L Toll gate lane SU Response unit

Claims

[Claims]

1. A first modulation means for modulating a carrier wave of a specific frequency with interrogation data to generate an interrogation signal, and a plurality of passage lanes through which a mobile body can pass the interrogation signal generated by the first modulation means. And a first antenna unit having first transmitting means for transmitting an unmodulated wave signal to the area after transmitting the interrogation signal, the frequency of the signal receivable in each passage lane. A second transmission means having one or a plurality of second transmission means for transmitting the unmodulated wave signal having a unique frequency in different combinations
The antenna unit, the interrogation signal mounted on the moving body, transmitted from the first transmitting means, and the first signal.
Mobile receiving means capable of receiving the non-modulated wave signal transmitted from the transmitting means or the second transmitting means, and a mobile body for demodulating the question data included in the question signal received by the mobile receiving means Demodulation means, and a mobile body modulation means for modulating the unmodulated wave signal received by the mobile body reception means with response data to the question data demodulated by the mobile body demodulation means to generate a response signal, A moving body response unit having a moving body transmitting means for transmitting the response signal generated by the moving body modulating means, wherein the first antenna unit has a response signal transmitted from the moving body transmitting means. Of the response signal received by the first receiving means, and demodulates only the response signal of the same frequency as the interrogation signal or the unmodulated wave signal transmitted from the first transmitting means. The second antenna unit receives the response signal transmitted from the mobile transmitting unit, and the response signal received by the second receiving unit. Of the first demodulation means and the second demodulation means, the second demodulation means for demodulating only the response signal having the same frequency as the unmodulated wave signal transmitted from the second transmission means. It further comprises a central device having a discriminating means for discriminating which passage lane the mobile body has passed based on whether the response signal is demodulated by the first demodulating means or the second demodulating means. Mobile transit lane identification system.

2. The first antenna unit is installed in any one of the plurality of passage lanes, and the second antenna unit is the first antenna unit with respect to a traveling direction of a vehicle. On the vertical plane including the first antenna unit, and is installed on all passage lanes other than the passage lane on which the first antenna unit is installed, and the second transmitting means is installed on the first antenna unit. Areas including passage lanes other than the specified passage lane, and transmitting an unmodulated wave signal of a specific frequency to all areas from the passage lane where the second antenna unit is installed to the end The moving body passage lane identification system according to claim 1, wherein:

3. The mobile body passing lane according to claim 1, wherein the first modulating means digitally amplitude-modulates a carrier wave having a specific frequency with interrogation data to generate an interrogation signal. Identification system.