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JPH087842Y2 - X-ray CT system - Google Patents

X-ray CT system

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Publication number
JPH087842Y2
JPH087842Y2 JP1989032979U JP3297989U JPH087842Y2 JP H087842 Y2 JPH087842 Y2 JP H087842Y2 JP 1989032979 U JP1989032979 U JP 1989032979U JP 3297989 U JP3297989 U JP 3297989U JP H087842 Y2 JPH087842 Y2 JP H087842Y2
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JP
Japan
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subject
gantry
ray
mandrel
tilt
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JP1989032979U
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Japanese (ja)
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JPH02123211U (en
Inventor
雅彦 蓮見
Original Assignee
ジーイー横河メディカルシステム株式会社
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Publication date
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Publication of JPH02123211U publication Critical patent/JPH02123211U/ja
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  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本考案はX線CT装置に関し、特にガントリの取付機構
を改良したX線CT装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to an X-ray CT apparatus, and more particularly to an X-ray CT apparatus having an improved gantry mounting mechanism.

(従来の技術) X線CT装置は、X線を被検体に照射し、被検体を透過
したX線をX線検出器で受けて電気信号に変換し、これ
を360°に亘って行って、得られた投影データを画像再
構成アルゴリズムを用いて、被検体のX線吸収度の2次
元分布像として断層像を得る装置である。
(Prior Art) An X-ray CT apparatus irradiates a subject with X-rays, receives the X-rays that have passed through the subject with an X-ray detector, converts them into electrical signals, and performs this over 360 °. An apparatus for obtaining a tomographic image from the obtained projection data by using an image reconstruction algorithm as a two-dimensional distribution image of the X-ray absorption of the subject.

このX線CT装置において、現在用いられている装置の
全体の構成図を第4図に示す。図において、1は被検者
2を載置するテーブルで、テーブル1はスキャナ本体
(以下ガントリという)3に設けられた被検体挿入口4
に摺動機構により挿入される機構になっている。断層撮
影に当たっては、ガントリ3内部に設けられた回転機構
(図示せず)によりX線源及び検出器を回転させて全方
向から被検体2の被検査部にX線を照射し、その結果得
られる透過X線を検知して画像再構成を行い、画像表示
する。
FIG. 4 shows an overall configuration diagram of an apparatus currently used in this X-ray CT apparatus. In the figure, 1 is a table on which a subject 2 is placed, and the table 1 is a subject insertion port 4 provided in a scanner body (hereinafter referred to as a gantry) 3.
It is a mechanism that is inserted by a sliding mechanism. In the case of tomography, a rotating mechanism (not shown) provided inside the gantry 3 rotates the X-ray source and the detector to irradiate the inspected part of the subject 2 with X-rays from all directions, and the result is obtained. The transmitted X-ray is detected, the image is reconstructed, and the image is displayed.

(考案か解決しようとする課題) ところで、上記のようなX線CT装置が広く用いられる
ようになり、一般病院はもとより、診療所レベルの施設
にまで納入されるようになった。そのため、狭い空間に
も設置できる省スペースのX線CT装置が要望されるよう
になってきている。しかしながら、従来のような構成で
は省スペースにも限度がある。すなわち、第4図の装置
において被検体2をテーブル1に仰臥させ、テーブル1
を摺動させてガントリ3の被検体挿入口4に挿入し、被
検体2の所望の撮影個所をガントリ3のスキャン面に合
わせるようになっているので、テーブル1の長手方向す
なわち被検体2の体軸方向には、テーブル1の全長にそ
の摺動移動の最大距離を加えただけの長さのスペースが
必要になる。テーブル1の摺動移動の最大距離は、ほぼ
テーブル1の全長に匹敵するから、テーブル1の全長の
ほぼ2倍の長さを持つ設置床面積が必要になる。
(Problems to be conceived or solved) By the way, the X-ray CT apparatus as described above has been widely used, and has been delivered not only to general hospitals but also to clinic-level facilities. Therefore, there is a demand for a space-saving X-ray CT apparatus that can be installed in a narrow space. However, there is a limit to space saving in the conventional configuration. That is, in the apparatus of FIG. 4, the subject 2 is laid on the table 1 and the table 1
Is slid and inserted into the subject insertion port 4 of the gantry 3, and the desired imaging portion of the subject 2 is aligned with the scan surface of the gantry 3, so that the longitudinal direction of the table 1, that is, the subject 2 In the body axis direction, a space having a length equal to the total length of the table 1 plus the maximum distance of its sliding movement is required. Since the maximum distance of sliding movement of the table 1 is almost equal to the total length of the table 1, an installation floor area having a length approximately twice the total length of the table 1 is required.

本考案は上記の点に鑑みてなされたもので、その目的
は、設置床面積が小さい省スペースのX線CT装置を実現
することにある。
The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to realize a space-saving X-ray CT apparatus having a small installation floor area.

(課題を解決するための手段) 前記の課題を解決するための手段は、被検体を床面に
対して立てた状態に保持する被検体保持手段と、被検体
が挿入される被検体挿入口とこの被検体挿入口を挟んで
対向するX線源およびX線検出器を有するガントリと、
前記被検体保持手段が前記被検体挿入口に貫通した状態
で、前記ガントリを床面に対して垂直方向に移動させる
ガントリ移動手段とを具備することを特徴とするX線CT
装置である。
(Means for Solving the Problems) Means for solving the above-mentioned problems include a subject holding means for holding the subject in an upright state with respect to the floor surface, and a subject insertion port into which the subject is inserted. And a gantry having an X-ray source and an X-ray detector that face each other across the subject insertion port,
An X-ray CT comprising: a gantry moving unit that moves the gantry in a direction perpendicular to a floor surface in a state where the subject holding unit penetrates the subject insertion opening.
It is a device.

(作用) 前記の課題を解決するための手段では、床面に対して
垂直方向に移動するガントリで、床面に対して立てた状
態に保持された被検体をスキャンする。
(Operation) In the means for solving the above problems, the gantry that moves in the direction perpendicular to the floor surface scans the subject held in a state of standing on the floor surface.

(実施例) 以下、図面を参照して本考案の実施例を詳細に説明す
る。
Embodiment An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

第1図は本考案の一実施例の模式的構造図である。図
において、第4図と同等な部分には同一の符号を付して
ある。図中、5はガントリ3の直径上の両端部に取り付
けられているチルト機構部で、チルト機構部5を回転さ
せることによりガントリ3をチルトさせる。6はガント
リ3の両側にあり、コの字形の形状の溝7を対向させ、
溝7にチルト機構部5を収容し、溝7に取り付けられて
いる後述の上下動機構部によりガントリ3を支えている
フレームである。チルト機構部5と、溝7を有するフレ
ーム6および後述の上下動機構部は本考案におけるガン
トリ移動手段の一例である。フレーム6は天井8に吊さ
れるか、床9に固定されている。10は被検体2を寄り掛
からせるための補助板である。補助板10は本考案におけ
る被検体保持手段の一例である。ガントリ3からはX線
管への電源の供給、X線検出器からの信号の送出等に用
いられるケーブル11が外部装置に接続されている。第2
図は第1図のチルト機構部5を抽出拡大して示した図で
ある。図において、12はチルト機構部5の本体で中心に
心棒13が設けられている。14はチルトの角度を示すチル
ト目盛盤で、心棒13を回転させてガントリ3をチルトさ
せるときの角度を表示する。15はガントリ3を回転させ
る場合に弛め、チルトの位置が決まれば締めてガントリ
3を固定するロックレバーである。図においては、破線
で示した位置から、実線で示した位置まで回転したこと
を示している。
FIG. 1 is a schematic structural diagram of an embodiment of the present invention. In the figure, the same parts as those in FIG. 4 are designated by the same reference numerals. In the figure, reference numeral 5 denotes a tilt mechanism section attached to both ends on the diameter of the gantry 3, and the tilt mechanism section 5 is rotated to tilt the gantry 3. 6 are on both sides of the gantry 3, and the U-shaped grooves 7 are opposed to each other,
It is a frame in which the tilt mechanism portion 5 is housed in the groove 7 and the gantry 3 is supported by a vertical movement mechanism portion which will be described later and is attached to the groove 7. The tilt mechanism portion 5, the frame 6 having the groove 7 and the vertical movement mechanism portion described later are examples of the gantry moving means in the present invention. The frame 6 is hung on the ceiling 8 or fixed to the floor 9. Reference numeral 10 is an auxiliary plate for leaning the subject 2 on. The auxiliary plate 10 is an example of the subject holding means in the present invention. A cable 11 used for supplying power from the gantry 3 to the X-ray tube and transmitting a signal from the X-ray detector is connected to an external device. Second
The figure is an enlarged view of the tilt mechanism section 5 of FIG. In the figure, reference numeral 12 is a main body of the tilt mechanism portion 5, and a mandrel 13 is provided at the center. Reference numeral 14 denotes a tilt scale that indicates the tilt angle, and displays the angle when the mandrel 13 is tilted by rotating the mandrel 13. Reference numeral 15 is a lock lever that is loosened when the gantry 3 is rotated and is fixed when the tilt position is determined to fix the gantry 3. In the figure, it is shown that the position has been rotated from the position shown by the broken line to the position shown by the solid line.

第3図は上下動機構部を示す図である。図において、
第1図、第2図と同等な部分には同一の符号を付してあ
る。図中、16はガントリ3を上下させて被検体2の被検
出断層面の位置を変えるための上下動機構部である。こ
の上下動機構部16は次の部分で構成され、両側のフレー
ム6の溝7中に収められている。17は一端をチルト機構
本体12の心棒13に巻き付けられ、他端は滑車18を介して
平衡用錘19に取り付けられている巻き上げワイヤであ
る。滑車18はモータ20により回転させられていて、平衡
用錘19の存在の下に心棒13を引き上げもしくは下ろす等
の動作によりガントリ3を上下動させる。
FIG. 3 is a view showing the vertical movement mechanism section. In the figure,
The same parts as those in FIGS. 1 and 2 are designated by the same reference numerals. In the figure, 16 is a vertical movement mechanism for moving the gantry 3 up and down to change the position of the tomographic surface to be detected of the subject 2. The vertical movement mechanism portion 16 is composed of the following parts and is housed in the grooves 7 of the frames 6 on both sides. Reference numeral 17 is a winding wire, one end of which is wound around the mandrel 13 of the tilt mechanism main body 12 and the other end of which is attached to the balancing weight 19 via a pulley 18. The pulley 18 is rotated by a motor 20 and moves the gantry 3 up and down in the presence of the balancing weight 19 by pulling up or down the mandrel 13.

次に、上記のように構成された実施例の動作を操作手
順を示すことにより説明する。
Next, the operation of the embodiment configured as described above will be described by showing the operation procedure.

(1) 被検体2を立位又は補助板10に寄り掛かるよう
にして指定の位置に立たせる。この場合、ガントリ3は
フレーム6の上部位置においてある。
(1) The subject 2 is made to stand in a designated position such that the subject 2 stands or leans on the auxiliary plate 10. In this case, the gantry 3 is in the upper position of the frame 6.

(2) ガントリ3を上下動機構部16により下ろして、
被検体2を被検体挿入口4に収容して固定する。
(2) Lower the gantry 3 by the vertical movement mechanism unit 16,
The subject 2 is accommodated and fixed in the subject insertion port 4.

(3) スカウトビューの撮影を行うときは、モータ20
を回転させ、心棒13に巻き付けて取り付けてある巻き上
げワイヤ17を上下させることによりガントリ3を上下に
動かして行う。巻き上げワイヤ17は平衡用錘19により展
張されている。巻き上げワイヤ17により心棒13を上下さ
せる時、チルト機構本体12はロックレバー15により固定
されているので、回転することはない。スカウトビュー
撮影は必要な時のみ行う。
(3) When shooting Scout View, use the motor 20
Is rotated, and the winding wire 17 wound around the mandrel 13 is moved up and down to move the gantry 3 up and down. The hoisting wire 17 is stretched by a balancing weight 19. When the mandrel 13 is moved up and down by the winding wire 17, the tilt mechanism main body 12 is fixed by the lock lever 15 and therefore does not rotate. Scout view shooting only when necessary.

(4) スカウトビュー撮影によって断層撮影を行うべ
き場所又は患部を把握するか、又はスカウトビュー撮影
の実施の有無に拘わらず、撮影位置が決まれば、ガント
リ3をその位置まで上下動機構部(16)により移動させ
て固定し、断層撮影のためのスキャンを行う。
(4) Whether or not the place or affected area where tomography should be performed is grasped by the scout view radiography, or whether or not the scout view radiography is performed, if the radiography position is determined, the gantry 3 is moved up and down to that position. ) To move and fix, and scan for tomography.

(5) ガントリ3をチルトさせてスキャンする時はロ
ックレバー15を弛め、心棒13を回転させてチルト目盛盤
14によりチルト角度を設定してガントリ3を傾け、ロッ
クレバー15を締めて再び固定する。心棒13を回転させて
も巻き上げワイヤ17は平衡用錘19に引張られて心棒13か
ら巻き戻され、又は心棒13に巻き付けられるが、ガント
リ3が上下動することはない。
(5) When tilting the gantry 3 for scanning, loosen the lock lever 15 and rotate the mandrel 13 to rotate the tilt scale.
Set the tilt angle with 14, tilt the gantry 3, and tighten the lock lever 15 to fix it again. Even if the mandrel 13 is rotated, the winding wire 17 is pulled by the balancing weight 19 to be unwound from the mandrel 13 or wound around the mandrel 13, but the gantry 3 does not move up and down.

(6) 断層撮影の位置を変えて撮影する時は、自動送
りにより上下動機構部16を用いて次の撮影場所に移動す
る。
(6) When changing the position of the tomographic imaging, the vertical movement mechanism 16 is used to move to the next imaging location by automatic feeding.

以上説明したように本実施例によれば、撮影の位置決
めは、ガントリを床面に対して垂直方向に移動させて行
なうようにしたので、X線CT装置を設置する床面積はガ
ントリを床面に投影した面積程度のもので済むようにな
り、設置床面積が小さい省スペースのX線CT装置が得ら
れる。更に摺動移動機構を備えたテーブルも必要なく、
コストの低減ができる。又、被検体を立位で撮影できる
ので、短時間に多くの被検体を撮影できる。更に装置を
コンパクトに構成することができるので、狭い部屋にも
設置できる。
As described above, according to the present embodiment, the positioning of imaging is performed by moving the gantry in the vertical direction with respect to the floor surface. Therefore, the floor area for installing the X-ray CT apparatus is the gantry floor surface. Therefore, a space-saving X-ray CT apparatus with a small installation floor area can be obtained. Furthermore, there is no need for a table equipped with a sliding mechanism,
The cost can be reduced. Moreover, since the subject can be imaged in a standing position, many subjects can be imaged in a short time. Furthermore, the device can be made compact so that it can be installed in a small room.

第5図に上記実施例の変形例を示す。図において、第
1図,第2図と同等の部分には同一の符号を付してあ
る。図中、21は被検体2を寝かせるための簡易ベッド、
22は2個のフレーム6の溝7に結合させた前後動機構部
である。前後動機構部22は第3図の上下動機構部16と同
様な方法によりガントリ3を前後動させる。但し、前後
動であるため、平衡用錘19の代りに心棒13を中心として
両側からワイヤを展張させている点が異なっている。こ
の実施例は、被検体2を寝かせて撮影する例である。
FIG. 5 shows a modification of the above embodiment. In the figure, the same parts as those in FIGS. 1 and 2 are designated by the same reference numerals. In the figure, 21 is a cot for sleeping the subject 2.
Reference numeral 22 is a forward / backward movement mechanism unit connected to the grooves 7 of the two frames 6. The forward / backward moving mechanism 22 moves the gantry 3 back and forth in the same manner as the vertical moving mechanism 16 shown in FIG. However, since it is a back-and-forth movement, it is different in that the wire is stretched from both sides around the mandrel 13 instead of the balancing weight 19. In this embodiment, the subject 2 is laid down and imaged.

(考案の効果) 以上、詳細に説明したように本考案によれば、ガント
リ移動手段により、被検体保持手段を被検体挿入口に貫
通した状態で、ガントリを床面に対して垂直方向に移動
させるようにしたので、X線CT装置を設置する床面積は
ガントリを床面に投影した面積程度のもので済むように
なり、設置床面積が小さい省スペースのX線CT装置が得
られ、実用上の効果は大きい。
(Effect of the Invention) As described in detail above, according to the present invention, the gantry moving means moves the gantry vertically to the floor with the object holding means penetrating the object insertion port. As a result, the floor area for installing the X-ray CT apparatus will be about the area where the gantry is projected on the floor surface, and a space-saving X-ray CT apparatus with a small installation floor area can be obtained. The above effect is great.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本考案の一実施例の装置の模式的構造図、第2
図はチルト機構部の拡大図、第3図は上下動機構部の拡
大説明図、第4図は従来のX線CT装置の構成図、第5図
は第1図に示す実施例の変形例の模式的構造図である。 3……ガントリ、4……被検体挿入口 5……チルト機構部、6……フレーム 7……溝、8……天井 9……床、10……補助板 12……チルト機構部本体 13……心棒、15……ロックレバー 16……上下動機構部、17……巻き上げワイヤ 18……滑車、19……平衡用錘 21……簡易ベッド、22……前後動機構部
FIG. 1 is a schematic structural diagram of an apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 4 is an enlarged view of the tilt mechanism portion, FIG. 3 is an enlarged explanatory view of the vertical movement mechanism portion, FIG. 4 is a configuration diagram of a conventional X-ray CT apparatus, and FIG. 5 is a modification of the embodiment shown in FIG. 2 is a schematic structural diagram of FIG. 3 ... Gantry, 4 ... Subject insertion port 5 ... Tilt mechanism section, 6 ... Frame 7 ... Groove, 8 ... Ceiling 9 ... Floor, 10 ... Auxiliary plate 12 ... Tilt mechanism section body 13 …… Mandrel, 15 …… Lock lever 16 …… Vertical movement mechanism part, 17 …… Hoisting wire 18 …… Pulley, 19 …… Balance weight 21 …… Simple bed, 22 …… Back and forth motion mechanism part

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】被検体を床面に対して立てた状態に保持す
る被検体保持手段と、被検体が挿入される被検体挿入口
とこの被検体挿入口を挟んで対向するX線源およびX線
検出器を有するガントリと、前記被検体保持手段が前記
被検体挿入口に貫通した状態で、前記ガントリを床面に
対して垂直方向に移動させるガントリ移動手段とを具備
することを特徴とするX線CT装置。
1. A subject holding means for holding a subject in an upright state with respect to a floor, a subject insertion opening into which the subject is inserted, an X-ray source facing the subject insertion opening, and A gantry having an X-ray detector, and gantry moving means for moving the gantry in a direction perpendicular to the floor surface in a state where the subject holding means penetrates the subject insertion opening. X-ray CT device that does.
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