JPH0872709A - 搬送装置の走行輪支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送装置がレールのカーブ位置を走行すると
きも走行輪のスリップが殆どなく、走行輪の摩耗を抑制
するとともに騒音の発生を低下させる。 【構成】 搬送体の上部に配設された支持フレーム12に
ブロック13が固定され、ブロック13に支持軸14を介して
ブラケット７が回動可能に支持されている。ブラケット
７に軸受15が固定され、レール２上を転動する従動輪６
を支持する支軸16が軸受15に支持されている。支持軸14
はその軸線が従動輪６の上下方向の中心線とほぼ一致す
る位置に配設されている。ブラケット７に装備された１
対の支持部11a,11b にレール２の起立部８及びガイド突
条９を挟持するようにガイドローラ17a,17b が支持され
ている。走行用モータを支持するブラケットもブラケッ
ト７とほぼ同様に構成されるとともに、同様にして支持
フレーム12に支持されている。走行用モータの出力軸に
駆動輪が固定されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は搬送装置の走行輪支持装
置に係り、詳しくはモノレール式搬送装置に好適な走行
輪支持装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、天井に架設されたレールに沿って
移動して、荷を工場あるいは倉庫内のステーションから
ステーションへと搬送するモノレール式搬送装置が提案
され、又、実施されている。この種の搬送装置として実
開平５−４０９０４号公報には、図９及び図１０に示す
ように搬送体５１がステアリング部５２，５３に支持さ
れた走行輪としての駆動輪５４及び従動輪５５を介して
レール５６に対して走行可能に支持されたものがある。
又、ステアリング部５２，５３にはレール５６の上端の
折り返し部５６ａを挟持する２対のガイドローラ５７が
それぞれ装備されている。ステアリング部５２，５３は
搬送体５１に対して垂直な軸線を中心に回動可能に取付
けられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】搬送装置がレール５６
のカーブ位置にさしかかるとステアリング部５２，５３
が回動する。前記従来装置ではレール５６上を転動する
駆動輪５４及び従動輪５５を支持するステアリング部５
２，５３の回動中心は駆動輪５４及び従動輪５５の中心
から偏心した位置にある。従って、駆動輪５４及び従動
輪５５はステアリング部５２，５３が回動するとスリッ
プしながら移動する。その結果、走行輪が摩耗し易くな
るとともに、騒音も発生するという問題があった。

【０００４】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は搬送装置がレールのカーブ位置
を走行するときも走行輪のスリップが殆どなく、走行輪
の摩耗を抑制するとともに騒音の発生を低下させること
ができる搬送装置の走行輪支持装置を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め請求項１に記載の発明では、レール上を転動する走行
輪の支軸を支持するブラケットを前記支軸と上下に直交
する方向に延びる支持軸により搬送体に対して回動可能
に取付け、前記支持軸をその軸線が前記ブラケットに支
持される走行輪の上下方向の中心線とほぼ一致する位置
に配設した。

【０００６】請求項２に記載の発明では、前記レールは
走行輪の転動面に対して長手方向に交差する方向に突出
するガイド突条を備え、ブラケットには前記ガイド突条
を挟むように複数のガイドローラが配設されている。

【０００７】又、請求項３に記載の発明では、請求項１
又は請求項２に記載の発明において、前記ブラケットは
前記搬送体を懸垂状態で支持するように搬送体に取付け
られている。

【０００８】又、請求項４に記載の発明では、請求項１
〜請求項３のいずれかに記載の発明において、前記ブラ
ケットにはレールに沿って配設されたトロリー線と摺接
する集電子が支持されている。

【０００９】

【作用】請求項１に記載の発明では、搬送装置がレール
のカーブ位置にさしかかると、走行輪を支持するブラケ
ットが支持軸を中心に回動される。支持軸は軸心が走行
輪の中心とほぼ一致する位置に配設されているため、ブ
ラケットが回動する際に走行輪はほとんどスリップせず
にレールのカーブに従ってその進行方向が変更される。

【００１０】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の発明と同様な作用をなす。さらに、ガイドローラが
レールのガイド突条を挟む状態で搬送装置が移動するた
め、レールのカーブ位置においてブラケットがレールの
カーブに合わせて回動される。

【００１１】又、請求項３に記載の発明では、搬送装置
は搬送体がブラケットを介してレールに懸垂状態に支持
された状態で移動する。その他の作用は請求項１又は請
求項２に記載の発明と同様である。

【００１２】又、請求項４に記載の発明では、レールの
カーブ位置において集電子がレールのカーブに合わせて
旋回し、トロリー線との接触状態がカーブ部分において
も安定する。その他の作用は請求項１〜請求項３のいず
れかに記載の発明と同様である。

【００１３】

【実施例】以下、本発明をモノレール式搬送装置に具体
化した一実施例を図面に従って説明する。

【００１４】図４〜図６に示すように、搬送装置１は天
井近傍に架設されたレール２に沿って走行する。搬送装
置１を構成する搬送体３は、レール２に対して走行輪と
しての駆動輪４を支持するブラケット５と、走行輪とし
ての従動輪６を支持するブラケット７とを介して懸垂状
態で支持されている。搬送体３には荷を載置する昇降台
をベルトの巻き上げ、繰り出しにより昇降させる昇降装
置（いずれも図示せず）が装備されている。

【００１５】図１に示すように、レール２は断面ほぼコ
の字状を成し、下側水平部２ａの先端にガイド突条とし
ての起立部８がレール２の長手方向に沿って形成されて
いる。起立部８の先端（上端）には基端側より幅広の水
平部８ａが形成されている。レール２の上側水平部２ｂ
の先端には下方へ突出するガイド突条９がレール２の長
手方向に沿って形成されている。

【００１６】図１〜図３に示すように、ブラケット７は
上下方向に延びる本体部７ａと、本体部７ａの下側に水
平に突設された上下１対の取付け部１０ａ，１０ｂと、
本体部７ａの上側に水平に突設された上下１対の支持部
１１ａ，１１ｂとを備えている。両支持部１１ａ，１１
ｂ間には一対の補強板７ｂが本体部７ａと当接する状態
で溶接により固着されている。又、図５に示すように、
搬送体３の上部ほぼ中央には角パイプ状の支持フレーム
１２がレール２の下方において搬送装置１の前後方向に
沿って延びるように配設されている。図２及び図５に示
すように、支持フレーム１２の側面にはブロック１３が
固定され、ブロック１３には支持軸１４が起立部８の下
方に位置する状態で、かつその両端がブロック１３から
上下に突出する状態で回動可能に支持されている。そし
て、ブラケット７の両取付け部１０ａ，１０ｂが支持軸
１４の両突出端に一体回転可能に固定されている。

【００１７】図１〜図３に示すように、本体部７ａの上
部には軸受１５がレール２と対向する側と反対側に突出
する状態で固定され、軸受１５には従動輪６が支軸１６
を介して起立部８の水平部８ａ上を転動可能に支持され
ている。支軸１６は支持軸１４の軸線が従動輪６の上下
方向の中心線とほぼ一致するように、支持軸１４と直交
する位置に配置されている。両支持部１１ａ，１１ｂは
従動輪６を上下で挟むように位置し、その前後両端には
各一対のガイドローラ１７ａ，１７ｂが軸１８及び軸受
（図示せず）を介して回動可能に支持されている。ガイ
ドローラ１７ａはガイド突条９を挟持するように、ガイ
ドローラ１７ｂは起立部８を挟持するように配設されて
いる。

【００１８】又、図１及び図２に示すように、上側の取
付け部１０ａの先端には支持ブラケット１９が溶接によ
り固着され、支持ブラケット１９にはレール２に沿って
配設されたトロリー線２０から電力の供給や信号を受け
る集電子としての１対の集電ユニット２１が支持されて
いる。なお、図１では集電ユニット２１は簡略化して表
している。

【００１９】ブラケット５もブラケット７と同様にブロ
ック１３及び支持軸１４を介して搬送体３に対して相対
回動可能に支持されている。図７及び図８に示すよう
に、駆動輪４を支持するブラケット５も前記ブラケット
７と同様に本体部５ａに１対の取付け部２２ａ，２２
ｂ、１組の支持部２３ａ，２３ｂを備えており、取付け
部２２ａ，２２ｂにおいて支持軸１４を介して搬送体３
に対して相対回動可能に支持されている。支持部２３
ａ，２３ｂは支持部１１ａ，１１ｂより後方に若干長く
形成されている。本体部５ａの上部にはレール２と対向
する側と反対側に走行用モータ２４がボルト２５及びナ
ット２６により固定されている。走行用モータ２４には
減速機付のモータが使用され、支軸としてのその出力軸
２４ａに駆動輪４が一体回転可能に支持されている。走
行用モータ２４は駆動輪４が水平部８ａ上を転動可能
に、かつ支持軸１４の軸線が駆動輪４の上下方向の中心
線とほぼ一致するように配設されている。両支持部２３
ａ，２３ｂは駆動輪４を上下で挟むように位置し、その
前後両端には各一対のガイドローラ１７ａ，１７ｂがブ
ラケット７の場合と同様に配設されている。

【００２０】又、上側の取付け部２２ａの先端には支持
ブラケット２７が溶接により固着され、支持ブラケット
２７にはトロリー線２０の清掃用のブラシ２８が取付け
られている。

【００２１】次に前記のように構成された装置の作用を
説明する。機台運行管理用コンピュータからの指令に基
づいて作動する制御装置（いずれも図示せず）により走
行用モータ２４が駆動制御され、搬送装置１がレール２
に沿って移動する。走行用モータ２４が駆動されると駆
動輪４が水平部８ａ上を転動して搬送体３が移動する。
ブラケット５，７に装備されたガイドローラ１７ａ，１
７ｂがレール２の起立部８及び突条９を挟持しているの
で、図６に示すようにレール２のカーブ部においてブラ
ケット５，７がカーブに従って回動される。

【００２２】ブラケット５，７が回動されると、ブラケ
ット５，７に支持された駆動輪４及び従動輪６の支軸で
ある出力軸２４ａ及び支軸１６が水平面内で旋回する。
ブラケット５，７は支持軸１４を中心に回動され、支持
軸１４の軸線が駆動輪４及び従動輪６の上下方向の中心
線とほぼ一致するように配置されているため、駆動輪４
及び従動輪６の支軸が水平面内で旋回しても駆動輪４及
び従動輪６は殆どスリップせずに転動を続ける。そし
て、駆動輪４及び従動輪６はカーブに従ってその進行方
向が変更される。駆動輪４及び従動輪６のスリップが殆
どないため駆動輪４及び従動輪６の摩耗が抑制されると
ともに、騒音の発生も低下する。

【００２３】搬送装置１はレール２に沿って配設された
トロリー線２０から集電ユニット２１を介して電力や信
号を受ける。集電ユニット２１がブラケット７に固着さ
れた支持ブラケット１９に支持されているため、レール
２のカーブ部において集電ユニット２１がカーブに従っ
て旋回される。その結果、集電ユニット２１のトロリー
線２０に対する摺接状態が安定して確保され、電力や信
号を安定した状態で受けることができる。又、ブラシ２
８は搬送装置１の移動に伴ってトロリー線２０に沿って
摺動してトロリー線２０の清掃を行う。ブラシ２８はブ
ラケット５に支持ブラケット２７を介して取付けられて
いるため、レール２のカーブ部においてブラシ２８がカ
ーブに従って旋回され、カーブ部のトロリー線２０の清
掃も確実になされる。

【００２４】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、例えば、次のように具体化してもよい。 （１）ガイドローラ１７ａ，１７ｂを各ブラケット５，
７に上下各２対ずつ設ける代わりに、いずれか一方の支
持部１１ａ，１１ｂ，２３ａ，２３ｂを省略してもよ
い。又、ガイドローラ１７ａ，１７ｂを駆動輪４及び摺
動輪６の近傍にそれぞれ１対のみ設けてもよい。この場
合は実施例より構造が簡単となる。

【００２５】（２）レール２に駆動輪４及び摺動輪６の
幅とほぼ等しい幅で両輪４，６が離脱不能な深さの溝を
設け、駆動輪４及び摺動輪６が溝内を転動する構成とし
て、ガイドローラ１７ａ，１７ｂをなくした構成として
もよい。この場合は構造がより簡単となる。

【００２６】（３）駆動輪４及び摺動輪６を従来例のよ
うにほぼコ字状のレール２の下側水平部上を転動する構
成としてもよい。 （４）集電ユニット２１やブラシ２８をブラケット５，
７以外の箇所に取付けてもよい。

【００２７】（５）搬送装置１としてバッテリを動力と
した装置や、非接触給電方式の装置に適用してもよい。 （６）搬送体３を懸垂状態でレール２に支持する構成に
代えて、搬送体３がレール２の上方を移動する構成とし
てもよい。この場合、天井に架設されたレール２上を走
行する搬送装置に限らず、床面上に敷設されたレール上
を走行する搬送装置にも適用できる。

【００２８】前記各実施例及び変更例から把握できる請
求項記載以外の発明について、以下にその効果とともに
記載する。 （１）請求項２に記載の発明において、１対のガイドロ
ーラを走行輪の近傍に設ける。この場合はガイドローラ
の数が少なくなって構造が簡単となる。

【００２９】（２）請求項２に記載の発明において、レ
ールは走行輪の上下両側にガイド突条を備え、ブラケッ
トには両ガイド突条を挟持するように４対のガイドロー
ラを設ける。この場合は搬送体の支持状態が安定する。

【００３０】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１〜請求項４
に記載の発明によれば、搬送装置がレールのカーブ位置
を走行するときも走行輪のスリップが殆どなく、走行輪
の摩耗を抑制するとともに騒音の発生を低下させること
ができる。又、請求項２に記載の発明によれば、搬送体
の支持状態が安定する。又、請求項４に記載の発明によ
れば、カーブ位置においても集電子とトロリー線との接
触状態が安定する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明を具体化した一実施例の従動輪の支持
状態を示す断面図である。

【図２】 同じく部分平面図である。

【図３】 同じくブラケットの背面図である。

【図４】 搬送装置の概略側面図である。

【図５】 搬送装置の概略正面図である。

【図６】 作用を示す概略平面図である。

【図７】 駆動輪の支持状態を示す部分平面図である。

【図８】 駆動輪の支持状態を示す断面図である。

【図９】 従来例の概略平面図である。

【図１０】 同じく概略正面図である。

【符号の説明】

１…搬送装置、２…レール、３…搬送体、４…走行輪と
しての駆動輪、６…同じく従動輪、５，７…ブラケッ
ト、８…ガイド突条としての起立部、９…ガイド突条、
１４…支持軸、１６…支軸、１７ａ，１７ｂ…ガイドロ
ーラ、２０…トロリー線、２１…集電子としての集電ユ
ニット、２４…走行用モータ、２４ａ…支軸としての出
力軸。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レール上を転動する走行輪の支軸を支持
   するブラケットを前記支軸と上下に直交する方向に延び
   る支持軸により搬送体に対して回動可能に取付け、前記
   支持軸をその軸線が前記ブラケットに支持される走行輪
   の上下方向の中心線とほぼ一致する位置に配設した搬送
   装置の走行輪支持装置。
2. 【請求項２】 前記レールは走行輪の転動面に対して長
   手方向に交差する方向に突出するガイド突条を備え、ブ
   ラケットには前記ガイド突条を挟むように複数のガイド
   ローラが配設されている請求項１に記載の搬送装置の走
   行輪支持装置。
3. 【請求項３】 前記ブラケットは前記搬送体を懸垂状態
   で支持するように搬送体に取付けられている請求項１又
   は請求項２に記載の搬送装置の走行輪支持装置。
4. 【請求項４】 前記ブラケットにはレールに沿って配設
   されたトロリー線と摺接する集電子が支持されている請
   求項１〜請求項３のいずれかに記載の搬送装置の走行輪
   支持装置。