JPH0870336A - プログラマブルコントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＰＣとその周辺装置間のシリアル通信におい
て、通信可能な通信速度の異なる周辺装置に対して、Ｐ
Ｃ側の通信速度の切り替え作業を自動化する。 【構成】 ＰＣと周辺装置を特定の通信速度で通信接続
する初期ボーレート接続手段と、ボーレート変更命令が
周辺装置から送信されたかを判別するボーレート変更判
別手段と、通信速度を変更するボーレート変更手段と、
周辺装置とのデータ転送を行うデータ転送手段と、デー
タ転送完了後に通信速度を前記特定の通信速度に戻すボ
ーレート初期化手段とを備えたことからなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プログラマブルコント
ローラ（以下、ＰＣと記す）に関し、特に、パソコン等
のＰＣの周辺装置とＰＣ装置本体とのデータ通信を高速
かつ容易にしたものである。

【０００２】

【従来の技術】従来ＰＣは、機器類の所望の動作制御に
合わせてラダー回路図を書き、その回路図に従ってリレ
ー回路を形成していた。しかし、最近ではＰＣのマイク
ロコンピュータ化（マイコン化）が進み、ラダー回路を
専用のプログラミング装置やパソコンのモニタ上で設計
し、その設計結果であるプログラムをマイコン化したＰ
Ｃ装置本体に転送し、ＰＣ上でこのプログラムを実行さ
せることが行われている。また逆に、ＰＣ上のプログラ
ムをパソコン上に転送し、パソコンのモニタ上に表示、
修正する等の処理も行われている。

【０００３】こういった場合、ＰＣと周辺装置とのデー
タ転送としてはシリアル通信が一般的であり、パソコン
等の周辺装置との接続を考慮し、シリアル通信の規格で
あるＲＳ２３２ＣやＲＳ４２２が利用されている。この
種のシリアル通信においては、ＰＣ側の通信速度（ボー
レート）と周辺装置側の通信速度を一致させることが必
要条件になるため、ＰＣ装置本体には周辺装置に応じて
データの通信速度を選択できるようになっており、ＰＣ
装置本体の通信速度を切り替えスイッチ又はソフトウェ
アスイッチにより手動で変更していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】生産性向上により処理
の高速化が求められるため、データ通信の際、高速転送
が望まれる。ところが、図７に示すように、１台のＰＣ
１に複数（図７においては２台）の周辺装置２および３
が接続されている場合以下の問題があった。すなわち、
周辺装置２の通信可能な通信速度がボーレートａ［ｂｐ
ｓ］のみ可能で、周辺装置３の通信可能な通信速度がボ
ーレートａとボーレートａよりも高速なボーレートｂの
双方で可能である場合、周辺装置２を使用してＰＣ１に
データ通信する場合にはボーレートａで行い、一方、周
辺装置３を使用してＰＣ１にデータ通信を行う場合には
ボーレートｂで行うことが望ましい。すなわち、ＰＣ１
と周辺装置２，３とのデータ転送を最適（通信可能な最
速）な通信速度で行うためには、作業者は周辺装置２，
３の通信可能な通信速度を知っており、その通信速度に
応じてＰＣ１の通信速度を手動により変更する必要があ
るといった問題があった。また、ＰＣ１は周辺装置２と
通信を行う場合にはボーレートａに、周辺装置３と通信
を行う場合にはボーレートｂに通信速度を切り替える必
要が生じ、通信速度の切り替え作業が面倒であるといっ
た問題を生じた。さらに、この通信速度の切り替え操作
を誤ると正常にデータ通信が行えないといった問題も発
生した。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述した問題点を解決す
るための発明の構成は、図１に示すように、シリアル通
信によりデータの転送を行う周辺装置２００が接続され
たプログラマブルコントローラ１００において、あらか
じめ設定された特定の通信速度で周辺装置２００に対し
て通信接続する初期ボーレート接続手段１０１と、通信
速度の変更を要求するボーレート変更命令が周辺装置２
００から送信されたか否かを判別するボーレート変更判
別手段１０２と、ボーレート変更判別手段１０２により
前記ボーレート変更命令を受信した場合に、周辺装置２
００に対してレスポンスを送信し、この後、通信速度を
周辺装置２００の要求する通信速度に変更するボーレー
ト変更手段１０３と、前記レスポンスを受信した周辺装
置２００が通信速度を変更した後に、周辺装置２００と
の間のデータ転送を行うデータ転送手段１０４とから構
成される。

【０００６】また、請求項２においては、上述した構成
に加え、データ転送手段１０４により周辺装置２００と
の間のデータ転送が完了した後に通信速度を前記特定の
通信速度に変更するボーレート初期化手段１０５から構
成される。

【０００７】

【作用】いま、ＰＣ１００に周辺装置２００がＲＳ２３
２Ｃ等を介して接続され、シリアル通信可能な状態にな
っている。まず、ＰＣ１００は初期ボーレート接続手段
１０１により、あらかじめ設定された特定の通信速度で
周辺装置２００と通信接続される。

【０００８】次に、ボーレート変更判別手段１０２より
周辺装置２００がボーレート変更命令を送信したか否か
が判別される。ＰＣ１００はボーレート変更命令を受信
すると、ボーレート変更手段１０３により、ボーレート
変更命令を受信したことを確認するためレスポンスを周
辺装置２００に送信し、この後に、ＰＣ１００の通信速
度をボーレート変更命令で要求される通信速度に変更す
る。通常はデータ転送の高速化を図るために初期ボーレ
ート接続手段１０１時の通信速度よりも高速な通信速度
に変更される。また、前記レスポンスを受信した周辺機
器２００は、ボーレート変更命令によりＰＣ１００に要
求した通信速度に変更し、ＰＣ１００と周辺装置２００
が変更された通信速度で通信接続している状態にする。
この通信速度が変更された状態で、データ転送手段１０
４によりＰＣ１００は周辺装置２００とのデータの転送
を行なうようになっている。

【０００９】また、請求項２のＰＣにおいては、上述し
たデータの転送が完了した後に、ボーレート初期化手段
１０５により通信速度を前記特定の通信速度に戻してデ
ータ通信を終了するようになっている。

【００１０】

【実施例】以下に図面に基づき本発明の実施例を説明す
る。図２は本実施例のＰＣおよびその周辺装置の全体構
成図である。１０はＰＣであり、演算装置１１、メモリ
１２、インタフェース１３から構成されている。メモリ
１２にはＰＣ１０が実行するシーケンスプログラムが記
憶されるようになっている。インタフェース１３には表
示装置１５および入力装置１６が接続され、ＰＣ１０本
体においてもシーケンスプログラムが作成および修正が
できるようになっている。また、インタフェース１３に
は通信モジュール１４を介して、ＰＣ１０の周辺機器で
あるパソコン２０およびパソコン３０が通信ケーブル４
２，４３にて接続され、シリアル通信が可能になってい
る。

【００１１】パソコン２０はＰＣ１０が実行するシーケ
ンスプログラムを作成する周辺機器であり、作成したシ
ーケンスプログラムをＰＣ１０にデータ転送するように
なっている。パソコン３０はＰＣ１０内にあるシーケン
スプログラムを読み込み、そのシーケンスプログラムよ
り、ラダー回路をモニタに表示する周辺装置である。た
だし、パソコン２０およびパソコン３０は機能および性
能が異なっており、パソコン２０の通信可能な通信速度
はボーレートａ BPS のみ可能で、パソコン３０の通信
可能な通信速度はボーレートａおよびボーレートａより
も高速なボーレートｂで可能になっている。

【００１２】次に本実施例の作用を説明する。図３はＰ
Ｃ１０の動作を示したフローチャート、図４はパソコン
２０，３０の動作を示したフローチャート、図５はパソ
コン２０とＰＣ１０間のデータ通信およびボーレートの
関係を示した線図、そして、図６はパソコン３０とＰＣ
１０間のデータ通信およびボーレートの関係を示した線
図である。なお、特許請求の範囲における初期ボーレー
ト接続手段にてＰＣおよび周辺機器（パソコン２０，３
０）を通信接続する場合の特定の通信速度は、パソコン
２０およびパソコン３０の両方で通信可能なボーレート
ａとする。

【００１３】まず、パソコン２０を使用してパソコン２
０からＰＣ１０へのシーケンスプログラムのデータ転送
について説明する。ただし、パソコン２０内の図略のメ
モリにはパソコン２０によって作成されたＰＣ１０用の
シーケンスプログラムが記憶されているものとする。ス
テップ５０１およびステップ６０１により、通信速度を
ボーレートａとしてＰＣ１０とパソコン２０を通信接続
する。次に周辺装置２０はステップ６０２により通信速
度を変更するか否かの判別を行う。この場合、パソコン
２０の通信可能な通信速度はボーレートａのみであるの
で通信速度は変更することがないのでステップ６０７に
移行し、所望のデータ（シーケンスプログラム）の転送
を開始する。すると、ＰＣ１０はステップ５０２でボー
レート変更コマンドを受信しないのでステップ５０５に
移行し、データを受信する（図５中点Ａから点Ｂ）。Ｐ
Ｃ１０は受信したデータをメモリ１２に格納し、データ
の受信が完了するとステップ５０６にてデータ受信が完
了したことを示すレスポンスをパソコン２０に送信する
（図５中点Ｃから点Ｄ）。そして、ＰＣ１０はステップ
５０７にて、現在の通信速度がボーレートａであるかの
判別する。この場合通信速度はボーレートａであるので
この状態で通信を終了する。

【００１４】また、パソコン２０はステップ６０８でＰ
Ｃ１０より送信されたレスポンスを受信し、このレスポ
ンスによりデータの転送が正常に行われたか否かの判別
がステップ６０９で行われる。異常が発生した場合には
ステップ６１２に移行し通信異常の表示を行う等のエラ
ー処理がなされ異常終了となる。一方、ステップ６０９
でデータの転送が正常に行われたと判断された場合には
ステップ６１０に移行し、現在の通信速度がボーレート
ａであるかの判別がなされる。この場合、通信速度はボ
ーレートａであるので通信を終了する。

【００１５】次に、パソコン３０を使用して、ＰＣ１０
からパソコン３０へのシーケンスプログラムのデータ転
送について説明する。ただし、ＰＣ１０にはパソコン２
０で作成されたシーケンスプログラムまたはＰＣ１０上
で作成されたシーケンスプログラムがメモリ１２に記憶
されているとする。ステップ５０１およびステップ６０
１により、通信速度をボーレートａとしてＰＣ１０とパ
ソコン３０を通信接続する。次にパソコン３０はステッ
プ６０２により通信速度を変更するか否かを判断する。
この場合、パソコン３０はボーレートａより高速なボー
レートｂで通信可能であるので、ステップ６０３にてＰ
Ｃ１０に対してボーレート変更命令を送信する（図６中
点Ｅから点Ｆ）。すると、ＰＣ１０はステップ５０２に
よりボーレート変更コマンドを受信し、ステップ５０３
にてボーレート変更コマンドを受信したことを示すボー
レート変更レスポンスをパソコン３０に送信する（図６
中点Ｇから点Ｈ）。そしてこの後に、ステップ５０４に
てＰＣ１０の通信速度をボーレートｂに変更する（図６
中点Ｇ’）。

【００１６】パソコン３０はステップ６０４にて前記ボ
ーレート変更レスポンスを受信し（図６中点Ｈ）、この
レスポンスによりステップ６０５にてボーレート変更コ
マンドが正常に送信されたかの判別が行われる。ボーレ
ート変更コマンドが正常に通信された場合にはステップ
６０６に移行し、通信異常の場合にはステップ６１３に
て、通信異常の表示等のエラー処理がなされ異常終了と
なる。そして、ステップ６０６にて、パソコン３０の通
信速度をボーレートｂに変更する（図６中点Ｈ’）。こ
れにより、ＰＣ１０とパソコン３０は変更されたボーレ
ートｂによって通信接続された状態になる。

【００１７】続いて、ステップ６０７にて、パソコン３
０はＰＣ１０に対して、データ（シーケンスプログラ
ム）転送を要求するデータ要求コマンドを送信する（図
６中Ｉから点Ｊ）。すると、ステップ５０５でデータ要
求コマンドを受信したＰＣ１０は、ステップ５０６に
て、データ要求コマンドを受信したレスポンスとしてデ
ータをパソコン３０に送信する（図６中点Ｋから点
Ｌ）。さらに、データの送信が完了したＰＣ１０はステ
ップ５０７で現在の通信速度がボーレートａであるかの
判別がなされる。この場合通信速度はボーレートｂなの
で、ステップ５０８に移行し、ＰＣ１０の通信速度をボ
ーレートａに変更する（図６中点Ｋ’）。

【００１８】一方、パソコン３０はステップ６０８にて
前記レスポンスとしてデータを受信し、このレスポンス
によりステップ６０９にて正常にデータの受信が行われ
たかの判別が行われる。データの転送が正常に行われた
場合はステップ６１０に移行し、データの転送に異常が
あった場合にはステップ６１２に移行して、通信異常の
表示等のエラー処理がなされ異常終了となる。そして、
ステップ６１０に移行すると、現在の通信速度がボーレ
ートａであるかの判別が行われる。この場合、通信速度
はボーレートｂであるので、ステップ６１１に移行して
パソコン３０の通信速度をボーレートａに変更して通信
を終了する（図６中点Ｌ’）。

【００１９】なお、上述した実施例において、データ転
送後にＰＣ１０およびパソコン３０の通信速度をボーレ
ートａに戻す場合に、ＰＣ１０およびパソコン３０がそ
れぞれ個別にデータ転送が完了したことを認識して行う
ようになっているが、ステップ６０３からステップ６０
６と同様の処理でパソコン３０からＰＣ１０にボーレー
ト変更コマンドを送信して行っても良い。

【００２０】また、上述した実施例において、ステップ
６１２のエラー処理として通信異常の表示を行い異常終
了するが、コマンドやデータの再転送を行うようにして
構わない。さらに、上述した実施例において、周辺装置
として２台のパソコン２０，３０が接続されているが、
ＰＣ１０にデータ通信を必要とするものであれば周辺装
置はパソコンに限られない。

【００２１】

【発明の効果】以上に述べたように本発明のＰＣは、接
続する周辺機器に関わらず、作業者は通信速度を意識せ
ずにデータの転送が自動的にその周辺装置の最適（通信
可能な最速）な通信速度で行えるためにデータ転送時間
の短縮が図れるといった効果がある。

【００２２】また、請求項２に記載したＰＣのように、
データ転送後に初期の特定な通信速度に戻すことによ
り、通信可能な通信速度が異なる周辺装置が複数台接続
される場合でも、作業者が手動によりＰＣ側の通信速度
を切り替える必要がなくなり、切り替え誤動作による通
信異常がなくなる。さらに、あらかじめ設定された特定
のボーレートでＰＣと周辺装置を通信接続し、この後に
ＰＣおよび周辺装置双方のボーレートを高速に変更する
ので、通信接続時にＰＣが周辺装置側のボーレートを検
出する装置またはプログラムをＰＣに設ける必要がなく
安価に実現できるといった効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のクレーム対応図である。

【図２】本発明の実施例におけるＰＣおよびその周辺装
置の全体構成図である。

【図３】本発明の実施例におけるＰＣの動作を示したフ
ローチャートである。

【図４】本発明の実施例におけるパソコンの動作を示し
たフローチャートである。

【図５】本発明の実施例におけるＰＣとパソコン間のデ
ータ通信および通信速度の関係を示した線図である。

【図６】本発明の実施例におけるＰＣとパソコン間のデ
ータ通信および通信速度の関係を示した線図である。

【図７】従来のＰＣおよびその周辺装置の概念を示した
図である。

【符号の説明】

１０ ＰＣ １１ 演算装置 １２ メモリ １３ インタフェース １４ 通信モジュール ２０，３０ パソコン ４２，４３ 通信ケーブル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大津 信二 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内 (72)発明者 山内 康照 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シリアル通信によりデータの転送を行う
   周辺装置が接続されたプログラマブルコントローラにお
   いて、あらかじめ設定された特定の通信速度で前記周辺
   装置に対して通信接続する初期ボーレート接続手段と、
   通信速度の変更を要求するボーレート変更命令が前記周
   辺装置から送信されたか否かを判別するボーレート変更
   判別手段と、前記ボーレート変更判別手段により前記ボ
   ーレート変更命令を受信した場合に、前記周辺装置に対
   してレスポンスを送信し、この後、通信速度を前記周辺
   装置の要求する通信速度に変更するボーレート変更手段
   と、前記レスポンスを受信した前記周辺装置が通信速度
   を変更した後に、前記周辺装置との間のデータ転送を行
   うデータ転送手段とを備えたことを特徴とするプログラ
   マブルコントローラ。
2. 【請求項２】 前記請求項１に記載のプログラマブルコ
   ントローラにおいて、前記データ転送手段により前記周
   辺装置との間のデータ転送が完了した後に通信速度を前
   記特定の通信速度に変更するボーレート初期化手段を備
   えたことを特徴とするプログラマブルコントローラ。