JPH0868847A - 路盤レベル測定装置 - Google Patents
路盤レベル測定装置Info
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- JPH0868847A JPH0868847A JP20572194A JP20572194A JPH0868847A JP H0868847 A JPH0868847 A JP H0868847A JP 20572194 A JP20572194 A JP 20572194A JP 20572194 A JP20572194 A JP 20572194A JP H0868847 A JPH0868847 A JP H0868847A
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 23
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 路盤レベルの測定精度の向上を図るととも
に、測定できない地点を削減する。 【構成】 走行機械１のアーム２３の先端部に水平出し
装置２４を設け、該水平出し装置２４へＧＰＳ（グロー
バル・ポジショニング・システム）のアンテナ３と超音
波距離計１１とを配設する。そして、前記走行機械１を
操作して前記アンテナ３を路盤２８上の計測地点Ｋ1 の
上方へ位置決めする。人工衛星２７からの電波を受信し
て該アンテナ３の位置データを検出するとともに、前記
超音波距離計１１にて該アンテナ３の路盤２８からの高
さを測定し、之等のデータを制御部へ送る。然る後、該
制御部が前記ＧＰＳのアンテナ３の位置データから該ア
ンテナ３の高さを減ずることにより、前記計測地点Ｋ1
の正確な位置データが算出される。
に、測定できない地点を削減する。 【構成】 走行機械１のアーム２３の先端部に水平出し
装置２４を設け、該水平出し装置２４へＧＰＳ（グロー
バル・ポジショニング・システム）のアンテナ３と超音
波距離計１１とを配設する。そして、前記走行機械１を
操作して前記アンテナ３を路盤２８上の計測地点Ｋ1 の
上方へ位置決めする。人工衛星２７からの電波を受信し
て該アンテナ３の位置データを検出するとともに、前記
超音波距離計１１にて該アンテナ３の路盤２８からの高
さを測定し、之等のデータを制御部へ送る。然る後、該
制御部が前記ＧＰＳのアンテナ３の位置データから該ア
ンテナ３の高さを減ずることにより、前記計測地点Ｋ1
の正確な位置データが算出される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は路盤レベル測定装置に関
するものであり、特に、起伏の多い路盤に於いての測定
精度の向上を図った路盤レベル測定装置に関するもので
ある。
するものであり、特に、起伏の多い路盤に於いての測定
精度の向上を図った路盤レベル測定装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来の此種路盤レベル測定装置は、ブル
ドーザ等の走行機械の上部にグローバル・ポジショニン
グ・システム（以下ＧＰＳという）のアンテナを載置
し、前記走行機械を計測したい地点内を走行させてい
る。このとき、前記ＧＰＳにより連続して前記アンテナ
の位置座標が計測されるので、前記走行機械が水平路盤
上にて予め計測されている前記ＧＰＳのアンテナの路盤
からの高さを、前記計測された位置座標のＺ軸座標値か
ら減ずることによって路盤のレベル（高さ）が算出され
ている。
ドーザ等の走行機械の上部にグローバル・ポジショニン
グ・システム（以下ＧＰＳという）のアンテナを載置
し、前記走行機械を計測したい地点内を走行させてい
る。このとき、前記ＧＰＳにより連続して前記アンテナ
の位置座標が計測されるので、前記走行機械が水平路盤
上にて予め計測されている前記ＧＰＳのアンテナの路盤
からの高さを、前記計測された位置座標のＺ軸座標値か
ら減ずることによって路盤のレベル（高さ）が算出され
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の路盤レベル測定
装置は、路盤レベルをＧＰＳにて計測したＧＰＳのアン
テナのＺ軸座標値から該ＧＰＳのアンテナの地盤に対し
ての取付け高さを減じて算出している。そして、計測時
に於ける該ＧＰＳのアンテナを取付けた走行機械の姿勢
が前後方向或いは左右方向に傾斜しているときは、該Ｇ
ＰＳのアンテナと鉛直下方の地盤との高さは、前記走行
機械が水平姿勢のときに予め計測しておいた前記取付け
高さと異なることがある。このため、前記取付け高さを
減じて算出された路盤レベルは正確さに欠ける虞れがあ
る。
装置は、路盤レベルをＧＰＳにて計測したＧＰＳのアン
テナのＺ軸座標値から該ＧＰＳのアンテナの地盤に対し
ての取付け高さを減じて算出している。そして、計測時
に於ける該ＧＰＳのアンテナを取付けた走行機械の姿勢
が前後方向或いは左右方向に傾斜しているときは、該Ｇ
ＰＳのアンテナと鉛直下方の地盤との高さは、前記走行
機械が水平姿勢のときに予め計測しておいた前記取付け
高さと異なることがある。このため、前記取付け高さを
減じて算出された路盤レベルは正確さに欠ける虞れがあ
る。
【０００４】更に、前記ＧＰＳのアンテナは自動車のナ
ビゲーションシステムに用いられるように、走行機械の
上部に載置されているが、土木工事の現場等の起伏の多
い場所に於いては、前記走行機械の移動は制限されるの
で、計測したい地点の路盤の測定ができないという虞れ
がある。
ビゲーションシステムに用いられるように、走行機械の
上部に載置されているが、土木工事の現場等の起伏の多
い場所に於いては、前記走行機械の移動は制限されるの
で、計測したい地点の路盤の測定ができないという虞れ
がある。
【０００５】そこで、路盤レベルの測定精度を向上させ
るとともに、測定できない地点を削減するために解決す
べき技術的課題が生じてくるのであり、本発明は該課題
を解決することを目的とする。
るとともに、測定できない地点を削減するために解決す
べき技術的課題が生じてくるのであり、本発明は該課題
を解決することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、走行機械のアームの
先端部に水平出し装置を配設して、該水平出し装置の上
面にグローバル・ポジショニング・システムのアンテナ
を載置するとともに、下面に距離計測装置を垂設し、該
アンテナの位置及び高さの検出値に基づいて、該アンテ
ナの鉛直下方の路盤の位置データを演算する制御部を設
けたことを特徴とする路盤レベル測定装置を提供するも
のである。
するために提案されたものであり、走行機械のアームの
先端部に水平出し装置を配設して、該水平出し装置の上
面にグローバル・ポジショニング・システムのアンテナ
を載置するとともに、下面に距離計測装置を垂設し、該
アンテナの位置及び高さの検出値に基づいて、該アンテ
ナの鉛直下方の路盤の位置データを演算する制御部を設
けたことを特徴とする路盤レベル測定装置を提供するも
のである。
【０００７】
【作用】走行機械のアームの先端部に設けた水平出し装
置の上面へＧＰＳのアンテナを載置し、下面へ距離計測
装置を垂設したので、該ＧＰＳのアンテナと距離計測装
置の姿勢は前記水平出し装置にて夫々鉛直方向へ保持さ
れる。前記走行機械を路盤の計測地点の近傍へ移動し
て、該走行機械を操作すれば、前記ＧＰＳのアンテナが
計測地点の上方へ位置決めされる。そして、人工衛星か
ら受信した該ＧＰＳのアンテナの位置データが制御部へ
送られるとともに、前記距離計測装置にて計測された該
ＧＰＳのアンテナの路盤からの高さが制御部へ送られ
る。更に、該制御部が前記ＧＰＳのアンテナの位置デー
タから高さを減ずることにより、前記計測地点の位置デ
ータが算出される。
置の上面へＧＰＳのアンテナを載置し、下面へ距離計測
装置を垂設したので、該ＧＰＳのアンテナと距離計測装
置の姿勢は前記水平出し装置にて夫々鉛直方向へ保持さ
れる。前記走行機械を路盤の計測地点の近傍へ移動し
て、該走行機械を操作すれば、前記ＧＰＳのアンテナが
計測地点の上方へ位置決めされる。そして、人工衛星か
ら受信した該ＧＰＳのアンテナの位置データが制御部へ
送られるとともに、前記距離計測装置にて計測された該
ＧＰＳのアンテナの路盤からの高さが制御部へ送られ
る。更に、該制御部が前記ＧＰＳのアンテナの位置デー
タから高さを減ずることにより、前記計測地点の位置デ
ータが算出される。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１及び図２に従
って詳述する。図１に於いて、１は移動局の走行機械で
あり、２は固定局を示す。該走行機械１にはＧＰＳのア
ンテナ３及び受信機４を搭載しており、該受信機４にて
人工衛星の電波を受信し、コード情報をコンピュータ等
に設けられた制御部５にて解析することにより、前記Ｇ
ＰＳのアンテナ３の位置を三次元座標のデータとしてリ
アルタイムに検出する。
って詳述する。図１に於いて、１は移動局の走行機械で
あり、２は固定局を示す。該走行機械１にはＧＰＳのア
ンテナ３及び受信機４を搭載しており、該受信機４にて
人工衛星の電波を受信し、コード情報をコンピュータ等
に設けられた制御部５にて解析することにより、前記Ｇ
ＰＳのアンテナ３の位置を三次元座標のデータとしてリ
アルタイムに検出する。
【０００９】本実施例ではＧＰＳによる計測精度の向上
及びリアルタイムな結果出力のために、相対測位法を使
用する。該相対測位法は複数の受信機により２点以上で
ＧＰＳ電波の受信を行い、既知点側の測位情報を未知点
側へ転送することにより、略リアルタイムで正確な計測
結果を得ることができる。
及びリアルタイムな結果出力のために、相対測位法を使
用する。該相対測位法は複数の受信機により２点以上で
ＧＰＳ電波の受信を行い、既知点側の測位情報を未知点
側へ転送することにより、略リアルタイムで正確な計測
結果を得ることができる。
【００１０】このため、前記固定局２に別のＧＰＳのア
ンテナ６及び受信機７を設置してある。該受信機７にて
受信した人工衛星からの測位情報は、無線送信機９によ
り走行機械１へ送られ、該走行機械１に搭載した無線受
信機１０によって受信される。更に、該無線受信機１０
にて受信された前記測位情報に基づいて、前記制御部５
が該走行機械１に搭載された前記ＧＰＳのアンテナ３で
受信した測位情報と合わせて、該アンテナ３の正確な三
次元座標がリアルタイムに算出される。
ンテナ６及び受信機７を設置してある。該受信機７にて
受信した人工衛星からの測位情報は、無線送信機９によ
り走行機械１へ送られ、該走行機械１に搭載した無線受
信機１０によって受信される。更に、該無線受信機１０
にて受信された前記測位情報に基づいて、前記制御部５
が該走行機械１に搭載された前記ＧＰＳのアンテナ３で
受信した測位情報と合わせて、該アンテナ３の正確な三
次元座標がリアルタイムに算出される。
【００１１】又、該走行機械１に超音波距離計等の距離
計測装置１１が搭載され、該距離計測装置１１にて計測
される路盤と前記アンテナ３との間の計測距離（高さ）
が前記制御部５へ送られる。そして、該制御部５が前記
アンテナ３の三次元座標のＺ軸座標値から該計測距離を
減ずることにより、計測地点の三次元座標が算出され
る。
計測装置１１が搭載され、該距離計測装置１１にて計測
される路盤と前記アンテナ３との間の計測距離（高さ）
が前記制御部５へ送られる。そして、該制御部５が前記
アンテナ３の三次元座標のＺ軸座標値から該計測距離を
減ずることにより、計測地点の三次元座標が算出され
る。
【００１２】図２は走行機械にＧＰＳのアンテナ及び超
音波距離計等を設けた実施例を示したものである。該走
行機械１には作業用のブーム２２、アーム２３が設けら
れている。そして、該アーム２３の先端部であり、通常
バケット等が取付けられている位置には、前記バケット
等に代えて、水平出し装置２４が配設されている。更
に、該水平出し装置２４の上面にＧＰＳのアンテナ３を
載置するとともに、下面に距離計測装置である超音波距
離計１１を垂設し、該超音波距離計１１を前記ＧＰＳの
アンテナ３の鉛直下方へ位置するように配設している。
音波距離計等を設けた実施例を示したものである。該走
行機械１には作業用のブーム２２、アーム２３が設けら
れている。そして、該アーム２３の先端部であり、通常
バケット等が取付けられている位置には、前記バケット
等に代えて、水平出し装置２４が配設されている。更
に、該水平出し装置２４の上面にＧＰＳのアンテナ３を
載置するとともに、下面に距離計測装置である超音波距
離計１１を垂設し、該超音波距離計１１を前記ＧＰＳの
アンテナ３の鉛直下方へ位置するように配設している。
【００１３】尚、前記走行機械１が測定地点を走行中に
前後方向及び左右方向へ傾斜した場合、或いは、前記ブ
ーム２２及びアーム２３を上下方向等へ操作した場合に
於いても、前記水平出し装置２４は水平姿勢を保つよう
に構成されている。而して、該水平出し装置２４の上面
及び下面に配設された前記ＧＰＳのアンテナ３及び超音
波距離計１１の姿勢は常に鉛直方向に保持される。
前後方向及び左右方向へ傾斜した場合、或いは、前記ブ
ーム２２及びアーム２３を上下方向等へ操作した場合に
於いても、前記水平出し装置２４は水平姿勢を保つよう
に構成されている。而して、該水平出し装置２４の上面
及び下面に配設された前記ＧＰＳのアンテナ３及び超音
波距離計１１の姿勢は常に鉛直方向に保持される。
【００１４】更に、前記走行機械１にＧＰＳの受信機４
が搭載され、該受信機４は制御部が設けられているコン
ピュータ（図示せず）に接続されている。そして、前述
した相対測位法が用いられるので、固定局２から送信さ
れる位置データの測位情報を受信するための受信アンテ
ナ２５が立設されてコンピュータへ接続されている。
が搭載され、該受信機４は制御部が設けられているコン
ピュータ（図示せず）に接続されている。そして、前述
した相対測位法が用いられるので、固定局２から送信さ
れる位置データの測位情報を受信するための受信アンテ
ナ２５が立設されてコンピュータへ接続されている。
【００１５】一方、固定局２にはＧＰＳのアンテナ６と
受信機７とを配置し、そして、既知点である該固定局２
から位置データの測位情報を発信する送信アンテナ２６
を立設して、夫々コンピュータ（図示せず）に接続され
ている。該固定局２のＧＰＳの受信機７が人工衛星２７
からの電波を受信して、前記ＧＰＳのアンテナ６の三次
元座標を得ると、前記コンピュータは直前に受信した三
次元座標と、該アンテナ６を予め正確に計測したときの
三次元座標との差異を位置データの測位情報として算出
する。そして、該位置データの測位情報を前記送信アン
テナ２６から走行機械１へ向けて連続的に送信する。
受信機７とを配置し、そして、既知点である該固定局２
から位置データの測位情報を発信する送信アンテナ２６
を立設して、夫々コンピュータ（図示せず）に接続され
ている。該固定局２のＧＰＳの受信機７が人工衛星２７
からの電波を受信して、前記ＧＰＳのアンテナ６の三次
元座標を得ると、前記コンピュータは直前に受信した三
次元座標と、該アンテナ６を予め正確に計測したときの
三次元座標との差異を位置データの測位情報として算出
する。そして、該位置データの測位情報を前記送信アン
テナ２６から走行機械１へ向けて連続的に送信する。
【００１６】そこで、前記走行機械１を用いて路盤レベ
ルを測定するときには、先ず、計測すべき路盤２８の計
測する地点の近傍へ前記走行機械１を移動する。そし
て、該走行機械１のブーム２２及びアーム２３等を操作
して、該アーム２３の先端部へ設けた前記ＧＰＳのアン
テナ３を路盤２８の計測地点Ｋ1 の上方へ移動し、位置
Ｋ2 にて固定する。このとき、該計測地点Ｋ1 と位置Ｋ
2 との距離は、前記超音波距離計１１が計測可能である
距離内とする。
ルを測定するときには、先ず、計測すべき路盤２８の計
測する地点の近傍へ前記走行機械１を移動する。そし
て、該走行機械１のブーム２２及びアーム２３等を操作
して、該アーム２３の先端部へ設けた前記ＧＰＳのアン
テナ３を路盤２８の計測地点Ｋ1 の上方へ移動し、位置
Ｋ2 にて固定する。このとき、該計測地点Ｋ1 と位置Ｋ
2 との距離は、前記超音波距離計１１が計測可能である
距離内とする。
【００１７】そして、前記ＧＰＳの受信機４はアンテナ
３が固定された位置Ｋ2 の三次元座標のデータを人工衛
星２７から受信して、前記コンピュターへ送る。一方、
固定局２の送信アンテナ２６から送られた位置データの
測位情報が、前記受信アンテナ２５にて受信されると、
該測位情報が前記コンピュータへ送られる。
３が固定された位置Ｋ2 の三次元座標のデータを人工衛
星２７から受信して、前記コンピュターへ送る。一方、
固定局２の送信アンテナ２６から送られた位置データの
測位情報が、前記受信アンテナ２５にて受信されると、
該測位情報が前記コンピュータへ送られる。
【００１８】斯くして、該コンピュータが位置Ｋ2 の三
次元座標のデータを前記測位情報に従い補正して、位置
Ｋ2 の三次元座標値Ｋ2 （Ｘ2 ，Ｙ2 ，Ｚ2 ）が算出さ
れる。更に、前記超音波距離計１１は計測地点Ｋ1 と前
記ＧＰＳのアンテナ３の位置Ｋ2 との距離を計測して、
該距離の計測値ｈを前記コンピュータへ送る。而して、
該コンピュータが位置Ｋ2 の三次元座標値Ｋ2 （Ｘ2 ，
Ｙ2 ，Ｚ2 ）と、計測地点Ｋ1 と位置Ｋ2 との間の距離
ｈとを得るので、前記位置Ｋ2 の三次元座標のＺ軸座標
値Ｚ2 から距離ｈを減ずることにより、前記計測地点Ｋ
1 の三次元座標値Ｋ1 （Ｘ2 ，Ｙ2 ，Ｚ2 −ｈ）を算出
できる。
次元座標のデータを前記測位情報に従い補正して、位置
Ｋ2 の三次元座標値Ｋ2 （Ｘ2 ，Ｙ2 ，Ｚ2 ）が算出さ
れる。更に、前記超音波距離計１１は計測地点Ｋ1 と前
記ＧＰＳのアンテナ３の位置Ｋ2 との距離を計測して、
該距離の計測値ｈを前記コンピュータへ送る。而して、
該コンピュータが位置Ｋ2 の三次元座標値Ｋ2 （Ｘ2 ，
Ｙ2 ，Ｚ2 ）と、計測地点Ｋ1 と位置Ｋ2 との間の距離
ｈとを得るので、前記位置Ｋ2 の三次元座標のＺ軸座標
値Ｚ2 から距離ｈを減ずることにより、前記計測地点Ｋ
1 の三次元座標値Ｋ1 （Ｘ2 ，Ｙ2 ，Ｚ2 −ｈ）を算出
できる。
【００１９】尚、測定されて算出された計測地点の三次
元座標のデータは、走行機械に搭載したコンピュータへ
保存する方式の他に、該三次元座標のデータを該走行機
械から無線等にて固定局へ送信することにより、固定局
でリアルタイムに測定値を得ることもできる。
元座標のデータは、走行機械に搭載したコンピュータへ
保存する方式の他に、該三次元座標のデータを該走行機
械から無線等にて固定局へ送信することにより、固定局
でリアルタイムに測定値を得ることもできる。
【００２０】而して、本発明は、本発明の精神を逸脱し
ない限り種々の改変をなすことができ、そして、本発明
が該改変されたものに及ぶことは当然である。
ない限り種々の改変をなすことができ、そして、本発明
が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【００２１】
【発明の効果】この発明は、上記一実施例にて詳述せる
如く、路盤のレベルを測定するＧＰＳのアンテナを走行
機械のアームの先端部に配設して移動自在としたため、
計測する路盤の形状に妨げられることなく、前記ＧＰＳ
のアンテナが計測地点の上方へ位置決めされるので、計
測ができない地点を可及的に削減することができる。
如く、路盤のレベルを測定するＧＰＳのアンテナを走行
機械のアームの先端部に配設して移動自在としたため、
計測する路盤の形状に妨げられることなく、前記ＧＰＳ
のアンテナが計測地点の上方へ位置決めされるので、計
測ができない地点を可及的に削減することができる。
【００２２】又、前記ＧＰＳのアンテナの下部に距離計
測装置を設け、該距離計測装置にて路盤から該ＧＰＳの
アンテナまでの高さを直接計測できるようにしたので、
該路盤のレベルを極めて正確に測定できる。更に、例え
ば無線操縦できる走行機械に本発明の路盤レベル測定装
置を配設し、該路盤レベル測定装置の測定を開始及び終
了させる操作を遠隔操作できるように構成すれば、遠隔
地から走行機械を無線操縦にて路盤を計測することが可
能となるので、災害地等の立ち入り禁止区域内での出来
形測量等の路盤の計測を安全、且つ、正確に行うことが
できる等、正に、諸種の効果を奏する発明である。
測装置を設け、該距離計測装置にて路盤から該ＧＰＳの
アンテナまでの高さを直接計測できるようにしたので、
該路盤のレベルを極めて正確に測定できる。更に、例え
ば無線操縦できる走行機械に本発明の路盤レベル測定装
置を配設し、該路盤レベル測定装置の測定を開始及び終
了させる操作を遠隔操作できるように構成すれば、遠隔
地から走行機械を無線操縦にて路盤を計測することが可
能となるので、災害地等の立ち入り禁止区域内での出来
形測量等の路盤の計測を安全、且つ、正確に行うことが
できる等、正に、諸種の効果を奏する発明である。
【図１】本発明の一実施例を示し、そのブロック図。
【図２】路盤を計測している状態を示し、その解説図。
１ 走行機械 ３，６ ＧＰＳのアンテナ ５，８ 制御部 １１ 距離計測装置 ２３ アーム ２４ 水平出し装置 ２８ 路盤
Claims (1)
- 【請求項１】 走行機械のアームの先端部に水平出し装
置を配設して、該水平出し装置の上面にグローバル・ポ
ジショニング・システムのアンテナを載置するととも
に、下面に距離計測装置を垂設し、該アンテナの位置及
び高さの検出値に基づいて、該アンテナの鉛直下方の路
盤の位置データを演算する制御部を設けたことを特徴と
する路盤レベル測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20572194A JPH0868847A (ja) | 1994-08-30 | 1994-08-30 | 路盤レベル測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20572194A JPH0868847A (ja) | 1994-08-30 | 1994-08-30 | 路盤レベル測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0868847A true JPH0868847A (ja) | 1996-03-12 |
Family
ID=16511591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20572194A Pending JPH0868847A (ja) | 1994-08-30 | 1994-08-30 | 路盤レベル測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0868847A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10232131A (ja) * | 1997-02-19 | 1998-09-02 | Kajima Corp | 移動式リアルタイム測量装置 |
| JP2011157187A (ja) * | 2010-02-01 | 2011-08-18 | Nippon Steel Corp | 原料ヤードの原料山計測システム、原料ヤードの原料山計測方法、及びコンピュータプログラム |
| CN103278135A (zh) * | 2013-06-25 | 2013-09-04 | 俞斌 | 激光水平精确检测系统 |
-
1994
- 1994-08-30 JP JP20572194A patent/JPH0868847A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10232131A (ja) * | 1997-02-19 | 1998-09-02 | Kajima Corp | 移動式リアルタイム測量装置 |
| JP2011157187A (ja) * | 2010-02-01 | 2011-08-18 | Nippon Steel Corp | 原料ヤードの原料山計測システム、原料ヤードの原料山計測方法、及びコンピュータプログラム |
| CN103278135A (zh) * | 2013-06-25 | 2013-09-04 | 俞斌 | 激光水平精确检测系统 |
| CN103278135B (zh) * | 2013-06-25 | 2015-06-17 | 俞斌 | 激光水平精确检测系统 |
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| A02 | Decision of refusal |
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