JPH0861438A - 遊星歯車装置 - Google Patents
遊星歯車装置Info
- Publication number
- JPH0861438A JPH0861438A JP21807394A JP21807394A JPH0861438A JP H0861438 A JPH0861438 A JP H0861438A JP 21807394 A JP21807394 A JP 21807394A JP 21807394 A JP21807394 A JP 21807394A JP H0861438 A JPH0861438 A JP H0861438A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- planetary gear
- elastically deformable
- radial direction
- planetary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/2863—Arrangements for adjusting or for taking-up backlash
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 回転トルクむら等が生ずることなく、歯車間
のバックラッシュを最小に調整することの可能な遊星歯
車装置を提案すること 【構成】 遊星歯車装置１の構成要素である太陽歯車２
および内歯歯車３は、半径方向に弾性変形可能な歯車部
分２１、３１と、この歯車部分の変形限界を規定してい
る剛性の支持部分６１、５１とから構成するようにして
いる。過剰な噛み合い部分ができたとしても、弾性変形
可能な歯車部分が半径方向に逃げるので、噛み合い状態
が適正な状態になる。よって、回転トルクむら等が発生
せずに、円滑な回転を実現できる。
のバックラッシュを最小に調整することの可能な遊星歯
車装置を提案すること 【構成】 遊星歯車装置１の構成要素である太陽歯車２
および内歯歯車３は、半径方向に弾性変形可能な歯車部
分２１、３１と、この歯車部分の変形限界を規定してい
る剛性の支持部分６１、５１とから構成するようにして
いる。過剰な噛み合い部分ができたとしても、弾性変形
可能な歯車部分が半径方向に逃げるので、噛み合い状態
が適正な状態になる。よって、回転トルクむら等が発生
せずに、円滑な回転を実現できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、回転トルクむら等が生
ずることなく構成歯車間のバックラッシュ調整を行うこ
とのできる遊星歯車装置に関するものである。
ずることなく構成歯車間のバックラッシュ調整を行うこ
とのできる遊星歯車装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】減速装置として一般的に使用されている
遊星歯車装置においては、キャリアによって支持された
複数の遊星歯車の組み付け誤差等が原因となって、歯車
間に必要以上のバックラッシュができてしまう。これが
原因となって、回転伝達誤差等の弊害が発生する。した
がって、従来からバックラッシュを調整するために各種
のバックラッシュ調整機構が提案されている。
遊星歯車装置においては、キャリアによって支持された
複数の遊星歯車の組み付け誤差等が原因となって、歯車
間に必要以上のバックラッシュができてしまう。これが
原因となって、回転伝達誤差等の弊害が発生する。した
がって、従来からバックラッシュを調整するために各種
のバックラッシュ調整機構が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、遊星歯
車装置において、それを構成している歯車のバックラッ
シュを最小となるように調整した場合に、次のような不
具合が生ずる。例えば、歯車のピッチ誤差等が原因とな
って、歯車の周方向の或る部分では噛み合いが固くな
り、逆に他の部分では噛み合いが不十分になってしま
い、その結果、回転トルクむら等が発生し、滑らかな回
転を実現できない。この場合、バックラッシュを再調整
することも考えらえるが、このような再調整は極めて困
難である。
車装置において、それを構成している歯車のバックラッ
シュを最小となるように調整した場合に、次のような不
具合が生ずる。例えば、歯車のピッチ誤差等が原因とな
って、歯車の周方向の或る部分では噛み合いが固くな
り、逆に他の部分では噛み合いが不十分になってしま
い、その結果、回転トルクむら等が発生し、滑らかな回
転を実現できない。この場合、バックラッシュを再調整
することも考えらえるが、このような再調整は極めて困
難である。
【０００４】本発明の課題は、この点に鑑みて、回転ト
ルクむら等を生ずることなくバックラッシュ調整を行う
ことの可能な遊星歯車装置を実現することにある。
ルクむら等を生ずることなくバックラッシュ調整を行う
ことの可能な遊星歯車装置を実現することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明の遊星歯車装置においては、その構成要素
である太陽歯車および内歯歯車のうちの少なくとも一方
の歯車を、半径方向に弾性変形可能な歯車部分と、この
歯車部分の変形限界を規定している剛性の支持部分とか
ら構成するようにしている。
めに、本発明の遊星歯車装置においては、その構成要素
である太陽歯車および内歯歯車のうちの少なくとも一方
の歯車を、半径方向に弾性変形可能な歯車部分と、この
歯車部分の変形限界を規定している剛性の支持部分とか
ら構成するようにしている。
【０００６】
【作用】本発明の遊星歯車装置においては、歯車間のバ
ックラッシュを最小に調整できる。この場合、歯車のピ
ッチ誤差等が原因となって噛み合いの過剰な部分、逆に
不十分な部分ができる。しかし、噛み合いの過剰（固
い）部分では、弾性変形可能な歯車部分が半径方向に逃
げるので、噛み合い状態が適正な状態になる。よって、
回転トルクむら等が発生せずに、円滑な回転を実現でき
る。
ックラッシュを最小に調整できる。この場合、歯車のピ
ッチ誤差等が原因となって噛み合いの過剰な部分、逆に
不十分な部分ができる。しかし、噛み合いの過剰（固
い）部分では、弾性変形可能な歯車部分が半径方向に逃
げるので、噛み合い状態が適正な状態になる。よって、
回転トルクむら等が発生せずに、円滑な回転を実現でき
る。
【０００７】
【実施例】以下に、図面を参照して本発明の実施例を説
明する。
明する。
【０００８】図１には、本発明を適用した遊星歯車装置
の主要部分の構成を示してある。本例の遊星歯車装置１
は、一般的な遊星歯車装置と同一であり、太陽歯車２を
取り巻く状態にリング状の内歯歯車３が同心状に配置さ
れ、これらの歯車２、３の間に、複数個、例えば３個の
遊星歯車４が、双方の歯車に噛み合った状態で配置され
ている。これらの遊星歯車４は回転自在の状態でキャリ
ア（図示せず）によって支持されている。一般的に、内
歯歯車３が装置ケース５の側に固定され、太陽歯車２が
形成されている回転軸６が入力軸とされ、キャリアの側
から、減速回転出力が得られるように構成される。
の主要部分の構成を示してある。本例の遊星歯車装置１
は、一般的な遊星歯車装置と同一であり、太陽歯車２を
取り巻く状態にリング状の内歯歯車３が同心状に配置さ
れ、これらの歯車２、３の間に、複数個、例えば３個の
遊星歯車４が、双方の歯車に噛み合った状態で配置され
ている。これらの遊星歯車４は回転自在の状態でキャリ
ア（図示せず）によって支持されている。一般的に、内
歯歯車３が装置ケース５の側に固定され、太陽歯車２が
形成されている回転軸６が入力軸とされ、キャリアの側
から、減速回転出力が得られるように構成される。
【０００９】本例の遊星歯車装置１においては、太陽歯
車２および内歯歯車３の双方が、半径方向への弾性変形
が可能な歯車部分と、この歯車部分の変形限界を規定し
ている剛性の支持部分とから構成されている。
車２および内歯歯車３の双方が、半径方向への弾性変形
が可能な歯車部分と、この歯車部分の変形限界を規定し
ている剛性の支持部分とから構成されている。
【００１０】すなわち、太陽歯車２は、回転軸６の外周
に円筒状の歯車部分２１が固着されている。この歯車部
分２１は、一方の端２２が回転軸６の外周に固着され、
それ以外の部分は、回転軸よりも僅かに大径の胴部２３
となっている。この胴部２３の外周に太陽歯車の歯部２
４が形成されている。歯車部分２１の素材は弾性変形可
能なものを使用している。したがって、この歯車部分２
１に対して、外側から力が作用すると、その強さに応じ
て、歯部２４が形成された胴部２３は、ほぼ半径方向の
内側に向けて弾性変形する。この変形は、胴部２３の裏
側の内周面が回転軸６の外周面６１に当たると制限され
る。この外周面６１は、歯車部分の変形限界を規定して
いる支持部分として機能する。
に円筒状の歯車部分２１が固着されている。この歯車部
分２１は、一方の端２２が回転軸６の外周に固着され、
それ以外の部分は、回転軸よりも僅かに大径の胴部２３
となっている。この胴部２３の外周に太陽歯車の歯部２
４が形成されている。歯車部分２１の素材は弾性変形可
能なものを使用している。したがって、この歯車部分２
１に対して、外側から力が作用すると、その強さに応じ
て、歯部２４が形成された胴部２３は、ほぼ半径方向の
内側に向けて弾性変形する。この変形は、胴部２３の裏
側の内周面が回転軸６の外周面６１に当たると制限され
る。この外周面６１は、歯車部分の変形限界を規定して
いる支持部分として機能する。
【００１１】ここで、回転軸の外周面６１と胴部２３と
の隙間７は、太陽歯車２と遊星歯車４がラチェッチング
を起こすことのない寸法に制限されている。
の隙間７は、太陽歯車２と遊星歯車４がラチェッチング
を起こすことのない寸法に制限されている。
【００１２】一方、内歯歯車３は、剛体円筒であるケー
ス５の内周面５１と、これに対して一定の間隔を開けて
配置された円筒状の歯車部分３１から構成されている。
歯車部分３１は、一方の端に、半径方向の外側に向けて
直角に折り曲げた形状のフランジ３２を有し、この部分
が、締結用ボルト３３によってケース端面５２に固着さ
れている。また、歯車部分３１の内周面には、内歯歯車
の歯部３４が形成されている。
ス５の内周面５１と、これに対して一定の間隔を開けて
配置された円筒状の歯車部分３１から構成されている。
歯車部分３１は、一方の端に、半径方向の外側に向けて
直角に折り曲げた形状のフランジ３２を有し、この部分
が、締結用ボルト３３によってケース端面５２に固着さ
れている。また、歯車部分３１の内周面には、内歯歯車
の歯部３４が形成されている。
【００１３】内歯歯車３１の歯車部分３１も弾性変形可
能な素材から形成されており、したがって、歯部３４が
形成されている部分は、半径方向の外側に向けて、その
裏面がケース内周面５１に当たるまで弾性変形可能であ
る。したがって、このケース内周面５１が歯車部分の変
形限界を規定している支持部分として機能する。
能な素材から形成されており、したがって、歯部３４が
形成されている部分は、半径方向の外側に向けて、その
裏面がケース内周面５１に当たるまで弾性変形可能であ
る。したがって、このケース内周面５１が歯車部分の変
形限界を規定している支持部分として機能する。
【００１４】内歯歯車３１においても、ケース内周面５
１と歯車部分３１との隙間８は、内歯歯車と遊星歯車が
ラチェッチングを起こすことのない寸法に制限されてい
る。
１と歯車部分３１との隙間８は、内歯歯車と遊星歯車が
ラチェッチングを起こすことのない寸法に制限されてい
る。
【００１５】このように構成した本例の遊星歯車装置１
は、バックラッシュが最小となるように調整される。こ
の状態で回転すると、各部品の製造誤差、組み付け誤差
が原因となって、噛み合いの過剰な部分（固い部分）が
できる。例えば、太陽歯車２と一つの遊星歯車４が過剰
に噛み合う状態となる。この場合、太陽歯車２の歯部２
４が形成されている胴部２３は半径方向の内側に向けて
弾性変形可能である。よって、胴部２３が半径方向の内
側に向けて弾性変形して、適切な噛み合い状態が形成さ
れ、結果として、円滑な回転が得られる。なお、胴部２
３の変形量は、それが回転軸外周面６１に当たるまでで
あり、それ以上変形することはない。よって、太陽歯車
と遊星歯車の間でラチェッチングが起きてしまうことも
ない。
は、バックラッシュが最小となるように調整される。こ
の状態で回転すると、各部品の製造誤差、組み付け誤差
が原因となって、噛み合いの過剰な部分（固い部分）が
できる。例えば、太陽歯車２と一つの遊星歯車４が過剰
に噛み合う状態となる。この場合、太陽歯車２の歯部２
４が形成されている胴部２３は半径方向の内側に向けて
弾性変形可能である。よって、胴部２３が半径方向の内
側に向けて弾性変形して、適切な噛み合い状態が形成さ
れ、結果として、円滑な回転が得られる。なお、胴部２
３の変形量は、それが回転軸外周面６１に当たるまでで
あり、それ以上変形することはない。よって、太陽歯車
と遊星歯車の間でラチェッチングが起きてしまうことも
ない。
【００１６】また、内歯歯車と遊星歯車との噛み合いも
同様に、内歯歯車の側の弾性変形により調整されて、滑
らかな回転を確保できる。
同様に、内歯歯車の側の弾性変形により調整されて、滑
らかな回転を確保できる。
【００１７】なお、本例においては、太陽歯車２および
内歯歯車３の双方を弾性変形可能な構造としてあるが、
一方の歯車のみをこのような構造としてもよいことは勿
論である。
内歯歯車３の双方を弾性変形可能な構造としてあるが、
一方の歯車のみをこのような構造としてもよいことは勿
論である。
【００１８】また、歯車を半径方向に向けて弾性変形可
能にするための構成としては、本例の構成に限定される
ものではない。
能にするための構成としては、本例の構成に限定される
ものではない。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の遊星歯車
装置においては、その構成要素である太陽歯車および内
歯歯車のうちの少なくとも一方の歯車を、半径方向に弾
性変形可能な歯車部分と、この歯車部分の変形限界を規
定している剛性の支持部分とから構成するようにしてい
る。したがって、本発明によれば、歯車間のバックラッ
シュを最小に調整することにより、歯車のピッチ誤差等
が原因となって噛み合いの過剰な部分ができたとして
も、弾性変形可能な歯車部分が半径方向に逃げるので、
噛み合い状態が適正な状態になる。よって、回転トルク
むら等が発生せずに、円滑な回転を実現できる。
装置においては、その構成要素である太陽歯車および内
歯歯車のうちの少なくとも一方の歯車を、半径方向に弾
性変形可能な歯車部分と、この歯車部分の変形限界を規
定している剛性の支持部分とから構成するようにしてい
る。したがって、本発明によれば、歯車間のバックラッ
シュを最小に調整することにより、歯車のピッチ誤差等
が原因となって噛み合いの過剰な部分ができたとして
も、弾性変形可能な歯車部分が半径方向に逃げるので、
噛み合い状態が適正な状態になる。よって、回転トルク
むら等が発生せずに、円滑な回転を実現できる。
【図１】本発明の一実施例である遊星歯車装置における
主要部分を示す説明図である。
主要部分を示す説明図である。
１・・・遊星歯車装置 ２・・・太陽歯車 ２１・・・弾性変形可能な歯車部分 ２３・・・胴部 ２４・・・歯部 ３・・・内歯歯車 ３１・・・弾性変形可能な歯車部分 ３４・・・歯部 ４・・・遊星歯車 ５・・・装置ケース ５１・・・内周面（変形限界を規定するための支持部
分） ６・・・回転軸 ６１・・・外周面（変形限界を規定するための支持部
分）
分） ６・・・回転軸 ６１・・・外周面（変形限界を規定するための支持部
分）
Claims (1)
- 【請求項１】 遊星歯車装置における太陽歯車および内
歯歯車のうちの少なくとも一方の歯車を、半径方向に弾
性変形可能な歯車部分と、この歯車部分の変形限界を規
定している剛性の支持部分とから構成したことを特徴と
する遊星歯車装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21807394A JP3526631B2 (ja) | 1994-08-19 | 1994-08-19 | 遊星歯車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21807394A JP3526631B2 (ja) | 1994-08-19 | 1994-08-19 | 遊星歯車装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0861438A true JPH0861438A (ja) | 1996-03-08 |
| JP3526631B2 JP3526631B2 (ja) | 2004-05-17 |
Family
ID=16714224
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21807394A Expired - Fee Related JP3526631B2 (ja) | 1994-08-19 | 1994-08-19 | 遊星歯車装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3526631B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002356173A (ja) * | 2001-05-31 | 2002-12-10 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | 作業車両のトランスミッション |
| US7059996B2 (en) * | 2003-06-20 | 2006-06-13 | Harmonic Drive Systems Inc. | Planetary gear drive |
| WO2011122385A1 (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-06 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 車両用駆動装置 |
| US8550956B2 (en) | 2011-09-19 | 2013-10-08 | Aisin Aw Co., Ltd. | Planetary gear unit |
| JP2016136054A (ja) * | 2015-01-23 | 2016-07-28 | マツダ株式会社 | プラネタリギヤ装置 |
| US10605623B1 (en) | 2019-11-01 | 2020-03-31 | Altec Industries, Inc. | No-backlash rotation measurement system |
| WO2020170297A1 (ja) * | 2019-02-18 | 2020-08-27 | 国立大学法人横浜国立大学 | 遊星歯車装置 |
-
1994
- 1994-08-19 JP JP21807394A patent/JP3526631B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002356173A (ja) * | 2001-05-31 | 2002-12-10 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | 作業車両のトランスミッション |
| JP4617426B2 (ja) * | 2001-05-31 | 2011-01-26 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | 作業車両のトランスミッション |
| US7059996B2 (en) * | 2003-06-20 | 2006-06-13 | Harmonic Drive Systems Inc. | Planetary gear drive |
| EP1489337A3 (en) * | 2003-06-20 | 2010-03-24 | Harmonic Drive Systems Inc. | Planetary gear drive |
| WO2011122385A1 (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-06 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 車両用駆動装置 |
| US8888650B2 (en) | 2010-03-31 | 2014-11-18 | Aisin Aw Co., Ltd. | Vehicle drive apparatus |
| US8550956B2 (en) | 2011-09-19 | 2013-10-08 | Aisin Aw Co., Ltd. | Planetary gear unit |
| JP2016136054A (ja) * | 2015-01-23 | 2016-07-28 | マツダ株式会社 | プラネタリギヤ装置 |
| WO2020170297A1 (ja) * | 2019-02-18 | 2020-08-27 | 国立大学法人横浜国立大学 | 遊星歯車装置 |
| JPWO2020170297A1 (ja) * | 2019-02-18 | 2021-12-23 | 国立大学法人横浜国立大学 | 遊星歯車装置 |
| US10605623B1 (en) | 2019-11-01 | 2020-03-31 | Altec Industries, Inc. | No-backlash rotation measurement system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3526631B2 (ja) | 2004-05-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20031224 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040217 |
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Effective date: 20040217 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 |
|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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