JPH0861003A - Device for restricting rotary blade vibration - Google Patents
Device for restricting rotary blade vibrationInfo
- Publication number
- JPH0861003A JPH0861003A JP21427394A JP21427394A JPH0861003A JP H0861003 A JPH0861003 A JP H0861003A JP 21427394 A JP21427394 A JP 21427394A JP 21427394 A JP21427394 A JP 21427394A JP H0861003 A JPH0861003 A JP H0861003A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibration
- blade
- output
- actuator
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 22
- 230000003068 static effect Effects 0.000 abstract description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 8
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 6
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 6
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical group [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
Landscapes
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
- Turbine Rotor Nozzle Sealing (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、航空エンジン，ガスタ
ービン等の回転翼の制振装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vibration damping device for rotor blades of an aero engine, a gas turbine and the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】蒸気タービンの回転翼の制振手段として
摩擦要素を利用したダンパーは、従来、知られている
が、振動を計測し、これを制御する回転体のダンパーは
まだ知られていない。また、ラッシングスタッブもしく
はシュラウド間に噛み合い効果を持つ係合片を挿着し、
翼の振動減衰を増大させて、翼の耐振動強度を向上する
ものは特開昭５２−１３３４０２号にてすでに知られて
いる。2. Description of the Related Art A damper using a friction element as a vibration damping means for a rotary blade of a steam turbine has been conventionally known, but a damper for a rotor which measures vibration and controls it is not yet known. . Also, insert an engaging piece with a meshing effect between the lashing stub or shroud,
A technique for increasing the vibration damping of a blade to improve the vibration resistance of the blade is already known from Japanese Patent Application Laid-Open No. 52-133402.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、航空エンジ
ンではエンジン本体を軽量化するために最も有効な手段
であるタービンやコンプレッサー動翼の軽量化が最重要
となる。動翼は回転エネルギを流体エネルギに、また、
流体エネルギを回転エネルギに変換するいわゆるエンジ
ンの機能を果たす重要な役割を担っているので、大きな
流体力が作用し、振動を生じやすい。翼に大きな振動が
生ずると、翼が高サイクル疲労破壊を生ずるから、この
ような大振動の発生は確実に回避しなければならない。
そのためには、下記の２点が極めて重要である。 （１）翼が共振したときに生ずる振動応力を低減するこ
と。 （２）翼がフラッターを発生しないように、絶えずプラ
スのダンピングを与えること。 しかしながら、回転翼のアクティブ制御は回転体に制御
信号を送信するための材料や手段に制約を受け、従来の
技術ではアクティブに振動を制御することはできなかっ
たのである。By the way, in an aero engine, the most effective means for reducing the weight of the engine body is to reduce the weight of turbines and compressor blades. The rotor blades turn rotational energy into fluid energy,
Since it plays an important role of performing a so-called engine function of converting fluid energy into rotational energy, a large fluid force acts and vibration is likely to occur. When a large vibration is generated on the blade, the blade undergoes high cycle fatigue failure, and therefore such a large vibration must be surely avoided.
For that purpose, the following two points are extremely important. (1) To reduce vibration stress generated when the blade resonates. (2) To constantly provide positive damping so that the wing does not flutter. However, the active control of the rotary blade is limited by the material and means for transmitting the control signal to the rotating body, and the conventional technology cannot actively control the vibration.
【０００４】本発明はこのような事情に鑑みて提案され
たもので、回転翼の振動を静止側にて非接触的に検出
し、その回転翼の振動と逆位相の起振力を静止側から非
接触的に回転翼に与えて、回転翼の高速回転中にもかか
わらず回転翼の振動を効果的に制振する高性能の回転翼
の制振装置を提供することを目的とする。The present invention has been proposed in view of the above circumstances, and detects the vibration of a rotary blade on the stationary side in a non-contact manner, and detects the exciting force having a phase opposite to that of the vibration of the rotary blade on the stationary side. It is an object of the present invention to provide a high-performance rotor blade vibration damping device which effectively applies the vibration to the rotor blade even when the rotor blade is rotating at a high speed.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】そのために請求項１の発
明は、回転翼に付設された振動センサーの出力をテレメ
ーターを介して発信する回転側アンテナと、上記回転側
アンテナの発信信号を静止側の受信アンテナにて受信し
これを増幅するブースターアンプと、上記ブースターア
ンプの出力をディモジュレーション増幅したのち入力し
アクチュエーター駆動回路へ信号を出力するアクチュエ
ーター制御回路と、上記アクチュエーター制御回路の出
力を静止パワーコイルから回転パワーコイルへ非接触的
に伝送する回転トランスと、上記回転トランスの出力を
パワーコードを経て入力し、上記回転翼を付勢すること
によりその振動を制振するアクチュエーターとを具えた
ことを特徴とする。To this end, the invention according to claim 1 provides a rotation-side antenna for transmitting the output of a vibration sensor attached to a rotary blade via a telemeter, and a transmission signal from the rotation-side antenna. The booster amplifier that receives and amplifies this by the receiving antenna on the side, the actuator control circuit that outputs the signal to the actuator drive circuit after inputting after the output of the booster amplifier is demodulated and amplified, and the output of the actuator control circuit is stopped. A rotary transformer for transmitting from the power coil to the rotary power coil in a non-contact manner, and an actuator for inputting the output of the rotary transformer via a power cord and for damping the vibration by energizing the rotary blades. It is characterized by
【０００６】また、請求項２の発明は、請求項１におい
て、その静止パワーコイルから複数チャンネルの互いに
異なる信号をその回転パワーコイルへ非接触的に伝送す
ることにより、複数の回転翼を同時に多点加振するよう
にしたことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the stationary power coil transmits different signals of a plurality of channels to the rotary power coil in a non-contact manner so that a plurality of rotary blades are simultaneously provided. The feature is that point excitation is performed.
【０００７】[0007]
【作用】このような構成によれば、回転翼の振動信号を
振動センサーで取り出し、回転軸の一部に取りつけたテ
レメーター装置（ＦＭテレメーター）により回転側から
静止側へ電波により送信する。静止側では、この入力振
動信号をデータ処理し、この振動を打ち消すような加振
力を静止側から非接触的に回転側に送り、回転翼に取り
付けたアクチュエーターで回転翼の振動を押さえ込むよ
うに回転翼を加振する。その際、全周が円周方向のシュ
ラウドによって連結されたシュラウド翼においては、デ
ィスクを含む翼全体がある時間（位相）遅れをもって同
時に振動するので、問題となる振動数，振動モードに着
目すればｉヶのアクチュエーターの加振信号にて、同一
の信号にてｎヶのアクチュエーターを加振すると、全体
としてｉ×ｎヶのアクチュエーターを加振できるから、
数ヶの回転翼を多点で位相コントロールしながら加振す
ることにより大きな振動能力を与えることができる。According to this structure, the vibration signal of the rotary blade is taken out by the vibration sensor and transmitted from the rotating side to the stationary side by radio waves by the telemeter device (FM telemeter) attached to a part of the rotating shaft. On the stationary side, data processing is performed on this input vibration signal, and an exciting force that cancels this vibration is sent from the stationary side to the rotating side in a non-contact manner, and the vibration of the rotating blade is suppressed by the actuator attached to the rotating blade. Vibrate the rotor. At that time, in a shroud blade whose entire circumference is connected by a shroud in the circumferential direction, the entire blade including the disk vibrates at the same time with a certain time (phase) delay, so if you pay attention to the problematic frequency and vibration mode, When n actuators are vibrated by the same signal with the vibration signals of i actuators, i × n actuators can be vibrated as a whole.
A large vibration capability can be provided by exciting several rotors while controlling the phase at multiple points.
【０００８】[0008]
【実施例】本発明を航空エンジンのシュラウド付きファ
ンブレードに適用した一実施例を図面について説明する
と、図１はその全体システム図、図２は図１における信
号の流れを示すブロック図、図３は図１におけるアクチ
ュエーターの配設要領を示す部分縦断面図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is applied to a fan blade with a shroud of an aero engine will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall system diagram thereof, FIG. 2 is a block diagram showing a signal flow in FIG. FIG. 2 is a partial vertical cross-sectional view showing the arrangement of actuators in FIG. 1.
【０００９】まず、図１において、１は回転軸に放射状
に多数突設され円周方向のシュラウド１２を介して隣り
の回転翼１と連結された複数の回転翼であり、その基端
部に図３（Ｂ）に示すように、振動センサー２が付設さ
れている。３は回転軸に付設されたテレメーター発振
器、４は静翼に付設されテレメーター発振器３からの出
力信号を受信する受信アンテナ、５は静翼に沿って布設
され受信アンテナ４の出力信号をケーシング１４を貫通
して外部に導きブースターアンプ６を経てコントローラ
ー１１に出力するリード線である。７は静翼に付設され
た静止パワーコイルであり、８は回転軸上であって静止
パワーコイル７に対向して付設された回転パワーコイ
ル、９は回転翼１の基端部に布設され回転翼１に付設さ
れたアクチュエーター１０を付勢するためのパワーコー
ドである。First, in FIG. 1, reference numeral 1 designates a plurality of rotor blades radially projecting from a rotary shaft and connected to adjacent rotor blades 1 via a shroud 12 in the circumferential direction. As shown in FIG. 3B, a vibration sensor 2 is attached. 3 is a telemeter oscillator attached to the rotating shaft, 4 is a receiving antenna attached to the stationary blade to receive the output signal from the telemeter oscillator 3, and 5 is a casing installed along the stationary blade to output the output signal of the receiving antenna 4. It is a lead wire that penetrates 14 and is guided to the outside to output to the controller 11 via the booster amplifier 6. Reference numeral 7 is a stationary power coil attached to the stationary blade, 8 is a rotating power coil attached on the rotating shaft so as to face the stationary power coil 7, and 9 is a rotating power coil installed at the base end of the rotating blade 1. It is a power cord for urging the actuator 10 attached to the wing 1.
【００１０】このような装置に、図２に示すように、回
転翼１で発生した振動を振動センサー２により検出し、
テレメーター発信器３及び回転側アンテナ１３により静
止側へ電波にて送信する。この信号を受信アンテナ４で
受信した後、静翼の中をリード線５（図１）にて導いて
エンジンケーシング内部から取り出した後、ブースター
アンプ６により同信号を増幅し、コントローラー１１へ
導く。コントローラー１１では信号をディモジュレーシ
ョン増幅回路にて処理した後、制御回路により振動を小
さくするための制御信号に変換した後、アクチュエータ
ー駆動回路によりこれを駆動信号に変えたのち静止側パ
ワーコイル７と回転パワーコイル８から成る回転トラン
スにより回転側へ送信する。この信号をパワーコード９
により導き、アクチュエーター１０を駆動し、回転翼の
振動を制振する。ここでアクチュエーター１０には小型
の圧電素子が用いられる。In such an apparatus, as shown in FIG. 2, the vibration sensor 2 detects the vibration generated in the rotor blade 1,
The telemeter transmitter 3 and the rotating-side antenna 13 transmit to the stationary side by radio waves. After this signal is received by the receiving antenna 4, the inside of the stationary vane is guided by the lead wire 5 (FIG. 1) and taken out from the inside of the engine casing. Then, the booster amplifier 6 amplifies the signal and guides it to the controller 11. In the controller 11, after the signal is processed by the demodulation amplifier circuit, the control circuit converts the signal into a control signal for reducing the vibration, and the actuator drive circuit converts this into a drive signal, and then rotates with the stationary side power coil 7. Transmission is made to the rotating side by a rotating transformer composed of the power coil 8. This signal is power code 9
To drive the actuator 10 and suppress the vibration of the rotor blades. Here, a small piezoelectric element is used for the actuator 10.
【００１１】このような構造において、シュラウド１２
が付設された回転翼１は回転時に翼に加わる遠心力によ
り翼に捩りを生じ、全周にわたるディスクタイプの振動
を生ずる。このため、互いに隣り合う翼は次式に示す φ＝（Ｎｄ／Ｎ）×２π の位相差φで加振される。ここで、Ｎ：全周の翼枚数，
Ｎｄ：振動モードの節直径数，２π：３６０°（円周
角）を表す。したがて、ｉヶの回転トランス１５（図
２）の組み合わせを持つｉヶのパワーコイル７，８の対
を配置し、これらによって送信されるｉヶの異なった位
相差をもつアクチュエーター信号を回転翼に送ることに
よりｉヶ×ｎヶの翼を加振することによって、翼列全体
に大きな制振力を与えることができる。In such a structure, the shroud 12
The rotary blade 1 provided with is twisted by the centrifugal force applied to the blade during rotation, and causes disk-type vibration over the entire circumference. Therefore, adjacent blades are vibrated with a phase difference φ of φ = (Nd / N) × 2π shown in the following equation. Where N: the number of blades around the entire circumference,
Nd: number of nodal diameters in vibration mode, 2π: 360 ° (circumferential angle). Therefore, a pair of i power coils 7 and 8 having a combination of i rotary transformers 15 (FIG. 2) are arranged, and the actuator signals transmitted by these having i different phase differences are rotated. By vibrating i × n blades by sending them to the blades, a large damping force can be applied to the entire blade row.
【００１２】例えば、Ｎ＝１００，Ｎｄ＝４として４ヶ
の制御信号を与えると、図３に示すようなアクチュエー
ターの配置で加振できる。この場合、 コイルＣ１（♯１信号）：翼Ｂ１，Ｂ２６，Ｂ５１，Ｂ
７６をそれぞれ加振 コイルＣ２（♯２信号）：翼Ｂ７，Ｂ３２，Ｂ５７，Ｂ
８２をそれぞれ加振 コイルＣ３（♯３信号）：翼Ｂ１３，Ｂ３８，Ｂ６３，
Ｂ８８をそれぞれ加振 コイルＣ４（♯４信号）：翼Ｂ１９，Ｂ４４，Ｂ６９，
Ｂ９４をそれぞれ加振し、コイルＣ１〜Ｃ２，Ｃ２〜Ｃ
３，Ｃ３〜Ｃ４間のそれぞれの加振力の位相差は下記の
用に８６．４°となる。 ｛（３６０／１００）×４｝×（７−１）＝８６．４° ここで、アクチュエーター１０は、図３（Ｂ）に示すよ
うに、翼溝に埋め込み回転翼Ｂ１を加振する。なお、図
３（Ａ）は回転中の複数のブレードの捩れ振動のため
に、ディスクの外周は軸方向に波を打つ形で振動する。
つまり、ある部分は前方へ、隣の部分は後方へと外周は
軸方向へ波を打つ形の振動を行う。それ故、これを図示
の便宜上、図３（Ａ）では前方への変位は外向き半径方
向に後方への変位は内向き半径方向にそれぞれ鎖線にて
表している。For example, when four control signals are given with N = 100 and Nd = 4, vibration can be performed with the arrangement of actuators as shown in FIG. In this case, coil C1 (# 1 signal): blades B1, B26, B51, B
76 is excited respectively Coil C2 (# 2 signal): Wings B7, B32, B57, B
82 are respectively excited Coil C3 (# 3 signal): Wings B13, B38, B63,
B88 is excited respectively Coil C4 (# 4 signal): Wings B19, B44, B69,
Exciting B94 respectively, coils C1-C2, C2-C
3, the phase difference of the exciting force between C3 and C4 is 86.4 ° for the following. {(360/100) × 4} × (7-1) = 86.4 ° Here, the actuator 10 vibrates the embedded rotary blade B1 in the blade groove, as shown in FIG. 3 (B). Note that in FIG. 3A, the outer periphery of the disk vibrates in a wavy form in the axial direction due to the torsional vibration of the plurality of blades during rotation.
In other words, one part moves forward, the next part moves backward, and the outer circumference oscillates in the axial direction. Therefore, for convenience of illustration, in FIG. 3 (A), the forward displacement is represented by an outward radial direction and the rearward displacement is represented by an inward radial direction by chain lines.
【００１３】回転翼Ｂ１が振動すると、図２に示すよう
に、信号の流れに従って振動センサー２で翼の振動を検
出し、コントローラー１１で振動を抑えるような力を発
生する信号をつくり出してアクチュエーター１０にて翼
の振動を制振する。When the rotary blade B1 vibrates, as shown in FIG. 2, the vibration sensor 2 detects the vibration of the blade in accordance with the flow of the signal, and the controller 11 generates a signal for generating a force for suppressing the vibration to generate the actuator 10. Suppresses the vibration of the wing.
【００１４】[0014]
【発明の効果】このような装置によれば、下記の効果が
奏せられる。 （１）振動を発生する条件があらかじめ決まっているの
で、この条件で振動を抑え込むことにより、翼の軽量化
が図られる。 （２）振動発生時に振動を抑え込むように制振力が働
き、翼の信頼性を向上できる。According to such an apparatus, the following effects can be obtained. (1) Since the condition for generating vibration is predetermined, suppressing the vibration under this condition can reduce the weight of the blade. (2) The damping force works so as to suppress the vibration when the vibration occurs, and the reliability of the blade can be improved.
【００１５】要するに請求項１の発明によれば、回転翼
に付設された振動センサーの出力をテレメーターを介し
て発信する回転側アンテナと、上記回転側アンテナの発
信信号を静止側の受信アンテナにて受信しこれを増幅す
るブースターアンプと、上記ブースターアンプの出力を
ディモジュレーション増幅したのち入力しアクチュエー
ター駆動回路へ信号を出力するアクチュエーター制御回
路と、上記アクチュエーター制御回路の出力を静止パワ
ーコイルから回転パワーコイルへ非接触的に伝送する回
転トランスと、上記回転トランスの出力をパワーコード
を経て入力し、上記回転翼を付勢することによりその振
動を制振するアクチュエーターとを具えたことにより、
回転翼の振動を静止側にて非接触的に検出し、その回転
翼の振動と逆位相の起振力を静止側から非接触的に回転
翼に与えて、回転翼の高速回転中にもかかわらず回転翼
の振動を効果的に制振する高性能の回転翼の制振装置を
得るから、本発明は産業上極めて有益なものである。In short, according to the first aspect of the invention, the rotary side antenna for transmitting the output of the vibration sensor attached to the rotary blade via the telemeter, and the transmission signal of the rotary side antenna for the stationary side receiving antenna. The booster amplifier that receives and amplifies this, the actuator control circuit that outputs the signal to the actuator drive circuit after inputting after the output of the booster amplifier is demodulated and amplified, and the output of the above actuator control circuit from the stationary power coil to the rotary power By including a rotary transformer that transmits to the coil in a non-contact manner and an output of the rotary transformer that is input via a power cord, and an actuator that suppresses the vibration by energizing the rotary blade,
Vibration of the rotor blade is detected on the stationary side in a non-contact manner, and an exciting force having a phase opposite to the vibration of the rotor blade is applied to the rotor blade from the stationary side in a non-contact manner, even during high-speed rotation of the rotor blade. Nevertheless, the present invention is extremely useful in industry because a high-performance rotor blade damping device that effectively damps rotor vibration is obtained.
【００１６】請求項２の発明によれば、請求項１におい
て、その静止パワーコイルから複数チャンネルの互いに
異なる信号をその回転パワーコイルへ非接触的に伝送す
ることにより、複数の回転翼を同時に多点加振するよう
にしたことにより、請求項１による効果のほか、大きな
起振力を回転翼に与えてその制振効果をさらに大きくす
ることができるから、本発明は産業上極めて有益なもの
である。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the different signals of a plurality of channels are transmitted from the stationary power coil to the rotary power coil in a non-contact manner, so that a plurality of rotary blades are simultaneously provided. By virtue of the point excitation, in addition to the effect according to claim 1, a large exciting force can be applied to the rotor blade to further increase the vibration damping effect thereof, so the present invention is extremely useful industrially. Is.
【図１】本発明を航空エンジンのシュラウドファンブレ
ードに適用した一実施例を示す全体システム図である。FIG. 1 is an overall system diagram showing an embodiment in which the present invention is applied to a shroud fan blade of an aero engine.
【図２】図１における信号の流れを示すブロック図であ
る。FIG. 2 is a block diagram showing the flow of signals in FIG.
【図３】図１におけるアクチュエーターの配置の例を示
す部分縦断面図であり、同図（Ａ）はディスクの外周の
軸方向への波打ち的変位を平面図的に示し、同図（Ｂ）
はブレードの基端部を示す部分縦断面図である。3 is a partial vertical cross-sectional view showing an example of the arrangement of actuators in FIG. 1, FIG. 3 (A) is a plan view showing the axial wavy displacement of the outer periphery of the disk, and FIG.
FIG. 6 is a partial vertical cross-sectional view showing a base end portion of a blade.
１ 回転翼 ２ 振動センサー ３ テレメーター発振器及び送信アンテナ ４ 受信アンテナ ５ リード線 ６ ブースターアンプ ７ 静止パワーコイル ８ 回転パワーコイル ９ パワーコード １０ アクチュエーター １１ コントローラー １２ シュラウド １３ 回転側アンテナ １４ ケーシング １５ 回転トランス １６ アクチュエーター制御回路 Ｂ１，Ｂ７，Ｂ１３，Ｂ１９，Ｂ２６，Ｂ３２，Ｂ３
８，Ｂ４４，Ｂ５１，Ｂ５７，Ｂ６３，Ｂ６９，Ｂ７
６，Ｂ８２，Ｂ８８，Ｂ９４ 回転翼 Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４ コイル（回転パワーコイル） Ｎ 全周の翼枚数 Ｎｄ 振動モードの節直径数1 Rotor 2 Vibration sensor 3 Telemeter oscillator and transmission antenna 4 Reception antenna 5 Lead wire 6 Booster amplifier 7 Static power coil 8 Rotation power coil 9 Power cord 10 Actuator 11 Controller 12 Shroud 13 Rotation side antenna 14 Casing 15 Rotation transformer 16 Actuator Control circuit B1, B7, B13, B19, B26, B32, B3
8, B44, B51, B57, B63, B69, B7
6, B82, B88, B94 Rotor blades C1, C2, C3, C4 Coil (rotary power coil) N Number of blades all around Nd Number of node diameters in vibration mode
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成６年１０月２８日[Submission date] October 28, 1994
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【書類名】 明細書[Document name] Statement
【発明の名称】 回転翼の制振装置Patent application title: Rotor blade damping device
【特許請求の範囲】[Claims]
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、航空エンジン，ガスタ
ービン等の回転翼の制振装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vibration damping device for rotor blades of an aero engine, a gas turbine and the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】蒸気タービンの回転翼の制振手段として
摩擦要素を利用したダンパーは、従来、知られている
が、振動を計測し、これを制御する回転体のダンパーは
まだ知られていない。また、ラッシングスタップもしく
はシュラウド間に噛み合い効果を持つ噛み合わせ片を挿
着し、翼の振動減衰を増大させて、翼の耐振動強度を向
上するものは特開昭５２−１３３４０２号にてすでに知
られている。2. Description of the Related Art A damper using a friction element as a vibration damping means for a rotary blade of a steam turbine has been conventionally known, but a damper for a rotor which measures vibration and controls it is not yet known. . Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. 52-133402 has already disclosed a meshing piece having a meshing effect inserted between lashing staps or shrouds to increase vibration damping of the blade and improve vibration resistance of the blade. Has been.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、航空エンジ
ンではエンジン本体を軽量化するために最も有効な手段
であるタービンやコンプレッサー動翼の軽量化が最重要
となる。動翼は回転エネルギを流体エネルギに、また、
流体エネルギを回転エネルギに変換するいわゆるエンジ
ンの機能を果たす重要な役割を担っているので、大きな
流体力が作用し、振動を生じやすい。翼に大きな振動が
生ずると、翼が高サイクル疲労破壊を生ずるから、この
ような大振動の発生は確実に回避しなければならない。
そのためには、下記の２点が極めて重要である。 （１）翼が共振したときに生ずる振動応力を低減するこ
と。 （２）翼がフラッターを発生しないように、絶えずプラ
スのダンピングを与えること。 しかしながら、回転翼のアクティブ制御は回転体に制御
信号を送信するための材料や手段に制約を受け、従来の
技術ではアクティブに振動を制御することはできなかっ
たのである。By the way, in an aero engine, the most effective means for reducing the weight of the engine body is to reduce the weight of turbines and compressor blades. The rotor blades turn rotational energy into fluid energy,
Since it plays an important role of performing a so-called engine function of converting fluid energy into rotational energy, a large fluid force acts and vibration is likely to occur. When a large vibration is generated on the blade, the blade undergoes high cycle fatigue failure, and therefore such a large vibration must be surely avoided.
For that purpose, the following two points are extremely important. (1) To reduce vibration stress generated when the blade resonates. (2) To constantly provide positive damping so that the wing does not flutter. However, the active control of the rotary blade is limited by the material and means for transmitting the control signal to the rotating body, and the conventional technology cannot actively control the vibration.
【０００４】本発明はこのような事情に鑑みて提案され
たもので、回転翼の振動を静止側にて非接触的に検出
し、その回転翼の振動と逆位相の起振力を静止側から非
接触的に回転翼に与えて、回転翼の高速回転中にもかか
わらず回転翼の振動を効果的に制振する高性能の回転翼
の制振装置を提供することを目的とする。The present invention has been proposed in view of the above circumstances, and detects the vibration of a rotary blade on the stationary side in a non-contact manner, and detects the exciting force having a phase opposite to that of the vibration of the rotary blade on the stationary side. It is an object of the present invention to provide a high-performance rotor blade vibration damping device which effectively applies the vibration to the rotor blade even when the rotor blade is rotating at a high speed.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】そのために請求項１の発
明は、回転翼に付設された振動センサーの出力をテレメ
ーターを介して発信する回転側アンテナと、上記回転側
アンテナの発信信号を静止側の受信アンテナにて受信し
これを増幅するブースターアンプと、上記ブースターア
ンプの出力をディモジュレーション増幅したのち入力し
アクチュエーター駆動回路へ信号を出力するアクチュエ
ーター制御回路と、上記アクチュエーター制御回路の出
力を静止パワーコイルから回転パワーコイルへ非接触的
に伝送する回転トランスと、上記回転トランスの出力を
パワーコードを経て入力し、上記回転翼を加振すること
によりその振動を制振するアクチュエーターとを具えた
ことを特徴とする。To this end, the invention according to claim 1 provides a rotation-side antenna for transmitting the output of a vibration sensor attached to a rotary blade via a telemeter, and a transmission signal from the rotation-side antenna. The booster amplifier that receives and amplifies this by the receiving antenna on the side, the actuator control circuit that outputs the signal to the actuator drive circuit after inputting after the output of the booster amplifier is demodulated and amplified, and the output of the actuator control circuit is stopped. A rotary transformer for transmitting from the power coil to the rotary power coil in a non-contact manner, and an actuator for inputting the output of the rotary transformer via a power cord and for vibrating the rotary blade to damp the vibration . It is characterized by
【０００６】また、請求項２の発明は、請求項１におい
て、その静止パワーコイルから複数チャンネルの互いに
異なる信号をその回転パワーコイルへ非接触的に伝送す
ることにより、複数の回転翼を同時に多点加振するよう
にしたことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the stationary power coil transmits different signals of a plurality of channels to the rotary power coil in a non-contact manner so that a plurality of rotary blades are simultaneously provided. The feature is that point excitation is performed.
【０００７】[0007]
【作用】このような構成によれば、回転翼の振動信号を
振動センサーで取り出し、回転軸の一部に取りつけたテ
レメーター装置（ＦＭテレメーター）により回転側から
静止側へ電波により送信する。静止側では、この入力振
動信号をデータ処理し、この振動を打ち消すような加振
力を静止側から非接触的に回転側に送り、回転翼に取り
付けたアクチュエーターで回転翼の振動を押さえ込むよ
うに回転翼を加振する。その際、全周が円周方向のシュ
ラウドによって連結されたシュラウド翼においては、デ
ィスクを含む翼全体がある時間（位相）遅れをもって同
時に振動するので、問題となる振動数，振動モードに着
目すればｉヶのアクチュエーターの加振信号にて、同一
の信号にてｎヶのアクチュエーターを加振すると、全体
としてｉ×ｎヶのアクチュエーターを加振できるから、
数ヶの回転翼を多点で位相コントロールしながら加振す
ることにより大きな振動能力を与えることができる。According to this structure, the vibration signal of the rotary blade is taken out by the vibration sensor and transmitted from the rotating side to the stationary side by radio waves by the telemeter device (FM telemeter) attached to a part of the rotating shaft. On the stationary side, data processing is performed on this input vibration signal, and an exciting force that cancels this vibration is sent from the stationary side to the rotating side in a non-contact manner, and the vibration of the rotating blade is suppressed by the actuator attached to the rotating blade. Vibrate the rotor. At that time, in a shroud blade whose entire circumference is connected by a shroud in the circumferential direction, the entire blade including the disk vibrates at the same time with a certain time (phase) delay, so if you pay attention to the problematic frequency and vibration mode, When n actuators are vibrated by the same signal with the vibration signals of i actuators, i × n actuators can be vibrated as a whole.
A large vibration capability can be provided by exciting several rotors while controlling the phase at multiple points.
【０００８】[0008]
【実施例】本発明を航空エンジンのシュラウド付きファ
ンブレードに適用した一実施例を図面について説明する
と、図１はその全体システム図、図２は図１における信
号の流れを示すブロック図、図３は図１におけるアクチ
ュエーターの配設要領を示す部分縦断面図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is applied to a fan blade with a shroud of an aero engine will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall system diagram thereof, FIG. 2 is a block diagram showing a signal flow in FIG. FIG. 2 is a partial vertical cross-sectional view showing the arrangement of actuators in FIG. 1.
【０００９】まず、図１において、１は回転軸に放射状
に多数突設され円周方向のシュラウド１２を介して隣り
の回転翼１と連結された複数の回転翼であり、その基端
部に図３（Ｂ）に示すように、振動センサー２が付設さ
れている。３は回転軸に付設されたテレメーター発振
器、４は静翼に付設されテレメーター発振器３からの出
力信号を受信する受信アンテナ、５は静翼に沿って布設
され受信アンテナ４の出力信号をケーシング１４を貫通
して外部に導きブースターアンプ６を経てコントローラ
ー１１に出力するリード線である。７は静翼に付設され
た静止パワーコイルであり、８は回転軸上であって静止
パワーコイル７に対向して付設された回転パワーコイ
ル、９は回転翼１の基端部に布設され回転翼１に付設さ
れたアクチュエーター１０を加振するためのパワーコー
ドである。First, in FIG. 1, reference numeral 1 designates a plurality of rotor blades radially projecting from a rotary shaft and connected to adjacent rotor blades 1 via a shroud 12 in the circumferential direction. As shown in FIG. 3B, a vibration sensor 2 is attached. 3 is a telemeter oscillator attached to the rotating shaft, 4 is a receiving antenna attached to the stationary blade to receive the output signal from the telemeter oscillator 3, and 5 is a casing installed along the stationary blade to output the output signal of the receiving antenna 4. It is a lead wire that penetrates 14 and is guided to the outside to output to the controller 11 via the booster amplifier 6. Reference numeral 7 is a stationary power coil attached to the stationary blade, 8 is a rotating power coil attached on the rotating shaft so as to face the stationary power coil 7, and 9 is a rotating power coil installed at the base end of the rotating blade 1. It is a power cord for vibrating the actuator 10 attached to the blade 1.
【００１０】このような装置に、図２に示すように、回
転翼１で発生した振動を振動センサー２により検出し、
テレメーター発信器３及び回転側アンテナ１３により静
止側へ電波にて送信する。この信号を受信アンテナ４で
受信した後、静翼の中をリード線５（図１）にて導いて
エンジンケーシング内部から取り出した後、ブースター
アンプ６により同信号を増幅し、コントローラー１１へ
導く。コントローラー１１では信号をディモジュレーシ
ョン増幅回路にて処理した後、制御回路により振動を小
さくするための制御信号に変換した後、アクチュエータ
ー駆動回路によりこれを駆動信号に変えたのち静止側パ
ワーコイル７と回転パワーコイル８から成る回転トラン
スにより回転側へ送信する。この信号をパワーコード９
により導き、アクチュエーター１０を駆動し、回転翼の
振動を制振する。ここでアクチュエーター１０には小型
の圧電素子が用いられる。In such an apparatus, as shown in FIG. 2, the vibration sensor 2 detects the vibration generated in the rotor blade 1,
The telemeter transmitter 3 and the rotating-side antenna 13 transmit to the stationary side by radio waves. After this signal is received by the receiving antenna 4, the inside of the stationary vane is guided by the lead wire 5 (FIG. 1) and taken out from the inside of the engine casing. Then, the booster amplifier 6 amplifies the signal and guides it to the controller 11. In the controller 11, after the signal is processed by the demodulation amplifier circuit, the control circuit converts the signal into a control signal for reducing the vibration, and the actuator drive circuit converts this into a drive signal, and then rotates with the stationary side power coil 7. Transmission is made to the rotating side by a rotating transformer composed of the power coil 8. This signal is power code 9
To drive the actuator 10 and suppress the vibration of the rotor blades. Here, a small piezoelectric element is used for the actuator 10.
【００１１】このような構造において、シュラウド１２
が付設された回転翼１は回転時に翼に加わる遠心力によ
り翼に捩りを生じ、全周にわたるディスクタイプの振動
を生ずる。このため、互いに隣り合う翼は次式に示す φ＝（Ｎｄ／Ｎ）×２π の位相差φで加振される。ここで、Ｎ：全周の翼枚数，
Ｎｄ：振動モードの節直径数，２π：３６０°（円周
角）を表す。したがって、ｉヶの回転トランス１５（図
２）の組み合わせを持つｉヶのパワーコイル７，８の対
を配置し、これらによって送信されるｉヶの異なった位
相差をもつアクチュエーター信号を回転翼に送ることに
よりｉヶ×ｎヶの翼を加振することによって、翼列全体
に大きな制振力を与えることができる。In such a structure, the shroud 12
The rotary blade 1 provided with is twisted by the centrifugal force applied to the blade during rotation, and causes disk-type vibration over the entire circumference. Therefore, adjacent blades are vibrated with a phase difference φ of φ = (Nd / N) × 2π shown in the following equation. Where N: the number of blades around the entire circumference,
Nd: number of nodal diameters in vibration mode, 2π: 360 ° (circumferential angle). Were it to Tsu, a pair of i-month power coils 7, 8 having a combination of the rotary transformer 15 (FIG. 2) of the i-month placed, an actuator signal having a different phase difference of i months sent by these A large damping force can be applied to the entire blade row by vibrating i × n blades by sending the blades to the rotary blades.
【００１２】例えば、Ｎ＝１００，Ｎｄ＝４として４ヶ
の制御信号を与えると、図３に示すようなアクチュエー
ターの配置で加振できる。この場合、 コイルＣ１（＃１信号）：翼Ｂ１，Ｂ２６，Ｂ５１，Ｂ
７６をそれぞれ加振 コイルＣ２（＃２信号）：翼Ｂ７，Ｂ３２，Ｂ５７，Ｂ
８２をそれぞれ加振 コイルＣ３（＃３信号）：翼Ｂ１３，Ｂ３８，Ｂ６３，
Ｂ８８をそれぞれ加振 コイルＣ４（＃４信号）：翼Ｂ１９，Ｂ４４，Ｂ６９，
Ｂ９４をそれぞれ加振し、コイルＣ１〜Ｃ２，Ｃ２〜Ｃ
３，Ｃ３〜Ｃ４間のそれぞれの加振力の位相差は下記の
ように８６．４°となる。 ｛（３６０／１００）×４｝×（７−１）＝８６．４° ここで、アクチュエーター１０は、図３（Ｂ）に示すよ
うに、翼溝に埋め込み回転翼Ｂ１を加振する。なお、図
３（Ａ）は回転中の複数のブレードの捩れ振動のため
に、ディスクの外周は軸方向に波を打つ形で振動する。
つまり、ある部分は前方へ、隣の部分は後方へと外周は
軸方向へ波を打つ形の振動を行う。それ故、これを図示
の便宜上、図３（Ａ）では前方への変位は外向き半径方
向に後方への変位は内向き半径方向にそれぞれ鎖線にて
表している。For example, when four control signals are given with N = 100 and Nd = 4, vibration can be performed with the arrangement of actuators as shown in FIG. In this case, coil C1 (# 1 signal): blades B1, B26, B51, B
76 is excited respectively Coil C2 (# 2 signal): Wings B7, B32, B57, B
82 are respectively excited Coil C3 (# 3 signal): Wings B13, B38, B63,
B88 is excited respectively Coil C4 (# 4 signal): Wings B19, B44, B69,
Exciting B94 respectively, coils C1-C2, C2-C
3, the phase difference of each exciting force between C3 and C4 is
Thus , it becomes 86.4 °. {(360/100) × 4} × (7-1) = 86.4 ° Here, the actuator 10 vibrates the embedded rotary blade B1 in the blade groove, as shown in FIG. 3 (B). Note that in FIG. 3A, the outer periphery of the disk vibrates in a wavy form in the axial direction due to the torsional vibration of the plurality of blades during rotation.
In other words, one part moves forward, the next part moves backward, and the outer circumference oscillates in the axial direction. Therefore, for convenience of illustration, in FIG. 3 (A), the forward displacement is represented by an outward radial direction and the rearward displacement is represented by an inward radial direction by chain lines.
【００１３】回転翼Ｂ１が振動すると、図２に示すよう
に、信号の流れに従って振動センサー２で翼の振動を検
出し、コントローラー１１で振動を抑えるような力を発
生する信号をつくり出してアクチュエーター１０にて翼
の振動を制振する。When the rotary blade B1 vibrates, as shown in FIG. 2, the vibration sensor 2 detects the vibration of the blade in accordance with the flow of the signal, and the controller 11 generates a signal for generating a force for suppressing the vibration to generate the actuator 10. Suppresses the vibration of the wing.
【００１４】[0014]
【発明の効果】このような装置によれば、下記の効果が
奏せられる。 （１）振動を発生する条件があらかじめ決まっているの
で、この条件で振動を抑え込むことにより、翼の軽量化
が図られる。 （２）振動発生時に振動を抑え込むように制振力が働
き、翼の信頼性を向上できる。According to such an apparatus, the following effects can be obtained. (1) Since the condition for generating vibration is predetermined, suppressing the vibration under this condition can reduce the weight of the blade. (2) The damping force works so as to suppress the vibration when the vibration occurs, and the reliability of the blade can be improved.
【００１５】要するに請求項１の発明によれば、回転翼
に付設された振動センサーの出力をテレメーターを介し
て発信する回転側アンテナと、上記回転側アンテナの発
信信号を静止側の受信アンテナにて受信しこれを増幅す
るブースターアンプと、上記ブースターアンプの出力を
ディモジュレーション増幅したのち入力しアクチュエー
ター駆動回路へ信号を出力するアクチュエーター制御回
路と、上記アクチュエーター制御回路の出力を静止パワ
ーコイルから回転パワーコイルへ非接触的に伝送する回
転トランスと、上記回転トランスの出力をパワーコード
を経て入力し、上記回転翼を加振することによりその振
動を制振するアクチュエーターとを具えたことにより、
回転翼の振動を静止側にて非接触的に検出し、その回転
翼の振動と逆位相の起振力を静止側から非接触的に回転
翼に与えて、回転翼の高速回転中にもかかわらず回転翼
の振動を効果的に制振する高性能の回転翼の制振装置を
得るから、本発明は産業上極めて有益なものである。In short, according to the first aspect of the invention, the rotary side antenna for transmitting the output of the vibration sensor attached to the rotary blade via the telemeter, and the transmission signal of the rotary side antenna for the stationary side receiving antenna. The booster amplifier that receives and amplifies this, the actuator control circuit that outputs the signal to the actuator drive circuit after inputting after the output of the booster amplifier is demodulated and amplified, and the output of the above actuator control circuit from the stationary power coil to the rotary power By including a rotary transformer that transmits to the coil in a non-contact manner and an output of the rotary transformer via a power cord, and an actuator that suppresses the vibration by exciting the rotary blade,
Vibration of the rotor blade is detected on the stationary side in a non-contact manner, and an exciting force having a phase opposite to the vibration of the rotor blade is applied to the rotor blade from the stationary side in a non-contact manner, even during high-speed rotation of the rotor blade. Nevertheless, the present invention is extremely useful in industry because a high-performance rotor blade damping device that effectively damps rotor vibration is obtained.
【００１６】請求項２の発明によれば、請求項１におい
て、その静止パワーコイルから複数チャンネルの互いに
異なる信号をその回転パワーコイルへ非接触的に伝送す
ることにより、複数の回転翼を同時に多点加振するよう
にしたことにより、請求項１による効果のほか、大きな
起振力を回転翼に与えてその制振効果をさらに大きくす
ることができるから、本発明は産業上極めて有益なもの
である。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the different signals of a plurality of channels are transmitted from the stationary power coil to the rotary power coil in a non-contact manner, so that a plurality of rotary blades are simultaneously provided. By virtue of the point excitation, in addition to the effect according to claim 1, a large exciting force can be applied to the rotor blade to further increase the vibration damping effect thereof, so the present invention is extremely useful industrially. Is.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】本発明を航空エンジンのシュラウドファンブレ
ードに適用した一実施例を示す全体システム図である。FIG. 1 is an overall system diagram showing an embodiment in which the present invention is applied to a shroud fan blade of an aero engine.
【図２】図１における信号の流れを示すブロック図であ
る。FIG. 2 is a block diagram showing the flow of signals in FIG.
【図３】図１におけるアクチュエーターの配置の例を示
す部分縦断面図であり、同図（Ａ）はディスクの外周の
軸方向への波打ち的変位を平面図的に示し、同図（Ｂ）
はブレードの基端部を示す部分縦断面図である。3 is a partial vertical cross-sectional view showing an example of the arrangement of actuators in FIG. 1, FIG. 3 (A) is a plan view showing the axial wavy displacement of the outer periphery of the disk, and FIG.
FIG. 6 is a partial vertical cross-sectional view showing a base end portion of a blade.
【符号の説明】 １ 回転翼 ２ 振動センサー ３ テレメーター発振器及び送信アンテナ ４ 受信アンテナ ５ リード線 ６ ブースターアンプ ７ 静止パワーコイル ８ 回転パワーコイル ９ パワーコード １０ アクチュエーター １１ コントローラー １２ シュラウド １３ 回転側アンテナ １４ ケーシング １５ 回転トランス １６ アクチュエーター制御回路 Ｂ１，Ｂ７，Ｂ１３，Ｂ１９，Ｂ２６，Ｂ３２，Ｂ３
８，Ｂ４４，Ｂ５１，Ｂ５７，Ｂ６３，Ｂ６９，Ｂ７
６，Ｂ８２，Ｂ８８，Ｂ９４ 回転翼 Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４ コイル（回転パワーコイル） Ｎ 全周の翼枚数 Ｎｄ 振動モードの節直径数[Explanation of Codes] 1 Rotor 2 Vibration sensor 3 Telemeter oscillator and transmission antenna 4 Reception antenna 5 Lead wire 6 Booster amplifier 7 Static power coil 8 Rotation power coil 9 Power cord 10 Actuator 11 Controller 12 Shroud 13 Rotation side antenna 14 Casing 15 rotary transformer 16 actuator control circuit B1, B7, B13, B19, B26, B32, B3
8, B44, B51, B57, B63, B69, B7
6, B82, B88, B94 Rotor blades C1, C2, C3, C4 Coil (rotary power coil) N Number of blades all around Nd Number of node diameters in vibration mode
Claims (2)
をテレメーターを介して発信する回転側アンテナと、上
記回転側アンテナの発信信号を静止側の受信アンテナに
て受信しこれを増幅するブースターアンプと、上記ブー
スターアンプの出力をディモジュレーション増幅したの
ち入力しアクチュエーター駆動回路へ信号を出力するア
クチュエーター制御回路と、上記アクチュエーター制御
回路の出力を静止パワーコイルから回転パワーコイルへ
非接触的に伝送する回転トランスと、上記回転トランス
の出力をパワーコードを経て入力し、上記回転翼を付勢
することによりその振動を制振するアクチュエーターと
を具えたことを特徴とする回転翼の制振装置。1. A rotating antenna for transmitting the output of a vibration sensor attached to a rotor via a telemeter, and a booster for receiving a signal transmitted from the rotating antenna by a stationary receiving antenna and amplifying the received signal. An amplifier and an actuator control circuit that outputs the signal to the actuator drive circuit after inputting after the output of the booster amplifier is demodulated and amplified, and the output of the actuator control circuit is transmitted from the stationary power coil to the rotating power coil in a non-contact manner. A vibration damping device for a rotary blade, comprising: a rotary transformer; and an actuator that receives the output of the rotary transformer via a power cord and suppresses the vibration by energizing the rotary blade.
ルから複数チャンネルの互いに異なる信号をその回転パ
ワーコイルへ非接触的に伝送することにより、複数の回
転翼を同時に多点加振するようにしたことを特徴とする
回転翼の制振装置。2. The plurality of rotor blades according to claim 1, wherein different signals of a plurality of channels are transmitted from the stationary power coil to the rotating power coil in a non-contact manner so that a plurality of rotor blades are simultaneously vibrated at multiple points. A vibration damping device for a rotor, which is characterized in that
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6214273A JP3029969B2 (en) | 1994-08-16 | 1994-08-16 | Rotor wing damping device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6214273A JP3029969B2 (en) | 1994-08-16 | 1994-08-16 | Rotor wing damping device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0861003A true JPH0861003A (en) | 1996-03-05 |
| JP3029969B2 JP3029969B2 (en) | 2000-04-10 |
Family
ID=16653008
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6214273A Expired - Lifetime JP3029969B2 (en) | 1994-08-16 | 1994-08-16 | Rotor wing damping device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3029969B2 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6938515B2 (en) | 1999-12-31 | 2005-09-06 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Method and system for compensating the vibrations of rotating components |
| WO2008026645A1 (en) | 2006-08-30 | 2008-03-06 | Koatsu Gas Kogyo Co., Ltd. | Resin composition for damping material and damping material |
| JP2009545195A (en) * | 2006-07-21 | 2009-12-17 | エコール・ドゥ・テクノロジー・スュペリュール | Voltage controlled oscillator (VCO) |
| JP2015151895A (en) * | 2014-02-12 | 2015-08-24 | 三菱日立パワーシステムズ株式会社 | Blade vibration control device, blade vibration control method, and rotary machine |
| JP2019052975A (en) * | 2017-09-15 | 2019-04-04 | 三菱日立パワーシステムズ株式会社 | Non-contact excitation system and vibration control system for rotating machine |
| CN113565583A (en) * | 2021-07-19 | 2021-10-29 | 中国航发沈阳发动机研究所 | Device for testing dynamic stress of complete high-pressure turbine rotor of double-rotor turbofan engine |
-
1994
- 1994-08-16 JP JP6214273A patent/JP3029969B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6938515B2 (en) | 1999-12-31 | 2005-09-06 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Method and system for compensating the vibrations of rotating components |
| JP2009545195A (en) * | 2006-07-21 | 2009-12-17 | エコール・ドゥ・テクノロジー・スュペリュール | Voltage controlled oscillator (VCO) |
| WO2008026645A1 (en) | 2006-08-30 | 2008-03-06 | Koatsu Gas Kogyo Co., Ltd. | Resin composition for damping material and damping material |
| US8609763B2 (en) | 2006-08-30 | 2013-12-17 | Koatsu Gas Kogyo Co., Ltd. | Resin composition for vibration damping material and vibration damping material |
| JP2015151895A (en) * | 2014-02-12 | 2015-08-24 | 三菱日立パワーシステムズ株式会社 | Blade vibration control device, blade vibration control method, and rotary machine |
| JP2019052975A (en) * | 2017-09-15 | 2019-04-04 | 三菱日立パワーシステムズ株式会社 | Non-contact excitation system and vibration control system for rotating machine |
| CN113565583A (en) * | 2021-07-19 | 2021-10-29 | 中国航发沈阳发动机研究所 | Device for testing dynamic stress of complete high-pressure turbine rotor of double-rotor turbofan engine |
| CN113565583B (en) * | 2021-07-19 | 2022-08-19 | 中国航发沈阳发动机研究所 | Device for testing dynamic stress of complete high-pressure turbine rotor of double-rotor turbofan engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3029969B2 (en) | 2000-04-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5827492B2 (en) | Vibration characteristic measuring apparatus and vibration characteristic measuring method | |
| CN102308117B (en) | Damping system and method for eliminating torsion vibrations | |
| US20180209345A1 (en) | Piezoelectric vibratory control for static engine components | |
| RU2602713C2 (en) | Rotor and turbomachine comprising said rotor | |
| US3236334A (en) | Vibration suppressor | |
| US3589475A (en) | Vibration damping means | |
| JPH02286802A (en) | Rotor assembly for gas turbine engine | |
| JPH0861003A (en) | Device for restricting rotary blade vibration | |
| EP3002414B1 (en) | Piezoelectric damping rings | |
| JP2005516299A (en) | Vibration controller | |
| JPS59150903A (en) | Blade arrangement of rotary machine | |
| Kushner | Disc vibration-rotating blade and stationary vane interaction | |
| US3677663A (en) | Damped turbomachine rotor assembly | |
| CN103930690B (en) | Vibration damping equipment and controlling method thereof | |
| EP3091415B1 (en) | Systems and methods for control of infrasound pressures | |
| JP2000204904A (en) | Active damper seal | |
| EP2350591B1 (en) | Strain measurement of rotating components | |
| JPH1137893A (en) | Vibrator for testing torsional vibration | |
| US20080008592A1 (en) | Method and apparatus for controlling tonal noise from subsonic axial fans | |
| Anegawa et al. | Resonance and instability of blade-shaft coupled bending vibrations with in-plane blade vibration | |
| JP2003097216A (en) | Damping mechanism of rotor blade | |
| JP2968352B2 (en) | Ultrasonic motor | |
| KR101821457B1 (en) | Vibration reduction in an exhaust gas turbo-supercharger | |
| US20250095626A1 (en) | Method for actively monitoring sound emissions of turbomachinery, system comprising turbomachinery, and device for carrying out the method | |
| JPS60186369A (en) | Ultrasonic spindle machining unit |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20000112 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080204 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090204 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100204 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110204 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110204 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120204 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120204 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130204 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140204 Year of fee payment: 14 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |