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JPH0853121A - Stainless steel container - Google Patents

Stainless steel container

Info

Publication number
JPH0853121A
JPH0853121A JP6188639A JP18863994A JPH0853121A JP H0853121 A JPH0853121 A JP H0853121A JP 6188639 A JP6188639 A JP 6188639A JP 18863994 A JP18863994 A JP 18863994A JP H0853121 A JPH0853121 A JP H0853121A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
stainless steel
beer
container
beer barrel
barrel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP6188639A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuyoshi Takahashi
一善 高橋
Toshio Yamaguchi
敏夫 山口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NASU TOA KK
Original Assignee
NASU TOA KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NASU TOA KK filed Critical NASU TOA KK
Priority to JP6188639A priority Critical patent/JPH0853121A/en
Publication of JPH0853121A publication Critical patent/JPH0853121A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2103/00Materials to be soldered, welded or cut
    • B23K2103/02Iron or ferrous alloys
    • B23K2103/04Steel or steel alloys
    • B23K2103/05Stainless steel

Landscapes

  • Containers Having Bodies Formed In One Piece (AREA)
  • Rigid Containers With Two Or More Constituent Elements (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)

Abstract

PURPOSE:To obtain a stainless steel container on which an identification number can be marked clearly. CONSTITUTION:An identification number (control number) N is marked directly to the surface 2a of a stainless steel container (a beer barrel) 1 by means of shedding laser beams. The surface of the beer barrel 1 is locally heated by energy of the laser beams. As the identification number N is marked on the heated spot when the heated spot is melted instantaneously, the container 1 does not deform on occasion of marking the identification number. As film is formed on heating and melting made locally by shedding of the laser beams by oxidation of ingredients (iron oxide, chromium oxide, etc.) included in the stainless steel, black marks are left to the part irradiated with the laser beams, and the identification number N can be marked clearly with sharp contrast made between the part irradiated and the part not irradiated with the laser beams. The identification number N is hard to be erased even though the stainless steel container is used for a long period of time.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は識別記号が付されるステ
ンレス(不錆鋼)製容器に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stainless steel (rust-free steel) container having an identification mark.

【0002】[0002]

【従来の技術】ステンレス製容器は、ビールや清涼飲料
水などを輸送・保管するための容器として広く用いら
れ、その多くは内容物を再充填することにより繰り返し
使用される。例えば、飲食店などでグラス売りされるビ
ールは、ステンレス製のビール樽に樽詰めされてビール
工場より出荷され、飲食店などに備え付けのディスペン
サーによってビール樽よりグラスに注ぎ分けられる。そ
して、空になったビール樽は回収されてビール工場に運
ばれ、洗浄後再使用される。
2. Description of the Related Art Stainless steel containers are widely used as containers for transporting and storing beer and soft drinks, and most of them are repeatedly used by refilling the contents. For example, beer sold in a glass at a restaurant or the like is barrel-packaged in a stainless steel beer barrel and shipped from a beer factory, and then dispensed into a glass from the beer barrel by a dispenser provided at the restaurant or the like. The empty beer barrels are then collected, transported to a beer factory, washed and reused.

【0003】このように繰り返し使用されるステンレス
製容器には、出荷数量などを管理する目的で、ナンバー
プレート(銘板)が取り付けられる。このナンバープレ
ートは、ステンレス製の長方形の板に容器毎に割り当て
られた管理番号などの識別記号を打刻したものであり、
周縁部の数カ所をスポット溶接することにより容器表面
に取り付けられる。
A license plate (name plate) is attached to the stainless steel container thus repeatedly used for the purpose of controlling the shipping quantity and the like. This license plate is a rectangular plate made of stainless steel stamped with an identification symbol such as a management number assigned to each container.
It is attached to the surface of the container by spot welding several points on the periphery.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のように
ナンバープレートをスポット溶接によってステンレス製
容器に取り付けた場合、スポット溶接部に残留応力が発
生し、かつ、ナンバープレートとステンレス容器との間
に水分が溜まり易いことから、応力腐食や隙間腐食、電
解腐食が発生し易い条件となり、この結果前記スポット
溶接部が腐食してナンバープレートが剥がれ落ち易くな
る。数点の溶接部のうち1点でも剥がれるとナンバープ
レートが部分的にめくれ、その部分で取扱い時に手など
を傷付け易い。
However, when the license plate is attached to the stainless steel container by spot welding as described above, residual stress is generated in the spot welded portion and the license plate and the stainless steel container are connected to each other. Since water is likely to accumulate, stress corrosion, crevice corrosion, and electrolytic corrosion are likely to occur, and as a result, the spot welds corrode and the license plate easily peels off. If even one of several welded parts is peeled off, the license plate will be partly turned over, and it is easy to damage your hands when handling it.

【0005】また、ステンレス製容器に識別記号を付す
際に容器数分のナンバープレートを用意し、その1つ1
つに識別記号を打刻した後、ナンバープレートを1つ1
つ容器に取り付けなければならないため多くの手間がか
かり、コスト的にも問題がある。
In addition, when attaching identification symbols to stainless steel containers, number plates corresponding to the number of containers are prepared.
After engraving the identification symbol on one, one license plate 1
Since it has to be attached to one container, it takes a lot of work and there is a problem in cost.

【0006】このような不都合を避ける手段として、ス
テンレス製容器に識別記号を直接打刻する方法や、直接
印刷する方法が考えられる。しかし、中空の容器に直接
識別記号を打刻する場合、容器を変形させない程度に、
また容器の強度を低下させない程度に打刻力を加減しな
ければならないため、識別記号を鮮明に刻印することが
困難である。また、印刷によって容器表面に付された識
別記号は短期間の使用で塗料が剥離あるいは磨滅して読
み取り不能になってしまう。
As a means for avoiding such inconvenience, a method of directly stamping an identification mark on a stainless steel container or a method of printing directly can be considered. However, when stamping the identification symbol directly on the hollow container, to the extent that the container is not deformed,
Moreover, since the stamping force must be adjusted to the extent that the strength of the container is not reduced, it is difficult to clearly mark the identification mark. Further, the identification mark attached to the container surface by printing becomes unreadable because the paint peels off or wears out after a short period of use.

【0007】本発明は、上記従来技術の欠点を解消すべ
く創案されたものであり、その目的は、容器表面に識別
記号が鮮明に刻印されているステンレス製容器を提供す
ることにある。
The present invention was devised to eliminate the above-mentioned drawbacks of the prior art, and its object is to provide a stainless steel container having an identification mark clearly marked on the surface of the container.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のステンレス製容器は、容器表面にレーザー光
照射によって識別記号が刻印されていることを特徴とす
る。
In order to achieve the above object, the stainless steel container of the present invention is characterized in that the container surface is marked with an identification mark by laser light irradiation.

【0009】上記レーザー光照射によってステンレス製
容器の表面に刻印される識別記号の彫りの深さは、5μ
m〜50μmであることが望ましい。
The depth of engraving of the identification mark engraved on the surface of the stainless steel container by the laser irradiation is 5 μm.
It is desirable that it is m to 50 μm.

【0010】[0010]

【作用】本発明のステンレス製容器は、レーザー光のエ
ネルギーで容器表面を局所的に加熱し、その部分を瞬間
的に溶融させることによって識別記号が刻印されるの
で、刻印を施すことによって容器が変形することはな
い。また、レーザー光による局所的な加熱・溶融の際に
ステンレス鋼に含まれる成分の酸化物(酸化鉄、酸化ク
ロムなど)の膜が形成されるため、レーザー光照射部に
黒色の痕跡が残り、レーザー光照射部と非照射部とのコ
ントラストのはっきりした鮮明な識別記号が刻印され
る。この識別記号はステンレス製容器の長期の使用によ
っても容易に消えることはない。
In the stainless container of the present invention, the container surface is locally heated by the energy of the laser beam, and the portion is instantaneously melted, whereby the identification mark is imprinted. It does not deform. In addition, since a film of oxides (iron oxide, chromium oxide, etc.) of the components contained in stainless steel is formed during local heating and melting with laser light, black traces remain on the laser light irradiation part, A clear identification mark with a clear contrast between the laser light irradiation part and the non-irradiation part is engraved. This identification mark is not easily erased by long-term use of the stainless steel container.

【0011】レーザー光照射によって容器面に刻印され
る識別記号の彫りの深さが5μm〜50μmの範囲であ
れば十分な視認性が得られ、しかも容器の強度を損ねる
ことはない。
Sufficient visibility is obtained and the strength of the container is not impaired if the depth of engraving of the identification mark engraved on the container surface by laser light irradiation is in the range of 5 μm to 50 μm.

【0012】[0012]

【実施例】以下に、本発明に係るステンレス製容器の実
施例について説明する。図1に、本発明に係るステンレ
ス製容器をビール樽に適用した一実施例を示す。同図に
示されるビール樽1は、ビールを収容するステンレス製
の樽本体2の上部と下部とに円筒形状のステンレス製の
スカート3,4を一体的に取り付けてなる。樽本体2の
上端央中部には口金5が設けられており、上側スカート
3の口金5を挟んで対向する位置には一対の取手6,6
が形成されている。そして、このビール樽1の樽本体2
の上面2aには、レーザー光照射によって識別記号とし
て管理番号Nが刻印されている。
EXAMPLES Examples of the stainless steel container according to the present invention will be described below. FIG. 1 shows an embodiment in which the stainless steel container according to the present invention is applied to a beer barrel. The beer barrel 1 shown in FIG. 1 is configured by integrally mounting cylindrical stainless skirts 3 and 4 on an upper portion and a lower portion of a barrel body 2 made of stainless steel for storing beer. The barrel body 2 is provided with a mouthpiece 5 at the center of the upper end thereof, and a pair of handles 6, 6 are provided at positions facing each other across the mouthpiece 5 of the upper skirt 3.
Are formed. And barrel body 2 of this beer barrel 1
A management number N is engraved on the upper surface 2a as an identification symbol by laser light irradiation.

【0013】図2には、上記ビール樽1に管理番号Nを
刻印するためのビール樽刻印装置の平面図が示されてい
る。このビール樽刻印装置は、ビール樽製造ラインの最
終工程部に設けられるもので、未刻印のビール樽1,
1,・・・を搬送してくる第1コンベヤー7と、刻印済
みのビール樽1,1,・・・を次工程へ搬送する第2コ
ンベヤー8と、第1コンベヤー7と第2コンベヤー8と
の間に設けられた回転テーブル9と、第1コンベヤー7
上の未刻印のビール樽1,1,・・・を回転テーブル9
へ移載する第1移載アーム10と、回転テーブル9上の
ビール樽1,1,・・・にレーザ光を照射して管理番号
Nを刻印するレーザー刻印機11と、刻印済みのビール
樽1,1,・・・を第2コンベヤー8へ移載する第2移
載アーム12とで主要部が構成されている。
FIG. 2 shows a plan view of a beer barrel marking device for marking the management number N on the beer barrel 1. This beer barrel marking device is installed in the final process section of the beer barrel manufacturing line.
1st conveyer 7 which conveys 1, ..., 2nd conveyor 8 which conveys the beer barrel 1,1, ... which has been stamped to the next process, 1st conveyor 7 and 2nd conveyor 8 Between the rotary table 9 and the first conveyor 7
Rotating table 9 with unmarked beer barrels 1, 1, ...
To the first transfer arm 10, a laser marking machine 11 for irradiating the beer barrels 1, 1, ... On the turntable 9 with a laser beam to stamp a control number N, and a beer barrel that has been stamped. The second transfer arm 12 for transferring 1, 1, ... To the second conveyor 8 constitutes a main part.

【0014】第1コンベヤー7の終端部にはビール樽
1,1,・・・が搬送されてくる方向に臨ませて一対の
当接板13、13がハ字状に配置されており、搬送され
てきたビール樽1,1,・・・を当接板13、13に当
接させることにより、第1コンベヤー7の中心線上にビ
ール樽1,1,・・・を位置決めして停止させるように
なっている。第1コンベヤー7の終端部のビール樽停止
位置の手前には、次々と搬送されてくるビール樽1,
1,・・・を所定のタイミングで1つ1つ終端部側へ通
過させるための樽切出し機16が設けられている。この
樽切出し機16は、第1コンベヤー7の両側に配置され
た一対のシリンダ機構17,17からなり、両方のシリ
ンダ機構17,17を伸長させてピストンロッド18,
18を第1コンベヤー7上に両側から突出させることに
よりビール樽1の進行を遮り、両方のシリンダ機構1
7,17を縮長させることによりビール樽1を通過させ
るよう構成されている。ビール樽1,1,・・・に当接
するピストンロッド18,18の先端部には、ビール樽
1を傷付けないようにプラスチック製のキャップ19,
19が取り付けられている。
At the end of the first conveyor 7, a pair of contact plates 13, 13 are arranged in a V shape so as to face the direction in which the beer barrels 1, 1, ... By contacting the beer barrels 1, 1, ..., Which have been made, with the contact plates 13, 13, the beer barrels 1, 1, ... Are positioned and stopped on the center line of the first conveyor 7. It has become. Before the beer barrel stop position at the end of the first conveyor 7, beer barrels 1, 1
A barrel slicing machine 16 is provided for passing the 1, ... At a predetermined timing one by one toward the terminal end side. The barrel cutting machine 16 is composed of a pair of cylinder mechanisms 17, 17 arranged on both sides of the first conveyor 7, and extends both cylinder mechanisms 17, 17 to extend a piston rod 18,
By projecting 18 onto the first conveyor 7 from both sides, the movement of the beer barrel 1 is blocked, and both cylinder mechanisms 1
It is configured to pass through the beer barrel 1 by shortening the lengths of 7 and 17. At the tip of the piston rods 18, 18 that come into contact with the beer barrels 1, 1, ..., A plastic cap 19, so as not to damage the beer barrel 1,
19 is attached.

【0015】回転テーブル9へビール樽1,1,・・・
を移載する第1移載アーム10及びこの回転テーブル9
から第2コンベヤー8へビール樽1,1,・・・を移載
する第2移載アーム12は、第1及び第2コンベヤー
7、8の傍らに設置された共通のアーム駆動装置20に
よって駆動される。アーム駆動装置20は、第1移載ア
ーム10を構成する一対のアーム部材10a,10bを
支持して第1コンベヤー7の終端部のビール樽停止位置
と回転テーブル9のビール樽載置位置との間を往復移動
する第1アーム移動機構21と、第2移載アーム12を
構成する一対のアーム部材12a,12bを支持して回
転テーブル9のビール樽載置位置と第2コンベヤー8の
ビール樽移載位置との間を往復移動する第2アーム移動
機構22とを備えている。第1アーム移動機構21はア
ーム部材10a,10bをビール搬送方法に開閉しかつ
上下方向に移動させる機構を搭載しており、第1コンベ
ヤー7上のビール樽1,1,・・・をアーム部材10
a,19bで把持して持ち上げた後移動して回転テーブ
ル9上にビール樽1,1,・・・を移載するようになっ
ている。また、第2アーム移動機構22は、アーム部材
12a,12bをビール搬送方法に開閉し且つ上下方向
に移動させる機構を搭載しており、回転テーブル9上の
ビール樽1,1,・・・をアーム部材12a,12bで
把持して持ち上げた後移動して第2コンベヤー8上にビ
ール樽1,1,・・・を移載するようになっている。
To the turntable 9 beer barrels 1, 1, ...
1st transfer arm 10 for transferring and this rotary table 9
The second transfer arm 12 for transferring the beer barrels 1, 1, ... From the second conveyor 8 to the second conveyor 8 is driven by a common arm drive device 20 installed beside the first and second conveyors 7 and 8. To be done. The arm driving device 20 supports the pair of arm members 10 a and 10 b that configure the first transfer arm 10 and connects the beer barrel stop position at the end of the first conveyor 7 and the beer barrel placement position on the turntable 9. A beer barrel mounting position on the rotary table 9 and a beer barrel on the second conveyor 8 supporting the first arm moving mechanism 21 that reciprocates between the first transfer mechanism 21 and the pair of arm members 12a and 12b forming the second transfer arm 12. The second arm moving mechanism 22 that reciprocates between the transfer position and the transfer position is provided. The first arm moving mechanism 21 is equipped with a mechanism that opens and closes the arm members 10a and 10b according to the beer transport method and moves the beer barrels 1, 1, ... On the first conveyor 7 as arm members. 10
The beer barrels 1, 1, ... Are transferred onto the turntable 9 after being gripped and lifted by a and 19b. The second arm moving mechanism 22 is equipped with a mechanism that opens and closes the arm members 12a and 12b according to the beer transport method and moves the arm members 12a and 12b in the up-down direction. The beer barrels 1, 1, ... Are transferred onto the second conveyor 8 after being gripped and lifted by the arm members 12a and 12b.

【0016】レーザー刻印機11は、回転テーブル9の
傍らに設けられた刻印機本体23と、刻印機本体23よ
り回転テーブル9上に突出するレーザー照射アーム24
とからなる。刻印機本体23内にはYAGレーザー25
が設けられており、このYAGレーザー25から出射さ
れるレーザー光が光ファイバ26によってレーザー照射
アーム24へ導かれ、レーザー照射アーム24の先端部
内に設けられた光走査径を経て回転テーブル9上のビー
ル樽1へ照射されるようになっている。YAGレーザー
25の発振波長は1.064μm、最大出力は40〜1
00Wである。光走査系は、図3に示すようにX軸ガル
バノミラー27と、Y軸ガルバノミラー28と、これら
を個々に回動させるミラー駆動機構29,29とからな
る。各ミラー駆動機構29,29は、刻印機本体23内
に設けられたマイコンを主体とする制御装置35によっ
て制御されるようになっている。この制御装置35は、
図示しない入力装置から入力される刻印すべき管理番号
のパターン情報に基づいて各ミラー駆動機構29,29
へ制御信号を与えるようプログラムされている。そし
て、この制御装置35の制御の下で各ミラー駆動機構2
9,29が駆動してX軸ガルバノミラー27及びY軸ガ
ルバノミラー28の回動角度を各々変化させることによ
り、これら2つのガルバノミラー27、28でレーザー
光Bが順次反射されて樽本体上面2aの所定の位置に走
査され、任意のパターンが刻印されるようになってい
る。なお、レーザー照射アーム24の光照射窓24aに
は、レーザー光Bのスポット径の広がりを防止すべく集
光レンズ30が設けられている。
The laser marking machine 11 includes a marking machine body 23 provided beside the rotary table 9 and a laser irradiation arm 24 projecting from the marking machine body 23 onto the rotary table 9.
Consists of The YAG laser 25 is installed in the marking machine body 23.
The laser light emitted from the YAG laser 25 is guided to the laser irradiation arm 24 by the optical fiber 26, passes through the optical scanning diameter provided in the tip of the laser irradiation arm 24, and then on the rotary table 9. The beer barrel 1 is irradiated. The oscillation wavelength of the YAG laser 25 is 1.064 μm, and the maximum output is 40 to 1
It is 00W. As shown in FIG. 3, the optical scanning system comprises an X-axis galvanometer mirror 27, a Y-axis galvanometer mirror 28, and mirror drive mechanisms 29, 29 for individually rotating these. Each of the mirror driving mechanisms 29, 29 is controlled by a control device 35 mainly provided with a microcomputer provided in the marking machine main body 23. This control device 35
Based on the pattern information of the management number to be stamped, which is input from an input device (not shown), each mirror drive mechanism 29, 29
Is programmed to provide a control signal to. Then, under the control of the control device 35, each mirror driving mechanism 2
By driving 9 and 29 to change the rotation angles of the X-axis galvanometer mirror 27 and the Y-axis galvanometer mirror 28, respectively, the laser light B is sequentially reflected by these two galvanometer mirrors 27 and 28, and the barrel body upper surface 2a. Is scanned at a predetermined position, and an arbitrary pattern is engraved. The light irradiation window 24a of the laser irradiation arm 24 is provided with a condenser lens 30 to prevent the spot diameter of the laser light B from expanding.

【0017】また、レーザー照射アーム24の先端に
は、CCD等からなる撮像装置41が受光面を下方に臨
ませて設けられており、回転テーブル9上に載置された
ビール樽1の上面形状を上側スカート3を含む広い範囲
に亘って撮像できるようになっている。上記制御装置3
5は、この撮像装置41からの画像データに基づいてビ
ール樽上面2aの刻印可能な位置を認識する機能を有し
ている。上記回転テーブル9の回動角度は、この制御装
置35による位置認識結果に基づいて制御されるように
なっている。
An image pickup device 41 including a CCD or the like is provided at the tip of the laser irradiation arm 24 with its light receiving surface facing downward, and the top shape of the beer barrel 1 placed on the rotary table 9. Can be imaged over a wide range including the upper skirt 3. The control device 3
Reference numeral 5 has a function of recognizing a position on the top surface 2a of the beer barrel 2 that can be engraved based on the image data from the image pickup device 41. The turning angle of the turntable 9 is controlled based on the result of position recognition by the control device 35.

【0018】第2コンベヤー8の上記第2移載アーム1
2によるビール樽移載位置の傍らには、ビール樽上面2
aの刻印状態を検査するための検査装置31が設けられ
ている。この検査装置31は、第2コンベヤー8の脇に
設置された装置本体32と、装置本体32より第2コン
ベヤー8上に突出する検査アーム33とからなる。検査
アーム33先端下部には、第2移載アーム12によって
移送されてきたビール樽上面2aの管理番号Nを読み取
るべくCCD等からなる撮像装置34が設けられてい
る。装置本体32内には、刻印すべき管理番号のパター
ン情報とこの撮像装置34からの画像データとに基づい
て、ビール樽上面2aに管理番号Nが正しく刻印されて
いるか否かを判断する検査回路を備えている。
The second transfer arm 1 of the second conveyor 8
Beer barrel top surface 2 beside the beer barrel transfer position by 2
An inspection device 31 for inspecting the engraved state of a is provided. The inspection device 31 includes an apparatus main body 32 installed beside the second conveyor 8 and an inspection arm 33 protruding from the apparatus main body 32 onto the second conveyor 8. Below the tip of the inspection arm 33, an image pickup device 34 including a CCD or the like is provided to read the control number N of the beer barrel upper surface 2a transferred by the second transfer arm 12. An inspection circuit for judging whether or not the management number N is correctly marked on the beer barrel upper surface 2a based on the pattern information of the management number to be marked and the image data from the image pickup device 34 in the device main body 32. Is equipped with.

【0019】また、第2コンベヤー8の上記検査装置3
1の下流側近傍には、管理番号Nの刻印状態に不良のあ
るビール樽1,1,・・・を回収するための不良品回収
ステージ37と、不良のビール樽1,1,・・・を第2
コンベヤー8上から不良品回収ステージ37上へ払い出
すための不良品払出し機構38とが搬送経路を挟んで設
けられている。不良品払出し機構38は、第2コンベヤ
ー8上に突出して不良のビール樽1,1,・・・を不良
品回収ステージ37へ払い出すプッシュロッド39と、
上記検査装置31からの検査情報に基づいてこのプッシ
ュロッド39を駆動する駆動装置40とからなる。
Further, the inspection device 3 of the second conveyor 8
In the vicinity of the downstream side of No. 1, a defective product collecting stage 37 for collecting the beer barrels 1, 1, ... Having a defective management number N and a defective beer barrel 1, 1 ,. The second
A defective product delivery mechanism 38 for delivering the defective product from the conveyor 8 onto the defective product collection stage 37 is provided across the transport path. The defective product delivery mechanism 38 projects onto the second conveyor 8 and delivers the defective beer barrels 1, 1, ... To the defective product collection stage 37, and a push rod 39.
The driving device 40 drives the push rod 39 based on the inspection information from the inspection device 31.

【0020】以上のように構成されるビール樽刻印装置
の動作を図4のフローに従って説明する。
The operation of the beer barrel marking device configured as described above will be described according to the flow of FIG.

【0021】まず、第1コンベヤー7によって次々と搬
送されてくる未刻印のビール樽1,1,・・・が樽切出
し機16によって1つ1つ切り出されて所定のタイミン
グで第1コンベヤー7の終端部へ順次搬送される(ステ
ップS100)。ビール樽1,1,・・・は、当接板1
3、13に当接し、第1コンベヤー7の中心線上に位置
決めされて停止する。次に、第1アーム移動機構21の
駆動により第1移載アーム10が第1コンベヤー7側に
移動し、第1コンベヤー7上のビール樽1をアーム部材
10a,10bで把持したのち上昇する(ステップS1
01)。その後第1移載アーム10は、回転テーブル9
側に移動し、下降して、ビール樽1,1,・・・を回転
テーブル9上に移載する(ステップS102)。ビール
樽1,1,・・・が移載されると、回転テーブル9が回
転を開始する(ステップS103)。この回転テーブル
9の回転と同時に、レーザー刻印機11の制御装置35
がレーザー照射アーム24に設けられた撮像装置41で
ビール樽1,1,・・・の形状の検出を開始し、先ず上
側スカート3の取手6,6の位置を検出する(ステップ
S104)。取手6,6の位置が検出されると、回転テ
ーブル9の駆動制御部へ停止信号が与えられ、ビール樽
1の2つの取手6,6が所定の位置、例えば第1,第2
コンベヤー7,8の中心軸線に関して対称な位置に配置
される回動位置で回転テーブル9が停止する(ステップ
S105)。次に、レーザー刻印機11は、撮像装置4
1でビール樽表面2aの刻印可能な位置を認識し、回転
テーブル9の駆動制御部へ位置決め信号を与えて回転テ
ーブル9を一文字分ずつ回動させて位置決めしつつ(ス
テップS107)、刻印すべき管理番号のパターン情報
に応じて光走査系を制御することにより、樽本体2の上
面2aにレーザー光を走査して管理番号Nを刻印する
(ステップS108)。この刻印が完了すると、第2ア
ーム移動機構22の駆動により第2移載アーム12が回
転テーブル9側に移動し、回転テーブル9上のビール樽
1をアーム部材12a,12bで把持したのち上昇する
(ステップS109)。その後第2移載アーム12は、
第2コンベヤー8側に移動し、下降して、ビール樽1,
1,・・・を第2コンベヤー8上に移載する(ステップ
S110)。この移載の際、第2アーム移動機構22が
第2コンベヤー8上に移動した時点で上記検査装置31
がビール樽上面2aの管理番号Nを撮像装置34によっ
て読み取り、画像処理を行ってビール樽上面2aに管理
番号Nが正しく刻印されているか否かを検査する(ステ
ップS111)。この検査装置31による検査データは
直ちに不良品払出し機構38の制御部へ与えられる。そ
して、管理番号Nが正しく刻印されていない不良のビー
ル樽1,1,・・・は搬送の途中で不良品払出し機構3
8によって不良品回収ステージ37へ払い出され、良品
のビール樽1,1,・・・はそのまま第2コンベヤー8
によって次工程へ搬送される(ステップS112)。
First, the unmarked beer barrels 1, 1, ... Which are successively conveyed by the first conveyor 7 are cut out one by one by the barrel cutting machine 16 and the first conveyor 7 is conveyed at a predetermined timing. The sheets are sequentially conveyed to the end portion (step S100). Beer barrels 1, 1, ... are contact plates 1
It abuts against Nos. 3 and 13, is positioned on the center line of the first conveyor 7, and stops. Next, the first transfer arm 10 is moved to the first conveyor 7 side by driving the first arm moving mechanism 21, and the beer barrel 1 on the first conveyor 7 is held by the arm members 10a and 10b and then raised ( Step S1
01). Thereafter, the first transfer arm 10 is attached to the rotary table 9
Are moved to the side, lowered, and the beer barrels 1, 1, ... Are transferred onto the rotary table 9 (step S102). When the beer barrels 1, 1, ... Are transferred, the rotary table 9 starts to rotate (step S103). Simultaneously with the rotation of the turntable 9, the control device 35 of the laser marking machine 11
Starts detecting the shapes of the beer barrels 1, 1, ... With the image pickup device 41 provided on the laser irradiation arm 24, and first detects the positions of the handles 6, 6 of the upper skirt 3 (step S104). When the positions of the handles 6 and 6 are detected, a stop signal is given to the drive control unit of the turntable 9 so that the two handles 6 and 6 of the beer barrel 1 are at predetermined positions, for example, the first and second positions.
The rotary table 9 stops at the rotational position that is arranged symmetrically with respect to the central axes of the conveyors 7 and 8 (step S105). Next, the laser marking machine 11 uses the imaging device 4
The marking position of the beer barrel surface 2a is recognized by 1 and a positioning signal is given to the drive control unit of the rotary table 9 to rotate the rotary table 9 character by character for positioning (step S107), and the marking should be performed. By controlling the optical scanning system according to the pattern information of the management number, the upper surface 2a of the barrel body 2 is scanned with the laser light to imprint the management number N (step S108). When this marking is completed, the second transfer arm 12 is moved to the rotary table 9 side by driving the second arm moving mechanism 22, the beer barrel 1 on the rotary table 9 is gripped by the arm members 12a and 12b, and then raised. (Step S109). After that, the second transfer arm 12
It moves to the second conveyor 8 side, descends, and the beer barrel 1,
1, ... are transferred onto the second conveyor 8 (step S110). During this transfer, the inspection device 31 is moved when the second arm moving mechanism 22 moves onto the second conveyor 8.
Reads the management number N of the beer barrel upper surface 2a by the imaging device 34, performs image processing, and inspects whether the management number N is correctly marked on the beer barrel upper surface 2a (step S111). The inspection data from the inspection device 31 is immediately given to the control section of the defective product delivery mechanism 38. Then, the defective beer barrels 1, 1, ... In Which the management number N is not stamped correctly, are defective during the transportation.
8 is delivered to the defective product collecting stage 37, and the good beer barrels 1, 1, ...
Is carried to the next process (step S112).

【0022】上記ビール樽刻印装置によれば、未刻印の
ビール樽1,1,・・・の上面2aにレーザー光照射に
よって次々と管理番号Nを刻印し、良品と不良品の選別
まで自動的に行うことができる。このビール樽刻印装置
は、レーザー光のエネルギーでビール樽1の表面を局所
的に加熱し、その部分を瞬間的に溶融させることによっ
て管理番号Nを刻印するので、静かに刻印を行うことが
でき、刻印を施すことによってビール樽1を変形させる
ことはない。また、レーザー光による局所的な加熱・溶
融の際にステンレス鋼に含まれる成分の酸化物(酸化
鉄、酸化クロムなど)の膜が形成されるため、レーザー
光照射部に黒色の痕跡が残り、レーザー光照射部と非照
射部とのコントラストのはっきりした鮮明な管理番号N
が刻印される。この管理番号Nはビール樽1の長期の使
用によっても容易に消えることはない。コントラストの
はっきりした鮮明な管理番号Nがビール樽1,1,・・
・に刻印されていることにより、光学式文字読取装置な
どによる管理番号Nの読取りミスを極力少なくでき、ビ
ール樽1,1,・・・の管理番号Nを自動的に読み取っ
て多数のビール樽1,1,・・・を集中管理するシステ
ムの構築が可能になる。
According to the above beer barrel marking device, the control numbers N are sequentially stamped on the upper surface 2a of the unmarked beer barrels 1, 1, ... Can be done. This beer barrel marking device locally heats the surface of the beer barrel 1 with the energy of the laser beam and instantaneously melts the portion to mark the control number N, so that the marking can be performed quietly. , The beer barrel 1 is not deformed by imprinting. In addition, since a film of oxides (iron oxide, chromium oxide, etc.) of the components contained in stainless steel is formed during local heating and melting with laser light, black traces remain on the laser light irradiation part, A clear control number N with a clear contrast between the laser light irradiation area and the non-irradiation area
Is imprinted. This management number N does not easily disappear even when the beer barrel 1 is used for a long period of time. Beer barrel 1,1, ...
・ Because it is engraved with, it is possible to minimize the reading error of the control number N by the optical character reader, etc., and the beer barrels 1, 1, ... A system for centrally managing 1, 1, ... Can be constructed.

【0023】なお、以上の実施例ではビール樽1,1,
・・・の樽本体2に管理番号Nを刻印する場合について
説明したが、管理番号Nの刻印位置はこれに限定される
ものではなく、例えば、図5に示すようにビール樽1の
上部スカート3の表面に刻印を施すようにしてもよい。
また、ビール樽1,1,・・・の表面の2箇所以上に管
理番号Nを刻印してもよい。
In the above embodiments, beer barrels 1, 1,
The case where the management number N is stamped on the barrel main body 2 of ... Is described, but the stamped position of the management number N is not limited to this. For example, as shown in FIG. The surface of 3 may be stamped.
Further, the management number N may be stamped on two or more places on the surface of the beer barrels 1, 1, ....

【0024】また、本実施例ではビール樽についてのみ
説明したが、本発明のステンレス製容器は清涼飲料水そ
の他の飲用物を輸送・保管するためのステンレス製容器
全般に適用できる。
Although only the beer barrel has been described in this embodiment, the stainless steel container of the present invention can be applied to all stainless steel containers for transporting and storing soft drinks and other drinks.

【0025】また、本発明のステンレス製容器に刻印さ
れる識別記号は、上記管理番号Nのように数字記号のみ
からなるものに限られず、アルファベットその他の文字
記号や、絵柄などを含むものでもよい。
Further, the identification symbol engraved on the stainless steel container of the present invention is not limited to the numerical symbol such as the management number N, but may include alphabets and other character symbols, patterns and the like. .

【0026】[0026]

【発明の効果】以上要するに本発明のビール樽によれ
ば、レーザー光のエネルギーで容器表面を局所的に加熱
し、その部分を瞬間的に溶融させることによって識別記
号が刻印されるので、刻印を施すことによって容器が変
形することがない。また、レーザー光の照射部にステン
レス鋼に含まれる成分の酸化膜が形成されて黒色の痕跡
が残るため、コントラストのはっきりした鮮明な識別記
号が刻印される。この識別記号はステンレス製容器の長
期の使用によっても容易に消えることはない。
In summary, according to the beer barrel of the present invention, since the container surface is locally heated by the energy of laser light and the portion is instantaneously melted, the identification mark is imprinted. The container is not deformed by applying. Further, since an oxide film of a component contained in stainless steel is formed at the laser light irradiation portion and a black trace remains, a clear identification mark with clear contrast is engraved. This identification mark is not easily erased by long-term use of the stainless steel container.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明のステンレス製容器をビール樽に適用し
た一実施例を示す図であり、(a)は縦断面図、(b)
は平面図である。
FIG. 1 is a view showing an example in which the stainless steel container of the present invention is applied to a beer barrel, (a) is a longitudinal sectional view, and (b) is a sectional view.
Is a plan view.

【図2】図1のビール樽に識別記号を刻印するためのビ
ール樽刻印装置の一実施例を示す平面図である。
FIG. 2 is a plan view showing an embodiment of a beer barrel marking device for marking an identification symbol on the beer barrel of FIG.

【図3】図2の装置のレーザー照射部を示す概略図であ
る。
FIG. 3 is a schematic diagram showing a laser irradiation unit of the apparatus of FIG.

【図4】図2の装置の動作を示すフローチャートであ
る。
4 is a flowchart showing the operation of the apparatus of FIG.

【図5】本発明のステンレス製容器をビール樽に適用し
た他の実施例を示す斜視図である。
FIG. 5 is a perspective view showing another embodiment in which the stainless steel container of the present invention is applied to a beer barrel.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ビール樽(ステンレス製容器) 2a 樽本体の上面(表面) B レーザー光 N 管理番号(識別記号) 1 Beer barrel (stainless steel container) 2a Upper surface of barrel body (surface) B Laser light N Control number (identification symbol)

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 容器表面にレーザー光照射によって識別
記号が付されていることを特徴とするステンレス製容
器。
1. A stainless steel container having an identification mark attached to the surface of the container by laser light irradiation.
【請求項2】 上記レーザー光照射によって容器表面に
付された識別記号の彫りの深さが、5μm〜50μmで
ある請求項1記載のステンレス製容器。
2. The stainless steel container according to claim 1, wherein the engraved depth of the identification mark on the surface of the container by the laser light irradiation is 5 μm to 50 μm.
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