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JPH0850755A - ディスクオートチェンジャー - Google Patents

ディスクオートチェンジャー

Info

Publication number
JPH0850755A
JPH0850755A JP6183587A JP18358794A JPH0850755A JP H0850755 A JPH0850755 A JP H0850755A JP 6183587 A JP6183587 A JP 6183587A JP 18358794 A JP18358794 A JP 18358794A JP H0850755 A JPH0850755 A JP H0850755A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
disc
disk
rack
reproducing mechanism
movement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP6183587A
Other languages
English (en)
Inventor
Keisuke Mochizuki
桂輔 望月
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pioneer Corp
Original Assignee
Pioneer Electronic Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pioneer Electronic Corp filed Critical Pioneer Electronic Corp
Priority to JP6183587A priority Critical patent/JPH0850755A/ja
Publication of JPH0850755A publication Critical patent/JPH0850755A/ja
Priority to US08/891,982 priority patent/US6091676A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
    • G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
    • G11B17/30—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records wherein the playing unit is moved according to the location of the selected record
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
    • G11B19/06—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing by counting or timing of machine operations
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
    • G11B19/10—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing by sensing presence or absence of record in accessible stored position or on turntable

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  • Automatic Disk Changers (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ラックからのディスクの飛び出しによる再生
本体との接触防止を確実に行うこと。 【構成】 ドア１１０閉時にてラック３００に対し外部
振動が加えられたとき、ディスク再生機構（メカ）２０
０を移動させるまでに約８００ｍｓの遅延時間を設けた
ので、その遅延時間内にディスク３１０の暴れが収まる
ため、ディスク再生機構（メカ）２００の移動の際に、
ディスク３１０が再生本体２０１の前面部に接触してし
まうおそれがなくなる。 【効果】 その遅延時間内にディスク３１０の暴れが収
まるため、ディスク再生機構（メカ）２００の移動の際
に、ディスク３１０が再生本体２０１の前面部に接触し
てしまうおそれがなくなる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ディスクオートチェン
ジャーに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、可及的に少ない容積でディス
クの収納枚数を向上可能にし得るとともに、ディスクの
交換速度の向上化にも寄与し得るようにし、しかも簡易
な構成で動作の確実化をという要請を満足し得るような
ディスクオートチェンジャーが知られている（特開昭６
０−１３８７６９号）。
【０００３】すなわち、この先行例は、複数のラックに
複数枚のディスクを収容するとともに、ラックの並設方
向であるディスク再生機構の移動方向に沿ってワイヤを
張架し、ディスク再生機構の移動をスムースに行わせる
ために、ワイヤを循環させるようにし、ラック内に収納
されている再生中以外のディスクの飛び出しを阻止する
ようにしたものである。ところが、このような構成で
は、特にワイヤの張架形態において、ワイヤの両端がデ
ィスク再生機構のディスク取込口の両側に固定されてい
ることから、ディスク再生機構を複数台設置しようとし
た場合、隣合うディスク再生機構間に配設されるワイヤ
の長さが一定とされるため、少なくとも一方のディスク
再生機構を移動させようとするとワイヤが邪魔となり複
数台の設置が不可能となってしまうという不具合があっ
た。
【０００４】また、ラックにあっては、ディスク再生機
構の移動方向に対して直交する方向に湾曲形状とされた
複数の仕切り板によってディスク収容溝が設けられてお
り、ラック内のディスクをディスク再生機構側に取込む
場合、ディスク再生機構側に設けられている取出しアー
ムの先端部をラックの仕切り板間に差し込み、ディスク
を引き出すようにしている。ところが、ディスクを引き
出す際の精度においては、ラックのディスク収容溝に対
する取出しアームの先端部の位置精度と、ラックの仕切
り板の頂部のテーパー形状によって決定されるようにな
っているため、たとえば取出しアームの先端部の位置精
度が劣化した場合、取出しアームの先端部が誤って隣の
ディスク収容溝に差し込まれてしまうことがあり、所望
のディスクの取出しが行われないばかりか、故障の原因
となってしまうという不具合があった。
【０００５】そこで、本発明者等は、図１乃至図５に示
すように、ケーシング１００内部のラックの並設方向で
あるディスク再生機構の移動方向に沿ってスプリング２
１３により所定のテンションが掛けられて張架されてい
るワイヤ２１０を、ディスク再生機構２００の再生本体
２０１の前面部のディスク取込口２０２の外れた箇所に
配設されたローラ体２０３によって受けるように構成
し、複数のディスク再生機構の設置を可能としたディス
クオートチェンジャーを提案している。
【０００６】また、ラックにあっては、図３に示すよう
に、ラック３００の背面側にて移動自在とされた可動部
材３３０の三角状突起３３６によってディスク収容溝３
０４の上端部側を１つおきに閉塞するようにし、ラック
３００内の所望のディスク３１０を取り出す際は、取出
しアーム２２０の先端部を隣合う三角状突起３３６間に
差し込むと、それぞれのテーパ面によってディスク収容
溝３０４に案内されることから、三角状突起３３６の頂
部間のピッチをディスク３１０間のピッチの２倍とする
ことができ、所望のディスク３１０の取出しが確実に行
われるようになっている。
【０００７】なお、ラック３００に収容されているディ
スク３１０の取出し位置は、ラック３００の下端部に設
けられているディスク収容溝３０４に対応させて設けら
れているエンコーダ３０７の検出孔３０６の検出によっ
て認識されるようになっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のディスクオートチェンジャーにあっては、ディスク
交換を行う際、図２乃至図５に示したように、ドア１１
０を開けてラック３００をディスク再生機構２００側と
は反対方向に回動させ、ラック３００のディスク収容溝
３０４を外部に露出させることでディスク３１０の取出
し及び収容が容易とされるものの、ディスク交換を行う
べきラック３００と対向する位置にディスク再生機構２
００が位置している場合、ラック３００がディスク再生
機構２００に接触してしまうため、ラック３００の下端
部に設けた係合片部３０５をディスク再生機構２００の
下端部に設けた係合片部２０５に当接させることによ
り、ラック３００の回動を禁止するようにしている。
【０００９】またドア１１０の開放時にディスク再生機
構２００が移動中の場合、ディスク再生機構２００と開
放されているラック３００との接触を防ぐために、ディ
スク再生機構２００をその場で止めるように停止制御す
る。
【００１０】また、ディスク再生中に限っては、図３の
ラック３００の下端部に設けられている挿入孔３０８に
ディスク再生機構２００に付随するピン（図示省略）が
挿入されるようになっており、上記の係合片部２０５と
３０５との当接に併せて挿入孔３０８とピンとの係合に
よっても回動が禁止されるようになっているので、多少
無理な力が加わってもラック３００の回動が禁止される
ようになっている。
【００１１】ところが、ラック３００からのディスク再
生機構２００へのディスク３１０の引出しを容易とする
ために、図４に示したように、ディスク収容溝３０４の
収容床３１５が浅く湾曲した形状とされており、ディス
ク交換時において、ラック３００を定位置に回動させて
戻してドア１１０を閉じた場合等、ラック３００に外部
振動が加えられてしまい、ラック３００内のディスク３
１０がディスク収容溝３０４に沿って前後に転がり暴れ
てしまう。
【００１２】このようなディスク３１０の転がりによる
暴れは、ディスク再生機構２００の移動方向に沿って張
架されたワイヤ２１０によって阻止されるようになって
いるものの、ディスク再生機構２００の再生本体２０１
の前面部は、ディスク取込口２０２の外れた箇所に配設
されたローラ体２０３によってワイヤ２１０を受けるよ
うにしているため、ディスク再生機構２００の移動中に
暴れによってディスク３１０が再生本体２０１の前面部
に接触（又は噛合う）してしまうおそれがあり、これに
よりディスク３１０又は再生本体２０１に破損を生じて
しまうおそれを生じる。
【００１３】本発明は、このような事情に対処してなさ
れたもので、ディスク再生機構の移動中又はディスク再
生機構の移動が開始されようとしたとき、外部振動の発
生によりディスク収納部内部のディスクがディスク再生
機構に接触することを阻止することで、ディスク又はデ
ィスク再生機構の破損を防止することができるディスク
オートチェンジャーを提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明のディスクオート
チェンジャーは、上記目的を達成するために、複数のデ
ィスクの配列方向に沿って移動自在とされたディスク再
生機構と、前記ディスク再生機構に選択的にディスクを
搬送する搬送手段と、前記搬送手段による前記ディスク
再生機構への搬送方向にディスクを移動可能に保持する
ディスク収納部と、ディスク交換完了を検知する検知手
段と、前記検知手段によりディスク交換完了が検知され
たとき、前記ディスク再生機構の移動を所定時間禁止さ
せる移動制御手段とを有することを特徴とする。
【００１５】
【作用】本発明のディスクオートチェンジャーでは、検
知手段によりディスク交換完了が検知されたとき、移動
制御手段によってディスク再生機構の移動が所定時間停
止されるようにしたので、ディスク収納部に振動が加え
られ、ディスク収納部内でディスクが暴れた場合であっ
ても、所定の停止時間内にディスクの暴れが収まるた
め、ディスク再生機構の移動の際に、ディスクが再生本
体の前面部に接触（又は噛合う）してしまうおそれがな
くなり、これによりディスク又は再生機構本体に破損を
生じてしまうおそれがなくなる。また、ディスク再生機
構がまさに移動を開始しようとした場合であっても、同
様に、ラック内でのディスクの暴れが収まるまで所定時
間停止させることができる。
【００１６】
【実施例】以下、本発明の実施例の詳細を図面に基づい
て説明する。なお、以下に説明するディスクオートチェ
ンジャーは、図１乃至図５に示した従来のものと略同じ
構成をとることから、その図示を省略し説明に要する構
成部材については上記各図を援用するものとする。
【００１７】図６は、本発明のディスクオートチェンジ
ャーの一実施例に係るディスク再生機構（メカ）２００
のディスク３１０の配設方向に沿った移動を制御するた
めの制御系の構成を示すものである。
【００１８】同図に示すように、ディスク交換時等にド
ア開閉検知部１によってドア１１０の開放が検知される
と、ドア１１０の開放を示すドア開放信号ａがディスク
再生機構（メカ）２００の現在位置を判断するメカ位置
判断部２に出力される。
【００１９】ここで、現在のディスク再生機構（メカ）
２００の位置判断は、図３に示したラック３００の下端
部に設けられているディスク収容溝３０４に対応させて
設けられたエンコーダ３０７の検出孔３０６の検出によ
って認識される。
【００２０】メカ位置判断部２によってディスク再生機
構（メカ）２００の現在位置が判断されると、ディスク
再生機構（メカ）２００の現在位置を示すメカ位置信号
ｂが目標位置設定部３に出力される。
【００２１】目標位置設定部３は、メカ位置信号ｂを受
取ると、ディスク再生機構（メカ）２００の位置がラッ
ク３００の端部であるか否かを判断し、ラック３００の
端部よりでないと判断した場合には、ディスク再生機構
（メカ）２００の移動を禁止するメカ移動禁止信号ｃを
メカ駆動制御部５及び制御部６に対して出力する。
【００２２】ここで、本実施例におけるラック３００
は、ディスク３１０を２５枚収容可能とされているもの
であり、ラック３００の両端のディスク３１０の５枚分
に相当する部分をラック３００の端部として判断してい
る。
【００２３】また、端部よりであると判断した場合に
は、ディスク再生機構（メカ）２００が背後に待機して
いるラック３００の中心に位置するディスクナンバーを
移動目標位置として設定し、その目標位置を示す目標位
置信号ｄを比較部４に出力する。
【００２４】比較部４は、目標位置信号ｄを受けると、
メカ位置判断部２に記憶されている現在のディスク再生
機構（メカ）２００の位置と、目標位置信号ｄに基づく
目標位置とを比較し、現在のメカ位置から目標位置方向
にディスク再生機構（メカ）２００を移動させるための
メカ駆動信号ｅをメカ駆動制御部５に出力する。メカ駆
動制御部５は、メカ駆動信号ｅに基づきディスク再生機
構（メカ）２００をラック３００の中心位置まで移動さ
せる。但し、ディスク再生機構（メカ）２００を移動さ
せるべき目標位置は、ラック３００の中心位置に限定さ
れるものではなく、要はラック３００の端部以外であれ
ばよく、ラック３００の両端部の内側であればよい。
【００２５】また、上記の制御部６は、目標位置設定部
３からのメカ移動禁止信号ｃを受取ると、カウンタ７に
対して所定値をセットした後、上記のドア開閉検知部１
からのドア１１０の閉塞を示すドアクローズ信号ｆを受
取ると、カウンタ７の値が０であるか否かを判断し、０
でなければカウンタ７の値から１を引く処理を行い、０
であればディスク再生機構（メカ）２００の移動を許可
するメカ移動許可信号ｇをメカ駆動制御部５に出力す
る。メカ駆動制御部５は、メカ移動許可信号ｇを受ける
と、図示しないメカ制御指令部からのメカ駆動指令に基
づきディスク再生機構（メカ）２００の移動を制御す
る。
【００２６】続いて、このような構成のディスクオート
チェンジャーの動作について説明する。
【００２７】まず、ドア１１０の開放に伴う端部停止防
止フローについて説明すると、図７に示すように、ディ
スク再生機構（メカ）２００の移動中にディスク交換の
ため等にドア１１０が開放され、ドア１１０の開放を示
すドア開放信号ａが出力されると、一旦ディスク再生機
構（メカ）２００は停止制御される。その後、ディスク
再生機構（メカ）２００の現在位置を示すメカ位置信号
ｂ出力され、ディスク再生機構（メカ）２００の位置が
ラック３００の端部であるか否かが判断される（ステッ
プ７０１）。ラック３００の端部よりでないと判断され
た場合には、ディスク再生機構（メカ）２００の移動を
禁止するメカ移動禁止信号ｃが出力され、ディスク再生
機構（メカ）２００の移動が禁止される（ステップ７０
２）。
【００２８】また、端部よりであると判断された場合に
は、ディスク再生機構（メカ）２００が背後に待機して
いるラック３００の中心に位置するディスクナンバーを
移動目標位置として設定し、その目標位置を示す目標位
置信号ｄが出力され、現在のディスク再生機構（メカ）
２００の位置と、目標位置信号ｄに基づく目標位置とが
比較され、現在＞目標であれば、ディスク再生機構（メ
カ）２００を左方向に移動させるように設定し、逆に現
在＜目標であれば、ディスク再生機構（メカ）２００を
右方向に移動させるように設定する（ステップ７０３〜
７０６）。
【００２９】すなわち、ケーシング１００内部に並設さ
れているラック３００のディスクナンバーは、ケーシン
グ１００のドア１００側から見て、たとえば左側から順
にナンバーが増えるように設定されている。したがっ
て、現在＞目標の場合、ディスク再生機構（メカ）２０
０が移動目標位置より右方向に位置しており、逆に現在
＜目標の場合、ディスク再生機構（メカ）２００が移動
目標位置より左方向に移位置していることになる。
【００３０】最終的にディスク再生機構（メカ）２００
がラック３００の中心に移動した時点でディスク再生機
構（メカ）２００の移動が禁止される。
【００３１】これにより、ディスク交換を行うべきラッ
ク３００と対応する箇所にディスク再生機構（メカ）２
００が停止している場合、図２で説明したディスク再生
機構２００の係合片部２０５がラック３００の係合片部
３０５の中心部に当接するため、両係合片部２０５，３
０５の係合状態が適切に維持されるため、ラック３００
の回動禁止が確実に行われる。
【００３２】ちなみに、上述した従来のディスクオート
チェンジャーにあっては、ディスク交換時において、デ
ィスク再生機構２００がラック３００の端部寄りに停止
している場合にドア１１０を開けてラック３００を回動
させようとすると、両係合片部２０５，３０５相互の当
接によってラック３００の回動が禁止されるものの、デ
ィスク再生機構２００の係合片部２０５はラック３００
の係合片部３０５の端部寄りに当接することから、通常
の力では問題無いが、無理な力が加わることで、両係合
片部２０５，３０５の係合状態が外れてしまうおそれが
ある。
【００３３】続いて、ドア１１０が閉じられた後のディ
スク再生機構（メカ）２００の移動タイミングについて
説明すると、図８に示すように、まず目標位置設定部３
からメカ移動禁止信号ｃが出力されると、制御部６がカ
ウンタ７に対して所定値をセット（ここでは仮に３０が
セットされるものとする）する（ステップ８０１）。
【００３４】次いで、ドア１１０が閉じられると、すな
わちディスク交換が完了すると、制御部６によって（カ
ウンタ値−１）の処理が行われ、カウンタ値＝０となっ
た時点で制御部６からメカ移動許可信号ｇが出力される
（ステップ８０２〜８０５）。ここで、（カウンタ値−
１）とカウンタ値＝０となったか否かの判断処理を１周
行うのにマイコン処理上、約２６．７ｍｓの時間が掛か
る。
【００３５】よって、ドア１１０が閉じられてからディ
スク再生機構（メカ）２００が移動されるまでに、約８
００ｍｓの遅延時間が設けられることから、ドア１１０
の閉塞に伴ってラック３００に振動が加えられ、ラック
３００内でディスク３１０が暴れた場合であっても、そ
の遅延時間内にディスク３１０の暴れが収まるため、デ
ィスク再生機構（メカ）２００の移動の際に、ディスク
３１０が再生本体２０１の前面部に接触してしまうおそ
れがなくなる。
【００３６】なお、ディスク交換の終了は、ドア１１０
が閉じられたときに限られるものではなく、ラック３０
０が閉じられたとき等でもよく、この場合はラック３０
０が閉じられたことを検知する検知手段を設け、この検
知手段による検知結果に基づきディスク交換完了を認識
してもよい。
【００３７】このように、本実施例では、ドア１１０が
開放されたとき、ディスク再生機構（メカ）２００の位
置が検出され、検出位置がラック３００の中央部分から
外れている場合には、ディスク再生機構（メカ）２００
をラック３００の中央部分に移動させるようにしたの
で、ディスク交換を行うべきラック３００と対応する箇
所にディスク再生機構（メカ）２００が停止している場
合、ディスク再生機構（メカ）２００の係合片部２０５
がラックの係合片部３０５の中心部に当接するため、両
係合片部２０５，３０５の係合状態が適切に維持され、
ラック３００の回動禁止が確実に行われる。
【００３８】また、ドア１１０閉時にてラック３００に
対し外部振動が加えられたとき、ディスク再生機構（メ
カ）２００を移動させるまでに約８００ｍｓの遅延時間
を設けたので、その遅延時間内にディスク３１０の暴れ
が収まるため、ディスク再生機構（メカ）２００の移動
の際に、ディスク３１０が再生本体２０１の前面部に接
触してしまうおそれがなくなる。
【００３９】なお、本実施例では、ディスク再生機構
（メカ）２００の移動の際しての遅延時間として約８０
０ｍｓを設定したが、この時間は適宜設定変更可能であ
る。
【００４０】また、本実施例では、ディスク再生機構
（メカ）２００の移動中にドア１１０が開放されたとき
ディスク再生機構（メカ）２００の移動を停止させ、ド
ア１１０が閉じられた場合には所定時間が経過してから
ディスク再生機構（メカ）２００を移動可能とした場合
について説明したが、この例に限らず、たとえばディス
ク再生機構（メカ）２００の移動中に地震等によって外
部振動が加えられた場合であっても、ディスク再生機構
（メカ）２００を所定時間停止させることで、ディスク
３１０とディスク再生機構（メカ）２００の前面部との
接触による両者の破損を防止するようにしてもよく、こ
の場合には、たとえばラック３００に加えられる振動を
検知するための振動検知センサーを設け、このセンサー
からの検知結果に基づいてディスク再生機構（メカ）２
００の移動を制御するようにしてもよい。
【００４１】更に、ディスク再生後、ラック３００側に
ディスク３１０を戻す際も、ディスク３１０がラック３
００内にて前後に振動するおそれがあるため、ディスク
再生機構（メカ）２００の移動を所定時間停止させるよ
うにしてもよい。
【００４２】また、ディスク再生後、ラック３００側に
ディスク３１０を戻す際に、ディスク３１０がラック３
００のディスク収容溝３０４に引っかかった場合等にお
いては、ディスク再生機構（メカ）２００をその移動方
向に沿って微小移動させるようにしてもよく、ディスク
３１０の戻し動作をリトライさせてもよく、更にはディ
スク再生機構（メカ）２００をホームポジションに一旦
戻してから再度戻し位置まで移動させたり、適当な目標
位置へ移動させてから再度戻し位置まで移動させたりす
るようにしてもよい。
【００４３】また、本実施例では、ディスク再生機構
（メカ）２００の移動を所定時間停止させる際、マイコ
ン処理によって行うようにした場合について説明した
が、これに限らず、タイマー等を用いてその移動を遅延
させるようにしてもよい。
【００４４】更に、本実施例では、ディスク再生機構
（メカ）２００の移動中にラック３００に振動が加えら
れたとき、所定時間停止させるようにした場合について
説明したが、これに限らず、ディスク再生機構（メカ）
２００がまさに移動しようとする際にも、ラック３００
内でのディスク３１０の暴れが収まるまで所定時間停止
させることで、同様の効果が得られ。
【００４５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のディスク
オートチェンジャーによれば、検知手段によりディスク
交換完了が検知されたとき、移動制御手段によってディ
スク再生機構の移動が所定時間停止されるようにしたの
で、ラックに振動が加えられ、ディスク収納部内でディ
スクが暴れた場合であっても、所定の停止時間内にディ
スクの暴れが収まるため、ディスク再生機構の移動の際
に、ディスクが再生本体の前面部に接触（又は噛合う）
してしまうおそれがなくなり、これによりディスク又は
再生機構本体に破損を生じてしまうおそれがなくなる。
また、ディスク再生機構がまさに移動を開始しようとし
た場合であっても、同様に、ラック内でのディスクの暴
れが収まるまで所定時間停止させることができる。
【００４６】したがって、ディスク再生機構の移動中又
はディスク再生機構の移動が開始されようとしたとき、
外部振動の発生によりディスク収納部内部のディスクが
ディスク再生機構に接触することを阻止することで、デ
ィスク又はディスク再生機構の破損を防止することがで
きる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来のディスクオートチェンジャーを示す斜視
図である。
【図２】図１のディスクオートチェンジャーの内部構成
を示す斜視図である。
【図３】図１のディスクオートチェンジャーのラックを
示す斜視図である。
【図４】図１のディスクオートチェンジャーの内部構成
を示す図である。
【図５】図１のディスクオートチェンジャーの内部構成
を示す図である。
【図６】本発明のディスクオートチェンジャーの一実施
例に係るディスク再生機構（メカ）のディスクの配設方
向に沿った移動を制御するための制御系の構成を示すブ
ロック図である。
【図７】図６のディスクオートチェンジャーの動作を説
明するためのフローチャートである。
【図８】図６のディスクオートチェンジャーの動作を説
明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１ ドア開閉検知部 ２ メカ位置判断部 ３ 目標位置設定部 ４ 比較部 ５ メカ駆動制御部 ６ 制御部 １１０ ドア ２００ ディスク再生機構 ３００ ラック ３１０ ディスク ３０４ ディスク収容溝 ３０７ エンコーダ ３０６ 検出孔

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数のディスクの配列方向に沿って移動
    自在とされたディスク再生機構と、 前記ディスク再生機構に選択的にディスクを搬送する搬
    送手段と、 前記搬送手段による前記ディスク再生機構への搬送方向
    にディスクを移動可能に保持するディスク収納部と、 ディスク交換完了を検知する検知手段と、 前記検知手段によりディスク交換完了が検知されたと
    き、前記ディスク再生機構の移動を所定時間禁止させる
    移動制御手段とを有することを特徴とするディスクオー
    トチェンジャー。
JP6183587A 1994-08-04 1994-08-04 ディスクオートチェンジャー Pending JPH0850755A (ja)

Priority Applications (2)

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