JPH0847325A - Mulberry-collecting-and-binding apparatus for mulberry shoot reaper - Google Patents
Mulberry-collecting-and-binding apparatus for mulberry shoot reaperInfo
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- JPH0847325A JPH0847325A JP20438394A JP20438394A JPH0847325A JP H0847325 A JPH0847325 A JP H0847325A JP 20438394 A JP20438394 A JP 20438394A JP 20438394 A JP20438394 A JP 20438394A JP H0847325 A JPH0847325 A JP H0847325A
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- JP
- Japan
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- mulberry
- rotary table
- deck
- collecting
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- Pending
Links
Landscapes
- Binders And Loading Units For Sheaves (AREA)
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、刈り取られてタイン式
搬送体により搬送されてくる桑枝群を集桑デッキ上で結
束紐により結束することができる条桑用刈取機の集桑結
束装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mulberry binding device for a mulberry reaping machine capable of binding a group of mulberry branches that have been mowed and conveyed by a tine type carrier on a mulberry collecting deck with a tying string. Regarding
【0002】[0002]
【従来の技術】従来は、刈刃の上方から前低後高に傾斜
して機体後方へ延出するタイン式搬送体の終端側下方に
後方が開放される集桑デッキを配備して構成する条桑用
刈取機において、実開平5−4835号公報に見られる
ように、タイン式搬送体により搬送されてくる桑枝が集
桑デッキ上に集桑されると、集桑デッキ上で結束紐によ
り結束するか、あるいは、そのまま機体の後方へ圃場面
上へ放出して、圃場面上で結束紐により結束を行なって
いた。2. Description of the Related Art Conventionally, a mulberry collecting deck having an open rear is provided below a terminal end of a tine type carrier which extends from the upper side of a cutting blade to a front lower rear height and extends rearward of the machine body. In the mulberry reaping machine, as seen in Japanese Utility Model Laid-Open No. 5-4835, when the mulberry branches conveyed by the tine type carrier are collected on the mulberry collecting deck, a tying string is formed on the mulberry collecting deck. They are either tied together or released as they are to the rear of the machine onto a field scene and then bound with a cord on the field scene.
【0003】また、特公昭55−4363号公報に見ら
れるように、刈刃によって刈り取られた桑枝を後方の結
束デッキ上へ搬送体により搬送して、結束デッキ上で結
束装置により結束できるように構成されたものは知られ
ている。As disclosed in Japanese Examined Patent Publication No. 55-4363, the mulberry branches cut by the cutting blade can be conveyed by a carrier to the rear binding deck and can be bound by the binding device on the binding deck. It is known to be composed of.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記実
開平5−4835号公報に見られるものでは、集束デッ
キ上に集桑される桑枝群の稈元が揃いにくく、まして
や、機体後方に放出されると散乱状態となって、結束作
業が大変、難しくなって作業性および能率が悪く、ま
た、前記特公昭55−4363号公報に見られるもので
も、集束デッキ上では桑枝群の稈元が揃いにくく、しか
も、散乱状態に膨れあがるので、結束装置をもってして
も、結束が難しくて結束不良になってしまう、といった
不具合を呈していた。However, in the one disclosed in the above-mentioned Japanese Utility Model Laid-Open No. 5-4835, the culms of the mulberry branches gathered on the focusing deck are difficult to align, let alone discharged to the rear of the fuselage. Then, it becomes a scattered state, the bundling work becomes difficult and difficult, and the workability and efficiency are poor. Moreover, even the one seen in the above Japanese Patent Publication No. 55-4363, the culm of the mulberry branch group is found on the focusing deck. Since they are difficult to align and bulge into a scattered state, there is a problem that even with a binding device, binding is difficult and binding fails.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、そのような不
具合を課題として解決し、回転テーブル上で桑枝群に結
束紐を巻きかけて有効に結束可能とするものであり、そ
のため、刈刃の上方から前低後高に傾斜して機体後方へ
延出するタイン式搬送体の終端側下方に後方が開放され
た集桑デッキを配備して構成する条桑用刈取機におい
て、前記集桑デッキには、回転駆動装置により回転駆動
可能にして停止時に桑枝を起立したまま載置することが
できる円板形の回転テーブルを配設し、該回転テーブル
の外周部上面には垂立した支杆の下端部を固設し、該支
杆の上部には、集桑デッキの横側方に装備した紐ロール
から繰り出される結束紐の先端側を着脱自在に係止でき
る係止具を装着し、前記回転テーブルの回転により回転
テーブルに送り込まれて起立している桑枝群に前記結束
紐を巻きかけて結束可能に構成したものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves such a problem as a problem, and wraps a tying string around a mulberry branch group on a rotary table to enable effective tying. In the row reaper reaper, which is configured by arranging a mulberry collection deck with a rear open below the terminal end side of the tine type carrier that inclines from the upper side of the blade to the front low rear high and extends to the rear of the machine, The mulberry deck is equipped with a disk-shaped rotary table that can be rotatably driven by a rotary drive so that the mulberry branches can be placed upright when stopped. The lower end of the supporting rod is fixed, and the upper part of the supporting rod is provided with a locking device that can detachably lock the tip end side of the binding string fed from the string roll mounted on the lateral side of the mulberry gathering deck. Mount it and feed it to the rotary table by rotating the rotary table. It is obtained by bundling configured to be able to wound the binding string mulberry branch group are standing Te.
【0006】[0006]
【作用】したがって、タイン式搬送体により搬送されて
くる桑枝群を受入れる前方側に支杆が位置するようにし
て回転テーブルを停止させておき、紐ロールから繰り出
される結束紐の先端側を支杆の上部に係止具により係止
しておくと、タイン式搬送体の終端側より送り出される
桑枝群は結束紐を押しながら結束紐の一部が巻きかけら
れるような状態となって回転テーブル上に起立して集桑
されることになり、一定量に集桑されたところで、回転
駆動装置により回転テーブルを支杆が後方側に移動する
まで回転させると、その回転により回転テーブル上の起
立した桑枝群の稈元を揃えながら、結束紐を紐ロールよ
り繰り出させて回転テーブル上の集桑に程良い高さで締
め付けるようにして1回り以上巻きかけることができる
ことになり、そこで、結束紐の途中を切断したり先端を
係止具から外して、回転テーブル上で手作業により結束
したり、また、集束デッキの側方に結節装置を設けた場
合には、この結節装置により結束することができること
になり、結束したものは回転テーブル上から集桑デッキ
の開放側後方へ放出することができる。Therefore, the rotary table is stopped so that the supporting rod is positioned on the front side for receiving the group of mulberry branches conveyed by the tine type carrier, and the tip end side of the binding cord fed from the cord roll is supported. If you lock it on the upper part of the rod with a locking tool, the mulberry branches fed from the end side of the tine type carrier will rotate in a state where a part of the binding string is wrapped while pushing the binding string. It will stand up on the table and be collected, and when a certain amount is collected, rotate the rotating table by the rotation drive device until the supporting rod moves to the rear side. While arranging the culms of the standing mulberry branches, the binding cord can be unwound from the cord roll and tightened at a moderate height on the mulberry on the rotating table, and can be wound one or more times. , If you cut the middle of the tying cord or remove the tip from the locking tool and bind it manually on the rotating table, or if a knotting device is provided on the side of the focusing deck, use this knotting device. It becomes possible to bind the bundle, and the bundle can be discharged from the rotary table to the rear side of the open side of the mulberry gathering deck.
【0007】[0007]
【実施例】図1は条桑用刈取機を概略示した平面図であ
り、機体の下部両側には側面視3角形状となる両クロー
ラ8,8を装備し、機体後部の両クローラ8,8間の上
方にはエンジン9、ハンドル10、操作盤11、ミッシ
ョンケース12などを装備するとともに、それらの左側
方となる左側クローラ8の後部上方には集桑デッキ3を
架設し、両クローラ8,8の前部間には刈刃1を横設
し、該刈刃1の上方から機体前方にかけては平面視倒ハ
字状でそれぞれ前低後高に傾斜する両デバイダ13a,
13bを架設し、前記刈刃1の上方から前記集桑デッキ
3の前面部3aの上方にかけては、図1に示すように平
面視において位置がずれるタイン式上部搬送体2aとタ
イン式下部搬送体2bとからなるタイン式搬送体2を前
低後高に斜設し、該タイン式搬送体2の横側方には挾扼
杆14やガイド杆15などを架設して従来形構造同様に
構成する。EXAMPLE FIG. 1 is a plan view schematically showing a mulberry mower, in which both crawlers 8 and 8 having a triangular shape in a side view are provided on both lower sides of the machine, and both crawlers 8 at the rear of the machine are provided. An engine 9, a steering wheel 10, an operation panel 11, a transmission case 12 and the like are provided above the space between the eight, and a mulberry collecting deck 3 is installed above the rear part of the left crawler 8 which is the left side of the two. , 8 is provided laterally between the front portions of the cutting blades 8, and both dividers 13a are inclined in a front-back low-back high shape in a plan view inverted C shape from above the cutting blade 1 to the front of the machine body,
A tine-type upper carrier 2a and a tine-type lower carrier which are erected by 13b and are displaced in plan view from above the cutting blade 1 to above the front surface 3a of the mulberry collecting deck 3 as shown in FIG. A tine type carrier 2 composed of 2b is obliquely installed at a lower front and rear height, and a sliding rod 14, a guide rod 15 and the like are erected on the lateral side of the tine type carrier 2 so as to have a conventional structure. To do.
【0008】前記集桑デッキ3の上方には、高くなって
いる前記前面部3aに対し同じ高さとなる円板形の回転
テーブル5を回転自由に軸架し、集桑デッキ3の後部に
は下方のモータ4により駆動されて前記回転テーブル5
の外周面に圧接もしくは噛合する駆動輪16を軸架し、
また、前記挾扼杆14の後端部を前記前面部3aの後部
の上方位まで延設し、集桑デッキ3の横外側部には前記
ガイド杆15の後部に連結するガード杆17を立設する
とともに、集桑デッキ3の横内側部にはガード杆18を
立設して、集桑デッキ3の後方側上方が開放されるよう
に構成するが、集桑デッキ3の後部上方には、前記回転
テーブル5上の集桑を後方から支承して機体の後方側に
開くことができる支承体を設けて構成することもでき
る。Above the mulberry collecting deck 3, a disc-shaped rotary table 5 having the same height as the height of the front portion 3a is rotatably mounted on the rear side of the mulberry collecting deck 3. The rotary table 5 is driven by the lower motor 4
The drive wheel 16 that is press-contacted or meshed with the outer peripheral surface of
Further, a rear end portion of the slidable rod 14 is extended to an upper direction of a rear portion of the front surface portion 3a, and a guard rod 17 connected to a rear portion of the guide rod 15 is provided on a lateral outer side portion of the mulberry collecting deck 3. The guard rods 18 are erected on the lateral inner side of the mulberry collecting deck 3 so that the upper rear side of the mulberry collecting deck 3 is opened. It is also possible to provide a support body that supports the mulberry on the rotary table 5 from the rear side and opens the rear side of the machine body.
【0009】前記回転テーブル5の外周部上面には垂立
した支杆6の下端部を固設するとともに該支杆6より1
80度の範囲内に離れる回転テーブル5の外周部上面の
部位には垂立した支杆6aの下端部を固設して、回転テ
ーブル5の外周部に沿って湾曲させた支承杆19の両端
部を両支杆6,6aの上部に連結し、前記支杆6の上部
には結束紐aの先端側を着脱自在に挾持して係止するこ
とができる係止具7を装着して構成する。On the upper surface of the outer peripheral portion of the rotary table 5, a lower end portion of an upright supporting rod 6 is fixedly provided, and at the same time, 1 from the supporting rod 6.
The lower end of the upright supporting rod 6a is fixed to a portion of the upper surface of the outer peripheral portion of the rotary table 5 which is separated within the range of 80 degrees, and both ends of the supporting rod 19 curved along the outer peripheral portion of the rotary table 5. A part is connected to the upper portions of both supporting rods 6 and 6a, and a retaining member 7 is attached to the upper portion of the supporting rod 6 so that the tip end side of the binding cord a can be detachably held and locked. To do.
【0010】前記回転テーブル5の横内側方となる前記
ガード杆18の外側部には支持ケース20を架設し、該
支持ケース20には巻戻し方向に回転力が付勢されるよ
うにした紐ロールAを内装し、支持ケース20の上面に
は前記モータ4用の始動および停止用のスイッチ21を
装備し、また、支持ケース20の前方部には、前記紐ロ
ールAから繰り出される結束紐aのガイド輪22とガイ
ドピン23を装備し、支持ケース20の上面には刃が下
向きとなるカッター24を装備して構成する。A support case 20 is provided on the outer side of the guard rod 18 which is laterally inward of the rotary table 5, and a string is arranged so that a rotational force is applied to the support case 20 in the rewinding direction. The roll A is installed inside, a switch 21 for starting and stopping the motor 4 is provided on the upper surface of the support case 20, and a binding cord a fed from the cord roll A is provided at the front part of the support case 20. The guide wheel 22 and the guide pin 23 are provided, and the upper surface of the support case 20 is provided with a cutter 24 having a blade facing downward.
【0011】したがって、最初、図5および図6に示す
ように、支杆6および6aが桑枝を受け入れる前方位に
あって、ガイド輪22から繰り出される結束紐aの先端
イが係止具7により支杆6の上部に係止されている状態
で、条桑の刈り取りが行われると、刈刃1により刈り取
られてタイン式搬送体2により後方上部へ搬送される桑
枝は起立したまま集桑デッキ3の前面部3a上へ送り出
され、後続の桑枝により後押しされながら挾扼杆14な
どにより案内されて矢印Xで示すように回転テーブル5
側へ送り出されることになり、桑枝群は、ガイド輪22
から繰り出される結束紐aの部分を押しながら、図7に
示すように(図5においては仮想線で示す)結束紐aの
一部が巻きかけられるような状態となって回転テーブル
5上に起立して集桑されることになり、一定量に集桑さ
れたところで、スイッチ21を押してモータ4により駆
動輪16を回転させながら、図8に示すように支杆6が
機体後方位まで移動するように回転テーブル5を矢印Y
方向に回転させると、その回転により回転テーブル5上
の起立した桑枝群の稈元を揃えながら、結束紐aを紐ロ
ールAより繰り出させて回転テーブル5上の集桑に程良
い高さで締め付けるようにして1回り以上に巻きかける
ことができるとともに、後続する前面部3a上の桑枝
は、回転テーブル5上の桑枝群を支承している支承杆1
9より仕切ることができる。Therefore, first, as shown in FIGS. 5 and 6, when the supporting rods 6 and 6a are in the front direction for receiving the mulberry branches, the tip a of the binding cord a fed out from the guide wheel 22 is engaged with the locking member 7. When the mulberry is cut in a state of being locked on the upper part of the supporting rod 6 by means of, the mulberry branches cut by the cutting blade 1 and conveyed to the upper rear part by the tine type carrier 2 are gathered while standing upright. It is sent out onto the front surface 3a of the mulberry deck 3 and guided by the sliding rod 14 while being pushed by the following mulberry branches, as shown by the arrow X, the rotary table 5
Will be sent to the side, the mulberry branch group, guide wheel 22
As shown in FIG. 7 (shown by an imaginary line in FIG. 5), a part of the binding cord a is rolled up while standing on the turntable 5 while pushing the portion of the binding cord a that is fed out from. When a certain amount of mulberry has been collected, the switch 21 is pushed and the drive wheel 16 is rotated by the motor 4, while the support rod 6 moves to the rearward direction of the machine body as shown in FIG. Turn table 5 with arrow Y
When it is rotated in the direction, the binding string a is fed out from the string roll A while aligning the culms of the mulberry branches that have stood up on the rotary table 5 by the rotation, and the mulberry on the rotary table 5 has a suitable height. The mulberry branch on the front surface 3a, which can be wrapped around more than one turn as if tightened, supports the mulberry branch group on the rotary table 5, and the supporting rod 1
You can partition from 9.
【0012】そこで、図9に示すように、支杆6からガ
イド輪22にかけて延出している結束紐aの途中をカッ
ター24により切断して、係止具7より結束紐aの先端
イを外して回転テーブル5上で手作業により結束し、図
10に示すように、切断された結束紐aの次なる先端口
を係止具7により支杆6の上部に係止させておいて、結
束されたものを回転テーブル5上から集桑デッキ3の開
放側後方へ放出することができることになり、次いで、
スイッチ21を押してモータ4により回転テーブル5を
矢印Y方向に回転させると、巻戻し力が付勢されている
紐ロールA側に結束紐aを巻戻しさせながら、図5およ
び図6に示すように、次なる桑枝を受け入れる体勢に支
杆6を移動させることができる。Therefore, as shown in FIG. 9, a cable 24 extending from the supporting rod 6 to the guide wheel 22 is cut by a cutter 24 in the middle thereof, and the tip a of the cable tie a is removed from the locking tool 7. And manually binds it on the rotary table 5, and as shown in FIG. 10, the next tip end of the cut binding cord a is locked to the upper part of the supporting rod 6 by the locking tool 7, It will be possible to discharge the discharged product from the rotary table 5 to the rear side of the open side of the mulberry gathering deck 3.
When the switch 21 is pressed and the rotary table 5 is rotated in the direction of the arrow Y by the motor 4, as shown in FIGS. 5 and 6, the binding cord a is rewound on the side of the cord roll A where the rewinding force is applied. In addition, the supporting rod 6 can be moved to a position to receive the next mulberry tree.
【0013】なお、集束デッキ3の横側方に、従来知ら
れている穀稈用結束装置の結節装置を設けると、この結
節装置により自動的に結束することができる。If a knotting device of a conventionally known binding device for grain culms is provided on the lateral side of the bundling deck 3, the knotting device can automatically bind the knotting device.
【0014】[0014]
【発明の効果】このように本発明は、タイン式搬送体2
により搬送されてくる桑枝群を受入れる前方側に支杆6
が位置するようにして回転テーブル5を停止させてお
き、紐ロールAから繰り出される結束紐aの先端側を支
杆6の上部に係止具7により係止しておくと、タイン式
搬送体2の終端側より送り出される桑枝群は、結束紐a
を押しながら結束紐aの一部が巻きかけられるような状
態となって回転テーブル5上に起立して集桑されること
になり、一定量に集桑されたところで、回転駆動装置4
により回転テーブル5を支杆6が後方側に移動するまで
回転させると、その回転により回転テーブル5上の起立
した桑枝群の稈元を揃えながら、結束紐aを紐ロールA
より繰り出させて回転テーブル5上の集桑に程良い高さ
で締め付けるようにして1回り以上巻きかけることがで
きることになり、そこで、結束紐aの途中を切断したり
先端を係止具7から外して、回転テーブル5上で稈元を
揃えられている集桑を手作業により結束したり、また、
集束デッキ3の側方に結節装置を設けた場合には、この
結節装置により結束することができることになり、結束
したものは回転テーブル5上から集桑デッキ3の開放側
後方へ放出することができることになって、膨れあがっ
て散乱状態となりがちの刈り取られた桑枝を稈元が揃う
ように整然と結束することができることになり、しか
も、作業性良く能率を上げて結束作業を行うことができ
ることになって好適に実施できる特長を有する。As described above, according to the present invention, the tine type carrier 2 is provided.
6 on the front side to receive the group of mulberry branches transported by
When the rotary table 5 is stopped so that the position is positioned and the tip end side of the binding string a fed from the string roll A is locked to the upper part of the supporting rod 6 by the locking tool 7, the tine type carrier The mulberry branch group sent out from the terminal side of 2 is a binding cord a.
While pressing the button, a part of the binding string a is wound around, and it stands up on the rotary table 5 to be mulled, and when a certain amount of mulberry is collected, the rotary drive device 4
When the rotary table 5 is rotated until the supporting rod 6 moves to the rear side by the rotation of the rotary table 5, the bundling cord a is connected to the cord roll A while aligning the culms of the mulberry branches that are erected on the rotary table 5 by the rotation.
It is possible to wind it further and wrap it around the mulberry on the rotary table 5 at a suitable height so that it can be wound once or more. Remove it and manually bind the mulberry that has the same culm on the rotary table 5, or
When the knotting device is provided on the side of the bundling deck 3, it can be bound by this knotting device, and the bundling can be discharged from the rotary table 5 to the rear side of the open side of the mulberry gathering deck 3. By doing so, it is possible to bind the cut mulberry branches that tend to be swollen and scattered into an orderly manner so that the culms are aligned, and moreover, it is possible to perform binding work with good workability and efficiency. It has the advantage that it can be implemented appropriately.
【図1】条桑用刈取機を概略示した平面図である。FIG. 1 is a plan view schematically showing a mulberry mower.
【図2】条桑用刈取機を概略示した側面図である。FIG. 2 is a side view schematically showing a mulberry mower.
【図3】図1の一部を拡大して示した平面図である。3 is a plan view showing a part of FIG. 1 in an enlarged manner. FIG.
【図4】図3の一部を示した側面図である。FIG. 4 is a side view showing a part of FIG.
【図5】図4の一部を示した斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a part of FIG.
【図6】図6の一部を示した作動説明図である。6 is an operation explanatory view showing a part of FIG.
【図7】図6の作動状態を示した作動説明図である。FIG. 7 is an operation explanatory view showing the operation state of FIG. 6;
【図8】図7の作動状態を示した作動説明図である8 is an operation explanatory view showing an operation state of FIG. 7.
【図9】図8の作動状態を示した作動説明図であるFIG. 9 is an operation explanatory view showing the operation state of FIG. 8;
【図10】図9の作動状態を示した作動説明図であるFIG. 10 is an operation explanatory view showing the operation state of FIG. 9;
【符号の説明】 1 刈刃 2 タイン式搬送体 3 集桑デッキ 4 モータ 5 回転テーブル 6 支杆 A 紐ロール a 結束紐 7 係止具[Explanation of symbols] 1 Cutting blade 2 Tine type carrier 3 Mulberry deck 4 Motor 5 Rotary table 6 Support rod A String roll a Bundling string 7 Locking tool
Claims (1)
体後方へ延出するタイン式搬送体2の終端側下方に後方
が開放された集桑デッキ3を配備して構成する条桑用刈
取機において、前記集桑デッキ3には、回転駆動装置4
により回転駆動可能にして停止時に桑枝を起立したまま
載置することができる円板形の回転テーブル5を配設
し、該回転テーブル5の外周部上面には垂立した支杆6
の下端部を固設し、該支杆6の上部には、集桑デッキ3
の横側方に装備した紐ロールAから繰り出される結束紐
aの先端側を着脱自在に係止できる係止具7を装着し、
前記回転テーブル5の回転により回転テーブル5上に送
り込まれて起立している桑枝群に前記結束紐aを巻きか
けて結束可能に構成したことを特徴とする集桑結束装
置。1. A mulberry collecting deck 3 having an open rear is provided below a terminal end of a tine type carrier 2 which extends from the upper side of the cutting blade 1 to the front lower rear height and extends rearward of the machine body. In the mulberry mower, the mulberry collecting deck 3 is provided with a rotation driving device 4
Is provided with a disk-shaped rotary table 5 on which the mulberry branches can be placed while standing upright when stopped, and the upright supporting rod 6 is provided on the upper surface of the outer peripheral portion of the rotary table 5.
The lower end of the mulch deck 3 is fixed to the upper part of the supporting rod 6.
Attaching a locking tool 7 capable of detachably locking the tip end side of the binding string a fed from the string roll A equipped on the lateral side of
A mulberry collecting and bundling device characterized in that the mulberry bunch group that has been fed to the rotating table 5 by the rotation of the rotating table 5 and is standing upright is wrapped with the binding string a so as to be bound.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20438394A JPH0847325A (en) | 1994-08-05 | 1994-08-05 | Mulberry-collecting-and-binding apparatus for mulberry shoot reaper |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20438394A JPH0847325A (en) | 1994-08-05 | 1994-08-05 | Mulberry-collecting-and-binding apparatus for mulberry shoot reaper |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0847325A true JPH0847325A (en) | 1996-02-20 |
Family
ID=16489629
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP20438394A Pending JPH0847325A (en) | 1994-08-05 | 1994-08-05 | Mulberry-collecting-and-binding apparatus for mulberry shoot reaper |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0847325A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105103791A (en) * | 2015-08-14 | 2015-12-02 | 山东农业大学 | Mulberry shoot harvester adjustable in stubble height |
CN109328633A (en) * | 2018-12-18 | 2019-02-15 | 山东农业大学 | A cut-and-roll end effector suitable for a robot for selective harvesting of white asparagus and a harvesting method |
-
1994
- 1994-08-05 JP JP20438394A patent/JPH0847325A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105103791A (en) * | 2015-08-14 | 2015-12-02 | 山东农业大学 | Mulberry shoot harvester adjustable in stubble height |
CN109328633A (en) * | 2018-12-18 | 2019-02-15 | 山东农业大学 | A cut-and-roll end effector suitable for a robot for selective harvesting of white asparagus and a harvesting method |
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