JPH084660B2

JPH084660B2 - 立体映像を伴う体感環境装置

Info

Publication number: JPH084660B2
Application number: JP4085244A
Authority: JP
Inventors: 幹次村上
Original assignee: 幹次村上
Priority date: 1992-04-07
Filing date: 1992-04-07
Publication date: 1996-01-24
Anticipated expiration: 2011-01-24
Also published as: DE69206599T2; US5336132A; EP0564716A1; JPH05289602A; CN1077135A; CN1062780C; CA2086463C; DE69206599D1; KR960008011B1; HK68496A; EP0564716B1; KR930021242A; CA2086463A1

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、立体映像映出システ
ムを利用して、体感環境を作ることができ、各種の設
備、体感学習、体感レジャー設備を実現する立体映像を
伴う体感環境装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の体感レジャー設備、例えば遊園地
で見られるジェットコースター、回転木馬等は、一度、
ハードウエアの構築が完了すると、１種類の体感しか与
えることができない。別の感じの体感を得るには、ハー
ドウエアを多大な費用を用いて作成し直す必要がある。
また、従来の設備は、莫大な資本と、広大な敷地が必要
である。

【０００３】そこでこの発明は、１つのハードウエアで
あっても、ソフトウエアの切り替えにより複数の種類の
体感を得ることができる融通性があり、しかも資本、敷
地が小さくても効果的に視覚と体感による環境を作成す
ることができる立体映像を伴う体感環境装置を提供する
ことを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、扉を有し、
内部に立体映像映出手段を持つシップと、このシッ−プ
を、第１地点から第２の地点へ案内する案内路手段であ
って、途中には複数の分岐案内路に分かれた後、合流さ
れている案内路手段と、前記立体映像映出手段により映
出された映像の内容に応じて、前記複数の案内路の中か
ら前記シップの通る分岐案内路を決定する案内路選択手
段とを備える。

【０００５】

【作用】上記手段により、立体映像の内容が異なるシッ
プに応じて、その内容に適した体感環境を与える案内路
を選択することができる。また立体映像によりシップ内
のヴューアには視覚的な環境を与えているので、体感的
な環境はわずかな物理的振動や傾きにより充分な効果を
与えることができるので、シップの移動速度は遅くても
良い。この結果、設備の占有空間は、小スペースで良
く、コストも低く抑えることができる。

【０００６】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面を参照して説
明する。

【０００７】図１はこの発明の一実施例におけるシップ
１００の構成例を示している。図１（Ａ）は平面的に見
た図、図１（Ｂ）は側面から見た図、図１（Ｃ）は裏面
から見た図、図１（Ｄ）は、シップに設けられた車輪の
状況作成機構である。

【０００８】シップ１００は、内部の前部に立体映像映
出ユニット１０２を搭載しており、座席Ｓ１〜Ｓ８には
ヴューアが座ることができる。また側部には、扉１０３
が設けられている。シップ１００は、その底部に複数の
車輪を有する。前部の左右中央に前部車輪ＦＷ、後部左
右に後部左車輪ＲＷＬ、後部右車輪ＲＷＲを有する。さ
らに後部中央に中央車輪ＣＷを有する。さらにまたシッ
プ１００は、前部側部左右に前部サイド左車輪ＦＳＷＬ
と、前部サイド右車輪ＦＳＷＲとを有し、また後部側部
左車輪ＲＳＷＬと、後部側部右車輪ＲＳＷＲとを有す
る。前部車輪ＦＷ、後部左車輪ＲＷＬ、後部右車輪ＲＷ
Ｒ、中央車輪ＣＷの各車輪軸方向は、左右方向である。
これに対して前部サイド左車輪ＦＳＷＬ、前部サイド右
車輪ＦＳＷＲ、後部側部左車輪ＲＳＷＬ、後部側部右車
輪ＲＳＷＲの各車輪軸方向は、垂直（上下方向であ
る）。

【０００９】従って、前部車輪ＦＷ、後部左車輪ＲＷ
Ｌ、後部右車輪ＲＷＲは、シップ１００が前方へ路面上
を移動する時に回転する。このシップ１００における動
力は、後部左車輪ＲＷＬと後部右車輪ＲＷＲに動力用モ
ータ（図示せず）により伝達可能である。中央車輪ＣＷ
は、通常は図１（Ｂ）に示すように、シップ１００内に
収納されているが、後述する特殊環境作成時には、下降
制御されて路面に当接することができる。各車輪は、特
殊環境作成時には、シップ１００の定常位置から突出さ
せられる。

【００１０】車輪姿勢制御機構は、図１（Ｄ）に代表し
て示されている。車輪Ｗ１は、車輪軸を両側から支持す
る支持板２００の一端に回転自在に取り付けられてい
る。支持板２００の他端は、ロッド２０１と一体にな
り、油圧ポンプ２０３を構成している。ロッド２０１の
車輪Ｗ１側には、コイルスプリング２０４が取り付けら
れており、車輪Ｗ１側からの振動を吸収できるようにな
っている。ロッド２０１の頭部に対しては、電磁バイブ
レータ２０５のア−ム２０６が当接しており、電磁バイ
ブレータ２０５をオンすると、ロッド２０５に対して軸
方向へ振動を与えることができる。油圧ポンプ２０３及
び電磁バイブレータ２０５の本体は、スライド保持体２
１０に固定されている。スライド保持体２１０は、モー
タ２１１を正転或いは逆転することにより、先のロット
２０１の軸と同方向へ車輪機構全体を移動させることが
できる。つまりモータ２１１を制御することにより、車
輪Ｗ１の位置を、シップ１００から突出させたり、或い
は後退させたりすることができる。スライド保持板２１
０やモータ２１１は、シップ１００のメインシャーシに
固定されている。図１（Ｄ）は、１つの車輪を代表して
説明したが、シップ１００の各部に設けられている各車
輪が上記のように独自に制御可能である。

【００１１】なお図示していないが、シップ１００の天
井は、オープンカーの如く上部を開口することができる
オープン式屋根構造となっている。このオープン式屋根
は、シップ内部に外部から冷風、熱風、光等の外部から
の体感を与える場合に利用される。

【００１２】図２は、上記のシップ１００が移動する案
内路の一部を示している。本システムにおいて用いられ
る案内路は、途中にシップ１００の分岐部及び合流部を
備えている。図２（Ａ）は分岐部の例を示してる。案内
路は、断面経常が略Ｕ字の溝形状（図４参照）であり、
この溝内をシップが移動する。共通案内路３０１部から
分岐部３０２にさしかかった場合、このシステムでは、
仕切り壁３０３が制御されて、第１案内路３０４若しく
は第２案内路３０５へシップを導くことができる。仕切
り壁３０３は、分岐部３０２の境目に軸３０６により水
平に回動自在に取り付けられている。分岐部３０２の底
部には、仕切り壁３０３の回動先端部を案内するための
案内溝３０７が設けられており、仕切り壁３０３は、図
の点線の位置、或いは実線の位置に回動することができ
る。実線の位置に仕切り壁３０３があるときは、シップ
１００は、共通案内路３０１から第１案内路３０４に案
内される。また破線の位置に仕切り壁３０３があるとき
は、シップ１００は、共通案内路３０１から第２案内路
３０５に案内される。この仕切り壁２０７は、シップ１
００が近くに到来したときに、自動的に切り換え機構に
より制御されるもので、その具体的手段については、図
６において後述する。図２（Ｂ）には合流部３０８を示
している。第１案内路３０４、第２案内路３０５からき
たシップ１００は、この合流部３０８で共通案内路３０
９へ侵入することができる。

【００１３】上記した案内路設備によると、案内路の各
部分部分をユニット化することにより全体では種々部の
形の案内路を作成することができる。案内路は、コンク
リートユニットや鉄鋼ユニットにより増設或いは短縮が
可能であり、現場の広さに応じて組み立てることができ
る。また、案内路の構成としては、各種の実施例が可能
であり、吊り下げ式モノレールの技術を適用しても良
い。

【００１４】図３は、案内路の全体系統の例を示してい
る。ポート４０１からスタートしたシップ１００は、共
通案内路４０２を通り、分岐部４１１で案内路４０３ａ
または４０３ｂへ案内される。案内路４０３ｂを通り分
岐部４１２に近付くと、案内路４０４ａ、または案内路
４０４ｂに案内される。さらに案内路４０４ｂを通り分
岐部４１３に近付くと、案内路４０５ａ、または４０５
ｂに案内される。案内路４０５ａ、４０５ｂを通ったシ
ップは、合流部４１４で合流することができ、案内路４
０６、４０４ａを通ったシップは、合流部４１５で合流
することができ、案内路４０７、４０３ａを通ったシッ
プは、合流部４１６で合流することができる。最後の共
通案内路４８０は、ポート４０１へ導かれ、スタート部
の案内路４０２に通じている。

【００１５】上記のようにこのシステムでは、シップ１
００の通り道を、複数の経路の中から選択することがで
きる。そして、各経路において、異なる体感環境を得る
ようにシップを制御することができる。シップは５ｍ間
隔、或いは１０ｍ間隔で次々とスタートさせることがで
きる。そして各シップの移動状態を中央管理センターに
より無線制御等により管理することも可能である。

【００１６】図４は、１つのシップ内に搭載されている
体感環境作成設備の例である。モータ５０１は、後部左
車輪、後部右車輪ＲＷＬ、ＲＷＲを回転駆動するための
モータ、電磁バイブレータ５０２、５０３は、各車輪を
上下振動させるためのものである。モータ５１１は、中
央車輪ＣＷを上下に移動制御するためのものであり、電
磁バイブレータ５１２は中央車輪ＣＷを上下振動させる
ためのものである。さらにモータ５２１は、前部車輪Ｆ
Ｗを上下移動させるためのものであり、電磁バイブレー
タ５２２は前部車輪ＦＷを上下振動させるためのもので
ある。さらにモータ５３１は、前部サイド右車輪ＦＳＷ
Ｒをボディーから突出させたり後退させるためのモー
タ、電磁バイブレータ５３２は車輪ＦＳＷＲを左右へ振
動させるためのものである。モータ５３３は、前部サイ
ド左車輪ＦＳＷＬをボディーから突出させたり後退させ
るためのモータ、電磁バイブレータ５３４は車輪ＦＳＷ
Ｒを左右へ振動させるためのものである。モータ５４１
は、後部サイド右車輪ＲＳＷＲをボディーから突出させ
たり後退させるためのモータ、電磁バイブレータ５４２
は車輪ＲＳＷＲを左右へ振動させるためのものである。
モータ５４３は、後部サイド左車輪ＲＳＷＬをボディー
から突出させたり後退させるためのモータ、電磁バイブ
レータ５４４は車輪ＲＳＷＲを左右へ振動させるための
ものである。

【００１７】上記のモータや電磁バイブレータは、シス
テムコントローラ６００により、プログラム或いは映像
再生システム７００から到来した制御データによりシス
テムコントローラ６００を通して制御される。システム
コントローラ６００は、スタートスイッチ６０１をオン
することにより動作スタートし、映像再生システム７０
０の起動を行うと共に全体の制御を開始する。

【００１８】図５は、上記した体感環境作成設備により
シップ１００が姿勢制御された場合の代表的な例を示し
ている。図５（Ａ）〜（Ｃ）は後部から見た状態であ
り、図５（Ｄ）は側部から見た状態である。

【００１９】図５（Ａ）は、通常の走行を行っている姿
勢であり、案内路の底壁３３０に、前部車輪ＦＷ、後部
左車輪ＲＷＬ、後部右車輪ＲＷＲが当接し、側壁３３
１、３３２には、各サイド車輪が当接している。この状
態で、前部車輪ＦＷ、後部左及び右車輪ＲＷＬ、ＲＷＲ
の各電磁バイブレータ５２２、５０２、５０３（図４参
照）をオンすると、シップ１００を上下に振動させるこ
とができる（内部の立体映像映出システムで、例えば車
で凸凹道をドライブしているようなシーンが映出されて
いるときに適する）。

【００２０】図５（Ｂ）は、中央車輪ＣＷと前部車輪Ｆ
Ｗとがボディーから突出し、シップ１００が浮き上がっ
た状態を示している。内部の立体映像映出システムで、
例えば飛行機が上昇中であるシーンのときに、このよう
にシップ１００を浮き上がらせる動作を行うと感覚的に
一層効果が得られる。また、船にのっているシーンが映
出されているときに、シップ１００をゆっくりと上昇、
下降をさせこれが繰り返されると、一層の体感効果が得
られる。

【００２１】図５（Ｃ）は中央車輪ＣＷと前部車輪ＦＷ
によりシップ１００が浮き上がり、かつ前部及び後部サ
イド右車輪ＦＳＷＲ、ＲＳＷＲがボディーより突出し、
前部及び後部サイド左車輪ＦＳＷＬ、ＲＳＷＬが後退
し、シップ１００が左に傾いた状態を示している。立体
映像システムにより、飛行機が旋回するシーンが映出さ
れているようなときに、このような姿勢制御行うことに
より、視覚に加えて一層の体感効果を得ることができ
る。

【００２２】図５（Ｄ）は、中央車輪ＣＷのみがボディ
ーより突出された状態であり、このときのヴューアは前
傾姿勢となる。例えば、スキージャンプの映像が映出さ
れているようなときに、このような姿勢制御を行うこと
により、一層の体感効果を得ることができる。

【００２３】上記したようにこのシステムは、シップ１
００に対して各種の姿勢制御を行うことができる。映像
再生システム７００により複数のシップの内部で映出さ
れる映像の内容、及び開始から終りまでの時間が異なる
場合、このシステムでは、複数の案内路を選択すること
により、ポート４００へ帰って来るまでの時間を調整す
ることができる。図３に戻って説明する。例えば、シッ
プを常に一定の速度で、走行させて良いような映像の内
容（例えば自動車レースであって、自動者に乗った状態
で映像が映出される内容）の場合は、案内路４０２、４
０３ａ、４０８が選択される。映像は、高速の状態で映
出されるが、シップはゆっくりと走行しても、ヴューア
にとっては、かなりの視覚的な体感効果がある。さらに
途中で時々電磁バイブレータによる振動を与えることに
より、一層の体感効果を得ることができる。またゆっく
りとした観光潜水廷による観光のシーンが映出され、途
中で停泊し、周囲の海洋、海中を見学するような映像の
内容があった場合、先の自動車のレースの映像よりも時
間がかかる場合がある。このような場合は、案内路４０
２、４０３ｂ、４０４ａ、４０７、４０８が選択され
る。そして、海洋、海中見学のシーンは、例えば案内路
４０４ａでシップを止めて、映出されるようにプログラ
ムされる。

【００２４】上記したようにこのシステムでは、走行速
度に関しては、シップ内の映像内容によりリアル感をだ
すことができ、振動や傾き、揺れについては映像内容に
加えて体感環境設備により補足的なシップの動きを与え
ることにより、ヴューアは一層のリアル感を得ることが
できる。この結果、従来のジェットコースター、回転木
馬のように、実際のハードウエアを構築しなくても、立
体映像内容と補足的な動きにより体感を得ることができ
る。シップ内部には、さらに冷却風、温風等をヴューア
に与える送風設備が施されても良い。

【００２５】図６は、分岐部において仕切り壁を駆動す
るための分岐制御機構である。図２（Ａ）の分岐部３０
２を代表して説明することにする。図６は図２（Ａ）の
分岐部３０２を裏側から示している。仕切り壁３０３の
回動先端の下部には、溝３０７を突出してモータ３１１
が取り付けられている。このモータ３１１の回転軸には
歯車３１２が設けられており、溝３０７に沿って設けら
れたラック３１３に噛合している。モータ３１１は、例
えば到来するシップにより無線制御される。

【００２６】このシステムにおいては、合流部において
分岐案内路から共通案内路へ、２つのシップがほぼ同時
に到達した場合、優先順位が設定されており、いずれか
一方が先に共通案内路へ侵入し、他方が送れて侵入する
ようになっている。この優先順位システムは、例えばシ
ップ間の無線制御装置により達成されている。

【００２７】図７は、各シップによる無線受信機であ
る。各シップには、送信機と受信機が搭載されている
が、受信機のみを示している。各シップからは、予め設
定された周波数による送信信号が送出されている。この
送信信号で送られてくるデータは、案内路に予め定めら
れた自己路線ＩＤである。各シップは、内部で映出され
る映像の内容に応じて、通る路線が予め設定される。

【００２８】例えば、図３において案内路４０２、４０
３ａ、４０８が路線Ａ、案内路４０２、４０３ｂ、４０
４ａ、４０７、４０８が路線Ｂ、案内路４０２、４０３
ｂ、４０４ｂ、４０５ａ、４０６、４０７、４０８が路
線Ｃ、案内路４０２、４０３ｂ、４０４ｂ、４０５ｂ、
４０６、４０７、４０８が路線Ｄである。図７（Ａ）に
示すように、各シップには受信機６０１が搭載され、こ
の受信機６０１で受信され復調された信号は、データ処
理部６０３においてデータ処理される。ここで復調され
た信号は、例えば図７（Ｂ）に示すように、他のシップ
から受信されたデータでありシップの路線ＩＤを含む。
またデータの同期をとるために、同期データをも含む。
データ処理部６０３においては、図７（Ｃ）に示すよう
に受信した路線ＩＤ６１１と、自己の路線ＩＤ６１２と
の比較が、比較部６１３において行われる。路線ＩＤ
は、予め路線Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの順に値が多くなるように
設定されている。ここで、合流部においてシップが上記
の比較処理を行い、値の小さい路線ＩＤを検出した場
合、データ処理部６０３の比較部６１３からは減速指令
コマンドが出力される。この減速指令コマンドは、図４
で説明したシステムコントローラ６００に与えられる。
すると、システムコントローラ６００は、一定期間モー
タ５０１（図４参照）を減速して、つまり、後部左車輪
ＲＷＬ、後部右車輪ＲＷＲを駆動しているモータ５０１
の速度を減速し、ブレーキをかけることになる。これに
より、図３の例では、内側の案内路からのシップが減速
を受けて、外側のシップが先に進むことになる。これに
よって、合流部におけるシップの衝突が防止される。ま
た、シップ間の通信には微弱電波が利用され、合流部で
接近したシップ間で受信が可能となるように設計され
る。

【００２９】合流部におけるシップの優先順位を決定す
る方式としては、各種の実施例が可能である。例えば光
学的な発光手段と光学的な検知手段をシップのそれぞれ
設けておき、例えば外側の案内路のシップからの光信号
を受信した場合には、内側のシップが一定期間減速する
ようにしても良い。

【００３０】通常は、シップは中央管理センターからス
タート指令が与えられると、以後は、立体映像再生装置
からのコマンドに応じて移動速度、及びその内部の体感
設備システムが制御されるようになっている。しかしシ
ップは、中央管理センターからの無線指令よっても、そ
の移動停止、スタートが制御されるようになっている。
この制御システムにより、例えば非常事態が生じた場合
にシップに停止指令を与えることができる。

【００３１】上記の実施例においては、分岐案内路の途
中に設けられる体感設備については特に説明していな
い。このシステムにおいては、案内路４０３ａ、４０４
ａ、４０５ｂにそれぞれ、外部から体感を与える異なる
設備を設けられる。これは、シップ自体で作りだす体感
環境をさらに補足して、一層のリアル感をヴューアに与
えるためである。また、各分岐路で異なる体感設備を設
けるのは、このシステム全体が、各種のソフトウエアに
対して適合できるように融通性を持たせたためである。

【００３２】図８（Ａ）は、案内路４０４ａの途中に設
けられたドーム内の様子を示している。このドーム内に
は、水槽９０１が設けられている。そしてシップ１００
は、この水槽９０１を通過できるようになっている。シ
ップ１００の屋根には、同図（Ｂ）に示すように架設の
ハンドル９０２が設けられている。このハンドル９０２
の左右中央には永久磁石９０３が設けられている。これ
に対して、水槽９０１の上部には、ドーム内に設けられ
たロープ９１０が張られている。ロープ９１０は、複数
の滑車により案内され、水槽９０１の侵入口から出口に
沿って（シップ１００の移動経路に沿って）張られてい
る。ロープ９１０の途中には、係止アーム９１１が固定
されている。係止アーム９１１は、同図（Ｂ）に示すよ
うに永久磁石９１２を有する。ロープ９１０が図示矢印
の方向へ駆動されると、係止アーム９１１は、シップ１
００のハンドル９０２に突き当たり、シップ１００を搬
送することができる。すると、シップ１００は、水槽９
０１に進水し、浮かんだ状態で搬送されることになる。
また、シップ１００が水槽９０１の出口付近に来ると、
シップ１００は再び案内路４０４ａの底面に乗り上げ、
自走することができるようになる。このような案内路４
０４ａによると、映像内容が例えば船による遊覧観光の
内容であるときに、この水槽内にシップ１００を浮かべ
るようにすると、一層の体感効果を得ることができる。
また海中散歩の状況を得るために、シップの底をガラス
をと押して見れるようにし、水槽の内部に実際に魚類を
放流しておいても良い。

【００３３】図９は、案内路４０３ａの途中にドーム８
００が設けられており、このドーム内にはシャワー設
備、或いは送風（冷風、温風等）設備８０１が設けられ
ている。このドーム８００内にシップ１００が到来する
と、その映像内容（嵐の中の甲板の様子）に応じて例え
ばシップ１００のオープン式屋根８１１、８１２が開
き、実際にしぶきがかかるようになっている。また映像
内容が砂漠の嵐の様子であると、オープン屋根が開き微
量の砂がふりかかるようになっている。図においては簡
略化して示しているが、映像再生システム７００の映像
内容に応じてプログラムされた設備制御データにより、
オープン式屋根８１１、８１２の開閉制御が可能となっ
ている。さらにまた、シップ１００には、送信システム
も設けられており、ドーム内の各種設備を遠隔制御する
ことも可能である。さらにまた、ドームないに惑星等の
模型を設けておき、宇宙散歩の立体映像と合わせて映出
するようにしても良い。さらにまた、ドーム内におい
て、香り、匂いを発散して、花の世界にいるような映像
を映出しても良い。例えば、花の拡大した立体映像を映
出し、ヴューアが以下にも蜜蜂程度の大きさに感じられ
るような状況で、花の香りを散布すると効果的である。

【００３４】上記のように各分岐案内路の異なる体感を
与えるための設備を設けることにより、映像内容に応じ
て、分岐路を選択することにより種々な体感環境を作り
出すことができ、融通性のあるシステムとすることがで
きる。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明は、１つの
ハードウエアであっても、ソフトウエアの切り替えによ
り複数の種類の体感を得ることができる融通性があり、
しかも資本、敷地が小さくても効果的に視覚と体感によ
る環境を作成することができる立体映像を伴う体感環境
装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係わるシップの構成例を
示す説明図。

【図２】この発明の一実施例に係わる案内路の構成例を
示す説明図。

【図３】この発明の一実施例を用いた環境設備の全体例
を示す図。

【図４】図１のシップ内に設けられる制御システムの例
を示す図。

【図５】図１のシップの動作例を示す説明図。

【図６】案内路の分岐部の構成例を示す説明図。

【図７】図１のシップに搭載される制御系統の例を示す
説明図。

【図８】案内路の途中に設けられる体感設備の例を示す
説明図。

【図９】さらにまた他の案内路の途中に設けられる体感
設備の例を示す説明図。

【符号の説明】

１００…シップ、ＦＷ…前部車輪、ＣＷ…中央車輪、Ｆ
ＳＷＬ…前部サイド左車輪、ＦＳＷＲ…前部サイド右車
輪、ＲＳＷＬ…後部サイド左車輪、ＲＳＷＲ…後部サイ
ド右車輪、ＲＷＬ…後部左車輪、ＲＷＲ…後部右車輪、
３０２…分岐部、３０８…合流部、４０１…ドーム。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】扉を有し、内部に立体映像映出手段を持
つシップと、このシップを、第１地点から第２の地点へ案内する案内
路手段であって、途中には複数の分岐案内路に分かれた
後、合流されている案内路手段と、前記立体映像映出手段により映出された映像の内容に応
じて、前記複数の案内路の中から前記シップの通る分岐
案内路を決定する案内路選択手段とを具備したことを特
徴とする立体映像を伴う体感環境設備装置。
【請求項２】前記案内路手段の複数の案内路は、前記
シップが到来した時に与える体感としてそれぞれ異なる
タイプの体感付与設備を有することを特徴とする請求項
１記載の立体映像を伴う体感環境装置。