JPH0837604A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 撮像手段からの映像信号を入力する画像表示
手段に再現された画像の色と、画像記録再生手段により
再現される画像の色の差を測色的に改善し、鮮鋭感の差
をＭＴＦの差に於いて改善する。 【構成】 画像処理装置３は、処理を実行する中央処理
装置４０と、処理によるデータ等の格納を行う主記憶装
置４２と、画像データを入力する画像入力Ｉ／Ｆ４３
と、画像処理されたデータを記憶する外部記憶装置４４
と、内視鏡画像を記録する内視鏡画像記録装置と接続さ
れデータの入出力を行う画像記録装置Ｉ／Ｆ４６とを備
え、中央処理装置４０の画像処理部４７は、画像記録装
置により再現される画像の色が観察用モニタ８に表示さ
れる画像の色と一致するように色変換を行う色変換部と
内視鏡画像記録装置により再現される画像の鮮鋭感補正
を行う鮮鋭感補正部等からなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、撮像手段により被写体
を撮像して得られた画像信号を画像記録再生装置に記録
する場合に、画像記録再生装置で再現される画像の画質
を改善する画像処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より管腔内に挿入する細長な挿入部
を備え、この挿入部の先端の被写体を撮像し、被写体画
像をモニタに表示し、観察、治療する電子内視鏡が広く
用いられている。

【０００３】この電子内視鏡により撮像された電子内視
鏡画像を記録するための画像記録装置があり、例えば内
視鏡画像を記録するビデオプリンタ、又は画像記録装置
内に内蔵したＣＲＴ上に再現された内視鏡画像を撮影し
フィルム画像として記録するフィルムレコーダ等が使わ
れていた。

【０００４】そして、従来例にあっては、ビデオプリン
タ又はフィルムレコーダ等多様な画像記録装置が使われ
ている一方で、作業者は通常、電子内視鏡に接続された
モニタに再現された内視鏡画像を観察している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、作業者
が通常観察している内視鏡画像の色、又は鮮鋭感と、多
様な画像記録装置で再現される色、又は鮮鋭感の間に
は、多様な画像記録装置に於ける画像再現過程の違いに
より、人間が知覚する色の差（色差）、又は鮮鋭感の差
が発生する。この色差、又は鮮鋭感の差によって、作業
者は画像記録装置により再現される画像に違和感を感じ
ることがあった。

【０００６】又、以上のような色差を測色的に改善し、
画像記録装置による周波数伝達特性（以下、ＭＴＦ）の
劣化を改善したとしても、モニタに再現された内視鏡画
像に対する作業者の記憶等によって、作業者が所望する
色と鮮鋭感が、測色的に色差を改善し、ＭＴＦの劣化を
改善した結果とは異なる場合もある。このような場合、
作業者が所望する色、又は鮮鋭感を得るため画質調整を
行うが、画像記録装置に入力される複数の映像信号は電
子内視鏡に依存した色空間であって、人間の知覚色を表
す知覚色空間でないこと、又画像記録装置の画像再現過
程が複雑であることから、作業者が複数の映像信号を調
整して所望の色、及び鮮鋭感を再現するのは容易ではな
かった。

【０００７】さらに、特に内視鏡画像のように、色分布
に特徴がある画像で、微妙な色調の変化の再現を必要と
する分野については、補正対象となる画像の色分布に関
して集中的により高精度の補正及び微妙な調整が必要で
ある。近年では、色差の補正を行う汎用装置が提案され
ているが、風景や人物像等、広範囲の色に関して平均的
に画質を改善する装置であり、内視鏡画像に求められて
いる高精度な補正、及び微妙な調整は十分であるとは言
い難い。

【０００８】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、撮像装置からの映像信号を入力するモニタに再
現された画像の色と、画像記録装置により再現される画
像の色の差を測色的に改善し、又はモニタに再現された
画像の鮮鋭感と、画像記録装置により再現される画像の
鮮鋭感の差をＭＴＦの差に於いて改善する画像処理装置
の提供を目的とする。

【０００９】又、モニタに再現された画像に対する作業
者の記憶、観察条件等によって、作業者が目標とする画
質が、測色的に色差が改善され、又は鮮鋭感が補正され
た結果から変動した場合にも、作業者が目標とする好ま
しい色、又は好ましい鮮鋭感を再現することを可能にす
る画像処理装置の提供を目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段及び作用】本発明の画像処
理装置は、被写体を撮像して画像信号を出力する撮像手
段と、前記撮像手段の出力する画像信号を記録媒体に記
録する画像記録手段と、前記撮像手段から出力される画
像信号が入力されて前記被写体の画像を表示する画像表
示手段とを備えた画像処理装置において、前記撮像手段
から出力された画像信号に基づき前記画像表示手段に表
示される画像と、前記画像記録手段から得られた画像と
の画質を等価にする画像処理データに基づき、前記撮像
手段から出力される画像信号を処理する画像信号処理手
段を備え、画像信号処理手段が、前記撮像手段から出力
された画像信号に基づき前記画像表示手段に表示される
画像と、前記画像記録手段から得られた画像との画質を
等価にする画像処理データに基づき、前記撮像手段から
出力される画像信号を処理することで、撮像手段からの
映像信号を入力する画像表示手段に再現された画像の色
と、画像記録手段により再現される画像の色の差を測色
的に改善し、又は表示手段に再現された画像の鮮鋭感と
画像記録手段により再現される画像の鮮鋭感の差をＭＴ
Ｆの差に於いて改善することを可能にすると共に、画像
表示手段に再現された画像に対する作業者の記憶等によ
って、作業者が目標とする画質が、測色的に色差が改善
され、又は鮮鋭感が補正された結果から変動した場合に
も、作業者が目標とする好ましい色、又は好ましい鮮鋭
感を再現することを可能にするを可能とする。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。

【００１２】図１ないし図１１は本発明の第１実施例に
係り、図１は第１実施例の画像処理装置を備えた内視鏡
システムの構成を示す構成図、図２は図１の内視鏡シス
テムの詳細な構成を示すブロック構成図、図３は図１の
画像処理装置の構成を示す構成図、図４は図３の中央処
理装置の画像処理部のソフトウエアの構成を示すソフト
ウエア構成図、図５は図４の色変換部のソフトウエアの
構成を示すソフトウエア構成図、図６は図４の色変換部
の処理の流れを説明するフローチャート、図７は図４の
色変換部で使用されるＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色
空間に於ける一般的な内視鏡画像の色分布を説明する概
念図、図８は図４の鮮鋭感補正部のソフトウエアの構成
を示すソフトウエア構成図、図９は図４の鮮鋭感補正部
による鮮鋭感補正の概念を説明する説明図、図１０は図
４の鮮鋭感補正部の処理の流れを説明するフローチャー
ト、図１１は図４の鮮鋭感補正部による鮮鋭感補正を説
明する説明図である。

【００１３】図１に示すように、内視鏡システム１は、
被写体を撮像する撮像部を備えた電子内視鏡装置２（撮
像手段）と、撮像された内視鏡画像に対して色変換処理
及び／又は鮮鋭感補正処理を行う画像処理装置３（画像
信号処理手段）と、内視鏡画像を記録する内視鏡画像記
録装置４（画像記録再生手段）から構成される。

【００１４】電子内視鏡装置２は、被写体を撮像する撮
像手段である電子内視鏡６と、この電子内視鏡６に照明
光を供給する光源部７Ａ及び撮像手段に対する信号処理
を行う信号処理部７Ｂを内蔵した観察装置７と、この観
察装置７から出力される画像信号を表示する観察用モニ
タ８（画像表示手段）とから構成される。

【００１５】上記電子内視鏡６は生体９内に挿入される
細長の挿入部１１と、この挿入部１１の後端に形成され
た操作部１２と、この操作部１２から延出されたユニバ
ーサルケーブル１３とから構成され、このユニバーサル
ケーブル１３の先端に設けたコネクタ１４を観察装置７
に接続することができる。

【００１６】上記挿入部１１内にはライトガイド１５が
挿通され（図１の円内の電子内視鏡６の先端拡大図参
照）、コネクタ１４を観察装置７に接続することによ
り、光源部７Ａから照明光が入射端面に供給される。そ
して照明光がライトガイド１５によって伝送され、電子
内視鏡６の先端部１６側の端面から前方に出射され、生
体９内の対象部位を照明する。この照明された対象部位
は先端部１６に設けた対物レンズ１７によってその結像
位置に配置されたＣＣＤ１８に結像され、光電変換され
る。この対物レンズ１７とＣＣＤ１８とで撮像手段とし
ての撮像部１９を形成する。

【００１７】上記ＣＣＤ１８で光電変換された画像信号
は、観察装置７内の信号処理部７Ｂにより、信号処理さ
れて画像信号が生成され、この画像信号は観察用モニタ
８に出力されると共に、画像処理装置３に出力され、画
像処理装置３により画像処理された画像が内視鏡画像記
録装置４に記録される。

【００１８】次に、観察装置７に於ける光源部７Ａと信
号処理部７Ｂの構成について説明する。

【００１９】図２に示すように、光源部７Ａは、紫外光
から赤外光に至る広帯域の光を発光するランプ２１を備
えている。このランプ２１としては、一般的なキセノン
ランプやストロボランプ等を用いることができ、このキ
セノンランプやストロボランプ等は、可視光のみならず
紫外光及び赤外光を大量に発光する。

【００２０】このランプ２１は、電源２２によって電力
が供給されて発光するようになっている。そして、上記
ランプ２１の前方には、モータ２３によって回転駆動さ
れる回転フィルタ２４が配設されている。この回転フィ
ルタ２４には通常観察用の赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青
（Ｂ）の各波長領域の光を透過するフィルタが周方向に
沿って配列されている。

【００２１】又、モータ２３はモータドライバ２５によ
って回転が制御されて駆動されるようになっている。上
記回転フィルタ２４を透過し、Ｒ，Ｇ，Ｂの各波長領域
の光に時系列的に分離された光は、さらにライトガイド
１５の入射端に入射され、このライトガイド１５を介し
て電子内視鏡６の先端部１６側の出射端面に導かれ、こ
の出射端面から前方に出射されて、観察部位等を照明す
るようになっている。

【００２２】この照明光による観察部位等の被検体（被
写体）からの戻り光は、対物レンズ１７によって、ＣＣ
Ｄ１８上に結像され、光電変換されるようになってい
る。このＣＣＤ１８には、信号線２６を介して信号処理
部７Ｂ内のドライバ３１からの駆動パルスが印加され、
この駆動パルスによって光電変換された被検体の画像に
対応した電気信号（映像信号）の読み出しが行われるよ
うになっている。

【００２３】このＣＣＤ１８から読み出された電気信号
は、信号線２７を介して、信号処理部７Ｂ内に設けられ
たプリアンプ３２に入力されるようになっている。尚、
このプリアンプ３２は電子内視鏡６内に設けて構成して
も良い。

【００２４】信号処理部７Ｂでは、プリアンプ３２で増
幅された映像信号は、プロセス回路３３に入力されてγ
補正及びホワイトバランス等の信号処理を施され、Ａ／
Ｄコンバータ３４によって、ディジタル信号に変換され
るようになっている。

【００２５】このディジタルの映像信号は、セレクト回
路３５によって、例えば赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）
の各色に対応する３つのメモリ（１）３６ａ、メモリ
（２）３６ｂ、メモリ（３）３６ｃに選択的に記憶され
るようになっている。上記メモリ（１）３６ａ、メモリ
（２）３６ｂ、メモリ（３）３６ｃに記憶されたＲ，
Ｇ，Ｂ色信号は、同時に読み出され、Ｄ／Ａコンバータ
３７によって、アナログ信号に変換され、入出力インタ
ーフェース３８を介してＲ，Ｇ，Ｂ色信号として観察用
モニタ８に出力され、この観察用モニタ８によって、観
察部位がカラー表示されるようになっている。尚、以
下、インターフェースという表現をＩ／Ｆと表す。

【００２６】又、信号処理部７Ｂ内には、システム全体
のタイミングを作るタイミングジェネレータ３９が設け
られ、このタイミングジェネレータ３９によってモータ
ドライバ２５、ドライバ３１、セレクト回路３５等の上
記の各回路間の同期がとられている。

【００２７】この実施例では、メモリ（１）３６ａ、メ
モリ（２）３６ｂ、メモリ（３）３６ｃの出力端及びタ
イミングジェネレータ３９の同期信号出力端は、画像処
理装置３と接続されている。

【００２８】次に、画像処理装置３の構成を説明する。
図３に示すように、画像処理装置３は、プログラム等が
格納されたＲＯＭ４５と、このＲＯＭ４５に格納された
プログラムに従って処理を実行する中央処理装置４０
と、中央処理装置４０に対してデータ等を入力する情報
入力装置４１と、中央処理装置４０の処理によるデータ
等の格納を行うＲＡＭより構成される主記憶装置４２
と、信号処理部７ＢからのＲ，Ｇ，Ｂ画像データを入力
する画像入力Ｉ／Ｆ４３と、画像処理装置３により画像
処理されたデータを記憶する外部記憶装置４４と、内視
鏡画像を記録する内視鏡画像記録装置４と接続されデー
タの入出力を行う画像記録装置Ｉ／Ｆ４６とを備えて構
成され、これらの各装置はバス４８によって接続されて
いる。

【００２９】上記情報入力装置４１は、キーボード等で
構成され、電子内視鏡６の種別等のデータ等を入力でき
るようになっている。画像入力Ｉ／Ｆ４３は、画像処理
部７Ｂ内のメモリ（１）３６ａ、メモリ（２）３６ｂ、
メモリ（３）３６ｃに接続され、タイミングジェネレー
タ３９によって同期がとられ、これらの画像データの受
信を行うようになっている。

【００３０】中央処理装置４０は、ＲＯＭ４５に記憶さ
れたプログラムにより動作する画像処理部４７を有し、
この画像処理部４７は、図４に示すように、内視鏡画像
記録装置４により再現される画像の色が観察用モニタ８
に表示される画像の色と一致するように色変換を行う色
変換部５０と、及び又は内視鏡画像記録装置４により再
現される画像の鮮鋭感補正処理を行う鮮鋭感補正部５１
等からなる。

【００３１】尚、図４では、色変換部５０が、鮮鋭感補
正部５１の前段に位置するが、この位置を逆にすること
も可能である。

【００３２】ところで、主記憶装置４２に比べ外部記憶
装置４４は、記憶可能なデータの容量が大きいが、デー
タの入出力の速度は遅いという特徴がある。従って、外
部記憶装置４４には、色変換処理や鮮鋭感補正処理等で
必要な大量のパラメータデータ等を記憶しておき、必要
なときにだけに読み出されたり、或いは色変換処理や鮮
鋭感補正処理等で発生した大量のデータを記憶しておく
ために使用される。尚、外部記憶装置４４は、例えばハ
ードディスク、光磁気ディスク、フラッシュメモリ等に
より構成され、主記憶装置４２はＲＡＭ等の半導体メモ
リにより構成される。

【００３３】次に、中央処理装置４０の画像処理部４７
における色変換部５０について説明する。

【００３４】図３に於いて、画像処理装置３では、画像
入力Ｉ／Ｆ４３を介して入力された画像データは、一旦
主記憶装置４２内に記憶される。又、画像データを構成
するＲＧＢデータを主記憶装置４２から読み出した後、
さらに中央処理装置４０に転送され、中央処理装置によ
り色変換部５０が実行され、色変換結果は一旦主記憶装
置４２に記憶された後、画像記録装置Ｉ／Ｆ４６を介し
て画像記録装置４へ出力される。

【００３５】色変換処理を図３の中央処理装置４０で実
行する場合に於いて、ＲＯＭ４５内に記憶されたプログ
ラムに相当する色変換部５０のソフトウエア構成は、図
５に示すように、ＲＧＢデータＲ，Ｇ，ＢをＣＩＥ１９
７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間座標Ｌ^*，ｕ^*，ｖ^*へ変換し出
力する色空間座標変換部６０と、色空間座標変換部６０
から出力されたＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間座
標Ｌ^*，ｕ^*，ｖ^*に対して３×３の行列演算を実行しＣ
ＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間座標Ｌ^*'，ｕ^*'，
ｖ^*'を出力する行列演算部６１と、行列演算部６１から
出力されたＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間座標
Ｌ^*'，ｕ^*'，ｖ^*'を規格化されたＲＧＢデータＲ'，
Ｇ'，Ｂ'へ変換する色空間座標逆変換部６２とから構成
される。

【００３６】尚、ＲＧＢデータは、８ビットに規格化さ
れているものとして以下説明するが、規格化数は８ビッ
トに限定されるものではなく、８ビットより多くても、
又は少なくてもよい。

【００３７】そして、色変換部５０の色空間座標変換部
６０は、入力されたＲＧＢデータＲ，Ｇ，Ｂを、観察用
モニタ８上で知覚される色を表現するところの、ＣＩＥ
１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間座標Ｌ^*，ｕ^*，ｖ^*へ変換
する。

【００３８】詳細には、色空間座標変換部６０では、図
６に示すように、ステップＳ１でＲＧＢデータＲ，Ｇ，
ＢからＣＩＥ（ＸＹＺ）三刺激値Ｘ，Ｙ，Ｚへの変換を
行い、続いてステップＳ２でＣＩＥ（ＸＹＺ）三刺激値
Ｘ，Ｙ，ＺからＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間座
標Ｌ^*，ｕ^*，ｖ^*への変換を行う。この時のステップＳ
１での変換式を式（１）（文献１：東京大学出版会，色
彩科学ハンドブック，９３６ページ）及びステップＳ２
での変換式を式（２）（文献１：東京大学出版会，色彩
科学ハンドブック，１３９〜１４０ページ）に示す。

【００３９】

【数１】

【数２】 尚、式（１）に於ける行列要素は、ＮＴＳＣが定める受
像三原色のｘｙ色度座標を使った場合の係数であり、受
像三原色が変化すれば、それに応じて行列要素は改めて
決定される。そしてモニタのγ特性を考慮して、ＲＧＢ
データを補正し、補正後のＲＧＢデータを式（１）に適
用することもできる。

【００４０】次に、色空間座標変換部６０から行列演算
部６１に処理が移行し、図６のステップＳ３に示すよう
に、ＣＩＥ１９７６均等色空間内に於ける３×３の行列
Ｍによる行列演算により、ＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ
^*ｖ^*）色空間座標Ｌ^*，ｕ^*，ｖ^*をＣＩＥ１９７６（Ｌ^*
ｕ^*ｖ^*）色空間座標Ｌ^*'，ｕ^*'，ｖ^*'へ変換する。この
時の変換式を式（３）に示す。

【００４１】

【数３】 続いて、行列演算部６１から出力されるＣＩＥ１９７６
（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間座標Ｌ^*'，ｕ^*'，ｖ^*'は、色空間
座標逆変換部６２に於いて、図６のステップＳ４及びス
テップＳ５を経て、ＲＧＢデータＲ'，Ｇ'，Ｂ'へ変換
される。つまりステップＳ４では、ステップＳ２の逆変
換が行われ、ＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間座標
Ｌ^*'，ｕ^*'，ｖ^*'からＣＩＥ（ＸＹＺ）三刺激値Ｘ'，
Ｙ'，Ｚ'への変換が行われる。そしてステップＳ５で
は、ステップＳ１の逆変換が行われ、ＣＩＥ（ＸＹＺ）
三刺激値Ｘ'，Ｙ'，Ｚ'からＲＧＢデータＲ'，Ｇ'，Ｂ'
への変換が行われる。

【００４２】続いて、ステップＳ６ではＲＧＢデータ
Ｒ'，Ｇ'，Ｂ'が、所定の範囲内（例えば、規格化数が
８ビットの場合、０〜２５５等）に収まるかを判定し、
ＲＧＢデータＲ'，Ｇ'，Ｂ'が所定の範囲内であれば、
そのままＲＧＢデータＲ'，Ｇ'，Ｂ'を出力して処理を
終了する。また、ＲＧＢデータＲ'，Ｇ'，Ｂ'が所定の
範囲外であった時ステップＳ７に進み、ステップＳ７で
四捨五入、或いは規格化範囲の下限、上限に於ける切り
捨て、切り上げ等の規格化処理が行われ、最終的には、
色空間座標逆変換部６２から規格化されたＲＧＢデータ
Ｒ'，Ｇ'，Ｂ'が出力され処理を終了する。

【００４３】次に、式（３）に於ける行列Ｍの行列要素
（ｍij）を決定する方法を、図７を用いて説明する。

【００４４】図７は、ＲＧＢデータＲ'，Ｇ'，Ｂ'によ
り、観察用モニタ８上に表示される画像の色と、画像記
録装置４に同じＲＧＢデータＲ'，Ｇ'，Ｂ'を入力して
再現される再現画像の色との関係を、ＣＩＥ１９７６
（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間座標で表現したものである。

【００４５】図７に於いて、点Ｐ（Ｌ^*'，ｕ^*'，ｖ^*'）
は、ＲＧＢデータＲ'，Ｇ'，Ｂ'を、観察用モニタ８に
入力し表示された色を観察した時に知覚される色を表現
するところの、ＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間座
標である。又、点Ｑ（Ｌ^*，ｕ^*，ｖ^*）は、ＲＧＢデー
タＲ'，Ｇ'，Ｂ'を画像記録装置４に入力して、再現さ
れた再現画像を観察した時に知覚される色の、ＣＩＥ１
９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間座標である。又、点Ｑ
（Ｌ^*，ｕ^*，ｖ^*）を観察用モニタ８上に表示するため
に、観察用モニタ８へ入力しなければならないＲＧＢデ
ータは、Ｒ，Ｇ，Ｂであるとする。

【００４６】ここで、ＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色
空間に於ける２点間のユークリッド距離が表す意味につ
いて簡単に説明する。

【００４７】ＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間は均
等知覚色空間とも呼ばれており、ＣＩＥ１９７６（Ｌ^*
ｕ^*ｖ^*）色空間に於ける２点間のユークリッド距離は、
人間が知覚する色差に相当する。つまり、同じＲＧＢデ
ータＲ'，Ｇ'，Ｂ'を観察用モニタ８と画像記録装置４
に入力しても、点Ｐと点Ｑ間のユークリッド距離に相当
する色差が発生する。

【００４８】そこで、点Ｐと点Ｑの関係を言い換える
と、ＲＧＢデータＲ，Ｇ，Ｂを観察用モニタ８に入力し
て表示される色を表わすところのＣＩＥ１９７６（Ｌ^*
ｕ^*ｖ^*）色空間座標Ｑを、再現画像上に於いて再現する
には、点Ｐで表わされる色を観察用モニタ８上で表示す
るためのＲＧＢデータＲ'，Ｇ'，Ｂ'を画像記録装置４
に入力すればよいことになる。したがって、ＣＩＥ１９
７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間座標Ｑで表わされているとこ
ろの、観察用モニタ８に表示されている色を、再現画像
上でも再現するには、ＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色
空間座標Ｐを予測し、ＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色
空間座標Ｐを、観察用モニタ８で表示するためのＲＧＢ
データＲ'，Ｇ'，Ｂ'へ変換し、このＲＧＢデータＲ'，
Ｇ'，Ｂ'を画像記録装置４に入力すればよい。

【００４９】そして、点Ｑから点Ｐを予測するには、点
Ｑと点Ｐの関係に代表される、ＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*
ｖ^*）色空間全域にわたる多数の色空間座標データをデ
ータ１、及びデータ２として、予め用意しておき、デー
タ１からデータ２への予測係数を公知の技術である重回
帰分析によって求め、決定された行列を使った行列演算
を行えばよい。このとき、データ１及びデータ２は、各
々、重回帰分析に於ける、説明変数、及び目的変数に相
当する。

【００５０】データ１とデータ２の写像関係は、フィル
ムの現像処理等を含む画像記録装置４の色再現過程と観
察用モニタ８の色再現過程等の違いにより、ＣＩＥ１９
７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間では、一般に非線型写像モデ
ルで表わされる。したがって、重回帰分析には、２次以
上の項を含んだ非線型重回帰モデルが一般的に用いられ
る。

【００５１】ところが、一般的な内視鏡画像（染色剤が
塗布されていない内視鏡画像等）を多数サンプルとして
用意し、これらの画像について、ＣＩＥ１９７６（Ｌ^*
ｕ^*ｖ^*）色空間に於ける度数分布を調べると、図７に於
いて一般的な内視鏡画像の色分布として示すように、あ
る範囲内に集中することがわかる。このようなＣＩＥ１
９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間内のある限定された範囲内
では、データ１とデータ２に関する写像関係を線型とし
て近似することが可能となる。したがって、重回帰分析
に於ける重回帰モデルとして、１次項だけを使った線型
重回帰モデルを使うことができる。

【００５２】次に、各々、重回帰分析に於ける説明変数
と目的変数に相当する、データ１とデータ２の作成方法
について説明する。

【００５３】一般的な内視鏡画像の色分布を含む、多数
の再現画像の色票を作成し、そして測色計等によってＣ
ＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間座標を測定してお
き、このデータを基にデータ１を作成する。一方、色票
を作成する際に画像記録装置４に入力されたＲＧＢデー
タから、観察用モニタ８上のＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ
^*）色空間座標を式（１）、及び式（２）により算出
し、データ２とする。

【００５４】作成されたデータ１とデータ２を使って、
線型重回帰モデルに基づいた重回帰分析により、行列Ｍ
を算出し、行列演算部６１では、算出された行列Ｍを使
った行列演算が行われる。そして、重回帰分析により決
定された行列Ｍを使った行列演算を行う行列演算部６１
は、色差最小の意味に於いて作用することになる。

【００５５】次に、中央処理装置４０の画像処理部４７
における鮮鋭感補正部５１について説明する。

【００５６】鮮鋭感補正処理を図３の中央処理装置４０
で実行する場合に於いて、ＲＯＭ４５内に記憶されたプ
ログラムに相当する鮮鋭感補正部５１のソフトウエアの
構成は、図８に示すように、入力されたＲ，Ｇ，Ｂ各原
画像データに対してフィルタリングを適用するフィルタ
リング実行部６５と、処理結果の値を調整するデータ変
換部６６とから構成されている。

【００５７】以下に、内視鏡画像をＣＲＴ画面上に表示
し、写真・スライドとして撮影する装置の鮮鋭感補正処
理について説明する。ここで、画像に於ける各画素の値
をＲ（ｘ，ｙ），Ｇ（ｘ，ｙ）及びＢ（ｘ，ｙ）とす
る。

【００５８】画像撮影装置に於いて、周波数伝達特性
（Modulation Transfer Function：以下、ＭＴＦと記
す）は、図９（ａ）に示すようにすべての周波数帯域に
於いて１．０となることが望まれる（これを以下、理想
ＭＴＦとする）。一方、例えばＣＲＴ画面上に表示した
原画像を写真・スライドに撮影する装置（以下、写真撮
影装置とする）等に於いては、そのＭＴＦは一般に図９
（ｂ）に示すようなものとなる。このようなＭＴＦの劣
化は画質の鮮鋭感不足の原因となる。

【００５９】そこで、鮮鋭感補正部５１では、原画像に
対しフィルタリングを用いてＭＴＦを補正し、より観察
に適した画像を得ることを可能にする処理を行う。

【００６０】はじめに、図９（ｂ）に示したＭＴＦを図
９（ａ）に示した理想ＭＴＦに補正する方法について説
明する。ここでは、公知の技術である逆フィルタリング
を空間周波数領域上に於いて適用する。

【００６１】原画像をｆ（ｘ，ｙ）、写真撮影装置のＭ
ＴＦを与える点広がり関数（PointSpread Function：以
下、ＰＳＦと記す）をｈ（ｘ，ｙ）とすると、得られる
撮影画像ｇ（ｘ，ｙ）は ｇ（ｘ，ｙ）＝ｆ（ｘ，ｙ）＊ｈ（ｘ，ｙ） … （４） と表される。＊はたたみ込み演算を表す。又、ここでは
ＰＳＦを位置に不変と仮定する。これを空間周波数領域
上での演算として表すと Ｇ（ｕ，ｖ）＝Ｆ（ｕ，ｖ）・Ｈ（ｕ，ｖ） … （５） となる。ここで、Ｆ（ｕ，ｖ），Ｈ（ｕ，ｖ）及びＧ
（ｕ，ｖ）は、それぞれｆ（ｘ，ｙ），ｈ（ｘ，ｙ）及
びｇ（ｘ，ｙ）のフーリエ変換を示す。又、Ｈ（ｕ，
ｖ）は図９（ｂ）に示したＭＴＦと同等である。式
（５）の両辺に１／Ｈ（ｕ，ｖ）を乗ずると、 Ｇ′（ｕ，ｖ）＝Ｇ（ｕ，ｖ）／Ｈ（ｕ，ｖ） ＝（Ｆ（ｕ，ｖ）・Ｈ（ｕ，ｖ））／Ｈ（ｕ，ｖ） ＝Ｆ（ｕ，ｖ） … （６） が得られ、これは図９（ａ）のＭＴＦを備える写真撮影
装置による撮影結果と一致する。すなわち、写真撮影装
置の撮像系に於けるＰＳＦと逆の空間周波数特性をもつ
フィルタ（以下、補正フィルタと記す） Ｍ（ｕ，ｖ）＝１／Ｈ（ｕ，ｖ） … （７） を予め原画像ｆ（ｘ，ｙ）のフーリエ変換であるＦ
（ｕ，ｖ）に乗じ、その処理結果 Ｆ′（ｕ，ｖ）＝Ｆ（ｕ，ｖ）・Ｍ（ｕ，ｖ） … （８） を逆フーリエ変換した撮影用原画像ｆ′（ｘ，ｙ）を撮
影することで、理想ＭＴＦによる撮影画像を実現するこ
とが可能となる。

【００６２】写真撮影装置のＰＳＦは、予め点画像或い
は線画像等を撮影した結果より導出しておけばよい。

【００６３】そこで、図８に示したフィルタリング実行
部６５に於いては、ＲＧＢ各原画像データに対し、空間
周波数領域上に於けるフィルタリングを実行する。

【００６４】その処理の流れを図１０を用いて説明す
る。図１０に示すように、フィルタリング実行部６５に
於いては、それぞれＲＧＢ各原画像データが入力され、
ステップＳ１１に於ける２次元フーリエ変換が適用され
る。これは、前出の式（４）中のｆ（ｘ，ｙ）から式
（５）中のＦ（ｕ，ｖ）への変換に対応する。続いて、
ステップＳ１２に於いてフィルタリングを行う。

【００６５】ステップＳ１２に於いて用いるフィルタの
係数値は、図３におけるＲＯＭ４５または外部記憶装置
４１に予め記憶されており、ここでは、図９（ｂ）に於
けるＭＴＦを補正することにより理想ＭＴＦを実現する
ために、図１１（ａ）に示す周波数伝達特性をもつ補正
フィルタＭ（ｕ，ｖ）（いわゆる逆フィルタに相当す
る）を用いる。フィルタの係数値は、各周波数帯域に於
いて式（７）を満たすように定められている。

【００６６】尚、 Ｈ（ｕ，ｖ）＝０ … （９） すなわち、撮影画像に於いて完全に失われる周波数帯域
が存在する場合は、例えば Ｍ（ｕ，ｖ）＝１．０ … （１０） にする等の例外処理を行えばよい。ステップＳ１２に於
ける処理は、前出の式（８）に対応し、フィルタリング
処理結果Ｆ′（ｕ，ｖ）を生成する。

【００６７】続いて、Ｆ′（ｕ，ｖ）に対し、ステップ
Ｓ１３に於いて逆フーリエ変換を適用することにより撮
影用原画像ｆ′（ｘ，ｙ）を得る。

【００６８】以上に示したステップＳ１１〜Ｓ１３に於
ける処理を、ＲＧＢ各データの原画像ｒ（ｘ，ｙ），ｇ
（ｘ，ｙ）及びｂ（ｘ，ｙ）と、それぞれのデータに対
するＰＳＦであるｈｒ（ｕ，ｖ），ｈｇ（ｕ，ｖ）及び
ｈｂ（ｕ，ｖ）に対して適用し、撮影用原画像Ｒ′，
Ｇ′及びＢ′を得る。

【００６９】続いて、データ変換部６６に対し、ＲＧＢ
各データに於ける撮影用原画像Ｒ′，Ｇ′及びＢ′を入
力する。データ変換部６６に於いては、フィルタリング
により表示範囲を超えた値をもつデータを変換するため
の後処理を実行する。すなわち、小数点以下のデータに
対する四捨五入や、表示可能範囲が例えば０〜２５５で
ある場合の０未満又は２５６以上の値の切り捨て等を行
う。この処理を適用後の各撮影用画像Ｒ′，Ｇ′及び
Ｂ′を処理結果として出力する。

【００７０】このように本実施例の電子内視鏡システム
によれば、色空間座標変換部６０に於いては、入力され
たＲＧＢデータＲ，Ｇ，Ｂを、観察用モニタ８上に於け
る再現色を表わす、ＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空
間座標Ｌ^*，ｕ^*，ｖ^*に変換し、行列演算部６１により
ＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間座標Ｌ^*，ｕ^*，ｖ^*
をＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間座標Ｌ^*'，
ｕ^*'，ｖ^*'へ変換し、行列演算手段６１から出力される
ＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間座標Ｌ^*'，ｕ^*'，
ｖ^*'を色空間座標逆変換部６２により、ＲＧＢデータ
Ｒ'，Ｇ'，Ｂ'へ変換し、そして、このＲＧＢデータ
Ｒ'，Ｇ'，Ｂ'をＲＧＢデータＲ，Ｇ，Ｂの代わりに、
画像記録装置４へ入力することにより、観察用モニタ８
に再現される色と再現画像の色の色差が、ＣＩＥ１９７
６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間に於ける色差最小の意味に於い
て改善される。

【００７１】また、内視鏡画像のＣＩＥ１９７６（Ｌ^*
ｕ^*ｖ^*）色空間に於ける色分布は局在するという特性を
利用することで、行列演算部６１に於ける行列演算を３
×３の小規模な演算で実行することが可能となり、演算
コストを低減することが可能となる。

【００７２】尚、本実施例に於いては、ＣＩＥ１９７６
（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間を用いているが、ＣＩＥ１９７６
（Ｌ^*ａ^*ｂ^*）色空間や、さらに、ＣＩＥが推奨する色
空間の代わりに、例えば、文献２（（出版）ADDISION W
ESLEY,INTERRACTVE COMPUTERGRAPHICS,BURGER,GILLIES
３３３〜３３８ページ）に記載されている、色の三属
性、すなわち色相、彩度、明度の３軸で構成されるＨＳ
ＶやＨＬＳ色空間等の知覚色空間を用いても、同様に、
観察用モニタ８に再現される色と再現画像の色差が改善
される。

【００７３】また、鮮鋭感補正部５１においては、図１
０に示したステップＳ１１〜Ｓ１３に於ける処理を、Ｒ
ＧＢ各データの原画像ｒ（ｘ，ｙ），ｇ（ｘ，ｙ）及び
ｂ（ｘ，ｙ）と、それぞれのデータに対するＰＳＦであ
るｈｒ（ｘ，ｙ），ｈｇ（ｘ，ｙ）及びｈｂ（ｘ，ｙ）
に対して適用し、撮影用原画像Ｒ′，Ｇ′及びＢ′を得
ているので、観察用モニタ８に再現される内視鏡画像の
鮮鋭感と、内視鏡画像記憶装置４により再現される内視
鏡画像の鮮鋭感との差をＭＴＦの差において改善するこ
とができる。

【００７４】尚、原画像ｆ（ｘ，ｙ）に於いてノイズ成
分が混入している場合には、理想的な逆フィルタを適用
した場合にノイズ成分を強調する結果となることがあ
る。この場合は、ノイズ成分は一般に高周波帯域に含ま
れることより、適用するフィルタの空間周波数特性を、
例えば図１１（ｂ）に示すように変更する。高周波帯域
に於ける補正の度合いを制御することにより、不要なノ
イズ成分の強調を防ぎつつ、実用上必要な周波数帯域に
於けるＭＴＦの補正を行うことが可能となる。

【００７５】上記鮮鋭感補正部５１に於いては、写真撮
影装置のＭＴＦを理想ＭＴＦ或いはそれに近似したＭＴ
Ｆとすることにより、撮影画像の鮮鋭感を補正する方法
について説明したが、ここで、フィルタ係数を変更し、
より積極的にＭＴＦを制御することにより、観察に好適
な画像を得る方法について説明する。

【００７６】一般に、低周波成分は画像全体の明暗情報
を構成し、画像の鮮鋭感に影響を与える周波数成分はあ
る程度の高周波帯域に存在する。又、さらなる高周波帯
域では画像情報成分よりもノイズ成分が支配的となる。
そこで、フィルタリング実行部６５に於いて使用するフ
ィルタの空間周波数特性（Ｍ′（ｕ，ｖ）とする）を、
低周波帯域では理想ＭＴＦに、鮮鋭感に影響を与える高
周波帯域では、 Ｈ（ｕ，ｖ）・Ｍ′（ｕ，ｖ）≧１．０ … （１１） となるように、ノイズ成分が支配的となる高周波帯域で
は Ｈ（ｕ，ｖ）・Ｍ′（ｕ，ｖ）≦１．０ … （１２） となるように設定する。図１１（ｃ）はこのような性質
を備える空間周波数特性の例である。図９（ｂ）に於い
て示したＭＴＦに対し図１１（ｃ）の空間周波数特性を
もつフィルタを適用した結果、得られるＭＴＦは図１１
（ｄ）に示すようなものとなり、撮影画像はより鮮鋭感
が強調されたものとなる。

【００７７】Ｍ′（ｕ，ｖ）は、前述した写真撮影装置
に於いて使用するカメラ、フィルムの違いによるＰＳＦ
の変更に加え、周波数帯域及び空間周波数特性の増減分
が調整される。

【００７８】さらに、原画像が例えば内視鏡による撮像
画像であれば、使用した内視鏡の機種に基づく個体撮像
素子の画素数等の情報によりＭ′（ｕ，ｖ）の制御を行
ってもよい。解像度の違いに基づき式（１１）及び式
（１２）をそれぞれ適用する周波数帯域を変更すること
から、より好ましい撮影画像が得られる。

【００７９】尚、フィルタリング実行部６５の変形例と
して、以下に説明するデジタルフィルタであるＦＩＲフ
ィルタを用いることができる。すなわち、フィルタリン
グ実行部６５に於いては、ＲＧＢ各原画像データに対
し、ＦＩＲフィルタによるフィルタリングを実行する。

【００８０】はじめに、フィルタリングの原理の概略を
説明する。ＦＩＲフィルタによるフィタリングは、上述
した空間周波数領域でのフィルタリングに於ける、式
（６）或いは式（８）に対応する演算処理を、空間領域
にて行うものである。

【００８１】画像のたたみ込み定理により、式（８）は ｆ′（ｘ，ｙ）＝ｆ（ｘ，ｙ）＊ｍ（ｘ，ｙ） … （１３） と表せる。＊はたたみ込み演算を表す。すなわち、撮影
用原画像ｆ′（ｘ，ｙ）は、原画像ｆ（ｘ，ｙ）と、補
正フィルタＭ（ｕ，ｖ）の逆フーリエ変換ｍ（ｘ，ｙ）
とのたたみ込み演算により実現される。ｍ（ｘ，ｙ）は
本実施例に於けるＦＩＲフィルタの係数値に相当するも
のである。実際のＦＩＲフィルタによるフィルタリング
は、マスクサイズｎ１×ｎ２（ｎ１，ｎ２は０でない正
数）のマスク演算となる。これは、ｍ（ｘ，ｙ）から、
Ｍ（ｕ，ｖ）の空間周波数特性を実用上十分な精度で再
現し得る大きさのウィンドウを切りだしたものに相当す
る。フィルタリング実行部６５は、それぞれＲＧＢ各原
画像データが入力され、式（１３）に対応するフィルタ
リングを行う。

【００８２】続いて、データ変換部６６に対し、ＲＧＢ
各データに於ける撮影用原画像Ｒ′，Ｇ′及びＢ′を入
力する。データ変換部６６に於いては、フィルタリング
により表示範囲を超えた値をもつデータを変換するため
の後処理を実行する。すなわち、小数点以下のデータに
対する四捨五入や、表示可能範囲が例えば０〜２５５で
ある場合の０未満又は２５６以上の値の切り捨て等を行
う。この処理を適用後の各撮影用画像Ｒ′，Ｇ′及び
Ｂ′を処理結果として出力する。

【００８３】フィルタリング実行部６５の変形例に於い
て適用するＦＩＲフィルタの係数を設定する際は、例え
ば、写真撮影装置のＭＴＦを理想ＭＴＦに補正する場合
には、前述の補正フィルタＭｒ（ｕ，ｖ），Ｍｇ（ｕ，
ｖ）及びＭｂ（ｕ，ｖ）のそれぞれの逆フーリエ変換で
あるｍｒ（ｘ，ｙ），ｍｇ（ｘ，ｙ）及びｍｂ（ｘ，
ｙ）をＦＩＲフィルタの係数として、フィルタリング実
行部６５に送出する。

【００８４】尚、原画像ｆ（ｘ，ｙ）に於いてノイズ成
分が混入している場合には、理想的な逆フィルタを適用
した場合にノイズ成分を強調する結果となることがあ
る。この場合は、ノイズ成分は一般に高周波帯域に含ま
れることにより、適用するＦＩＲフィルタの空間周波数
特性を例えば図１１（ｅ）に示すように変更する。高周
波帯域に於ける補正の度合いを制御することにより、不
要なノイズ成分の強調を防ぎつつ、実用上必要な周波数
帯域に於けるＭＴＦの補正を行うことが可能となる。

【００８５】さらに、ノイズに対する統計的な性質が既
知の場合、逆フィルタの適用ではなく、ウィーナフィル
タ或いは最小２乗フィルタ等を適用してもよい。

【００８６】又、ＦＩＲフィルタの係数を変更し、より
積極的にＭＴＦを制御することにより、観察に好適な画
像を得ることができる。

【００８７】一般に、低周波成分は画像全体の明暗情報
を構成し、画像の鮮鋭感に影響を与える周波数成分はあ
る程度の高周波帯域に存在する。又、さらなる高周波帯
域では画像情報成分よりもノイズ成分が支配的となる。
そこで、フィルタリング実行部６５に於いて使用するＦ
ＩＲフィルタの空間周波数特性（Ｍ′（ｕ，ｖ）とす
る）を、低周波帯域では理想ＭＴＦに、鮮鋭感に影響を
与える高周波帯域では前出の式（１１）となるように、
ノイズ成分が支配的となる高周波帯域では式（１２）と
なるように設定する。すなわち、図１１（ｃ）に示した
空間周波数特性をもつＦＩＲフィルタを用いればよい。
図９（ｂ）に於いて示したＭＴＦに対し図１１（ｃ）の
空間周波数特性をもつＦＩＲフィルタを適用した結果、
得られるＭＴＦは上記と同様に図１１（ｄ）に示すよう
なものとなり、撮影画像はより鮮鋭感が強調されたもの
となる。

【００８８】Ｍ′（ｕ，ｖ）は、前述した写真撮影装置
に於いて使用するカメラ、フィルムの違いによるＰＳＦ
の変更に加え、周波数帯域及び空間周波数特性の増減分
が調整される。

【００８９】さらに、原画像が例えば内視鏡による撮影
画像であれば、使用した内視鏡の機種に基づく個体撮像
素子の画素数等の情報によりＭ′（ｕ，ｖ）の制御を行
ってもよい。解像度の違いに基づき式（１１）及び式
（１２）をそれぞれ適用する周波数帯域を変更すること
から、より好ましい撮影画像が得られる。

【００９０】従って、この変形例においても同様な効果
を得ることができる。

【００９１】次に第２実施例について説明する。図１２
及び図１３は第２実施例に係り、図１２は第２実施例の
鮮鋭感補正部による鮮鋭感補正を説明する説明図、図１
３は図１２の鮮鋭感補正を行う鮮鋭感補正部のソフトウ
エアの構成を示すソフトウエア構成図である。第２実施
例は第１実施例と鮮鋭感補正部５１の処理構成が異なる
のみであるので、異なる点のみ説明する。

【００９２】第２実施例の鮮鋭感補正部５１は、鮮鋭感
の補正処理にともない発生する、撮像画像のＳＮ比の劣
化を抑制するものであり、以下にこの第２実施例の鮮鋭
感補正部５１について説明する。

【００９３】画像ｆ（ｘ，ｙ）に対するノイズ成分の混
入は、ｆ（ｘ，ｙ）に対して無相関で、加法的であるも
のと仮定する。すなわち、ノイズのない原画像をｆ０
（ｘ，ｙ）、ノイズをν（ｘ，ｙ）とすると ｆ（ｘ，ｙ）＝ｆ０（ｘ，ｙ）＋ν（ｘ，ｙ） … （１４） と表される。ノイズ成分は主として高周波帯域に分布し
ており、画像の鮮鋭感を与える周波数帯域に混在してい
る場合が多々ある。この場合には鮮鋭感の増強はノイズ
の強調を引き起こすこととなる。原画像に於けるＳＮ比
が十分高ければ、この問題は無視できるものであるが、
加法的ノイズの性質により、ＳＮ比は画像中の明るい部
位（明部）と暗い部位（暗部）により異なっている。し
たがって、画像中の明部では無視できる程度のノイズ感
の増加でも、暗部では目立つものとなり、撮影画像の画
質をかえって劣化させる結果となる場合がある。

【００９４】一方、画像中に於いて鮮鋭感が望まれる部
位は、ある程度の明るさをもつ領域であるものが一般的
である。

【００９５】そこで本実施例の鮮鋭感補正部５１では、
画像の明部では鮮鋭感を十分に補正し、暗部では補正の
程度を抑制することによりノイズ感の少ない撮影画像を
得るように処理がなされる。

【００９６】はじめに、鮮鋭感補正部５１での処理概念
について説明する。

【００９７】本実施例に於いては原画像に対して、後に
詳述する鮮鋭感補正成分画像を重み付け加算する構成と
し、重み係数値を画像の明るさに関する情報に基づき制
御する。

【００９８】原画像をｆ（ｘ，ｙ）、鮮鋭感補正成分画
像をｆｓ（ｘ，ｙ）、重み係数値をｗとする。鮮鋭感補
正成分とは、理想ＭＴＦに対して写真撮影装置のＭＴＦ
により失われた周波数帯域成分であり、第１実施例で説
明した図９（ｂ）のＭＴＦを例とした場合、図１２
（ａ）に於ける斜線部に該当する画像情報を示す。又、
図１１（ｃ）に於いて示したＭＴＦに対しては、図１２
（ｄ）に於ける斜線部に該当する画像情報を示す。

【００９９】鮮鋭感補正成分画像は、フィルタリングに
より容易に得られる。第１実施例では補正フィルタＭ
（ｕ，ｖ）の作成について説明したが、本実施例に於い
ては、Ｍ（ｕ，ｖ）に基づく帯域通過フィルタリングを
原画像に対して適用する。すなわち、図１１（ａ）に示
したＭ（ｕ，ｖ）を例とした場合、使用する帯域通過フ
ィルタＭｐ（ｕ，ｖ）の空間周波数特性は図１２（ｂ）
に示すものとなる。これらは、 Ｍｐ（ｕ，ｖ）＝Ｍ（ｕ，ｖ）−１．０ … （１５） とすることにより得られるものである。

【０１００】作成したＭｐ（ｕ，ｖ）を用いた帯域通過
フィルタリングの処理結果である鮮鋭感補正成分画像ｆ
ｓ（ｘ，ｙ）を、原画像ｆ（ｘ，ｙ）に対し重み付け加
算した処理結果画像をｆ′（ｘ，ｙ）とすれば、ｆ′
（ｘ，ｙ）は ｆ′（ｘ，ｙ）＝ｆ（ｘ，ｙ）＋ｗ・ｆｓ（ｘ，ｙ） … （１６） となり表される。式（１６）に於いて、ｗ＝１．０とす
ればｆ′（ｘ，ｙ）は第１実施例の鮮鋭感補正部６５及
びその変形例に於いて説明した理想ＭＴＦを得るための
撮影用原画像ｆ′（ｘ，ｙ）に一致する。又、ｗ＜１．
０とすれば、鮮鋭感補正効果は抑制される結果となる。
したがって、ｗを各画素に対して画像の明るさに関する
情報に基づき変更することにより、画像中の明部と暗部
で鮮鋭感補正効果を制御することが可能となる。

【０１０１】図１２（ｃ）は、重み係数値ｗの設定例で
ある。ここでは、明るさに関する情報成分として、次式
で表される画素ごとの輝度を用いるものとする。

【０１０２】 Ｙ＝０．３Ｒ＋０．５９Ｇ＋０．１１Ｂ … （１７） 図１２（ｃ）に於いて、横軸は輝度Ｙ（明るさ情報）、
縦軸は重み係数ｗを表しており、Ｙに対する閾値をＴと
定め、Ｙ＜Ｔではｗ＜１．０とし、Ｙ≧Ｔではｗ＝１．
０とすることにより、暗部のノイズ感の増加を抑制する
ことができる。このようなｗの与え方は、ｗの値をＹに
対する関数として例えば ｗ＝（１／２）×｛１−ｃｏｓ（Ｙ・π／Ｔ）｝ （０≦Ｙ＜Ｔ） ｗ＝１．０ （Ｔ≦Ｙ） … （１８） とすることにより実現される。式（１７）及び（１８）
を画素ごとに適用する。又、明るさに関する情報とし
て、輝度Ｙではなく例えばＲＧＢいずれかの画像データ
を使用してもよい。

【０１０３】次に、本実施例に於ける鮮鋭感補正部５１
のソフトウエア構成について説明する。

【０１０４】図１３に示すように、第２実施例の鮮鋭感
補正部５１は、入力されたＲＧＢ各データに対し、フィ
ルタリングを施すフィルタリング部７１と、原画像とフ
ィルタリング処理結果画像との合成を行う合成部７２
と、処理結果出力値を調整するデータ変換部７３からな
っている。

【０１０５】フィルタリング部７１に於いては、入力さ
れた原画像に於けるＲＧＢ各データに対し、前述の鮮鋭
感補正成分画像Ｒｓ（ｘ，ｙ），Ｇｓ（ｘ，ｙ）及びＢ
ｓ（ｘ，ｙ）を生成するためのフィルタリングを適用す
る。フィルタリングの具体的な実現手段は、第１実施例
に於いて説明した空間周波数領域でのフィルタリング及
び第１実施例の鮮鋭感補正部の変形例に於いて説明した
デジタルフィルタであるＦＩＲフィルタによるフィルタ
リングのいずれかを使用すればよい。

【０１０６】重み係数値ｗは、画像の明るさに関する情
報に基づき設定され、ここでは、明るさに関する情報と
して、Ｇ画素の値を用いる構成とする。ｗの設定につい
ては、例えば関数 ｗ＝（１／２）×｛１−ｃｏｓ（Ｇ（ｘ，ｙ）・π／Ｔ）｝ （０≦Ｇ（ｘ，ｙ）＜Ｔ） ｗ＝１．０ （Ｔ≦Ｇ（ｘ，ｙ）） … （１９） を用いればよい。

【０１０７】合成部７２に於いては、原画像に於けるＲ
ＧＢ各データ、フィルタリング部７１より出力された鮮
鋭感補正成分画像Ｒｓ（ｘ，ｙ），Ｇｓ（ｘ，ｙ）及び
Ｂｓ（ｘ，ｙ）、重み係数値ｗを用いた演算 Ｒ′（ｘ，ｙ）＝Ｒ（ｘ，ｙ）＋ｗ・Ｒｓ（ｘ，ｙ） … （２０） Ｇ′（ｘ，ｙ）＝Ｇ（ｘ，ｙ）＋ｗ・Ｇｓ（ｘ，ｙ） … （２１） Ｂ′（ｘ，ｙ）＝Ｂ（ｘ，ｙ）＋ｗ・Ｂｓ（ｘ，ｙ） … （２２） が行われる。

【０１０８】また、データ変換部７３に於いては、各々
に対し入力されたＲ′（ｘ，ｙ），Ｇ′（ｘ，ｙ）及び
Ｂ′（ｘ，ｙ）が表示範囲を超えたデータを変換するた
めの後処理を実行する。すなわち、小数点以下のデータ
に対する四捨五入や、表示可能範囲が例えば０〜２５５
である場合の０未満又は２５６以上の値の切り捨て等を
行う。

【０１０９】その他の構成及び作用は第１実施例と同じ
である。

【０１１０】このように第２実施例によれば、第１実施
例の効果に加え、合成部７２で重み係数値ｗを用いた演
算処理を行うことで、鮮鋭感の補正処理にと伴う、撮影
画像のＳＮ比の劣化を防止することができる。

【０１１１】尚、本実施例に於けるフィルタリング部７
１に於いて適用するフィルタの係数は、例えば空間周波
数領域でのフィルタリングを用いるのであれば帯域通過
フィルタＭｐｒ（ｕ，ｖ），Ｍｐｇ（ｕ，ｖ）及びＭｐ
ｂ（ｕ，ｖ）に於ける各値に、ディジタルフィルムによ
るフィルタリングを用いるのであれば各補正フィルタの
特性を与えるフィルタ係数ｍｐｒ（ｘ，ｙ），ｍｐｇ
（ｘ，ｙ）及びｍｐｂ（ｘ，ｙ）に於ける各値にする。

【０１１２】また、原画像が例えば内視鏡による撮像画
像であれば、使用した内視鏡の機種に基づく個体撮像素
子の画素数等の情報によりＭｐ′（ｕ，ｖ）或いはｍ
ｐ′（ｘ，ｙ）の制御を行ってもよい。解像度の違いに
基づき式（１１）及び式（１２）をそれぞれ適用する周
波数帯域を変更することから、より好ましい撮影画像が
得られる。

【０１１３】尚、本実施例に於いては鮮鋭感補正成分画
像を帯域通過フィルタリングにより生成したが、第１実
施例の鮮鋭感補正部及びその変形例に於いて説明した補
正フィルタＭ（ｕ，ｖ）による処理結果画像を用いて同
様の効果を実現することも可能である。

【０１１４】すなわち、原画像ｆ（ｘ，ｙ）と補正フィ
ルタによる処理結果である鮮鋭感補正成分画像ｆｓ
（ｘ，ｙ）との、重み係数値ｗによる重み付け演算に於
いて、前出の式（１６）を ｆ′（ｘ，ｙ）＝（１．０−ｗ）・ｆ（ｘ，ｙ）＋ｗ・ｆｓ（ｘ，ｙ） … （２３） と置き換え、画像の明るさを表す情報成分により重み係
数値ｗを制御すればよい。重み係数値ｗの制御方法及び
設定方法は前述の方法により実現すればよい。

【０１１５】又、本実施例に於いては重み係数値ｗの制
御を画像の画素ごとに行うものとしたが、例えば画像を
複数のブロックに分割し、明るさを表す情報成分の各ブ
ロックに於ける平均値により制御してもよい。この場合
は１つのブロック内に於ける各画素には同じ重み係数値
ｗが適用される。

【０１１６】次に第３実施例について説明する。図１４
及び図１５は第３実施例に係り、図１４は色変換部のソ
フトウエアの構成を示すソフトウエア構成図、図１５は
図１４の色変換部の処理の流れを説明するフローチャー
トである。第３実施例は第１実施例とほとんど同じであ
るので、異なる構成のみ説明し、同一の構成には同じ符
号をつけ説明は省略する。

【０１１７】本実施例の第１実施例との主たる相違は、
第１実施例の色変換部５０の色空間座標逆変換部６２
（図５参照）の後段に異常値処理部を設けたことにあ
る。

【０１１８】第１実施例で述べたように、図７に示され
ている一般的な内視鏡画像の色分布の色に関して色変換
の対象となるように、行列Ｍが決定されるが、内視鏡画
像には一般的な内視鏡画像の色分布とは異なる点が含ま
れる場合がある。このような色に対して色変換処理を行
った結果、ＲＧＢデータの規格化範囲を越えたＲＧＢデ
ータ（異常値）が出力され、極端な色変わりを起こす可
能性がある。特に、ハレーション等が、極端な色変わり
の結果、赤い色に変換された場合、再現された再現画像
は、相当な違和感を与えるであろう。このような、再現
画像の印象が、ハレーション等の色変わり等により損な
われるのは望ましくない。

【０１１９】そこで、本実施例では、簡単な構成で、色
変換の対象とならない色を判定し、色変換対象外の色に
ついては、もとのＲＧＢデータＲ，Ｇ，Ｂを出力するこ
とで、極端な色変わりを防止する。

【０１２０】図１４に示すように、本実施例の色変換部
５０は、色空間座標逆変換部６２から出力されるＲＧＢ
データＲ'，Ｇ'，Ｂ'が、規格化範囲内であるかを判定
し、規格化範囲内である場合は、ＲＧＢデータＲ'，
Ｇ'，Ｂ'を出力し、規格化範囲外である場合は、ＲＧＢ
データＲ，Ｇ，Ｂを出力する異常値処理部８１を備えて
構成される。その他の構成は第１実施例と同じである。

【０１２１】次に、このように構成された本実施例の作
用について、異常値処理部８１を中心に説明する。

【０１２２】図１５に示すように、色変換部５０におけ
る処理は、第１実施例の図６で説明したステップＳ１〜
Ｓ５までは同一であるので説明は省略する。そして、ス
テップＳ５で色空間座標逆変換部６２から出力されたＲ
ＧＢデータＲ'，Ｇ'，Ｂ'が、ステップＳ２１に於い
て、予め定められた規格化範囲内（例えば、８ビットに
規格化されている場合、０〜２５５等）に入っているか
どうかの判定が行われ、もし範囲外であれば、ステップ
Ｓ２２に於いて、ＲＧＢデータＲ'，Ｇ'，Ｂ'はＲＧＢ
データＲ，Ｇ，Ｂに置き換えられて、結局、異常値処理
部８１からは、もとのＲＧＢデータＲ，Ｇ，Ｂが出力さ
れることになる。

【０１２３】一方、色空間座標逆変換部６２から出力さ
れたＲＧＢデータＲ'，Ｇ'，Ｂ'が、規格範囲内の時
は、ＲＧＢデータＲ'，Ｇ'，Ｂ'がそのまま出力され
る。

【０１２４】その他の作用は第１実施例と同じである。

【０１２５】このように本実施例によれば、第１実施例
の効果に加え、色変換の対象となる色については色変換
処理により色差の改善が可能となり、図１４に示したよ
うに異常値処理部８１を色空間座標逆変換部６２の後段
に設け、ＲＧＢデータＲ，Ｇ，Ｂを異常値処理部８１に
入力することで、色変換の対象とならない色について
は、ＲＧＢデータＲ'，Ｇ'，Ｂ'が規格化範囲内である
かの判定により識別し、もとのＲＧＢデータＲ，Ｇ，Ｂ
を出力することで、極端な色変わりの防止を簡単な構成
で実現することが可能となる。

【０１２６】次に第４実施例について説明する。図１６
は第４実施例に係る色変換部の処理の流れを説明するフ
ローチャートである。第４実施例は第１実施例とほとん
ど同じであり、本実施例の第１実施例との相違は、第１
実施例の色変換部５０の行列演算部６１に於いて３×３
の行列演算を実行する代わりに、２次以上の項まで含め
た、例えば３×１０の行列演算を実行することである。
その他の構成及び作用は第１実施例と同じであるので、
行列演算部６１の作用についてのみ説明し、同一の構成
には同じ符号をつけ説明は省略する。

【０１２７】第１実施例に於いて説明したように、一般
的な内視鏡画像に関するＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）
色空間に於ける色分布は、図７の一般的な内視鏡画像の
色分布に示すように、ある限定された範囲内に存在する
傾向にある。しかし、状況によっては、メチレンブルー
等の染色剤が散布された画像が入力されることもあり、
このような画像は、前述した色分布とは異なる傾向を示
すことが明らかである。

【０１２８】したがって、一般的な内視鏡画像、及び染
色剤が散布された画像等、特定の状況にも対応した、行
列演算手段１０１に於ける行列要素を決定するには、３
×３の線型重回帰モデルでは、予測誤差が大きくなる可
能性がある。

【０１２９】そこで本実施例の色変換部５０では、染色
剤が散布された場合等、一般的な内視鏡画像が占有する
色空間以外の色分布をもつ画像が入力された場合にも対
応する、色差の改善を行う。

【０１３０】すなわち、図５を参照すると共に図１６を
用いて、本実施例の行列演算部６１に於ける作用を説明
すると、図１６に示すように、色空間座標変換部６０か
ら出力されたＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間座標
Ｌ^*，ｕ^*，ｖ^*は、ステップＳ３１に於いて、２次項、
或いは３次項以上の値が作成される。続いて、ステップ
Ｓ３２に於いて、以下に示す式（２４）に示す行列演算
が実行され、ＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間座標
Ｌ^*'，ｕ^*'，ｖ^*'が出力される。

【０１３１】

【数４】 尚、式（２４）では、定数項を含めた２次項までの例を
示している。

【０１３２】行列演算手段１０１に於ける行列Ｍは、重
回帰モデルに２次以上の高次項を含めた、非線型重回帰
モデルを使って決定される。その他の作用は第１実施例
と同じである。

【０１３３】このように本実施例によれば、第１実施例
の効果に加え、２次以上の高次項に基づく非線型重回帰
モデルを、行列決定の際に用いることにより、一般的な
内視鏡画像、及び染色剤が散布された画像等、特定の状
況にも対応した、行列Ｍを求めることができ、又、この
行列Ｍを使った、高次行列演算を行列演算部６１に於い
て実行することにより、観察用モニタ８に再現される色
と再現画像の色の色差が、ＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ
^*ｖ^*）色空間に於ける色差最小の意味に於いて、一般的
な内視鏡画像、及び染色剤が塗布された画像等、特定の
状況にも対応した、色差の改善が達成できる。

【０１３４】次に第５実施例について説明する。図１７
ないし図２１は第５実施例に係り、図１７は色変換部の
ソフトウエアの構成を示すソフトウエア構成図、図１８
は図１７の色変換部に適用される観察用モニタ色域と画
像記録装置色域の関係をｕ^*ｖ^*平面で説明する概念図、
図１９は図１７の色変換部の処理の流れを説明するフロ
ーチャート、図２０は図１７の色変換部に適用される内
視鏡画像記憶装置色域データの構成と色相（Ｈ）彩度
（Ｃ）明度（Ｖ）の意味をＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ
^*ｖ^*）色空間で説明する概念図、図２１は図１７の色域
圧縮部の変形例の構成を示すソフトウエア構成図であ
る。

【０１３５】第５実施例は第１実施例とほとんど同じで
あり、本実施例の第１実施例との相違は、図１７に示す
ように、本実施例の色変換部５０ではの色空間変換部６
０と行列演算部６１との間に色域圧縮部８６を付加した
ことにある。本実施例に於いて、色域圧縮部８６以外の
構成、及び作用については、第１実施例と同じであるの
で、色域圧縮部８６の作用を中心に説明する。

【０１３６】観察用モニタ８で再現できる色の範囲（以
下、観察用モニタ色域）と、画像記録装置４によって再
現画像上の再現できる色の範囲（以下、画像記録装置色
域）を、ＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間のあるＬ^*
に於ける切断平面（以下、ｕ^*ｖ^*平面）上に模式的に表
わしたのが、図１８である。

【０１３７】図１８に示すように、画像記録装置色域
が、観察用モニタ色域より狭い場合、観察用モニタ８上
に表示されている色のうち、画像記録装置色域外に位置
する色は、画像記録装置４では、ＣＩＥ１９７６（Ｌ^*
ｕ^*ｖ^*）色空間座標に於いて表現できない。

【０１３８】そして、このようなデータに対して、第１
実施例で述べた色変換処理を実行すると、行列演算部６
１に於ける行列Ｍを決定するための説明変数として、画
像記録装置色域外のデータを用いていないため、著しい
色再現誤差が発生する場合がある。

【０１３９】そこで本実施例では、観察用モニタ色域が
画像記録装置色域に含まれるように、観察用モニタ色域
の圧縮処理を行い、画像記録装置４の色域内で適切な色
再現を行い、入力された内視鏡画像全体として、色差を
改善する。

【０１４０】以下、第５実施例の作用について色域圧縮
部８６を中心に説明する。

【０１４１】本発明で説明している観察用モニタ８と画
像記録装置４のように、色域が互いに異なる装置間に於
ける、色域の圧縮方法には、大きく分けて画像記録装置
色域外に存在する色に関してのみ座標変換を行う場合
と、全ての色に関して座標変換を行う場合がある。さら
に各々の場合について、色相、及び明度を変化させない
で、彩度方向に座標変換を行う場合、色相だけを保存し
たまま、明度、及び彩度方向に座標変換を行う場合等が
あり、そして座標変換の方法にも、線形変換、或いは非
線型変換があり、これらの組み合わせによる様々な方法
が提案されている。

【０１４２】以下、色域圧縮部８６の動作の説明では、
例として、画像記録装置色域外の色に関してのみ、その
色相、及び明度を変化させないで、彩度方向に座標変換
を行う方法について説明する。

【０１４３】図１９に示すように、色域圧縮部８６で
は、色空間座標変換手段６０から出力されたＣＩＥ１９
７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間座標Ｌ^*，ｕ^*，ｖ^*は、ステッ
プＳ４１に於いて、極座標変換によりＨ，Ｃ及びＶへ変
換される。変換式を式（２５）に示す。

【０１４４】

【数５】 極座標Ｈ，Ｃは図２０に示すように、各々、ｕ^*ｖ^*平面
に於けるｕ^*軸からの回転角、及びｕ^*ｖ^*平面に於ける
原点からのユークリッド距離に相当する。極座標Ｈはメ
トリック・ヒューアングル（文献１：東京大学出版会，
色彩科学ハンドブック，１４２〜１４３ページ）と呼ば
れており、色の三属性の内、色相に相当し、又極座標Ｃ
はメトリック・クロマ（文献１：東京大学出版会，色彩
科学ハンドブック，１４２〜１４３ページ）と呼ばれて
おり、色の三属性の内、彩度に相当する。Ｖはメトリッ
ク・ライトネスと呼ばれており、Ｖ＝Ｌ^*であり、色の
三属性の内、明度に相当する。

【０１４５】図１４に於けるステップＳ４５から入力さ
れる画像記録装置色域データは、画像記録装置４の色域
データを表わしており、図３に於ける主記憶装置４２、
或いは外部記憶装置４４から読み出される。

【０１４６】画像記録装置色域データは、図２０に示す
ように、Ｌ^*（Ｖ）方向に量子化されたｕ^*ｖ^*平面毎
に、Ｈ方向にθ間隔で量子化されたｕ^*ｖ^*平面に於ける
原点からのユークリッド距離Ｃｇ（Ｈ，Ｖ）のデータで
構成されている。このＣｇ（Ｈ，Ｖ）が、各ｕ^*ｖ^*平面
に於ける画像記録装置４の色域を表すデータとなる。

【０１４７】ステップＳ４１から出力されたＨ，Ｃ，Ｖ
と、ステップＳ４５からの画像記録装置色域データとを
使って、ステップＳ４２に於いて、色空間座標変換部６
１から出力されたＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間
座標Ｌ^*，ｕ^*，ｖ^*が画像記録装置４の色域に含まれて
いるか、それとも含まれていないかを判定する。

【０１４８】判定はステップＳ４１から出力されたＨ，
Ｖによって、ステップＳ４５での画像記録装置４の色域
データを参照する。

【０１４９】そして参照された色域データＣｇ（Ｈ，
Ｖ）とステップＳ４１から出力されたＣを比較して、Ｃ
ｇ（Ｈ，Ｖ）＜Ｃであれば、色空間座標変換部６０から
出力されたＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間座標
Ｌ^*，ｕ^*，ｖ^*は、画像記録装置４の色域外に存在する
ことになり、彩度の変換が行われる。

【０１５０】又、Ｃｇ（Ｈ，Ｖ）≧Ｃであれば、色空間
座標変換部６０から出力されたＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*
ｖ^*）色空間座標Ｌ^*，ｕ^*，ｖ^*は、画像記録装置４の色
域内に存在することになり、ＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ
^*）色空間座標Ｌ^*，ｕ^*，ｖ^*が、そのままＬ^*，ｕ^*，ｖ
^*として色域圧縮部８６から出力される。

【０１５１】ステップＳ４２に於いて、色空間座標変換
部６０から出力されたＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色
空間座標Ｌ^*，ｕ^*，ｖ^*が画像記録装置４の色域外にあ
ると判定された場合には、ステップＳ４３で、極座標Ｃ
がＣ'へ変換される。

【０１５２】変換方法は、画像記録装置色域データＳ１
５から参照したＣｇ（Ｈ，Ｖ）をＣとする。つまり、画
像記録装置４の色域外に存在する色は全て、画像記録装
置色域の最外郭へ、色相（Ｈ）、及び明度（Ｖ）を保存
したまま、彩度（Ｃ）方向へ移動することに相当する。

【０１５３】ステップＳ４４では、極座標Ｈ，Ｃ，Ｖに
対してＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間座標Ｌ^*，ｕ
^*，ｖ^*への逆変換を行い、行列演算部６１へＣＩＥ１９
７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間座標Ｌ^*，ｕ^*，ｖ^*を出力す
る。

【０１５４】その他の作用は第１実施例と同じである。

【０１５５】このように本実施例によれば、第１実施例
の効果に加え、色域圧縮部８６に於いて、ＣＩＥ１９７
６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間座標Ｌ^*，ｕ^*，ｖ^*が、画像記録
装置色域に含まれるかを判定し、画像記録装置色域内に
含まれないデータに関しては、色相、及び明度を保存し
たまま、画像記録装置色域外郭へ移動するように、彩度
を変更することにより、画像記録装置色域外データに対
する色変換実行の結果、著しい色再現誤差を発生するこ
とを防止し、画像記録装置色域内で全体として、適切な
色再現を得ることができる。

【０１５６】尚、その他の色域圧縮方法を色域圧縮部８
６で用いても同様に、画像記録装置色域外データに対す
る色変換実行の結果、著しい色再現誤差を発生すること
を防止し、画像記録装置色域内で全体として、適切な色
再現を得ることができる。

【０１５７】又、各々の色域圧縮方法には特有の性質が
あるため、変形例としての色域圧縮部８６ａを図２１に
示すように構成しても良い。すなわち、図２１に示すよ
うに、使用者が状況に応じて、例えば作業者はキーボー
ド等の情報入力装置４１により色域圧縮方法を選択し、
選択された色域圧縮方法がパラメータ入力部９１を介し
て切替部９２に入力され、切替部９２は入力されたパラ
メータにより、例えば圧縮方法が異なる３つの第１〜第
３圧縮部９３、９４、９５の中から作業者が選択した圧
縮方法を実行する圧縮部を選択するように構成すること
も可能である。

【０１５８】その結果、画像記録装置色域外データに対
する色変換実行により、著しい色再現誤差を発生するこ
とを防止し、画像記録装置色域内で全体として、作業者
の目的に応じて、色域圧縮の方法を切り換えることによ
り、適切な色再現を得ることができる。

【０１５９】尚、図２１では、例として３つの色域圧縮
方法を切り換える場合について示したが、３つに限定さ
れるものではない。

【０１６０】次に第６実施例について説明する。図２２
及び図２３は第６実施例に係り、図２２は色変換部の行
列演算部の構成を示すソフトウエア構成図、図２３は図
２２の行列演算部に適用されるＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*
ｖ^*）色空間に於いて複数に分割された領域について説
明する概念図である。

【０１６１】第６実施例は第１実施例とほとんど同じで
あり、本実施例の第１実施例との相違は色変換部５０の
行列演算６１の構成であり、図２２に示すように、本実
施例の行列演算部６１は、行列演算を行う第１〜第３行
列演算部１０１、１０２、１０３を複数かつ並列に設
け、又複数かつ並列に設けられた第１〜第３行列演算部
１０１、１０２、１０３からの複数の結果を、重み係数
設定部１０４によって設定された重み係数をＷ使った重
み付線形和演算により、１つの結果に合成出力する合成
部１０５を付加したことにある。したがって、本実施例
に於いては、第１〜第３行列演算部１０１、１０２、１
０３、重み係数設定部１０４及び合成部１０５につい
て、その構成、作用を中心に説明する。

【０１６２】行列演算部６１に於いて使われる、行列Ｍ
を決定するのに公知の技術である重回帰分析を使うこと
は、第１実施例で述べた。この重回帰分析に於いては、
説明変数に相当するデータと目的変数に相当するデータ
の関係に、非線型な特性が強く存在する場合、少なから
ず予測誤差が発生することが考えられ、この予測誤差が
色変換装置に於ける色差改善の精度を決定する主要な要
因の一つとなる。したがって、重回帰分析に於いて、よ
り高精度の予測を行うには、より高次の項を使った非線
型重回帰モデルを使うことが考えられるが、行列Ｍの要
素数が増加するに伴い、演算コストが増大する。

【０１６３】そこで、本実施例では、ＣＩＥ１９７６
（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間を複数の領域に分割し、各々の領
域内に於ける、説明変数と目的変数に相当するデータ対
の線形性を高めることにより、精度を維持しつつ、色変
換部５０の演算コストを抑える。

【０１６４】図２２に示すように、第５実施例の行列演
算部６１は、色空間座標変換手段６０から出力されたＣ
ＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間座標Ｌ^*，ｕ^*，ｖ^*を
入力として行列演算を行う第１〜第３行列演算部１０
１、１０２、１０３と、重み係数Ｗを設定する重み係数
設定部１０４と、第１〜第３行列演算部１０１、１０
２、１０３から出力される複数のＣＩＥ１９７６（Ｌ^*
ｕ^*ｖ^*）色空間座標を入力とし、重み係数設定部１０４
から出力される重み係数Ｗを使った、重み付線形和演算
を行うことにより、ＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空
間座標Ｌ^*'，ｕ^*'，ｖ^*'を出力する合成部１０５とを備
えて構成される。その他の構成は第１実施例と同じであ
る。

【０１６５】尚、本実施例の説明に於いては、３つの行
列演算部を設定しているが、３つに限定されるものでは
なく、３つ以上、或いは３つ以下でもよい。

【０１６６】以下、本実施例の作用について、第１〜第
３行列演算部１０１、１０２、１０３、重み係数設定部
１０４と合成手部１０５を中心に説明する。

【０１６７】色空間座標変換部６０から出力されたＣＩ
Ｅ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間座標Ｌ^*，ｕ^*，ｖ^*は、
第１〜第３行列演算部１０１、１０２、１０３へ入力さ
れ、行列演算が実行される。第１〜第３行列演算部１０
１、１０２、１０３から、ＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ
^*ｖ^*）色空間座標Ｌ^*1 ，ｕ^*1 ，ｖ^*1 とＬ^*2 ，ｕ^*2
，ｖ^*2 とＬ^*3 ，ｕ^*3 ，ｖ^*3 が出力される。

【０１６８】次に、重み係数設定部１０４では、重み係
数Ｗが設定され、出力される。ＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*
ｖ^*）色空間座標Ｌ^*1 ，ｕ^*1 ，ｖ^*1 とＬ^*2 ，ｕ^*2 ，
ｖ^*2とＬ^*3 ，ｕ^*3 ，ｖ^*3 及び重み係数Ｗが、合成部
１０５に入力され、式（２６）に基づいた演算が行わ
れ、色空間座標逆変換手段１０２へ出力される。

【０１６９】

【数６】 続いて、重み係数設定部１０４に於ける、重み係数Ｗ＝
［ｗ1，ｗ2，ｗ3］の設定方法について、図２３を使っ
て説明する。

【０１７０】図２３は、ＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）
色空間であるＬ^*で切断してできるｕ^*ｖ^*平面に於い
て、複数に分割された領域を表わす。なお実際には、Ｃ
ＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間に於いて領域が分割
されるため、各々の領域は立体となる。ここでは、簡便
のため、ｕ^*ｖ^*平面で説明を行う。又、図２２に於い
て、３つの第１〜第３行列演算部１０１、１０２、１０
３を設定しているため、図２３に於いても、３つの領
域、領域１、領域２、領域３、及び各々の領域が接する
境界領域に分割して図示した。

【０１７１】重み係数設定部１０４では、色空間座標変
換部６０から出力されるＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）
色空間座標Ｌ^*，ｕ^*，ｖ^*がアドレスとなって、各々の
領域毎に設定されている、重み係数Ｗを参照する。各々
の領域で固有に設定されている重み係数ｗが、領域１で
は、ｗ1 ＝１．０、ｗ2 ＝ｗ3 ＝０．０に設定されてい
る、又領域２では、ｗ2 ＝１．０、ｗ1 ＝ｗ3 ＝０．０
に設定されている、そして領域３では、ｗ3 ＝１．０、
ｗ1 ＝ｗ2 ＝０．０に設定されている。

【０１７２】第１〜第３行列演算部１０１、１０２、１
０３に於ける行列は、分割された各々の領域内に存在す
るデータを使って決定されており、したがって、色空間
座標変換部６０から出力されるＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*
ｖ^*）色空間座標Ｌ^*，ｕ^*，ｖ^*が領域１に存在する場
合、重み係数設定部１０４からはｗL1＝ｗu1＝ｗv1＝
１．０でそれ以外が０．０である重み係数が出力され、
結局、領域１に存在するデータを使って決定された行列
による演算が行われる第１行列演算部１０１の出力が、
そのまま色空間座標逆変換部６２へ入力されることにな
る。同様に、色空間座標変換部６０から出力されるＣＩ
Ｅ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間座標Ｌ^*，ｕ^*，ｖ^*が領
域２、又は領域３に存在する場合も各々、第２行列演算
部１０２、及び第３行列演算部１０３の出力がそのま
ま、色空間座標逆変換部６２へ入力されることになる。

【０１７３】以上のように、重み係数が各領域で設定さ
れた場合、内視鏡画像の色分布が各々の領域の内、一つ
に集中して存在する場合は、問題がないが、内視鏡画像
の色分布が複数の領域にまたがる場合、各領域の境界付
近の色では、疑似輪郭が発生する可能性がある。これは
各領域に於ける色変換に相当する写像方向が異なるた
め、領域間で滑らかに変化しないためである。

【０１７４】したがって、各領域が接する境界領域を設
け、境界領域に於いては、重み係数を、例えば、ｗ1 ＝
ｗ2 ＝ｗ3 ＝１／３というように、領域１と領域２と領
域３が等しく影響するように設定する等、予め決定して
おくことで、各領域間に於ける写像方向の不連続性を平
滑化することができる。

【０１７５】このように本実施例によれば、第１実施例
の効果に加え、ＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間内
に設定した複数領域に対応した、第１〜第３行列演算部
１０１、１０２、１０３からの複数の出力を、各々の領
域に対応して設定された重み係数を使った線形和演算を
行うことにより、高精度な色差の改善を行う色変換部５
０のコストを低減することができる。

【０１７６】又、各領域間に境界領域を設けて、境界領
域に於いては、例えば、ｗ1 ＝ｗ2＝ｗ3 ＝１／３とい
うように決定された重み係数を用いることによって、各
領域に於ける色変換結果を滑らかにつなぐことができ、
疑似輪郭の発生を抑えることができる。

【０１７７】次に第７実施例について説明する。図２４
は第７実施例に係る色変換部のソフトウエアの構成を示
すソフトウエア構成図である。

【０１７８】第７実施例は第１実施例とほとんど同じで
あり、本実施例の第１実施例との主たる相違は色変換部
５０の構成であり、本実施例の色変換部５０は、第１実
施例の色変換部５０に於ける色空間座標変換部６０と行
列演算部６１と色空間座標逆変換部６２を、ＲＧＢ行列
演算部だけで構成したことにある。

【０１７９】図５に於いて色空間座標変換部６０へ入力
するＲＧＢデータＲ，Ｇ，Ｂと、色空間座標逆変換部６
２から出力されるＲＧＢデータＲ'，Ｇ'，Ｂ'とは１対
１の関係にある。したがって、ＲＧＢデータＲ，Ｇ，Ｂ
からＲＧＢデータＲ'，Ｇ'，Ｂ'を予測する行列を作成
すれば、色空間座標変換部６０、及び色空間座標逆変換
部６２を省略でき、全体の構成を簡略化することができ
る。

【０１８０】そこで、本実施例では、ＲＧＢデータＲ，
Ｇ，ＢからＲＧＢデータＲ'，Ｇ'，Ｂ'へ変換する行列
を作成し、この行列を使った行列演算により、全体とし
て簡単な構成で、色差を改善する。

【０１８１】第７実施例の色変換部５０は、図２４に示
すように、ＲＧＢデータを入力とし、ＲＧＢデータ
Ｒ'，Ｇ'，Ｂ'を出力するＲＧＢ行列演算部１１１で構
成される。その他の構成は第１実施例と同じである。

【０１８２】次に、本実施例に於ける作用について、Ｒ
ＧＢ行列演算部１１１を中心に説明する。

【０１８３】主記憶装置４２から入力されたＲＧＢデー
タは、ＲＧＢ行列演算部１１１に於いて、式（２７）に
基づいて、３×３の行列演算が行われ、ＲＧＢデータ
Ｒ'，Ｇ'，Ｂ'が出力される。

【０１８４】

【数７】 続いて、ＲＧＢ行列演算部１１１に於ける行列要素の決
定方法について説明する。

【０１８５】第１実施例で述べたように、ＣＩＥ１９７
６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間に於ける予測行列を作成するの
に使用した、データ１及びデータ２は、観察用モニタ８
上に再現されるＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間座
標に関して、データ１はＲＧＢデータＲ，Ｇ，Ｂと対応
しており、又データ２はＲＧＢデータＲ'，Ｇ'，Ｂ'に
対応している。したがって、第１実施例では、データ１
とデータ２を使って、ＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色
空間に於いて行列を予測したが、ＲＧＢデータＲ，Ｇ，
Ｂ及びＲＧＢデータＲ'，Ｇ'，Ｂ'を使って予測して、
ＲＧＢ行列演算部１１１で使用する行列を決定する。そ
の他の作用は第１実施例と同じである。

【０１８６】このように本実施例によれば、第１実施例
の効果に加え、色変換部５０を第１実施例における色空
間ＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間座標変換部部６
０と行列演算部６１と色空間座標逆変換部６２とを、Ｒ
ＧＢ行列演算手段１１１で構成することにより、簡略化
した構成で、色差を改善することができる。

【０１８７】次に第８実施例について説明する。図２５
及び図２６は第８実施例に係り、図２５は色変換部のソ
フトウエアの構成を示すソフトウエア構成図、図２６は
図２５の行列演算部の構成を示すソフトウエア構成図で
ある。

【０１８８】第８実施例は第１実施例とほとんど同じで
あり、本実施例の第１実施例との主たる相違は、色変換
部５０の構成であり、パラメータ入力部と行列要素読出
し部、及び行列要素変更部を付加したことにある。な
お、本実施例に於ける構成は、パラメータ入力部と行列
要素変更部と行列要素読出し部以外、第１実施例と同じ
であるので、パラメータ入力部と行列要素変更部と行列
要素読出し部を中心に、その構成、作用について説明す
る。

【０１８９】行列演算部６１の行列要素は、第１実施例
で述べたように、ＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間
に於いて、観察用モニタ８に再現される色と再現画像に
再現される色の色差が最小となるように決定されたが、
行列を決定するときに使ったデータ１、及びデータ２の
ＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間座標は、観察条
件、観察用モニタ８の発光特性、画像記録装置４に使わ
れる感光材料の種類等が異なると、それぞれ違ったＣＩ
Ｅ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間座標をもつことにな
り、その結果、データ１とデータ２を使って求めた行列
も違ったものになる。したがって、観察条件、観察用モ
ニタ８の発光特性、画像記録装置４に使われる記録材料
の種類等の組み合わせ毎に、異なった行列を用意する必
要がある。

【０１９０】そこで、本実施例では、観察条件、観察用
モニタ８の発光特性、画像記録装置４に使われる記録材
料の種類等をパラメータとして入力し、このパラメータ
に基づいて、行列演算に於ける行列Ｍを、適切な行列に
書換えることによって、観察条件、観察用モニタ８の発
光特性、画像記録装置４に使われる感光材料の種類等が
変化した場合にも対応した色差の改善を行う。

【０１９１】本実施例の色変換部５０は、図２５に示す
ように、作業者がキーボード等の情報入力装置４１によ
り入力した観察条件、観察用モニタ８の発光特性、画像
記録装置４に使われる記録材料の種類等のデータをパラ
メータとして入力する、パラメータ入力部１２１と、パ
ラメータ入力部１２１から出力されるパラメータを受け
て、外部記憶装置４４或いは主記憶装置４２に記憶され
ている、観察条件、観察用モニタ８の発光特性、画像記
録装置４に使われる感光材料の種類等のパラメータの組
み合わせ毎に決定された、複数の行列から、適切な行列
を読み出す行列要素読出し部１２２と、行列演算部６１
に使われる行列を行列要素読出し部１２２が読出した行
列に変更する行列要素変更部１２３とを備えて構成され
る。その他の構成は第１実施例と同じである。

【０１９２】次に、本実施例の作用について説明する。
キーボード等の情報入力装置４１から入力された観察条
件、観察用モニタ８の発光特性、画像記録装置４に使わ
れる感光材料の種類等のデータは、パラメータ入力部１
２１に於いて、パラメータとして色変換部５０に入力さ
れる。そして、パラメータ入力部１２１を介して入力さ
れたパラメータに基づいて、行列要素読出し部１２２
が、磁気ディスクや光ディスク等の外部記憶装置４４、
或いは主記憶装置４２から適切な行列要素を読出し、行
列要素変更部１２３が、行列演算部６１で使われる行列
を、パラメータに基づいて読み出された適切な行列に変
更する。この結果、行列演算部６１に於ける行列は、観
察条件、観察用モニタ８の発光特性、画像記録装置４に
使われる記録材料の種類等の組み合わせに適応した状態
になる。その他の作用は第１実施例と同じである。

【０１９３】このように本実施例によれば、第１実施例
の効果に加え、観察条件、観察用モニタ８の発光特性、
内視鏡画像記録装置に使われる記録材料の種類等の組み
合わせが変化しても、パラメータ入力部１２１に於い
て、パラメータとしてこれらの条件を入力することによ
り、行列要素読出し部１２２が、外部記憶装置４４、或
いは主記憶装置４２からパラメータデータに基づいて適
切な行列要素を読出し、行列要素変更部１２３が行列演
算部６１に使われる行列を行列要素読出し部１２２によ
り読み出された行列に変更することにより、観察用モニ
タ８と画像記録装置４との色差を改善できる。

【０１９４】又、行列演算部６１の行列を書換えるので
はなく、図２６に示すように行列演算部６１を構成して
もよく、予め、観察条件、観察用モニタ８の発光特性、
画像記録装置４に使われる記録材料の種類等の組み合わ
せに対応した、複数の行列演算部１２６を設けて、これ
をパラメータ入力部１２１、及び切替手段１２７によ
り、複数の行列演算部１２６の中から、パラメータ入力
部１２１から入力されたパラメータに応じて、適切な行
列演算部を選択することによって、行列要素を読出して
変更するよりも高速に行列演算部６１を動作させること
ができ、観察条件、観察用モニタ８の発光特性、内視鏡
画像記録装置に使われる記録材料の種類等の組み合わせ
に適用した色差の改善を行うことができる。

【０１９５】なお、図２６では、３つの行列演算部を並
列に設けた例を示してあるが、これに限定されるもので
はない。

【０１９６】次に第９実施例について説明する。図２７
ないし図３０は第９実施例に係り、図２７は色変換部の
ソフトウエアの構成を示すソフトウエア構成図、図２８
は図２７の色変換部の処理の流れを説明するフローチャ
ート、図２９は図２７の色変換部の処理の変形例の流れ
を説明するフローチャート、図３０は図２９のフローチ
ャートによる明度の好ましい変換について説明する概念
図である。

【０１９７】第９実施例は第１実施例とほとんど同じで
あり、本実施例の第１実施例との主たる相違は、色変換
部５０の構成であり、本実施例の色変換部５０では、色
空間座標変換部６０と行列演算部６１の間に、色相
（Ｈ）、彩度（Ｃ）、明度（Ｖ）変更部とパラメータ入
力部を付加したことにある。本実施例に於いて、色相
（Ｈ）、彩度（Ｃ）、明度（Ｖ）変更部とパラメータ入
力部以外の構成、及び動作については、第１実施例と同
じであるので、色相（Ｈ）、彩度（Ｃ）、明度（Ｖ）変
更部とパラメータ入力部を中心に、その構成、及び動作
について説明する。

【０１９８】第１実施例では、再現画像の色と観察用モ
ニタ８の色が、ＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間に
於いて色差最小となるように色変換を行ったが、このよ
うな色変換が必ずしも最適でない場合がある。内視鏡画
像の観察目的、観察者のもつ内視鏡画像の記憶、観察者
の内視鏡画像観察に関する経験年数等により、目標とな
る色再現は、ＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間に於
ける色差最小を目標とする色再現から変動することが知
られており、一般的に好ましい色再現として呼ばれてい
る。

【０１９９】そこで、本実施例では、色変換部５０にお
いて行列演算手段６１の前段の色調整のための手段を設
けることにより、画像記憶装置４に於いて、好ましい色
再現を実現する。

【０２００】図２７に示すように、本実施例の色変換部
５０は、色空間座標変換部６０からの出力であるＣＩＥ
１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間座標Ｌ^*，ｕ^*，ｖ^*を入力
し、ＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間に於ける色相
（Ｈ）、彩度（Ｃ）、明度（Ｖ）の変更を行い、ＣＩＥ
１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間座標Ｌ^*d ，ｕ^*d ，ｖ^*d
を出力する、色相（Ｈ）、彩度（Ｃ）、明度（Ｖ）変更
部１３１と、色相（Ｈ）、彩度（Ｃ）、明度（Ｖ）の変
更量を入力し、色相（Ｈ）、彩度（Ｃ）、明度（Ｖ）変
更部１３１へ出力する、パラメータ入力部１３２とを備
えて構成され、その他の構成は第１実施例と同じであ
る。

【０２０１】続いて、本実施例に於ける色相（Ｈ）、彩
度（Ｃ）、明度（Ｖ）変更部１３１、及びパラメータ入
力部１３２の動作について、図２８を用いて説明する。

【０２０２】図２８に於いてステップＳ５０は、パラメ
ータ入力部１３２に於ける動作であり、それ以外は、色
相（Ｈ）、彩度（Ｃ）、明度（Ｖ）変更部１３１に於け
る動作である。

【０２０３】ステップＳ５１で、色空間座標変換部６０
から出力されたＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間座
標Ｌ^*，ｕ^*，ｖ^*をｕ^*ｖ^*平面に於ける極座標を表すＨ
とＣに変換する。変換式は上述した式（２５）である。

【０２０４】第４実施例で述べたように、極座標Ｈは人
間が知覚する三属性の内、色相に相当し、極座標Ｃは彩
度に相当する。又Ｌ^*は色の三属性の内、明度に相当す
るように変換されているので、Ｌ^*を明度Ｖとして扱
う。

【０２０５】以上のようにＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ
^*ｖ^*）色空間座標Ｌ^*，ｕ^*，ｖ^*を色の三属性、色相
（Ｈ）、彩度（Ｃ）、明度（Ｖ）に変換するのは、人間
にとって最も直観的に理解しやすい色の調整方法だから
である。

【０２０６】ステップＳ５０では、キーボード等の情報
入力装置４１により作業者が入力した色相（Ｈ）、彩度
（Ｃ）、明度（Ｖ）の変更量をパラメータ入力部１３２
を介して、ΔＨ，ΔＣ，ΔＶとして入力し、変更量Δ
Ｈ，ΔＣ，ΔＶをステップＳ５２へ出力する。

【０２０７】ステップＳ５２では、色相（Ｈ）、彩度
（Ｃ）、明度（Ｖ）の変更が行われ、変更後の色相
（Ｈ′）、彩度（Ｃ′）、明度（Ｖ′）を出力する。ス
テップＳ５３で、色相（Ｈ′）、彩度（Ｃ′）、明度
（Ｖ′）からＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間座標
Ｌ^*d ，ｕ^*d ，ｖ^*d への変換が行われ、行列演算部６
１へ出力される。

【０２０８】行列演算部６１では、色相、彩度、明度変
更後のＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間座標Ｌ^*d ，
ｕ^*d ，ｖ^*d が再現画像に再現されるように、ＣＩＥ１
９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間に於いて色差最小の意味で
色変換が行われる。

【０２０９】ステップＳ５２に於ける変更に伴って、Ｃ
ＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間座標Ｌ^*d ，ｕ^*d ，
ｖ^*d が観察用モニタ８の色域外に出る色かの判定がス
テップＳ５４に於いて行われ、ＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*
ｖ^*）色空間座標Ｌ^*d ，ｕ^*d，ｖ^*d が観察用モニタ８
の色域外に出る色については、ステップＳ５５に於い
て、第４実施例の述べたように、色相、明度を変化させ
ずに、彩度方向に観察用モニタ色域の最外郭まで移動す
る等の色域圧縮処理が行われ、観察用モニタ色域内への
移動が行われる。そして、移動後のＣＩＥ１９７６（Ｌ
^*ｕ^*ｖ^*）色空間座標が改めて、ＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ
^*ｖ^*）色空間座標Ｌ^*d ，ｕ^*d ，ｖ^*d として、行列演
算部６１へ出力される。

【０２１０】一方、ステップＳ５３から出力されたＣＩ
Ｅ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間座標Ｌ^*d ，ｕ^*d ，ｖ^*
d が観察用モニタ８の色域内であれば、そのままＣＩＥ
１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間座標Ｌ^*d ，ｕ^*d ，ｖ^*d
が行列演算部６１へ出力される。

【０２１１】尚、ステップＳ５０、及びステップＳ５２
では、色相、彩度、明度の変更は単なる加法的な変更に
とどまっていたが、この部分を図２９に示すステップＳ
６１及びＳ６２に置き換えることで、非線型な変更を含
めた関数で行うことも可能である。

【０２１２】内視鏡画像が記録された再現画像に関し
て、どのような明度変更が好まれるかを官能評価によっ
て求めた結果、図３０に示すように、明度Ｖを全体に３
等分して、暗い方から暗部、中間部、明部とした場合、
暗部とした場合、暗部では比較的、コントラストが強め
（硬調）で、より明るくする傾向が、中間部では若干コ
ントラストを弱める（軟調）傾向が、明部では、硬調か
つ暗くする傾向が好まれることが分かった。このような
官能評価実験の結果に基づいて、図２９のステップＳ６
１では色相、彩度、明度変更の基本関数形（変更関数）
を定義し、パラメータ入力部１３２で色相、彩度、明度
の変更関数に対応した、ｆH ，ｆC ，ｆVの変曲点の位
置等、関数形の形を変更するパラメータＰH ，ＰC ，Ｐ
V を入力する。そしてステップＳ６２で色相、彩度、明
度の変更が変更関数ｆH ，ｆC ，ｆV に基づいて行われ
る。その他の作用は第１実施例と同じである。

【０２１３】このように本実施例によれば、第１実施例
の効果に加え、パラメータ入力部１３２、及び色相
（Ｈ）、彩度（Ｃ）、明度（Ｖ）変更部１３１を行列演
算部６１の前段に設けることにより、内視鏡像が記録さ
れた再現画像を観察する者にとってより好ましい方向へ
色を調整することが可能となり、好ましい色再現を実現
することができる。

【０２１４】又、色相（Ｈ）、彩度（Ｃ）、明度（Ｖ）
変更を官能評価実験に基づいた変更関数のパラメータ調
整によって行うことで、好ましい色再現を実現すること
ができる。

【０２１５】次に第１０実施例について説明する。図３
１は第１０実施例に係る色変換部の行列演算部の構成を
示すソフトウエア構成図である。

【０２１６】第１０実施例は第１実施例とほとんど同じ
であり、本実施例の第１実施例との主たる相違は、行列
演算部６１の構成であるので、異なる構成のみ説明し、
同一構成には同じ符号をつけ説明は省略する。

【０２１７】行列演算手段６１で実行される３×３の行
列演算の行列Ｍは、内視鏡画像の色分布がＣＩＥ１９７
６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間に於いて局在する性質を利用
し、線形重回帰モデルを使った重回帰分析によって決定
されることは、第１実施例で説明した。

【０２１８】そこで、本実施例では、１つの行列Ｍでは
対応できない、内視鏡画像の色分布が変化した場合を想
定し、入力される内視鏡画像の色分布に適応した行列Ｍ
を作成し、この行列を使った色変換を行い、色差の改善
を行う。

【０２１９】本実施例の行列演算部６１は、図３１に示
すように、色空間座標変換部６０から出力されたＣＩＥ
１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間座標Ｌ^*，ｕ^*，ｖ^*を使っ
て、ＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間に於けるヒス
トグラムを作成するヒストグラム作成部１４１と、ヒス
トグラム作成部１４１で作成されたヒストグラムを使っ
て主記憶装置４２或いは外部記憶装置４４に記憶されて
いるヒストグラムデータの更新を行うヒストグラムデー
タ更新部１４２と、主記憶装置４２或いは外部記憶装置
４４に記憶されている更新されたヒストグラムを読み出
すヒストグラムデータ読出し部１４３と、ヒストグラム
データ読出し部１４３により読み出されたヒストグラム
データを使って行列Ｍを決定するための色票データを選
択する色票データ選択部１４４と、色票データ選択部１
４４から出力される説明変数と目的変数の組を使って重
回帰分析により行列Ｍを決定する行列決定部１４５と、
行列決定部１４５に於いて決定された行列要素を変更す
る行列要素変更部１４６と、行列要素変更部１４６によ
り変更された行列要素により実際に演算を実行する行列
演算実行部１４７とを備えて構成される。その他の構成
は第１実施例と同じである。

【０２２０】次に、本実施例の動作について説明する。
色空間座標変換手段６０から出力されたＣＩＥ１９７６
（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間座標Ｌ^*，ｕ^*，ｖ^*を使って、ヒス
トグラム作成部１４１が、ヒストグラムデータを作成す
る。そして、ヒストグラムデータ更新部１４２は、内視
鏡画像のＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間に於ける
ヒストグラムデータを更新する。更新されたヒストグラ
ムデータは、ヒストグラムデータ読出し部１４３により
読み出され、色票データ選択部１４４は、読み出された
ヒストグラムデータを使って、行列を決定するための適
切なデータを選択する。

【０２２１】ヒストグラムデータの構造は、適当な精度
で量子化された、ＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間
の単位空間に分布する、内視鏡画像の画素数がデータと
して記録されている。

【０２２２】色票データ選択部１４４に於いて、度数に
対する閾値処理により、閾値以上の度数をもつ単位空間
の中心座標が色票データを参照するアドレスとなる。

【０２２３】色票データのデータ構造は、色票データ選
択部１４４で決定された参照アドレスに、第１実施例で
説明した、各々、説明変数、及び目的変数に相当するデ
ータ１、及びデータ２が組となって記録されている。

【０２２４】色票データ選択部１４４から出力されたデ
ータを使って、行列決定部１４３では重回帰分析によ
り、行列を決定する。決定された行列を行列要素変更部
１４６を経て行列演算実行部１４７へ出力することによ
り、行列演算部６１は、現在入力されている内視鏡画像
の色分布に適応した状態になる。その他の作用は第１実
施例と同じである。

【０２２５】このように本実施例によれば、第１実施例
の効果に加え、ヒストグラム作成部１４１とヒストグラ
ムデータ更新部１４２とヒストグラムデータ読出し部１
４３と色票データ選択部１４４と行列決定部１４５と行
列要素変更部１４６とを設け、入力された内視鏡画像の
色分布に応じた、色票データを選択し、行列決定部１４
５により行列演算実行部１４７で使われる行列を決定
し、行列要素変更部１４６で行列を変更することで、入
力された内視鏡画像に適応的に変化する色変換部５０を
実現することができ、色差を改善することができる。

【０２２６】以上、第１実施例から第１０実施例までを
説明したが、第３実施例で説明した、異常値処理部８２
の付加は、第４実施例、第５実施例、第６実施例、第７
実施例、第８実施例、第９実施例、第１０実施例にも適
用が可能であり、極端な色変わりを防止しつつ、色変換
対象の色については色差を改善する効果がある。

【０２２７】又、第４実施例で説明した、行列演算部６
１に於ける行列演算を３×３の線形演算から、２次以上
の高次項を使った非線型行列演算へ変更は、第３実施
例、第５実施例、第６実施例、第７実施例、第８実施
例、第９実施例、第１０実施例にも適用が可能であり、
観察用モニタ８に再現される色と再現画像の色の色差
が、ＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間に於ける色差
最小の意味に於いて、一般的な内視鏡画像、及び染色剤
が散布された画像等、特定の状況にも対応した、高精度
の色差の改善が達成できる。

【０２２８】又、第５実施例で説明した、色域圧縮部８
６の付加は、第３実施例、第４実施例、第６実施例、第
８の実施例、第９実施例、第１０実施例にも適用が可能
であり、画像記録装置色域外データに対する色変換実行
の結果、著しい色再現誤差を発生することを防止し、画
像記録装置色域内で全体として、適切な色再現を得るこ
とができる。

【０２２９】又、第６実施例で説明した、複数の行列演
算部１０１〜１０３を設け、重み係数設定ぶ１０４と合
成ぶ１０５の付加は、第３実施例、第４実施例、第５実
施例、第７実施例、第８実施例、第９実施例、第１０実
施例にも適用が可能であり、高精度な色差の改善を行う
色変換部５０の演算コストを低減することができる。

【０２３０】又、第７実施例で説明した、色変換部５０
に於ける色空間座標変換部０と行列演算部６１と色空間
座標逆変換手段部６２をＲＧＢ行列演算部１１１で置き
換えることは、第３実施例、第４実施例、第６実施例、
第８実施例、第１０の実施例にも適用が可能であり、簡
略化した構成で、色差を改善することができる。

【０２３１】又、第８実施例で説明した、パラメータ入
力部１２１と行列要素変更部１２３と行列要素読出し部
１２２の付加は、第３実施例、第４実施例、第５実施
例、第６実施例、第７実施例、第９実施例にも適用が可
能で、観察条件、観察用モニタ８の発光特性、内視鏡画
像記憶装置に使われる記憶材料の種類等の組み合わせが
変化しても色差の改善が可能である。

【０２３２】又、第９の実施例で説明した、色相
（Ｈ）、彩度（Ｃ）、明度（Ｖ）変更部１３１とパラメ
ータ入力部１３２の付加は、第３実施例、第４実施例、
第５実施例、第６実施例、第８実施例、第１０実施例に
も適用が可能で、好ましい色再現を実現することができ
る。

【０２３３】又、第１０実施例で説明した、ヒストグラ
ム作成部１４１とヒストグラムデータ更新部１４２とヒ
ストグラムデータ読出し部１４３と色票データ選択部１
４４と行列決定部１４５と行列要素変更部１４６を付加
したことは、第３実施例、第４実施例、第５実施例、第
９実施例にも適用することが可能で、入力された内視鏡
画像に適応的に変化する色変換部５０を実現することが
でき、色差を改善することができる。

【０２３４】上記第１ないし第１０実施例では、画像処
理装置３における処理を中央処理装置４０によりソフト
ウエアにより実現する実施例について説明したが、以下
においては、画像処理装置３における処理をハードウエ
アで構成した場合の実施例について説明する。

【０２３５】まず、第１１実施例について説明する。図
３２ないし図３６は第１１実施例に係り、図３２は画像
処理装置の構成を示すブロック図、図３３は図３２の画
像処理装置の変形例の構成を示すブロック図、図３４は
図３２の色変換回路の構成を示すブロック図、図３５は
図３２の鮮鋭感補正回路の構成を示すブロック図、図３
６は図３５のフィルタリング部の構成を示すブロック図
である。

【０２３６】第１１実施例は第１実施例とほとんど同じ
であり、本実施例の第１実施例との主たる相違は画像処
理装置３の構成であるので、異なる構成のみ説明し、同
一構成には同じ符号をつけ説明は省略する。

【０２３７】本実施例の画像処理装置３では、観察装置
７の信号処理部７Ａ内のメモリ（１）３６ａ、メモリ
（２）３６ｂ、メモリ（３）３６ｃ（図２参照）に記録
された画像データＲ，Ｇ，Ｂは、図３２に示すように、
入力Ｉ／Ｆ１６０を介して、一旦メモリ１６１に記憶さ
れる。記憶された画像データを用いて、セレクタ１６
２、１６４を介して色変換回路１６３及び／又は鮮鋭感
補正回路１６５により画像の色変換処理及び／又は鮮鋭
感補正処理を行う。そして、色変換処理及び／又は鮮鋭
感処理を受けた画像データをメモリ１６６に記憶する。

【０２３８】メモリ１６６に記憶された画像データが読
み出され、Ｄ／Ａコンバータ１６７によってアナログ信
号に変換され、出力用Ｉ／Ｆ１６８ａを介して画像記録
装置４に画像データを出力する。

【０２３９】或いは、メモリ１６６に記憶された画像デ
ータは読み出され、出力用Ｉ／Ｆ１６８ｂを介して、デ
ィジタル画像データが画像記録装置４に出力される。

【０２４０】以上のように、メモリ１６１とメモリ１６
６との間でシリアルに信号処理を行うことで、回路構成
を１系統にまとめることができ、コストを削減できる。

【０２４１】また、画像処理装置３には、色変換回路１
６３と鮮鋭感補正回路１６５の演算を制御するための演
算処理用コントローラ１６９と、メモリ１６１、１６６
のデータの読み書きを制御するためのメモリコントロー
ラ１７０が設けられている。セレクタ１６２はパラメー
タ入力装置用Ｉ／Ｆ１７１を介してパラメータ入力装置
１７２から出力された制御信号によって、色変換回路１
６３、セレクタ１６４の一方が、選択的にメモリ１６１
に接続されるようになっている。

【０２４２】セレクタ１６４はパラメータ入力装置用Ｉ
／Ｆ１７１を介してパラメータ入力装置１７２から出力
された制御信号によって、鮮鋭感補正回路１６５、メモ
リ１６６の一方が、選択的にセレクタ１６４に接続され
るようになっている。

【０２４３】パラメータ入力装置用Ｉ／Ｆ１７１を介し
てパラメータ入力装置１７２から出力された制御信号は
演算処理用コントローラ１６９に入力しており、パラメ
ータ入力装置１７２から入力されるパラメータによって
色変換回路１６３、及び／又は鮮鋭感補正回路１６５の
動作を制御することが可能である。

【０２４４】ここで、色変換回路１６３及び／又は鮮鋭
感補正回路１６５にデータを入力したり、又は色変換回
路１６３、及び／又は鮮鋭感補正回路１６５からデータ
を出力したりすることを可能にするため、第１１実施例
の画像処理装置３の変形例の構成を図３３に示す。

【０２４５】すなわち、第１１実施例の画像処理装置３
の変形例は、色変換回路１６３及び／又は鮮鋭感補正回
路１６５で実行される処理で使用されるパラメータや各
種係数データ等を変更する場合、パラメータや各種係数
データを複数種類記憶する記憶手段を設け、必要に応じ
てパラメータや各種係数データを読みだして、色変換回
路１６３及び／又は鮮鋭感補正回路１６５の処理方法を
変更することを可能にし、色変換回路１６３及び／又は
鮮鋭感補正回路１６５から出力されるデータを記憶する
ことを可能とするものである。

【０２４６】第１１実施例の画像処理装置３の変形例で
は、図３３に示すように、ＲＡＭ等より構成されるメモ
リ１７５及び磁気ディスクや光磁気ディスク等から構成
される外部記憶装置１７３は、色変換回路１６３及び／
又は鮮鋭感補正回路１６５で実行される処理で使用され
る複数種類のパラメータや各種係数データ記憶する。メ
モリ１７５及び外部記憶装置１７３は、キーボード等の
情報入力装置１７２及び情報入力装置用Ｉ／Ｆ１７１を
介してコントローラ１７６に入力した信号によりコント
ローラ１７６で制御される。そしてコントロール信号に
よりメモリ１７５及び外部記憶装置１７３は、色変換回
路１６３及び／又は鮮鋭感補正回路１６５にデータを出
力したり、色変換回路１６３及び／又は鮮鋭感補正回路
１６５からデータを入力したりする。

【０２４７】この実施例では電子内視鏡６で得た内視鏡
画像に対し、画像処理装置３で処理を行い、画像記録装
置４に処理結果を出力する。又、色変換回路１６３を鮮
鋭感補正回路１６５の前段に位置するように示したが、
この位置は逆にすることも可能である。

【０２４８】画像記録装置４は、例えばビデオプリン
タ、或いはフィルムレコーダ等で構成される。

【０２４９】次に、色変換回路１６３について説明す
る。尚、ＲＧＢデータ、及びＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ
^*）色空間座標信号は、各々８ビットに規格化されてい
るものとするが、規格化数は８ビットに限定されるもの
でなく、８ビット以下、或いは８ビット以上でもよい。

【０２５０】図３４に示すように、色変換回路１６３
は、セレクタ１６２からのＲＧＢデータを入力としＣＩ
Ｅ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間座標Ｌ^*，ｕ^*，ｖ^*信号
を出力するＬ^*用ＬＵＴ１８１ａ、ｕ^*用ＬＵＴ１８１ｂ
及びｖ^*用ＬＵＴ１８１ｃで構成される色空間座標変換
用ＬＵＴ１８１と、色空間座標変換用ＬＵＴ１８１から
出力されたＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間座標
Ｌ^*，ｕ^*，ｖ^*信号をＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空
間座標Ｌ^*'，ｕ^*'，ｖ^*'信号へ変換する、Ｌ^*'用ＬＵＴ
１８２ａ、ｕ^*'用ＬＵＴ１８２ｂ及びｖ^*'用ＬＵＴ１８
２ｃで構成される色変換用ＬＵＴ１８２と、色変換用Ｌ
ＵＴ１８２から出力されたＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ
^*ｖ^*）色空間座標Ｌ^*'，ｕ^*'，ｖ^*'信号をＲＧＢデータ
Ｒ'，Ｇ'，Ｂ'へ変換するセレクタ１６４に出力するＲ'
用ＬＵＴ１８３ａ、Ｇ'用ＬＵＴ１８３ｂ及びＢ'用ＬＵ
Ｔ１８３ｃで構成される色空間座標逆変換用ＬＵＴ１８
３とを備えて構成される。

【０２５１】又、各々のＬＵＴ１８１〜１８３は、図３
３に示した画像処理装置３の変形例に於けるメモリ１７
５、或いは外部記憶装置１７３からＬＵＴデータを入力
することができる構成になっている。

【０２５２】次に、鮮鋭感補正回路１６５について説明
する。

【０２５３】図３５に示すように、鮮鋭感補正回路１６
５は、入力されたＲＧＢ各画像データに対しフィルタリ
ングを施すフィルタリング部２０１と、フィルタリング
の係数値を設定する係数値設定部２０２、係数値設定の
ためのデータを入力するデータ入力部２０３及び各ブロ
ックを制御する制御部２０４から構成される。

【０２５４】尚、この鮮鋭感補正回路１６５は、第１実
施例の鮮鋭感補正部５１をハードウエアにより実現した
ものであり、鮮鋭感補正の原理については、第１実施例
（図９及び図１１）で説明したので、説明は省略する。

【０２５５】フィルタリング部２０１は、図３６に示す
ように、ＲＧＢデータ各々に対してのＲ，Ｇ，Ｂ用のフ
ィルタリング実行部２１０ｒ、２１０ｇ、２１０ｂより
なるフィルタリング実行部２１０と、処理結果の値を調
整するＲ，Ｇ，Ｂ用のデータ変換手段２１１ｒ、２１１
ｇ、２１１ｂよりなるデータ変換手段２１１から構成さ
れている。

【０２５６】フィルタリング実行部２１０に於いては、
ＲＧＢ各原画像データに対し、空間周波数領域上に於け
るフィルタリングを実行する。。

【０２５７】フィルタリング実行部２１０によるフィル
タリング処理は、第１実施例で示した図１０のステップ
Ｓ１１〜Ｓ１３に於ける処理であり、この処理によりＲ
ＧＢ各データの原画像ｒ（ｘ，ｙ），ｇ（ｘ，ｙ）及び
ｂ（ｘ，ｙ）と、それぞれのデータに対するＰＳＦであ
るｈｒ（ｘ，ｙ），ｈｇ（ｘ，ｙ）及びｈｂ（ｘ，ｙ）
に対して適用し、撮影用原画像Ｒ′，Ｇ′及びＢ′を得
る。

【０２５８】続いて、データ変換部２１１がＲＧＢ各デ
ータに於ける撮影用原画像Ｒ′，Ｇ′及びＢ′を入力
し、データ変換部２１１に於いては、フィルタリングに
より表示範囲を超えた値をもつデータを変換するための
後処理を実行する。すなわち、小数点以下のデータに対
する四捨五入や、表示可能範囲が例えば０〜２５５であ
る場合の０未満又は２５６以上の値の切り捨て等を行
う。この処理を適用後の各撮影用画像Ｒ′，Ｇ′及び
Ｂ′を処理結果として出力する。

【０２５９】この処理の詳細については第１実施例のフ
ィルタリング実行部６５で説明しているので省略する。

【０２６０】次に、係数設定部２０２の動作について説
明する。係数設定手段２０２に於いては、フィルタリン
グ部２０１に於いて適用するフィルタの係数、すなわち
補正フィルタＭｒ（ｕ，ｖ），Ｍｇ（ｕ，ｖ）及びＭｂ
（ｕ，ｖ）に於ける各値をフィルタリング部２０１に送
出する。

【０２６１】又、データ入力部２０３は、係数設定に対
する情報を係数設定手段に送信する。写真撮影装置に於
いては、使用するカメラ、フィルム等によりＰＳＦは異
なるため、各データを係数設定のために使用する情報と
し、適切な補正フィルタを設置するようにする。鮮鋭感
補正回路１６５のその他の作用は、第１実施例の鮮鋭感
補正部５１と同じであるので、説明は省略する。

【０２６２】続いて、本実施例に於ける色変換回路１６
３の動作について説明する。尚、色変換原理は第１実施
例で説明したので省略する。

【０２６３】まず、ＲＧＢデータＲ，Ｇ，Ｂが色空間座
標変換用ＬＵＴ１２５に入力し、ＣＩＥ１９７６（Ｌ^*
ｕ^*ｖ^*）色空間座標Ｌ^*，ｕ^*，ｖ^*信号に変換される。

【０２６４】色空間座標変換用ＬＵＴ１８１は、式
（１）と式（２）に基づいて（第１実施例参照）、ＲＧ
Ｂデータと、それに対するＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ
^*ｖ^*）色空間座標信号とが対になったデータを作成す
る。そして、色空間座標変換用ＬＵＴ１８１へ、ＲＧＢ
データが参照アドレスとなるように前記ＣＩＥ１９７６
（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間座標Ｌ^*，ｕ^*，ｖ^*データ予め書き
込んでおくことで作成する。

【０２６５】続いて、行列演算用ＬＵＴ１８２に於い
て、式（３）に於ける演算を、ＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*
ｖ^*）色空間座標Ｌ^*，ｕ^*，ｖ^*が参照アドレスとなっ
て、ＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間座標Ｌ^*'，
ｕ^*'，ｖ^*'を出力することで実行する。

【０２６６】行列演算用ＬＵＴ１２６は、ＣＩＥ１９７
６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間に於けるデータについて、式
（３）或いは式（４）に基づいた演算により、ＣＩＥ１
９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間座標Ｌ^*，ｕ^*，ｖ^*とＣＩＥ
１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間座標Ｌ^*'，ｕ^*'，ｖ^*'と
が対になったデータを作成し、ＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*
ｖ^*）色空間座標Ｌ^*，ｕ^*，ｖ^*が参照アドレスとなっ
て、ＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間座標Ｌ^*'，
ｕ^*'，ｖ^*'を出力するように作成される。

【０２６７】色空間座標逆変換用ＬＵＴ１８３では、Ｃ
ＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間座標Ｌ^*'，ｕ^*'，
ｖ^*'を規格化されたＲＧＢデータＲ'，Ｇ'，Ｂ'へ変換
する。

【０２６８】このように本実施例によれば、第１実施例
の効果に加え、色変換回路１６３を色空間座標変換用Ｌ
ＵＴ１８１と行列演算用ＬＵＴ１８２と色空間座標逆変
換用ＬＵＴ１８３でハードウエアにて構成することによ
り、第１実施例におけるソフトウエア構成より高速に色
変換装置を動作させることが可能となり、観察用モニタ
８と再現画像との色差を改善する色変換回路１６３を高
速に動作させることができる。

【０２６９】尚、第３及び第５ないし第９実施例を以下
のように、構成することでハードウェアで実現すること
が可能となる。

【０２７０】すなわち、図１４に於ける異常値処理部８
１をＬＵＴで構成すれば、本実施例と同様に、第３実施
例をハードウェアで実現することが可能となる。

【０２７１】図１７に於ける色域圧縮部８６をＬＵＴで
構成すれば、本実施例と同様に、第５実施例をハードウ
ェアで実現することが可能となる。

【０２７２】図２２に於ける複数の行列演算部１０１，
１０２，１０３をＬＵＴで構成し、合成部１０５を乗算
器と和算器で構成し、重み係数設定部１０４を色空間座
標変換用ＬＵＴ１８１から出力されるＣＩＥ１９７６
（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間座標Ｌ^*，ｕ^*，ｖ^*データをコント
ロール信号とする図３３に示した画像処理装置３の変形
例におけるメモリ１７５或いは外部記憶装置１７３から
重み係数を読み出すコントローラとすることで、第６実
施例をハードウェアで実現することができる。

【０２７３】図２４に於けるＲＧＢ行列演算部１１１を
ＬＵＴで構成することにより、第７実施例をハードウェ
アで実現することができる。

【０２７４】図２５に於ける行列要素変更部１２３と行
列要素読出し部１２２とを、図３３に示した画像処理装
置３の変形例におけるメモリ１７５或いは外部記憶装置
１７３からＬＵＴデータを読み出すコントローラで構成
し、パラメータ入力部１２１をパラメータ入力装置用Ｉ
／Ｆ１７１で構成することにより、第８実施例をハード
ウェアで実現することができる。

【０２７５】図２７に於ける色相（Ｈ）、彩度（Ｃ）、
明度（Ｖ）変更部１３１を色空間座標変換用ＬＵＴ１８
１から出力されるＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間
座標Ｌ^*，ｕ^*，ｖ^*データ及びパラメータデータをコン
トロール信号とする図３３に示した画像処理装置３の変
形例におけるメモリ１７５、或いは外部記憶装置１７３
からＬＵＴデータを読み出すコントローラとし、パラメ
ータ入力部１３２をパラメータ入力装置用Ｉ／Ｆ１７１
で構成することにより、第９実施例をハードウェアで実
現することができる。

【０２７６】次に第１２実施例について説明する。図３
７は第１２実施例に係る色変換回路の構成を示すブロッ
ク図である。

【０２７７】第１２実施例は第１１実施例とほとんど同
じであり、本実施例の第１１実施例との相違は、色変換
回路の構成であるので、異なる構成のみ説明し、同一構
成には同じ符号をつけ説明は省略する。

【０２７８】例えば、入力信号が８ビットに規格化され
ている場合、第１１実施例の図３４に示されている行列
演算用ＬＵＴ１８２は、２４ビットのメモリ容量が必要
となり、色変換回路１６３全体のコストが高いものとな
る。そこで、ＬＵＴに入力する信号のビット数を低減す
ることで、色変換回路１６３の色差改善の精度を許容範
囲内で維持しつつ、色変換回路１６３全体のコストを下
げる。

【０２７９】第１２実施例の色変換回路１６３は、図２
４に示した第７実施例の色変換部５０をＬＵＴで構成し
た例に相当し、図３７に示すように、ＲＧＢデータＲ，
Ｇ，Ｂを入力し、ＲＧＢデータＲ′を出力するＲ′用Ｌ
ＵＴ２２１と、ＲＧＢデータＧ′を出力するＧ′用ＬＵ
Ｔ２２２と、ＲＧＢデータＢ′を出力するＢ′用ＬＵＴ
２２３とより構成される。

【０２８０】尚、各々のＬＵＴ２２１，２２，２２３の
動作は、演算用コントローラ１６９によって制御され
る。また、ＬＵＴ２２１，２２，２２３は、図３３に示
した第１１実施例の画像処理装置３の変形例におけるメ
モリ１７５、或いは外部記憶装置１７３からＬＵＴデー
タを入力することができるようになっている。

【０２８１】各ＬＵＴ２２１，２２，２２３に関する動
作は、第７実施例に於けるＲＧＢ行列演算部１１１と同
じであるので、ここでは、各ＬＵＴ２２１，２２２，２
２３の入力ビット数の設定方法を中心に説明する。

【０２８２】第７実施例でも述べたが、ＲＧＢデータ
Ｒ，Ｇ，ＢからＲＧＢデータＲ′，Ｇ′，Ｂ′を求める
行列を決定するには、公知の技術である重回帰分析が用
いられる。例えば、線形重回帰モデルを用いた重回帰分
析に於いて、目的変数Ｒ′を予測するのに、説明変数Ｒ
とＧとＢの重み付線形和が使われ、重回帰分析の結果求
められたＲとＧとＢの重み係数は、各々説明変数Ｒ，
Ｇ，Ｂの目的変数Ｒ′に対する寄与の度合に相当するこ
とは周知の事実である。

【０２８３】そこで、目的変数に対する寄与の度合が低
い説明変数に対しては、その入力ビットを低減しても、
全体の色変換処理に対する影響は低いことから、Ｒ′用
ＬＵＴはＲ，Ｇ，Ｂ各８ビットの入力ではなく、Ｒ′に
対する寄与の度合に応じて入力ビットを、例えば８ビッ
ト、７ビット、７ビットというように変化させる。
Ｇ′，Ｂ′用ＬＵＴに対しても同様である。

【０２８４】以上、第７実施例に於けるＲＧＢ行列演算
部１１１をＬＵＴで構成した例について説明してきた
が、第７実施例以外でも、構成要素がＬＵＴで置き換え
られる場合は、全て適用が可能である。

【０２８５】このように本実施例によれば、第１１実施
例の効果に加え、各ＬＵＴの入力ビットを出力信号に対
する、入力信号の寄与の度合に応じて変化させ、全体と
してより少ない入力ビットで構成されたＬＵＴを用いる
ことで、全体のメモリ容量の低減が可能となり、色変換
回路１６３のコストを低減することができる。

【０２８６】次に第１３実施例について説明する。図３
８は第１３実施例に係る色変換回路の構成を示すブロッ
ク図である。

【０２８７】第１３実施例は第１２実施例とほとんど同
じであり、本実施例の第１２実施例との相違は、色変換
回路の構成であるので、異なる構成のみ説明し、同一構
成には同じ符号をつけ説明は省略する。

【０２８８】第１３実施例の色変換回路１６３は、図２
５に示した第８実施例の色変換部５０をＬＵＴで構成し
た例に相当し、第８実施例で説明した各種条件に適応さ
せた色変換や色三属性を変更し、好ましい色再現の実現
を、ＬＵＴで構成された色変換回路１６３で行うには、
行列演算部６１のＬＵＴデータを演算内容が変更する度
に書換えるか、或いは、複数並列に各種変更に対応した
行列演算用ＬＵＴを設けて、パラメータ入力に対して切
り換える必要があり、ＬＵＴデータの容量によっては、
書換え時間や色変換回路１６３のコストが無視できない
恐れがある。

【０２８９】一方、各種条件や色の三属性の変更度合に
よっては、もとの色変換に対して比較的簡単な低次の行
列演算により置き換えることが可能である。

【０２９０】そこで、本実施例では、各種条件や色の三
属性の変更等、もとの色変換からの変更を比較的簡単な
低次の行列演算により置き換えることができる場合、各
種条件や色の三属性の変更等を色変換用ＬＵＴの前段、
又は後段に設けた行列演算回路（以下、スペースコンバ
ータ）によって対応し、簡単な構成によって、色変換回
路１６３を各種条件や色三属性の変更等に対応できるよ
うする。

【０２９１】第１３実施例の色変換回路１６３は、図３
８に示すように、各々色変換を行うＲ′用ＬＵＴ２２１
とＧ′用ＬＵＴ２２２及びＢ′用ＬＵＴ２２３から出力
されるＲＧＢデータに対して、行列演算を実行するスペ
ースコンバータ２３１と、スペースコンバータ２３１か
らの出力データが規格化範囲内を越えた場合、規格化処
理を行い、予め定められた規格化範囲内に写像するリミ
ッタ２３２とを備えて構成され、その他の構成は第１２
実施例と同じであるである。

【０２９２】第１３実施例の色変換回路１６３では、色
変換用ＬＵＴ２２１、２２２及び２２３は、メモリ１６
１から入力されたＲＧＢデータを参照アドレスとし、Ｒ
ＧＢデータＲ′，Ｇ′，Ｂ′を出力する。色変換用ＬＵ
Ｔ２２１、２２２及び２２３から出力されたＲＧＢデー
タＲ′，Ｇ′，Ｂ′は、スペースコンバータ２３１によ
って行列演算が実行され、ＲＧＢデータＲ″，Ｇ″，
Ｂ″に変換される。そして、スペースコンバータ２３１
から出力されたＲＧＢデータＲ″，Ｇ″，Ｂ″が予め定
められた規格化範囲を越えるデータについては、リミッ
タ２３２でデータの反転による色変わりを防止するた
め、規格化範囲内への丸め処理等の規格化処理に相当す
る写像が行われる。

【０２９３】一方、パラメータ入力装置用Ｉ／Ｆ１７１
を介して入力されたパラメータに基づいて、図３３に示
した第１１実施例の画像処理装置３の変形例における外
部記憶装置１７３或いはメモリ１７５からスペースコン
バータ２３１の係数データを読出し、書換えることが可
能である。

【０２９４】図３８では、スペースコンバータ２３１と
リミッタ２３２を色変換用ＬＵＴ２２１、２２２及び２
２３の後段に設けた例について示してあるが、スペース
コンバータ２３１とリミッタ２３２を色変換用ＬＵＴ２
２１、２２２及び２２３の前段に設けても、同様の動作
である。

【０２９５】このように本実施例によれば、第１２実施
例の効果に加え、各種条件や色三属性の変更等を色変換
用ＬＵＴの前段、又は後段に設けたスペースコンバータ
２３１によって対応し、簡単な構成によって、色変換回
路１６３を各種条件や色の三属性の変更等に対応できる
ようすることが可能となる。

【０２９６】次に第１４実施例について説明する。図３
９は第１４実施例に係る色変換回路の構成を示すブロッ
ク図である。

【０２９７】第１４実施例は第１１実施例とほとんど同
じであり、本実施例の第１１実施例との相違は、色変換
回路の構成であるので、異なる構成のみ説明し、同一構
成には同じ符号をつけ説明は省略する。

【０２９８】第１２実施例を説明する図３７の構成で
は、ＬＵＴの内容をデータ線を使って書換えることが可
能であるが、ＬＵＴのメモリ容量によっては、書換え時
間がかかる。そこで、本実施例では、ＬＵＴへ入力する
コントロール信号によって切り換えることで、ＬＵＴの
内容を高速に変更する。

【０２９９】第１４実施例の色変換回路１６３は、第７
実施例の色変換部５０をＬＵＴで構成した例に相当し、
図３９に示すように、ＲＧＢデータＲ，Ｇ，Ｂとコント
ロール信号を入力し、ＲＧＢデータＲ′を出力するＲ′
用ＬＵＴ２４１と、ＲＧＢデータＧ′を出力するＧ′用
ＬＵＴ２４２と、ＲＧＢデータＢ′を出力するＢ′用Ｌ
ＵＴ２４３とより構成される。

【０３００】Ｒ′用ＬＵＴ２４１、Ｇ′用ＬＵＴ２４２
及びとＢ′用ＬＵＴ２４３の動作は第１２の実施例の
Ｒ′用ＬＵＴ２２１、Ｇ′用ＬＵＴ２２２及びとＢ′用
ＬＵＴ２２３の動作とほとんど同じであるので、ここで
はＲ′用ＬＵＴ２４１、Ｇ′用ＬＵＴ２４２及びとＢ′
用ＬＵＴ２４３に入力するコントロール信号の動作につ
いて説明する。

【０３０１】Ｒ′用ＬＵＴ２４１、Ｇ′用ＬＵＴ２４２
及びとＢ′用ＬＵＴ２４３には、予め複数系統のデータ
を記憶させておく。コントロール信号は、Ｒ′用ＬＵＴ
１３３とＧ′用ＬＵＴ１３４とＢ′用ＬＵＴ１３５に記
憶させておいた複数系統のデータを切換えられるだけの
ビット数が確保されている。

【０３０２】コントロール信号は図３２に示す演算処理
用コントローラ１６９から出力されており、例えばキー
ボード等のパラメータ入力装置１７２から入力された信
号である。

【０３０３】作業者は各種条件や色の三属性の変更等に
よる色変換方法に切替を、パラメータ入力装置１７２で
入力し、演算処理用コントローラ１６９は、パラメータ
に基づいて複数係数のＬＵＴデータを切り換えるコント
ロール信号を色変換回路１６３に出力する。このコント
ロール信号は、Ｒ′用ＬＵＴ２４１、Ｇ′用ＬＵＴ２４
２及びとＢ′用ＬＵＴ２４３に入力され、複数系統のＬ
ＵＴデータの中から適切なＬＵＴデータを参照するよう
にＬＵＴの動作を制御する。

【０３０４】以上、第１４実施例の動作について説明し
たが、本実施例で示した構成以外でも、ＬＵＴで構成可
能な実施例については、本実施例と同じ構成及び動作を
適用することが可能である。

【０３０５】このように本実施例によれば、第１２実施
例の効果に加え、複数系統のＬＵＴデータを予め記憶さ
せておいた各ＬＵＴにコントロール信号を入力するため
の信号線を設け、ＬＵＴの参照動作をコントロール信号
により制御することで、高速に色変換方法を切り換える
ことが可能となる。

【０３０６】次に第１５実施例について説明する。図４
０は第１５実施例に係る鮮鋭感補正回路のフィルタリン
グ部の構成を示すブロック図である。

【０３０７】第１５実施例は第１１実施例とほとんど同
じであり、本実施例の第１１実施例との相違は、鮮鋭感
補正回路１６５の構成であるので、異なる構成のみ説明
し、同一構成には同じ符号をつけ説明は省略する。

【０３０８】第１５実施例の鮮鋭感補正回路１６５は、
図８に示した第１実施例の鮮鋭感補正部５１の変形例を
ハードウエアで構成した例に相当し、この鮮鋭感補正の
原理については、第１実施例（図１１）で説明したの
で、説明は省略する。

【０３０９】本実施例に於ては、フィルタリング実行部
を、ディジタルフィルタにより構成しており、ディジタ
ルフィルタによるフィルタリングは、リアルタイムでの
処理の実現に於いて有利となる。ここでは、ディジタル
フィルタとして、ＦＩＲフィルタを用いるものとする。

【０３１０】フィルタリング部２０１は、図４０に示す
ように、ＲＧＢデータ各々に対してのＲ，Ｇ，Ｂ用のＦ
ＩＲフィルタリング実行部２５０ｒ、２５０ｇ、２５０
ｂよりなるＦＩＲフィルタリング実行部２５０と、処理
結果の値を調整するＲ，Ｇ，Ｂ用のデータ変換手段２５
１ｒ、２５１ｇ、２５１ｂよりなるデータ変換手段２５
１とを備えて構成されている。その他の構成は第１１実
施例と同じである。

【０３１１】フィルタリング実行部２５０に於いては、
ＲＧＢ各原画像データに対し、空間周波数領域上に於け
るフィルタリングを実行する。その処理の流れは第１実
施例の変形例で説明しているので、省略する。

【０３１２】次に、本実施例に於ける係数設定部２０２
の動作について説明する。係数設定部２０２に於いて
は、フィルタリング部２０１に於いて適用するＦＩＲフ
ィルタリング実行部２５０ｒ、２５０ｇ、２５０ｂの係
数を設定する。例えば、写真撮影装置のＭＴＦを理想Ｍ
ＴＦに補正する場合には、前述の補正フィルタＭｒ
（ｕ，ｖ），Ｍｇ（ｕ，ｖ）及びＭｂ（ｕ，ｖ）のそれ
ぞれの逆フーリエ変換であるｍｒ（ｘ，ｙ），ｍｇ
（ｘ，ｙ）及びｍｂ（ｘ，ｙ）をＦＩＲフィルタの係数
として、フィルタリング部２０１に送出する。

【０３１３】又、データ入力部２０３は、係数設定に対
する情報を係数設定部２０２に送信する。写真撮影装置
に於いては、使用するカメラ、フィルタ等によりＰＳＦ
は異なるため、各データを係数設定のために使用する情
報とし、適切な補正フィルタの空間周波数特性を与える
ＦＩＲフィルタを設定するようにする。その他の作用は
第１１実施例と同じである。

【０３１４】従って、第１５実施例によれば、第１１実
施例の効果に加え、リアルタイムでの処理の実現に於い
て有利となる。

【０３１５】尚、図３における構成にて鮮鋭感補正を実
現する際には、以上に示した一連の処理または処理の一
部を、図３における中央処理装置４０において動作させ
れば良い。

【０３１６】次に第１６実施例について説明する。図４
１ないし図４４は第１６実施例に係り、図４１は鮮鋭感
補正回路の構成を示すブロック図、図４２は図４１の合
成部の構成を示すブロック図、図４３は図４１のデータ
変換部の構成を示すブロック図、図４４は図４１の合成
部の変形例の構成を示すブロック図である。

【０３１７】第１６実施例は第１１実施例とほとんど同
じであり、本実施例の第１１実施例との相違は、鮮鋭感
補正回路１６５の構成であるので、異なる構成のみ説明
し、同一構成には同じ符号をつけ説明は省略する。

【０３１８】第１６実施例に於いては、鮮鋭感の補正処
理にともない発生する、撮像画像のＳＮ比の劣化を抑制
するものであり、第１５実施例の鮮鋭感補正回路１６５
は、図１３に示した第２実施例の鮮鋭感補正部５１をハ
ードウエアで構成した例に相当し、この鮮鋭感補正の原
理については、第２実施例で説明したので、説明は省略
する。

【０３１９】次に、本実施例に於ける鮮鋭感補正回路１
６５の構成及び動作について説明する。

【０３２０】第１６実施例の鮮鋭感補正回路１６５は、
図４１に示すように、入力されたＲＧＢ各データに対し
フィルタリングを施すフィルタリング部２６１と、重み
係数値ｗを設定する重み係数値ｗ設定手段２６２と、重
み係数値ｗにより原画像とフィルタリング処理結果画像
とを合成する合成部２６３と、処理結果出力値を調整す
るデータ変換部２６４とを備えて構成される。その他の
構成は第１１実施例と同じである。

【０３２１】フィルタリング部２６１に於いては、入力
された原画像に於けるＲＧＢ各データに対し、鮮鋭感補
正成分画像Ｒｓ（ｘ，ｙ），Ｇｓ（ｘ，ｙ）及びＢｓ
（ｘ，ｙ）を生成する（第２実施例参照）ためのフィル
タリングを適用する。フィルタリングの具体的な実現手
段は、第１１実施例に於いて説明した空間周波数領域で
のフィルタリング及び第１５実施例に於いて説明したデ
ィジタルフィルタであるＦＩＲフィルタによるフィルタ
リングのいずれかを使用すればよい。

【０３２２】重み係数値ｗ設定部２６２は、画像の明る
さに関する情報に基づき、第２実施例で説明した重み係
数値ｗを設定する。

【０３２３】合成部２６３に於いては、原画像に於ける
ＲＧＢ各データ、フィルタリング部２６１より出力され
た鮮鋭感補正成分画像Ｒｓ（ｘ，ｙ），Ｇｓ（ｘ，ｙ）
及びＢｓ（ｘ，ｙ）、重み係数値ｗを用いた演算（式
（２０）〜（２２）参照）が行われる。

【０３２４】そこで、図４２に示すように、合成部２６
３では、Ｒ，Ｇ，Ｂ用の乗算部２８１ｒないしｂに於い
ては、鮮鋭感補正成分画像Ｒｓ（ｘ，ｙ），Ｇｓ（ｘ，
ｙ）及びＢｓ（ｘ，ｙ）に対する重み係数値ｗの乗算が
行われる。続いて、Ｒ，Ｇ，Ｂ用の加算部２８２ｒない
しｂに於いて、Ｒ，Ｇ，Ｂ用の乗算部２８１ｒないしｂ
からの出力であるｗ・Ｒｓ（ｘ，ｙ），ｗ・Ｇｓ（ｘ，
ｙ）及びｗ・Ｂｓ（ｘ，ｙ）と原画像によるＲ（ｘ，
ｙ），Ｇ（ｘ，ｙ）及びＢ（ｘ，ｙ）との加算が行われ
る。これらの演算結果Ｒ′（ｘ，ｙ），Ｇ′（ｘ，ｙ）
及びＢ′（ｘ，ｙ）を続くデータ変換部２６４に出力す
る。

【０３２５】データ変換部２６４は、図４３に示すよう
に、Ｒ，Ｇ，Ｂ用のデータ変換部２９１ｒないしｂによ
り構成される。データ変換部２９１ｒないしｂに於いて
は、各々に対し入力されたＲ′（ｘ，ｙ），Ｇ′（ｘ，
ｙ）及びＢ′（ｘ，ｙ）が表示範囲を超えたデータを変
換するための後処理を実行する。すなわち、小数点以下
のデータに対する四捨五入や、表示可能範囲が例えば０
〜２５５である場合の０未満又は２５６以上の値の切り
捨て等を行う。この処理を適用後の各撮影用画像Ｒ″，
Ｇ″及びＢ″を処理結果として出力する。データ変換手
段２６４は、例えばＲＯＭ（読出し専用メモリ）による
ＬＵＴ（ルックアップテーブル）により構成してもよ
い。

【０３２６】次に、本実施例に於ける係数設定部２０２
の動作について説明する。係数設定部２０２に於いて
は、フィルタリング部２６１に於いて適用するフィルタ
の係数、すなわち空間周波数領域でのフィルタリングを
用いるのであれば帯域通過フィルタＭｐｒ（ｕ，ｖ），
Ｍｐｇ（ｕ，ｖ）及びＭｐｂ（ｕ，ｖ）に於ける各値
を、ディジタルフィルムによるフィルタリングを用いる
のであれば各補正フィルタの特性を与えるフィルタ係数
ｍｐｒ（ｘ，ｙ），ｍｐｇ（ｘ，ｙ）及びｍｐｂ（ｘ，
ｙ）をフィルタリング部２６１に送出する。

【０３２７】又、データ入力２０３は、係数設定に対す
る情報を係数設定部１０２に送信する。写真撮影装置に
於いては、使用するカメラ、フィルム等によりＰＳＦは
異なるため、各データを係数設定のために使用する情報
とし、適切な補正フィルタを設定するようにする。さら
に、原画像が例えば内視鏡による撮像画像であれば、使
用した内視鏡の機種に基づく個体撮像素子の画素数等の
情報によりＭｐ′（ｕ，ｖ）或いはｍｐ′（ｘ，ｙ）の
制御を行ってもよい。解像度の違いに基づき式ｄ８及び
式ｄ９をそれぞれ適用する周波数帯域を変更することか
ら、より好ましい撮影画像が得られる。その他の作用は
第１１実施例と同じである。

【０３２８】従って、本実施例では、第１１実施例の効
果に加え、第２実施例同様に、鮮鋭感の補正処理にとも
ない発生する、撮像画像のＳＮ比の劣化を抑制すること
ができる。

【０３２９】尚、本実施例に於いては鮮鋭感補正成分画
像を帯域通過フィルタリングにより生成したが、第２実
施例と同様に、第１１及び１５実施例に於いて説明した
補正フィルタＭ（ｕ，ｖ）による処理結果画像を用いて
同様の効果を実現することも可能である。

【０３３０】すなわち、原画像ｆ（ｘ，ｙ）と補正フィ
ルタによる処理結果である鮮鋭感補正成分画像ｆｓ
（ｘ，ｙ）との重み係数値ｗによる重み付け演算を第２
実施例で説明した式（２３）に置き換え、画像の明るさ
を表す情報成分により重み係数値ｗを制御すればよい。
重み係数値ｗの制御方法及び決定した前述の方法により
実現すればよい。

【０３３１】これにともない、図４１に於ける合成部２
６３を図４４に示すものに変更する。すなわち、図４４
に示すように、フィルタリング部２６１より出力された
鮮鋭度補正成分画像Ｒｓ（ｘ，ｙ），Ｇｓ（ｘ，ｙ）及
びＢｓ（ｘ，ｙ）に対し、第１乗算部３０１に於いて重
み係数値ｗとの乗算が行われる。又、入力された原画像
Ｒ（ｘ，ｙ），Ｇ（ｘ，ｙ）及びＢ（ｘ，ｙ）に対し、
第２乗算部３０２に於いて（１．０−ｗ）との乗算が行
われる。そして、加算部３０３に於いては第１乗算ぶ３
０１及び第２乗算手段３０２の各々の演算結果を加算
後、Ｒ′（ｘ，ｙ），Ｇ′（ｘ，ｙ）及びＢ′（ｘ，
ｙ）としてデータ変換手段２６４に送出する。

【０３３２】尚、本実施例に於いて説明した合成部２６
３の実現に関しては、その構成要素である乗算部及び加
算部を、例えばＲＡＭ（読出し専用メモリ）を用いたＬ
ＵＴ（ルックアップテーブル）を使用してもよい。

【０３３３】又、本実施例に於いては重み係数値ｗの制
御を画像の画素ごとに行うものとしたが、例えば画像を
複数のブロックに分割し、明るさを表す情報成分の各ブ
ロックに於ける平均値により制御してもよい。この場合
は１つのブロック内に於ける各画素には同じ重み係数値
ｗが適用される。

【０３３４】尚、図３における構成にて鮮鋭感補正を実
現する際には、以上に示した一連の処理または処理の一
部を、図３における中央処理装置４０において動作させ
れば良い。

【０３３５】次に第１７実施例について説明する。図４
５及び図４６は第１７実施例に係り、図４５はＦＩＲフ
ィルタのマスクサイズを説明する説明図、図４６は図４
５のＦＩＲフィルタを備えたフィルタリング部の構成を
示すブロック図である。

【０３３６】第１７実施例は第１１実施例とほとんど同
じであり、本実施例の第１１実施例との相違は、鮮鋭感
補正回路１６５の構成であるので、異なる構成のみ説明
し、同一構成には同じ符号をつけ説明は省略する。

【０３３７】第１７の実施例は、第１５及び１６の実施
例に於けるフィルタリング部２５０及び２６１に係り、
特にＦＩＲフィルタを用いた構成に於いて関連する。

【０３３８】２次元のＦＩＲフィルタは、マスクサイズ
ｎ１×ｎ２（ｎ１，ｎ２は０でない正数）により構成さ
れる。ここでは、簡単のためｎ１＝ｎ２＝ｎとし、マス
クサイズｎ×ｎのＦＩＲフィルタを例とし、説明する。

【０３３９】一般に、ＦＩＲフィルタのハードウェアに
よる実現に於いては、そのマスクサイズがハードウェア
コストに対して大きく影響する。例えば、マスクサイズ
９×９のＦＩＲフィルタは、マスクサイズ５×５（ハー
ドウェアデバイスとしては、このサイズが一般的であ
る）のＦＩＲフィルタによるフィルタリングを実行可能
であるデバイスでの構成に４個を要し、ＲＧＢ３系統の
データに対しては、合計１２個を要することとなる。
又、デバイスの数の増加にともないディレイ等の周辺ハ
ードウェアも多数が必要となる。したがって、ＦＩＲフ
ィルタに於けるマスクサイズの大型化は、ハードウェア
コストの増大なる問題を招く。

【０３４０】そこで、ＦＩＲフィルタを用いたフィルタ
リング部に於いて、マスクサイズが大型化した場合で
も、それにともなうハードウェアコストの増加を最小限
にとどめる構成を実現する。

【０３４１】本実施例に於いては、１個のＦＩＲフィル
タがもつ空間周波数特性を、複数のより小さいマスクサ
イズのＦＩＲフィルタ（以下、分割フィルタ）のカスケ
ード接続により実現することで、上記目的を達成する。

【０３４２】マスクサイズ（４ｋ＋１）×（４ｋ＋１）
（ただし、ｋ＝１，２，３，…）のＦＩＲフィルタの係
数は、マスクサイズ（２ｋ＋１）×（２ｋ＋１）のＦＩ
Ｒフィルタ２個のたたみ込み演算により表現できる。

【０３４３】例えば、図４５は、ｋ＝１のとき、すなわ
ちマスクサイズ５×５のＦＩＲフィルタｍ０（ｘ，ｙ）
（図４５（ａ））の係数を、マスクサイズ３×３のＦＩ
Ｒフィルタｍ１（ｘ，ｙ）（図４５（ｂ））及びｍ２
（ｘ，ｙ）（図４５（ｃ））との間に於けるたたみ込み
演算により構成した例である。

【０３４４】これらのマスクサイズ３×３のＦＩＲフィ
ルタを原画像ｆ（ｘ，ｙ）に対してカスケード接続的に
適用した処理結果画像ｆ′（ｘ，ｙ）は、 ｆ′（ｘ，ｙ）＝（ｆ（ｘ，ｙ）＊ｍ１（ｘ，ｙ））＊ｍ２（ｘ，ｙ） … （２８） となる。ただし、＊はたたみ込み演算を表す。一方、 ｍ０（ｘ，ｙ）＝ｍ１（ｘ，ｙ）＊ｍ２（ｘ，ｙ） … （２９） より、式（２８）は ｆ′（ｘ，ｙ）＝ｆ（ｘ，ｙ）＊（ｍ１（ｘ，ｙ）＊ｍ２（ｘ，ｙ）） ＝ｆ（ｘ，ｙ）＊ｍ０（ｘ，ｙ） … （３０） と表せ、フィルタｍ０（ｘ，ｙ）による処理結果と一致
することがわかる。

【０３４５】又、空間周波数特性の上では、式（２８）
は Ｆ′（ｕ，ｖ）＝（Ｆ（ｕ，ｖ）・Ｍ１（ｕ，ｖ））・Ｍ２（ｕ，ｖ） … （３１） と表せ、さらに Ｍ０（ｕ，ｖ）＝Ｍ１（ｕ，ｖ）・Ｍ２（ｕ，ｖ） … （３２） より Ｆ′（ｕ，ｖ）＝Ｆ（ｕ，ｖ）・（Ｍ１（ｕ，ｖ）・Ｍ２（（ｕ，ｖ）） ＝Ｆ（ｕ，ｖ）・Ｍ０（ｕ，ｖ） … （３３） が示される。

【０３４６】ここで、Ｆ（ｕ，ｖ），Ｆ′（ｕ，ｖ），
Ｍ０（ｕ，ｖ），Ｍ１（ｕ，ｖ）及びＭ２（ｕ，ｖ）は
それぞれｆ（ｘ，ｙ），ｆ′（ｘ，ｙ），ｍ０（ｘ，
ｙ），ｍ１（ｘ，ｙ）及びｍ２（ｘ，ｙ）のフーリエ変
換である。

【０３４７】以上の説明と同様に、マスクサイズ９×９
のＦＩＲフィルタ（ｋ＝２）の係数は、マスクサイズ５
×５の２個のＦＩＲフィルタのたたみ込み演算から構成
可能である。又、それらのＦＩＲフィルタのカスケード
接続的な適用からマスクサイズ９×９のＦＩＲフィルタ
でのフィルタリング１回の処理と同等の処理結果が得ら
れる。

【０３４８】したがって、必要となるマスクサイズ５×
５のＦＩＲフィルタによるフィルタリングを実行するデ
バイスは２個となり、ハードウェアコストの大幅な低減
となる。

【０３４９】ここでは、第１５実施例の鮮鋭感補正装置
２０１に於けるフィルタリング部２５０に適用した例に
説明する。適用するＦＩＲフィルタのマスクサイズは９
×９とし、これをマスクサイズ５×５のＦＩＲフィルタ
２個（それぞれ、第１のＦＩＲフィルタ及び第２のＦＩ
Ｒフィルタとする）のカスケード接続により実現する。

【０３５０】本実施例に於けるフィルタリング部２０１
は、図４６に示すように、Ｒ，Ｇ，Ｂ用の第１フィルタ
リング実行部３１０ｒないしｂからなる第１フィルタリ
ング実行部３１０と、Ｒ，Ｇ，Ｂ用の第２フィルタリン
グ実行部３１１ｒないしｂからなる第２フィルタリング
実行部３１０と、処理結果の値を調整するＲ，Ｇ，Ｂ用
のデータ変換部２１１ｒないしｂからなるデータ変換部
２１１より構成される。

【０３５１】第１フィルタリング実行部３１０に於いて
は、入力されるＲＧＢ各原画像データに対し、第１のＦ
ＩＲフィルタｍｒ１（ｘ，ｙ）ないしｍｂ１（ｘ，ｙ）
によるフィルタリングを実行する。

【０３５２】第２フィルタリング実行部３１１に於いて
は、第１フィルタリング実行部３１０によるフィルタリ
ング処理結果によるＲ′Ｇ′Ｂ′各画像データに対し、
第２のＦＩＲフィルタｍｒ２（ｘ，ｙ）ないしｍｂ２
（ｘ，ｙ）によるフィルタリングを実行する。

【０３５３】ｍｒ１（ｘ，ｙ）及びｍｒ２（ｘ，ｙ），
ｍｇ１（ｘ，ｙ）及びｍｇ２（ｘ，ｙ），ｍｂ１（ｘ，
ｙ）及びｍｂ２（ｘ，ｙ）は、それぞれカスケード接続
的に適用した場合に補正フィルタの周波数特性Ｍｒ０
（ｕ，ｖ），Ｍｇ０（ｕ，ｖ）及びＭｂ０（ｕ，ｖ）を
実現するように設定する。

【０３５４】データ変換部２１１に於いては、第２フィ
ルタリング実行部３１１によるフィルタリング処理結果
であるＲ″Ｇ″Ｂ″各画像データが入力される。ここで
はフィルタリングにより表示範囲を超えた値をもつデー
タを変換するための後処理を実行する。すなわち、小数
点以下のデータに対する四捨五入や、表示可能範囲が例
えば０〜２５５である場合の０未満又は２５６以上の値
の切り捨て等を行う。この処理を適用後の各撮影用画像
Ｒ"'，Ｇ"'及びＢ"'を処理結果として出力する。データ
変換部２１１は、例えばＲＯＭ（読出し専用メモリ）に
よるＬＵＴ（ルックアップテーブル）により構成しても
よい。

【０３５５】次に、本実施例に於ける係数設定部２０２
の動作について説明する。係数設定部２０２に於いて
は、第１フィルタリング実行部３１０及び第２フィルタ
リング実行部３１１に於いて適用するＦＩＲフィルタの
係数を設定する。例えば、写真撮影装置のＭＴＦを理想
ＭＴＦに補正する場合には、前述の補正フィルタＭｒ
（ｕ，ｖ），Ｍｇ（ｕ，ｖ）及びＭｂ（ｕ，ｖ）のそれ
ぞれの空間周波数特性を実現するためのＦＩＲフィルタ
の組み合わせであるｍｒ１（ｘ，ｙ）及びｍｒ２（ｘ，
ｙ），ｍｇ１（ｘ，ｙ）及びｍｇ２（ｘ，ｙ），ｍｂ１
（ｘ，ｙ）及びｍｂ２（ｘ，ｙ）を、第１フィルタリン
グ実行部３１０及び第２フィルタリング実行部３１１に
送出する。

【０３５６】又、データ入力部２０３は、係数設定に対
する情報を係数設定部２０２に送信する。写真撮影装置
に於いては、使用するカメラ、フィルム等によりＰＳＦ
は異なるため、各データを係数設定のために使用する情
報とし、適切な補正フィルタの空間周波数特性を与える
ＦＩＲフィルタを設定するようにする。

【０３５７】なお、原画像ｆ（ｘ，ｙ）に於いてノイズ
成分が混入している場合には、理想的な逆フィルタを適
用した場合にノイズ成分を強調する結果となることがあ
る。このような場合に於いては、第１５実施例に於いて
説明したように、適用する補正フィルタＭ０（ｕ，ｖ）
の空間周波数特性を変更し、高周波帯域に於ける補正の
度合いを制御すればよい。第１及び第２のＦＩＲフィル
タｍ１（ｘ，ｙ）及びｍ２（ｘ，ｙ）は、カスケード接
続的に適用した場合にＭ０（ｕ，ｖ）の空間周波数特性
を与えるように設定すればよい。これにより、不要なノ
イズ成分の強調を防ぎつつ、実用上必要な周波数帯域に
於けるＭＴＦの補正を行うことが可能となる。

【０３５８】さらに、ノイズに対する統計的な性質が既
知の場合、逆フィルタの適用ではなく、ウィーナフィル
タ或いは最小２乗フィルタ等を作成し、それらの空間周
波数特性を与える第１及び第２のＦＩＲフィルタを設定
してもよい。

【０３５９】又、第１１実施例に於いて説明したものと
同様に、係数設定部２０２に於いて設定するＦＩＲフィ
ルタの係数を変更し、より積極的にＭＴＦを制御するこ
とにより、観察に好適な画像を得ることができる。

【０３６０】すなわち、図１１（ｃ）に示した空間周波
数特性を与えるように、第１及び第２のＦＩＲフィルタ
を設定することにより、撮影画像はより鮮鋭感が強調さ
れたものとなる。

【０３６１】Ｍ０′（ｕ，ｖ）は、データ入力手部２０
３により、前述した写真撮影装置に於いて使用するカメ
ラ、フィルムの違いによるＰＳＦの変更に加え、周波数
帯域及び空間周波数特性の増減分が調整される。

【０３６２】さらに、第１１ないし１６実施例に於いて
説明したように、原画像が例えば内視鏡による撮像画像
であれば、使用した内視鏡の機種に基づく個体撮像素子
の画素数等の情報によりＭ′（ｕ，ｖ）の制御を行って
もよい。

【０３６３】又、第１６実施例に於いて説明した鮮鋭感
補正回路２６３の構成に於いても、フィルタリング部２
６１の構成を複数のＦＩＲフィルタによるフィルタリン
グ実行部のカスケード接続により実現可能であることは
明らかである。

【０３６４】なお、本実施例に於いて分割フィルタの個
数を２個としたが、３個以上の分割フィルタによる構成
も可能である。例えば、マスクサイズ１３×１３のＦＩ
Ｒフィルタの空間周波数特性は、マスクサイズ５×５の
ＦＩＲフィルタの３個のカスケード接続的な適用により
実現される。

【０３６５】尚、図３における構成にて鮮鋭感補正を実
現する際には、以上に示した一連の処理または処理の一
部を、図３における中央処理装置４０において動作させ
れば良い。

【０３６６】次に第１８実施例について説明する。図４
７は第１８実施例に係るフィルタリング部の構成を示す
ブロック図である。

【０３６７】第１８実施例は第１７実施例とほとんど同
じであり、本実施例の第１７実施例との相違は、鮮鋭感
補正回路１６５のフィルタリング部２０１の構成である
ので、異なる構成のみ説明し、同一構成には同じ符号を
つけ説明は省略する。

【０３６８】ＦＩＲフィルタによるフィルタリングの実
行に使用するハードウェアデバイスの入力データの語長
に依存する問題が発生する場合がある。例えば、第１７
実施例の図４６に於いて、ハードウェアデバイスの入力
データの語長が８ビット、すなわち０〜２５５であるも
のとする。又、入力されるＲＧＢ原画像データも又各々
０〜２５５の値をとるものとする。第１ＦＩＲフィルタ
リング実行部３１０の係数値が、例えばすべて０以上１
以下であり、かつ係数値の総和が１であれば、第２フィ
ルタリング実行部３１１への入力となるＲ′Ｇ′Ｂ′各
画像データの値も又０〜２５５の範囲をとる。しかしな
がら、第１ＦＩＲフィルタリング実行部３１０の係数に
よっては、フィルタリング処理結果のデータに対し、ハ
ードウェアデバイスの出力データの語長が十分に長けれ
ば、第１ＦＩＲフィルタリング実行部３１０ｒないしｂ
より出力される処理結果は、第２ＦＩＲフィルタリング
実行部３１１ｒないしｂへの入力として許容される０〜
２５５の範囲を超えることが考えられる。

【０３６９】そこで、本実施例では、鮮鋭感補正回路１
６５のフィルタリング部２０１の構成を、例えば図４７
に示すように構成する。すなわち、第１のＦＩＲフィル
タによるフィルタリングを実行する第１フィルタリング
実行部３３０ｒないしｂよりなる第１フィルタリング実
行部３３０と、第２のＦＩＲフィルタによるフィルタリ
ングを実行する第２フィルタリング実行手段３３２ｒな
いしｂよりなる第２フィルタリング実行部３３２との間
に、データ変換部３３１ｒないしｂよりなるデータ変換
部３３１を設ける。

【０３７０】データ変換部３３１ｒないしｂは、第１フ
ィルタリング実行部３３０ｒないしｂからの出力データ
の語長を第２フィルタリング部３３２ｒないしｂに対す
る入力データの語長に合致するように丸め、切り捨て或
いは圧縮等の処理を行う。データ変換部３３１ｒないし
ｂの実現に関しては、例えばＲＡＭ（読出し専用メモ
リ）を用いたＬＵＴ（ルックアップテーブル）を使用し
てもよい。 第２フィルタリング部３３２ｒないしｂに
よる処理結果は、データ変換部２１１ｒないしｂにそれ
ぞれ入力され、フィルタリングにより表示範囲を超えた
値をもつデータを変換するための後処理を実行する。す
なわち、小数点以下のデータに対する四捨五入や、表示
可能範囲が例えば０〜２５５である場合の０未満又は２
５６以上の値の切り捨て等を行う。データ変換部２１１
ｒないしｂは、例えばＲＯＭ（読出し専用メモリ）によ
るＬＵＴ（ルックアップテーブル）により構成してもよ
い。

【０３７１】以上により、第１８実施例では、ハードウ
ェアデバイスの入力語長に依存するデータ分布範囲の制
限に関する問題を解決しつつ、ＦＩＲフィルタのカスケ
ード接続構成によるハードウェアコストの低減が実現さ
れる。

【０３７２】尚、図３における構成にて鮮鋭感補正を実
現する際には、以上に示した一連の処理または処理の一
部を、図３における中央処理装置４０において動作させ
れば良い。

【０３７３】次に第１９実施例について説明する。図４
８は第１９実施例に係るフィルタリング部の構成を示す
ブロック図である。

【０３７４】第１９実施例は第１７実施例とほとんど同
じであり、本実施例の第１７実施例との相違は、鮮鋭感
補正回路１６５のフィルタリング部２０１構成であるの
で、異なる構成のみ説明し、同一構成には同じ符号をつ
け説明は省略する。

【０３７５】ＦＩＲフィルタによるフィルタリングの実
行に使用するハードウェアデバイスの入力データの語長
に依存する問題が発生する場合がある。例えば、第１７
実施例の図４６に於いて、ハードウェアデバイスの入力
データの語長が８ビット、すなわち０〜２５５であるも
のとする。又、入力されるＲＧＢ原画像データも又各々
０〜２５５の値をとるものとする。第１のＦＩＲフィル
タの係数値が、例えばすべて０以上１以下であり、かつ
係数値の総和が１であれば、第２のフィルタリング手段
への入力となるＲ′Ｇ′Ｂ′各画像データの値も又０〜
２５５の範囲をとる。

【０３７６】しかしながら、第１のＦＩＲフィルタの係
数によっては、フィルタリング処理結果のデータに対
し、ハードウェアデバイスの出力データの語長が十分に
長ければ、第１フィルタリング実行部３１０ｒないしｂ
より出力される処理結果は、第２フィルタリング実行部
３１１ｒないしｂへの入力として許容される０〜２５５
の範囲を超えることが考えられる。

【０３７７】そこで、本実施例では、フィルタリング部
２０１を図４８に示すように構成する。

【０３７８】すなわち、図４８に於いては、第２のＦＩ
Ｒフィルタによるフィルタリング実行手段を、第２フィ
ルタリング実行部３３５ｒ１及びｒ２ないしｂ１及びｂ
２より構成する。つまり、ＲＧＢ各データに対し、それ
ぞれ第２のフィルタリング実行手段として２個のハード
ウェアデバイスを設ける。又、第２フィルタリング実行
部３３５ｒ１及びｒ２ないしｂ１及びｂ２による処理結
果をそれぞれ入力する合成部３３６ｒないしｂを備えて
いる。

【０３７９】第２フィルタリング実行部３３５ｒ１及び
ｒ２ないしｂ１及びｂ２のそれぞれに対しては、第１フ
ィルタリング実行部３３４ｒないしｂによるフィルタリ
ング処理結果Ｒ′Ｇ′Ｂ′画像データの下位８ビットデ
ータであるＲ′ｌ，Ｇ′ｌ，Ｂ′ｌ及び残りの上位ビッ
トデータであるＲ′ｈ，Ｇ′ｈ，Ｂ′ｈがそれぞれ入力
される。下位及び上位ビットデータへの分割は、第１フ
ィルタリング実行部３３４ｒないしｂの後段にそれぞれ
設けられた分配部３４１ｒないしｂにより実現する。そ
して、第２のＦＩＲフィルタによるフィルタリングを各
々で実行し、Ｒ″Ｇ″Ｂ″画像データの下位及び上位ビ
ットの処理結果を後段の合成部３３６ｒないしｂに入力
する。

【０３８０】合成部３３６ｒないしｂに於いては、下位
及び上位ビットに対する処理結果を合成し、第２のＦＩ
Ｒフィルタによる処理結果とする。合成部３３６ｒない
しｂによる処理結果は、データ変換部３３７ｒないしｂ
にそれぞれ入力され、フィルタリングにより表示範囲を
超えた値をもつデータを変換するための後処理を実行す
る。すなわち、小数点以下のデータに対する四捨五入
や、表示可能範囲が例えば０〜２５５である場合の０未
満又は２５６以上の値の切り捨て等を行う。データ変換
手段３３６ｒないしｂは、例えばＲＯＭ（読出し専用メ
モリ）によるＬＵＴ（ルックアップテーブル）により構
成してもよい。

【０３８１】又、合成部３３６ｒないしｂ及びデータ変
換部３３７ｒないしｂに於ける処理を、一括してＬＵＴ
（図示せず）により実行する構成にしてもよい。

【０３８２】以上により、第１のＦＩＲフィルタによる
フィルタリング処理結果データに対し、データ語長の制
限に基づく精度の低下を防ぎつつ、ＦＩＲフィルタのカ
スケード接続構成によるハードウェアコストの低減が実
現される。

【０３８３】尚、図３における構成にて鮮鋭感補正を実
現する際には、以上に示した一連の処理または処理の一
部を、図３における中央処理装置４０において動作させ
れば良い。

【０３８４】次に第２０実施例について説明する。図４
９は第２０実施例に係るフィルタリング部の構成を示す
ブロック図である。

【０３８５】第２０実施例は第１７実施例とほとんど同
じであり、本実施例の第１１実施例との相違は、鮮鋭感
補正回路１６５のフィルタリング部２０１構成であるの
で、異なる構成のみ説明し、同一構成には同じ符号をつ
け説明は省略する。

【０３８６】第１１ないし１９実施例に於いては、フィ
ルタリング部２０１の構成に関してＲＧＢ各画像データ
に対し３系統の並列構成とした。

【０３８７】本実施例に於いてはフィルタリング手段３
０１を、ＲＧＢ各画像データごとに時系列的に一連の処
理を適用することにより、１系統の処理構成により実現
することに特徴を有し、ハードウェアコストの低減を図
る。

【０３８８】本実施例の鮮鋭感補正回路１６５のフィル
タリング部２０１は、図４９に示すように、入力される
ＲＧＢ各原画像データのいずれか１つを選択する選択部
３３８と、フィルタリングを実行するフィルタリング実
行部３３９と、フィルタリング部３３９による処理結果
の値を調整するデータ変換部３４０からなっている。

【０３８９】次に、本実施例に於けるフィルタリング部
２０１の動作について説明する。選択部３３８は制御部
３０４に接続され、入力されるＲＧＢ各原画像データの
いずれか１つを選択する。

【０３９０】フィルタリング実行部３３９に於いては、
選択部３３８により選択されたＲＧＢいずれかの原画像
データが入力され、フィルタリングを適用する。

【０３９１】データ変換部３４０に対しては、フィルタ
リング実行部３３９による処理結果が入力され、フィル
タリングにより表示範囲を超えた値をもつデータを変換
するための後処理を実行する。すなわち、小数点以下の
データに対する四捨五入や、表示可能範囲が例えば０〜
２５５である場合の０未満又は２５６以上の値の切り捨
て等を行う。この処理を適用後の各撮影用画像Ｒ′又は
Ｇ′又はＢ′を処理結果として出力する。データ変換部
３４０は、例えばＲＯＭ（読出し専用メモリ）によるＬ
ＵＴ（ルックアップテーブル）により構成してもよい。

【０３９２】選択部３３８は、選択されたＲＧＢ画像デ
ータのいずれか１つに対する一連の処理が終了すると、
次の画像データを選択する。

【０３９３】又、係数設定部２０２に於いては、フィル
タリング実行部３３９に対し、選択されているＲＧＢ画
像データのいずれか１つに対応する補正フィルタの係数
を送信する。

【０３９４】以上に於いては、第１１実施例に於けるフ
ィルタリング部２０１を例として説明した。第１２ない
し第１９に於けるフィルタリング部２０１に対しても、
同様にＲＧＢ各画像データごとに時系列的に一連の処理
を適用することにより、１系統の処理構成により実現可
能である。

【０３９５】次に第２１実施例について説明する。

【０３９６】以降の実施例では、図３に示した画像処理
装置３に設けられる中央処理装置４０の画像処理部４７
において、機能構成を変更した例を説明する。

【０３９７】画像記録装置４により再現された画像（再
現画像）の色と、観察用モニタ８に再現される画像の色
とは、ＣＩＥで定義される表色値において異なる場合が
ある。この表色値の差（色差）を減少させることで、色
再現の向上が可能となる。そこで第２１実施例では、画
像記録装置４に入力される画像信号に対し、色変換処理
を行うことにより色調の改善が可能な色変換手段の構成
例を示す。

【０３９８】図５０は中央処理装置における画像処理部
のソフトウェアの概念構成を示すブロック図、図５１は
第２１実施例に係る色変換手段の機能構成を示すブロッ
ク図、図５２は第２１実施例における色変換手段の動作
を説明するフローチャート、図５３はＣＩＥ１９７６
（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間における観察用モニタと画像記録
装置の色域の関係を説明する概念図、図５４は色域圧縮
の方法の一例を示すフローチャート、図５５は色域圧縮
の概念をＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間において
説明した説明図、図５６は機器に依存しない色変換シス
テムの構成を説明する概念図である。

【０３９９】中央処理装置４０の画像処理部４７は、図
５０に示すように、内視鏡画像記録装置４により再現さ
れる画像の色が観察用モニタ８に表示される画像の色と
一致するように、又は観察者の好みの色になるように色
変換を行う色変換手段３５０と、及び又は内視鏡画像記
録装置４により再現される画像の鮮鋭感補正処理を行う
鮮鋭感補正手段３５１と、及び又は内視鏡画像記録装置
４の色再現特性の変動を吸収するための機器特性補正手
段３５２等を有してなる。

【０４００】なお、図５０では、色変換手段３５０が、
鮮鋭感補正手段３５１の前段に位置するが、この位置を
逆にすることも可能である。また、色変換手段３５０と
鮮鋭感補正手段３５１は、どちらか一つとすることも可
能である。この場合、機器特性補正手段３５２は、色変
換手段３５０又は鮮鋭感補正手段３５１のすぐ後段に位
置することとなる。

【０４０１】図３の画像処理装置３において、画像入力
Ｉ／Ｆ４３を介して入力された画像データは、一旦主記
憶装置４２内に記憶される。また、画像データを構成す
るＲＧＢデータは主記憶装置４２から読み出された後、
さらに中央処理装置４０に転送され、中央処理装置４０
の画像処理部４７に設けられた色変換手段３５０により
色変換処理が実行される。色変換結果は一旦主記憶装置
４２に記憶された後、画像記録装置Ｉ／Ｆ４６を介して
画像記録装置４へ出力される。

【０４０２】次に画像処理部４７の具体的な例として色
変換手段３５０の概略構成を説明する。図５１は色変換
処理を図３の中央処理装置４０で実行する場合におい
て、ＲＯＭ４５内に記憶されたプログラムに相当する色
変換手段３５０のソフトウェア構成を示した図である。

【０４０３】色変換手段３５０は、ＲＧＢデータＲ，
Ｇ，Ｂを、観察用モニタ８に入力した際に該観察用モニ
タ８に表示される色を表すところの数値であるＣＩＥ１
９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間座標Ｌ^*，ｕ^*，ｖ^*へ変換
し、出力する色空間座標変換手段４００と、色空間座標
変換手段４００から出力されたＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*
ｖ^*）色空間座標Ｌ^*，ｕ^*，ｖ^*に対して、観察用モニタ
８の色域が画像記録装置４の色域に包含されるまで観察
用モニタ８の色域を圧縮する写像操作を行い、ＣＩＥ１
９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間座標Ｌ^*′，ｕ^*′，ｖ^*′を
出力する色域圧縮手段４０１と、色域圧縮手段４０１か
ら出力されたＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間座標
Ｌ^*′，ｕ^*′，ｖ^*′に対し、画像記録装置４の出力画
像を観察した際に知覚される色がＣＩＥ１９７６（Ｌ^*
ｕ^*ｖ^*）色空間座標においてＬ^*′，ｕ^*′，ｖ^*′とな
るための画像記録装置４への入力信号ＲＧＢデータ
Ｒ′，Ｇ′，Ｂ′を出力する色空間座標逆変換手段４０
２と、を有して構成される。

【０４０４】なお、ＲＧＢデータは、８ビットに規格化
されているものとして以下説明するが、規格化数は８ビ
ットに限定されるものではなく、８ビットより多くて
も、又は少なくてもよい。

【０４０５】以下、第２１実施例の作用について、色変
換手段３５０を中心に説明する。

【０４０６】図５１に示すように、色空間座標変換手段
４００では、入力されたＲＧＢデータＲ，Ｇ，Ｂを、観
察用モニタ８上で知覚される色を表現するところの、Ｃ
ＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間座標Ｌ^*，ｕ^*，ｖ^*へ
変換する。図５２に色変換手段３５０の動作を説明する
フローチャートを示す。

【０４０７】ここでＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空
間について、その概要を以下に説明する。

【０４０８】純粋知覚量である色感覚を正確に外部へ伝
達するには、色感覚を定量化することが必要となる。色
感覚を定量化する試みは従来から行われており、幾つか
の手法が提唱されている。その中でも国際照明委員会
（ＣＩＥ）が提唱するＣＩＥ表色系は、最も一般的に用
いられている定量化方法の一つである。ここでは、ＣＩ
Ｅ表色系で定義されているＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ
^*ｖ^*）均等色空間（以下、ＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ
^*ｖ^*）色空間と呼ぶ）の取り扱い方法について説明す
る。

【０４０９】ＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間は、
物体面の心理的明るさを表す心理計測明度Ｌ^*と、色み
平面を構成するｕ^*及びｖ^*との直交する３軸で構成され
る。ＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間における任意
の２点間のユークリッド距離は色差と相関が強い。従っ
て、ＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間は色差に関し
て均等性の良い色空間（均等色空間）とみなすことがで
きる。

【０４１０】色空間座標変換手段４００の内部動作であ
る、ＲＧＢデータＲ，Ｇ，ＢからＣＩＥ１９７６（Ｌ^*
ｕ^*ｖ^*）色空間座標Ｌ^*，ｕ^*，ｖ^*への座標変換方法に
ついて以下に説明する。

【０４１１】色空間座標変換手段４００においては、図
５２に示すように、まずステップＳ１０１で、ＲＧＢデ
ータＲ，Ｇ，ＢからＣＩＥ（ＸＹＺ）三刺激値Ｘ，Ｙ，
Ｚへの変換を行う。続いて、ステップＳ１０２で、ＣＩ
Ｅ（ＸＹＺ）三刺激値Ｘ，Ｙ，ＺからＣＩＥ１９７６
（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間座標Ｌ^*，ｕ^*，ｖ^*への変換を行
う。

【０４１２】ステップＳ１０１におけるＲＧＢデータ
Ｒ，Ｇ，ＢからＣＩＥ（ＸＹＺ）三刺激値Ｘ，Ｙ，Ｚへ
の変換は、式（３４）に示すように３次の正方行列の行
列演算によって行われる。

【０４１３】

【数８】 ここでｇｍR （Ｒ），ｇｍG （Ｇ），ｇｍB （Ｂ）は、
γ特性によりＲＧＢデータＲ，Ｇ，Ｂを観察用モニタ８
のＲＧＢ各蛍光体の発光輝度に変換した値である。な
お、式（３４）における行列要素は、観察用モニタ８に
おけるＲＧＢ原色のｘｙ色度座標から決定される。

【０４１４】また、ステップＳ１０１における変換は、
式（３４）で定義された計算式による方法以外に、ＲＧ
ＢからＸＹＺへの参照テーブル（ルックアップテーブ
ル、以下、ＬＵＴと略記）による方法もある。以下にＲ
ＧＢデータＲ，Ｇ，Ｂを参照アドレスとしてＣＩＥ（Ｘ
ＹＺ）三刺激値Ｘ，Ｙ，Ｚを出力するＬＵＴの作成方法
について説明する。

【０４１５】ＲＧＢデータＲ，Ｇ，Ｂを観察用モニタ８
に入力して、ある面積をもった均一なカラーパッチを呈
示する。このカラーパッチの色光をターゲットに、色彩
輝度計等によるＣＩＥ（ＸＹＺ）三刺激値測定を行い、
Ｘ，Ｙ，Ｚを記録する。以上の手順を、ＲＧＢデータで
構成される色空間（以下、観察用モニタ信号色空間と呼
ぶ）全域で繰返すことで、ＲＧＢデータＲ，Ｇ，Ｂを参
照アドレスとしてＣＩＥ（ＸＹＺ）三刺激値Ｘ，Ｙ，Ｚ
を出力するＬＵＴを作成することができる。

【０４１６】一般には、観察用モニタ信号色空間を完全
に充填する数のＲＧＢデータとＣＩＥ（ＸＹＺ）三刺激
値の組み合わせを用意することは、ＣＩＥ（ＸＹＺ）三
刺激値の測定時間、及びＬＵＴのデータ量の観点から考
えて現実的ではない。従って、観察用モニタ信号色空間
は、適当な間隔でサンプリングが行われ、格子点に位置
するＲＧＢデータに対してだけＣＩＥ（ＸＹＺ）三刺激
値を出力するようなＬＵＴを作成する。なお、格子点以
外のアドレスに相当するＲＧＢデータがＬＵＴに入力さ
れた場合は、近傍サンプリング点の出力値から補間によ
って求める。

【０４１７】ステップＳ１０１でＲＧＢデータＲ，Ｇ，
ＢからＣＩＥ（ＸＹＺ）三刺激値Ｘ，Ｙ，Ｚへ変換され
た後、次にステップＳ１０２でＣＩＥ（ＸＹＺ）三刺激
値Ｘ，Ｙ，ＺはＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間座
標Ｌ^*，ｕ^*，ｖ^*に変換される。このステップＳ１０２
における変換は式（２）に示した変換式によって行うこ
とができる。式（２）においてＹn ，ｕ'n，ｖ'nはそれ
ぞれ、基準白色の輝度，ＣＩＥ１９７６ＵＣＳ色度座標
ｕ′，ｖ′である。

【０４１８】このように予めＲＧＢデータＲ，Ｇ，Ｂを
参照アドレスとし、ＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空
間座標Ｌ^*，ｕ^*，ｖ^*を出力するＬＵＴを作成しておく
ことにより、ステップＳ１０１，Ｓ１０２による色空間
座標変換手段４００の動作を一つのＬＵＴで実行するこ
とが可能である。

【０４１９】次に、色域圧縮手段４０１において、図５
２のステップＳ１０３で示すように、ＣＩＥ１９７６
（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間座標Ｌ^*，ｕ^*，ｖ^*からＣＩＥ１９
７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間座標Ｌ^*′，ｕ^*′，ｖ^*′への
変換を行う。色域圧縮手段４０１における内部動作を図
５３ないし図５５を用いて説明する。

【０４２０】図５３は、観察用モニタ８で再現可能な色
の範囲（以下、観察用モニタ色域と呼ぶ）と、画像記録
装置４によって再現画像上に再現可能な色の範囲（以
下、画像記録装置色域と呼ぶ）の関係を、ＣＩＥ１９７
６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間における切断平面上に模式的に
表したものであり、（ａ）はＬ^*−ｕ^*平面を、（ｂ）は
ｕ^*−ｖ^*平面をそれぞれ示している。

【０４２１】図５３に示すように、画像記録装置色域が
観察用モニタ色域より狭い場合、観察用モニタ８上に表
示されている色の内、画像記録装置色域外に位置する色
は、画像記録装置４ではＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）
色空間座標において表現できない。しかも、色域圧縮手
段４０１の後段に位置する色空間座標逆変換手段４０２
における逆変換では、画像記録装置色域内に関しては変
換精度が保証されるが、色空間座標逆変換手段４０２に
入力されるＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間座標が
画像記録装置色域外の色の場合は、周囲の色と極端に異
なった色に変換されるおそれがある。

【０４２２】従って、画像記録装置色域外の色に関して
は、ＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間において色空
間座標逆変換手段４０２が変換精度を保証する領域まで
移動する必要がある。また、ＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ
^*）色空間における位置を移動する際には、できるだけ
階調と色調を維持するような方法が望ましい。そこで、
できるだけ階調及び色調を変化させずに、観察用モニタ
色域を画像記録装置色域に含まれるようにする写像操作
（以下、色域圧縮と呼ぶ）が必要となる。

【０４２３】このような色域圧縮方法の一例を図５４及
び図５５を用いて説明する。図５４は色域圧縮によるデ
ータ変換方法のフローチャート、図５５は色域圧縮の概
念図である。

【０４２４】まず最初に、図５４のステップＳ１０６に
示すように、心理計測明度Ｌ^* 方向の再現範囲（以下、
Ｌ^* ダイナミックレンジと呼ぶ）の圧縮を行う。このと
きの変換式を式（３５）に示す。

【０４２５】

【数９】 式（３５）において、Ｌ^* MAX ，Ｌ^* MIN は観察用モニ
タ８のＬ^* 最大値と最小値で、この幅が観察用モニタ８
のＬ^* ダイナミックレンジとなる。一方、Ｌ^*max ，Ｌ^*
min は画像記録装置４のＬ^* 最大値と最小値で、この
幅が画像記録装置４のＬ^* ダイナミックレンジとなる。
ここでＬ^* は変換前、Ｌ^*sは変換後の心理計測明度を表
している。

【０４２６】図５３及び図５５から分かるように、一般
に観察用モニタ８のＬ^* ダイナミックレンジより画像記
録装置４のＬ^* ダイナミックレンジの方が狭い。このよ
うな場合、上記Ｌ^* ダイナミックレンジの圧縮を行い、
明度階調を調整する必要がある。

【０４２７】図５５に示すように、Ｌ^* ダイナミックレ
ンジの圧縮に伴って、観察用モニタ色域はＬ^* ダイナミ
ックレンジ圧縮後の色域となる。色域の移動に伴い、Ｃ
ＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間座標Ｌ^*，ｕ^*，ｖ^*は
ＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間座標Ｌ^*s，ｕ^*s，
ｖ^*sに移動する。

【０４２８】次に、ステップＳ１０７で円筒座標変換に
よるＶＨＣ、すなわち明度、色相、彩度への変換を行
う。このステップＳ１０７における座標変換は式（２
５）に示した変換式によって行うことができる。

【０４２９】そして、ステップＳ１０８で彩度の圧縮を
行う。一般に色相を移動させることで色域圧縮を行うよ
り、彩度を移動させることで色域圧縮を行う方が色調バ
ランスの崩れは少ないことが知られている。従って、こ
こでは色相を維持し、彩度を圧縮することで色域圧縮を
行う。このときの変換式を式（３６）に示す。

【０４３０】

【数１０】 式（３６）において、Ｃmax は画像記録装置色域におけ
るＨ，Ｖでの最大彩度である。Ｃは彩度圧縮前、Ｃ′は
彩度圧縮後の彩度を表している。

【０４３１】なお、式（３６）に示した彩度の変換式
は、線形変換であるが、画像記録装置色域に含まれてい
る色の移動を最小限に抑えるために、適当な非線形関数
によって変換することも可能である。

【０４３２】最後にステップＳ１０９で、式（２５）の
逆変換により、ＶＨＣ′からＬ^*′，ｕ^*′，ｖ^*′を求
める。図５５に示すように、Ｌ^* ダイナミックレンジ圧
縮後の色域は、最終的には彩度圧縮によって画像記録装
置色域に一致し、ＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間
座標はＬ^*′，ｕ^*′，ｖ^*′となる。

【０４３３】続いて、色空間座標逆変換手段４０２にお
ける内部動作について説明する。色域圧縮手段４０１か
ら出力されるＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間座標
Ｌ^*′，ｕ^*′，ｖ^*′は、色空間座標逆変換手段４０２
において、画像記録装置４へ入力するＲＧＢデータ
Ｒ′，Ｇ′，Ｂ′へ変換される。

【０４３４】色空間座標逆変換手段４０２では、図５２
におけるＳ１０４で、まずＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ
^*ｖ^*）色空間座標Ｌ^*′，ｕ^*′，ｖ^*′からＣＩＥ（Ｘ
ＹＺ）三刺激値Ｘ′，Ｙ′，Ｚ′への変換を行い、続い
てＳ１０５で、ＣＩＥ（ＸＹＺ）三刺激値Ｘ′，Ｙ′，
Ｚ′からＲＧＢデータＲ′，Ｇ′，Ｂ′への変換を行
う。ステップＳ１０４における変換は、式（２）に示し
た変換式の逆変換を行えばよい。

【０４３５】ステップＳ１０５におけるＣＩＥ（ＸＹ
Ｚ）三刺激値Ｘ′，Ｙ′，Ｚ′からＲＧＢデータＲ′，
Ｇ′，Ｂ′への変換は、ＬＵＴを使った方法、あるいは
画像記録装置４の色再現モデルに基づく色予測式を使っ
た方法などが考えられる。以下、ＬＵＴを使った変換方
法について説明する。

【０４３６】ＣＩＥ（ＸＹＺ）三刺激値からＲＧＢデー
タへの変換を行うには、画像記録装置４に入力されるＲ
ＧＢデータを入力アドレスとして三刺激値ＸＹＺを出力
するＬＵＴを予め作成しておく。まず、ＣＩＥ（ＸＹ
Ｚ）三刺激値Ｘ′，Ｙ′，Ｚ′とＬＵＴ出力値Ｘ″，
Ｙ″，Ｚ″のユークリッド距離最小の条件で最小値探索
を行う。探索の結果、得られた入力アドレスＲ″，
Ｇ″，Ｂ″を中心に適当な幅を持つ領域内を、前記第１
の探索間隔より細かい幅で詳細な探索を前記最小条件で
行う。この結果得られた入力アドレスをＲ′，Ｇ′，
Ｂ′とする。このようにＲＧＢデータから画像記録装置
４の出力画像のＣＩＥ（ＸＹＺ）三刺激値を推定するＬ
ＵＴを使用して、最小値探索を行うことにより、ＣＩＥ
（ＸＹＺ）三刺激値からＲＧＢデータへの変換が行われ
る。

【０４３７】前記逆変換のためのＬＵＴは、画像記録装
置４に入力されるＲＧＢデータを変化させて画像を出力
し、この出力画像（以下、色票と呼ぶ）に対する色彩輝
度計によるＣＩＥ（ＸＹＺ）三刺激値測定を例えば約５
０００組のデータについて行うことにより、ＲＧＢデー
タとＣＩＥ（ＸＹＺ）三刺激値の組をＲＧＢデータ色空
間内において適当な間隔で充填することで作成すること
ができる。

【０４３８】なおこのとき、色空間座標変換手段４００
で使用されるＬＵＴの作成方法と同様に、ＬＵＴ作成に
使ったＲＧＢデータ以外のデータがアドレスとしてＬＵ
Ｔに入力された場合には、近傍サンプリング点を使った
補間演算によりＣＩＥ（ＸＹＺ）三刺激値を求めること
ができる。

【０４３９】また、色空間座標逆変換手段４０２におい
て、ＲＧＢデータを入力アドレスとしＣＩＥ１９７６
（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間座標Ｌ^*′，ｕ^*′，ｖ^*′を出力す
るＬＵＴを予め作成しておき、ステップＳ１０４とＳ１
０５を一つのＬＵＴで実行することも可能である。

【０４４０】以上述べてきたように、色空間座標変換手
段４００において、入力されたＲＧＢデータＲ，Ｇ，Ｂ
を、観察用モニタ８上における再現色を表すところのＣ
ＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間座標Ｌ^*，ｕ^*，ｖ^*に
変換し、色域圧縮手段４０１により色域圧縮を行ってＣ
ＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間座標Ｌ^*，ｕ^*，ｖ^*を
ＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間座標Ｌ^*′，
ｕ^*′，ｖ^*′へ変換し、色域圧縮手段４０１から出力さ
れるＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間座標Ｌ^*′，ｕ
^*′，ｖ^*′を、色空間座標逆変換手段４０２によりＲＧ
ＢデータＲ′，Ｇ′，Ｂ′へ変換し、そして、このＲＧ
ＢデータＲ′，Ｇ′，Ｂ′をＲＧＢデータＲ，Ｇ，Ｂの
代わりに、画像記録装置４へ入力することにより、観察
用モニタ８に再現される画像と画像記録装置４により再
現される画像との色差が改善される。

【０４４１】本実施例で示したように、ＣＩＥ表色系を
用いることによって、観察用モニタ８と画像記録装置４
等の異なる機器間で統一的に色を取り扱うことができ
る。このような機器に依存しない色変換システムの概念
を図５６に示す。

【０４４２】機器Ａ駆動信号色空間は、本実施例におけ
る観察用モニタ８へ入力される観察用モニタ色空間に相
当する。機器Ｂ駆動信号色空間は、本実施例における画
像記録装置４へ入力される画像記録装置色空間に相当す
る。これらの色空間は機器固有の色表現であって、色空
間座標が同じであっても、同じ色を表現しているとは限
らない。これは、機器Ａと機器Ｂが異なる機器特性を持
つためである。

【０４４３】そこで、機器特性、及び機器固有の色再現
方法とは関係がない色空間（以下、標準色空間と呼ぶ）
との変換方法を記述した色空間変換プロファイルを、各
々の機器毎に用意しておき、この色空間変換プロファイ
ルを作用させることで、標準色空間で色を取り扱うこと
が可能となる。

【０４４４】上述した実施例において前記色変換プロフ
ァイルに相当するのが、色空間座標変換手段４００と色
空間座標逆変換手段４０２である。色変換手段３５０を
図５６に示したような構成にすることで、観察用モニタ
８や画像記録装置４の機器特性が変化しても、それに対
応した色空間変換プロファイルを用意することで、シス
テム全体を大きく変更することなく柔軟に対応させるこ
とができる。

【０４４５】なお、本実施例においては、標準色空間と
して、ＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間を用いてい
るが、ＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ａ^*ｂ^*）色空間や、さら
に、ＣＩＥが推奬する色空間の代わりに、例えば、前述
した色の三属性、すなわち色相、彩度、明度の３軸で構
成されるＨＳＶやＨＬＳ色空間等の知覚色空間を用いた
場合においても、同様に、観察用モニタ８に再現される
画像と画像記録装置４の出力画像との色差を改善するこ
とができる。

【０４４６】次に第２２実施例について説明する。図５
７は第２２実施例に係る色変換手段の機能構成を示すブ
ロック図、図５８は第２２実施例において設けられる色
補正効果調整手段の内部構成を示すブロック図、図５９
は色補正効果調整手段の作用を説明する概念図である。

【０４４７】第２２実施例における色変換手段３５０
は、図５１に示した第２１実施例のものとほぼ同様に構
成され、第２１実施例との主たる相違は、色域圧縮手段
４０１の後段に色補正効果調整手段４０３を設けたこと
にある。本実施例において、色補正効果調整手段以外の
構成及び作用は、第２１実施例と同じであるので、同様
な部分の説明は省略し、異なる部分についてのみ説明す
る。

【０４４８】第２１実施例で述べたように、色変換手段
３５０によって色調の改善が行われるが、色感覚は極め
て主観的なものであり、標準的な観察者を対象に設計さ
れた色変換手段では、その色補正結果を許容することが
できない観察者の存在が考えられる。また、図５１に示
した構成で行った色変換結果より、むしろ色変換を行わ
ずに出力した結果の方が比較的良好な評価を示す観察者
の存在も考えられる。そこで第２２実施例では、第２１
実施例における効果に加えて、簡単な構成で色補正効果
を調整することができ、観察者の意図する色変換結果を
出力することが可能な色変換手段の構成例を示す。

【０４４９】第２２実施例における色変換手段の概略構
成を図５７に示す。色変換手段３５０は、色域圧縮手段
４０１の後段に、色域圧縮手段４０１から出力されるＬ
^*′，ｕ^*′，ｖ^*′に対して、情報入力装置４１から入
力される補正効果パラメータＣｅに従って補正効果を調
整することで、ＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間座
標Ｌ^*c ，ｕ^*c ，ｖ^*c を出力する色補正効果調整手段
４０３を有して構成される。

【０４５０】以下、第２２実施例の作用について、図５
８及び図５９を用いて色補正効果調整手段４０３を中心
に説明する。

【０４５１】図５８に色補正効果調整手段４０３の内部
構成を示す。ＲＧＢデータＲ，Ｇ，Ｂは、画像記録装置
出力色推定手段４０５において、画像記録装置４にＲＧ
ＢデータＲ，Ｇ，Ｂを入力し、出力される色を表すとこ
ろのＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間座標Ｌ^*b ，ｕ
^*b ，ｖ^*b に変換される。そしてＣＩＥ１９７６（Ｌ^*
ｕ^*ｖ^*）色空間座標Ｌ^*b ，ｕ^*b ，ｖ^*b は、内分点計
算手段４０４に入力される。内分点計算手段４０４で
は、色域圧縮手段４０１から出力されたＣＩＥ１９７６
（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間座標Ｌ^*′，ｕ^*′，ｖ^*′と画像記
録装置出力色推定手段４０５から出力されたＣＩＥ１９
７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間座標Ｌ^*b ，ｕ^*b，ｖ^*b と情
報入力装置４１から出力される補正効果調整パラメータ
Ｃｅとを用いて、（Ｌ^*′，ｕ^*′，ｖ^*′）と（Ｌ^*b ，
ｕ^*b ，ｖ^*b ）の内分点（Ｌ^*c ，ｕ^*c ，ｖ^*c ）を内
分比Ｃｅを基に計算する。

【０４５２】図５９は、前記（Ｌ^*′，ｕ^*′，
ｖ^*′）、（Ｌ^*b ，ｕ^*b ，ｖ^*b ）、（Ｌ^*c，ｕ^*c ，
ｖ^*c ）の３点の位置関係をＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ
^*ｖ^*）色空間において示したものである。

【０４５３】補正効果パラメータＣｅが１．０の場合
は、内分点（Ｌ^*c ，ｕ^*c ，ｖ^*c ）が（Ｌ^*′，
ｕ^*′，ｖ^*′）と一致し、補正効果最大とする。一方、
Ｃｅが０．０の場合は、内分点（Ｌ^*c ，ｕ^*c ，ｖ^*c
）が（Ｌ^*b ，ｕ^*b ，ｖ^*b ）と一致し、色変換を行わ
ない場合と同じ結果となる。

【０４５４】なお、画像記録装置出力色推定手段４０５
における内部動作については、第２１実施例の色空間座
標逆変換手段４０２におけるＲＧＢデータからＣＩＥ
（ＸＹＺ）三刺激値、及びＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ
^*ｖ^*）色空間座標を推定する方法と同様に、予め作成さ
れたＬＵＴ等によってＲＧＢデータからＣＩＥ１９７６
（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間座標への変換が行われる。

【０４５５】以上のように、色補正効果調整手段４０３
を色域圧縮手段４０１と色空間座標逆変換手段４０２の
間に設けることにより、第２１実施例における効果に加
えて、情報入力装置４１から入力される単一パラメータ
Ｃｅによって、簡便に未補正の状態と第２１実施例の構
成で得られる色変換結果との間で色補正効果を調整する
ことが可能となり、標準設定で色変換結果を許容できな
い観察者にも対応することが可能となる。

【０４５６】次に第２３実施例について説明する。図６
０は第２３実施例に係る色変換手段の機能構成を示すブ
ロック図、図６１は第２３実施例において設けられる光
源効果調整手段の作用を説明する概念図である。

【０４５７】第２３実施例における色変換手段３５０
は、図５１に示した第２１実施例のものとほぼ同様に構
成され、第２１実施例との主たる相違は、情報入力装置
４１から光源効果パラメータＬｅを入力し、色空間座標
逆変換手段４０２で使用されるＬＵＴを書換える光源効
果調整手段４０６を付加したことにある。本実施例にお
いて、光源効果調整手段以外の構成及び作用は、第２１
実施例と同じであるので、同様な部分の説明は省略し、
光源効果調整手段の動作を中心に説明する。

【０４５８】図５１に示した色空間座標逆変換手段４０
２において使われるＲＧＢデータからＣＩＥ（ＸＹＺ）
三刺激値を推定するＬＵＴは、画像記録装置４の出力画
像を観察する際の光源で、色票を色彩輝度計により測色
することで作成されている。

【０４５９】しかし、画像記録装置４から出力される画
像を実際に観察するときの光源が、ＬＵＴ作成のため色
票を測色する際に使われた光源とは異なる場合も考えら
れる。このような場合、色票を新たな光源下で測色し、
ＬＵＴを再作成する必要があるが、多数の光源に対応し
ようとするとき、その都度ＬＵＴを再作成するのは現実
的でない。また、予め多数の光源に対応したＬＵＴを作
成したとしても、設定した光源の数が増えると、ＬＵＴ
を格納するためのメモリ領域も増大する。

【０４６０】そこで第２３実施例では、第２１実施例に
おける効果に加えて、簡便な光源効果調整方法により、
画像記録装置４から出力された画像を観察する際の光源
の変化に対応することが可能な色変換手段の構成例を示
す。

【０４６１】第２３実施例における色変換手段の概略構
成を図６０に示す。色変換手段３５０は、情報入力装置
４１から光源効果調整パラメータＬｅを受け取ってこの
光源効果調整パラメータＬｅに従って適切なＬＵＴを作
成し、色空間座標逆変換手段４０２で使われるＬＵＴを
書換える光源効果調整手段４０６を有して構成される。

【０４６２】以下、図６１を用いて光源効果調整手段４
０６における作用について説明する。図６１は、複数種
の光源で測定された色票のＣＩＥ（ＸＹＺ）三刺激値を
ＸＹＺ空間において示したものである。

【０４６３】図６１において、Ｐ１（Ｘ1 ，Ｙ1 ，Ｚ1
）は第１の光源で測定された色票のＣＩＥ（ＸＹＺ）
三刺激値、Ｐ２（Ｘ2 ，Ｙ2 ，Ｚ2 ）は第２の光源で測
定された色票のＣＩＥ（ＸＹＺ）三刺激値、Ｐ３（Ｘ3
，Ｙ3 ，Ｚ3 ）は第３の光源で測定された色票のＣＩ
Ｅ（ＸＹＺ）三刺激値である。ここで、ＬＵＴを作成す
る際に使用される色票数の数だけ、Ｐ１とＰ２とＰ３の
組が用意される。

【０４６４】第１の光源から第２の光源を経て第３の光
源の間で光源色が変化することを想定した場合、三刺激
値が変化する軌跡は、Ｐ１→Ｐ２→Ｐ３への移動距離Ｌ
ｅ（光源効果調整パラメータ）をパラメータとして、式
（３７）に示す関係式で表される。

【０４６５】Ｘi ＝ｆi X（Ｌｅ） Ｙi ＝ｆi Y（Ｌｅ） …（３７） Ｚi ＝ｆi Z（Ｌｅ） ここで、Ｘi ，Ｙi ，Ｚi はｉ番目の色票の光源効果調
整パラメータＬｅで指定される新たな光源下で測定され
る三刺激値の近似値を表す。ｆi X（Ｌｅ），ｆi Y（Ｌ
ｅ），ｆi Z（Ｌｅ）は、ｉ番目の色票における光源効
果調整パラメータＬｅを変数とする軌跡である。

【０４６６】このような光源変化を表す軌跡を関数とし
て式（３７）に示す形のデータで予め保有しておくこと
により、光源効果調整パラメータＬｅを指定するだけで
第１の光源から第３の光源の間の仮想光源で色票を測定
した場合の測定結果を近似する色票データを得ることが
可能となる。一旦、色票データが揃えば、第２１実施例
で説明したように、ＲＧＢデータから画像記録装置４の
出力画像のＣＩＥ（ＸＹＺ）三刺激値を推定するＬＵＴ
の作成が可能となる。

【０４６７】なお、近似精度の考慮によっては、関数ｆ
i X（Ｌｅ），ｆi Y（Ｌｅ），ｆiZ（Ｌｅ）の最も簡単
な形として、２つの光源下で測定された三刺激値の内分
点を計算することが考えられる。この場合、内分比は光
源効果調整パラメータＬｅになる。

【０４６８】光源効果調整手段４０６は、情報入力装置
４１から出力された光源効果調整パラメータＬｅを入力
し、この光源効果調整パラメータＬｅに基づいて式（３
７）により色票データを新たに作成する。そして、光源
効果調整パラメータＬｅによって設定された仮想光源下
での色票の三刺激値をＲＧＢデータから推定するＬＵＴ
を作成し、色空間座標逆変換手段４０２において使われ
ているＬＵＴと置き換える。

【０４６９】以上のように、光源効果調整手段４０６を
付加することにより、第２１実施例における効果に加え
て、色変換手段３５０を、情報入力装置４１から入力さ
れる光源効果調整パラメータＬｅにより、色票を再測定
することなしに、かつ式（３７）で示した関数データの
分のメモリを設けるだけで、画像記録装置８の出力を観
察する際の光源の変化にも対応させることが可能とな
る。

【０４７０】次に第２４実施例について説明する。図６
２は第２４実施例に係る色変換手段の機能構成を示すブ
ロック図、図６３は第２４実施例において設けられる色
順応変換手段の作用を説明する概念図である。

【０４７１】第２４実施例における色変換手段３５０
は、図５１に示した第２１実施例のものとほぼ同様に構
成され、第２１実施例との主たる相違は、色順応変換手
段４０７を付加したことにある。本実施例において、色
順応変換手段以外の構成及び作用は、第２１実施例と同
じであるので、同様な部分の説明は省略し、色順応変換
手段の動作を中心に説明する。

【０４７２】観察者により、観察用モニタ８上で知覚さ
れる白も、画像記録装置４の出力画像をハロゲン光源下
で観察した場合に知覚される白も、各々の観察環境下で
は同じ白と感じる。このような視覚の仕組は色順応と呼
ばれている。つまり、色順応という視覚の仕組によっ
て、各々の観察環境で同じ色に知覚される対応点が色空
間上で存在する。この対応点が分かれば、観察環境の違
いと視覚の仕組を積極的に利用した色補正が可能とな
る。

【０４７３】そこで第２４実施例では、第２１実施例に
おける効果に加えて、色順応の仕組を色変換手段に組み
込むことにより、観察用モニタを観察するときと画像記
録装置から出力された画像を観察するときの観察環境の
差を考慮した色補正を行うことが可能な色変換手段の構
成例を示す。

【０４７４】第２４実施例における色変換手段の概略構
成を図６２に示す。色変換手段３５０は、色空間座標変
換手段４００の後段に、色空間座標変換手段４００から
出力されるＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間座標
Ｌ^*，ｕ^*，ｖ^*を受け取って、このＬ^*，ｕ^*，ｖ^*の色順
応対応点であるＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間座
標Ｌ^*′，ｕ^*′，ｖ^*′を色域圧縮手段４０１に出力す
る色順応変換手段４０７を有して構成される。

【０４７５】以下、図６３を用いて第２４実施例の作用
について色順応変換手段４０７を中心に説明する。

【０４７６】図６３は、色順応の対応点をＣＩＥ１９７
６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間において示したものである。図
６３において、（Ｌ^*b ，ｕ^*b ，ｖ^*b ）はＲＧＢデー
タＲ，Ｇ，Ｂを画像記録装置４に入力して得られた画像
のＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間座標である。
（Ｌ^*，ｕ^*，ｖ^*）はＲＧＢデータＲ，Ｇ，Ｂを観察用
モニタ８に入力した場合のＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ
^*ｖ^*）色空間座標である。

【０４７７】本実施例の色変換手段３５０の作用を図６
３におけるＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間で説明
する。色変換を行わない場合、画像記録装置４の出力画
像の色は（Ｌ^*b ，ｕ^*b ，ｖ^*b ）であり、観察用モニ
タ８に表示される色とは（Ｌ^*b ，ｕ^*b ，ｖ^*b ）と
（Ｌ^*，ｕ^*，ｖ^*）の間のユークリッド距離に相当する
色差が発生する。従って色補正は、（Ｌ^*b ，ｕ^*b ，ｖ
^*b ）を（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）に近付けることを目標に行われ
る。

【０４７８】ここで、色順応を考えた場合、色再現目標
が（Ｌ^*，ｕ^*，ｖ^*）から（Ｌ^*′，ｕ^*′，ｖ^*′）に置
き換わる。この（Ｌ^*′，ｕ^*′，ｖ^*′）は、画像記録
装置４から出力された画像を観察する環境に視覚が十分
順応している場合に、観察用モニタ８上の（Ｌ^*，ｕ^*，
ｖ^*）と同じ色に知覚される点であり、この点を対応色
と呼ぶ。

【０４７９】色順応変換手段４０７は、色空間座標変換
手段４００から出力されたＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ
^*ｖ^*）色空間座標Ｌ^*，ｕ^*，ｖ^*を対応色Ｌ^*′，
ｕ^*′，ｖ^*′に変換し、色域圧縮手段４０１へ出力す
る。

【０４８０】この対応色を求める方法については、例え
ば、文献３（応用物理学会光学懇話会、色の性質と技
術、１００〜１０６ページ）に記載されている、 von-K
ries式やＣＩＥ予測式等のモデルによって近似的な対応
色を求めることが可能である。あるいは、色空間を適当
にサンプリングを行い、各サンプリング点について対応
色を主観評価実験によって求め、サンプリング点以外の
対応色は周囲のサンプリング点から補間によって求める
こともできる。

【０４８１】以上のように、色空間座標変換手段４００
と色域圧縮手段４０１の間に色順応変換手段４０７を付
加することにより、第２１実施例における効果に加え
て、観察用モニタ８と画像記録装置４の出力画像をそれ
ぞれ観察する際の観察条件の差を考慮した色補正が可能
となる。

【０４８２】次に第２５実施例について説明する。図６
４は第２５実施例に係る色変換手段の機能構成を示すブ
ロック図、図６５は第２５実施例において設けられる色
域圧縮中心変更手段の作用を説明する概念図である。

【０４８３】第２５実施例における色変換手段３５０
は、図５１に示した第２１実施例のものとほぼ同様に構
成され、第２１実施例との主たる相違は、色域圧縮中心
変更手段２０８を付加したことにある。本実施例におい
て、色域圧縮中心変更手段以外の構成及び作用は、第２
１実施例と同じであるので、同様な部分の説明は省略
し、色域圧縮中心変更手段の動作を中心に説明する。

【０４８４】前述の実施例では、観察用モニタ８で再現
される白と画像記録装置４の出力画像の観察条件下にお
ける白（通常光源の色）とは、対応色の関係にあり、色
空間上では同じ座標を占めるものとした。しかし、観察
者によっては、順応状態が完全でなく観察モニタのイメ
ージが強く残存している場合が考えられる。このような
場合、単純に白色点を合わせるのではなく、観察者の好
みに応じて、意図的に白色点を調整する必要がある。ま
たこれに応じて、色域圧縮中心の変更を行う必要があ
る。

【０４８５】そこで第２５実施例では、第２１実施例に
おける効果に加えて、観察者の好みに応じて白色点の調
整を行い、それに応じて色域圧縮中心の変更を行うこと
で、所望の色補正を行うことが可能な色変換手段の構成
例を示す。

【０４８６】第２５実施例における色変換手段の概略構
成を図６４に示す。色変換手段３５０は、色空間座標変
換手段４００の後段に、情報入力装置４１から入力され
る圧縮中心変更パラメータＣｔｒを受け、色空間座標変
換手段４００から出力されるＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ
^*）色空間座標Ｌ^*，ｕ^*，ｖ^*に対して、圧縮中心変更後
の観察用モニタ色域変更に伴う写像操作を行い、ＣＩＥ
１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間座標Ｌ^*′，ｕ^*′，ｖ^*′
を色域圧縮手段４０１へ出力する色域圧縮中心変更手段
４０８を有して構成される。

【０４８７】以下、第２５実施例の作用について、図６
４及び図６５を用いて色域圧縮中心変更手段４０８を中
心に説明する。

【０４８８】色域圧縮の圧縮中心は、最初は図６５にお
けるＰmax とＰmin を結ぶ無彩色軸に設定されている。
しかし、観察者の観察環境に対する不完全な順応状態
や、また観察者の好みによって白色点を調整する場合、
それに伴って、Ｐmax とＰminを結ぶ圧縮中心を変更し
なければならない。

【０４８９】色域圧縮中心を変更する方法について以下
に説明する。ここで、観察用モニタ８の順応視野である
基準白色と黒のｘｙ色度座標を各々ｘmax p ，ｙmax p
，ｘmin p ，ｙmin p とする。また、画像記録装置４
の出力画像を観察する際の基準白色と黒のｘｙ色度座標
を各々ｘmax q ，ｙmax q ，ｘmin q ，ｙmin q とす
る。まず、情報入力装置４１から色域圧縮中心変更手段
４０８が受け取る圧縮中心変更パラメータＣｔｒを用い
て、下に示す式（３８）により画像記録装置４の出力画
像を観察する際の基準白色と黒のｘｙの色度座標を各々
ｘmax n ，ｙmax n，ｘmin n ，ｙmin n に変換する。

【０４９０】 ｘmax n ＝ｘmax q ＋Ｃｔｒ・（ｘmax p −ｘmax q ） ｙmax n ＝ｙmax q ＋Ｃｔｒ・（ｙmax p −ｙmax q ） ｘmin n ＝ｘmin q ＋Ｃｔｒ・（ｘmin p −ｘmin q ） …（３８) ｙmin n ＝ｙmin q ＋Ｃｔｒ・（ｙmin p −ｙmin q ） この関係式（３８）は、内分比Ｃｔｒで指定される内分
点を求めることに他ならない。

【０４９１】次に、色度座標ｘmax n ，ｙmax n ，ｘmi
n n ，ｙmin n とＰmax とＰmin の輝度から図６５に示
すようにＱＭmax とＱＭmin を求める。ＱＭmax とＱＭ
minを結ぶ線分が画像記録装置色域と交差する点を、各
々ＱＮmax ，ＱＮmin とすると、ＱＮmax とＱＮmin を
結ぶ線分が新たな色域圧縮中心となる。

【０４９２】色域圧縮中心変更手段４０８では、前記色
域圧縮中心Ｐmax 〜Ｐmin からＱＮmax 〜ＱＮmin へ変
換する写像操作を、色空間座標変換手段４００から入力
されるＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間座標Ｌ^*，ｕ
^*，ｖ^*に作用させることで、変換後のＣＩＥ１９７６
（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間座標Ｌ^*′，ｕ^*′，ｖ^*′を色域圧
縮手段４０１へ出力する。

【０４９３】以上のように、色域圧縮中心変更手段４０
８を色空間座標変換手段４００と色域圧縮手段４０１の
間に設け、情報入力装置４１から入力された圧縮中心変
更パラメータＣｔｒによって、色域圧縮中心変更手段４
０８において色域圧縮中心変更に伴う写像変換を、色空
間座標変換手段４００から出力されたＣＩＥ１９７６
（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間座標Ｌ^*，ｕ^*，ｖ^*に対して行うこ
とにより、第２１実施例における効果に加えて、色変換
手段３５０を、観察者が画像記録装置４の出力画像観察
環境に完全に順応していない場合や、観察者の好みに応
じて白色点を調整したい場合に、簡便に対応させること
が可能となる。

【０４９４】以上、第２１実施例から第２５実施例まで
を説明したが、第２２実施例で説明した、色補正効果調
整手段４０３の付加は、第２３実施例，第２４実施例，
第２５実施例にも適用が可能であり、簡便に未補正の状
態と第２１実施例で示した構成で得られる色変換結果と
の間で補正効果を調整することができ、標準設定で色変
換結果を許容できない観察者にも対応することが可能と
なる。

【０４９５】また、第２３実施例で説明した、光源効果
調整手段４０６の付加は、第２２実施例，第２４実施
例，第２５実施例にも適用が可能であり、色変換手段３
５０を、情報入力装置４１から得られた光源効果調整パ
ラメータＬｅにより、色票を再測定することなしに、か
つ式（３７）で示した関数データ分のメモリを設けるだ
けで、画像記録装置４の出力を観察する際の光源の変化
にも対応させることが可能となる。

【０４９６】また、第２４実施例で説明した、色順応変
換手段４０７の付加は、第２２実施例，第２３実施例，
第２５実施例にも適用が可能であり、観察用モニタ８と
画像記録装置４の出力画像をそれぞれ観察する際の観察
条件の差を考慮した色補正が可能となる。

【０４９７】また、第２５実施例で説明した、色域圧縮
中心変更手段４０８の付加は、第２２実施例，第２３実
施例，第２４実施例にも適用が可能であり、色変換手段
３５０を、観察者が画像記録装置４の出力画像観察環境
に完全に順応していない場合や、観察者の好みに応じて
白色点を調整したい場合に、簡便に対応させることが可
能となる。

【０４９８】次に第２６実施例について説明する。図６
６は第２６実施例に係る機器特性補正手段の機能構成を
示すブロック図、図６７は第２６実施例における機器特
性補正手段の動作を説明するフローチャートである。

【０４９９】第２６実施例は、第２１実施例の構成にお
いて、機器特性補正手段３５２を色変換手段３５０又は
鮮鋭感補正手段３５１の後段に付加した場合の第１の構
成例を示したものである。本実施例において、機器特性
補正手段以外の構成及び作用は、第２１実施例と同じで
あるので、同様な部分の説明は省略し、機器特性補正手
段を中心に説明する。

【０５００】画像処理装置３は、画像記録装置４の標準
となる出力特性（以下、標準出力特性と呼ぶ）を定め、
標準出力特性を前提にして設計された色変換手段３５０
又は鮮鋭感補正手段３５１により作成される画質補正映
像信号を、画像記録装置４に出力するように構成されて
いる。

【０５０１】しかし、画像記録装置４の出力特性は、た
とえ同機種であっても個々の機体において異なってい
る。このような機器の画像再現特性（以下、機器特性と
呼ぶ）が機体毎に変動することに起因して、安定した画
質補正結果が得られずに、機体毎の出力結果の差が主観
的に許容できない場合が発生するおそれがある。

【０５０２】そこで第２６実施例では、第２１実施例に
おける効果に加えて、画像記録装置の出力特性を変えず
に、画像記録装置に入力させる映像信号を加工すること
によって、その加工前の映像信号に対する画像記録装置
の出力特性が、標準出力特性に近似するように補正する
ことが可能な機器特性補正手段の構成例を示す。

【０５０３】画像処理部４７において色変換手段３５０
等の後段に設けられる機器特性補正手段３５２の概略構
成を図６６に示す。第２６実施例の機器特性補正手段３
５２は、ＲＧＢデータを入力として演算を行い、輝度デ
ータＹR ，ＹG ，ＹB を出力する標準機器特性再現手段
４１１と、前記標準機器特性再現手段４１１からの輝度
データＹR ，ＹG ，ＹB を入力として演算を行い、輝度
データＹR ′，ＹG ′，ＹB ′を出力するゲイン調整手
段４１２と、前記ゲイン調整手段４１２からの輝度デー
タＹR ′，ＹG ′，ＹB ′を入力として演算を行い、得
られたＲＧＢデータＲ′，Ｇ′，Ｂ′を画像記録装置４
へ出力する機器特性逆再現手段４１３と、を有して構成
される。

【０５０４】以下、第２６実施例の作用について図６７
に示した処理の流れに沿って説明する。

【０５０５】機器特性補正手段３５２は、まずステップ
Ｓ１１０で、標準機器特性再現手段４１１においてＲＧ
ＢデータＲ，Ｇ，Ｂそれぞれの演算を行い、輝度データ
ＹR，ＹG ，ＹB を算出する。ステップＳ１１０での演
算式を式（３９）に示す。

【０５０６】 ＹR ＝ＦR （Ｒ） ＹG ＝ＦG （Ｇ） …（３９) ＹB ＝ＦB （Ｂ） ここで、式（３９）中のＦR （Ｒ），ＦG （Ｇ），ＦB
（Ｂ）は、画像処理装置３の設計に際し任意に決められ
た画像記録装置４の標準出力特性を表す関数（以下、標
準出力特性関数と呼ぶ）である。なお本実施例において
は、ＦR （０）＝ＦG （０）＝ＦB （０）＝０となるよ
う設計されている。

【０５０７】前記演算により求められた輝度データＹR
，ＹG ，ＹB はゲイン調整手段４１２へ出力される。

【０５０８】次にステップＳ１１１で、ゲイン調整手段
４１２において輝度データＹR ，ＹG ，ＹB それぞれに
対して以下の演算を行うことで、輝度の線形変換を行っ
て輝度データＹR ′，ＹG ′，ＹB ′を算出する。この
ゲイン調整手段４１２において行われるステップＳ１１
１での処理の演算式を式（４０）に示す。

【０５０９】 ＹR ′＝ＹR ／ｈ ＹG ′＝ＹG ／ｈ …（４０) ＹB ′＝ＹB ／ｈ ここで、式（４０）中で用いられるパラメータｈの算出
方法について説明する。まず、画像処理装置３に接続す
る画像記録装置４の、ＲＧＢデータＲ，Ｇ，Ｂに対する
出力輝度ＹR ，ＹG ，ＹB の特性を、輝度測定、及び公
知の技術である回帰分析により求める必要がある。こう
して得られた画像記録装置４の出力特性が以下の式（４
１）に示す関数（以下、出力特性関数と呼ぶ）により満
たされるとする。

【０５１０】 ＹR ＝ＧR （Ｒ） ＹG ＝ＧG （Ｇ） …（４１) ＹB ＝ＧB （Ｂ） なお、出力特性関数を求めるにあたり、画像記録装置４
の出力特性をＧR （０）＝ＧG （０）＝ＧB （０）＝０
としても、実用上差し支えない。

【０５１１】本実施例においてＲＧＢデータの表現に８
ビットを用いているとすると、ＲＧＢデータのとり得る
値の範囲は０〜２５５となる。つまり、ＲＧＢデータが
２５５であるときが画像記録装置４においての出力輝度
の最高点となる。そこでｈを以下に示す式（４２）のよ
うに定義する。

【０５１２】 ｈ＝ｍａｘ［ＦR （２５５）／ＧR （２５５）， ＦG （２５５）／ＧG （２５５）， ＦB （２５５）／ＧB （２５５）］ …（４２) ここで式（４２）は、ＦR （２５５）／ＧR （２５
５），ＦG （２５５）／ＧG （２５５），ＦB （２５
５）／ＧB （２５５）のうち最も大きいものをｈとす
る、ということを示している。

【０５１３】このようにしてｈを算出し、輝度データＹ
R ，ＹG ，ＹB を式（４０）に従ってｈで除算すること
によりＹR ′，ＹG ′，ＹB ′が求められる。この演算
は、標準出力特性のとり得る範囲での輝度を線形変換し
て、式（４１）の出力特性をとり得る範囲での輝度に圧
縮または拡大したことを意味する。

【０５１４】前記演算により求められた輝度データＹR
′，ＹG ′，ＹB ′は機器特性逆再現手段４１３に出
力される。

【０５１５】そしてステップＳ１１２で、機器特性逆再
現手段４１３において輝度データＹR ′，ＹG ′，ＹB
′それぞれに対して以下の演算を行うことで、ＲＧＢ
データＲ′，Ｇ′，Ｂ′を算出する。このステップＳ１
１２での処理の演算式を式（４３）に示す。

【０５１６】 Ｒ′＝ＧR ^-1（ＹR ′） Ｇ′＝ＧG ^-1（ＹG ′） …（４３) Ｂ′＝ＧB ^-1（ＹB ′） 式（４３）で用いられている関数ＧR ^-1，ＧG ^-1，ＧB
^-1は、式（４１）で用いられているＧR ，ＧG ，ＧB の
逆関数である。すなわち、この式（４３）の演算処理に
より、輝度データＹR ′，ＹG ′，ＹB ′は、ある画像
記録装置４に対してそのような輝度を出力させるＲＧＢ
データＲ′，Ｇ′，Ｂ′に変換されることを意味する。

【０５１７】こうして求められたＲＧＢデータＲ′，
Ｇ′，Ｂ′は画像記録装置４に出力される。以上の処理
により、観察用モニタ８に再現される画像と画像記録装
置４に再現される画像との色差を改善するための色変換
を行う際に、機体間で変動する出力特性が標準出力特性
に近似するように補正される。

【０５１８】前記標準機器特性再現手段４１１で用いら
れる関数ＦR ，ＦG ，ＦB 、ゲイン調整手段４１２で用
いられる定数ｈ、及び機器特性逆再現手段４１３で用い
られる関数ＧR ^-1，ＧG ^-1，ＧB ^-1は、図６６に示すよ
うに情報入力装置４１より入力することによって設定を
変更することが可能である。

【０５１９】以上のように、機器特性補正手段３５２に
おいて、ＲＧＢデータＲ，Ｇ，Ｂを一旦画像記録装置４
の標準出力特性関数に基づく輝度データＹR ，ＹG ，Ｙ
B に変換し、この輝度データＹR ，ＹG ，ＹB を画像記
録装置４の出力特性の範囲に収まるように線形変換し、
さらに画像記録装置４の出力特性関数の逆関数を用いて
ＲＧＢデータＲ′，Ｇ′，Ｂ′に変換して、画像記録装
置４に出力することにより、異なる出力特性を持つ画像
記録装置４の出力を、標準出力特性による出力に近似さ
せることができる。

【０５２０】なお、標準機器特性再現手段４１１、ゲイ
ン調整手段４１２、機器特性逆再現手段４１３において
それぞれ行われている演算を結合して１つにまとめ、Ｒ
ＧＢデータＲ，Ｇ，ＢをＲＧＢデータＲ′，Ｇ′，Ｂ′
に直接変換する関数を用意し、演算の工数を１つにする
ことも可能であり、同様の効果を得ることができる。

【０５２１】次に第２７実施例について説明する。図６
８は第２７実施例に係る機器特性補正手段の機能構成を
示すブロック図、図６９は第２７実施例における機器特
性補正手段の動作を説明するフローチャート、図７０は
画像記録装置の出力特性関数の決定方法を説明する概念
図である。

【０５２２】第２７実施例は、機器特性補正手段３５２
を付加した第２の構成例であり、第２６実施例の機器特
性補正手段３５２においてタイマ４１６と切換手段４１
５を付加し、切換手段４１５，ゲイン調整手段４１２，
機器特性逆再現手段４１３に前記タイマ４１６の出力値
を入力して時間経過に応じて動作特性を変更するように
したものである。本実施例において、機器特性補正手段
以外の構成及び作用は、第２１実施例と同じであるの
で、同様な部分の説明は省略し、機器特性補正手段を中
心に説明する。

【０５２３】画像記録装置４は、電源オン時から予備運
転時間（以下、ウォーミング時間と呼ぶ）Ｔを経過する
ことでその出力特性が安定する。このときの画像記録装
置４の出力特性が安定した状態を、以下では安定状態と
呼ぶ。予備運転中の出力は安定状態時の出力に比べて偏
位を生じており、この偏位が時間を経るごとに小さくな
って安定状態時の出力に漸近し、ウォーミング時間Ｔを
過ぎると安定状態になる。以下では予備運転中の画像記
録装置４の状態を非安定状態と呼ぶ。

【０５２４】画像処理装置３は、画像記録装置４が安定
状態であることを想定して画質補正処理を行うよう構成
されている。しかし実使用においては、画像記録装置４
の電源投入後、ウォーミング時間を待たずにこれを使用
したい、すなわち非安定状態でも使用したい状況が発生
する。画像記録装置４が非安定状態であるときの、画像
処理装置３が出力する色データによる画像記録装置４の
出力結果は、画像記録装置４の安定状態のそれと比較す
るとズレを生じている。このように非安定状態では時間
経過に伴って機器特性が変動するため、安定した画質補
正結果が得られず、安定状態での出力結果とのズレが主
観的に許容できない場合が発生するおそれがある。

【０５２５】そこで第２７実施例では、第２１実施例に
おける効果に加えて、電源オン後まもない非安定状態で
の画像記録装置の出力が安定状態時での画像記録装置の
出力と等しくなるように、色データを変換して色調のズ
レを補正することが可能な機器特性補正手段の構成例を
示す。

【０５２６】第２７実施例における機器特性補正手段の
概略構成を図６８に示す。機器特性補正手段３５２は、
第２６実施例の構成に加えて、画像記録装置４の電源オ
ン時からの経過時間τを出力とするタイマ４１６と、Ｒ
ＧＢデータＲ，Ｇ，Ｂ及び前記タイマ４１６から出力さ
れた経過時間τを入力として２系統の出力切り換えを行
う切換手段４１５と、を有して構成される。

【０５２７】切換手段４１５の２系統の出力の内、１系
統は標準機器特性再現手段４１１に接続され、もう１系
統はそのまま機器特性補正手段３５２の出力部に接続さ
れており、両系統の一方にＲＧＢデータＲ，Ｇ，Ｂを出
力するようになっている。また、タイマ４１６から出力
される経過時間τは、切換手段４１５だけでなく、ゲイ
ン調整手段４１２及び機器特性逆再現手段４１３にも供
給されるようになっている。

【０５２８】前記標準機器特性再現手段４１１以降のＲ
ＧＢデータＲ，Ｇ，Ｂの演算処理の手順は、第２６実施
例に示したものに準じて実行され、最終的にＲＧＢデー
タＲ′，Ｇ′，Ｂ′が画像記録装置４に出力されるよう
になっている。機器特性補正手段３５２におけるその他
の構成は第２６実施例と同様であり、ここでは説明を省
略する。

【０５２９】以下、第２７実施例の作用について図６９
及び図７０を用いて説明する。

【０５３０】タイマ４１６は、画像記録装置４の電源オ
ン時からの経過時間τを保持している。経過時間τは、
画像記録装置４の電源オンと同時に０にセットされ、時
間経過とともに更新される。この経過時間τは切換手段
４１５，ゲイン調整手段４１２，及び機器特性逆再現手
段４１３に出力される。

【０５３１】第２７実施例の機器特性補正手段３５２に
おける処理の流れを図６９に示す。まずステップＳ１１
３において、切換手段４１５はタイマ４１６から入力さ
れた経過時間τがウォーミング時間Ｔより大きいかどう
かにより、入力されたＲＧＢデータＲ，Ｇ，Ｂの出力先
を、標準機器特性再現手段４１１又は画像記録装置４に
切り換える。ここで、τがＴより小さい場合はＲＧＢデ
ータＲ，Ｇ，Ｂの出力先は標準機器特性再現手段４１１
となり、τがＴ以上であればＲＧＢデータＲ，Ｇ，Ｂの
出力先は画像記録装置４となる。

【０５３２】前記ウォーミング時間Ｔは、画像記録装置
４が電源オン時から安定状態となるまでの実測時間の定
数データであり、情報入力装置４１より切換手段４１５
に入力され、保持されている。

【０５３３】なお切換手段４１５で行われる出力切り換
えにより、画像記録装置４の方に出力されたＲＧＢデー
タＲ，Ｇ，Ｂは、以下に示す本実施例の機器特性補正手
段３５２による演算処理が全く施されていないものとな
る。

【０５３４】ここで図７０を用いて、ステップＳ１１４
以降の説明に必要となる、以下の式（４４）に示す出力
特性関数の算出方法について説明する。

【０５３５】

【数１１】 式（４４）において、ＫR（ｔ），ＫG（ｔ），ＫB
（ｔ），ｇR（ｔ），ｇG（ｔ），ｇB（ｔ）は、時間ｔ
を入力とする関数であり、かつ、ＲＧＢデータに対する
画像記録装置４の出力輝度を、その電源オン時からの経
過時間とともに測定して、以下の手法を用いることによ
り、求めることができるものである。この式（４４）を
画像記録装置４の出力特性関数と呼ぶ。

【０５３６】図７０は時間ｔの経過とＲＧＢデータＲ，
Ｇ，Ｂに対応する輝度Ｙとの関係を示したものである。
なおここではＲのデータについてのみ示している。

【０５３７】図７０に示されるＲＹｔ座標系に広がる曲
面は、Ｇ＝０，Ｂ＝０でのＲの変化に対応する画像記録
装置４の出力の輝度Ｙを時刻ｔごとに計測し、それをプ
ロットしたものである。なお、ｔ＝０は電源をオンにし
たときの時刻であり、前記ウォーミング時間Ｔを用いて
ｔ＝Ｔにおいて画像記録装置４が安定状態になることを
示している。また、Ｇ，Ｂについても、それぞれＧＹｔ
座標系、ＢＹｔ座標系において同様の曲面を描くことが
できる。

【０５３８】このＲＹｔ座標系において、ある時刻ｔで
のＲの変化に対応するＹの変化の関係を、以下の式（４
５）に示すように、公知の技術である非線形回帰法を用
いて推定する。

【０５３９】

【数１２】 式（４５）において、ａt=tc，ｂt=tcは、時刻ｔ＝ｔc
における推定パラメータである。この推定を適当数のｔ
について行い、数列ａt ，ｂt を求める。

【０５４０】そして、ｔの変化に対応するａ，ｂの変化
の関係を、それぞれａ＝ＫR（ｔ），ｂ＝ｇR（ｔ）なる
ｔの線形または非線形関数となるように、線形回帰法ま
たは非線形回帰法により推定し、ＫR（ｔ），ｇR（ｔ）
を求める。このようにして式（４４）で用いられるＫR
（ｔ），ｇR（ｔ）を求めることができる。

【０５４１】同様にして、ＫG（ｔ），ｇG（ｔ）に対し
てはＧＹｔ座標系上の曲面を、ＫB（ｔ），ｇB（ｔ）に
対してはＢＹｔ座標系上の曲面をそれぞれ適用すること
により、ＫG（ｔ），ｇG（ｔ），ＫB（ｔ），ｇB（ｔ）
を求めることができる。

【０５４２】次に、前述した式（４４）の出力特性関数
を用いて、図６９におけるステップＳ１１４以降の作用
について説明する。

【０５４３】ステップＳ１１４では、標準機器特性再現
手段４１１において、入力されるＲＧＢデータＲ，Ｇ，
Ｂそれぞれに対して演算を行い、輝度データＹR ，ＹG
，ＹB を算出する。ステップＳ１１４での演算式を式
（４６）に示す。

【０５４４】

【数１３】 この式（４６）は、式（４４）のｔにウォーミング時間
Ｔを代入したものに等しい。従って、ＲＧＢデータＲ，
Ｇ，Ｂは、画像記録装置４が安定状態時である場合に出
力されるであろう輝度ＹR ，ＹG ，ＹB にそれぞれ変換
されることになる。

【０５４５】標準機器特性再現手段４１１には、ＫR
（ｔ），ＫG（ｔ），ＫB（ｔ），ｇR（ｔ），ｇG
（ｔ），ｇB（ｔ）が情報入力装置４１から入力され、
これを定数データとして保持している。また、ＹR
（Ｒ，ｔ），ＹG （Ｇ，ｔ），ＹB （Ｂ，ｔ）は、第２
６実施例で説明した機器特性補正手段３５２中の標準機
器特性再現手段４１１での演算に用いられる式（３９）
のＦR （Ｒ），ＦG （Ｇ），ＦB （Ｂ）にそれぞれ対応
する。この演算により求められた輝度データＹR ，ＹG
，ＹBはゲイン調整手段４１２に出力される。

【０５４６】次にステップＳ１１５で、ゲイン調整手段
４１２において、第２６実施例で説明した機器特性補正
手段３５２中のゲイン調整手段４１２で行われる演算と
同様の演算を行う。ただし本実施例のゲイン調整手段４
１２では、前記タイマ４１６が出力する経過時間τを用
いるようにする。

【０５４７】本実施例においてもＲＧＢデータの表現に
８ビットを用いているとすると、第２６実施例において
ｈの算出に用いられるＦR （２５５），ＦG （２５
５），ＦB （２５５）に対して、それぞれ式（４４）と
前記Ｔを用いて、ＹR （２５５，Ｔ），ＹG （２５５，
Ｔ），ＹB （２５５，Ｔ）を代わりに使用する。また、
ＧR （２５５），ＧG （２５５），ＧB （２５５）に対
して、それぞれ式（４４）と前記τを用いて、ＹR （２
５５，τ），ＹG （２５５，τ），ＹB （２５５，τ）
を代わりに使用する。

【０５４８】この定数ＹR （２５５，Ｔ），ＹG （２５
５，Ｔ），ＹB （２５５，Ｔ）及び関数ＹR （２５５，
τ），ＹG （２５５，τ），ＹB （２５５，τ）は、情
報入力装置４１より入力される。

【０５４９】こうして得られたｈを基に、輝度データＹ
R ′，ＹG ′，ＹB ′が第２６実施例と同様に算出さ
れ、機器特性逆再現手段４１３へ出力される。

【０５５０】そしてステップＳ１１６で、機器特性逆再
現手段４１３において、輝度データＹR ′，ＹG ′，Ｙ
B ′それぞれに対して以下の演算を行うことで、ＲＧＢ
データＲ′，Ｇ′，Ｂ′を算出する。このステップＳ１
１６での処理の演算式を式（４７）に示す。

【０５５１】

【数１４】 式（４７）は、式（４４）の出力特性関数のｔを定数と
みたときの逆関数として計算されるもので、前記ＹR
′，ＹG ′，ＹB ′及び前記τを入力とする。この式
（４７）の演算処理は、輝度データＹR ′，ＹG ′，Ｙ
B ′を、電源オン時からの経過時間τにおける画像記録
装置４の出力輝度とみなして、そのような輝度を出力さ
せるＲＧＢデータＲ′，Ｇ′，Ｂ′を求めることを意味
する。ここで、関数Ｒ（ＹR ′，τ），Ｇ（ＹG ′，
τ），Ｂ（ＹB ′，τ）は、情報入力装置４１より入力
される。

【０５５２】こうして求められたＲＧＢデータＲ′，
Ｇ′，Ｂ′は画像記録装置４に出力される。以上の処理
により、電源オン直後の非安定状態の際に時間経過と共
に変動する出力特性が安定状態時の出力特性と等しくな
るように補正される。

【０５５３】以上のように、機器特性補正手段３５２に
おいて、画像記録装置４の電源オン時からの経過時間に
より画像記録装置４が安定状態にあるか、非安定状態に
あるかを判断し、非安定状態にある場合は、安定状態に
ある画像記録装置４の出力と等価な出力を得られるよう
にＲＧＢデータを変換して出力することにより、非安定
状態においても画像記録装置の出力が安定状態であると
きの出力と同等の結果が得られ、非安定状態時における
色調のズレをなくすことができる。

【０５５４】なお本実施例において、画像記録装置４の
安定状態を電源オン時からの経過時間により判断した
が、画像記録装置４の内部温度等他の判断パラメータを
用いるようにしてもよい。

【０５５５】また、内視鏡システムの電源をオンにした
後に加えられた画像記録装置４の電源オンを感知する電
源オン感知手段と、この電源オンを感知したことを示す
信号を伝送する信号線とを画像処理装置３内に設けると
共に、前記信号を検知する検知手段を前記タイマ４１６
に設けて、内視鏡システムへの画像記録装置４の追加を
示す信号の感知と同時に、前記タイマ４１６において保
持するｔを０にセットする構成にしてもよい。

【０５５６】また、式（４４）、式（４６）、式（４
７）には、前述したものに限らず、画像記録装置４の出
力特性をより高く近似できるものを使ってもよい。

【０５５７】［付記］ （１） 前記画像記録手段は、前記記録媒体に記録され
た画像を再生する機能を有することを特徴とする請求項
１に記載の画像処理装置。

【０５５８】（２） 被写体を撮像して画像信号を出力
する撮像手段（図１の電子内視鏡６）と、前記撮像手段
の出力する画像信号に基づき前記被写体の画像を表示す
る画像表示手段（図１の観察用モニタ８）と、前記撮像
手段が出力する画像信号を画像信号記録媒体に記録する
画像記録手段（図１の内視鏡画像記録装置４）とを備え
た画像信号記録装置において、前記撮像手段から出力さ
れた画像信号に基づき前記画像表示手段に表示される画
像と、前記画像信号記録媒体に記録された画像信号に基
づき表示される画像との画質を等価にする画像処理デー
タに基づき、前記撮像手段から出力される画像信号を処
理して前記画像記録手段に入力する画像信号変換手段
（図１の画像処理装置）を備えたことを特徴とする画像
信号記録装置。

【０５５９】（３） 前記画像信号変換手段は、前記画
像信号記録媒体に記録される画像信号の色について処理
する付記２に記載の画像信号記録装置。

【０５６０】（４） 撮像手段で撮像した被写体像を記
録媒体に記録する画像信号記録装置において、前記撮像
手段の出力に基づき、複数の色信号を生成する色信号生
成手段（図１の信号処理部７Ｂ）と、前記複数の色信号
に基づき、前記被写体像を表示する表示手段（図１の観
察用モニタ８）と、前記色信号生成手段で生成された色
信号に基づき、前記表示手段に表示される画像と、前記
記録媒体から再生された被写体像の画質を等価にする画
像処理データを記録する記録手段（図１の内視鏡画像記
録装置４）と、前記画像処理データに基づき、前記複数
の色信号を処理して前記記録媒体に画像信号を記録させ
る記録制御手段（図１の画像処理装置３）と備えた画像
信号記録装置。

【０５６１】（５） 被写体を撮像する撮像手段の出力
に基づき、複数の色信号を生成する色信号生成手段（図
１の信号処理部７Ｂ）と、前記色信号生成手段で生成さ
れた色信号に基づく画像データを記録する記録手段（図
１の内視鏡画像記録装置４）と、前記記録手段から再生
される画像の画質が、前記色信号生成手段で生成された
色信号に基づく画像と等価の画質となる前記画像データ
を、前記色信号生成手段で生成された色信号を信号処理
して生成する画像データ生成手段（図１の画像処理装置
３）とを備えた画像信号処理装置。

【０５６２】（６） 撮像手段により撮像された複数の
映像信号を入力する入力手段（図３の画像入力Ｉ／Ｆ４
３または図３２の入力Ｉ／Ｆ１６０）と、前記入力手段
により入力された複数の映像信号に対し画質補正を行う
補正手段（図３の画像処理部４７または図３２の色変換
回路１６３及び／または鮮鋭感補正回路１６５）と、前
記補正手段により画質補正が行われた前記複数の映像信
号を画像記録装置へ出力する出力手段（図３の画像記憶
装置Ｉ／Ｆ４６または図３２の出力用Ｉ／Ｆ１６８
ａ））と、を備えた画像処理装置。

【０５６３】（７） 前記補正手段は、複数の映像信号
に対し色変換及び鮮鋭感補正の少なくとも一方を行う付
記６に記載の画像処理装置。

【０５６４】（８） 前記入力手段により入力された複
数の映像信号に基づき前記補正手段を制御する制御手段
（図３の中央処理装置４０または図３２の演算処理用コ
ントローラ１６９）を備えた付記６または７に記載の画
像処理装置。

【０５６５】（９） 前記補正手段の補正内容を指示す
るパラメータを入力するパラメータ入力手段（図３の情
報入力装置４１または図３２のパラメータ入力装置用Ｉ
／Ｆ１７１）を備え、制御手段は、前記入力手段により
入力された複数の映像信号及び前記パラメータに基づき
前記補正手段を制御する付記８に記載の画像処理装置。

【０５６６】（１０） 前記補正手段は、前記入力手段
により入力された複数の映像信号による画像を写像変換
する複数の写像変換手段を直列に１つ以上設けた付記９
に記載の画像処理装置。

【０５６７】（１１） 前記入力手段から入力された複
数の映像信号による画像又は前記写像変換手段により写
像変換された画像の内、いずれか１つから出力された画
像又は前記パラメータ入力手段により入力された前記パ
ラメータを制御信号として用いることにより、前記写像
変換手段の動作を制御する写像変換制御手段を備えた付
記６に記載の画像処理装置。

【０５６８】（１２） 前記複数の写像変換手段の内、
少なくとも１つが並列に設けられ、前記並列に１つ以上
設けた写像変換手段からの複数の出力を１つの出力に合
成する合成手段を備え、前記写像変換制御手段は、前記
並列に設けられた少なくとも１つの写像変換手段に入力
する信号が、前記入力手段から入力される複数の映像信
号が形成する信号空間、又は前記直列に１つ以上設けた
写像変換手段の内、前記並列に１つ以上設けた写像変換
手段の前段に位置する写像変換手段から出力される信号
が形成する信号空間のどの領域に含まれるかの領域判定
を行う領域判定手段と、前記領域判定手段に於いて判定
された結果により前記合成手段に於ける動作を決定する
動作決定手段と、動作決定手段に於いて決定された動作
を前記合成手段に適用する動作変更手段とを備えて構成
される付記１０に記載の画像処理装置。

【０５６９】（１３） 前記複数の写像変換手段の内、
少なくとも１つが並列に１つ以上設けられ、前記並列に
１つ以上設けた前記複数の写像変換手段の前段に設けた
切替手段を備え、前記制御手段が、前記切替手段を制御
し、前記並列に１つ以上設けた写像変換手段の内、動作
する写像変換手段を選択する付記１０に記載の画像処理
装置。

【０５７０】（１４） 直列に１つ以上設けた前記写像
変換手段の内、最後段の写像変換手段は、前記最後段の
写像変換手段の前段の写像変換手段の出力が前記画像記
録装置のダイナミックレンジ内であるかを判定し、ダイ
ナミックレンジ外であれば前記最後段の写像変換手段の
前段の写像変換手段の出力が異常値であるとして、ダイ
ナミックレンジ内への写像変換を行う付記１０に記載の
画像処理装置。

【０５７１】（１５） 直列に１つ以上設けた前記写像
変換手段の内、前記入力手段に最も近い位置に設けた写
像変換手段は、入力された信号を知覚色空間座標に変換
する色空間座標変換手段であり、又前記色空間座標変換
手段より後段に設けた写像変換手段の内１つは、知覚色
空間座標を記録装置が入力可能な信号へ変換する色空間
座標逆変換手段である付記１０に記載の画像処理装置。

【０５７２】（１６） 前記色空間座標変換手段の後段
に設けた写像変換手段は、色域圧縮処理に伴う写像変換
を行う色域圧縮手段であり、前記色域圧縮手段より後段
に設けた写像変換手段は、前記色空間座標逆変換手段で
ある付記１５に記載の画像処理装置。

【０５７３】（１７） 直列に１つ以上設けた前記写像
変換手段の内、少なくとも１つは、複数系統の写像変換
を実行することが可能な写像変換手段であり、前記制御
手段は、前記複数系統の写像変換を実行することが可能
である写像変換手段に於ける写像変換方法の切替を制御
する付記１０に記載の画像処理装置。

【０５７４】（１８） 直列に１つ以上設けた前記写像
変換手段の内、少なくとも１つの前記写像変換手段は、
複数の入力信号の量子化精度を、入力信号の出力信号に
対する寄与の度合に応じて変化させる付記１０に記載の
画像処理装置。

【０５７５】（１９） 前記制御手段は、入力する複数
の信号が形成する信号空間に於ける、信号の度数分布を
計算する計数手段と、前記計数手段に於いて計算された
信号の度数分布に基づいて、直列に１つ以上設けた前記
写像変換手段の内、少なくとも１つの前記写像変換手段
の動作を決定する動作決定手段と、前記動作決定手段に
於いて決定された動作を、直列に１つ以上設けた前記写
像変換手段の内少なくとも１つの前記写像変換手段に適
用する動作適用手段とを備えて構成される付記１０に記
載の画像処理装置。

【０５７６】（２０） 前記補正手段は、入力された前
記映像信号に対し、フィルタを設定するフィルタ設定手
段と、フィルタリングを適用するフィルタリング手段
と、フィルタリング結果を出力する出力手段を備えて構
成される付記６に記載の画像処理装置。

【０５７７】（２１） 前記フィルタリング手段が空間
周波数領域上に於けるフィルタリング実行手段を備えて
構成される付記２０に記載の画像処理装置。

【０５７８】（２２） 前記フィルタリング手段が デ
ィジタルフィルタリング実行手段からなる付記２０に記
載の画像処理装置。

【０５７９】（２３） 前記フィルタ設定手段が前記画
像記録装置の周波数特性に対する逆フィルタを設定する
逆フィルタ設定手段からなる付記２０に記載の画像処理
装置。

【０５８０】（２４） 前記補正手段は、入力された前
記映像信号に対し、フィルタを設定するフィルタ設定手
段と、フィルタリングを適用するフィルタリング手段
と、入力された前記映像信号とフィルタリング処理結果
を合成する合成手段と、前記合成手段により合成された
信号を出力する出力手段とを備えて構成されるからなる
付記６に記載の画像処理装置。

【０５８１】（２５） 前記フィルタリング手段が空間
周波数領域上に於けるフィルタリング実行手段を備えて
構成される付記２４に記載の画像処理装置。

【０５８２】（２６） 前記フィルタリング手段が デ
ィジタルフィルタリング実行手段からなる付記２４に記
載の画像処理装置。

【０５８３】（２７） 前記補正手段は、入力された前
記映像信号に基づき前記合成手段を制御する制御手段を
備えた付記２４に記載の画像処理装置。

【０５８４】（２８） 前記補正手段は、入力された前
記映像信号に対し、フィルタを設定するフィルタ設定手
段と、フィルタリングを適用するフィルタリング手段
と、入力された前記映像信号とフィルタリング処理結果
を合成する写像変換手段とを備えて構成される付記６に
記載の画像処理装置。

【０５８５】（２９） 前記補正手段は、前記合成手段
の出力を写像変換する写像変換手段を備えて構成される
付記２４に記載の画像処理装置。

【０５８６】（３０） フィルタリング手段は、複数の
ディジタルフィルタのカスケード接続からなる付記２２
または２６に記載の画像処理装置。

【０５８７】（３１） フィルタリング手段は、前段の
前記ディジタルフィルタからの出力信号を写像変換し、
後段の前記ディジタルフィルタへの入力信号とする写像
変換手段を備えて構成される付記３０に記載の画像処理
装置。

【０５８８】（３２） 前記写像変換手段は、入力され
た前記映像信号を後段の前記ディジタルフィルタに入力
可能な量子化領域に分布するように変換するを備えて構
成される付記３１に記載の画像処理装置。

【０５８９】（３３） フィルタリング手段は、前段の
前記ディジタルフィルタに対して、後段の前記ディジタ
ルフィルタを並列に複数接続した付記３０に記載の画像
処理装置。

【０５９０】（３４） フィルタリング手段は、後段に
並列に接続された前記複数のディジタルフィルタに対し
て、前段のディジタルフィルタからの出力信号を分割し
て入力する分配手段と、前記複数のディジタルフィルタ
による処理結果を合成する合成手段とを備えた付記３３
に記載の画像処理装置。

【０５９１】（３５） 出力手段より前段に入力された
複数の映像信号による画像を写像変換する写像変換手段
を備えたことを特徴とする請求項２０ないし３４のいず
れか１つに記載の画像処理装置。

【０５９２】（３６） 撮像手段により撮像された複数
の映像信号に対し画質補正を行う補正ステップ（図４の
色変換部５０または鮮鋭感補正部５１）を備えた画像処
理方法。

【０５９３】（３７） 前記補正ステップは、前記入力
ステップで入力された複数の映像信号に対し写像変換す
る写像変換ステップ（図５の色空間座標変換部６０）
と、前記写像変換ステップで写像変換された映像信号に
対して、色変換を行う色変換ステップ（図５の行列演算
部）と、前記色変換ステップで色変換された映像信号に
対して、逆写像変換する逆写像変換ステップ（図５の色
空間逆座標変換部６０）とを備えて構成される付記３６
に記載の画像処理方法。

【０５９４】（３８） 前記補正ステップは、前記入力
ステップで入力された複数の映像信号に対しフィルタリ
ングを行うフィルタリングステップ（図８のフィルタリ
ング実行部６５）を備えて構成される付記３６に記載の
画像処理方法。

【０５９５】（３９） 請求項１に記載の画像処理装置
において、前記画像信号処理手段は、予め作成され前記
撮像手段から出力された画像信号を表現する基底ベクト
ルが張る３次元空間である入力色空間の各点を、知覚色
空間の各点に対応させる変換参照テーブルを有し、該撮
像手段から出力された画像信号を知覚色空間に写像する
色空間座標変換手段と、この知覚色空間内で前記処理
（請求項１の画像信号処理手段がする処理）を行い被処
理画像信号とする色空間内変換手段と、予め作成され前
記画像記録装置に入力可能な画像信号を表現する基底ベ
クトルが張る３次元空間である出力色空間の各点を、前
記知覚色空間の各点に対応させる逆変換用参照テーブル
を、出力色空間から知覚色空間の写像方向（以下順写像
方向）とは反対の写像方向（以下逆写像方向）に使用す
ることにより知覚色空間と出力色空間の対応付けをする
色空間座標逆変換手段と、を有することを特徴とする画
像処理装置。

【０５９６】（４０） 前記色空間逆変換手段は、入力
色空間内の点を走査する入力点走査手段と、前記逆変換
用参照テーブルにて変換された前記走査された点と、前
記撮像手段から出力された画像信号を前記知覚色空間内
で処理した点のユークリッド距離を検出する距離検出手
段と、該ユークリッド距離の最小値を算出する最小値算
出手段と、を有し、前記ユークリッド距離の最小値を与
える前記走査点を前記知覚色空間内で処理した点とする
ことにより前記知覚色空間と出力色空間の対応付けをす
ることを特徴とする付記３９に記載の画像処理装置。

【０５９７】（４１） 前記入力点走査手段は、走査領
域が設定可能で前記入力色空間内の走査ピッチが順次小
さくなる複数の走査モードと、前記最小値算出手段の結
果に基づき、前記入力色空間内の走査領域を設定する走
査領域設定手段と、を有し、順次走査領域を小さくして
前記ユークリッド距離の最小値を与える走査点を探索す
ることを特徴とする付記４０に記載の画像処理装置。

【０５９８】前記付記３９乃至４１は第２１実施例の開
示内容である。

【０５９９】（４２） 付記３９に記載の画像処理装置
は、更に、参照カラー画像入力手段と、補正量入力手段
と、前記参照カラー画像入力手段から入力された参照カ
ラー画像信号に応答して、前記補正量入力により入力さ
れた補正量により、前記色空間座標変換手段にて処理さ
れた被処理画像信号を補正する処理量補正手段と、を有
することを特徴とする。

【０６００】（４３） 前記参照カラー画像信号は、前
記撮像手段から出力され前記色空間内変換手段にて処理
される前のオリジナル画像信号を、前記色空間座標逆変
換手段の逆変換用参照テーブルを前記順写像方向に使用
して得られる画像信号であることを特徴とする付記４２
に記載の画像処理装置。

【０６０１】（４４） 前記補正量入力手段は、前記参
照カラー画像信号と前記色空間内変換手段にて処理され
た被処理画像信号を重み付け加算する重率を入力する手
段であり、前記処理量補正手段は、色を３次元表示する
色空間内にて、前記参照カラー画像信号を表す参照点と
前記被処理画像信号を表す被処理点とを結ぶ曲線上の前
記重率に対応する点を補正された被処理画像信号として
出力することにより、前記被処理画像信号を補正するこ
とを特徴とする付記４３に記載の画像処理装置。

【０６０２】（４５） 前記処理量補正手段において、
前記参照点と被処理点を結ぶ曲線は線分であり、該線分
を前記重率によって内分した内分点を前記補正された被
処理画像信号として出力する付記４４に記載の画像処理
装置。

【０６０３】前記付記４２乃至４５は第２２実施例の開
示内容である。

【０６０４】（４６） 付記３９に記載の画像処理装置
において、更に、入力される補正量に基づいて、前記逆
変換用参照テーブルを書き換える参照テーブル書換え手
段を有することを特徴とする。

【０６０５】（４７） 前記参照テーブル書換え手段に
入力される補正量は、前記画像記録装置から出力される
画像を観察するための光源の種類に基づくことを特徴と
する付記４６に記載の画像処理装置。

【０６０６】（４８） 前記変換テーブル書換え手段
は、複数の光源の色彩輝度に基づく複数の変換テーブル
を格納していることを特徴とする付記４７に記載の画像
処理装置。

【０６０７】前記付記４６乃至４８は第２３実施例の開
示内容である。

【０６０８】（４９） 付記３９に記載の画像処理装置
において、前記色空間内変換手段は、入力された画像信
号を色順応対応点に写す色順応変換手段を有することを
特徴とする。

【０６０９】付記４９は第２４実施例の開示内容であ
る。

【０６１０】（５０） 付記３９に記載の画像処理装置
において、更に、入力される補正量に基づいて、前記色
空間内変換手段の処理動作を補正する処理動作補正手段
を有することを特徴とする。

【０６１１】（５１） 前記処理動作補正手段に入力さ
れる補正量は、前記色空間内変換手段が行う知覚色空間
における前記処理によって、変換されない不動点を指定
するデータであることを特徴とする付記５０に記載の画
像処理装置。

【０６１２】前記付記５０及び５１は第２５実施例の開
示内容である。

【０６１３】（５２） 付記３９に記載の画像処理装置
において、更に、前記色空間座標逆変換手段の出力信号
が入力され、該出力信号を複数の輝度データに変換する
輝度する輝度データ変換手段と、該複数の輝度データを
各々独立に利得調整するゲイン調整手段と、該ゲイン調
整手段の出力信号を、前記色空間座標逆変換手段の出力
色空間座標に変換する輝度逆変換手段と、を具備する機
器特性補正手段を有することを特徴とする。

【０６１４】（５３） 付記５２に記載の画像処理装置
において、更に、前記画像記録手段の入出力特性に基づ
き、前記ゲイン調整手段のゲインを設定するゲイン設定
手段を有することを特徴とする。

【０６１５】（５４） 付記５３に記載の画像処理装置
において、更に、前記画像記録装置の動作状態をモニタ
するモニタ手段を有し、前記ゲイン設定手段はゲインの
設定値を前記モニタ手段が測定する動作状態に従って変
化させることを特徴とする。

【０６１６】（５５） 前記モニタ手段は、前記画像記
録装置の動作温度を測定する温度測定手段であり、前記
ゲイン設定手段はゲインの設定値を前記温度測定手段が
測定する動作温度に従って変化させることを特徴とする
付記５４に記載の画像処理装置。

【０６１７】（５６） 前記モニタ手段は、前記画像記
録手段の電源投入からの経過時間を測定するタイマ手段
であり、前記ゲイン設定手段はゲインの設定値を前記タ
イマ手段が測定する経過時間に従って変化させることを
特徴とする付記５４に記載の画像処理装置。

【０６１８】（５７） 前記機器特性補正手段は、前記
輝度データ変換手段の前段に、前記色空間座標逆変換手
段の出力信号を切り換える切り換え手段を有し、該切り
換え手段は、前記タイマ手段の制御のもとで、経過時間
が所定の時間以下のとき前記色空間座標逆変換手段の出
力信号を前記輝度データ変換手段に送り、経過時間が前
記所定の時間を越えるとき、前記画像記録手段に直接送
るように切り換え動作を行うことを特徴とする付記５６
に記載の画像処理装置。

【０６１９】前記付記５２乃至５７は第２６及び第２７
実施例の開示内容である。

【０６２０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像処理
装置によれば、画像信号処理手段が、撮像手段から出力
された画像信号に基づき画像表示手段に表示される画像
と、前記画像記録再生手段から再生された画像信号と基
づき画像表示手段に表示される画像との画質を等価にす
る画像処理データに基づき、撮像手段から出力される画
像信号を処理するので、撮像手段からの映像信号を入力
する画像表示手段に再現された画像の色と、画像記録再
生手段により再現される画像の色の差を測色的に改善
し、又は表示手段に再現された画像の鮮鋭感と画像記録
再生手段により再現される画像の鮮鋭感の差をＭＴＦの
差に於いて改善することを可能にすると共に、画像表示
手段に再現された画像に対する作業者の記憶等によっ
て、作業者が目標とする画質が、測色的に色差が改善さ
れ、又は鮮鋭感が補正された結果から変動した場合に
も、作業者が目標とする好ましい色、又は好ましい鮮鋭
感を再現することを可能にするという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例に係る画像処理装置を備えた内視鏡
システムの構成を示す構成図

【図２】図１の内視鏡システムの詳細な構成を示すブロ
ック構成図

【図３】図１の画像処理装置の構成を示す構成図

【図４】図３の中央処理装置の画像処理部のソフトウエ
アの構成を示すソフトウエア構成図

【図５】図４の色変換部のソフトウエアの構成を示すソ
フトウエア構成図

【図６】図４の色変換部の処理の流れを説明するフロー
チャート

【図７】図４の色変換部で使用されるＣＩＥ１９７６
（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間に於ける一般的な内視鏡画像の色
分布を説明する概念図

【図８】図４の鮮鋭感補正部のソフトウエアの構成を示
すソフトウエア構成図

【図９】図４の鮮鋭感補正部による鮮鋭感補正の概念を
説明する説明図

【図１０】図４の鮮鋭感補正部の処理の流れを説明する
フローチャート

【図１１】図４の鮮鋭感補正部による鮮鋭感補正を説明
する説明図

【図１２】第２実施例に係る鮮鋭感補正部による鮮鋭感
補正を説明する説明図

【図１３】図１２の鮮鋭感補正を行う鮮鋭感補正部のソ
フトウエアの構成を示すソフトウエア構成図

【図１４】第３実施例に係る色変換部のソフトウエアの
構成を示すソフトウエア構成図

【図１５】図１４の色変換部の処理の流れを説明するフ
ローチャート

【図１６】第４実施例に係る色変換部の処理の流れを説
明するフローチャートである。

【図１７】第５実施例に係る色変換部のソフトウエアの
構成を示すソフトウエア構成図

【図１８】図１７の色変換部に適用される観察用モニタ
色域と画像記録装置色域の関係をｕ^*ｖ^*平面で説明する
概念図

【図１９】図１７の色変換部の処理の流れを説明するフ
ローチャート

【図２０】図１７の色変換部に適用される内視鏡画像記
憶装置色域データの構成と色相（Ｈ）彩度（Ｃ）明度
（Ｖ）の意味をＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間で
説明する概念図

【図２１】図１７の色域圧縮部の変形例の構成を示すソ
フトウエア構成図

【図２２】第６実施例に係る色変換部の行列演算部の構
成を示すソフトウエア構成図

【図２３】図２２の行列演算部に適用されるＣＩＥ１９
７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間に於いて複数に分割された領
域について説明する概念図

【図２４】第７実施例に係る色変換部のソフトウエアの
構成を示すソフトウエア構成図

【図２５】第８実施例に係る色変換部のソフトウエアの
構成を示すソフトウエア構成図

【図２６】図２５の行列演算部の構成を示すソフトウエ
ア構成図である。

【図２７】第９実施例に係る色変換部のソフトウエアの
構成を示すソフトウエア構成図

【図２８】図２７の色変換部の処理の流れを説明するフ
ローチャート

【図２９】図２７の色変換部の処理の変形例の流れを説
明するフローチャート

【図３０】図２９のフローチャートによる明度の好まし
い変換について説明する概念図

【図３１】第１０実施例に係る色変換部の行列演算部の
構成を示すソフトウエア構成図

【図３２】第１１実施例に係る画像処理装置の構成を示
すブロック図

【図３３】図３２の画像処理装置の変形例の構成を示す
ブロック図

【図３４】図３２の色変換回路の構成を示すブロック図

【図３５】図３２の鮮鋭感補正回路の構成を示すブロッ
ク図

【図３６】図３５のフィルタリング部の構成を示すブロ
ック図

【図３７】第１２実施例に係る色変換回路の構成を示す
ブロック図

【図３８】第１３実施例に係る色変換回路の構成を示す
ブロック図

【図３９】第１４実施例に係る色変換回路の構成を示す
ブロック図

【図４０】第１５実施例に係る鮮鋭感補正回路のフィル
タリング部の構成を示すブロック図

【図４１】第１６実施例に係る鮮鋭感補正回路の構成を
示すブロック図

【図４２】図４１の合成部の構成を示すブロック図

【図４３】図４１のデータ変換部の構成を示すブロック
図

【図４４】図４１の合成部の変形例の構成を示すブロッ
ク図

【図４５】第１７実施例に係るＦＩＲフィルタのマスク
サイズを説明する説明図

【図４６】図４５のＦＩＲフィルタを備えたフィルタリ
ング部の構成を示すブロック図

【図４７】第１８実施例に係るフィルタリング部の構成
を示すブロック図

【図４８】第１９実施例に係るフィルタリング部の構成
を示すブロック図

【図４９】第２０実施例に係るフィルタリング部の構成
を示すブロック図

【図５０】図３の中央処理装置における画像処理部のソ
フトウェアの概念構成を示すブロック図

【図５１】第２１実施例に係る色変換手段の機能構成を
示すブロック図

【図５２】第２１実施例における色変換手段の動作を説
明するフローチャート

【図５３】ＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ^*）色空間におけ
る観察用モニタと画像記録装置の色域の関係を説明する
概念図

【図５４】色域圧縮の方法の一例を示すフローチャート

【図５５】色域圧縮の概念をＣＩＥ１９７６（Ｌ^*ｕ^*ｖ
^*）色空間において説明した説明図

【図５６】機器に依存しない色変換システムの構成を説
明する概念図

【図５７】第２２実施例に係る色変換手段の機能構成を
示すブロック図

【図５８】第２２実施例において設けられる色補正効果
調整手段の内部構成を示すブロック図

【図５９】図５８の色補正効果調整手段の作用を説明す
る概念図

【図６０】第２３実施例に係る色変換手段の機能構成を
示すブロック図

【図６１】第２３実施例において設けられる光源効果調
整手段の作用を説明する概念図

【図６２】第２４実施例に係る色変換手段の機能構成を
示すブロック図

【図６３】第２４実施例において設けられる色順応変換
手段の作用を説明する概念図

【図６４】第２５実施例に係る色変換手段の機能構成を
示すブロック図

【図６５】第２５実施例において設けられる色域圧縮中
心変更手段の作用を説明する概念図

【図６６】第２６実施例に係る機器特性補正手段の機能
構成を示すブロック図

【図６７】第２６実施例における機器特性補正手段の動
作を説明するフローチャート

【図６８】第２７実施例に係る機器特性補正手段の機能
構成を示すブロック図

【図６９】第２７実施例における機器特性補正手段の動
作を説明するフローチャート

【図７０】第２７実施例の機器特性補正手段における画
像記録装置の出力特性関数の決定方法を説明する概念図

【符号の説明】

１…電子内視鏡システム ２…電子内視鏡装置 ３…画像処理装置 ４…内視鏡画像記録装置 ６…電子内視鏡 ７…観測装置 ７Ａ…光源部 ７Ｂ…信号処理部 ８…観察用モニタ ４０…中央処理装置 ４１…情報入力装置 ４２…主記憶装置 ４３…画像入力Ｉ／Ｆ ４４…外部記憶装置 ４５…ＲＯＭ ４６…画像記憶装置Ｉ／Ｆ ４７…画像処理部 ５０…色変換部 ５１…鮮鋭感補正部 ６０…色空間座標変換部 ６１…行列演算部 ６２…色空間逆座標変換部 ６５、７１…フィルタリング部 ６６、７３…データ変換部 ７２…合成部 ８１…異常処理部 ８６、８６ａ…色域圧縮部 １６０…入力Ｉ／Ｆ １６３…色変換回路 １６６…鮮鋭感補正回路 １６８ａ、１６８ｂ…出力用Ｉ／Ｆ １６９…演算用コントローラ １７１…パラメータ入力装置用Ｉ／Ｆ ３５０…色変換手段 ３５１…鮮鋭感補正手段 ３５２…機器特性補正手段 ４００…色空間座標変換手段 ４０１…色域圧縮手段 ４０２…色空間座標逆変換手段 ４１１…標準機器特性再現手段 ４１２…ゲイン調整手段 ４１３…機器特性逆再現手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 1/409 1/46 7/18 Ｕ Ｈ０４Ｎ 1/46 Ｚ (72)発明者 西村 博一 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 中村 一成 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 三好 義孝 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体を撮像して画像信号を出力する撮
   像手段と、 前記撮像手段の出力する画像信号を記録媒体に記録する
   画像記録手段と、 前記撮像手段から出力される画像信号が入力されて前記
   被写体の画像を表示する画像表示手段とを備えた画像処
   理装置において、 前記撮像手段から出力された画像信号に基づき前記画像
   表示手段に表示される画像と、前記画像記録手段から得
   られた画像との画質を等価にする画像処理データに基づ
   き、前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画
   像信号処理手段を備えたことを特徴とする画像処理装
   置。