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JPH08339651A - Head support member and disk unit - Google Patents

Head support member and disk unit

Info

Publication number
JPH08339651A
JPH08339651A JP20837995A JP20837995A JPH08339651A JP H08339651 A JPH08339651 A JP H08339651A JP 20837995 A JP20837995 A JP 20837995A JP 20837995 A JP20837995 A JP 20837995A JP H08339651 A JPH08339651 A JP H08339651A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
support member
layer
disk
head
rigidity
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP20837995A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hironobu Ouchi
宏伸 大内
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Priority to JP20837995A priority Critical patent/JPH08339651A/en
Publication of JPH08339651A publication Critical patent/JPH08339651A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
  • Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)

Abstract

PURPOSE: To obtain a head support member in which the resonance mode of an elastic support member constituting the head support member of a rotation- type actuator is shifted to a high region and whose gain is reduced and to obtain a disk unit. CONSTITUTION: A magnetic disk unit is provided with an elastic support member 14b which is supported so as to be swingable with reference to a disk to be used as a recording medium which is turned and driven, with a head slider 14a which is attached to the tip of the elastic support member and with a magnetic head which records and reproduces the disk attached to the head slider. The elastic support member 14b is constituted of a plurality of layers 17, 18 in at least a part of it, and at least one layer 18 out of them is formed of a high-rigidity material whose rigidity is higher than that of stainless steel.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、情報処理装置用大
容量記憶装置に関し、さらに詳しくは、磁気ディスク・
光ディスクなどの回転円盤型記憶装置におけるヘッド支
持部材及びこれを利用したディスク装置に関するもので
ある。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mass storage device for an information processing device, and more particularly to a magnetic disk
The present invention relates to a head support member in a rotating disk type storage device such as an optical disk and a disk device using the same.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、磁気ディスク装置は、例えば図3
1に示すように構成されている。図31において、磁気
ディスク装置1は、筐体2と、スピンドルモータ3と、
このスピンドルモータ3によって回転駆動される磁気デ
ィスク4と、回動型アクチュエータ5とを含んでいる。
2. Description of the Related Art Conventionally, a magnetic disk device is shown in FIG.
It is configured as shown in FIG. 31, the magnetic disk device 1 includes a housing 2, a spindle motor 3,
It includes a magnetic disk 4 which is rotationally driven by the spindle motor 3 and a rotary actuator 5.

【0003】さらに、回動型アクチュエータ5は、浮上
型のヘッドスライダ5aと、このヘッドスライダ5aを
支持する弾性支持部材5bと、この弾性支持部材5bを
支持するアーム5cと、アーム5cの一端を回動可能に
支持する垂直軸5dと、このアーム5cを垂直軸5dの
周りに回動させるモータ5eとを含んでいる。ここで、
上記ヘッドスライダ5a及び弾性支持部材5bは、図3
2に示すように、ヘッド支持部材として、ヘッドスライ
ダ5aに取り付けられた磁気ヘッド(図示せず)を磁気
ディスク4の半径方向に移動可能に支持している。
Further, the rotary actuator 5 has a flying head slider 5a, an elastic support member 5b for supporting the head slider 5a, an arm 5c for supporting the elastic support member 5b, and one end of the arm 5c. It includes a vertical shaft 5d that is rotatably supported and a motor 5e that rotates the arm 5c around the vertical shaft 5d. here,
The head slider 5a and the elastic support member 5b shown in FIG.
As shown in FIG. 2, a magnetic head (not shown) attached to the head slider 5a is supported as a head supporting member so as to be movable in the radial direction of the magnetic disk 4.

【0004】ヘッドスライダ5aは、図32及び図33
に示すように、弾性支持部材5bの先端の下面に対して
ジンバル6を介して取り付けられている。弾性支持部材
5bは、図34に示すように、単層の非高剛性材料、例
えばステンレス鋼から形成されていて、その弾性に基づ
いてバネとして作用し、ヘッドスライダ5aを磁気ディ
スク4の表面に対して所定の荷重で押圧する。
The head slider 5a is shown in FIGS.
As shown in, the elastic support member 5b is attached via a gimbal 6 to the lower surface of the tip of the elastic support member 5b. As shown in FIG. 34, the elastic support member 5b is formed of a single layer of non-high rigidity material, for example, stainless steel, and acts as a spring based on its elasticity, so that the head slider 5a is attached to the surface of the magnetic disk 4. Against it is pressed with a predetermined load.

【0005】モータ5eは、アーム5cの他端に取り付
けられたボイスコイル5fと、筐体2上に固定配置され
たマグネット5gから構成されている。ボイスコイル5
fの巻線とマグネット5gの極性は、ボイスコイル5f
に外部から駆動電圧が供給されることにより、ボイスコ
イル5fが矢印R2方向に駆動されるように、配設され
ている。
The motor 5e comprises a voice coil 5f attached to the other end of the arm 5c and a magnet 5g fixedly arranged on the housing 2. Voice coil 5
The polarity of the winding of f and the magnet 5g is the voice coil 5f.
The voice coil 5f is arranged so as to be driven in the arrow R2 direction by being supplied with a drive voltage from the outside.

【0006】従って、上記ボイスコイル5fに外部から
駆動電圧が供給されると、アーム5cは、マグネット5
gの磁界と、このボイスコイル5fに流れる電流とによ
って生ずる力に基づいて、垂直軸5dの周りに回動され
る。これにより、アーム5cの他端に取り付けられたヘ
ッドスライダ5aは、図31にて矢印R3で示すよう
に、磁気ディスク4の実質的に半径方向に移動される。
かくして、このスライダ5aに備えられた磁気ヘッド
は、磁気ディスク4に対してシーク動作することにな
る。これにより、ヘッドスライダ5aに取り付けられた
磁気ヘッド(図示せず)が、磁気ディスク4上の所定ト
ラックへの情報の記録再生を行なう。
Therefore, when a driving voltage is externally supplied to the voice coil 5f, the arm 5c moves to the magnet 5
It is rotated about the vertical axis 5d based on the force generated by the magnetic field of g and the current flowing through the voice coil 5f. As a result, the head slider 5a attached to the other end of the arm 5c is moved substantially in the radial direction of the magnetic disk 4, as indicated by the arrow R3 in FIG.
Thus, the magnetic head provided on the slider 5a seeks for the magnetic disk 4. As a result, a magnetic head (not shown) attached to the head slider 5a records / reproduces information on / from a predetermined track on the magnetic disk 4.

【0007】このような構成の磁気ディスク装置1にお
いては、起動時には、ヘッドスライダ5aが磁気ディス
ク4の最内周に接触した状態で、スピンドルモータ3が
立ち上がる。このため、起動時には、ヘッドスライダ5
aは、先づ磁気ディスク4の表面を擦りながら移動した
後、磁気ディスク4の表面から浮上することになる。停
止時にも、同様にして、ヘッドスライダ5aが磁気ディ
スク4の最内周に接触することになる。
In the magnetic disk device 1 having such a structure, the spindle motor 3 is started up at the time of start-up with the head slider 5a being in contact with the innermost circumference of the magnetic disk 4. Therefore, at the time of startup, the head slider 5
After moving while rubbing the surface of the magnetic disk 4 first, “a” is levitated from the surface of the magnetic disk 4. Similarly, when the magnetic disk 4 is stopped, the head slider 5a contacts the innermost circumference of the magnetic disk 4.

【0008】従って、このような磁気ディスク装置1
は、CSS(Contact Start Stop)
方式とよばれているが、起動時及び停止時に、ヘッドス
ライダ5aが磁気ディスク4の表面に接触することか
ら、磁気ディスク4の表面が傷ついてしまうことがある
という問題があった。
Therefore, such a magnetic disk drive 1
Is CSS (Contact Start Stop)
Although called a method, there is a problem that the surface of the magnetic disk 4 may be damaged because the head slider 5a comes into contact with the surface of the magnetic disk 4 at the time of starting and stopping.

【0009】このため、近年、起動時及び停止時には、
ヘッドスライダ5aを磁気ディスク4の表面から離反し
た状態で支持するようにした、磁気ディスク装置が使用
されている。
Therefore, in recent years, at the time of starting and stopping,
A magnetic disk device is used in which the head slider 5a is supported while being separated from the surface of the magnetic disk 4.

【0010】このような磁気ディスク装置は、例えば図
35に示すように構成されている。図35において、磁
気ディスク装置7は、筐体2,スピンドルモータ3,磁
気ディスク4及び回動型アクチュエータ5に関しては、
図31の磁気ディスク装置1と同じ構成である。磁気デ
ィスク装置7は、さらに、筐体2上に、ランプ8を備え
ていると共に、回動型アクチュエータ5の先端付近に、
凸部9を備えている。
Such a magnetic disk device is constructed, for example, as shown in FIG. In FIG. 35, the magnetic disk device 7 includes a housing 2, a spindle motor 3, a magnetic disk 4, and a rotary actuator 5,
It has the same configuration as the magnetic disk device 1 of FIG. The magnetic disk device 7 is further provided with a lamp 8 on the housing 2, and near the tip of the rotary actuator 5,
The projection 9 is provided.

【0011】ランプ8は、回動型アクチュエータ5の回
動の際に、上記凸部9の軌跡に沿って、滑り台状に傾斜
して、図示の場合、上側の端縁が低く、下側が高くなる
ように、形成されている。
The ramp 8 tilts like a slide along the locus of the convex portion 9 when the rotary actuator 5 is rotated, and in the illustrated case, the upper edge is low and the lower edge is high. Is formed.

【0012】上記凸部9は、図36及び図37に示すよ
うに、回動型アクチュエータ5の弾性支持部材5bの先
端に対して一体に設けられている。この場合も、弾性支
持部材5bは、図38に示すように、単層の非高剛性材
料、例えばステンレス鋼から形成されている。
As shown in FIGS. 36 and 37, the convex portion 9 is provided integrally with the tip of the elastic support member 5b of the rotary actuator 5. Also in this case, as shown in FIG. 38, the elastic support member 5b is formed of a single-layer non-high rigidity material, for example, stainless steel.

【0013】このような構成の磁気ディスク装置7によ
れば、不使用時には、回動型アクチュエータ5は、停止
位置にて、磁気ディスク4の外側に退避した状態で、そ
の凸部9が、ランプ8の下側の表面に載っている。これ
により、回動型アクチュエータ5のヘッドスライダ5a
は、磁気ディスク4の表面から離反して,空中に保持さ
れることになる。
According to the magnetic disk device 7 having such a structure, when not in use, the rotary actuator 5 is retracted to the outside of the magnetic disk 4 at the stop position, and the projection 9 of the rotary actuator 5 is ramped. It is on the lower surface of No. 8. As a result, the head slider 5a of the rotary actuator 5 is
Is separated from the surface of the magnetic disk 4 and held in the air.

【0014】この状態から起動する場合には、先づスピ
ンドルモータ3が立ち上がって、所定回転数に達した
後、回動型アクチュエータ5が図35にてR4方向に移
動する。この際、回動型アクチュエータ5は、その凸部
9がランプ8の斜面に沿って摺動しながら、回動するこ
とになる。そして、凸部9がランプ8から離反すると共
に、ヘッドスライダ5aが弾性支持部材5bの弾性に基
づいて磁気ディスク4の表面に押圧されるが、このヘッ
ドスライダ5aと磁気ディスク4の表面との間の空気流
によって、ヘッドスライダ5aに浮揚力が作用すること
により、ヘッドスライダ5aは、磁気ディスク4の表面
に接触せず、浮動する(以上の動作をロードといい、ま
たヘッドスライダ5aが磁気ディスク4の表面に浮動す
ることを、ランディングという)。
When starting from this state, the spindle motor 3 first rises and reaches a predetermined number of rotations, and then the rotary actuator 5 moves in the direction R4 in FIG. At this time, the rotary actuator 5 rotates while the convex portion 9 slides along the slope of the lamp 8. Then, the protrusion 9 separates from the ramp 8 and the head slider 5a is pressed against the surface of the magnetic disk 4 by the elasticity of the elastic support member 5b. However, between the head slider 5a and the surface of the magnetic disk 4. As a result of the levitation force acting on the head slider 5a due to the air flow, the head slider 5a floats without contacting the surface of the magnetic disk 4 (the above operation is referred to as loading, and the head slider 5a is also referred to as a magnetic disk). Floating on the surface of 4 is called landing).

【0015】また、停止時には、回動型アクチュエータ
5が上述の停止位置に向かって回動する。この際、回動
型アクチュエータ5の凸部9がランプ8の斜面に載り上
げて、この斜面に沿って摺動することにより、ヘッドス
ライダ5aが磁気ディスク4の表面から離反する。そし
て、回動型アクチュエータ5が停止位置に達したとき、
凸部9がランプ8の斜面の高い方に移動することによ
り、ヘッドスライダ5aは、磁気ディスク4の表面から
離反して空中に保持される(以上の動作をアンロードと
いう)。その後、スピンドルモータ3が停止する。かく
して、回動型アクチュエータ5のヘッドスライダ5a
は、起動時及び停止時に磁気ディスク4の表面に接触す
ることがないので、N−CSS(Non CSS)方
式、あるいはダイナミックロード−アンロード方式とい
われている。
When stopped, the rotary actuator 5 rotates toward the above-mentioned stop position. At this time, the convex portion 9 of the rotary actuator 5 is raised on the slope of the ramp 8 and slides along the slope, whereby the head slider 5a is separated from the surface of the magnetic disk 4. When the rotary actuator 5 reaches the stop position,
By moving the convex portion 9 to the higher side of the slope of the ramp 8, the head slider 5a is separated from the surface of the magnetic disk 4 and held in the air (the above operation is called unloading). Then, the spindle motor 3 is stopped. Thus, the head slider 5a of the rotary actuator 5
Is not called the N-CSS (Non CSS) system or the dynamic load-unload system because it does not contact the surface of the magnetic disk 4 at the time of starting and stopping.

【0016】[0016]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに構成された磁気ディスク装置1,7においては、い
ずれの場合にも、回動型アクチュエータ5の弾性支持部
材5bは、図34及び図38に示すように、単層の非高
剛性材料、例えばステンレス鋼から形成されている。こ
のため、回動型アクチュエータ5が、例えば位置決め制
御系によって、回動される際に、弾性支持部材5bに共
振が発生することになる。
However, in any of the magnetic disk devices 1 and 7 configured as described above, the elastic support member 5b of the rotary actuator 5 is as shown in FIGS. As shown, it is formed from a single layer of non-rigid material, such as stainless steel. Therefore, when the rotary actuator 5 is rotated by, for example, the positioning control system, resonance occurs in the elastic support member 5b.

【0017】ところで、磁気ディスク装置の高トラック
密度化に伴って、磁気ディスク4のトラック幅は非常に
狭くなっているので、回動型アクチュエータ5の位置決
め制御系は、そのサーボ帯域の広域化が要求されること
になるが、上記単層の非高剛性材料、例えばステンレス
鋼から成る弾性支持部材5bの共振周波数は、必要とさ
れるサーボ帯域の数倍以内になることから、高トラック
密度化に対応することが困難であるという問題があっ
た。例えば、位置決め制御系のサーボ帯域として、1k
Hzが要求される場合には、10kHz程度までの帯域
において、弾性支持部材5bの顕著な共振が存在しない
条件が要求される。
By the way, the track width of the magnetic disk 4 has become extremely narrow with the increase in track density of the magnetic disk device, so that the positioning control system of the rotary actuator 5 has a wider servo band. Although required, since the resonance frequency of the elastic support member 5b made of the single-layer non-high rigidity material, for example, stainless steel, is within several times the required servo band, the track density is increased. There was a problem that it was difficult to deal with. For example, as the servo band of the positioning control system, 1k
When Hz is required, a condition that no significant resonance of the elastic support member 5b exists in the band up to about 10 kHz is required.

【0018】これに対して、単層の非高剛性材料、例え
ばステンレス鋼から成る弾性支持部材5bの場合には、
このような条件を満足することは不可能である。例え
ば、従来の2.5インチ磁気ディスク装置に使用されて
いる弾性支持部材においては、図8にて符号Aで示すよ
うに、9kHz付近に、顕著な共振モードが存在するの
で、上述した単層の非高剛性材料、例えばステンレス鋼
から成る弾性支持部材5bを使用した回動型アクチュエ
ータ5は、上記1kHzのサーボ帯域を確保するための
共振条件を満足することができないという問題があっ
た。
On the other hand, in the case of the elastic support member 5b made of a single layer of non-high rigidity material, for example, stainless steel,
It is impossible to satisfy such a condition. For example, in the elastic supporting member used in the conventional 2.5-inch magnetic disk device, as shown by reference numeral A in FIG. The rotary actuator 5 using the elastic support member 5b made of non-highly rigid material such as stainless steel has a problem that the resonance condition for securing the servo band of 1 kHz cannot be satisfied.

【0019】さらに、磁気ディスクにおいては、高線密
度化も要求されてきており、ヘッドスライダ5aと磁気
ディスク4の表面との間に生ずる浮上量の低減が要求さ
れている。しかし、上述した単層の非高剛性材料、例え
ばステンレス鋼から成る弾性支持部材5bの場合には、
浮上量が小さくなるにつれて、ヘッドスライダ5aに作
用する外乱が大きくなるので、上記共振条件を満足する
ことができないという問題があった。例えば、従来の
2.5インチ磁気ディスク装置に使用されている弾性支
持部材においては、ヘッドスライダ5aの浮上量は10
0nm程度であるので、回動型アクチュエータの前記9
kHz付近の共振モードでのゲインは、図8の場合より
も小さい。しかし、浮上量が50nm程度になると、こ
のゲインは、約20dB増加することになるので、上述
した単層の非高剛性材料、例えばステンレス鋼から成る
弾性支持部材5bを使用した回動型アクチュエータ5で
は、上記1kHzのサーボ帯域を確保するための共振条
件を満足することができないという問題があった。
Further, the magnetic disk is required to have a high linear density, and it is required to reduce the flying height generated between the head slider 5a and the surface of the magnetic disk 4. However, in the case of the elastic support member 5b made of the single-layer non-high rigidity material described above, for example, stainless steel,
Since the disturbance acting on the head slider 5a increases as the flying height decreases, there is a problem that the above resonance condition cannot be satisfied. For example, in the elastic supporting member used in the conventional 2.5-inch magnetic disk device, the flying height of the head slider 5a is 10
Since it is about 0 nm, the above-mentioned 9
The gain in the resonance mode near kHz is smaller than that in the case of FIG. However, when the flying height becomes about 50 nm, this gain increases by about 20 dB. Therefore, the rotary actuator 5 using the elastic support member 5b made of the single-layer non-high rigidity material described above, for example, stainless steel. Then, there is a problem that the resonance condition for securing the servo band of 1 kHz cannot be satisfied.

【0020】本発明は、以上の点に鑑み、回動型アクチ
ュエータのヘッド支持部材を構成する弾性支持部材の共
振モードを高域にシフトさせると共に、そのゲインを低
減できる、ヘッド支持部材及びディスク装置を提供する
ことを目的としている。
In view of the above points, the present invention is capable of shifting the resonance mode of the elastic support member constituting the head support member of the rotary actuator to a high range and reducing the gain thereof, and the head support member and the disk device. Is intended to provide.

【0021】[0021]

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明によ
れば、回転駆動される記録媒体となるディスクに対して
揺動可能に支持された弾性支持部材でなり、先端に取り
付けられたヘッドスライダと、このヘッドスライダに取
り付けられたディスクの記録再生を行なう磁気ヘッドと
を備え、かつ、前記弾性支持部材は、その少なくとも一
部が、複数の層から構成されており、そのうちの少なく
とも一つの層が、ステンレス鋼より剛性が高い高剛性材
料から形成されている、ヘッド支持部材により、達成さ
れる。
SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, the above object is an elastic support member swingably supported with respect to a disk which is a rotationally driven recording medium, and a head attached to the tip of the elastic support member. The elastic support member is provided with a slider and a magnetic head for recording / reproducing a disk attached to the head slider, and at least a part of the elastic support member is composed of a plurality of layers. This is achieved by the head support member, wherein the layer is formed of a high rigidity material that is stiffer than stainless steel.

【0022】上記構成によれば、弾性支持部材が複数層
から構成されているので、弾性支持部材の振動の際の内
部損失が増大することになる。これにより、回動型アク
チュエータの共振モードのゲインが低減される。また、
複数層のうち少なくとも一つの層がステンレス鋼より剛
性が高い高剛性材料により形成されているので、弾性支
持部材全体の剛性が高められ得ることになる。これによ
り、回動型アクチュエータの共振モードが高域側にシフ
トされる。
According to the above structure, since the elastic support member is composed of a plurality of layers, the internal loss during vibration of the elastic support member increases. As a result, the resonance mode gain of the rotary actuator is reduced. Also,
Since at least one layer of the plurality of layers is formed of a high-rigidity material having higher rigidity than stainless steel, the rigidity of the entire elastic support member can be increased. As a result, the resonance mode of the rotary actuator is shifted to the high frequency side.

【0023】上記弾性支持部材が、その少なくとも一部
にて、三つ以上の層から構成されており、上記高剛性材
料層が、他の材料から成る非高剛性材料層の上下に隣接
して配設されている場合には、弾性支持部材の剛性がさ
らに高められることになり、共振モードのゲインがさら
に低減される。
At least a part of the elastic support member is composed of three or more layers, and the high-rigidity material layer is adjacent to the upper and lower layers of the non-high-rigidity material layer made of another material. When the elastic support member is provided, the rigidity of the elastic support member is further increased, and the gain of the resonance mode is further reduced.

【0024】上記弾性支持部材が、その少なくとも一部
にて、五つ以上の層から構成されており、上記高剛性材
料層が、非高剛性材料層の上下に隣接して配設されてい
て、さらに上記高剛性材料層と非高剛性材料層の間に、
薄膜層が配設されている場合には、弾性支持部材の剛性
がより一層高められることになり、共振モードのゲイン
がより一層低減される。
At least a part of the elastic supporting member is composed of five or more layers, and the high-rigidity material layer is disposed above and below the non-high-rigidity material layer. , Further between the high rigidity material layer and the non-high rigidity material layer,
When the thin film layer is provided, the rigidity of the elastic support member is further enhanced, and the gain of the resonance mode is further reduced.

【0025】上記高剛性材料層が、単結晶性または多結
晶性のダイヤモンドまたはダイヤモンド状アモルファス
炭素である場合には、弾性支持部材の剛性が大幅に高め
られることになり、共振モードのゲインが著しく低減さ
れると共に、共振モードがより一層高域にシフトされ
る。
When the high-rigidity material layer is made of single-crystal or polycrystal diamond or diamond-like amorphous carbon, the rigidity of the elastic support member is significantly increased, and the resonance mode gain is remarkably increased. While being reduced, the resonance mode is shifted to a higher band.

【0026】また、上記弾性支持部材が、薄膜リード線
部を除いて、その少なくとも一部にて、複数の層から構
成されており、上記層のうちの少なくとも一つの層が、
ステンレス鋼より剛性が高い高剛性材料から形成され、
またそれ以外の層のうちの少なくとも一つの層が、絶縁
性材料から形成されていて、上記薄膜リード線部が、こ
の絶縁性材料層に隣接して配設されている場合には、弾
性支持部材の剛性が高められると共に、絶縁性材料層
が、薄膜リード線部を覆う絶縁層として作用する。
Further, the elastic supporting member is composed of a plurality of layers in at least a part thereof except for the thin film lead wire portion, and at least one of the layers is
Made from high-rigidity material with higher rigidity than stainless steel,
When at least one of the other layers is made of an insulating material and the thin film lead wire portion is disposed adjacent to the insulating material layer, elastic support is provided. The rigidity of the member is enhanced, and the insulating material layer acts as an insulating layer that covers the thin film lead wire portion.

【0027】上記高剛性材料層が、絶縁性材料から形成
されていて、上記薄膜リード線部が、この高剛性材料層
により覆われ、またはこの高剛性材料層に隣接して配設
されている場合には、高剛性材料層が、薄膜リード線部
を覆う絶縁層として作用することになる。
The high-rigidity material layer is formed of an insulating material, and the thin-film lead wire portion is covered with the high-rigidity material layer or disposed adjacent to the high-rigidity material layer. In this case, the high-rigidity material layer acts as an insulating layer that covers the thin film lead wire portion.

【0028】また、上記弾性支持部材が、薄膜リード線
部を除いて、その少なくとも一部にて、複数の層から構
成されており、これらの層のうちの少なくとも一つの層
が、絶縁性を備えた材料であって、ステンレス鋼より剛
性が高い高剛性材料により形成され、しかも、前記薄膜
リード線部が、この高剛性かつ絶縁性材料層に隣接して
配設されている場合には、上記弾性支持部材の剛性が高
められるとともに、高剛性材料が薄膜リード線部を覆う
絶縁層として作用することになる。
Further, the elastic supporting member is composed of a plurality of layers in at least a part thereof except for the thin film lead wire portion, and at least one of these layers has an insulating property. In the case where the material is a high-rigidity material having a higher rigidity than stainless steel, and the thin film lead wire portion is disposed adjacent to the high-rigidity and insulating material layer, The rigidity of the elastic support member is increased, and the high-rigidity material acts as an insulating layer that covers the thin film lead wire portion.

【0029】[0029]

【発明の実施の形態】以下、この発明の好適な実施の形
態を添付図面を参照しながら、詳細に説明する。尚、以
下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例である
から、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、
本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定
する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるもの
ではない。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments described below are preferable specific examples of the present invention, and therefore, various technically preferable limitations are given,
The scope of the present invention is not limited to these embodiments unless otherwise specified in the description below.

【0030】図1は、本発明によるヘッド支持部材の第
一の実施の形態を備えた磁気ディスク装置を示してい
る。図1において、磁気ディスク装置10は、筐体11
と、スピンドルモータ12と、このスピンドルモータ1
2によって回転駆動される磁気ディスク13と、回動型
アクチュエータ14とを備えている。
FIG. 1 shows a magnetic disk device provided with a first embodiment of a head supporting member according to the present invention. In FIG. 1, a magnetic disk device 10 includes a housing 11
And spindle motor 12 and this spindle motor 1
The magnetic disk 13 is driven to rotate by 2, and the rotary actuator 14 is provided.

【0031】筐体11は、例えばアルミニウム合金等に
より実質的に平坦に形成されており、その平面部の上に
スピンドルモータ12が配設される。スピンドルモータ
12は、例えば扁平ブラシレスモータとして構成されて
おり、角速度が一定になるように駆動制御されることに
より、磁気ディスク13を回動させるようになってい
る。
The housing 11 is formed substantially flat, for example, of aluminum alloy, and the spindle motor 12 is arranged on the flat surface portion. The spindle motor 12 is configured as, for example, a flat brushless motor, and is driven and controlled so that the angular velocity is constant, so that the magnetic disk 13 is rotated.

【0032】さらに、回動型アクチュエータ14は、浮
上型のヘッドスライダ14aと、このヘッドスライダ1
4aを支持する弾性支持部材14bと、この弾性支持部
材14bを支持するアーム14cと、アーム14cの一
端を回動可能に支持する垂直軸14dと、このアーム1
4cを垂直軸14dの周りに回動させるモータ14eと
を含んでいる。ここで、上記ヘッドスライダ14a及び
弾性支持部材14bは、図2に示すように、ヘッド支持
部材15として、ヘッドスライダ14aに取り付けられ
た磁気ヘッド(図示せず)を磁気ディスク13の半径方
向に移動可能に支持している。
Further, the rotary actuator 14 includes a flying type head slider 14a and the head slider 1a.
4a, an elastic support member 14b, an arm 14c that supports the elastic support member 14b, a vertical shaft 14d that rotatably supports one end of the arm 14c, and the arm 1c.
4c and a motor 14e for rotating the shaft 4c around a vertical axis 14d. Here, as shown in FIG. 2, the head slider 14a and the elastic supporting member 14b move a magnetic head (not shown) attached to the head slider 14a in the radial direction of the magnetic disk 13 as the head supporting member 15. Supports possible.

【0033】ヘッドスライダ14aは、回転する磁気デ
ィスク13の表面に対して弾性支持部材14bにより押
圧されることにより、このヘッドスライダ14aの下面
と磁気ディスク13の表面との間に流入する空気流によ
り磁気ディスク13の表面から僅かな間隔で浮上する。
The head slider 14a is pressed against the surface of the rotating magnetic disk 13 by the elastic supporting member 14b, so that the airflow flowing between the lower surface of the head slider 14a and the surface of the magnetic disk 13 causes the head slider 14a to move. It floats above the surface of the magnetic disk 13 at a slight distance.

【0034】弾性支持部材14bは、その弾性に基づい
てバネとして作用し、ヘッドスライダ14aを磁気ディ
スク13の表面に対して所定の荷重で押圧する。
The elastic support member 14b acts as a spring based on its elasticity and presses the head slider 14a against the surface of the magnetic disk 13 with a predetermined load.

【0035】アーム14cは、剛性を有する材料から形
成されており、垂直軸14dの周りに回動されることに
より、ヘッドスライダ14aを磁気ディスク13の半径
方向R3に移動させ、シーク動作を行なう。これによ
り、ヘッドスライダ14aに取り付けられた磁気ヘッド
が、磁気ディスク13上の所定のトラックにアクセスし
得るようになっている。
The arm 14c is made of a rigid material, and is rotated about a vertical axis 14d to move the head slider 14a in the radial direction R3 of the magnetic disk 13 to perform a seek operation. As a result, the magnetic head attached to the head slider 14a can access a predetermined track on the magnetic disk 13.

【0036】モータ14eは、アーム14cの他端に取
り付けられたボイスコイル14fと、筐体11上に固定
配置されたマグネット(図示せず)から構成されてい
る。ボイスコイル14fの巻線とマグネットの極性は、
ボイスコイル14fに外部から駆動電圧が供給されるこ
とにより、アーム14cが垂直軸14dの周りに回動さ
れるように、配設されている。
The motor 14e is composed of a voice coil 14f attached to the other end of the arm 14c and a magnet (not shown) fixedly arranged on the housing 11. The polarities of the winding of the voice coil 14f and the magnet are
The arm 14c is arranged so as to be rotated around the vertical shaft 14d by supplying a driving voltage from the outside to the voice coil 14f.

【0037】従って、上記ボイスコイル14fに外部か
ら駆動電圧が供給されると、アーム14cは、マグネッ
トの磁界とこのボイスコイル14fに流れる電流とによ
って生ずる力に基づいて、垂直軸14dの周りに回動さ
れる。これにより、アーム14cの他端に取り付けられ
たヘッドスライダ14aは、図1にて矢印R3で示すよ
うに、磁気ディスク13の実質的に半径方向に移動され
る。かくして、このスライダ14aに備えられた磁気ヘ
ッドは、磁気ディスク13に対してシーク動作すること
になる。これにより、磁気ヘッドが、磁気ディスク13
上の所定トラックへの情報の記録再生を行なう。
Therefore, when a driving voltage is externally supplied to the voice coil 14f, the arm 14c rotates around the vertical axis 14d based on the force generated by the magnetic field of the magnet and the current flowing through the voice coil 14f. Be moved. As a result, the head slider 14a attached to the other end of the arm 14c is moved substantially in the radial direction of the magnetic disk 13, as indicated by the arrow R3 in FIG. Thus, the magnetic head provided on the slider 14a makes a seek operation with respect to the magnetic disk 13. As a result, the magnetic head moves to the magnetic disk 13
Recording and reproduction of information on the predetermined track above is performed.

【0038】ここで、ヘッド支持部材15は、図2及び
図3に示すように、ヘッドスライダ14aと、このヘッ
ドスライダ14aを支持する弾性支持部材14bと、か
ら構成されている。
Here, the head supporting member 15 is composed of a head slider 14a and an elastic supporting member 14b for supporting the head slider 14a, as shown in FIGS.

【0039】弾性支持部材14bは、その先端付近に備
えられたジンバル16によりヘッドスライダ14aを支
持すると共に、その弾性に基づいてバネとして作用し、
ヘッドスライダ14aを磁気ディスク13の表面に対し
て所定の荷重で押圧する。上記弾性支持部材14aは、
図3及び図4に示すように、下方の第一層17及び上方
の第二層18の二層から構成されている。尚、図4は、
図3にて太線で示した部分を拡大して示す要部拡大断面
図である。第一層17は、例えば従来のヘッド支持部材
における弾性支持部材と同様に、非高剛性材料、例えば
ステンレス鋼から形成されている。
The elastic support member 14b supports the head slider 14a by a gimbal 16 provided near the tip thereof, and acts as a spring based on its elasticity.
The head slider 14a is pressed against the surface of the magnetic disk 13 with a predetermined load. The elastic support member 14a is
As shown in FIGS. 3 and 4, the first layer 17 on the lower side and the second layer 18 on the upper side are composed of two layers. In addition, FIG.
It is a principal part expanded sectional view which expands and shows the part shown by the thick line in FIG. The first layer 17 is made of a non-highly rigid material, for example, stainless steel, like the elastic support member in the conventional head support member.

【0040】第二層18は、ステンレス鋼より剛性の高
い高剛性材料、例えばセラミックスから形成されてお
り、弾性支持部材14bの全厚tsubに比較して、そ
の厚さtになっている。この場合、第二層18は、第一
層17の上面の全面に亘って設けられている。これによ
り、弾性支持部材14bは、容易に加工されることにな
り、コストが低減されることになる。
The second layer 18 is made of a highly rigid material having higher rigidity than stainless steel, for example, ceramics, and has a thickness t compared to the total thickness tsub of the elastic support member 14b. In this case, the second layer 18 is provided over the entire upper surface of the first layer 17. As a result, the elastic support member 14b is easily processed, and the cost is reduced.

【0041】本実施の形態による浮上型のヘッドスライ
ダ14aを取り付けた磁気ディスク装置は、以上のよう
に構成されており、起動時には、ヘッドスライダ14a
が磁気ディスク13の最内周に接触した状態で、スピン
ドルモータ12が立ち上がる。このため、起動時には、
ヘッドスライダ14aは、先づ磁気ディスク13の表面
を擦りながら移動した後、磁気ディスク13の表面か
ら、浮上することになる。この浮上したヘッドスライダ
14aが回動アクチュエータ14によって磁気ディスク
13上の所定の位置へ移動した後、ヘッドスライダ14
aに備えられた磁気ヘッドが、磁気ディスク13上の所
定トラックに対して追従動作するように、このヘッドス
ライダ14aが位置決め制御される。これにより、上記
磁気ヘッドが、磁気ディスク13上の所定トラックへの
情報の記録再生を行なう。
The magnetic disk drive to which the flying head slider 14a according to the present embodiment is attached is configured as described above, and the head slider 14a is activated at startup.
The spindle motor 12 is started up in a state where is in contact with the innermost circumference of the magnetic disk 13. Therefore, at startup,
The head slider 14a moves while rubbing the surface of the magnetic disk 13 first, and then floats above the surface of the magnetic disk 13. After the flying head slider 14a is moved to a predetermined position on the magnetic disk 13 by the rotary actuator 14, the head slider 14a
The positioning of the head slider 14a is controlled so that the magnetic head provided in a follows the predetermined track on the magnetic disk 13. As a result, the magnetic head records / reproduces information on / from a predetermined track on the magnetic disk 13.

【0042】この場合、ヘッド支持部材15は、その弾
性支持部材14bが第一層17及び第二層18の二層構
造を有していることから、その内部損失が増大する。例
えば、図32及び図33のヘッド支持部材に比較して、
約2倍の内部損失になる。これにより、回動型アクチュ
エータ14の共振モードのゲインが低減されることにな
る。
In this case, since the elastic support member 14b of the head support member 15 has a two-layer structure of the first layer 17 and the second layer 18, the internal loss thereof increases. For example, as compared with the head support member of FIGS. 32 and 33,
The internal loss is about double. As a result, the resonance mode gain of the rotary actuator 14 is reduced.

【0043】また、第二層18が高剛性材料層であるこ
とから、弾性支持部材14bの剛性が高められるので、
回動型アクチュエータ14の共振モードが高域にシフト
されることになる。
Further, since the second layer 18 is a high-rigidity material layer, the rigidity of the elastic support member 14b can be increased,
The resonance mode of the rotary actuator 14 is shifted to the high frequency range.

【0044】図5及び図6は、本発明によるヘッド支持
部材の第二の実施の形態を示している。図5及び図6に
おいて、ヘッド支持部材20は、ヘッドスライダ21
と、このヘッドスライダ21を支持する弾性支持部材2
2と、から構成されている。ヘッドスライダ21は、図
2及び図3のヘッド支持部材15におけるヘッドスライ
ダ14aと同様に構成されている。
FIGS. 5 and 6 show a second embodiment of the head support member according to the present invention. 5 and 6, the head supporting member 20 is the head slider 21.
And an elastic support member 2 for supporting the head slider 21.
2 and. The head slider 21 has the same structure as the head slider 14a in the head supporting member 15 shown in FIGS.

【0045】弾性支持部材22は、その先端付近に備え
られたジンバル22aによりヘッドスライダ21を支持
すると共に、その弾性に基づいてバネとして作用し、ヘ
ッドスライダ21を磁気ディスク13の表面に対して所
定の荷重で押圧する。
The elastic support member 22 supports the head slider 21 by means of a gimbal 22a provided near the tip thereof, and acts as a spring based on the elasticity of the gimbal 22a, thereby causing the head slider 21 to move against the surface of the magnetic disk 13 in a predetermined manner. Press with the load.

【0046】ここで、上記弾性支持部材22は、図6及
び図7に示すように、下方の第一層23及び上方の第二
層24の二層から構成されている。第一層23は、例え
ば従来のヘッド支持部材における弾性支持部材と同様
に、非高剛性材料、例えばステンレス鋼から形成されて
いる。第二層24は、ステンレス鋼より剛性の高い高剛
性材料、例えばセラミックスから形成されており、弾性
支持部材22の全厚tsubに比較して、その厚さtに
なっている。
Here, the elastic supporting member 22 is composed of two layers, a lower first layer 23 and an upper second layer 24, as shown in FIGS. 6 and 7. The first layer 23 is made of a non-highly rigid material, for example, stainless steel, like the elastic support member in the conventional head support member. The second layer 24 is made of a highly rigid material having a rigidity higher than that of stainless steel, for example, ceramics, and has a thickness t as compared with the total thickness tsub of the elastic support member 22.

【0047】この場合、弾性支持部材22は、図35に
示す所謂N−CSS方式の磁気ディスク装置にて、ラン
プ8上を滑るための凸部22bを備えていると共に、第
二層24が、第一層23のジンバル22aを除く上面に
設けられている点で、図2及び図3のヘッド支持部材1
5における弾性支持部材14aとは異なる構成である。
In this case, the elastic supporting member 22 is provided with a convex portion 22b for sliding on the ramp 8 in the so-called N-CSS type magnetic disk device shown in FIG. 2 and 3 in that it is provided on the upper surface of the first layer 23 excluding the gimbal 22a.
5 is different from the elastic support member 14a in FIG.

【0048】このような構成のヘッド支持部材20によ
れば、ヘッド支持部材20は、その弾性支持部材22が
第一層23及び第二層24の二層構造を有していること
から、その内部損失が増大する。例えば、図32及び図
33のヘッド支持部材に比較して、約2倍の内部損失に
なる。これにより、回動型アクチュエータ14の共振モ
ードのゲインが低減されることになる。また、第二層2
4が高剛性材料層であることから、弾性支持部材22の
剛性が高められるので、回動型アクチュエータ14の共
振モードが高域にシフトされることになる。さらに、第
二層24は、ジンバル22aの部分を除いて設けられて
いるので、磁気ディスク装置10の起動時におけるヘッ
ドスライダ21の動特性が向上することになる。
According to the head supporting member 20 having such a structure, since the elastic supporting member 22 of the head supporting member 20 has the two-layer structure of the first layer 23 and the second layer 24, Internal loss increases. For example, the internal loss becomes about twice as large as that of the head support member of FIGS. 32 and 33. As a result, the resonance mode gain of the rotary actuator 14 is reduced. Also, the second layer 2
Since 4 is a high-rigidity material layer, the rigidity of the elastic support member 22 is increased, so that the resonance mode of the rotary actuator 14 is shifted to a high range. Furthermore, since the second layer 24 is provided excluding the portion of the gimbal 22a, the dynamic characteristics of the head slider 21 when the magnetic disk device 10 is activated are improved.

【0049】ここで、上述した二つの実施の形態におい
ては、ヘッド支持部材15,20は、図8にて符号Bで
示すように、従来のヘッド支持部材による共振特性と比
較して、共振モードのゲインが約20dB低減されると
共に、この共振モードが高域側にシフトしている。従っ
て、このようなヘッド支持部材15,20を使用した回
動型アクチュエータ5は、例えば1kHzのサーボ帯域
を確保するための共振条件を十分に満足することが可能
となる。
Here, in the above-described two embodiments, the head supporting members 15 and 20 have a resonance mode as shown by reference numeral B in FIG. The gain of is reduced by about 20 dB, and this resonance mode is shifted to the high frequency side. Therefore, the rotary actuator 5 using such head supporting members 15 and 20 can sufficiently satisfy the resonance condition for securing the servo band of 1 kHz, for example.

【0050】図9及び図10は、本発明によるヘッド支
持部材の第三の実施の形態を示している。図9及び図1
0において、ヘッド支持部材30は、ヘッドスライダ3
1と、このヘッドスライダ31を支持する弾性支持部材
32と、から構成されている。ヘッドスライダ31は、
図5及び図6のヘッド支持部材20におけるヘッドスラ
イダ21と同様に構成されている。
9 and 10 show a third embodiment of the head supporting member according to the present invention. 9 and 1
0, the head support member 30 is attached to the head slider 3
1 and an elastic support member 32 that supports the head slider 31. The head slider 31 is
The head support member 20 of FIGS. 5 and 6 has the same structure as the head slider 21.

【0051】弾性支持部材32は、その先端付近に備え
られたジンバル32aによりヘッドスライダ31を支持
すると共に、その弾性に基づいてバネとして作用し、ヘ
ッドスライダ31を磁気ディスク13の表面に対して所
定の荷重で押圧する。また、弾性支持部材32は、所謂
N−CSS方式の磁気ディスク装置にて、ランプ上を滑
るための凸部32bを備えている。
The elastic support member 32 supports the head slider 31 with a gimbal 32a provided near the tip thereof, and acts as a spring on the basis of its elasticity, so that the head slider 31 is moved to a predetermined surface of the magnetic disk 13. Press with the load. Further, the elastic support member 32 is provided with a convex portion 32b for sliding on a ramp in a so-called N-CSS type magnetic disk device.

【0052】以上の構成は、図5及び図6に示したヘッ
ド支持部材20と同様の構成であるが、この実施の形態
においては、上記弾性支持部材32は、図10及び図1
1に示すように、中央の第一層33,上方の第二層34
と下方の第三層35の三層から構成されている。第一層
33は、例えば従来のヘッド支持部材における弾性支持
部材と同様に、非高剛性材料、例えばステンレス鋼から
形成されている。第二層34及び第三層35は、ステン
レス鋼より剛性の高い高剛性材料、例えばセラミックス
から形成されており、弾性支持部材32の全厚tsub
に対して、その厚さがt/2になっている。つまり、図
7の場合の第二層24に比べて、それぞれ1/2の厚さ
である。
The above-mentioned structure is similar to the head supporting member 20 shown in FIGS. 5 and 6, but in this embodiment, the elastic supporting member 32 has the same structure as that shown in FIGS.
1, the central first layer 33 and the upper second layer 34
And the lower third layer 35. The first layer 33 is made of a non-highly rigid material, for example, stainless steel, similar to the elastic supporting member in the conventional head supporting member. The second layer 34 and the third layer 35 are formed of a highly rigid material having a rigidity higher than that of stainless steel, for example, ceramics, and the total thickness tsub of the elastic support member 32 is tsub.
On the other hand, the thickness is t / 2. That is, each has a thickness of 1/2 that of the second layer 24 in the case of FIG.

【0053】さらに、第二層34は、第一層33のジン
バル32aを除く上面に設けられていると共に、第三層
35は、第一層33のヘッドスライダ31を除く下面に
設けられている。
Further, the second layer 34 is provided on the upper surface of the first layer 33 excluding the gimbal 32a, and the third layer 35 is provided on the lower surface of the first layer 33 excluding the head slider 31. .

【0054】このような構成のヘッド支持部材30によ
れば、ヘッド支持部材30は、その弾性支持部材32が
第一層33,第二層34及び第三層35の三層構造を有
していることから、その内部損失がさらに増大する。こ
れにより、回動型アクチュエータ14の共振モードのゲ
インが低減されることになる。また、第二層34及び第
三層35が高剛性材料層であることから、弾性支持部材
32の剛性が高められるので、回動型アクチュエータの
共振モードが高域にシフトされることになる。さらに、
第二層34は、ジンバル32aの部分を除いて設けられ
ているので、磁気ディスク装置の起動時におけるヘッド
スライダ31の動特性が向上することになる。
According to the head support member 30 having such a structure, the elastic support member 32 of the head support member 30 has a three-layer structure of the first layer 33, the second layer 34 and the third layer 35. Therefore, the internal loss further increases. As a result, the resonance mode gain of the rotary actuator 14 is reduced. Further, since the second layer 34 and the third layer 35 are high-rigidity material layers, the rigidity of the elastic support member 32 is increased, so that the resonance mode of the rotary actuator is shifted to a high range. further,
Since the second layer 34 is provided excluding the portion of the gimbal 32a, the dynamic characteristics of the head slider 31 at the start of the magnetic disk device are improved.

【0055】上記実施の形態におけるヘッド支持部材3
0に関して、剛性比率M/Msub、即ち厚さtsub
の非高剛性材料層から成る単層構造における剛性Msu
bと、厚さtの高剛性材料層を両面に形成した厚さts
ubの二層構造及び三層構造における剛性Mの比率を具
体的に比較する。例えば高剛性材料層がダイヤモンド状
アモルファス炭素(DLC)から構成されていて、非高
剛性材料層がステンレス鋼から構成される弾性支持部材
22,32について、上記剛性比率M/Msubは、図
12にて、それぞれ符号C,Dで示すように表わされ
る。これにより、多層構造の厚さtsubに対する高剛
性材料層の厚さtの比率が0.2を越える場合には、片
面に厚さtの高剛性材料層を形成するよりも、両面に厚
さt/2の高剛性材料層を形成する方が、剛性強化が効
率的に行われることがわかる。
Head support member 3 in the above embodiment
With respect to 0, the rigidity ratio M / Msub, that is, the thickness tsub
Rigidity Msu in Single Layer Structure Composed of Non-High Rigidity Material Layer
b and a thickness ts obtained by forming a high-rigidity material layer having a thickness t on both sides.
The ratio of rigidity M in the two-layer structure and three-layer structure of ub will be specifically compared. For example, for the elastic supporting members 22 and 32 in which the high rigidity material layer is composed of diamond-like amorphous carbon (DLC) and the non-high rigidity material layer is composed of stainless steel, the rigidity ratio M / Msub is shown in FIG. Are represented by the symbols C and D, respectively. Thus, when the ratio of the thickness t of the high-rigidity material layer to the thickness tsub of the multilayer structure exceeds 0.2, the thickness of the high-rigidity material layer on both surfaces is larger than that of the high-rigidity material layer formed on one surface. It can be seen that the rigidity is more efficiently enhanced by forming the t / 2 high-rigidity material layer.

【0056】図13及び図14は、本発明によるヘッド
支持部材の第四の実施の形態を示している。図13及び
図14において、ヘッド支持部材40は、ヘッドスライ
ダ41と、このヘッドスライダ41を支持する弾性支持
部材42と、から構成されている。ヘッドスライダ41
は、図5及び図6のヘッド支持部材20におけるヘッド
スライダ21と同様に構成されている。
13 and 14 show a fourth embodiment of the head support member according to the present invention. 13 and 14, the head support member 40 includes a head slider 41 and an elastic support member 42 that supports the head slider 41. Head slider 41
Is configured similarly to the head slider 21 in the head supporting member 20 of FIGS.

【0057】弾性支持部材42は、その先端付近に備え
られたジンバル42aによりヘッドスライダ41を支持
すると共に、その弾性に基づいてバネとして作用し、ヘ
ッドスライダ41を磁気ディスクの表面に対して所定の
荷重で押圧する。また、弾性部材支持42は、所謂N−
CSS方式の磁気ディスク装置にて、ランプ上を滑るた
めの凸部42bを備えている。
The elastic supporting member 42 supports the head slider 41 by means of a gimbal 42a provided near the tip thereof, and acts as a spring based on its elasticity, so that the head slider 41 can be moved to a predetermined position on the surface of the magnetic disk. Press with load. The elastic member support 42 is a so-called N-.
The CSS type magnetic disk device is provided with a convex portion 42b for sliding on a ramp.

【0058】以上の構成は、図5及び図6に示したヘッ
ド支持部材20と同様の構成であるが、この実施の形態
においては、上記弾性支持部材42は、図14及び図1
5に示すように、中央の第一層43,上方の第二層44
と下方の第三層45と、第一層43と第二層44の間に
形成された第一の薄膜46,第一層43と第三層45の
間に形成された第二の薄膜47の五層から構成されてい
る。第一層43は、例えば従来のヘッド支持部材におけ
る弾性支持部材と同様に、非高剛性材料、例えばステン
レス鋼から形成されている。第二層44及び第三層45
は、ステンレス鋼より剛性の高い高剛性材料、例えばセ
ラミックスから形成されている。第一の薄膜46及び第
二の薄膜47は、その熱膨張係数αが、第一層43を構
成する非高剛性材料の熱膨張係数α1と、第二層44及
び第三層45を構成する高剛性材料の熱膨張係数α2と
の間にあるような材料により形成されている。
The above-mentioned structure is similar to the head supporting member 20 shown in FIGS. 5 and 6, but in this embodiment, the elastic supporting member 42 has the same structure as that shown in FIGS.
5, the central first layer 43 and the upper second layer 44
And a lower third layer 45, a first thin film 46 formed between the first layer 43 and the second layer 44, and a second thin film 47 formed between the first layer 43 and the third layer 45. It is composed of five layers. The first layer 43 is made of a non-highly rigid material, for example, stainless steel, similar to the elastic supporting member in the conventional head supporting member. Second layer 44 and third layer 45
Is made of a highly rigid material having higher rigidity than stainless steel, for example, ceramics. The thermal expansion coefficient α of the first thin film 46 and the second thin film 47 constitutes the thermal expansion coefficient α1 of the non-highly rigid material forming the first layer 43, and the second layer 44 and the third layer 45. It is formed of a material having a coefficient of thermal expansion α2 of a high-rigidity material.

【0059】さらに、第二層44は、第一層43のジン
バル42aを除く上面に設けられていると共に、第三層
45は、第一層43のヘッドスライダ41を除く下面に
設けられている。このような構成のヘッド支持部材40
によれば、第三の実施の形態と同様の効果があるととも
に、これと比較してヘッド支持部材40は、その弾性支
持部材42が、第一層43,第二層44及び第三層45
と、第一の薄膜46及び第二の薄膜47から成る五層構
造を有していることから、その内部損失がより一層増大
する。これにより、回動型アクチュエータ14の共振モ
ードのゲインが低減されることになる。
Further, the second layer 44 is provided on the upper surface of the first layer 43 excluding the gimbal 42a, and the third layer 45 is provided on the lower surface of the first layer 43 excluding the head slider 41. . Head support member 40 having such a configuration
According to this, in addition to the same effect as the third embodiment, in comparison with this, in the head support member 40, the elastic support member 42 has the first layer 43, the second layer 44 and the third layer 45.
Since it has a five-layer structure composed of the first thin film 46 and the second thin film 47, its internal loss is further increased. As a result, the resonance mode gain of the rotary actuator 14 is reduced.

【0060】この場合、第二層44及び第三層45は、
第一層43の両面に対して、それぞれ第一の薄膜46及
び第二の薄膜47を介して形成されているので、特に第
一層43を構成する非高剛性材料の熱膨張係数α1と、
第二層44及び第三層45を構成する高剛性材料の熱膨
張係数α2が大きく異なる場合に、加工後の冷却過程に
て、多層構造の層内部に生ずる内部応力が、第一の薄膜
46及び第二の薄膜47の存在によって、緩和される。
従って、非高剛性材料層である第一層43と高剛性材料
層である第二層44及び第三層45との相互の付着性が
向上されることになる。
In this case, the second layer 44 and the third layer 45 are
Since it is formed on both surfaces of the first layer 43 via the first thin film 46 and the second thin film 47, respectively, in particular, the thermal expansion coefficient α1 of the non-high rigidity material forming the first layer 43,
When the thermal expansion coefficients α2 of the high-rigidity materials forming the second layer 44 and the third layer 45 are greatly different, the internal stress generated inside the layers of the multilayer structure in the cooling process after processing is caused by the first thin film 46. And due to the presence of the second thin film 47.
Therefore, the mutual adhesion of the first layer 43, which is a non-high-rigidity material layer, and the second layer 44 and the third layer 45, which are high-rigidity material layers, is improved.

【0061】図16及び図17は、本発明によるヘッド
支持部材の第五の実施の形態を示している。尚、図17
は、先に述べた各実施例の対応図と比較すると、図示の
都合上、上下を逆に図示している。図16及び図17に
おいて、ヘッド支持部材50は、ヘッドスライダ51
と、このヘッドスライダ51を支持する弾性支持部材5
2と、から構成されている。ヘッドスライダ51は、図
2及び図3のヘッド支持部材15におけるヘッドスライ
ダ14aと同様に構成されている。
16 and 17 show a head support member according to a fifth embodiment of the present invention. Note that FIG.
Compared with the corresponding drawings of the above-mentioned respective embodiments, for convenience of illustration, the figure is shown upside down. 16 and 17, the head support member 50 is a head slider 51.
And the elastic support member 5 for supporting the head slider 51.
2 and. The head slider 51 has the same structure as the head slider 14a in the head supporting member 15 shown in FIGS.

【0062】弾性支持部材52は、その先端付近に備え
られたジンバルによりヘッドスライダ51を支持すると
共に、その弾性に基づいてバネとして作用し、ヘッドス
ライダ51を磁気ディスクの表面に対して所定の荷重で
押圧する。
The elastic support member 52 supports the head slider 51 with a gimbal provided near the tip thereof, and acts as a spring based on its elasticity, so that the head slider 51 is subjected to a predetermined load on the surface of the magnetic disk. Press with.

【0063】以上の構成は、図2及び図3に示したヘッ
ド支持部材15と同様の構成であるが、この実施の形態
においては、上記弾性支持部材52は、図17乃至図2
0に示すように、中央の第一層53,上方の第二層54
と下方の第三層55の三層から構成されていると共に、
第二層54の表面に形成された薄膜リード線部56を備
えている。第一層53は、例えば従来のヘッド支持部材
における弾性支持部材と同様に、非高剛性材料、例えば
ステンレス鋼から形成されている。第二層54は、絶縁
材料、例えばポリイミド樹脂から形成されている。第三
層55は、ステンレス鋼より剛性の高い高剛性材料、例
えばセラミックスから形成されている。
The above-mentioned structure is the same as the head supporting member 15 shown in FIGS. 2 and 3, but in this embodiment, the elastic supporting member 52 is the same as that shown in FIGS.
As shown in 0, the first layer 53 in the center and the second layer 54 above
And the third layer 55 below, and
The thin film lead wire portion 56 formed on the surface of the second layer 54 is provided. The first layer 53 is made of a non-highly rigid material, for example, stainless steel, like the elastic support member in the conventional head support member. The second layer 54 is formed of an insulating material such as a polyimide resin. The third layer 55 is made of a highly rigid material having higher rigidity than stainless steel, for example, ceramics.

【0064】薄膜リード線部56は、第二層54の表面
に、例えばフォトリソグラフィ法等により形成されてお
り、弾性支持部材52の長手方向に沿って延びる複数
本、図示の場合4本の互いに独立したリード線から成
る。そして、各リード線は、一端56aがそれぞれヘッ
ドスライダ51に取り付けられる磁気ヘッド(図示せ
ず)のヘッド端子に対してそれぞれ接続されると共に、
他端56bが、弾性支持部材52の根元部分まで延びて
いる。尚、薄膜リード線部56は、腐蝕防止等のため
に、その上からニッケル,金等の薄膜によって被覆され
てもよい。
The thin film lead wire portions 56 are formed on the surface of the second layer 54 by, for example, a photolithography method, and a plurality of thin film lead wire portions 56 extending along the longitudinal direction of the elastic support member 52, four in the illustrated case, are mutually formed. It consists of independent leads. One end 56a of each lead wire is connected to a head terminal of a magnetic head (not shown) attached to the head slider 51, and
The other end 56b extends to the root portion of the elastic support member 52. The thin film lead wire portion 56 may be covered with a thin film of nickel, gold, or the like from above in order to prevent corrosion.

【0065】このような構成のヘッド支持部材50によ
れば、ヘッド支持部材50は、その弾性支持部材52
が、第一層53,第二層54及び第三層55から成る三
層構造を有していることから、その内部損失がより一層
増大する。これにより、回動型アクチュエータの共振モ
ードのゲインが低減されることになる。また、第三層5
5が高剛性材料層であることから、弾性支持部材52の
剛性が高められるので、回動型アクチュエータの共振モ
ードが高域にシフトされることになる。さらに、第二層
54は、絶縁材料から構成されており、その表面に薄膜
リード線部56が形成されているので、磁気ディスク装
置の組立の際に、組立が容易に行われると共に、自動組
立が可能になる。従って、磁気ディスク装置の生産性が
向上することになる。
According to the head supporting member 50 having such a structure, the head supporting member 50 has the elastic supporting member 52.
Has a three-layer structure including the first layer 53, the second layer 54, and the third layer 55, the internal loss is further increased. As a result, the resonance mode gain of the rotary actuator is reduced. Also, the third layer 5
Since 5 is a high-rigidity material layer, the rigidity of the elastic support member 52 is increased, so that the resonance mode of the rotary actuator is shifted to a high range. Further, since the second layer 54 is made of an insulating material and the thin film lead wire portion 56 is formed on the surface thereof, the magnetic disk device is easily assembled and automatically assembled. Will be possible. Therefore, the productivity of the magnetic disk device is improved.

【0066】尚、第二層54がポリイミド樹脂から構成
されている場合には、薄膜リード線部56は、第二層5
4の表面に対して、例えばフォトリソグラフィ法等の配
線パターン作成技術を応用して、形成されることにな
る。
When the second layer 54 is made of a polyimide resin, the thin film lead wire portion 56 has the second layer 5
4 is formed by applying a wiring pattern forming technique such as a photolithography method to the surface of No. 4.

【0067】図21及び図22は、本発明によるヘッド
支持部材の第六の実施の形態を示している。図21及び
図22において、ヘッド支持部材60は、ヘッドスライ
ダ61と、このヘッドスライダ61を支持する弾性支持
部材62と、から構成されている。
21 and 22 show a sixth embodiment of the head supporting member according to the present invention. 21 and 22, the head support member 60 includes a head slider 61 and an elastic support member 62 that supports the head slider 61.

【0068】ヘッドスライダ61は、図2及び図3のヘ
ッド支持部材16におけるヘッドスライダ14aと同様
に構成されている。弾性支持部材62は、その先端付近
に備えられたジンバルによりヘッドスライダ61を支持
すると共に、その弾性に基づいてバネとして作用し、ヘ
ッドスライダ61を磁気ディスクの表面に対して所定の
荷重で押圧する。
The head slider 61 has the same structure as the head slider 14a in the head supporting member 16 shown in FIGS. The elastic support member 62 supports the head slider 61 with a gimbal provided near the tip thereof, and acts as a spring based on its elasticity to press the head slider 61 against the surface of the magnetic disk with a predetermined load. .

【0069】以上の構成は、図2及び図3に示したヘッ
ド支持部材16と同様の構成であるが、この実施の形態
においては、上記弾性支持部材62は、図22乃至図2
5に示すように、中央の第一層63,上方の第二層64
と下方の第三層65の三層と、第二層64の表面に形成
された薄膜リード線部66、そしてこの薄膜リード線部
66の上に形成された第四層67から成る多層構造を有
している。第一層63は、例えば従来のヘッド支持部材
における弾性支持部材と同様に、非高剛性材料、例えば
ステンレス鋼から形成されている。第二層64,第三層
65及び第四層67は、それぞれ剛性及び絶縁性の高い
材料、例えば単結晶性及び多結晶性ダイヤモンドやアル
ミナ,二酸化シリコン等から形成されている。これによ
り、第二層64,第三層65及び第四層67は、絶縁層
且つ高剛性材料層となる。
The above-mentioned structure is similar to that of the head supporting member 16 shown in FIGS. 2 and 3, but in this embodiment, the elastic supporting member 62 has a structure similar to that shown in FIGS.
5, the central first layer 63 and the upper second layer 64
And a lower third layer 65, a thin film lead wire portion 66 formed on the surface of the second layer 64, and a fourth layer 67 formed on the thin film lead wire portion 66. Have The first layer 63 is made of a non-highly rigid material, for example, stainless steel, like the elastic support member in the conventional head support member. The second layer 64, the third layer 65, and the fourth layer 67 are each formed of a material having high rigidity and insulating properties, such as monocrystalline and polycrystalline diamond, alumina, or silicon dioxide. Thereby, the second layer 64, the third layer 65, and the fourth layer 67 become an insulating layer and a high-rigidity material layer.

【0070】尚、これらの第二層64,第三層65及び
第四層67が、セラミックスで形成されている場合に
は、ポリイミド樹脂から形成される場合に比較して、同
じ厚さでも十分に高い剛性が得られることになる。薄膜
リード線部66は、第二層64及び第四層67の間に包
囲されることになるので、薄膜リード線部66の腐蝕が
防止され、耐食性が向上することになる。さらに、第一
層63と第二層64,第三層65の間や、薄膜リード線
部66と第二層64,第四層67との間に、前記実施の
形態におけるように、中間の熱膨張率αを有する薄膜が
形成されていると、各層間の冷却過程で生ずる内部応力
が緩和されることになり、各層間の付着性が向上するこ
とになる。
When the second layer 64, the third layer 65 and the fourth layer 67 are made of ceramics, the same thickness is sufficient as compared with the case where they are made of polyimide resin. High rigidity can be obtained. Since the thin film lead wire portion 66 is surrounded by the second layer 64 and the fourth layer 67, the thin film lead wire portion 66 is prevented from being corroded and the corrosion resistance is improved. Further, between the first layer 63 and the second layer 64 and the third layer 65, and between the thin film lead wire portion 66 and the second layer 64 and the fourth layer 67, as in the above-described embodiment, an intermediate layer is formed. When the thin film having the coefficient of thermal expansion α is formed, the internal stress generated in the cooling process between the layers is relaxed, and the adhesion between the layers is improved.

【0071】このような構成のヘッド支持部材60によ
れば、ヘッド支持部材60は、その弾性支持部材62
が、第一層63,第二層64及び第三層65から成る三
層構造を有していることから、その内部損失がより一層
増大する。これにより、回動型アクチュエータの共振モ
ードのゲインが低減されることになる。また、第三層6
5が高剛性材料層であることから、弾性支持部材62の
剛性が高められるので、回動型アクチュエータの共振モ
ードが高域にシフトされることになる。さらに、第二層
64は、絶縁材料から構成されており、その表面に薄膜
リード線部66が形成されているので、磁気ディスク装
置の組立の際に、組立が容易に行われると共に、自動組
立が可能になる。従って、磁気ディスク装置の生産性が
向上することになる。尚、第二層64がポリイミド樹脂
から構成されている場合には、薄膜リード線部66は、
第二層64の表面に対して、例えばフォトリソグラフィ
法等の配線パターン作成技術を応用して、形成されるこ
とになる。
According to the head supporting member 60 having such a structure, the head supporting member 60 has the elastic supporting member 62.
Has a three-layer structure including the first layer 63, the second layer 64, and the third layer 65, the internal loss is further increased. As a result, the resonance mode gain of the rotary actuator is reduced. Also, the third layer 6
Since 5 is a high-rigidity material layer, the rigidity of the elastic support member 62 is increased, so that the resonance mode of the rotary actuator is shifted to a high range. Further, the second layer 64 is made of an insulating material, and the thin film lead wire portion 66 is formed on the surface thereof, so that the magnetic disk device can be easily assembled and automatically assembled. Will be possible. Therefore, the productivity of the magnetic disk device is improved. When the second layer 64 is made of polyimide resin, the thin film lead wire portion 66 is
It is formed by applying a wiring pattern forming technique such as a photolithography method to the surface of the second layer 64.

【0072】図26及び図27は、本発明の第七の実施
の形態を示している。図26及び図27において、ヘッ
ド支持部材70は、ヘッドスライダ71と、このヘッド
スライダ71を支持する弾性支持部材72とから構成さ
れている。ヘッドスライダ71は、図2及び図3のヘッ
ド支持部材15におけるヘッドスライダ14aと同様に
構成されている。弾性支持部材72は、その先端付近に
備えられたジンバルによりヘッドスライダ71を支持す
るとともに、その弾性に基づいてバネとして作用し、ヘ
ッドスライダ71を磁気ディスクの表面に対して所定の
荷重で押圧する。
26 and 27 show a seventh embodiment of the present invention. 26 and 27, the head support member 70 includes a head slider 71 and an elastic support member 72 that supports the head slider 71. The head slider 71 has the same structure as the head slider 14a in the head support member 15 shown in FIGS. The elastic support member 72 supports the head slider 71 with a gimbal provided near the tip thereof, and acts as a spring based on its elasticity to press the head slider 71 against the surface of the magnetic disk with a predetermined load. .

【0073】以上の構成は、図2及び図3に示したヘッ
ド支持部材15と同様の構成であるが、この実施例にお
いては、上記弾性支持部材72は、図27乃至図30に
示すように、下方の第一層74と上方の第二層75から
構成されているとともに、第二層の表面に形成された薄
膜リード線部76を備えている。第一層74は、例えば
従来のヘッド支持部材における弾性支持部材と同様に、
非高剛性材料、例えばステンレス鋼から形成されてい
る。第二層75は、本実施の態様では、ステンレス鋼よ
り剛性が高く、しかも電気絶縁性を有する材料で構成さ
れている。このような材料の例として、第六の実施例に
おいて既に説明した単結晶性及び多結晶性ダイヤモンド
やアルミナ,二酸化シリコン等が利用される。薄膜リー
ド線部76は、第二層75と隣接して、その表面に設け
られており、その構造は図17乃至図20で説明した薄
膜リード線部56と同様である。
The above-mentioned structure is similar to that of the head supporting member 15 shown in FIGS. 2 and 3, but in this embodiment, the elastic supporting member 72 has a structure as shown in FIGS. , A lower first layer 74 and an upper second layer 75, and is provided with a thin film lead wire portion 76 formed on the surface of the second layer. The first layer 74 is, for example, similar to the elastic supporting member in the conventional head supporting member,
It is made of a non-rigid material such as stainless steel. In the present embodiment, the second layer 75 is made of a material having higher rigidity than stainless steel and having electrical insulation. As an example of such a material, the monocrystalline and polycrystalline diamond, alumina, silicon dioxide, etc. which have already been described in the sixth embodiment are used. The thin film lead wire portion 76 is provided on the surface adjacent to the second layer 75, and its structure is similar to that of the thin film lead wire portion 56 described with reference to FIGS. 17 to 20.

【0074】このような構成のヘッド支持部材70によ
れば、ヘッド支持部材70は、その弾性支持部材72が
第一層74及び第二層75からなる二層構造を有してい
ることから、その内部損失が増大される。これにより、
回動型アクチュエータの共振モードのゲインが低減され
ることになる。また、第二層75が絶縁材料でしかも高
剛性材料であることから、弾性支持部材72の剛性が高
められるので、回動型アクチュエータの共振モードが高
域にシフトされることになる。さらに、第二層75は、
絶縁性を有し、しかも高剛性である材料から構成されて
おり、その表面に薄膜リード線部76が形成されている
ため、二以上の特徴を持った材料を使用したことによ
り、その分、ヘッド支持部材70の層の数が少なくな
る。これにより、弾性支持部材72は、容易に設計及び
加工されることになり、コストが軽減される。
According to the head supporting member 70 having such a structure, the elastic supporting member 72 of the head supporting member 70 has a two-layer structure composed of the first layer 74 and the second layer 75. Its internal loss is increased. This allows
The gain of the resonance mode of the rotary actuator is reduced. Further, since the second layer 75 is made of an insulating material and a high-rigidity material, the rigidity of the elastic support member 72 is increased, so that the resonance mode of the rotary actuator is shifted to a high range. Further, the second layer 75 is
Since it is made of a material having an insulating property and high rigidity, and the thin film lead wire portion 76 is formed on the surface thereof, by using a material having two or more characteristics, The number of layers of the head supporting member 70 is reduced. Thereby, the elastic support member 72 is easily designed and processed, and the cost is reduced.

【0075】上述した各実施の形態においては、高剛性
材料層である第二層18,24,34,44及び第三層
35,45,55は、それぞれセラミックス等から構成
されているが、例えば単結晶性及び多結晶性ダイヤモン
ド、あるいはダイヤモンド状アモルファス炭素から構成
されていてもよい。この場合、図9及び図10に示すヘ
ッド支持部材30においては、36μmの厚さのステン
レス鋼から成る第一層33に対して、それぞれ12μm
の厚さのダイヤモンド状アモルファス炭素(DLC)層
から成る第二層34及び第三層35が形成されると、従
来のヘッド支持部材と比較して、図12に示すように、
約3倍の剛性が得られ、共振周波数が約2倍になるの
で、位置決め制御系によるサーボ帯域条件が満たされる
ことになる。
In each of the above-mentioned embodiments, the second layers 18, 24, 34, 44 and the third layers 35, 45, 55, which are high-rigidity material layers, are each made of ceramics or the like. It may be composed of single crystalline and polycrystalline diamond, or diamond-like amorphous carbon. In this case, in the head supporting member 30 shown in FIG. 9 and FIG.
When the second layer 34 and the third layer 35 made of the diamond-like amorphous carbon (DLC) layer having the thickness of 1 to 3 are formed, as compared with the conventional head supporting member, as shown in FIG.
Since the rigidity of about 3 times is obtained and the resonance frequency becomes about 2 times, the servo band condition by the positioning control system is satisfied.

【0076】尚、上記実施の形態においては、上記実施
の形態は、それぞれ本発明を図31のCSS方式磁気デ
ィスク装置または図35のN−CSS方式磁気ディスク
装置に適用した場合を示しているが、これに限らず、す
べての実施の形態は、それぞれCSS方式またはN−C
SS方式の磁気ディスク装置に対して、適用し得ること
は明らかである。また、本発明はヘッドスライダ14a
が磁気ディスク13の表面から浮上する磁気ディスク装
置に限定されることなく、ヘッドスライダ14aが磁気
ディスク13と常に接触する磁気ディスク装置にも適用
されることは勿論である。
In the above embodiments, the present invention is applied to the CSS type magnetic disk device of FIG. 31 or the N-CSS type magnetic disk device of FIG. 35, respectively. However, the present invention is not limited to this, and all the embodiments are based on the CSS method or NC, respectively.
It is obvious that the present invention can be applied to the SS type magnetic disk device. Further, the present invention is directed to the head slider 14a.
The present invention is not limited to a magnetic disk device that floats above the surface of the magnetic disk 13, but it goes without saying that the present invention is also applied to a magnetic disk device in which the head slider 14a is in constant contact with the magnetic disk 13.

【0077】また、上記実施の形態は、磁気ディスク装
置について説明したが、これに限らず、光磁気ディスク
や光ディスク等の他の種類のディスクを記録または再生
するためのディスク装置に本発明を適用することも可能
である。
Although the above embodiments have been described with respect to the magnetic disk device, the present invention is not limited to this, and the present invention is applied to a disk device for recording or reproducing other kinds of disks such as a magneto-optical disk and an optical disk. It is also possible to do so.

【0078】[0078]

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、回
動型アクチュエータのヘッド支持部材を構成する弾性支
持部材の共振モードを高域にシフトさせると共に、その
ゲインを低減できる。これにより、ディスク装置におけ
る回動型アクチュエータによるディスクの記録・再生
が、正確に行われることになる。
As described above, according to the present invention, it is possible to shift the resonance mode of the elastic support member constituting the head support member of the rotary actuator to a high range and reduce the gain thereof. As a result, recording / reproducing of the disc by the rotary actuator in the disc device can be accurately performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明によるヘッド支持部材の第一の実施の形
態を組み込んだ磁気ヘッド装置の概略平面図である。
FIG. 1 is a schematic plan view of a magnetic head device incorporating a first embodiment of a head support member according to the present invention.

【図2】図1のヘッド支持部材概略平面図である。FIG. 2 is a schematic plan view of the head support member of FIG.

【図3】図2のヘッド支持部材の長手方向断面図であ
る。
FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the head support member of FIG.

【図4】図2のヘッド支持部材における弾性支持部材の
要部拡大断面図である。
4 is an enlarged cross-sectional view of a main part of an elastic support member in the head support member of FIG.

【図5】本発明によるヘッド支持部材の第二の実施の形
態の概略平面図である。
FIG. 5 is a schematic plan view of a second embodiment of a head support member according to the present invention.

【図6】図5のヘッド支持部材の長手方向断面図であ
る。
6 is a longitudinal cross-sectional view of the head support member of FIG.

【図7】図5のヘッド支持部材における弾性支持部材の
要部拡大断面図である。
7 is an enlarged cross-sectional view of a main part of an elastic support member in the head support member of FIG.

【図8】本発明実施の形態によるヘッド支持部材と従来
のヘッド支持部材を使用した回動型アクチュエータの共
振特性を示すグラフである。
FIG. 8 is a graph showing resonance characteristics of a rotary actuator using a head supporting member according to an embodiment of the present invention and a conventional head supporting member.

【図9】本発明によるヘッド支持部材の第三の実施の形
態の概略平面図である。
FIG. 9 is a schematic plan view of a head support member according to a third embodiment of the present invention.

【図10】図9のヘッド支持部材の長手方向断面図であ
る。
FIG. 10 is a longitudinal sectional view of the head support member of FIG.

【図11】図9のヘッド支持部材における弾性支持部材
の要部拡大断面図である。
11 is an enlarged cross-sectional view of a main part of an elastic support member in the head support member of FIG.

【図12】本発明実施の形態によるヘッド支持部材にお
ける弾性支持部材の厚さと高剛性材料層の厚さの比率に
対する剛性比率の変化を示すグラフである。
FIG. 12 is a graph showing changes in the rigidity ratio with respect to the ratio of the thickness of the elastic support member and the thickness of the high-rigidity material layer in the head support member according to the embodiment of the present invention.

【図13】本発明によるヘッド支持部材の第四の実施の
形態の概略平面図である。
FIG. 13 is a schematic plan view of a head support member according to a fourth embodiment of the present invention.

【図14】図13のヘッド支持部材の長手方向断面図で
ある。
14 is a longitudinal sectional view of the head support member of FIG.

【図15】図13のヘッド支持部材における弾性支持部
材の要部拡大断面図である。
15 is an enlarged cross-sectional view of a main part of an elastic support member in the head support member of FIG.

【図16】本発明によるヘッド支持部材の第五の実施の
形態の概略平面図である。
FIG. 16 is a schematic plan view of a head support member according to a fifth embodiment of the present invention.

【図17】図16のヘッド支持部材の長手方向断面図で
ある。
17 is a longitudinal sectional view of the head support member of FIG.

【図18】図16のヘッド支持部材における弾性支持部
材の要部拡大断面図である。
18 is an enlarged cross-sectional view of a main part of an elastic support member in the head support member of FIG.

【図19】図16のヘッド支持部材の横断面図である。19 is a cross-sectional view of the head support member of FIG.

【図20】図16のヘッド支持部材における弾性支持部
材の要部拡大断面図である。
20 is an enlarged cross-sectional view of a main part of an elastic support member in the head support member of FIG.

【図21】本発明によるヘッド支持部材の第六の実施の
形態の概略平面図である。
FIG. 21 is a schematic plan view of the sixth embodiment of the head supporting member according to the present invention.

【図22】図21のヘッド支持部材の長手方向断面図で
ある。
22 is a longitudinal sectional view of the head support member of FIG.

【図23】図21のヘッド支持部材における弾性支持部
材の要部拡大断面図である。
23 is an enlarged cross-sectional view of a main part of an elastic support member in the head support member of FIG.

【図24】図21のヘッド支持部材の横断面図である。24 is a cross-sectional view of the head support member of FIG.

【図25】図21のヘッド支持部材における弾性支持部
材の要部拡大断面図である。
25 is an enlarged cross-sectional view of a main part of an elastic support member in the head support member of FIG.

【図26】本発明によるヘッド支持部材の第七の実施の
形態の概略平面図である。
FIG. 26 is a schematic plan view of the seventh embodiment of the head supporting member according to the present invention.

【図27】図26のヘッド支持部材の長手方向断面図で
ある。
27 is a longitudinal sectional view of the head support member of FIG.

【図28】図26のヘッド支持部材における弾性支持部
材の要部拡大断面図である。
28 is an enlarged cross-sectional view of a main part of an elastic support member in the head support member of FIG.

【図29】図26のヘッド支持部材の横断面図である。29 is a cross-sectional view of the head support member of FIG.

【図30】図26のヘッド支持部材における弾性支持部
材の要部拡大断面図である。
30 is an enlarged cross-sectional view of a main part of an elastic support member in the head support member of FIG.

【図31】従来の磁気ディスク装置の一例を示す概略平
面図である。
FIG. 31 is a schematic plan view showing an example of a conventional magnetic disk device.

【図32】図31の磁気ディスク装置におけるヘッド支
持部材の概略平面図である。
32 is a schematic plan view of a head support member in the magnetic disk device of FIG. 31.

【図33】図32のヘッド支持部材の長手方向断面図で
ある。
33 is a longitudinal sectional view of the head support member of FIG. 32.

【図34】図27のヘッド支持部材における弾性支持部
材の要部拡大断面図である。
34 is an enlarged cross-sectional view of a main part of an elastic support member in the head support member of FIG. 27.

【図35】従来の磁気ディスク装置の他の例を示す概略
平面図である。
FIG. 35 is a schematic plan view showing another example of a conventional magnetic disk device.

【図36】図35の磁気ディスク装置におけるヘッド支
持部材の概略平面図である。
36 is a schematic plan view of a head support member in the magnetic disk device of FIG. 35.

【図37】図36のヘッド支持部材の長手方向断面図で
ある。
37 is a longitudinal cross-sectional view of the head support member of FIG. 36.

【図38】図36のヘッド支持部材における弾性支持部
材の要部拡大断面図である。
38 is an enlarged cross-sectional view of a main part of an elastic support member in the head support member of FIG. 36.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 磁気ディスク装置 11 筐体 12 スピンドルモータ 13 磁気ディスク 14 回動型アクチュエータ 14a ヘッドスライダ 14b 弾性支持部材 14c アーム 14d 垂直軸 14e モータ 15 ヘッド支持部材 16 ジンバル 17 第一層(非高剛性材料層) 18 第二層(高剛性材料層) 20 ヘッド支持部材 21 ヘッドスライダ 22 弾性支持部材 23 第一層(非高剛性材料層) 24 第二層(高剛性材料層) 30 ヘッド支持部材 31 ヘッドスライダ 32 弾性支持部材 33 第一層(非高剛性材料層) 34 第二層(高剛性材料層) 35 第三層(高剛性材料層) 40 ヘッド支持部材 41 ヘッドスライダ 42 弾性支持部材 43 第一層(非高剛性材料層) 44 第二層(高剛性材料層) 45 第三層(高剛性材料層) 46,47 薄膜 50 ヘッド支持部材 51 ヘッドスライダ 52 弾性支持部材 53 第一層(非高剛性材料層) 54 第二層(絶縁層) 55 第三層(高剛性材料層) 56 薄膜リード線部 70 ヘッド支持部材 71 ヘッドスライダ 72 弾性支持部材 74 第一層(非高剛性材料層) 75 第二層(絶縁材料でかつ高剛性材料でなる層) 76 薄膜リード線部 10 magnetic disk device 11 housing 12 spindle motor 13 magnetic disk 14 rotary actuator 14a head slider 14b elastic support member 14c arm 14d vertical shaft 14e motor 15 head support member 16 gimbal 17 first layer (non-high rigidity material layer) 18 Second layer (high rigidity material layer) 20 Head support member 21 Head slider 22 Elastic support member 23 First layer (non-high rigidity material layer) 24 Second layer (high rigidity material layer) 30 Head support member 31 Head slider 32 Elasticity Support Member 33 First Layer (Non-High Rigidity Material Layer) 34 Second Layer (High Rigidity Material Layer) 35 Third Layer (High Rigidity Material Layer) 40 Head Supporting Member 41 Head Slider 42 Elastic Supporting Member 43 First Layer (Non-High) High-rigidity material layer) 44 Second layer (high-rigidity material layer) 45 Third layer (high-rigidity material layer) 46, 4 Thin film 50 Head support member 51 Head slider 52 Elastic support member 53 First layer (non-high rigidity material layer) 54 Second layer (insulating layer) 55 Third layer (high rigidity material layer) 56 Thin film lead wire portion 70 Head support member 71 Head Slider 72 Elastic Support Member 74 First Layer (Non-High Rigidity Material Layer) 75 Second Layer (Layer Made of Insulating Material and High Rigidity Material) 76 Thin Film Lead Wire Part

Claims (14)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 回転駆動される記録媒体となるディスク
に対して揺動可能に支持された弾性支持部材でなり、 先端に取り付けられたヘッドスライダと、 このヘッドスライダに取り付けられたディスクの記録再
生を行なう磁気ヘッドとを備え、 かつ、前記弾性支持部材は、その少なくとも一部が、複
数の層から構成されており、そのうちの少なくとも一つ
の層が、ステンレス鋼より剛性が高い高剛性材料から形
成されていることを特徴とするヘッド支持部材。
1. A head slider having an elastic support member swingably supported with respect to a disk which is a rotationally driven recording medium, and a head slider attached to the tip, and recording / reproducing of a disk attached to the head slider. And at least a part of the elastic support member is formed of a plurality of layers, and at least one layer of the elastic support members is formed of a high-rigidity material having higher rigidity than stainless steel. A head support member characterized by being provided.
【請求項2】 前記弾性支持部材が、その少なくとも一
部にて、三つ以上の層から構成されており、前記高剛性
材料層が、他の材料から成る非高剛性材料層の上下に隣
接して配設されていることを特徴とする請求項1に記載
のヘッド支持部材。
2. The elastic supporting member is composed of at least a part of three or more layers, and the high-rigidity material layer is vertically adjacent to a non-high-rigidity material layer made of another material. The head support member according to claim 1, wherein the head support member is provided in a plurality.
【請求項3】 前記弾性支持部材が、その少なくとも一
部にて、五つ以上の層から構成されており、前記高剛性
材料層が、非高剛性材料層の上下に隣接して配設されて
いて、さらに前記高剛性材料層と非高剛性材料層の間
に、薄膜層が配設されていることを特徴とする請求項1
に記載のヘッド支持部材。
3. The elastic support member is composed of at least a part of five or more layers, and the high-rigidity material layer is disposed above and below the non-high-rigidity material layer. The thin film layer is disposed between the high-rigidity material layer and the non-high-rigidity material layer.
The head support member according to.
【請求項4】 前記高剛性材料層が、単結晶性または多
結晶性のダイヤモンドまたはダイヤモンド状アモルファ
ス炭素であることを特徴とする請求項1に記載のヘッド
支持部材。
4. The head support member according to claim 1, wherein the high-rigidity material layer is single crystal or polycrystalline diamond or diamond-like amorphous carbon.
【請求項5】 回転駆動される記録媒体となるディスク
に対して揺動可能に支持されかつ薄膜リード線部を備え
た弾性支持部材であって、 先端に取り付けられたヘッドスライダとこのヘッドスラ
イダに取り付けられたディスクの記録再生を行なう磁気
ヘッドとを備え、 かつ前記弾性支持部材が、 薄膜リード線部を除いて、その少なくとも一部にて、複
数の層から構成されており、 これらの層のうちの少なくとも一つの層が、ステンレス
鋼より剛性が高い高剛性材料から形成され、 またそれ以外の層のうちの少なくとも一つの層が、絶縁
性材料から形成されていて、 前記薄膜リード線部が、この絶縁性材料層に隣接して配
設されていることを特徴とするヘッド支持部材。
5. An elastic support member swingably supported with respect to a disk which is a rotationally driven recording medium and which has a thin film lead wire portion, the head slider being attached to a tip and the head slider. A magnetic head for recording and reproducing the attached disk, and the elastic supporting member is composed of a plurality of layers in at least a part of the layers except for the thin film lead wire portion. At least one of the layers is formed of a high-rigidity material having a higher rigidity than stainless steel, and at least one of the other layers is formed of an insulating material, and the thin film lead wire portion is A head support member disposed adjacent to the insulating material layer.
【請求項6】 前記高剛性材料層が、絶縁性材料から形
成されていて、前記薄膜リード線部が、この高剛性材料
層により覆われ、またはこの高剛性材料層に隣接して配
設されていることを特徴とする請求項5に記載のヘッド
支持部材。
6. The high-rigidity material layer is formed of an insulating material, and the thin-film lead wire portion is covered with the high-rigidity material layer or disposed adjacent to the high-rigidity material layer. The head support member according to claim 5, wherein:
【請求項7】 回転駆動される記録媒体となるディスク
に対して揺動可能に支持されかつ薄膜リード線部を備え
た弾性支持部材であって、 先端に取り付けられたヘッドスライダとこのヘッドスラ
イダに取り付けられたディスクの記録再生を行なう磁気
ヘッドとを備え、 かつ前記弾性支持部材が、 薄膜リード線部を除いて、その少なくとも一部にて、複
数の層から構成されており、 これらの層のうちの少なくとも一つの層が、絶縁性を備
えた材料であって、ステンレス鋼より剛性が高い高剛性
材料により形成され、 前記薄膜リード線部が、この高剛性かつ絶縁性材料層に
隣接して配設されていることを特徴とするヘッド支持部
材。
7. An elastic support member swingably supported with respect to a disk which is a rotationally driven recording medium, and having a thin film lead wire portion, wherein the head slider is attached to the tip and the head slider is attached to the head slider. A magnetic head for recording and reproducing the attached disk, and the elastic supporting member is composed of a plurality of layers in at least a part of the layers except for the thin film lead wire portion. At least one of the layers is a material having an insulating property and is formed of a high-rigidity material having a higher rigidity than stainless steel, and the thin-film lead wire portion is adjacent to the high-rigidity and insulating-material layer. A head support member, which is provided.
【請求項8】 記録媒体となるディスクと、 ディスクを回転駆動する駆動手段と、 駆動手段により回転駆動されるディスクに対して揺動可
能に支持された回動型アクチュエータと、 回動型アクチュエータの先端に備えられたディスクの記
録再生を行なう磁気ヘッドとを含んでおり、 前記回動型アクチュエータが、 回転駆動される記録媒体となるディスクに対して揺動可
能に支持された弾性支持部材と、 この弾性支持部材の先端に取り付けられたヘッドスライ
ダと、 このヘッドスライダに取り付けられたディスクの記録再
生を行なう磁気ヘッドとを備え、 かつ、前記弾性支持部材が、その少なくとも一部にて、
複数の層から構成されており、そのうちの少なくとも一
つの層が、ステンレス鋼より剛性が高い高剛性材料から
形成されていることを特徴とするディスク装置。
8. A disk as a recording medium, a drive means for rotationally driving the disk, a rotary actuator swingably supported by the disk rotationally driven by the drive means, and a rotary actuator. A magnetic head for recording / reproducing a disk provided at the tip, wherein the rotary actuator is an elastic support member swingably supported with respect to a disk serving as a recording medium to be rotationally driven; A head slider attached to the tip of the elastic support member; and a magnetic head for recording / reproducing a disk attached to the head slider, wherein the elastic support member has at least a part thereof.
A disk device comprising a plurality of layers, at least one layer of which is formed of a highly rigid material having a rigidity higher than that of stainless steel.
【請求項9】 前記弾性支持部材が、その少なくとも一
部にて、三つ以上の層から構成されており、前記高剛性
材料層が、他の材料から成る非高剛性材料層の上下に隣
接して配設されていることを特徴とする請求項8に記載
のディスク装置。
9. The elastic support member is composed of at least a part of three or more layers, and the high-rigidity material layer is adjacent to a non-high-rigidity material layer made of another material. 9. The disk device according to claim 8, wherein the disk device is arranged as a unit.
【請求項10】 前記弾性支持部材が、その少なくとも
一部にて、五つ以上の層から構成されており、前記高剛
性材料層が、非高剛性材料層の上下に隣接して配設され
ていて、さらに前記高剛性材料層と非高剛性材料層の間
に、薄膜層が配設されていることを特徴とする請求項8
に記載のディスク装置。
10. The elastic support member is composed of at least a part of five or more layers, and the high-rigidity material layer is disposed above and below the non-high-rigidity material layer. The thin film layer is disposed between the high-rigidity material layer and the non-high-rigidity material layer.
The disk device described in 1.
【請求項11】 前記高剛性材料層が、単結晶性または
多結晶性のダイヤモンドまたはダイヤモンド状アモルフ
ァス炭素であることを特徴とする請求項8に記載のディ
スク装置。
11. The disk device according to claim 8, wherein the high-rigidity material layer is single crystal or polycrystalline diamond or diamond-like amorphous carbon.
【請求項12】 記録媒体となるディスクと、 ディスクを回転駆動する駆動手段と、 駆動手段により回転駆動されるディスクに対して揺動可
能に支持された回動型アクチュエータと、 回動型アクチュエータの先端に備えられたディスクの記
録再生を行なう磁気ヘッドとを含んでおり、 前記回動型アクチュエータが、 回転駆動される記録媒体となるディスクに対して揺動可
能に支持されかつ薄膜ード線部を備えた弾性支持部材
と、 この弾性支持部材の先端に取り付けられたヘッドスライ
ダとこのヘッドスライダに取り付けられたディスクの記
録再生を行なう磁気ヘッドとを備え、 かつ、前記弾性支持部材が、薄膜リード線部を除いて、
その少なくとも一部にて、複数の層から構成されてお
り、 これらの層のうちの少なくとも一つの層が、ステンレス
鋼より剛性が高い高剛性材料から形成され、 またそれ以外の層のうちの少なくとも一つの層が、絶縁
性材料から形成されていて、 前記薄膜リード線部が、この絶縁性材料層に隣接して配
設されていることを特徴とするディスク装置。
12. A disk as a recording medium, a drive means for rotationally driving the disk, a rotary actuator swingably supported by the disk rotationally driven by the drive means, and a rotary actuator. And a magnetic head for recording / reproducing a disk provided at the tip, wherein the rotary actuator is swingably supported with respect to a disk serving as a recording medium to be rotationally driven, and a thin film line portion. An elastic supporting member, a head slider attached to the tip of the elastic supporting member, and a magnetic head for recording / reproducing a disk attached to the head slider, wherein the elastic supporting member is a thin film lead. Excluding the lines
At least a part thereof is composed of a plurality of layers, at least one of these layers is formed of a high-rigidity material having higher rigidity than stainless steel, and at least of the other layers. A disk device, wherein one layer is formed of an insulating material, and the thin film lead wire portion is disposed adjacent to the insulating material layer.
【請求項13】 前記高剛性材料層が、絶縁性材料から
形成されていて、前記薄膜リード線部が、この高剛性材
料層により覆われ、または、この高剛性材料層に隣接し
て配設されていることを特徴とする請求項12に記載の
ディスク装置。
13. The high-rigidity material layer is formed of an insulating material, and the thin-film lead wire portion is covered with the high-rigidity material layer or disposed adjacent to the high-rigidity material layer. The disk drive according to claim 12, wherein the disk drive is a disk drive.
【請求項14】 記録媒体となるディスクと、 ディスクを回転駆動する駆動手段と、 駆動手段により回転駆動されるディスクに対して揺動可
能に支持された回動型アクチュエータと、 回動型アクチュエータの先端に備えられたディスクの記
録再生を行なう磁気ヘッドとを含んでおり、 前記回動型アクチュエータが、 回転駆動される記録媒体となるディスクに対して揺動可
能に支持されかつ薄膜ード線部を備えた弾性支持部材
と、 この弾性支持部材の先端に取り付けられたヘッドスライ
ダとこのヘッドスライダに取り付けられたディスクの記
録再生を行なう磁気ヘッドとを備え、 かつ、前記弾性支持部材が、薄膜リード線部を除いて、
その少なくとも一部にて、複数の層から構成されてお
り、 これらの層のうちの少なくとも一つの層が、絶縁性を備
えた材料であって、ステンレス鋼より剛性が高い高剛性
材料により形成され、 前記薄膜リード線部が、この高剛性かつ絶縁性材料層に
隣接して配設されていることを特徴とするディスク装
置。
14. A disk as a recording medium, a drive means for rotationally driving the disk, a rotary actuator swingably supported with respect to the disk rotationally driven by the drive means, and a rotary actuator comprising: And a magnetic head for recording / reproducing a disk provided at the tip, wherein the rotary actuator is swingably supported with respect to a disk serving as a recording medium to be rotationally driven, and a thin film line portion. An elastic supporting member, a head slider attached to the tip of the elastic supporting member, and a magnetic head for recording / reproducing a disk attached to the head slider, wherein the elastic supporting member is a thin film lead. Excluding the lines
At least a part of it is composed of a plurality of layers, and at least one of these layers is made of a material having an insulating property and made of a high-rigidity material having higher rigidity than stainless steel. A disk device, wherein the thin-film lead wire portion is disposed adjacent to the highly rigid and insulating material layer.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003079355A1 (en) * 2002-03-20 2003-09-25 Fujitsu Limited Suspension for head slider
CN100346396C (en) * 2003-05-15 2007-10-31 Tdk株式会社 Suspension, head gimbal assembly with suspension and disk drive apparatus with head gimbal assembly

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WO2003079355A1 (en) * 2002-03-20 2003-09-25 Fujitsu Limited Suspension for head slider
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