JPH08337310A - ガラスの移載・位置決め装置 - Google Patents
ガラスの移載・位置決め装置Info
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- JPH08337310A JPH08337310A JP7147462A JP14746295A JPH08337310A JP H08337310 A JPH08337310 A JP H08337310A JP 7147462 A JP7147462 A JP 7147462A JP 14746295 A JP14746295 A JP 14746295A JP H08337310 A JPH08337310 A JP H08337310A
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- JP
- Japan
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- glass
- pallet
- positioning device
- conveyor
- positioning
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/067—Sheet handling, means, e.g. manipulators, devices for turning or tilting sheet glass
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2249/00—Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
- B65G2249/04—Arrangements of vacuum systems or suction cups
Landscapes
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 サイクルタイムの短縮と組立ラインの省スペ
ース化が図れるガラスの移載・位置決め装置を提供す
る。 【構成】 テールゲートガラス４を載置してコンベアに
より搬送されるパレット１３ｂと、該パレットをコンベ
ア上から昇降台２６上に受け取りコンベア下方の移載位
置へ下ろし得るドロップリフタ１０ｂと、前記昇降台真
下の移載位置で同昇降台２６及びパレット１３ｂを上下
に貫通し得る複数本のガラス受け具３１により前記昇降
台上のパレットからテールゲートガラス４を受け取ると
共に固定ローラ３２と可動ローラ３３を有する位置決め
手段により位置決めし得る位置決め装置１１ｂと、を備
える。
ース化が図れるガラスの移載・位置決め装置を提供す
る。 【構成】 テールゲートガラス４を載置してコンベアに
より搬送されるパレット１３ｂと、該パレットをコンベ
ア上から昇降台２６上に受け取りコンベア下方の移載位
置へ下ろし得るドロップリフタ１０ｂと、前記昇降台真
下の移載位置で同昇降台２６及びパレット１３ｂを上下
に貫通し得る複数本のガラス受け具３１により前記昇降
台上のパレットからテールゲートガラス４を受け取ると
共に固定ローラ３２と可動ローラ３３を有する位置決め
手段により位置決めし得る位置決め装置１１ｂと、を備
える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車のガラス組付工
程におけるガラスの移載・位置決め装置に関するもので
ある。
程におけるガラスの移載・位置決め装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来の自動車組立ラインにおいては、ガ
ラスをボデーに組み付けるにあたって、１台のロボット
（一種類のガラスに対して）が先ずガラス供給用のドロ
ップリフタ２から位置決め装置へガラスを移載し、ここ
で位置決めされたガラスを再びハンドリングしてガラス
周縁に接着剤を塗布し、塗布後ガラスをそのままハンド
リングしてボデーに組み付けている。
ラスをボデーに組み付けるにあたって、１台のロボット
（一種類のガラスに対して）が先ずガラス供給用のドロ
ップリフタ２から位置決め装置へガラスを移載し、ここ
で位置決めされたガラスを再びハンドリングしてガラス
周縁に接着剤を塗布し、塗布後ガラスをそのままハンド
リングしてボデーに組み付けている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述のよう
な自動組付方式にあっては、ロボットによる移載動作が
多いことからサイクルタイムが増大すると共に、移載ス
ペースの確保でライン長が増大することからラインサイ
ドスペースが限られる軽自動車自動化組立ラインでは、
到底採用できないという問題点があった。
な自動組付方式にあっては、ロボットによる移載動作が
多いことからサイクルタイムが増大すると共に、移載ス
ペースの確保でライン長が増大することからラインサイ
ドスペースが限られる軽自動車自動化組立ラインでは、
到底採用できないという問題点があった。
【０００４】そこで、本発明の目的は、サイクルタイム
の短縮と組立ラインの省スペース化が図れるガラスの移
載・位置決め装置を提供することにある。
の短縮と組立ラインの省スペース化が図れるガラスの移
載・位置決め装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係るガラスの移
載・位置決め装置は、ガラスを載置してコンベアにより
搬送されるパレットと、該パレットをコンベア上から昇
降台上に受け取りコンベア下方の移載位置へ下ろし得る
ドロップリフタと、前記昇降台真下の移載位置で同昇降
台及びパレットを上下に貫通し得る複数本の受け具によ
り前記昇降台上のパレットからガラスを受け取ると共に
位置決め手段により位置決めし得る位置決め装置と、を
備えることを特徴とする。
載・位置決め装置は、ガラスを載置してコンベアにより
搬送されるパレットと、該パレットをコンベア上から昇
降台上に受け取りコンベア下方の移載位置へ下ろし得る
ドロップリフタと、前記昇降台真下の移載位置で同昇降
台及びパレットを上下に貫通し得る複数本の受け具によ
り前記昇降台上のパレットからガラスを受け取ると共に
位置決め手段により位置決めし得る位置決め装置と、を
備えることを特徴とする。
【０００６】前記位置決め手段は、ガラスの少なくとも
一辺を規制する固定ローラと残りの少なくとも一辺を規
制する可動ローラとを有すると、構造の簡略化の面で好
適である。
一辺を規制する固定ローラと残りの少なくとも一辺を規
制する可動ローラとを有すると、構造の簡略化の面で好
適である。
【０００７】前記可動ローラは、リンク機構により複数
個のものが連動されると、ガラスのセンタリングが確実
に行なわれ、またアクチュエータを削減でき、好適であ
る。
個のものが連動されると、ガラスのセンタリングが確実
に行なわれ、またアクチュエータを削減でき、好適であ
る。
【０００８】
【作用】前記構成によれば、同一箇所でパレットからの
ガラスの受取りと位置決めが行えるので、省スペース化
が図れる。また、ガラス受取りから位置決めまでのロボ
ットによる移載動作が省略できるので、サイクルタイム
が短縮される。
ガラスの受取りと位置決めが行えるので、省スペース化
が図れる。また、ガラス受取りから位置決めまでのロボ
ットによる移載動作が省略できるので、サイクルタイム
が短縮される。
【０００９】
【実施例】以下、本発明に係るガラスの移載・位置決め
装置の一実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。
図１はテールゲートガラスの位置決め装置の平面図、図
２は同じく正面図、図３は同じく側面図、図４はドロッ
プリフタの側面図、図５はパレットの平面図、図６は同
じく側面図、図７は組立ラインにおけるガラス組付工程
部の平面図、図８はガラス組付ロボットの作動状態図で
ある。
装置の一実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。
図１はテールゲートガラスの位置決め装置の平面図、図
２は同じく正面図、図３は同じく側面図、図４はドロッ
プリフタの側面図、図５はパレットの平面図、図６は同
じく側面図、図７は組立ラインにおけるガラス組付工程
部の平面図、図８はガラス組付ロボットの作動状態図で
ある。
【００１０】図７に示すように、ガラス組付工程部に
は、ボデー１を搬送するシャトルコンベヤ（図示せず、
シャトル進行方向矢印参照）の左側に位置して左クォー
タガラス２を組み付ける第１ガラス組付ロボット３とテ
ールゲートガラス４を組み付ける第２ガラス組付ロボッ
ト５が設置される一方、右側に位置してフロントガラス
６を組み付ける第３ガラス組付ロボット７と右クォータ
ガラス８を組み付ける第４ガラス組付ロボット９が設置
される。
は、ボデー１を搬送するシャトルコンベヤ（図示せず、
シャトル進行方向矢印参照）の左側に位置して左クォー
タガラス２を組み付ける第１ガラス組付ロボット３とテ
ールゲートガラス４を組み付ける第２ガラス組付ロボッ
ト５が設置される一方、右側に位置してフロントガラス
６を組み付ける第３ガラス組付ロボット７と右クォータ
ガラス８を組み付ける第４ガラス組付ロボット９が設置
される。
【００１１】前記第１ガラス組付ロボット３と第３ガラ
ス組付ロボット７と第４ガラス組付ロボット９の周囲に
は、ガラス供給用のドロップリフタ１０ａ，１０ｃ，１
０ｄと各ガラスの位置決め装置１１ａ，１１ｃ，１１ｄ
とがそれぞれフロア上を平面的に拡がって設置され、各
ロボットがドロップリフタ１０ａ，１０ｃ，１０ｄから
位置決め装置１１ａ，１１ｃ，１１ｄへ各ガラスを移載
するようになっている。
ス組付ロボット７と第４ガラス組付ロボット９の周囲に
は、ガラス供給用のドロップリフタ１０ａ，１０ｃ，１
０ｄと各ガラスの位置決め装置１１ａ，１１ｃ，１１ｄ
とがそれぞれフロア上を平面的に拡がって設置され、各
ロボットがドロップリフタ１０ａ，１０ｃ，１０ｄから
位置決め装置１１ａ，１１ｃ，１１ｄへ各ガラスを移載
するようになっている。
【００１２】前記第２ガラス組付ロボット５に関して
は、ドロップリフタ１０ｂと位置決め装置１１ｂとがフ
ロア上の同一箇所に設置されて、テールゲートガラス４
の受取りと位置決めには第２ガラス組付ロボット５が関
与しないようになっている。従って、前記第２ガラス組
付ロボット５は、図８に示すように、後述する位置決め
装置１１ｂで位置決めされたテールゲートガラス４をハ
ンド部で吸着保持して取り出し、その後テールゲートガ
ラス４を反転させてその周縁部にノズル１２により接着
材を塗布し、塗布後はそのままテールゲートガラス４を
ボデー１に組み付けることになる。
は、ドロップリフタ１０ｂと位置決め装置１１ｂとがフ
ロア上の同一箇所に設置されて、テールゲートガラス４
の受取りと位置決めには第２ガラス組付ロボット５が関
与しないようになっている。従って、前記第２ガラス組
付ロボット５は、図８に示すように、後述する位置決め
装置１１ｂで位置決めされたテールゲートガラス４をハ
ンド部で吸着保持して取り出し、その後テールゲートガ
ラス４を反転させてその周縁部にノズル１２により接着
材を塗布し、塗布後はそのままテールゲートガラス４を
ボデー１に組み付けることになる。
【００１３】前記各ガラス２，４，６，８は、各々専用
のパレット１３ａ〜１３ｄ上に載置されて、前記シャト
ルコンベヤが敷設されたフロアより上方のフロアに敷設
された１本の横コンベヤ１４と該コンベヤに連接する２
本の縦コンベヤ１５ａ，１５ｂにより、各ドロップリフ
タ１０ａ〜１０ｄに対しパレット毎供給される。尚、図
７中１６はバッテリ供給装置で、１７ａ〜１７ｄは各ガ
ラスの卸位置をそれぞれ示す。
のパレット１３ａ〜１３ｄ上に載置されて、前記シャト
ルコンベヤが敷設されたフロアより上方のフロアに敷設
された１本の横コンベヤ１４と該コンベヤに連接する２
本の縦コンベヤ１５ａ，１５ｂにより、各ドロップリフ
タ１０ａ〜１０ｄに対しパレット毎供給される。尚、図
７中１６はバッテリ供給装置で、１７ａ〜１７ｄは各ガ
ラスの卸位置をそれぞれ示す。
【００１４】前記パレット１３ａ〜１３ｄの内特に、テ
ールゲートガラス４を載置するパレット１３ｂは、図５
及び図６に示すように、４隅にガイドローラ２０とフッ
ク２１等を備えた４角枠状に形成され、その枠板部分に
は寸法の異なるテールゲートガラス４を位置決め・保持
するためのロケータ２２が各種配設されている。
ールゲートガラス４を載置するパレット１３ｂは、図５
及び図６に示すように、４隅にガイドローラ２０とフッ
ク２１等を備えた４角枠状に形成され、その枠板部分に
は寸法の異なるテールゲートガラス４を位置決め・保持
するためのロケータ２２が各種配設されている。
【００１５】前記ドロップリフタ１０ａ〜１０ｄは、図
４に示すように、ポスト２５上をレール２５ａ及びロー
ラガイド２６ａを介して昇降可能な昇降台２６がチェー
ン２３及びスプロケット２４を介してカウンタウェイト
２７に連繋されてなり、スプロケット２４の回転で昇降
台２６が上下のフロア間を昇降して各パレット１３ａ〜
１３ｄ上の各ガラス２，４，６，８を受渡しするもので
ある。また、前記昇降台２６にはモータ内蔵のローラコ
ンベヤ２８が組み込まれている。
４に示すように、ポスト２５上をレール２５ａ及びロー
ラガイド２６ａを介して昇降可能な昇降台２６がチェー
ン２３及びスプロケット２４を介してカウンタウェイト
２７に連繋されてなり、スプロケット２４の回転で昇降
台２６が上下のフロア間を昇降して各パレット１３ａ〜
１３ｄ上の各ガラス２，４，６，８を受渡しするもので
ある。また、前記昇降台２６にはモータ内蔵のローラコ
ンベヤ２８が組み込まれている。
【００１６】前記テールゲートガラス４の位置決め装置
１１ｂは、図１ないし図３に示すように、前記ドロップ
リフタ１０ｂにおける昇降台２６の真下に位置した下位
フロア上に設けられる。
１１ｂは、図１ないし図３に示すように、前記ドロップ
リフタ１０ｂにおける昇降台２６の真下に位置した下位
フロア上に設けられる。
【００１７】この位置決め装置１１ｂは、基板３０上に
立設されて前記昇降台２６が下降した際にはローラコン
ベア２８とパレット１３ｂとを通過し得る複数本（図示
例では４本）のガラス受け具３１と、同じく基板３０上
に立設されて前記テールゲートガラス４の円弧状の後辺
を規制し得る左右一対の固定ローラ３２と、同じくテー
ルゲートガラス４の前細りのテーパ状をなす左右両辺を
規制し得る２個の可動ローラ３３とを備える。
立設されて前記昇降台２６が下降した際にはローラコン
ベア２８とパレット１３ｂとを通過し得る複数本（図示
例では４本）のガラス受け具３１と、同じく基板３０上
に立設されて前記テールゲートガラス４の円弧状の後辺
を規制し得る左右一対の固定ローラ３２と、同じくテー
ルゲートガラス４の前細りのテーパ状をなす左右両辺を
規制し得る２個の可動ローラ３３とを備える。
【００１８】前記２個の可動ローラ３３は、基板３０上
に横置きされたシリンダ３４で駆動されるリンク機構３
５により連動されてテールゲートガラス４に対し進退す
るようになっている。
に横置きされたシリンダ３４で駆動されるリンク機構３
５により連動されてテールゲートガラス４に対し進退す
るようになっている。
【００１９】即ち、前記固定ローラ３２は単に支柱３６
にブラケット３７を介して枢支されるのに対し、前記可
動ローラ３３は揺動レバー３８の先端に枢支されるので
ある。この揺動レバー３８の基端は、支柱３９の一側に
取り付けた上下両ブラケット４０間に回転自在に枢支さ
れた回転軸４１の上端に固定される。
にブラケット３７を介して枢支されるのに対し、前記可
動ローラ３３は揺動レバー３８の先端に枢支されるので
ある。この揺動レバー３８の基端は、支柱３９の一側に
取り付けた上下両ブラケット４０間に回転自在に枢支さ
れた回転軸４１の上端に固定される。
【００２０】そして、前記回転軸４１の下端に固定され
た短レバー４２の先端に、前記基板３０の中心部に枢支
されたＴ字レバー４３の両端部にピン結合した左右２本
のリンク４４のそれぞれの一端がピン結合される。Ｔ字
レバー４３の中央端部には前記シリンダ３４のロッド先
端がピン結合される。
た短レバー４２の先端に、前記基板３０の中心部に枢支
されたＴ字レバー４３の両端部にピン結合した左右２本
のリンク４４のそれぞれの一端がピン結合される。Ｔ字
レバー４３の中央端部には前記シリンダ３４のロッド先
端がピン結合される。
【００２１】従って、図中実線の状態（可動ローラ３３
が昇降台２６の昇降動作に干渉しない位置に退避した状
態）からシリンダ３４を伸長させてＴ字レバー４３を図
１中時計方向へ回動させると、リンク４４及び短レバー
４２を介して左右２本の回転軸４１が相反方向に回転し
てこれら回転軸４１と一体回転する２本の揺動レバー３
８が共に基板３０の中心部に向けて回動し、これにより
２個の可動ローラ３３がテールゲートガラス４に向けて
前進し、やがてテールゲートガラス４の左右両辺に当接
してこれらを規制し得ることになる。尚、図１及び図２
中４５はテールゲートガラス４の有無を検出する光電ス
イッチである。
が昇降台２６の昇降動作に干渉しない位置に退避した状
態）からシリンダ３４を伸長させてＴ字レバー４３を図
１中時計方向へ回動させると、リンク４４及び短レバー
４２を介して左右２本の回転軸４１が相反方向に回転し
てこれら回転軸４１と一体回転する２本の揺動レバー３
８が共に基板３０の中心部に向けて回動し、これにより
２個の可動ローラ３３がテールゲートガラス４に向けて
前進し、やがてテールゲートガラス４の左右両辺に当接
してこれらを規制し得ることになる。尚、図１及び図２
中４５はテールゲートガラス４の有無を検出する光電ス
イッチである。
【００２２】このように構成されるため、縦コンベヤ１
５ｂからドロップリフタ１０ｂの昇降台２６にテールゲ
ートガラス４を載置したパレット１３ｂが供給される
と、昇降台２６が下位フロアへ向けて下降し始める。
５ｂからドロップリフタ１０ｂの昇降台２６にテールゲ
ートガラス４を載置したパレット１３ｂが供給される
と、昇降台２６が下位フロアへ向けて下降し始める。
【００２３】昇降台２６が下降端に近づくと、昇降台２
６真下に配置された位置決め装置１１ｂのガラス受け具
３１の上端部が昇降台２６（厳密にはローラコンベヤ２
８）とパレット１３ｂを通過し始め、やがてテールゲー
トガラス４の下面に当接してこれを支える。
６真下に配置された位置決め装置１１ｂのガラス受け具
３１の上端部が昇降台２６（厳密にはローラコンベヤ２
８）とパレット１３ｂを通過し始め、やがてテールゲー
トガラス４の下面に当接してこれを支える。
【００２４】この後、空のパレット１３ｂが昇降台２６
と共に下降端まで下降し、可動ローラ３３との干渉域を
通過すると、可動ローラ３３が前述したシリンダ３４の
伸長作動で基板３０の中心部に向けて回動し始め、やが
てテールゲートガラス４の左右両辺に当接してこれらの
部位を押し続け、最終的にはテールゲートガラス４の後
辺が固定ローラ３２に当接して当該ガラスが位置決めさ
れる。
と共に下降端まで下降し、可動ローラ３３との干渉域を
通過すると、可動ローラ３３が前述したシリンダ３４の
伸長作動で基板３０の中心部に向けて回動し始め、やが
てテールゲートガラス４の左右両辺に当接してこれらの
部位を押し続け、最終的にはテールゲートガラス４の後
辺が固定ローラ３２に当接して当該ガラスが位置決めさ
れる。
【００２５】この後、位置決めされたテールゲートガラ
ス４を第２ガラス組付ロボット５が取り出し、同ロボッ
トにより前述したようにテールゲートガラス４の周縁に
接着剤を塗布した後、そのままボデー１に組み付けてガ
ラス組付工程が完了する。
ス４を第２ガラス組付ロボット５が取り出し、同ロボッ
トにより前述したようにテールゲートガラス４の周縁に
接着剤を塗布した後、そのままボデー１に組み付けてガ
ラス組付工程が完了する。
【００２６】位置決め装置１１ｂからテールゲートガラ
ス４が取り出されると、昇降台２６が上昇されると共に
空のパレット１３ｂが昇降台２６上から適宜排出され、
やがて昇降台２６が上昇端に到達して後続ボデー１のテ
ールゲートガラス４が供給されるのを待つのである。
ス４が取り出されると、昇降台２６が上昇されると共に
空のパレット１３ｂが昇降台２６上から適宜排出され、
やがて昇降台２６が上昇端に到達して後続ボデー１のテ
ールゲートガラス４が供給されるのを待つのである。
【００２７】このようにして、本実施例では、ガラス受
け具３１によるガラス受取りのため、パレット１３ｂ下
降端の位置精度がラフで良く設計が容易であると共に、
パレット精度もゆるくて済む。
け具３１によるガラス受取りのため、パレット１３ｂ下
降端の位置精度がラフで良く設計が容易であると共に、
パレット精度もゆるくて済む。
【００２８】尚、上記実施例において、位置決め装置１
１ｂの位置決め手段は固定及び可動ローラ３２，３３に
限定されず、他の手段を用いても良く、また位置決め手
段の連動機構もリンク機構３５に限らず、他の機構を採
用しても良い。勿論、位置決め手段を連動させなくても
良い。
１ｂの位置決め手段は固定及び可動ローラ３２，３３に
限定されず、他の手段を用いても良く、また位置決め手
段の連動機構もリンク機構３５に限らず、他の機構を採
用しても良い。勿論、位置決め手段を連動させなくても
良い。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ガ
ラスを載置してコンベアにより搬送されるパレットと、
該パレットをコンベア上から昇降台上に受け取りコンベ
ア下方の移載位置へ下ろし得るドロップリフタと、前記
昇降台真下の移載位置で同昇降台及びパレットを上下に
貫通し得る複数本の受け具により前記昇降台上のパレッ
トからガラスを受け取ると共に位置決め手段により位置
決めし得る位置決め装置と、を備えるので、同一箇所で
パレットからのガラスの受取りと位置決めが行えて省ス
ペース化が図れると共に、ガラス受取りから位置決めま
でのロボットによる移載動作が省略できてサイクルタイ
ムが短縮される。
ラスを載置してコンベアにより搬送されるパレットと、
該パレットをコンベア上から昇降台上に受け取りコンベ
ア下方の移載位置へ下ろし得るドロップリフタと、前記
昇降台真下の移載位置で同昇降台及びパレットを上下に
貫通し得る複数本の受け具により前記昇降台上のパレッ
トからガラスを受け取ると共に位置決め手段により位置
決めし得る位置決め装置と、を備えるので、同一箇所で
パレットからのガラスの受取りと位置決めが行えて省ス
ペース化が図れると共に、ガラス受取りから位置決めま
でのロボットによる移載動作が省略できてサイクルタイ
ムが短縮される。
【図１】本発明に係るガラスの移載・位置決め装置の一
実施例を示すテールゲートガラスの位置決め装置の平面
図である。
実施例を示すテールゲートガラスの位置決め装置の平面
図である。
【図２】同じく正面図である。
【図３】同じく側面図である。
【図４】ドロップリフタの側面図である。
【図５】パレットの平面図である。
【図６】同じく側面図である。
【図７】組立ラインにおけるガラス組付工程部の平面図
である。
である。
【図８】ガラス組付ロボットの作動状態図である。
１ ボデー ４ テールゲートガラス４ ５ 第２ガラス組付ロボット １０ｂ ドロップリフタ １１ｂ 位置決め装置 １３ｂ パレット ２６ 昇降台 ２８ ローラコンベヤ ３１ ガラス受け具 ３２ 固定ローラ ３３ 可動ローラ ３４ シリンダ ３５ リンク機構
Claims (3)
- 【請求項１】 ガラスを載置してコンベアにより搬送さ
れるパレットと、該パレットをコンベア上から昇降台上
に受け取りコンベア下方の移載位置へ下ろし得るドロッ
プリフタと、前記昇降台真下の移載位置で同昇降台及び
パレットを上下に貫通し得る複数本の受け具により前記
昇降台上のパレットからガラスを受け取ると共に位置決
め手段により位置決めし得る位置決め装置と、を備える
ことを特徴とするガラスの移載・位置決め装置。 - 【請求項２】 前記位置決め手段は、ガラスの少なくと
も一辺を規制する固定ローラと残りの少なくとも一辺を
規制する可動ローラとを有する請求項１記載のガラスの
移載・位置決め装置。 - 【請求項３】 前記可動ローラは、リンク機構により複
数個のものが連動される請求項２記載のガラスの移載・
位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7147462A JPH08337310A (ja) | 1995-06-14 | 1995-06-14 | ガラスの移載・位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7147462A JPH08337310A (ja) | 1995-06-14 | 1995-06-14 | ガラスの移載・位置決め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08337310A true JPH08337310A (ja) | 1996-12-24 |
Family
ID=15430925
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7147462A Pending JPH08337310A (ja) | 1995-06-14 | 1995-06-14 | ガラスの移載・位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08337310A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100783573B1 (ko) * | 2006-08-30 | 2007-12-10 | 현대자동차주식회사 | 조립을 위한 글래스 위치 고정 장치 |
| EP1897654A1 (fr) * | 2006-09-08 | 2008-03-12 | Peugeot Citroen Automobiles SA | Procédé de centrage d'une vitre de véhicule automobile sur une table à centrer d'une ligne de production |
| CN103921863A (zh) * | 2013-09-18 | 2014-07-16 | 芜湖莫森泰克汽车科技有限公司 | 新型天窗玻璃安装位工装装置 |
| CN104551658A (zh) * | 2015-01-28 | 2015-04-29 | 江苏德福来汽车部件有限公司 | 一种汽车天窗遮阳板安装工站 |
| CN105731011A (zh) * | 2014-12-12 | 2016-07-06 | 致茂电子(苏州)有限公司 | 电子组件承载盘的快速定位移载装置 |
-
1995
- 1995-06-14 JP JP7147462A patent/JPH08337310A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100783573B1 (ko) * | 2006-08-30 | 2007-12-10 | 현대자동차주식회사 | 조립을 위한 글래스 위치 고정 장치 |
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| FR2905619A1 (fr) * | 2006-09-08 | 2008-03-14 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede de centrage d'une vitre de vehicule automobile sur une table a centrer d'une ligne de production |
| CN103921863A (zh) * | 2013-09-18 | 2014-07-16 | 芜湖莫森泰克汽车科技有限公司 | 新型天窗玻璃安装位工装装置 |
| CN105731011A (zh) * | 2014-12-12 | 2016-07-06 | 致茂电子(苏州)有限公司 | 电子组件承载盘的快速定位移载装置 |
| CN104551658A (zh) * | 2015-01-28 | 2015-04-29 | 江苏德福来汽车部件有限公司 | 一种汽车天窗遮阳板安装工站 |
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