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JPH0833402B2 - Automatic analyzer - Google Patents

Automatic analyzer

Info

Publication number
JPH0833402B2
JPH0833402B2 JP2016480A JP1648090A JPH0833402B2 JP H0833402 B2 JPH0833402 B2 JP H0833402B2 JP 2016480 A JP2016480 A JP 2016480A JP 1648090 A JP1648090 A JP 1648090A JP H0833402 B2 JPH0833402 B2 JP H0833402B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rack
sample
line
return path
path
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP2016480A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH03221866A (en
Inventor
一弘 鈴木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shimadzu Corp
Original Assignee
Shimadzu Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shimadzu Corp filed Critical Shimadzu Corp
Priority to JP2016480A priority Critical patent/JPH0833402B2/en
Publication of JPH03221866A publication Critical patent/JPH03221866A/en
Publication of JPH0833402B2 publication Critical patent/JPH0833402B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00584Control arrangements for automatic analysers
    • G01N35/00594Quality control, including calibration or testing of components of the analyser
    • G01N35/00603Reinspection of samples

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は検体が並べられた検体ラックが移送される検
体ラインに沿って分析装置が配置されている自動分析装
置に関するものである。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an automatic analyzer in which an analyzer is arranged along a sample line along which a sample rack on which samples are arranged is transferred.

このような自動分析装置は生化学分析などに利用する
のに適する。
Such an automatic analyzer is suitable for use in biochemical analysis and the like.

(従来の技術) 自動分析装置の一例を第4図に示す。(Prior Art) An example of an automatic analyzer is shown in FIG.

1は検体が並べられた検体ラック2がベルトにより移
送される検体ラインであり、検体ライン1に沿って2組
の分析ユニット4,6が配置されている。各分析ユニット
4,6には多数の反応管を備えた反応ライン及び反応管に
試薬を供給する試薬供給部や反応を光学的に検出する測
定部などが備えられている。5,7はそれぞれの分析ユニ
ット4,6で検体ライン1により送られてきた検体を分注
するサンプリングノズルである。検体ライン1の入口側
にはラック供給部8と緊急ラック供給部10が設けられ、
検体ライン1の出口側にはラック収納部12が設けられて
いる。
Reference numeral 1 denotes a sample line in which a sample rack 2 in which samples are arranged is transferred by a belt, and two sets of analysis units 4 and 6 are arranged along the sample line 1. Each analysis unit
4 and 6 are equipped with a reaction line including a large number of reaction tubes, a reagent supply section for supplying a reagent to the reaction tubes, a measurement section for optically detecting a reaction, and the like. Denoted at 5 and 7 are sampling nozzles for dispensing the sample sent through the sample line 1 in the respective analysis units 4 and 6. A rack supply unit 8 and an emergency rack supply unit 10 are provided on the inlet side of the sample line 1,
A rack storage section 12 is provided on the exit side of the sample line 1.

通常分析用の検体ラックはラック供給部8のAの位置
に供給され、緊急ラックは緊急ラック供給部10のGの位
置に供給される。Bは検体ライン1のスタート位置であ
り、検体ラック2はベルトにより検体ライン1に沿って
移送され、分析ユニット4,6の検体分注位置C,Dでストッ
パにより停止されて分注される。検体ライン1の出口ま
で運ばれた検体ラック2はEの位置でラック収納部12に
入り、順次Fの位置に向かって収納されていく。
The sample rack for normal analysis is supplied to the position A of the rack supply unit 8, and the emergency rack is supplied to the position G of the emergency rack supply unit 10. B is the start position of the sample line 1, the sample rack 2 is transported along the sample line 1 by a belt, and stopped and stopped by stoppers at the sample dispensing positions C and D of the analysis units 4 and 6. The sample rack 2 carried to the outlet of the sample line 1 enters the rack storage section 12 at the position E, and is sequentially stored toward the position F.

(発明が解決しようとする課題) 第4図のような自動分析装置では、もし、分析結果に
異常が生じた場合でも再検査を行なうことができない。
(Problems to be Solved by the Invention) In the automatic analyzer as shown in FIG. 4, if the analysis result is abnormal, reinspection cannot be performed.

また、検体を緊急に分析しようとするとき、緊急ラッ
ク供給部10に緊急ラックを供給しても、すでに検体ライ
ン1に送られた通常分析用検体ラックがあるときは、そ
の通常分析用検体ラックの検体の分注が完了するまでは
緊急ラックの検体から分注を開始することができず、緊
急分析の場合も待ち時間が長い問題がある。
Further, when the sample is to be analyzed urgently, even if the emergency rack is supplied to the emergency rack supply unit 10 and there is a sample rack for normal analysis already sent to the sample line 1, the sample rack for normal analysis is used. The dispensing cannot be started from the sample in the emergency rack until the dispensing of the sample is completed, and there is a problem that the waiting time is long even in the case of emergency analysis.

ラック式の自動分析装置で、測定精度を管理するため
には、較正用検体を定期的に検体ラインに供給して分析
する必要がある。そのため、従来の装置では、通常検査
用検体ラックの配列に一定間隔で較正用検体ラックを混
ぜることにより精度管理を行なっている。
In order to manage the measurement accuracy with a rack-type automatic analyzer, it is necessary to periodically supply a sample for calibration to the sample line for analysis. Therefore, in the conventional apparatus, accuracy control is performed by mixing calibration sample racks at regular intervals in the array of inspection sample racks.

そのような方法では精度管理用の較正用検体ラックを
その都度ラック供給部8に置く必要がある。また、較正
用検体ラックの前に置かれた通常検査用検体ラックの全
ての検体の測定が完了するまでは較正用検体ラックから
検体を分注することができず、一定間隔で較正用検体を
測定しようとしても、通常検査用検体の分析状況に左右
されるため一定間隔で測定するのが難しい。
In such a method, it is necessary to place a calibration sample rack for quality control in the rack supply unit 8 each time. In addition, it is not possible to dispense samples from the calibration sample rack until measurement of all samples in the normal inspection sample rack placed in front of the calibration sample rack is completed, and the calibration samples are sampled at regular intervals. Even when trying to measure, it is difficult to measure at regular intervals because it usually depends on the analysis status of the test sample.

本発明は、精度管理用の較正用検体ラックをその都度
ラック供給部に置く手間を不要にし、また、通常検査用
検体の分析状況に左右されることなく精度管理用の較正
用検体の分析の時間間隔を設定することができる自動分
析装置を提供することを目的とするものである。
INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention eliminates the trouble of placing a calibration sample rack for quality control in the rack supply section each time, and also enables analysis of the calibration sample for quality control without being affected by the analysis status of the normal test sample. It is an object of the present invention to provide an automatic analyzer that can set a time interval.

本発明はまた、再検査や緊急分析にも好都合な自動分
析装置を提供することを目的とするものである。
Another object of the present invention is to provide an automatic analyzer which is convenient for reexamination and emergency analysis.

(課題を解決するための手段) 本発明は、検体が並べられた検体ラックが移送される
検体ラインに沿って分析装置が配置されている自動分析
装置であって、検体ラインは分析装置の一方の側に互い
に平行で接近して配置され、移動方向が互いに逆方向に
ある往路と復路を有し、往路と復路の両方の検体ライン
から分析装置に検体を分注できる検体分注機構を備え、
往路では入口側、復路では出口側にあたる検体ラインの
一端側には往路の検体ラインに通常検査用検体ラックを
供給する往路用ラック供給部を備え、往路では出口側、
復路では入口側にあたる検体ラインの他端側には、検体
ラインの移動方向と直交する方向の往復方向に移動し、
往路での検体を終えた検体ラックを受け取るとともにそ
の検体ラックを一時待機させた後に復路の入口に近い出
口位置に位置決めするラック待機部、検体ラインの移動
方向と直交する方向に移動し、較正用ラックを一定時間
間隔で復路の入口に近く、復路の入口位置とラック待機
部の出口位置を含む一直線上に位置するラック押出し位
置に位置決めする較正用ラック移動機構、並びに復路の
入口位置、ラック待機部の出口位置及び較正用ラック移
動機構のラック押出し位置を結ぶ直線上を移動し、ラッ
ク待機部の出口位置又は較正用ラック移動機構のラック
押出し位置にある検体ラックを検体ラインの復路の入口
位置へ押し出すラック押出し機構を含む復路用ラック供
給部を備えている。
(Means for Solving the Problems) The present invention is an automatic analyzer in which an analyzer is arranged along a sample line along which a sample rack on which samples are arranged is transferred, and the sample line is one of the analyzers. Equipped with a sample dispensing mechanism that can be placed in parallel with each other on the side of, and has a forward path and a backward path in which the moving directions are opposite to each other, and can dispense a sample from both forward and backward sample lines to the analyzer. ,
On the forward side, the inlet side, on the return route, on the one end side of the sample line, which is equipped with a forward rack supply unit that supplies the normal inspection sample rack to the forward sample line, on the forward side, the outlet side,
On the return path, the other end of the sample line, which is the inlet side, moves in the reciprocating direction orthogonal to the moving direction of the sample line,
A rack standby unit that receives the sample rack that has finished the sample on the outward path and temporarily waits for the sample rack and then positions it at the exit position near the entrance of the return path, moves in the direction orthogonal to the moving direction of the sample line, and for calibration A rack moving mechanism for calibration that positions the rack near the entrance of the return path at a certain time interval and on the rack push-out position that is located on a straight line that includes the entrance position of the return path and the exit position of the rack standby part, and the entrance position of the return path and the rack standby The sample rack at the exit position of the rack standby unit or the rack push-out position of the calibration rack moving mechanism, and move it on the straight line connecting the exit position of the calibration rack moving mechanism and the rack pushing-out position of the calibration rack moving mechanism. It is provided with a return rack supply unit including a rack push-out mechanism that pushes out the rack.

(作用) 通常分析用の検体ラックは検体ラインの往路から送ら
れて検体が分析装置に分注される。分析後の検体ラック
は検体ラインの復路を通って戻されるが、もし分析結果
に異常が発生し、再検査を行なう必要があるときは復路
の検体分注位置から分析装置に検体が再分注される。
(Operation) Usually, the sample rack for analysis is sent from the outward path of the sample line and the sample is dispensed to the analyzer. The sample rack after analysis is returned through the return path of the sample line, but if an abnormality occurs in the analysis results and it is necessary to perform a retest, the sample is re-dispensed from the return sample dispensation position to the analyzer. To be done.

復路用ラック供給部で較正用検体ラックを供給するラ
ック供給部では、較正用検体ラックは一定時間間隔で復
路の検体ラインへ供給されていく。
In the rack supply unit that supplies the calibration sample rack in the return rack supply unit, the calibration sample rack is supplied to the return sample line at regular time intervals.

緊急検査の必要な検体をもつ検体ラックは往路を経ず
に復路に供給される。復路から検体の分注を行なうのは
再検査の場合、緊急検査の場合又は較正用検体の測定の
場合など、ごく限られた場合であるので、分析する項目
が少なく、復路での検体ラックの移動は往路より遥かに
速く、待ち時間が短かくなる。
Sample racks containing samples that require urgent inspection are supplied to the return route without going through the outward route. Dispensing samples from the return path is very limited in cases such as retesting, emergency testing, or measurement of calibration sample, so there are few items to analyze, Travel is much faster than the outbound route, and waiting time is shorter.

(実施例) 第1図は一実施例を表わし、第2図は検体ラインの往
路を移動してきた検体ラックを収容したり、復路にラッ
クを供給するための部分を具体的に表わしたものであ
る。
(Embodiment) FIG. 1 shows an embodiment, and FIG. 2 specifically shows a portion for accommodating a sample rack that has moved on the outward path of the sample line and supplying the rack to the return path. is there.

12は検体ラインの往路、14は検体ラインの復路であ
り、それぞれベルトラインを備えており、往路12では図
で左側から右側方向にベルトが移動し、復路14では逆に
右側から左側方向に向かってベルトが移動する。
12 is the outward path of the sample line, 14 is the return path of the sample line, and each has a belt line.For the outward path 12, the belt moves from the left side to the right direction in the figure, and on the return path 14, it goes from the right side to the left direction. The belt moves.

検体ライン12,14に沿って2組の分析ユニット16,18が
配置されている。これらの分析ユニット16,18は同じ構
造をしている。各分析ユニット16,18には円周に沿って
反応管が並べられた反応ディスク、反応管に供給される
試薬が円周に沿って配置されている試薬ターンテーブ
ル、試薬ターンテーブル上の試薬を反応ディスク上の反
応管に供給する試薬分注機構、反応ディスク上の反応管
内の反応液を撹拌する撹拌装置、反応管中の反応液の吸
光度を測定して反応を測定する分光器、反応後の反応液
を洗浄する洗浄機構などが備えられ、さらに、往路12と
復路14の検体分注位置からそれぞれの分析ユニットの反
応管に検体を分注する検体分注機構20,22が備えられて
いる。
Two sets of analysis units 16 and 18 are arranged along the sample lines 12 and 14. These analysis units 16 and 18 have the same structure. Each of the analysis units 16 and 18 has a reaction disk in which reaction tubes are arranged along the circumference, a reagent turntable in which the reagents supplied to the reaction tubes are arranged along the circumference, and a reagent on the reagent turntable. Reagent dispensing mechanism to supply to the reaction tube on the reaction disk, stirring device to stir the reaction solution in the reaction tube on the reaction disk, spectroscope to measure the reaction by measuring the absorbance of the reaction solution in the reaction tube, after reaction A washing mechanism for washing the reaction solution of 1 is provided, and further, sample dispensing mechanisms 20 and 22 for dispensing the sample from the sample dispensing positions of the outward path 12 and the return path 14 to the reaction tubes of the respective analysis units are provided. There is.

検体ラインの往路12の図で左端部分には往路用ラック
供給部が備えられている。往路用ラック供給部は、通常
検査を行なおうとする検体が並べられた検体ラックを位
置Aからラック供給位置Bに向かって移動させるラック
設置用キャタピラ24と、ラック供給位置Bの検体ラック
を検体ラインの往路12に押し出すラック押出し部26を備
えている。28はラック押出し部26を駆動するパルスモー
タである。30は往路12に押し出されたラックの種別など
を認識するための認識部であり、認識部30はラックに設
けられたバーコードを読むバーコードリーダやラックの
記号などを読み取るフォトセンサなどから構成されてい
る。
A forward rack supply unit is provided at the left end portion of the outward line 12 of the sample line. The forward rack supply section includes a rack installation caterpillar 24 for moving a sample rack on which samples to be normally tested are arranged from position A toward rack supply position B, and a sample rack at rack supply position B for samples. A rack push-out portion 26 that pushes out to the outward path 12 of the line is provided. Reference numeral 28 is a pulse motor that drives the rack pushing unit 26. Reference numeral 30 is a recognition unit for recognizing the type of the rack pushed out to the outward path 12, and the recognition unit 30 is composed of a bar code reader for reading a bar code provided on the rack and a photo sensor for reading a rack symbol. Has been done.

検体ラインの復路14の図で左端部分には検体分注を終
えた検体ラックを収納する収納部46,47が設けられてい
る。
Storage portions 46 and 47 for storing sample racks for which sample dispensing has been completed are provided at the left end portion of the return path 14 of the sample line.

検体ライン12,14の図で右端部分には、往路12を送ら
れてきた検体ラックを受け取り、再検査が必要かどうか
を判断する間その検体ラックを保持する結果待ちラック
待機トレイ32が設けられている。待機トレイ32は図で上
方向又は下方向に移動して、検体ラックを順次受け取る
とともに、復路14に戻す位置Iへ所定の検体ラックを位
置決めする。34は往路12から待機トレイ32へ検体ラック
を移送するためのラック押込み機構であり、36はその押
込み機構の駆動用パルスモータである。
At the right end portion of the sample lines 12 and 14 in the figure, there is provided a result waiting rack standby tray 32 that holds the sample rack sent from the outward path 12 and holds the sample rack while determining whether re-inspection is necessary. ing. The standby tray 32 moves upward or downward in the figure to sequentially receive the sample racks and position a predetermined sample rack at the position I to return to the return path 14. Reference numeral 34 is a rack pushing mechanism for transferring the sample rack from the forward path 12 to the standby tray 32, and 36 is a pulse motor for driving the pushing mechanism.

検体ライン12,14の右端部分にはさらに、較正用検体
ラックを一定時間間隔でラック押出し位置H方向に向か
って移動させる割込みラック設置用キャタピラ38が設け
られている。キャタピラ38はコンピュータの指示により
動作が管理されており、所定の時間になるとキャタピラ
38が1こま分矢印方向に前進させられる。
At the right end of the sample lines 12 and 14, there is further provided an interrupt rack setting caterpillar 38 for moving the calibration sample rack toward the rack pushing position H direction at regular time intervals. The operation of the caterpillar 38 is managed by the instruction of the computer, and the caterpillar 38 is controlled at a predetermined time.
38 is advanced by one frame in the direction of the arrow.

キャタピラ38のラック押出し位置Hの検体ラック又は
待機トレイ32のラック押出位置Iの検体ラックを復路14
へ押し出すために、ラック押出し機構40が設けられてい
る。42は押出し機構40の駆動用パルスモータである。キ
ャタピラ38のラック押出し位置Hから復路14に押し出さ
れる検体ラックの種別などを識別するために、識別装置
44が設けられている。識別装置44もバーコードリーダや
フォトセンサにより構成されている。
The sample rack at the rack push-out position H of the caterpillar 38 or the sample rack at the rack push-out position I of the standby tray 32 is returned 14
A rack pushing mechanism 40 is provided for pushing out. Reference numeral 42 is a pulse motor for driving the pushing mechanism 40. In order to identify the type of sample rack pushed out from the rack push-out position H of the caterpillar 38 to the return path 14, an identification device is provided.
44 are provided. The identification device 44 is also composed of a barcode reader and a photo sensor.

待機トレイ32、キャタピラ38及びラック押出し機構40
などは復路用ラック押出し部を構成している。
Standby tray 32, track 38, and rack pushing mechanism 40
And so on constitute the return rack extruding section.

第2図に示されるように、検体ラインの往路12の右端
にはラックストッパ50が設けられ、往路12を送られてき
た検体ラックをいったん停止させる。ラックストッパ50
はラック押込み機構34で押されると回転する。
As shown in FIG. 2, a rack stopper 50 is provided at the right end of the outward path 12 of the sample line to temporarily stop the sample rack sent through the outward path 12. Rack stopper 50
Rotates when pushed by the rack pushing mechanism 34.

ラック押込み機構34は、押込みアーム34aと、押込み
アーム34aを移動させるねじ棒34bと、ねじ棒34bを駆動
するパルスモータ36とを備えている。押込みアーム34a
はバネ34cにより図で時計方向に付勢されている。34dは
押え金具であり、分析装置本体の支持台に固定され、押
込みアーム34aが押え金具36dの位置よりも図で左方向に
戻るときに押込みアーム34aと当接する。ラック押込み
機構34が作動しないときは、押込みアーム34aは左方向
に戻されており、押込みアーム34aは押え金具34dに当っ
て反時計方向に回転させられ、往路12上を検体ラックが
移動するのを妨げないようになっている。
The rack pushing mechanism 34 includes a pushing arm 34a, a screw rod 34b for moving the pushing arm 34a, and a pulse motor 36 for driving the screw rod 34b. Pushing arm 34a
Is urged clockwise by a spring 34c in the figure. Reference numeral 34d denotes a holding metal fitting, which is fixed to the support base of the analyzer body, and contacts the pushing arm 34a when the pushing arm 34a returns to the left in the figure from the position of the holding metal fitting 36d. When the rack pushing mechanism 34 does not operate, the pushing arm 34a is returned to the left, the pushing arm 34a hits the holding metal fitting 34d and is rotated counterclockwise, and the sample rack moves on the outward path 12. Not to interfere with.

検体ラックが停止位置Fまで到達すると、パルスモー
タ36が作動して押込みアーム34aを右方向に移動させ
る。押込みアーム34aは徐々に時計方向に回転しながら
右方向へ移動し、鎖線で示される状態となって検体ラッ
クを待機トレイ32へ押し込む。
When the sample rack reaches the stop position F, the pulse motor 36 operates to move the pushing arm 34a to the right. The pushing arm 34a gradually rotates clockwise and moves to the right to reach the state indicated by the chain line to push the sample rack into the standby tray 32.

キャタピラ38上のラック押出し位置Hの検体ラックを
待機トレイ32を横切って検体ラインの復路14へ押し出
し、また、待機トレイ32のラック押出し位置Iの検体ラ
ックを復路14へ押し出すための押出し機構40は、押出し
アーム40aと、押出しアーム40aを移動させるねじ棒40b
と、ねじ棒40bを回転させるパルスモータ42を備えてい
る。
The push-out mechanism 40 for pushing the sample rack at the rack push-out position H on the caterpillar 38 to the return path 14 of the sample line across the standby tray 32, and the push-out mechanism 40 for pushing out the sample rack at the rack push-out position I of the standby tray 32 to the return path 14. The pushing arm 40a and the screw rod 40b for moving the pushing arm 40a.
And a pulse motor 42 for rotating the screw rod 40b.

48aは通常検査用検体ラック、48bは較正用検体ラック
である。
Reference numeral 48a is a normal inspection sample rack, and 48b is a calibration sample rack.

キャタピラ38は一定時間間隔で較正用検体ラック48b
を上方向に1こまずつ前進させていく。ラック押出し位
置Hの検体ラックを検体ラインの復路14へ押し出した
後、次の較正用検体ラック押出し時間まではラック押出
し位置Hは空いているので、その位置へ緊急検査用の検
体ラックを置き、専用のスイッチを押せば押出し機構40
が働いて即時に検体ラックを復路14へ押し出すことがで
きる。
The caterpillar 38 is a calibration sample rack 48b at regular time intervals.
Move forward in the upward direction. After pushing out the sample rack at the rack pushing position H to the return path 14 of the sample line, the rack pushing position H is empty until the next calibration sample rack pushing time, so place the sample rack for emergency inspection at that position, Push the dedicated switch to push out 40
Can work to immediately push the sample rack to the return path 14.

次に、本実施例の動作について説明する。 Next, the operation of this embodiment will be described.

通常検査の場合は、通常検査用検体ラックはキャタピ
ラ24のA位置に置かれ、B位置まで移動した後、検体ラ
インの往路12へ送り出される。このとき、C位置でラッ
ク認識部30により検体ラックの種別が認識される。これ
により、その検体ラック中の各検体の測定項目が認識さ
れ、分析ユニット16,18へ指示される。
In the case of the normal inspection, the normal inspection sample rack is placed at the position A of the caterpillar 24, moved to the position B, and then sent to the outward path 12 of the sample line. At this time, the type of the sample rack is recognized by the rack recognition unit 30 at the position C. As a result, the measurement item of each sample in the sample rack is recognized and instructed to the analysis units 16 and 18.

検体ラインの往路12を移動した検体ラックは、検体分
注位置Dでストッパにより停止させられ、分析ユニット
16が測定する項目について検体分注機構20がその検体を
吸引し分注する。分析ユニット16でその検体ラック中の
全ての検体の分注を終えると、その検体ラックは再び検
体ラインの往路12を移動し、次の分析ユニット18の検体
分注位置Eでストッパにより停止させられ、分析ユニッ
ト18による検体分注が行なわれる。分析ユニット18での
検体分注を終えると、その検体ラックは位置Fからラッ
ク押込み機構34によって待機トレイ32に送り込まれる。
分析ユニット16,18での分析結果が出るまで待機トレイ3
2で待機していた検体ラックは、分析結果により再検査
の有無が認識されてラック押出し位置Iからラック押出
し機構40によって復路14の位置Jに押し出され、必要に
応じて検体分注位置K,Lで分析ユニット18,16に再分注さ
れ、再検査が実施される。復路14を移動してきた検体ラ
ックは位置M又はNからラック収納部46又は47に収納さ
れ、一連の分析を終える。
The sample rack that has moved on the outward path 12 of the sample line is stopped by the stopper at the sample dispensing position D, and the analysis unit
The sample dispensing mechanism 20 sucks and dispenses the sample for the item measured by 16. When the analysis unit 16 finishes dispensing all the samples in the sample rack, the sample rack moves again on the outward path 12 of the sample line and is stopped by the stopper at the sample dispensing position E of the next analysis unit 18. The analysis unit 18 dispenses a sample. When the sample dispensing in the analysis unit 18 is completed, the sample rack is sent from the position F to the standby tray 32 by the rack pushing mechanism 34.
Waiting tray 3 until the analysis results of analysis units 16 and 18 are available
The presence or absence of the re-inspection is recognized from the analysis result of the sample rack that has been waiting at 2 and is pushed from the rack pushing position I to the position J of the return path 14 by the rack pushing mechanism 40, and if necessary, the sample dispensing position K, At L, it is re-dispensed to the analysis units 18 and 16 and re-examination is performed. The sample rack that has moved along the return path 14 is stored in the rack storage section 46 or 47 from the position M or N, and a series of analyzes is completed.

精度管理用の較正用検体ラックはキャタピラ38に置か
れる。ラック押出し位置Hは検体ラックが復路14へ押し
出されるとき以外は空になっている。緊急分析の場合は
緊急検体ラックを空の状態のラック押出し位置Hに置
く。
A calibration sample rack for quality control is placed on the caterpillar 38. The rack pushing position H is empty except when the sample rack is pushed out to the return path 14. In the case of emergency analysis, the emergency sample rack is placed at the rack push-out position H in an empty state.

キャタピラ38とラック押出し機構40の動作を第3図に
より説明する。
The operation of the caterpillar 38 and the rack pushing mechanism 40 will be described with reference to FIG.

供給スイッチが押されると(ステップS1)、メインの
コンピュータで時間管理が行なわれ、所定の時間になる
と、キャタピラ38が矢印方向に1こま分前進し(ステッ
プS2,S3)、ラック押出し機構40によってラック押出し
位置Hの検体ラックが往路14の位置Jへ押し出される
(ステップS4)。この動作は一定時間ごとに繰り返えさ
れ、キャタピラ38上の検体ラックがなくなるまで続けら
れる。検体ラックがなくなれば供給スイッチが解除され
る(ステップS5,S6)。
When the supply switch is pressed (step S1), the time is managed by the main computer, and when the predetermined time comes, the caterpillar 38 is advanced by one frame in the arrow direction (steps S2, S3), and the rack pushing mechanism 40 is operated. The sample rack at the rack pushing position H is pushed to the position J on the outward path 14 (step S4). This operation is repeated at regular time intervals until the sample rack on the caterpillar 38 is exhausted. When the sample rack is exhausted, the supply switch is released (steps S5 and S6).

緊急分析を行なうには、空の状態のラック押出し位置
Hに緊急分析用検体ラックが置かれ、押出しスイッチが
押される(ステップS7)。これにより即座にラック押出
し機構40が作動してラック押出し位置Hの緊急ラックが
復路14の位置Jへ押し出される(ステップS8)。ラック
押出し位置Hから復路14へ検体ラックを押し出すとき
は、待機トレイ32のラック押出し位置Iには検体ラック
がないように待機トレイ32が管理される。
In order to perform the emergency analysis, the sample rack for emergency analysis is placed at the empty rack push-out position H, and the push-out switch is pushed (step S7). As a result, the rack pushing mechanism 40 is immediately activated to push the emergency rack at the rack pushing position H to the position J of the return path 14 (step S8). When the sample rack is pushed out from the rack push-out position H to the return path 14, the standby tray 32 is managed so that there is no sample rack at the rack push-out position I of the standby tray 32.

キャタピラ38のラック押出し位置Hから検体ラックが
復路14に押し出されるときは、押し出されたラックの種
別などがラック認識装置44によって認識され、精度管理
用検体、緊急検査用検体のそれぞれについて必要な測定
項目が分析ユニット16,18へ指示される。
When the sample rack is pushed out from the rack push-out position H of the caterpillar 38 to the return path 14, the type of the pushed-out rack is recognized by the rack recognition device 44, and necessary measurement is made for each of the quality control sample and the emergency test sample. Items are directed to analysis units 16,18.

検体ラインの往路12と復路14とからともに検体分注を
行なうときは、復路14の方から優先的に分注するように
すれば、較正用検体の分析を一定時間間隔で実行し、緊
急検体の緊急割込み分析を行なうのがより確実になる。
When performing the sample dispensing from both the outward route 12 and the return route 14 of the sample line, if the preferential dispensing is performed from the return route 14, the analysis of the calibration sample will be performed at regular time intervals, and the emergency sample It is more certain to perform an emergency interrupt analysis of.

(発明の効果) 本発明では検体ラインに往路と復路を設け、往路と復
路の両方から分析装置に検体を分注できるようにし、復
路には一定時間間隔で較正用検体ラックを供給するよう
にしたので、通常検査用検体ラックに混ぜて較正用検体
ラックをその都度置く手間がかからなくなる。
(Effects of the Invention) In the present invention, a forward line and a backward line are provided in the sample line so that the sample can be dispensed to the analyzer from both the forward line and the backward line, and a calibration sample rack is supplied to the backward line at regular time intervals. Therefore, it is not necessary to mix the standard sample rack for inspection and place the calibration sample rack each time.

また、通常検査用検体の分析状況に左右されずに、設
定された時間間隔で較正用検体を分析することができ
る。検体ラインの往路は分析項目が多く、検体ラックの
移動速度が遅いが、再検査や較正用検査、緊急検査を行
なうために設けた復路は通常分析項目の数%程度しかな
いので、ほとんど待つことなく結果を得ることができ
る。
In addition, the calibration sample can be analyzed at set time intervals without being affected by the analysis status of the normal test sample. There are many analysis items on the outward path of the sample line, and the moving speed of the sample rack is slow, but the return path provided for reinspection, calibration inspection, and emergency inspection usually contains only a few% of the analysis items, so wait almost You can get results without.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は一実施例を示す概略構成図、第2図(A)は同
実施例における復路用ラック供給部付近を示す構成図、
(B)はそのラック押込み機構とラック押出し機構を示
す(A)の右側面図、第3図は復路用ラック供給部の較
正用ラックと緊急検査用ラックの供給動作を示すフロー
チャート図、第4図は従来の自動生化学分析装置を示す
概略構成図である。 12……検体ラインの往路、14……検体ラインの復路、1
6,18……分析ユニット、20,22……検体分注機構、24…
…検体ラック設置用キャタピラ、26……ラック押出し機
構、32……ラック待機トレイ、34……ラック押込み機
構、38……割込みラック設置用キャタピラ、40……ラッ
ク押出し機構。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing one embodiment, and FIG. 2 (A) is a configuration diagram showing the vicinity of a return rack supply unit in the same embodiment,
(B) is a right side view of (A) showing the rack pushing mechanism and the rack pushing mechanism, and FIG. 3 is a flow chart diagram showing the supply operation of the calibration rack and the emergency inspection rack of the return rack supplying section, FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a conventional automatic biochemical analyzer. 12 …… Forward trip of sample line, 14 …… Forward trip of sample line, 1
6,18 …… Analysis unit, 20,22 …… Sample dispensing mechanism, 24…
… Sample rack installation track, 26 …… Rack pushing mechanism, 32 …… Rack standby tray, 34 …… Rack pushing mechanism, 38 …… Interrupt rack setting track, 40 …… Rack pushing mechanism.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】検体が並べられた検体ラックが移送される
検体ラインに沿って分析装置が配置されている自動分析
装置において、 前記検体ラインは分析装置の一方の側に互いに平行で接
近して配置され、移動方向が互いに逆方向にある往路と
復路を有し、往路と復路の両方の検体ラインから分析装
置に検体を分注できる検体分注機構を備え、 往路では入口側、復路では出口側にあたる検体ラインの
一端側には往路の検体ラインに通常検査用検体ラックを
供給する往路用ラック供給部を備え、 往路では出口側、復路では入口側にあたる検体ラインの
他端側には、検体ラインの移動方向と直交する方向の往
復方向に移動し、往路での検査を終えた検体ラックを受
け取るとともにその検体ラックを一時待機させた後に復
路の入口に近い出口位置に位置決めするラック待機部、
検体ラインの移動方向と直交する方向に移動し、較正用
ラックを一定時間間隔で復路の入口に近く、復路の入口
位置とラック待機部の出口位置を含む一直線上に位置す
るラック押出し位置に位置決めする較正用ラック移動機
構、並びに復路の入口位置、ラック待機部の出口位置及
び較正用ラック移動機構のラック押出し位置を結ぶ直線
上を移動し、ラック待機部の出口位置又は較正用ラック
移動機構のラック押出し位置にある検体ラックを検体ラ
インの復路の入口位置へ押し出すラック押出し機構を含
む復路用ラック供給部を備えていることを特徴とする自
動分析装置。
1. An automatic analyzer in which an analyzer is arranged along a sample line along which a sample rack on which samples are arranged is transferred, wherein the sample lines are parallel to and approach one side of the analyzer. It has a forward path and a return path that are arranged in opposite directions, and has a sample dispensing mechanism that can dispense samples from both forward and return sample lines to the analyzer. On one end side of the sample line corresponding to the side, a forward rack supply unit that supplies the sample rack for normal inspection to the sample line on the outward path is provided, and the sample line is provided on the other end side of the sample line that is the exit side on the outward path and the inlet side on the return path. It moves in the reciprocating direction orthogonal to the moving direction of the line, receives the sample rack that has completed the inspection on the outward path, temporarily holds the sample rack, and then positions it at the exit position near the entrance of the return path. Rack standby unit to be decided,
Moves in the direction orthogonal to the movement direction of the sample line, and positions the calibration rack at the rack push-out position which is located near the entrance of the return path at regular time intervals and on a straight line including the entrance position of the return path and the exit position of the rack standby part. The calibration rack moving mechanism that moves, the return path inlet position, the rack standby section outlet position, and the calibration rack moving mechanism rack pushing out position are moved on a straight line, and the rack standby section exit position or the calibration rack moving mechanism An automatic analyzer comprising a return rack supply unit including a rack pushing mechanism that pushes a sample rack at a rack pushing position to an inlet position of a returning line of a sample line.
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