JPH08318440A - リニアモータを用いてテーブル交換を行なう工作機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 工作機械のテーブル交換をリニアモータを利
用して行なう。 【構成】 ガイドレールＧＬ、マグネットＭＧ１を備え
たテーブルＴＢ１を交換する為には、Ｙ軸テーブルＴＬ
をテーブル交換位置へ位置決めし、Ｘ軸を駆動するリニ
アモータのスライダＳＬ１，スライダＳＬ２に順次通電
し、テーブルＴＢ１をテーブル交換台６へ渡す。テーブ
ル交換台６は、ガイドロッドＧＲに沿ってエアシリンダ
機構ＡＳによって位置決めされる移動体ＴＣを備える。
テーブルＴＢ１，ＴＢ２の載置位置に対応して、スライ
ダＳＬ２，ＳＬ３、ガイドナットＧＮが配置される。エ
アシリンダＡＳを付勢して、移動体ＴＣを図中上方へ移
動させ、テーブル交換位置へもって来る。スライダＳＬ
３，スライダＳＬ１に順次通電し、テーブルＴＢ２を工
作機械本体１へ渡すことにより、テーブルＴＢ１とテー
ブルＴＢ２の交換が達成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本願発明は、工作機械のテーブル
を交換する為の技術に関し、更に詳しく言えば、テーブ
ル交換時のテーブル移動手段としてリニアモータを利用
した工作機械に関する。なお、ここで、「テーブルの交
換」とは、ある工作機械の本体部分にワーク加工の為に
セットされた位置と、その工作機械本体の外部に配置さ
れたなんらかのテーブル載置手段上との間で受渡しを行
なうことを一般的に指すものとする。

【０００２】従って、例えば、工作機械の本体部分にセ
ットされたテーブルをその工作機械本体の外部へ移動さ
せ、ワークを交換した上で再度テーブルをその工作機械
の本体部分にセットする場合や、複数台の工作機械の各
本体部間でテーブルの受渡しを行なう場合についても、
「テーブル交換」の概念に含まれることとする。

【０００３】

【従来技術】工作機械を用いてワークの加工を行なう際
には、生産効率を上げる為に、加工中のワークとは別の
ワークについて加工前あるいは加工後の作業（例えば、
ワークの固定と固定の解除）が行なわれることが一般的
である。このような加工中のワークとは別のワークにつ
いての作業は、工作機械の外部で行なわれることにな
る。その為には、ワークを載置するテーブルを複数個装
備させ、これらを加工位置と工作機械の外部の位置（加
工前後の作業位置。以下、「非加工位置」と言う。）と
の間で選択的あるいは交番的に移動させる機構を設ける
ことが考えられる。

【０００４】しかし、工作機械のテーブルの移動機構は
ボールネジを用いたものが一般的であり、加工位置と非
加工位置の間で各テーブルを移動させる為の長大なボー
ルネジを含む移動機構が必要となるという問題を生じ
る。

【０００５】そこで、テーブルに対して着脱可能なパレ
ットを利用する方式が一般的に用いられている。図１は
これを例示的に説明する図である。同図において、工作
機械本体は符号１で示され、テーブルは符号２で示され
ている。テーブル２はボールネジ、サーボモータ等を含
む周知の機構（図示省略）によってＸＹ方向あるいはＸ
ＹＺ方向等に移動される。符号３は、テーブル２の移動
範囲を概念的に示している。

【０００６】テーブル２にはパレット４Ａが装着され、
このパレット４Ａ上に位置決め固定されたワーク５Ａに
対し、工作機械本体１の加工工具（図示省略）による加
工が行なわれる。工作機械本体１の周辺には、パレット
台６が配置される。パレット台６には複数個（ここでは
最大２個）のパレットを載置することが出来るようにな
っている。図には、１台のパレット４Ｂが載置された状
態が示されている。符号４Ａ’はテーブル２に装着中の
パレット４Ａの為の載置スペースを表わしている。

【０００７】パレット４Ｂはパレット４Ａと同じく、テ
ーブル２に対して着脱可能な構造を有しているので、ワ
ーク５Ａに対する加工が行なわれている間に、他のワー
ク５Ｂに対する加工準備作業（あるいは加工後の作業）
をパレット４Ｂ上で行なうことが出来る。ここで示した
配置を用いた作業サイクルは、例えば次のようなものと
なる。

【０００８】（１）ワーク５Ａの加工中に、未加工の別
のワーク５Ｂをパレット４Ｂ上に位置決め固定する作業
を並行して行う。 （２）ワーク３１の加工完了後にパレット４Ａをテーブ
ル２から取り外し、パレット台６上のスペース４Ａ’へ
載置し、ワーク５Ａをパレット４Ａから取り外す。取り
外されたワーク５Ａは必要に応じて次の工程に送られ
る。

【０００９】（３）ワーク５Ｂが位置決め固定されたパ
レット４Ｂを新たにテーブル２に装着し、ワーク５Ｂに
対する加工を開始する。 以下、（１）〜（３）と同様の作業を繰り返すことで、
多数のワークに対する加工が順次行なわれる。

【００１０】このようなパレットを使用する方式では、
テーブル２に対してワークの荷重以外にパレットの荷重
がかかるので、テーブルの高速送りや加減速が難しくな
ったり、積載可能なワーク重量が低下することが避けら
れない。

【００１１】工作機械本体１とパレット台６の間のパレ
ット４Ａ，４Ｂの移動、所定位置へのセット等を含むパ
レッット交換作業を自動的に行なう手段としてパレット
チェンジャを利用することが出来るが、機構も複雑で高
価である。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】本願発明の目的は、リ
ニアモータを利用することにより、上記従来技術の問題
点を克服し、工作機械のテーブル自体を簡単に交換する
ことを可能にする技術を提供することにある。また、そ
のことを通して、工作機械のテーブルに載置されるパレ
ットをオートチェンジャを用いて交換する方式を採用し
なくとも、加工中のワークとは別のワークについて必要
な作業を並行的に実行出来るようにすることにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本願発明は、工作機械本
体と工作機械本体の外部に配置されたテーブル載置手段
との間でテーブルを受け渡す為のテーブル移動手段とし
てリニアモータを利用することによって上記課題を解決
した。このリニアモータの構成形態は２種類に大別され
る。

【００１４】第１の形態では、テーブルに設けられたマ
グネットと、工作機械本体及びその外部に配置されたテ
ーブル載置手段に設けられたスライダと、テーブルの移
動を案内するガイド機構が用いられる。

【００１５】また、第２の形態では、テーブルに設けら
れたスライダと、工作機械本体及びその外部に配置され
たテーブル載置手段に設けられたマグネットと、テーブ
ルの移動を案内するガイド機構が用いられる。工作機械
本体の外部に配置されたテーブル載置手段としては、例
えばテーブル交換台あるいは他の工作機械の本体部を配
置し得る。テーブル交換台としては、少なくとも２個の
テーブル載置部を備え、それらテーブル載置部に工作機
械本体との間で各テーブル載置部に対応したテーブルの
受け渡しを行なう為の位置を選択的にとらせる為のテー
ブル載置部移動手段を備えているものを使用し得る。

【００１６】

【作用】本願発明の工作機械は、工作機械本体と工作機
械本体の外部に配置されたテーブル載置手段との間でテ
ーブルを受け渡す為のテーブル移動手段としてリニアモ
ータを利用することに基本的な特徴がある。リニアモー
タは、マグネット側とスライダ側のいずれか一方を他方
に対して直線的に移動させるものである。

【００１７】マグネットとスライダの一方をテーブル側
（移動側）に設け、他方を工作機械本体、テーブル交換
台等の側（非移動側）に設け、スライダに周知の方式で
通電を行なうことで、工作機械本体内外でテーブルの受
け渡しの為の移動が実現される。

【００１８】２個以上のテーブルの取扱を可能にする為
には、例えばテーブル交換台として２個以上のテーブル
載置部を備え、それらテーブル載置部に工作機械本体と
の間で各テーブル載置部に対応したテーブルの受け渡し
を行なう為の位置を選択的にとらせる為のテーブル載置
部移動手段を備えているものを使用すれば良い。工作機
械本体側でテーブル載置部に対応したテーブルの受け渡
しを行なう為の位置を選択的にとらせるようにしても良
い。

【００１９】

【実施例】図２は、本発明に従ってリニアモータを利用
したテーブル交換方式が適用される工作機械の制御を行
なう数値制御装置（ＣＮＣ）のハードウェアの構成を表
わす要部ブロック図である。同図において、符号１０で
示された数値制御装置（ＣＮＣ）は全体を統括制御する
プロセッサ１１を備える。プロセッサ１１は、バス２１
を介して、ＲＯＭ１２に格納されたシステムプログラム
を読み出し、このシステムプログラムに従って、数値制
御装置（ＣＮＣ）１０全体の制御を実行する。例えばＤ
ＲＡＭで構成されるＲＡＭ１３には一時的に計算デー
タ、表示データ等が格納される。

【００２０】ＣＭＯＳ１４には、加工プログラム及び各
種パラメータが格納される。また、後述実施例で述べる
態様でテーブルの交換の為の移動動作を行なう為のプロ
グラムが格納される。以下、これらプログラムを合わせ
て動作プログラムと呼ぶこととする。ＣＭＯＳ１４は図
示されないバッテリでバックアップされ、数値制御装置
（ＣＮＣ）１０の電源がオフされてもデータが消去され
ない不揮発性メモリとして機能する。

【００２１】インターフェイス１５は、外部機器用との
入出力を行なう為に設けられ、オフラインプログラミン
グ装置、プリンタ等の外部機器３１が接続される。オフ
ラインプログラミング装置で作成された動作プログラム
のデータは、インターフェイス１５を介して数値制御装
置（ＣＮＣ）１０に読み込まれる。数値制御装置（ＣＮ
Ｃ）１０で編集された動作プログラムのデータは、例え
ばプリンタで出力可能である。

【００２２】ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コント
ローラ）１６は、数値制御装置（ＣＮＣ）１０に内蔵さ
れ、ラダー形式で作成されたシーケンスプログラムで機
械を制御する。即ち、動作プログラムで指令されたＭ機
能、Ｓ機能及びＴ機能に従って、これらをシーケンスプ
ログラムで必要な信号に変換し、Ｉ／Ｏユニット１７か
ら機械側に出力する。この出力信号は、機械側（工作機
械本体の他、テーブル交換台等の周辺機器を適宜含
む。）のマグネット、油圧バルブ、空圧バルブ、ボール
ネジ、電気アクチュエータ等を作動させる。機械側のリ
ミットスイッチ及び機械操作盤のスイッチ等の信号を受
けて、必要な処理をして、プロセッサ１１に渡す。

【００２３】グラッフィク制御回路１８は、各軸の現在
位置、アラーム、パラメータ、画像データ等のディジタ
ルデータを画像信号に変換して出力する。この画像信号
は、ＣＲＴ／ＭＤＩユニット２５の表示装置２６に送ら
れ、表示装置２６に表示される。インターフェイス１９
は、ＣＲＴ／ＭＤＩユニット２５内のキーボード２７か
らデータを受けて、プロセッサ１１へ渡す。

【００２４】インターフェイス２０は、手動パルス発生
器３２に接続され、手動パルス発生器３２からのパルス
を受ける。手動パルス発生器３２は機械操作盤に実装さ
れ、手動で機械本体及びテーブル交換台の可動部を移
動、位置決めするのに使用される。

【００２５】軸制御回路４１〜４３は、プロセッサ１１
からの各軸の移動指令を受けて、各軸の指令をサーボア
ンプ５１〜５３に出力する。サーボアンプ５１〜５３
は、この移動指令を受けて、各軸のサーボモータ６１〜
６３を駆動する。これら各軸のサーボモータ６１〜６３
は、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を駆動する。これらサーボモータ
６１〜６３の全部または一部はリニアモータとされる。
但し、テーブル交換の為の移動を行なう軸としては、Ｘ
軸またはＹ軸が使用され、その軸に関しては、必ずリニ
アモータが使用される。

【００２６】符号６３１はＺ軸駆動用のサーボモータ６
３に付設された位置検出器としてのパルスコーダであ
る。Ｘ軸、Ｙ軸駆動用の各サーボモータ６１，６２にも
図示しないパルスコーダが付設される。これらパルスコ
ーダの出力パルスは位置フィードバック信号や速度のフ
ィードバック信号の生成に使用される。リニアモータで
駆動される軸に関しては、位置検出器としてリニアスケ
ールが使用される。なお、Ｚ軸の駆動を必要としない工
作機械の場合には、サーボモータ６３とその制御系は不
要となる。

【００２７】スピンドル制御回路７１は、スピンドル回
転指令及びスピンドルのオリエンテーション等の指令を
受けて、スピンドルアンプ７２にスピンドル速度信号を
出力する。スピンドルアンプ７２は、このスピンドル速
度信号を受けて、スピンドルモータ７３を指令された回
転速度で回転させる。また、オリエンテーション指令に
よって所定の位置にスピンドルを位置決めする。

【００２８】スピンドルモータ７３には歯車あるいはベ
ルトでポジションコーダ８２が結合されている。従っ
て、ポジションコーダ８２はスピンドルモータ７３に同
期して回転し、帰還パルスを出力し、その帰還パルスは
スピンドル制御回路７１にフィードバックされる。この
帰還パルスは速度信号の生成にも利用される。

【００２９】次に、本願発明の考え方に従ってテーブル
交換を行なう為の配置と構造について説明する。テーブ
ル交換時のテーブル移動は、（１）テーブル交換台との
間、または（２）別の工作機械の間で行なわれる。これ
らについて、図３以下を参照していくつかの実施例を順
に説明する。なお、各実施例及び対応図において、共通
性を有する要素については適宜同じ参照記号を使用し
た。また、テーブル交換を行なう為に直接関係の無い部
分については、記載を適宜省略した。

【００３０】［１］実施例１ 図３には、実施例１の配置と構造が、主要部を透視する
形の上面図（１）並びに正面図（２）で示されている。
本実施例の配置は、１台づつの工作機械本体１とテーブ
ル交換台６を含み、２個のＸ軸テーブルＴＢ１，ＴＢ２
の交換を行い得るように構成されている。なお、以下Ｘ
軸テーブルをＴＢ１，ＴＢ２・・等で表記し、単にテー
ブルをＴＢ１，ＴＢ２・・等と呼ぶ。

【００３１】工作機械本体１上には、Ｙ軸テーブルＴＬ
が装備されている。Ｙ軸テーブルＴＬのＹ軸方向の位置
決めは、Ｙ軸テーブルＴＬに設けられたスライダＳ
Ｌ’、工作機械本体１の基台側に設けられたマグネット
ＭＧ’及びガイドレールとガイドナットを含むガイド機
構ＧＤで構成されるリニアモータによって行なわれる。
このＹ軸テーブルＴＬはテーブル交換の対象となるもの
ではない。

【００３２】Ｙ軸テーブルＴＬ上には、第１のテーブル
ＴＢ１を移動、案内する為のスライダＳＬ１及びガイド
ナットＧＮが設けられている。テーブルＴＢ１は、ガイ
ドナットＧＮに適合したガイドレールＧＬと、スライダ
ＳＬ１に適合したマグネットＭＧ１を備えている。第１
のテーブルＴＢ１が工作機械本体１で使用されている時
（加工位置にある時）には、ガイドレールＧＬは、Ｙ軸
テーブルＴＬ上のガイドナットＧＮに嵌合し、案内され
る。

【００３３】テーブルＴＢ１上にセットされたワークに
対する加工時には、図２で説明した制御装置を用い、Ｘ
軸、Ｙ軸及び図示しないスピンドル軸が駆動制御される
（本実施例では、Ｚ軸の駆動は不要）。Ｘ軸、Ｙ軸の駆
動時には、スライダＳＬ１，ＳＬ’内に装備されたコイ
ルに図示を省略したケーブルを通して通電が行なわれ
る。

【００３４】一方、テーブル交換台６は、第１のテーブ
ルＴＢ１と第２のテーブルＴＢ２の並列載置が可能な水
平移動体ＴＣと、これをＹ軸方向に沿って位置決めする
為のエアシリンダ機構ＡＳを備えている。符号ＧＲは水
平移動体ＴＣをＹ軸方向に沿って案内する為のガイドロ
ッドである。

【００３５】水平移動体ＴＣ上には、テーブルＴＢ１，
ＴＢ２の載置される各位置に対応して、スライダＳＬ
２，ＳＬ３並びに適宜数のガイドナットＧＮが配置され
ている。図示された状態においては、テーブルＴＢ１が
工作機械本体１上（加工位置）にあり、テーブルＴＢ２
がテーブル交換台６上（非加工位置）にある。テーブル
ＴＢ２にも各ガイドナットＧＮに適合したガイドレール
（図示省略）が装備されている。

【００３６】本実施例のテーブル交換機能を理解する為
に、図示された状態から出発してテーブルＴＢ１とテー
ブルＴＢ２を交換までの動作手順の例を説明すれば、次
のようになる。

【００３７】（１）図示された状態で、テーブルＴＢ１
にセットされたワークの加工が行なわれている間に、テ
ーブル交換台６上で待機中のテーブルＴＢ２に次回の加
工予定のワークをセットする（いわゆる段取り作業）。

【００３８】（２）テーブルＴＢ１にセットされたワー
クの加工が終了したら、Ｙ軸テーブルＴＬをテーブル交
換位置へ位置決めする。テーブル交換位置は、テーブル
交換台６側と工作機械本体１側のガイドナットＧＮが整
列する位置として、制御装置に予め教示しておく。

【００３９】（３）更に、スライダＳＬ１，スライダＳ
Ｌ２に順次通電し、テーブルＴＢ１をテーブル交換台６
へ渡す。スライダＳＬ１，スライダＳＬ２への通電の開
始、切換、終了等のタイミングは、工作機械本体１ある
いはテーブル交換台６の適宜位置に設けられたリミット
スイッチの出力を制御装置へ送ることで制御することが
出来る。リミットスイッチを用いずに、リニアスケール
を用いた位置検出出力に基づく位置決め機能によってテ
ーブルの受渡しを行なっても良い。

【００４０】（４）エアシリンダＡＳを付勢して、水平
移動体ＴＣをＹ軸方向（図中上方）へ移動させテーブル
交換位置へもって来る。テーブル交換位置は、待機中の
テーブルＴＢ２のガイドレール（図示省略）をガイドす
るガイドナットＧＮと工作機械本体１側のガイドナット
ＧＮとが整列する位置である。

【００４１】（５）更に、スライダＳＬ３，スライダＳ
Ｌ１に順次通電し、テーブルＴＢ２を工作機械本体１へ
渡す。スライダＳＬ３，スライダＳＬ１への通電の開
始、切換、終了等のタイミングの制御については、上記
（３）のプロセスと同様である。以上で、テーブルＴＢ
１に代えてテーブルＴＢ２を工作機械本体１に渡すテー
ブル交換が達成される。

【００４２】以後、スライダＳＬ１〜スライダＳＬ３，
スライダＳＬ’，エアシリンダＡＳを適宜の順序で通電
あるいは作動させることによって、テーブルＴＢ１，Ｔ
Ｂ２を交番的に使用する形で加工作業を遂行することが
出来る。なお、リニアモータ（テーブル）の移動方向の
反転（±Ｘ軸方向、±Ｙ軸方向など）は、スライダに流
す電流の極性を反転することで実行される（以下同
様）。

【００４３】［２］実施例２ 図４には、実施例２の配置と構造が、主要部を透視する
形の上面図（１）、正面図（２）並びに（３）側面図で
示されている。本実施例の配置は、実施例１と同様に、
１台づつの工作機械本体１とテーブル交換台６を含み、
２個のテーブルＴＢ１，ＴＢ２の交換を行い得るように
構成されている。但し、テーブル交換台６上におけるテ
ーブル移動が水平方向ではなく、鉛直方向に行なわれる
点が実施例１とは異なっている。

【００４４】図４（１）〜（３）に描かれているよう
に、工作機械本体１上には、Ｙ軸テーブルＴＬが装備さ
れている。Ｙ軸テーブルＴＬのＹ軸方向の位置決めは、
Ｙ軸テーブルＴＬに設けられたスライダＳＬ’、工作機
械本体１の基台側に設けられたマグネットＭＧ’及びガ
イドレールとガイドナットを含むガイド機構ＧＤで構成
されるリニアモータによって行なわれる。このＹ軸テー
ブルＴＬはテーブル交換の対象となるものではない。

【００４５】Ｙ軸テーブルＴＬ上には、第１のテーブル
ＴＢ１を移動、案内する為のスライダＳＬ１及びガイド
ナットＧＮが設けられている。テーブルＴＢ１は、ガイ
ドナットＧＮに適合したガイドレールＧＬ１と、スライ
ダＳＬ１に適合したマグネットＭＧ１を備えている。

【００４６】第１のテーブルＴＢ１が工作機械本体１で
使用されている時（加工位置にある時）には、ガイドレ
ールＧＬ１は、Ｙ軸テーブルＴＬ上のガイドナットＧＮ
に嵌合し、案内される。テーブルＴＢ１上にセットされ
たワークに対する加工時には、図２で説明した制御装置
を用い、Ｘ軸、Ｙ軸及び図示しないスピンドル軸が駆動
制御される（本実施例では、Ｚ軸の駆動は不要）。Ｘ
軸、Ｙ軸の駆動時には、スライダＳＬ１，ＳＬ’内に装
備されたコイルに図示を省略したケーブルを通して通電
が行なわれる。

【００４７】一方、テーブル交換台６は、第１のテーブ
ルＴＢ１と第２のテーブルＴＢ２を上下段で載置が可能
な昇降移動体ＶＣと、これをＺ軸方向に沿って位置決め
する為のエアシリンダ機構ＡＳを備えている。符号ＧＲ
は昇降移動体ＶＣをＺ軸方向に沿って案内する為のガイ
ドロッドである。

【００４８】昇降移動体ＶＣはトンネル状の載置部ＴＮ
を含む２段構造を有する。テーブルＴＢ１，ＴＢ２は、
トンネル状の載置部ＴＮ（下段載置部）とその屋根部
（上段載置部）に載置される。テーブルをＴＢ１，ＴＢ
２を載置する各位置に対応して、スライダＳＬ２，ＳＬ
３並びに適宜数のガイドナットＧＮが配置されている。

【００４９】図示された状態においては、テーブルＴＢ
１が工作機械本体１上（加工位置）にあり、テーブルＴ
Ｂ２がテーブル交換台６の上段載置部（上段側の非加工
位置）にある。テーブルＴＢ２にも各ガイドナットＧＮ
に適合したガイドレールＧＬ２が装備されている。

【００５０】本実施例のテーブル交換機能を理解する為
に、図示された状態から出発してテーブルＴＢ１とテー
ブルＴＢ２を交換までの動作手順の例を説明すれば、次
のようになる。

【００５１】（１）図示された状態で、テーブルＴＢ１
にセットされたワークの加工が行なわれている間に、テ
ーブル交換台６上で待機中のテーブルＴＢ２に次回の加
工予定のワークをセットする（いわゆる段取り作業）。

【００５２】（２）テーブルＴＢ１にセットされたワー
クの加工が終了したら、Ｙ軸テーブルＴＬをテーブル交
換位置へ位置決めする。テーブル交換位置は、テーブル
交換台６側と工作機械本体１側のガイドナットＧＮが整
列する位置として、制御装置に予め教示しておく。

【００５３】（３）更に、スライダＳＬ１，スライダＳ
Ｌ３に順次通電し、テーブルＴＢ１をテーブル交換台６
の下段載置部へ渡す。スライダＳＬ１，スライダＳＬ３
への通電の開始、切換、終了等のタイミングは、工作機
械本体１あるいはテーブル交換台６の適宜位置に設けら
れたリミットスイッチの出力を制御装置へ送ることで制
御することが出来る。リミットスイッチを用いずに、リ
ニアスケールを用いた位置検出出力に基づく位置決め機
能によってテーブルの受渡しを行なっても良い。

【００５４】（４）エアシリンダＡＳを付勢して、昇降
移動体ＶＣをＺ軸方向（図中下方）へ移動させ、上段載
置部をテーブル交換位置へもって来る。上段載置部の為
のテーブル交換位置は、待機中のテーブルＴＢ２のガイ
ドレール（図示省略）をガイドするガイドナットＧＮと
テーブル交換態勢にある工作機械本体１側のガイドナッ
トＧＮとが整列する位置である。

【００５５】なお、同様に、下段載置部の為のテーブル
交換位置は、下段載置部に載置されたテーブルＴＢ２の
ガイドレール（図示省略）をガイドするガイドナットＧ
Ｎとテーブル交換態勢にある工作機械本体１側のガイド
ナットＧＮとが整列する位置である。

【００５６】（５）更に、スライダＳＬ２，スライダＳ
Ｌ１に順次通電し、テーブルＴＢ２を工作機械本体１へ
渡す。スライダＳＬ２，スライダＳＬ１への通電の開
始、切換、終了等のタイミングの制御については、上記
（３）のプロセスと同様である。以上で、テーブルＴＢ
１に代えてテーブルＴＢ２を工作機械本体１に渡すテー
ブル交換が達成される。

【００５７】以後、スライダＳＬ１〜スライダＳＬ３，
スライダＳＬ’，エアシリンダＡＳを適宜の順序で通電
あるいは作動させることによって、テーブルＴＢ１，Ｔ
Ｂ２を交番的に使用する形で加工作業を遂行することが
出来る。

【００５８】［３］実施例３ 図５には、実施例３の配置と構造が、主要部を透視する
形の上面図（１）並びに正面図（２）で示されている。
本実施例の配置は、実施例１と同様に、１台づつの工作
機械本体１とテーブル交換台６を含み、２個のテーブル
ＴＢ１，ＴＢ２の交換を行い得るように構成されてい
る。但し、テーブル交換態勢をとらせる為のＹ軸方向の
テーブル移動を工作機械本体１側で行なうようにした点
が実施例１とは異なっている。

【００５９】工作機械本体１上には、Ｙ軸テーブルＴＬ
が装備されている。Ｙ軸テーブルＴＬのＹ軸方向の位置
決めは、Ｙ軸テーブルＴＬに設けられたスライダＳ
Ｌ’、工作機械本体１の基台側に設けられたマグネット
ＭＧ’及びガイドレールとガイドナットを含むガイド機
構ＧＤで構成されるリニアモータによって行なわれる。
このＹ軸テーブルＴＬは、実施例１の場合と同じく、テ
ーブル交換の対象となるものではない。但し、Ｙ軸を駆
動するリニアモータとして、工作機械本体１にテーブル
交換の為の態勢をとらせる為に十分な動作範囲を有して
いる。

【００６０】Ｙ軸テーブルＴＬ上には、第１のテーブル
ＴＢ１を移動、案内する為のスライダＳＬ１及びガイド
ナットＧＮが設けられている。テーブルＴＢ１は、ガイ
ドナットＧＮに適合したガイドレールＧＬと、スライダ
ＳＬ１に適合したマグネットＭＧ１を備えている。第１
のテーブルＴＢ１が工作機械本体１で使用されている時
（加工位置にある時）には、ガイドレールＧＬは、Ｙ軸
テーブルＴＬ上のガイドナットＧＮに嵌合し、案内され
る。

【００６１】テーブルＴＢ１上にセットされたワークに
対する加工時には、図２で説明した制御装置を用い、Ｘ
軸、Ｙ軸及び図示しないスピンドル軸が駆動制御される
（本実施例では、Ｚ軸の駆動は不要）。Ｘ軸、Ｙ軸の駆
動時には、スライダＳＬ１，ＳＬ’内に装備されたコイ
ルに図示を省略したケーブルを通して通電が行なわれ
る。

【００６２】一方、テーブル交換台６上には、テーブル
ＴＢ１，ＴＢ２の載置される各位置に対応して、スライ
ダＳＬ２，ＳＬ３並びに適宜数のガイドナットＧＮが配
置されている。図示された状態においては、テーブルＴ
Ｂ１が工作機械本体１上（加工位置）にあり、テーブル
ＴＢ２がテーブル交換台６上（非加工位置）にある。テ
ーブルＴＢ２にも各ガイドナットＧＮに適合したガイド
レール（図示省略）が装備されている。

【００６３】本実施例のテーブル交換機能を理解する為
に、図示された状態から出発してテーブルＴＢ１とテー
ブルＴＢ２を交換までの動作手順の例を説明すれば、次
のようになる。

【００６４】（１）図示された状態で、テーブルＴＢ１
にセットされたワークの加工が行なわれている間に、テ
ーブル交換台６上で待機中のテーブルＴＢ２に次回の加
工予定のワークをセットする（いわゆる段取り作業）。

【００６５】（２）テーブルＴＢ１にセットされたワー
クの加工が終了したら、Ｙ軸テーブルＴＬをテーブル交
換位置へ位置決めする。テーブル交換位置は、テーブル
交換台６のテーブルＴＢ２が載置されていない側のガイ
ドナットＧＮと工作機械本体１側のガイドナットＧＮが
整列する位置として、制御装置に予め教示しておく。

【００６６】（３）更に、スライダＳＬ１，スライダＳ
Ｌ２に順次通電し、テーブルＴＢ１をテーブル交換台６
へ渡す。スライダＳＬ１，スライダＳＬ２への通電の開
始、切換、終了等のタイミングは、工作機械本体１ある
いはテーブル交換台６の適宜位置に設けられたリミット
スイッチの出力を制御装置へ送ることで制御することが
出来る。リミットスイッチを用いずに、リニアスケール
を用いた位置検出出力に基づく位置決め機能によってテ
ーブルの受渡しを行なっても良い。

【００６７】（４）Ｙ軸テーブルＴＬをもう一方のテー
ブル交換位置へ位置決めする。このテーブル交換位置
は、テーブル交換台６のテーブルＴＢ２が載置されてい
る側のガイドナットＧＮと工作機械本体１側のガイドナ
ットＧＮが整列する位置として、制御装置に予め教示し
ておく。

【００６８】（５）更に、スライダＳＬ３，スライダＳ
Ｌ１に順次通電し、テーブルＴＢ２を工作機械本体１へ
渡す。スライダＳＬ３，スライダＳＬ１への通電の開
始、切換、終了等のタイミングの制御については、上記
（３）のプロセスと同様である。以上で、テーブルＴＢ
１に代えてテーブルＴＢ２を工作機械本体１に渡すテー
ブル交換が達成される。

【００６９】以後、スライダＳＬ１〜スライダＳＬ３，
スライダＳＬ’，エアシリンダＡＳを適宜の順序で通電
あるいは作動させることによって、テーブルＴＢ１，Ｔ
Ｂ２を交番的に使用する形で加工作業を遂行することが
出来る。

【００７０】［４］実施例４ 図６には、実施例４の配置と構造が示されている。本実
施例の配置は、１台のテーブル交換台６の両側に２台の
工作機械本体１，１’を配置し、２個のテーブルＴＢ
１，ＴＢ１’上にセットされたワーク（図示省略）の段
取り作業、交換等を行い得るように構成されている。な
お、本実施例では類似した説明の繰り返しを避ける為、
上面図の記載と説明を省略し、正面図のみを用いて説明
を行なう。

【００７１】同図に描かれているように、テーブル交換
台６の両側に配置された各工作機械本体１，１’上に
は、Ｙ軸テーブルＴＬ，ＴＬ’が装備されている。Ｙ軸
テーブルＴＬ，ＴＬ’のＹ軸方向の位置決めは、Ｙ軸テ
ーブルＴＬ，ＴＬ’に設けられたスライダＳＬ’，Ｓ
Ｌ”、工作機械本体１，１’の基台側に設けられたマグ
ネットＭＧ’，ＭＧ”及びガイドレールとガイドナット
を含むガイド機構ＧＤ，ＧＤ’で構成される各リニアモ
ータによって行なわれる。これらのＹ軸テーブルＴＬ，
ＴＬ’はテーブル交換の対象となるものではない。

【００７２】Ｙ軸テーブルＴＬ，ＴＬ’上には、各テー
ブルＴＢ１，ＴＢ１’を移動、案内する為のスライダＳ
Ｌ１，ＳＬ２及びガイドナットＧＮが設けられている。
各テーブルＴＢ１，ＴＢ１’は、それぞれに対応したガ
イドナットＧＮに適合したガイドレールＧＬ１，ＧＬ
１’と、スライダＳＬ１，ＳＬ２に各々適合したマグネ
ットＭＧ１，ＭＧ１’を備えている。

【００７３】テーブルＴＢ１が工作機械本体１で使用さ
れている時（加工位置にある時）には、ガイドレールＧ
Ｌ１は、Ｙ軸テーブルＴＬ上のガイドナットＧＮに嵌合
し、案内される。テーブルＴＢ１上にセットされたワー
クに対する加工時には、図２で説明した制御装置を用
い、Ｘ軸、Ｙ軸及び図示しないスピンドル軸が駆動制御
される（本実施例では、Ｚ軸の駆動は不要）。Ｘ軸、Ｙ
軸の駆動時には、スライダＳＬ１，ＳＬ’内に装備され
たコイルに図示を省略したケーブルを通して通電が行な
われる。

【００７４】同様に、テーブルＴＢ１’が工作機械本体
１’で使用されている時（加工位置にある時）には、ガ
イドレールＧＬ１’は、Ｙ軸テーブルＴＬ’上のガイド
ナットＧＮに嵌合し、案内される。テーブルＴＢ１’上
にセットされたワークに対する加工時には、図２で説明
した制御装置を用い、Ｘ軸、Ｙ軸及び図示しないスピン
ドル軸が駆動制御される（本実施例では、Ｚ軸の駆動は
不要）。Ｘ軸、Ｙ軸の駆動時には、スライダＳＬ３，Ｓ
Ｌ’内に装備されたコイルに図示を省略したケーブルを
通して通電が行なわれる。

【００７５】一方、テーブル交換台６は、テーブルＴＢ
１，テーブルＴＢ１’の一方をＹ軸方向に沿って案内す
るガイド機構（図示省略）並びにスライダＳＬ２を備え
ている。テーブルＴＢ１あるいはＴＢ２がテーブル交換
台６上に存在する時（非加工位置にある時）には、ガイ
ドレールＧＬ１またはＧＬ１’は、テーブル交換台６上
のガイド機構に含まれたガイドナットに嵌合し、案内さ
れる。

【００７６】本実施例のテーブル交換機能を理解する為
に、図示された状態（テーブルＴＢ１，ＴＢ１’上で加
工実行中）から出発してテーブルＴＢ１，ＴＢ１’をテ
ーブル交換台６上に順次戻して所要の作業高なう際の動
作手順の例を説明すれば、次のようになる。ここでは、
説明の便宜上、テーブルＴＢ１にセットされた方のワー
クの加工が先に終了するものとする。

【００７７】（１）テーブルＴＢ１にセットされたワー
クの加工が終了したら、Ｙ軸テーブルＴＬをテーブル交
換位置へ位置決めする。テーブル交換位置は、テーブル
交換台６側と工作機械本体１側のガイドナットＧＮが整
列する位置として、制御装置に予め教示しておく。

【００７８】（２）更に、スライダＳＬ１，スライダＳ
Ｌ２に順次通電し、テーブルＴＢ１をテーブル交換台６
へ渡す。スライダＳＬ１，スライダＳＬ２への通電の開
始、切換、終了等のタイミングは、工作機械本体１ある
いはテーブル交換台６の適宜位置に設けられたリミット
スイッチの出力を制御装置へ送ることで制御することが
出来る。リミットスイッチを用いずに、リニアスケール
を用いた位置検出出力に基づく位置決め機能によってテ
ーブルの受渡しを行なっても良い。

【００７９】（３）テーブル交換台６上で、加工済みの
ワークをテーブルＴＢ１から取り外し、別のワークをテ
ーブルＴＢ１上に位置決めする。

【００８０】（４）スライダＳＬ２，スライダＳＬ１に
順次通電し、テーブルＴＢ１を工作機械本体１へ戻す。
スライダＳＬ２，スライダＳＬ１への通電の開始、切
換、終了等のタイミングの制御については、上記（２）
の過程と同様である。

【００８１】（５）テーブルＴＢ１’にセットされたワ
ークの加工が終了したら、Ｙ軸テーブルＴＬ’をテーブ
ル交換位置へ位置決めする。テーブル交換位置は、テー
ブル交換台６側と工作機械本体１’側のガイドナットＧ
Ｎが整列する位置として、制御装置に予め教示してお
く。

【００８２】（６）更に、スライダＳＬ３，スライダＳ
Ｌ２に順次通電し、テーブルＴＢ１’をテーブル交換台
６へ渡す。スライダＳＬ３，スライダＳＬ２への通電の
開始、切換、終了等のタイミングの制御については、上
記（２）の過程と同様である。

【００８３】（７）テーブル交換台６上で、加工済みの
ワークをテーブルＴＢ１’から取り外し、別のワークを
テーブルＴＢ１’上に位置決めする。

【００８４】（８）スライダＳＬ２，スライダＳＬ３に
順次通電し、テーブルＴＢ１’を工作機械本体１’へ戻
す。スライダＳＬ２，スライダＳＬ３への通電の開始、
切換、終了等のタイミングの制御については、上記
（２）あるいは（４）の過程と同様である。

【００８５】以後、スライダＳＬ１〜スライダＳＬ３，
スライダＳＬ’，ＳＬ”に適宜の順序で通電を行なうこ
とによって、テーブルＴＢ１，ＴＢ１’の交換（テーブ
ル交換台との受渡し）を交番的に行なう形で加工作業を
遂行することが出来る。

【００８６】［５］実施例５ 図７には、実施例５の配置と構造が示されている。本実
施例の配置は、テーブル交換台を使用せず、複数台の工
作機械本体１，１’，１”・・・を並列配置し、１個ま
たは２個以上のテーブルＴＢ１，ＴＢ１’をこれら工作
機械本体１，１’，１”・・・間で互いに受け渡すこと
が出来るように構成されている。なお、本実施例におい
ても類似した説明の繰り返しを避ける為、上面図の記載
と説明を省略し、正面図のみを用いて説明を行なう。ま
た、工作機械本体は２台１，１’のみを実線で示し、３
台目１”を破線で簡略描示した。

【００８７】同図に描かれているように、各工作機械本
体１，１’上には、Ｙ軸テーブルＴＬ，ＴＬ’が装備さ
れている。Ｙ軸テーブルＴＬ，ＴＬ’のＹ軸方向の位置
決めは、Ｙ軸テーブルＴＬ，ＴＬ’に設けられたスライ
ダＳＬ’，ＳＬ”、工作機械本体１，１’の基台側に設
けられたマグネットＭＧ’，ＭＧ”及びガイドレールと
ガイドナットを含むガイド機構ＧＤ，ＧＤ’で構成され
る各リニアモータによって行なわれる。これらのＹ軸テ
ーブルＴＬ，ＴＬ’はテーブル交換の対象となるもので
はない。

【００８８】Ｙ軸テーブルＴＬ，ＴＬ’上には、各テー
ブルＴＢ１，ＴＢ１’を移動、案内する為のスライダＳ
Ｌ１，ＳＬ２及びガイドナットＧＮが設けられている。
各テーブルＴＢ１，ＴＢ１’は、それぞれに対応したガ
イドナットＧＮに適合したガイドレールＧＬ１，ＧＬ
１’と、スライダＳＬ１，ＳＬ２に各々適合したマグネ
ットＭＧ１，ＭＧ１’を備えている。

【００８９】テーブルＴＢ１が工作機械本体１で使用さ
れている時（加工位置にある時）には、ガイドレールＧ
Ｌ１は、Ｙ軸テーブルＴＬ上のガイドナットＧＮに嵌合
し、案内される。テーブルＴＢ１上にセットされたワー
クに対する加工時には、図２で説明した制御装置を用
い、Ｘ軸、Ｙ軸及び図示しないスピンドル軸が駆動制御
される（本実施例では、Ｚ軸の駆動は不要）。Ｘ軸、Ｙ
軸の駆動時には、スライダＳＬ１，ＳＬ’内に装備され
たコイルに図示を省略したケーブルを通して通電が行な
われる。

【００９０】同様に、テーブルＴＢ１’が工作機械本体
１’で使用されている時（加工位置にある時）には、ガ
イドレールＧＬ１’は、Ｙ軸テーブルＴＬ’上のガイド
ナットＧＮに嵌合し、案内される。テーブルＴＢ１’上
にセットされたワークに対する加工時には、図２で説明
した制御装置を用い、Ｘ軸、Ｙ軸及び図示しないスピン
ドル軸が駆動制御される（本実施例では、Ｚ軸の駆動は
不要）。Ｘ軸、Ｙ軸の駆動時には、スライダＳＬ２，Ｓ
Ｌ’内に装備されたコイルに図示を省略したケーブルを
通して通電が行なわれる。なお、なお、３台目の破線で
簡略表示された工作機械本体１”についても、同様の構
成と機能を備えている。

【００９１】本実施例のテーブル交換機能を理解する為
に、図示された状態（テーブルＴＢ１，ＴＢ１’上で加
工実行中であり、工作機械本体１”上にはテーブルが載
置されていないものとする。）から出発し、テーブルＴ
Ｂ１’を工作機械本体１”へ渡し、テーブルＴＢ１を工
作機械本体１’へ渡す際の動作手順の例を説明すれば、
次のようになる。

【００９２】（１）テーブルＴＢ１’にセットされたワ
ークの加工が終了したら、Ｙ軸テーブルＴＬ’をテーブ
ル交換位置へ位置決めする。テーブル交換位置は、工作
機械本体１’側と工作機械本体１”側のガイドナット
（図示省略）が整列する位置として、制御装置に予め教
示しておく。

【００９３】（２）更に、工作機械本体１’のスライダ
ＳＬ２と工作機械本体１”のスライダ（図示省略）に順
次通電し、テーブルＴＢ１’を工作機械本体１”へ渡
す。各スライダへの通電の開始、切換、終了等の制御に
ついては、これまでの実施例と同様であるから説明を省
略する。

【００９４】（３）テーブルＴＢ１にセットされたワー
クの加工が終了したら、Ｙ軸テーブルＴＬをテーブル交
換位置へ位置決めする。テーブル交換位置は、工作機械
本体１’側と工作機械本体１側のガイドナット（図示省
略）が整列する位置として、制御装置に予め教示してお
く。

【００９５】（４）更に、工作機械本体１’のスライダ
ＳＬ２と工作機械本体１のスライダＳＬ１に順次通電
し、テーブルＴＢ１を工作機械本体１’へ渡す。各スラ
イダへの通電の開始、切換、終了等の制御については、
これまでの実施例と同様であるから説明を省略する。

【００９６】工作機械の台数が多い場合にも、このよう
なプロセスを隣合う工作機械本体について順次実行する
ことにより、多数の工作機械本体間で任意方向にテーブ
ルを受け渡すことが出来る。

【００９７】以上、説明した実施例１〜実施例５におい
ては、交換対象とされるテーブルを工作機械本体に対し
て出入りさせる為の移動手段としてリニアモータを構成
する際に、交換対象とされるテーブル側にマグネットを
設け、テーブル載置手段側にスライダを設けた。これは
スライダ内のコイルに対して通電を行なうケーブルを移
動するテーブル側に接続する必要がない点で有利であ
る。しかし、場合によっては、交換対象とされるテーブ
ル側にスライダを設け、テーブル載置手段側にマグネッ
トを設けることも可能である。そこで、この方式を採用
した場合のリニアモータの要部構成を実施例６として説
明する。

【００９８】［６］実施例６ 図８には、実施例６の配置と構造が、主要部を透視する
形の上面図（１）、正面図（２）並びに側面図（３）で
示されている。本実施例では、１台の工作機械本体１と
テーブル交換台６との間でテーブルＴＢ１を受け渡す機
構を中心に述べる。

【００９９】工作機械本体１上には、Ｙ軸テーブルＴＬ
が装備されている。Ｙ軸テーブルＴＬのＹ軸方向の位置
決めは、Ｙ軸テーブルＴＬに設けられたスライダＳ
Ｌ’、工作機械本体１の基台側に設けられたマグネット
ＭＧ’及びガイドレールＧＬ’とガイドナットＧＮを含
むガイド機構で構成されるリニアモータによって行なわ
れる。このＹ軸テーブルＴＬは、テーブル交換の対象と
なるものではない。

【０１００】Ｙ軸テーブルＴＬ上には、テーブルＴＢ１
をＸ軸方向に移動させる為のリニアモータの一部を構成
するマグネットＭＧ１及びガイドレールＧＬが設けられ
ている。テーブルＴＢ１は、ガイドレールＧＬに適合し
たガイドナットＧＮと、マグネットＭＧ１に適合したス
ライダＳＬ１を備えている。テーブルＴＢ１が工作機械
本体１で使用されている時（加工位置にある時）には、
ガイドレールＧＬは、テーブルＴＢ上のガイドナットＧ
Ｎに嵌合する形でテーブルＴＢ１がＸ軸方向に沿って案
内される。

【０１０１】テーブルＴＢ１上にセットされたワークに
対する加工時には、図２で説明した制御装置を用い、Ｘ
軸、Ｙ軸及び図示しないスピンドル軸が駆動制御される
（本実施例では、Ｚ軸の駆動は不要）。Ｘ軸、Ｙ軸の駆
動時には、スライダＳＬ１，ＳＬ’内に装備されたコイ
ルに図示を省略したケーブルを通して通電が行なわれ
る。

【０１０２】一方、テーブル交換台６上には、テーブル
ＴＢ１の載置される位置に対応してマグネットＭＧ２が
配置されている。図示された状態においては、テーブル
ＴＢ１が工作機械本体１上（加工位置）にある。テーブ
ル交換台６には、テーブルＴＢ１に設けられたガイドナ
ットＧＮに適合したガイドレールＧＬ’が装備されてい
る。

【０１０３】テーブルＴＢ１にセットされたワークの加
工が終了した際などに行なわれるテーブルＴＢ１のテー
ブル交換台６への受け渡しは、例えば次のように行なわ
れる。

【０１０４】（１）工作機械本体１のＹ軸テーブルＴＬ
をテーブル交換位置へ位置決めする。

【０１０５】（２）テーブルＴＢ１に設けられたスライ
ダＳＬ１に通電し、テーブルＴＢ１をテーブル交換台６
へ渡す。スライダＳＬ１への通電の開始、終了のタイミ
ング制御等は、工作機械本体１あるいはテーブル交換台
６の適宜位置に設けられたリミットスイッチの出力を制
御装置へ送ることで行い得る。また、リミットスイッチ
を用いずに、リニアスケールを用いた位置検出出力に基
づく位置決め機能によってテーブルの受渡しを行なって
も良い。

【０１０６】テーブル交換台６側から工作機械本体１側
へのテーブルの受渡しは、実施例１〜実施例５の場合と
同様、テーブルＴＢ１に設けられたスライダＳＬ１への
通電の極性を逆転させることで行なうことが出来る。

【０１０７】以上実施例１〜実施例６で、いくつかの配
置、構造について説明したが、これらは本願発明を限定
する趣旨のものではない。例えば、各実施例で採用され
ている配置を適宜組み合わせた配置も可能である。ま
た、テーブル交換台や工作機械本体の配置台数、交換対
象としてテーブル交換台で扱われるテーブル数等を適宜
増やすことも出来る。更に、工作機械本体内外のテーブ
ルの受渡し為の移動以外の移動手段については本願発明
はなんら制限を設けるるものではない。

【０１０８】

【発明の効果】本願発明によれば、リニアモータを利用
することにより、上記従来技術の問題点を克服し、工作
機械のテーブル自体を簡単に交換することが可能となっ
た。また、工作機械のテーブルに載置されるパレットを
オートチェンジャを用いて交換する方式を採用しなくと
も、加工中のワークとは別のワークについて必要な作業
を並行的に実行出来るようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】工作機械のテーブルに対して着脱可能なパレッ
トを利用する従来方式について説明する図である。

【図２】本発明に従ってリニアモータを利用したテーブ
ル交換方式が適用される工作機械の制御を行なう数値制
御装置（ＣＮＣ）のハードウェアの構成を表わす要部ブ
ロック図である。

【図３】実施例１の配置と構造を上面図（１）並びに正
面図（２）で示したものである。

【図４】実施例２の配置と構造を上面図（１）、正面図
（２）並びに側面図（３）で示したものである。

【図５】実施例３の配置と構造を上面図（１）並びに正
面図（２）で示したものである。

【図６】実施例４の配置と構造を示した正面図である。

【図７】実施例５の配置と構造を示した正面図である。

【図８】実施例６の配置と構造を上面図（１）、正面図
（２）並びに側面図（３）で示したものである。

【符号の説明】

１，１’，１” 工作機械本体 ２ テーブル（パレット使用） ３ テーブルの動作範囲 ４Ａ，４Ｂ パレット ４Ａ’ パレット４Ａの為の載置スペース ５Ａ，５Ｂ ワーク ６ テーブル交換台 １０ 数値制御装置（ＣＮＣ） １１ プロセッサ １２ ＲＯＭ １３ ＲＡＭ １４ ＣＭＯＳ １５ インターフェイス １６ ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コントロー
ラ） １７ Ｉ／Ｏユニット １８ グラッフィク制御回路 １９ インターフェイス ２０ インターフェイス ２１ バス ２５ ＣＲＴ／ＭＤＩユニット ２６ 表示装置 ２７ キーボード ３１ 外部機器 ３２ 手動パルス発生器 ４１〜４３ 軸制御回路 ５１〜５３ サーボアンプ ６１〜６３ サーボモータ ６３１ パルスコーダ ７１ スピンドル制御回路 ７２ スピンドルアンプ ７３ スピンドルモータ ８２ ポジションコーダ ＡＳ エアシリンダ ＧＤ，ＧＤ’ ガイド機構 ＧＬ，ＧＬ’ ガイドレール ＧＮ ガイドナット ＧＲ ガイドロッド ＭＧ，ＭＧ’，ＭＧ”，ＭＧ１，ＭＧ１’，ＭＧ２ マ
グネット ＳＬ’，ＳＬ”，ＳＬ１，ＳＬ１’，ＳＬ２，ＳＬ３
スライダ ＴＢ１，ＴＢ１’，ＴＢ２ テーブル（Ｘ軸方向移動） ＴＣ 水平移動体 ＴＬ，ＴＬ’ テーブル（Ｙ軸方向移動） ＴＮ トンネル状の載置部 ＶＣ 昇降移動体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡本 慎哉 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580番 地 ファナック株式会社内 (72)発明者 鈴木 竜二 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580番 地 ファナック株式会社内 (72)発明者 石井 久夫 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580番 地 ファナック株式会社内

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 工作機械本体と前記工作機械本体の外部
   に配置されたテーブル載置手段との間で前記テーブルを
   受け渡す為のテーブル移動手段としてリニアモータが利
   用され、 前記リニアモータが、前記テーブルに設けられたマグネ
   ットと、前記工作機械本体及び前記工作機械本体の外部
   に配置された前記テーブル載置手段に設けられたスライ
   ダと、前記テーブルの移動を案内するガイド機構を含ん
   でいる、リニアモータを用いてテーブル交換を行なう工
   作機械。
2. 【請求項２】 工作機械本体と前記工作機械本体の外部
   に配置されたテーブル載置手段との間で前記テーブルを
   受け渡す為のテーブル移動手段としてリニアモータが利
   用され、 前記リニアモータが、前記テーブルに設けられたスライ
   ダと、前記工作機械本体及び前記工作機械本体の外部に
   配置された前記テーブル載置手段に設けられたマグネッ
   トと、前記テーブルの移動を案内するガイド機構を含ん
   でいる、リニアモータを用いてテーブル交換を行なう工
   作機械。
3. 【請求項３】 工作機械本体と前記工作機械本体の外部
   に配置されたテーブル載置手段との間で前記テーブルを
   受け渡す為のテーブル移動手段としてリニアモータが利
   用され、 前記リニアモータが、前記テーブルに設けられたマグネ
   ットと、前記工作機械本体及び前記工作機械本体の外部
   に配置された前記テーブル載置手段に設けられたスライ
   ダと、前記テーブルの移動を案内するガイド機構を含
   み、 前記工作機械本体の外部に配置された前記テーブル載置
   手段がテーブル交換台である、リニアモータを用いてテ
   ーブル交換を行なう工作機械。
4. 【請求項４】 工作機械本体と前記工作機械本体の外部
   に配置されたテーブル載置手段との間で前記テーブルを
   受け渡す為のテーブル移動手段としてリニアモータが利
   用され、 前記リニアモータが、前記テーブルに設けられたスライ
   ダと、前記工作機械本体及び前記工作機械本体の外部に
   配置された前記テーブル載置手段に設けられたマグネッ
   トと、前記テーブルの移動を案内するガイド機構を含
   み、 前記工作機械本体の外部に配置された前記テーブル載置
   手段がテーブル交換台である、リニアモータを用いてテ
   ーブル交換を行なう工作機械。
5. 【請求項５】 前記テーブル交換台が、複数個のテーブ
   ル載置部と、前記複数個のテーブル載置部に工作機械本
   体との間で前記各テーブル載置部に対応した前記テーブ
   ルの受け渡しを行なう為の複数個の位置を選択的にとら
   せる為のテーブル載置部移動手段を備えている、請求項
   ３に記載されたリニアモータを用いてテーブル交換を行
   なう工作機械。
6. 【請求項６】 前記テーブル交換台が、複数個のテーブ
   ル載置部と、前記複数個のテーブル載置部に工作機械本
   体との間で前記各テーブル載置部に対応した前記テーブ
   ルの受け渡しを行なう為の複数個の位置を選択的にとら
   せる為のテーブル載置部移動手段を備えている、請求項
   ４に記載されたリニアモータを用いてテーブル交換を行
   なう工作機械。
7. 【請求項７】 前記テーブル交換台が複数個のテーブル
   載置部を備え、前記工作機械本体側には、前記複数個の
   テーブル載置部に工作機械本体との間で前記各テーブル
   載置部に対応した前記テーブルの受け渡しを行なう為の
   複数個の位置を選択的にとらせる為のテーブル載置部移
   動手段が備わっている、請求項３に記載されたリニアモ
   ータを用いてテーブル交換を行なう工作機械。
8. 【請求項８】 前記テーブル交換台が複数個のテーブル
   載置部を備え、前記工作機械本体側には、前記複数個の
   テーブル載置部に工作機械本体との間で前記各テーブル
   載置部に対応した前記テーブルの受け渡しを行なう為の
   複数個の位置を選択的にとらせる為のテーブル載置部移
   動手段が備わっている、請求項４に記載されたリニアモ
   ータを用いてテーブル交換を行なう工作機械。
9. 【請求項９】 前記工作機械本体の外部に配置された前
   記テーブル載置手段が、前記工作機械とは別の工作機械
   本体である請求項１に記載されたリニアモータを用いて
   テーブル交換を行なう工作機械。
10. 【請求項１０】 前記工作機械本体の外部に配置された
    前記テーブル載置手段が、前記工作機械とは別の工作機
    械本体である請求項２に記載されたリニアモータを用い
    てテーブル交換を行なう工作機械。