JPH08315950A

JPH08315950A - 圧着機組立体、端子圧着ユニットおよび自動端子圧着装置

Info

Publication number: JPH08315950A
Application number: JP7114326A
Authority: JP
Inventors: Toshihiro Inoue; 寿弘井上; Hiroshi Sugiyama; 啓杉山
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 1995-05-12
Filing date: 1995-05-12
Publication date: 1996-11-29
Anticipated expiration: 2016-10-22
Also published as: JP3221544B2; US5706570A

Abstract

(57)【要約】【目的】横連鎖状端子用の端子圧着機を縦連鎖状端子
のものと同様に巾狭に形成すると共にユニット化し、自
動端子圧着装置の省スペース化を目的とする。【構成】端子圧着ユニットＡは、ユニットケースＢと
これに着脱可能な圧着機組立体Ｃから成る。圧着機組立
体は、クリンパ３２を装着したラム組立体２５とアンビ
ル３３をセットしたアンビル取付台３４に対して、その
側部後方から横連鎖状端子１を供給するための端子送り
部３７を設け、該送り部先端即ち端子受渡し位置でアン
ビル取付台３４を端子受渡し位置と端子圧着位置との間
で往復回動させるアンビル回動手段６０を設けると共
に、端子受渡し位置で駒送りされた端子の切断分離手段
６８を設けてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は横連鎖状端子を用いる端
子圧着機の改良に係り、詳しくは横連鎖状端子用の圧着
機を縦連鎖状端子用の圧着機と同様な巾狭の圧着機組立
体および端子圧着ユニットとして構成し、必要に応じて
縦，横連鎖状端子のための端子圧着ユニットを交換でき
るようにし、以て省スペース化をした自動端子圧着装置
を提供せんとするものである。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、ワイヤハーネスは多数の
電線から構成され、各電線の端末には電線容量、雌，雄
端子の別などにより多品種の端子が圧着される。各端子
は圧着（かしめ）条件が異なるから、端子１品番に対し
て１台の端子圧着機が用いられてきた。図８は従来の端
子圧着機を用いた自動端子圧着装置を示す（特公平５−
５５９９２号公報）。この装置は、架台８１上に複数の
端子圧着機８２₁，８２₂，８２₃…を並設しておき、
これらの圧着機に対向して電線クランプ竿８３の複数の
電線クリップ８４により所定間隔で並列に保持した複数
の電線８５を竿ごと移動させて、電線の端末が所望の端
子圧着機に達したときに、所定の端子を圧着するように
したものである。図中、８６は電線の曲がりなどをとる
電線矯正装置、８７は電線の皮剥ぎ装置を示し、また、
８８₁，８８₂，８８₃…は電線端末の圧着端子を挿着
するコネクタハウジング、８９は端子搬送用ヘッドを示
す。

【０００３】圧着用の端子として、図９（Ａ），（Ｂ）
に示すように横連鎖状端子９１と縦連鎖状端子９２の二
種が使用される。図８に示すように、自動端子圧着装置
は、電線の移動方向が１方向であるから、複数の端子圧
着機を端子の横連鎖、縦連鎖の如何にかかわらず横１列
に並べる必要がある。

【０００４】しかし、横連鎖状端子９１を使用する場合
に、図１０（Ａ）に示すように、端子圧着機９３が端子
圧着部９４とは別に端子送りスペース９５とこの端子送
りを補助するパーツ９６が取付けられるために、その横
巾が図１０（Ｂ）の縦連鎖用の端子圧着機９７に比べて
３〜５倍になる。このため、自動圧着装置全体では複数
の端子圧着機の取付けに広大なスペースを要するほか、
一旦セットすると縦連鎖用の端子圧着機から横連鎖用へ
切り換えるのは容易でなく、端子圧着の自動化を進める
上で大きな障害となっていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の問題点
に着目してなされたものであり、横連鎖状端子の圧着を
縦連鎖状端子の場合と同様に比較的巾狭のスペースで行
えるようにした圧着機組立体を提供することを課題とす
る。本発明のもう一つの課題は、縦連鎖用および横連鎖
用の端子圧着機をユニット化し、必要に応じて両者を容
易に交換することができる端子圧着ユニットを提供し、
以て自動端子圧着装置の省スペース化を図るようにした
ものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の課題を達成するた
め、本発明の圧着機組立体は、請求項１に記載のよう
に、細巾帯状のキャリアの一側に（連結片を介して）複
数の端子を所定ピッチで連設して成る横連鎖状端子を使
用する圧着機組立体であって、基板を備えた取付ブロッ
クと、この取付ブロックの基板上にアンビル取付台を介
して設けられたアンビルと、このアンビルの上方に昇降
自在に設けられ、かつ前面にクリンパを装着したラム組
立体と、このラム組立体の側面に位置する前記横連鎖状
端子を駒送りするための端子送り部と、前記アンビル取
付け台をラム組立体の下方の端子圧着位置と前記端子送
り部の先端の端子受渡し位置との間で往復回動させるア
ンビル回動手段と、前記端子受渡し位置の上方に位置し
て前記駒送りされた端子を横連鎖状端子のキャリアから
分離する端子の切断分離手段とを、備えることを特徴と
する。

【０００７】前記ラム組立体は前記取付ブロックの基板
の一側に設けたスタンド板に固定したラムガイドブロッ
クに上下摺動可能に装着するのが好ましい（請求項
２）。また、前記アンビル回動手段は、前記アンビル取
付台を支持する回転盤と、上端部が前記回転盤に接続さ
れ、下端部が前記取付ブロックの基板に回転自在に枢着
され、かつ中間にギアを装着した回転軸と、このギアと
係合してアクチュエータの作動により進退するラックと
から構成される（請求項３）。前記ラム組立体の下面に
は、前記アンビル回動手段を構成する回転軸の上に出没
自在の端子押さえを備えていることが好ましい（請求項
４）。前記端子送り部は、請求項５に記載のように、前
記横連鎖状端子のキャリアにおける端子送り孔と係合す
る端子送り爪を有し、この端子送り爪が前記ラム組立体
の昇降と連動して進退する構成とするのが好ましい。前
記端子の切断分離手段は、前記ラム組立体の側面側に位
置するアクチュエータと、このアクチュエータのピスト
ンロッドの先端にホルダとコ字状断面の端子ホルダとを
備えている（請求項６）。

【０００８】また、端子圧着ユニットは請求項７に記載
のように、ユニットケースと、このユニットケースに対
して着脱自在に装着される圧着機組立体とから成り、前
記ユニットケースは、底板と、両側の側板と、天井板と
から成り、該天井板にはピストンロッドの下端部にジョ
イント部材を装着したアクチュエータが取付けられてお
り、前記圧着機組立体は、請求項１と記載と同様である
が、前記ラム組立体の上端にプレス受けを備えており、
前記ユニットケースのジョイント部材に対してラム組立
体のプレス受けを係合させ、前記ユニットケースと圧着
機組立体とを結合させる構造としたことを特徴とする。

【０００９】また、本発明による自動端子圧着装置は、
請求項８に記載のように、複数の端子圧着機を並設して
成る端子圧着装置に対向して所定の間隔で並列に保持さ
れた複数の電線を移動させ、電線が所望の端子圧着機に
達したときに端子を圧着するようにした自動端子圧着装
置において、前記端子圧着機として請求項１ないし請求
項７のいずれかに記載の圧着機組立体または圧着ユニッ
トを用いたことを特徴とする。

【００１０】

【作用】請求項１の圧着機組立体は、横連鎖状端子に対
する端子送り部をクリンパとアンビルに対して従来の横
方向に換えて縦方向にすると共に、駒送りおよび切断分
離された端子を端子受渡し位置と端子圧着位置との間で
回動させるようにしたので、従来の縦連鎖状端子専用の
端子圧着機と同様に巾狭に製作することができ、省スペ
ース化を図ることができる。

【００１１】基板の一側にスタンド板を立設し、これに
ラムガイドブロックを設けることにより圧着機組立体の
全体の構造が簡素化される（請求項２）。また、アンビ
ル取付台の回動にギア（ピニオン）−ラック機構を採用
したことにより、圧着機組立体全体の嵩高化を抑え、コ
ンパクトに形成することができる（請求項３）。さら
に、端子押さえの採用により端子を正規姿勢に保持する
ことができ、これにより常に正確な端子圧着ができる。
一方、端子送り爪の進退をラム組立体の昇降と連動させ
ることにより、端子圧着と端子送りを常に１：１に対応
させることができる（請求項５）。また、端子の切断分
離手段を端子圧着と切り離して設けたことにより、圧着
機組立体全体の構造を簡素化し、巾狭に形成される（請
求項６）。

【００１２】請求項７の端子圧着ユニットによれば、上
記圧着機組立体をユニットケースに対して着脱自在に装
着する構造とすると共に、該ユニットケースを利用して
従来の縦連鎖状端子用の端子圧着機を組み込むことが可
能となる。これにより、端子の品番が変更されても、ユ
ニットケースに対して圧着機組立体を入替えすることに
より、容易迅速に対応することができる。

【００１３】請求項８の自動端子圧着装置によれば、複
数の端子圧着機を並設する場合に、本発明による請求項
１の上記圧着機組立体または請求項７の端子圧着ユニッ
トを使用するので、装置全体として複数の端子圧着機に
対する設置スペースを大巾に減らすことができ、また、
横または縦連鎖状端子に対する端子圧着機の配列順番、
品番変更を極めて簡単に行うことができる。

【００１４】

【実施例】図１は本発明による圧着機組立体の基本動作
の説明図である。横連鎖状端子１を矢線Ｙのようにキャ
リア２の方向に駒送りした後、連結片３を切断して端子
４を切離し、その電気接触部５を中心にして電線接続部
６側をキャリア供給方向に約９０°回して端子軸をキャ
リア２の長手方向に整列させ、電線と圧着する。即ち、
従来は端子の駒送り，切断分離と端子圧着とを同時に行
っていたが、本発明では端子の切断分離と圧着を分離し
て行う機構を採用した。図中、７は端子送り孔を示す。
なお、端子４は雌端子の例を示しているが、雄端子の場
合も同様に適用することができる。

【００１５】図２は本発明の端子圧着ユニットＡの概観
斜視図を示す。端子圧着ユニットＡはユニットケースＢ
と圧着機組立体Ｃとから成り、圧着機組立体Ｃは該ケー
スＢに対して着脱自在に構成されている。図示の圧着機
組立体Ｃは横連鎖状端子の専用品であるが、縦連鎖状端
子用の圧着機組立体は図１０（Ｂ）に示す従来品または
その改造品を転用できるので説明を省略する。

【００１６】図３は複数の端子圧着ユニットＡ₁，
Ａ₂，Ａ₃，Ａ₄…を横一列に並設した状態を示す。図
中、奇数番号のＡ₁，Ａ₃，…は横連鎖状端子専用、偶
数番号のＡ₂，Ａ₄…は縦連鎖状端子専用である。本発
明による横連鎖状端子専用の端子圧着ユニットＡ₁，Ａ
₃，…は縦連鎖状端子専用の端子圧着ユニットＡ₂，Ａ
₄…と同一構造のユニットケースＢを使用することがで
きる。これにより、自動端子圧着装置全体の省スペース
化を図ることができる。

【００１７】図２に戻って説明すると、ユニットケース
Ｂは底板１０、その両側の側板１１および天井板１２，
１２′とからなり、天井板１２′のほぼ中央にはアクチ
ュエータとしてのエアシリンダ１３が固定され、そのピ
ストンロッド１４が下向きに突出し、先端にジョイント
部材１５（図６参照）が設けられている。

【００１８】図４は圧着機組立体Ｃの正面図、図５はそ
の右側面図、図６は図４のアンビル取付台を９０°回動
した状態の左側面図、図７（Ａ），（Ｂ）はそれぞれア
ンビル取付台が端子受渡し位置と端子圧着位置にある状
態を示す要部の平面図である。圧着機組立体Ｃは、前面
にクリンパ３２を備えた昇降自在のラム組立体２５、そ
の下方のアンビル３３、ラム組立体２５の側面（図４の
左側）に位置する端子送り部３７、該端子送り部３７と
ラム組立体２５との間でアンビル３３を９０°往復回動
（即ち、端子受渡し位置と端子圧着位置との間で往復回
動）させるアンビル回動手段６０、端子の切断分離手段
６８およびこれらの構成部材をセットするための取付ブ
ロック２０などから成る。

【００１９】図４において、取付ブロック２０は基板２
１とその一側（図中、右側）に設けたスタンド板２２と
から成る。スタンド板２２にはラムガイドブロック２３
が固定されており、その縦ガイド溝２４にラム組立体２
５が上下摺動自在に装着されている。

【００２０】ラム組立体２５はラム２６とヘッド２７を
有し、ヘッド２７には上端をプレス受け２８としたアジ
ャストねじ２９が締付ナット３０と共に螺着されてい
る。ヘッド２７の下面に突出する装架ブロック３１には
クリンパ３２の上端の取付片３２ａがねじ（図示せず）
により固定され、アジャストねじ２９によりラム２６即
ちクリンパ３２の最低位置（下死点）を微調整できるよ
うにしてある。

【００２１】ラム組立体２５の下方に、クリンパ３２と
対向するアンビル３３がアンビル取付台３４に着脱可能
に取付けられている。アンビル取付台３４の前面に沿っ
てキャリアガイド板３５と共に連結片カッタ３６がスプ
リング（図示せず）を介して昇降可能に装着されてい
る。

【００２２】端子送り部３７はラム組立体２５の側面に
位置する。この端子送り部３７は、図６において、ラム
組立体２５からみて後方側（図中左側）の端子ガイド台
３８および押さえカバー３９と端子送出し指片４０を備
えている。端子送出し指片４０は前記横連鎖状端子１の
キャリア２の出口側に傾斜して、その先端には前記端子
送り孔７に係合する端子送り爪４１が設けられている。
端子ガイド台３８は上記基板２１上に設けた装架ブロッ
ク４２に固定されると共に、その前面に取付けたブラケ
ット４３の窓４３ａに装着した端子押さえ４４により横
連鎖状端子１を該端子ガイド台３８に押圧してガタが生
じないようにしてある。

【００２３】また、前記ラム２６にはクリンパ３２の取
付面とは反対側に板カム４５が固定されている。板カム
４５の板面はラム軸Ｐから遠い上部垂直面４５ａと近い
下部垂直面４５ｃが中間の駆動斜面４５ｂを介して段差
を有する段付き係合面として形成されている。

【００２４】更に、ラムガイドブロック２３は前記縦ガ
イド溝２４（図４参照）と直交しかつ端子送り台３８と
平行な横ガイド溝４６を備え、この横ガイド溝４６には
カム従動バー４７がクリンパ３２に対向して前後摺動自
在に装着されている。このカム従動バー４７は、中間部
に板カム４５と係合するカムフォロワ４８を備えると共
に、上記端子送出し指片４０側の終端に駆動バー４９が
突設されており、スプリング５０により常時クリンパ３
２側に付勢されている。駆動バー４９はラムガイドブロ
ック２３の側方に設けたブラケット５１にのび、その先
端部は軸受５２に支承されている。

【００２５】ブラケット５１，５１′間において、駆動
バー４９の中間の節部４９ａにはピン５２により揺動プ
レート５３の中央部が軸支され、該揺動プレート５３の
基端部は固定軸５４により軸支され、上端部にはピン５
５により端子送出しレバー５６が連結されている。この
端子送出しレバー５６の中間部はブラケット５１′に傾
斜長孔として開設した位置決め孔５７にボルト軸５８に
より回動可能に固定され、端子送出しレバー５６の下端
部には上記端子送出し指片４０がピン５９により連結さ
れている。

【００２６】一方、アンビル回動手段６０は、図５に示
されるように、前記アンビル取付台３４を支持する回転
盤６１、中間にギア６２を装着したボルト（回転軸）６
３およびギア６２と係合するラック６４などから成る。
即ち、アンビル取付台３４は回転盤６１に着脱自在に固
定され、回転盤６１は前記基板２１に回転軸カラー６５
を介して枢着したボルト６３の頭部６３ａにより回動不
能に固定されている。また、ギア６２と係合するラック
６４は基板２１上のスタンド板２２側に固定したエアシ
リンダ６７のピストンロッド６７ａに連結されている。

【００２７】端子の切断分離手段６８は、図４および図
６にみるように、上記端子送り台３８の手前側におい
て、ラムガイドブロック２３の側面にアクチュエータ６
９を取付け、そのピストンロッド７０の下端にカッター
押圧片７１を設けて成る。カッタ押圧片７１は前記連結
片カッタ３６およびキャリアガイド板３５と協働して横
連鎖状端子１の連結片３を切断するものである。

【００２８】更に、図５に示すように、前記ラムガイド
ブロック２３の下面には、ボルト６３の軸線上に端子押
さえピン７４としてのピストンロッドが出没自在に設け
られている。７５は端子押さえピン７４のエアシリンダ
である。

【００２９】上記構成において、本発明の端子圧着ユニ
ットＡの組立は次のように極めて簡単に行うことができ
る。即ち、図２に示すユニットケースＢの前方または後
方の開口部から圧着機組立体Ｃを挿入して、そのプレス
受け２８を予め固定してあるエアシリンダ１３のジョイ
ント部材１５に嵌合すればよい。圧着機組立体Ｃは横連
鎖状端子専用の装置であるが、縦連鎖状端子の場合には
前述したように既存の装置を同様にしてジョイント部材
１５を利用して連結すればよい。

【００３０】以上のように、横連鎖状端子１を用いる端
子圧着ユニットＡは、ユニットケースＢの共用により、
縦連鎖状端子専用の圧着ユニットと全く同じ横巾の寸
法、外形に形成される。従って、図３のように多数の端
子圧着ユニット並設して端子の自動圧着装置を構成する
際に大巾に省スペース化を図ることができ、さらには一
旦端子圧着ユニットＡ₁，Ａ₂，Ａ₃，Ａ₄…といった
順番に配列した後でも、配列の変更や他の同形の圧着ユ
ニットとの交換などを容易に行うことができる。

【００３１】次に、端子圧着ユニットＡの作動について
説明する。図６および図７（Ａ）において、アンビル取
付台３４とアンビル３３は端子ガイド台３８の先端部、
即ち端子受渡し位置にあり、連鎖状端子１が駒送りされ
て、１個の端子４がアンビル３３の上に載った状態であ
る。この状態を「始点」とする。「始点」において、端
子押さえピン７４が下降してコ字状の端子ホルダ７２が
端子４を両側から挟み、端子姿勢を一定にする。端子の
切断分離手段６８を構成するエアシリンダ６９のピスト
ンロッド７０が下降しながらキャリヤ２を切断すると共
にカッタ押圧片７１と連結片カッタ３６およびキャリア
ガイド板３５との協働により連結片３を切断する。これ
により端子４はキャリア２から分離される。また、ピス
トンロッド７０の下降と同時に端子押さえピン７４（図
５参照）が下降して、その先端で端子４の電気接触部５
の先端部を押さえ付ける。その結果、端子４はアンビル
３３の上に軸ずれや曲がりなどのない正規の姿勢で載置
される。

【００３２】次に、アンビル回動手段６０により端子４
を載置したアンビル３３を９０°回転させ、即ち端子圧
着位置に移動させ、端子４の電線接続部６をクリンパ３
２の真下に位置させる。即ち、図７（Ａ）の状態におい
て、エアシリンダ６７の作動によりラック６４を後退さ
せ（矢線Ｓ）、回転盤６１を矢線Ｔのように時計と反対
方向に９０°回転させる。図７（Ｂ）は９０°回転後の
状態を示す。回転に際し、端子４はボルト６３と軸線が
同じ端子押さえ７４によりアンビル３３に押しつけられ
ているので、一定の姿勢に保持される。

【００３３】図４および図５は上記９０°回転により端
子４が端子圧着位置にある状態を示している。この状態
で、前記エアシリンダ１３（図２参照）の作動により、
ラム組立体２５を降下させると、アンビル３３にセット
された端子４の電線接続部６がクリンパ３２により加圧
されて電線の導体部（図示せず）に圧着される。

【００３４】また、図６に示すように、板カム４５と係
合するカムフォロワ４８をもつカム従動バー４７は、ラ
ム組立体２５の下降により、スプリング５０により矢線
Ｑ方向、すなわち前方のクリンパ３２側に移動する。こ
れにより揺動プレート５３が固定軸５４を中心として時
計方向に回動すると共に、端子送出しレバー５６もボル
ト軸５８を中心に同方向に回動するから、端子送出し指
片４０は矢線Ｒ方向にスイングする。その結果、端子送
り爪４１は、横連鎖状端子１の１駒分すなわち前記端子
送り用孔７，７間のピッチ分だけ端子ガイド台３８側に
後退する。

【００３５】この状態から、ラム組立体２５が図６のよ
うに上昇すると、カムフォロワ４８は板カム４５の段付
係合面の上部垂直面４５ａから駆動斜面４５ｂを経て下
部垂直面４５ｃに摺接係合するので、カム従動バー４７
は上部垂直面４５ａと下部垂直面４５ｃの段差分だけ図
６の矢線Ｑと反対方向に移動する。その結果、端子送出
し引出し指片４０は矢線Ｒと反対方向にスイングし、端
子送り用孔７と係合する爪４０により横連鎖状端子１は
１駒分だけ送り出され、次に圧着すべき１個の端子４が
端子ガイド台３８からはみ出した状態になる。

【００３６】なお、端子送出し指片４０のスイング量、
即ち横連鎖状端子１の移動量は、軸決め孔５７における
ボルト軸５８の位置により変わる。ボルト軸５８を軸決
め孔５７の上から下に移動させると、端子送出し指片４
０のスイング量は小さくなる。これにより、横連鎖状端
子１の前記端子送り用孔７，７のピッチに合わせたて精
確な駒送りができる。

【００３７】上記端子ガイド台３８から１個の端子４が
はみ出した状態で、回転盤６１を図７（Ｂ）⇒（Ａ）の
ように前記とは逆の操作で９０°逆回転させると、即ち
端子圧着位置から端子受渡し位置に戻すと、上記「始
点」状態に復帰する。「始点」への復帰に際し、アンビ
ル取付台３４はキャリアガイド板３５を備えているの
で、予め駒送りされた端子４はアンビル３３に対して円
滑に誘導される。これにより、端子４の切断分離、９０
°回動、端子圧着、端子送りの１サイクルが終了する。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
横連鎖状端子の圧着を縦連鎖状端子の場合と同様に比較
的巾狭のスペースで行えるようにした圧着機組立体と端
子圧着ユニットを提供することができる。また、横連鎖
用の端子圧着機のユニット化（端子圧着ユニット）によ
り、必要に応じて縦連鎖の圧着端子機と容易に交換する
ことができ、自動端子圧着装置における端子圧着機の並
設に要するスペースを大巾に減らすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による圧着機組立体の基本動作の説明図
である。

【図２】本発明の圧着ユニットＡの一実施例を示す概観
斜視図である。

【図３】図２の圧着ユニットＡを複数並設した端子の自
動圧着装置の説明図である。

【図４】本発明の圧着ユニットを構成する圧着機組立体
Ｃの正面図である。

【図５】図４の一部を破断した右側面図である。

【図６】図４の左側面図である。

【図７】（Ａ），（Ｂ）はそれぞれアンビル取付台が端
子受渡し位置と端子圧着位置にある状態を示す要部の平
面図である。

【図８】従来の端子の自動圧着装置の説明図である。

【図９】（Ａ）は従来の横連鎖状端子の説明図、（Ｂ）
は同じく縦連鎖状端子の説明図である。

【図１０】（Ａ）は従来の横連鎖状端子用の端子圧着機
の説明図、（Ｂ）は従来の縦連鎖状端子用の端子圧着機
の説明図である。

【符号の説明】

Ａ端子圧着ユニットＢユニットケースＣ圧着機組立体１横連鎖状端子２キャリア３連結片４端子４７端子送り孔１０底板１１側板１２天井板１３アクチュエータ１５ジョイント部材２０取付ブロック２１基板２２スタンド板２３ラムガイドブロック２４縦ガイド溝２５ラム組立体３３アンビル３４アンビル取付台３７端子送り部４１端子送り爪６１回転盤６０アンビル回動手段６０６２ギア６３ボルト６４ラック６５回転軸カラー６７アクチュエータ６８端子の切断分離手段６８６９アクチュエータ７０ピストンロッド７１カッタ押圧片７２端子ホルダ７４端子押さえピン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】細巾帯状のキャリアの一側に（連結片を
介して）複数の端子を所定ピッチで連設して成る横連鎖
状端子を使用する圧着機組立体であって、基板を備えた取付ブロックと、この取付ブロックの基板
上にアンビル取付台を介して設けられたアンビルと、こ
のアンビルの上方に昇降自在に設けられ、かつ前面にク
リンパを装着したラム組立体と、このラム組立体の側面
に位置する前記横連鎖状端子を駒送りするための端子送
り部と、前記アンビル取付け台をラム組立体の下方の端
子圧着位置と前記端子送り部の先端の端子受渡し位置と
の間で往復回動させるアンビル回動手段と、前記端子受
渡し位置の上方に位置して前記駒送りされた端子を横連
鎖状端子のキャリアから分離する端子の切断分離手段と
を、備えることを特徴とする圧着機組立体。
【請求項２】前記ラム組立体が前記取付ブロックの基
板の一側に設けたスタンド板に固定したラムガイドブロ
ックに上下摺動可能に装着されていることを特徴とする
請求項１に記載の圧着機組立体。
【請求項３】前記アンビル回動手段が、前記アンビル
取付台を支持する回転盤と、上端部が前記回転盤に接続
され、下端部が前記取付ブロックの基板に回転自在に枢
着され、かつ中間にギアを装着した回転軸と、このギア
と係合してアクチュエータの作動により進退するラック
とから成ることを特徴とする請求項１に記載の圧着機組
立体。
【請求項４】前記ラム組立体の下面に、前記アンビル
回動手段を構成する回転軸の上に出没自在の端子押さえ
を備えていることを特徴とする請求項１ないし３のいず
れかに記載の圧着機組立体。
【請求項５】前記端子送り部が、前記横連鎖状端子の
キャリアにおける端子送り孔と係合する端子送り爪を有
し、この端子送り爪が前記ラム組立体の昇降と連動して
進退する請求項１ないし４のいずれかに記載の圧着機組
立体。
【請求項６】前記端子の切断分離手段が、前記ラム組
立体の側面側に位置するアクチュエータと、このアクチ
ュエータのピストンロッドの先端にホルダとコ字状断面
の端子ホルダとを備えていることを特徴とする請求項１
ないし５のいずれかに記載の圧着機組立体。
【請求項７】ユニットケースと、このユニットケース
に対して着脱自在に装着される圧着機組立体とから成
り、前記ユニットケースは、底板と、両側の側板と、天井板
とから成り、該天井板にはピストンロッドの下端部にジ
ョイント部材を装着したアクチュエータが取付けられて
おり、前記圧着機組立体は、基板を備えた取付ブロックと、こ
の取付ブロックの基板上にアンビル取付台を介して設け
られたアンビルと、このアンビルの上方に昇降自在に設
けられ、かつ前面にクリンパを装着すると共に上端部に
プレス受けを設けたラム組立体と、このラム組立体の側
面に位置する前記横連鎖状端子を駒送りするための端子
送り部と、前記アンビル取付け台をラム組立体の下方の
端子圧着位置と前記端子送り部の先端の端子受渡し位置
との間で往復回動させるアンビル回動手段と、前記端子
受渡し位置の上方に位置して前記駒送りされた端子を横
連鎖状端子のキャリアから分離する端子の切断分離手段
とを備え、前記ユニットケースのジョイント部材に対してラム組立
体のプレス受けを係合させ、前記ユニットケースと圧着
機組立体とを結合させる構造とした、ことを特徴とする
端子圧着ユニット。
【請求項８】複数の端子圧着機を並設して成る端子圧
着装置に対向して所定の間隔で並列に保持された複数の
電線を移動させ、電線が所望の端子圧着機に達したとき
に端子を圧着するようにした自動端子圧着装置におい
て、前記端子圧着機として請求項１ないし請求項７のいずれ
かに記載の圧着機組立体または圧着ユニットを用いたこ
とを特徴とする自動端子圧着装置。