JPH08308020A - 補助加速装置および補助制動装置 - Google Patents
補助加速装置および補助制動装置Info
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- JPH08308020A JPH08308020A JP7108788A JP10878895A JPH08308020A JP H08308020 A JPH08308020 A JP H08308020A JP 7108788 A JP7108788 A JP 7108788A JP 10878895 A JP10878895 A JP 10878895A JP H08308020 A JPH08308020 A JP H08308020A
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- combustion engine
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- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
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- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 補助加速および補助制動装置を備えた自動車
に設けられた動力取出手段（ＰＴＯ）からの動力の取出
しを円滑に行えるようにする。 【構成】 内燃機関の回転軸に直結されたかご形誘導機
と、蓄電手段と、かご形誘導機の多相交流回路と蓄電手
段の直流回路とを双方向に電気エネルギを変換して結合
するインバータ回路と、内燃機関の回転速度および負荷
状態の情報にしたがってインバータ回路を制御する制御
回路と、かご形誘導機が直結された内燃機関の回転軸に
連結された動力取出手段（ＰＴＯ）とを備え、検出手段
が動力取出手段（ＰＴＯ）の負荷の連結を検出したとき
に、制御回路がその検出出力によりインバータ回路をオ
フモードにして補助加速および補助制動を禁止する。
に設けられた動力取出手段（ＰＴＯ）からの動力の取出
しを円滑に行えるようにする。 【構成】 内燃機関の回転軸に直結されたかご形誘導機
と、蓄電手段と、かご形誘導機の多相交流回路と蓄電手
段の直流回路とを双方向に電気エネルギを変換して結合
するインバータ回路と、内燃機関の回転速度および負荷
状態の情報にしたがってインバータ回路を制御する制御
回路と、かご形誘導機が直結された内燃機関の回転軸に
連結された動力取出手段（ＰＴＯ）とを備え、検出手段
が動力取出手段（ＰＴＯ）の負荷の連結を検出したとき
に、制御回路がその検出出力によりインバータ回路をオ
フモードにして補助加速および補助制動を禁止する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関を制動すると
きに発生する機械的エネルギを電気的エネルギに変換し
て蓄積し、内燃機関を加速するときに蓄積された電気的
エネルギを補助加速装置に供給して機械的エネルギを発
生させる装置に利用する。
きに発生する機械的エネルギを電気的エネルギに変換し
て蓄積し、内燃機関を加速するときに蓄積された電気的
エネルギを補助加速装置に供給して機械的エネルギを発
生させる装置に利用する。
【０００２】本発明は、国際公表公報ＷＯ８８／０６１
０７（国際出願番号ＰＣＴ／ＪＰ８８／００１５７）に
開示された自動車の電気制動および補助加速装置の改良
に関する。本発明は、ＨＩＭＲの名称で本願出願人が販
売している補助加速および補助制動装置を備えた自動車
に登載するに適する装置である。本発明は、ダンプカ
ー、ごみ集収車、消防自動車、クレーン車、その他の動
力取出手段（ＰＴＯ、Ｐｏｗｅｒ Ｔａｋｅ Ｏｆｆ）
から取出した動力により作業を行う自動車に利用する。
０７（国際出願番号ＰＣＴ／ＪＰ８８／００１５７）に
開示された自動車の電気制動および補助加速装置の改良
に関する。本発明は、ＨＩＭＲの名称で本願出願人が販
売している補助加速および補助制動装置を備えた自動車
に登載するに適する装置である。本発明は、ダンプカ
ー、ごみ集収車、消防自動車、クレーン車、その他の動
力取出手段（ＰＴＯ、Ｐｏｗｅｒ Ｔａｋｅ Ｏｆｆ）
から取出した動力により作業を行う自動車に利用する。
【０００３】
【従来の技術】内燃機関の回転軸に連結されたかご形誘
導機と、直流電力を蓄積する蓄電手段と、かご形誘導機
の多相交流回路と蓄電手段の直流回路とを双方向に電気
エネルギを変換して結合するインバータ回路と、内燃機
関の回転速度および負荷状態の情報にしたがってインバ
ータ回路を制御する制御回路とを備えた補助加速制動装
置付きの自動車が実用化された。
導機と、直流電力を蓄積する蓄電手段と、かご形誘導機
の多相交流回路と蓄電手段の直流回路とを双方向に電気
エネルギを変換して結合するインバータ回路と、内燃機
関の回転速度および負荷状態の情報にしたがってインバ
ータ回路を制御する制御回路とを備えた補助加速制動装
置付きの自動車が実用化された。
【０００４】このような補助加速制動装置付の自動車
は、バス、トラック等に利用されることになったが、作
業用自動車、例えば、ダンプカー、ゴミ集収車、消防自
動車、クレーン車などにも利用できるようにとの顧客か
らの要望がある。
は、バス、トラック等に利用されることになったが、作
業用自動車、例えば、ダンプカー、ゴミ集収車、消防自
動車、クレーン車などにも利用できるようにとの顧客か
らの要望がある。
【０００５】その作業用動力は、内燃機関の回転軸に動
力取出手段（ＰＴＯ）を連結し、この動力取出手段を制
御する制御手段を設け、この制御手段が作業用装置の負
荷の変動に応じてアクセルペダルが踏まれたときと同じ
状態になるようにアクセルセンサを動作させ、その出力
を電子ガバナ制御回路に送出して燃料噴射を制御するこ
とにより取出されることになる。
力取出手段（ＰＴＯ）を連結し、この動力取出手段を制
御する制御手段を設け、この制御手段が作業用装置の負
荷の変動に応じてアクセルペダルが踏まれたときと同じ
状態になるようにアクセルセンサを動作させ、その出力
を電子ガバナ制御回路に送出して燃料噴射を制御するこ
とにより取出されることになる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】補助加速制動装置を搭
載した車両から取出される動力は、搭載された作業装置
の負荷に大きな変動がなければ、アクセルセンサからの
出力電圧がほぼ一定となって作業用装置に円滑に供給さ
れるが、作業用装置の負荷は、必ずしも一定範囲になく
一般に大きく変動する。そのために、アクセルペダルの
踏込み量を示すアクセルセンサの出力電圧も常時変動
し、その出力電圧によっては、発電モードが設定された
り、補助加速モードが設定されたりする。そのために、
内燃機関の回転速度が常に変化し、取出される動力がそ
の影響を受けて作業装置の動作にムラを生じさせる問題
がある。
載した車両から取出される動力は、搭載された作業装置
の負荷に大きな変動がなければ、アクセルセンサからの
出力電圧がほぼ一定となって作業用装置に円滑に供給さ
れるが、作業用装置の負荷は、必ずしも一定範囲になく
一般に大きく変動する。そのために、アクセルペダルの
踏込み量を示すアクセルセンサの出力電圧も常時変動
し、その出力電圧によっては、発電モードが設定された
り、補助加速モードが設定されたりする。そのために、
内燃機関の回転速度が常に変化し、取出される動力がそ
の影響を受けて作業装置の動作にムラを生じさせる問題
がある。
【０００７】本発明はこのような背景のもとに行われた
ものであって、補助加速制動装置を備えた自動車に設け
られた動力取出手段からの動力の取出しを円滑に行い、
作業用装置の動作を安定化させる装置を提供することを
目的とする。
ものであって、補助加速制動装置を備えた自動車に設け
られた動力取出手段からの動力の取出しを円滑に行い、
作業用装置の動作を安定化させる装置を提供することを
目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、補助加速装置
およびまたは補助制動装置を備えた自動車における動力
取出しを円滑に行うことを特徴とする。
およびまたは補助制動装置を備えた自動車における動力
取出しを円滑に行うことを特徴とする。
【０００９】すなわち、本発明の第一の観点は、補助加
速および補助制動用の電気的装置を備えたものであっ
て、内燃機関の回転軸に連結されたかご形誘導機と、蓄
電手段と、前記かご形誘導機の多相交流回路と前記蓄電
手段の直流回路とを双方向に電気エネルギを変換して結
合するインバータ回路と、前記内燃機関の回転速度およ
び負荷状態の情報にしたがってこのインバータ回路を制
御する制御回路とを備えた補助加速制動装置において、
前記回転軸に動力取出手段（ＰＴＯ）が連結され、この
動力取出手段に負荷が連結されたことを電気的に検出す
る検出手段を備え、前記制御回路は、この検出手段の検
出出力により前記インバータ回路をオフモードに制御す
る手段を備えたことを特徴とする。
速および補助制動用の電気的装置を備えたものであっ
て、内燃機関の回転軸に連結されたかご形誘導機と、蓄
電手段と、前記かご形誘導機の多相交流回路と前記蓄電
手段の直流回路とを双方向に電気エネルギを変換して結
合するインバータ回路と、前記内燃機関の回転速度およ
び負荷状態の情報にしたがってこのインバータ回路を制
御する制御回路とを備えた補助加速制動装置において、
前記回転軸に動力取出手段（ＰＴＯ）が連結され、この
動力取出手段に負荷が連結されたことを電気的に検出す
る検出手段を備え、前記制御回路は、この検出手段の検
出出力により前記インバータ回路をオフモードに制御す
る手段を備えたことを特徴とする。
【００１０】本発明の第二の観点は、補助加速用の電動
機を備えたものであって、内燃機関の回転軸に連結され
た電動機と、前記内燃機関の出力トルクが不足するとき
この電動機に電流を供給する制御手段とを備えた補助加
速装置において、前記回転軸に連結された動力取出手段
（ＰＴＯ）と、この動力取出手段に出力負荷が連結され
たことを電気的に検出する検出手段とを備え、前記制御
手段はこの検出手段の検出出力により前記電動機への電
流の供給を禁止する手段を含むことを特徴とする。
機を備えたものであって、内燃機関の回転軸に連結され
た電動機と、前記内燃機関の出力トルクが不足するとき
この電動機に電流を供給する制御手段とを備えた補助加
速装置において、前記回転軸に連結された動力取出手段
（ＰＴＯ）と、この動力取出手段に出力負荷が連結され
たことを電気的に検出する検出手段とを備え、前記制御
手段はこの検出手段の検出出力により前記電動機への電
流の供給を禁止する手段を含むことを特徴とする。
【００１１】本発明の第三の観点は、補助制動用の電気
的装置を備えたものであって、内燃機関の回転軸に連結
された発電機と、前記内燃機関が負荷側から加速される
ときこの発電機から電流を取出す制御手段とを備えた補
助制動装置において、前記回転軸に連結された動力取出
手段（ＰＴＯ）と、この動力取出手段に出力負荷が連結
されたことを電気的に検出する検出手段とを備え、前記
制御手段はこの検出手段の検出出力により前記発電機か
らの電流取出しを禁止する手段を含むことを特徴とす
る。
的装置を備えたものであって、内燃機関の回転軸に連結
された発電機と、前記内燃機関が負荷側から加速される
ときこの発電機から電流を取出す制御手段とを備えた補
助制動装置において、前記回転軸に連結された動力取出
手段（ＰＴＯ）と、この動力取出手段に出力負荷が連結
されたことを電気的に検出する検出手段とを備え、前記
制御手段はこの検出手段の検出出力により前記発電機か
らの電流取出しを禁止する手段を含むことを特徴とす
る。
【００１２】
【作用】車両走行用の内燃機関の回転軸に動力取出手段
（ＰＴＯ）を連結し、これを利用する場合には、このほ
とんどの状態では車両は停止状態にあり、パーキングブ
レーキが施されている。このような状態では、補助加速
を行う必要はなく、また補助制動を行っても大きいエネ
ルギの回収はできない。したがってこの場合には補助加
速または補助制動は使用しない状態とすることが合理的
である。
（ＰＴＯ）を連結し、これを利用する場合には、このほ
とんどの状態では車両は停止状態にあり、パーキングブ
レーキが施されている。このような状態では、補助加速
を行う必要はなく、また補助制動を行っても大きいエネ
ルギの回収はできない。したがってこの場合には補助加
速または補助制動は使用しない状態とすることが合理的
である。
【００１３】本発明は、内燃機関の回転軸に連結された
動力取出手段に負荷がかけられたときに、検出手段がそ
の負荷の連結を電気的に検出し、制御回路がその検出出
力を受けてインバータ回路をオフモードに設定する。こ
れにより、アクセルセンサからの出力に変動があって
も、その変動にともなって発電モードが設定されたり、
補助加速モードが設定されたりすることがなくなり、モ
ード設定の変更にともなって生じる内燃機関の回転状態
の急激な変動を回避することができ、作業用装置への動
力の伝達を円滑に行うことができる。
動力取出手段に負荷がかけられたときに、検出手段がそ
の負荷の連結を電気的に検出し、制御回路がその検出出
力を受けてインバータ回路をオフモードに設定する。こ
れにより、アクセルセンサからの出力に変動があって
も、その変動にともなって発電モードが設定されたり、
補助加速モードが設定されたりすることがなくなり、モ
ード設定の変更にともなって生じる内燃機関の回転状態
の急激な変動を回避することができ、作業用装置への動
力の伝達を円滑に行うことができる。
【００１４】内燃機関の回転軸に連結された電動機と、
内燃機関の出力トルクが不足のときこの電動機に電流を
供給する制御手段とを備えて補助加速を行う構成の自動
車の場合には、内燃機関の回転軸に動力取出手段（ＰＴ
Ｏ）を連結し、この動力取出手段に出力負荷が連結され
たことを電気的に検出する検出手段を備え、制御手段が
この検出手段の出力によりインバータ回路のすべての半
導体スイッチをオフ状態にして電動機への電流の供給を
停止する。この電流供給の停止により電動機による補助
加速がなくなるので、内燃機関の回転状態が安定し、作
業用装置への動力の伝達が円滑に行われる。
内燃機関の出力トルクが不足のときこの電動機に電流を
供給する制御手段とを備えて補助加速を行う構成の自動
車の場合には、内燃機関の回転軸に動力取出手段（ＰＴ
Ｏ）を連結し、この動力取出手段に出力負荷が連結され
たことを電気的に検出する検出手段を備え、制御手段が
この検出手段の出力によりインバータ回路のすべての半
導体スイッチをオフ状態にして電動機への電流の供給を
停止する。この電流供給の停止により電動機による補助
加速がなくなるので、内燃機関の回転状態が安定し、作
業用装置への動力の伝達が円滑に行われる。
【００１５】また、内燃機関の回転軸に連結された発電
機と、内燃機関が負荷側から加速されるときこの発電機
から電流を取出す制御手段とを備えた補助制動装置を装
備した自動車の場合には、内燃機関の回転軸に動力取出
手段（ＰＴＯ）を連結し、この動力取出手段（ＰＴＯ）
に出力負荷が連結されたことを電気的に検出する検出手
段を備え、この検出手段の出力により制御手段が発電機
からの電流取出しを禁止する。これにより発電モードは
設定されず、したがって内燃機関の回転状態に大きな変
動を起こすことがなくなり、作業用装置に安定した動力
が伝達される。
機と、内燃機関が負荷側から加速されるときこの発電機
から電流を取出す制御手段とを備えた補助制動装置を装
備した自動車の場合には、内燃機関の回転軸に動力取出
手段（ＰＴＯ）を連結し、この動力取出手段（ＰＴＯ）
に出力負荷が連結されたことを電気的に検出する検出手
段を備え、この検出手段の出力により制御手段が発電機
からの電流取出しを禁止する。これにより発電モードは
設定されず、したがって内燃機関の回転状態に大きな変
動を起こすことがなくなり、作業用装置に安定した動力
が伝達される。
【００１６】
【実施例】次に、本発明実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
【００１７】（第一実施例）図１は本発明第一実施例の
構成を示すブロック図である。本発明第一実施例は補助
加速制動装置を備えた場合の例を示したもで、内燃機関
１の回転軸に連結されたかご形誘導機２と、蓄電手段３
と、かご形誘導機２の多相交流回路と蓄電手段３の直流
回路とを双方向に電気エネルギを変換して結合するイン
バータ回路４と、内燃機関１の回転速度および負荷状態
の情報にしたがってこのインバータ回路４を制御する制
御回路５とを備え、内燃機関１の回転軸に動力取出手段
（ＰＴＯ）２０が連結され、この動力取出手段２０に負
荷が連結されたことを電気的に検出する検出手段１０を
備え、制御回路５は、この検出手段１０の検出出力によ
りインバータ回路４をオフモードに制御する手段を備え
る。さらに、内燃機関１には回転センサ６が取付けら
れ、インバータ回路４の出力側に接続されたコンデンサ
７が備えられ、蓄電手段３にはＤＣ／ＤＣコンバータ１
９が接続される。
構成を示すブロック図である。本発明第一実施例は補助
加速制動装置を備えた場合の例を示したもで、内燃機関
１の回転軸に連結されたかご形誘導機２と、蓄電手段３
と、かご形誘導機２の多相交流回路と蓄電手段３の直流
回路とを双方向に電気エネルギを変換して結合するイン
バータ回路４と、内燃機関１の回転速度および負荷状態
の情報にしたがってこのインバータ回路４を制御する制
御回路５とを備え、内燃機関１の回転軸に動力取出手段
（ＰＴＯ）２０が連結され、この動力取出手段２０に負
荷が連結されたことを電気的に検出する検出手段１０を
備え、制御回路５は、この検出手段１０の検出出力によ
りインバータ回路４をオフモードに制御する手段を備え
る。さらに、内燃機関１には回転センサ６が取付けら
れ、インバータ回路４の出力側に接続されたコンデンサ
７が備えられ、蓄電手段３にはＤＣ／ＤＣコンバータ１
９が接続される。
【００１８】次に、このように構成された本発明第一実
施例の動作について説明する。まず、本発明第一実施例
にかかわる補助加速制動装置の基本的動作について説明
する。
施例の動作について説明する。まず、本発明第一実施例
にかかわる補助加速制動装置の基本的動作について説明
する。
【００１９】運転者の操作により補助加速モードが設定
されると、制御回路５は回転センサ６により検出された
かご形誘導機２の回転子部の回転速度より大きい速度の
回転磁界をかご形誘導機２の固定子部に与える制御信号
をインバータ回路４に送出する。インバータ回路４はこ
の制御信号にしたがって蓄電手段３から直流電力を取出
し、相応の多相交流に変換してかご形誘導機２の回転磁
界に供給する。これにより、かご形誘導機２は電動機と
して動作し内燃機関１に補助動力を与える。
されると、制御回路５は回転センサ６により検出された
かご形誘導機２の回転子部の回転速度より大きい速度の
回転磁界をかご形誘導機２の固定子部に与える制御信号
をインバータ回路４に送出する。インバータ回路４はこ
の制御信号にしたがって蓄電手段３から直流電力を取出
し、相応の多相交流に変換してかご形誘導機２の回転磁
界に供給する。これにより、かご形誘導機２は電動機と
して動作し内燃機関１に補助動力を与える。
【００２０】また、操作により補助制動モードが設定さ
れた場合には、制御回路５は回転センサ６により検出さ
れたかご形誘導機２の回転子部の回転速度より小さい速
度の回転磁界をかご形多相誘導機２の回転子部に与える
制御信号をインバータ回路４に送出する。インバータ回
路４はこの制御信号にしたがって発電機として動作し、
インバータ回路４が発電された電気エネルギを直流エネ
ルギに変換し、蓄電手段３に充電電流として供給する。
れた場合には、制御回路５は回転センサ６により検出さ
れたかご形誘導機２の回転子部の回転速度より小さい速
度の回転磁界をかご形多相誘導機２の回転子部に与える
制御信号をインバータ回路４に送出する。インバータ回
路４はこの制御信号にしたがって発電機として動作し、
インバータ回路４が発電された電気エネルギを直流エネ
ルギに変換し、蓄電手段３に充電電流として供給する。
【００２１】運転者によるモード設定にしたがって補助
加速制動装置がこのような補助加速および補助制動を行
うが、本発明の特徴とするところは、動力取出手段（Ｐ
ＴＯ）２０が連結されたときにオフモード制御が行われ
ることにある。図２は本発明第一実施例における制御動
作の流れを示すフローチャートである。すなわち、検出
手段１０が動力取出手段２０に負荷が連結されたことを
検出しその検出信号が制御回路５に送出されると、制御
回路５はただちにインバータ回路４をオフモードに設定
する。
加速制動装置がこのような補助加速および補助制動を行
うが、本発明の特徴とするところは、動力取出手段（Ｐ
ＴＯ）２０が連結されたときにオフモード制御が行われ
ることにある。図２は本発明第一実施例における制御動
作の流れを示すフローチャートである。すなわち、検出
手段１０が動力取出手段２０に負荷が連結されたことを
検出しその検出信号が制御回路５に送出されると、制御
回路５はただちにインバータ回路４をオフモードに設定
する。
【００２２】インバータ回路４はオフモードに設定され
たことにより、アクセルセンサ１７が検出した値のいか
んにかかわらず、蓄電手段３の直流エネルギを交流エネ
ルギに変換してかご形誘導機２に供給し電動機として補
助加速を行う動作、およびかご形誘導機２を発電機とし
て動作させ内燃機関１に電気的負荷をかける補助制動動
作のいずれも停止する。これにより内燃機関１には動力
取出手段（ＰＴＯ）を介しての作業装置だけの負荷がか
かることになり、補助加速モードまたは補助制動モード
にともなって生じる大きな負荷変動がなくなり、動力取
出手段（ＰＴＯ）からの駆動力が円滑に伝達される。
たことにより、アクセルセンサ１７が検出した値のいか
んにかかわらず、蓄電手段３の直流エネルギを交流エネ
ルギに変換してかご形誘導機２に供給し電動機として補
助加速を行う動作、およびかご形誘導機２を発電機とし
て動作させ内燃機関１に電気的負荷をかける補助制動動
作のいずれも停止する。これにより内燃機関１には動力
取出手段（ＰＴＯ）を介しての作業装置だけの負荷がか
かることになり、補助加速モードまたは補助制動モード
にともなって生じる大きな負荷変動がなくなり、動力取
出手段（ＰＴＯ）からの駆動力が円滑に伝達される。
【００２３】図３は本発明第二実施例の構成を示すブロ
ック図である。本発明第二実施例は補助加速装置を備え
た場合の例を示したもので、内燃機関１の回転軸に連結
された電動機２３と、内燃機関１の出力トルクが不足す
るときこの電動機に電流を供給する制御手段２６とが備
えられ、さらに、内燃機関１の回転軸に連結された動力
取出手段（ＰＴＯ）２０と、この動力取出手段２０に出
力負荷が連結されたことを電気的に検出する検出手段１
０とが備えられ、制御手段２６にはこの検出手段１０の
検出出力により電動機２３への電流の供給を禁止する手
段が含まれる。内燃機関１には回転センサ６が取付けら
れ、蓄電手段３から電動機２３の多相交流回路への電気
エネルギを変換して結合するインバータ回路２４と、回
転センサ６からの内燃機関１の回転速度および負荷状態
の情報にしたがってインバータ回路２４を制御する制御
手段２６とが備えられ、蓄電手段３にはＤＣ／ＤＣコン
バータ１９が接続される。インバータ回路２４の内部に
は多数の半導体スイッチが配置される。
ック図である。本発明第二実施例は補助加速装置を備え
た場合の例を示したもので、内燃機関１の回転軸に連結
された電動機２３と、内燃機関１の出力トルクが不足す
るときこの電動機に電流を供給する制御手段２６とが備
えられ、さらに、内燃機関１の回転軸に連結された動力
取出手段（ＰＴＯ）２０と、この動力取出手段２０に出
力負荷が連結されたことを電気的に検出する検出手段１
０とが備えられ、制御手段２６にはこの検出手段１０の
検出出力により電動機２３への電流の供給を禁止する手
段が含まれる。内燃機関１には回転センサ６が取付けら
れ、蓄電手段３から電動機２３の多相交流回路への電気
エネルギを変換して結合するインバータ回路２４と、回
転センサ６からの内燃機関１の回転速度および負荷状態
の情報にしたがってインバータ回路２４を制御する制御
手段２６とが備えられ、蓄電手段３にはＤＣ／ＤＣコン
バータ１９が接続される。インバータ回路２４の内部に
は多数の半導体スイッチが配置される。
【００２４】本第二実施例の場合には、内燃機関１の回
転軸に電動機２３が連結されているので、運転者の操作
入力により補助加速モードを設定することができる。そ
の制御動作は第一実施例における補助加速モードと同様
に行われる。図４は本発明第二実施例における制御動作
の流れを示すフローチャートである。本発明第二実施例
の場合は、通常走行時には操作入力により補助加速が行
われるが、制御手段２６が検出手段１０からの検出出力
を取込み、その検出出力が動力取出手段（ＰＴＯ）２０
に負荷が連結されたことを示していれば、電動機２３へ
の電流の供給を禁止する。この電流禁止はインバータ回
路２４内に配置されたすべての半導体スイッチをオフ状
態にすることによって行われる。
転軸に電動機２３が連結されているので、運転者の操作
入力により補助加速モードを設定することができる。そ
の制御動作は第一実施例における補助加速モードと同様
に行われる。図４は本発明第二実施例における制御動作
の流れを示すフローチャートである。本発明第二実施例
の場合は、通常走行時には操作入力により補助加速が行
われるが、制御手段２６が検出手段１０からの検出出力
を取込み、その検出出力が動力取出手段（ＰＴＯ）２０
に負荷が連結されたことを示していれば、電動機２３へ
の電流の供給を禁止する。この電流禁止はインバータ回
路２４内に配置されたすべての半導体スイッチをオフ状
態にすることによって行われる。
【００２５】このように、動力取出手段（ＰＴＯ）２０
から動力が取出されているときには、蓄電手段３からイ
ンバータ回路２４への電流供給がなくなるので補助加速
は行われず、内燃機関１の運転状態に大きな変動がなく
なり、動力取出手段（ＰＴＯ）２０からの動力の取出し
が円滑に行われる。
から動力が取出されているときには、蓄電手段３からイ
ンバータ回路２４への電流供給がなくなるので補助加速
は行われず、内燃機関１の運転状態に大きな変動がなく
なり、動力取出手段（ＰＴＯ）２０からの動力の取出し
が円滑に行われる。
【００２６】（第三実施例）図５は本発明第三実施例の
構成を示すブロック図である。本発明第三実施例は補助
制動装置を備えた場合の例を示したもので、内燃機関１
の回転軸に連結された発電機３２と、内燃機関１が負荷
側から加速されるときこの発電機３２から電流を取出す
制御手段３６とが備えられ、さらに、内燃機関１の回転
軸に連結された動力取出手段（ＰＴＯ）２０と、この動
力取出手段２０に出力負荷が連結されたことを電気的に
検出する検出手段１０とが備えられ、制御手段３６には
この検出手段１０の検出出力により発電機３２からの電
流取出しを禁止する手段が含まれる。
構成を示すブロック図である。本発明第三実施例は補助
制動装置を備えた場合の例を示したもので、内燃機関１
の回転軸に連結された発電機３２と、内燃機関１が負荷
側から加速されるときこの発電機３２から電流を取出す
制御手段３６とが備えられ、さらに、内燃機関１の回転
軸に連結された動力取出手段（ＰＴＯ）２０と、この動
力取出手段２０に出力負荷が連結されたことを電気的に
検出する検出手段１０とが備えられ、制御手段３６には
この検出手段１０の検出出力により発電機３２からの電
流取出しを禁止する手段が含まれる。
【００２７】内燃機関１には回転センサ６が取付けら
れ、発電機３２からの交流エネルギを直流エネルギに変
換して蓄電池３に供給するインバータ回路３４と、回転
センサ６からの内燃機関１の回転速度および負荷状態の
情報にしたがってインバータ回路３４を制御する制御手
段３６とが備えられ、蓄電手段３にはＤＣ／ＤＣコンバ
ータ１９が接続される。
れ、発電機３２からの交流エネルギを直流エネルギに変
換して蓄電池３に供給するインバータ回路３４と、回転
センサ６からの内燃機関１の回転速度および負荷状態の
情報にしたがってインバータ回路３４を制御する制御手
段３６とが備えられ、蓄電手段３にはＤＣ／ＤＣコンバ
ータ１９が接続される。
【００２８】本第三実施例の場合には、内燃機関１の回
転軸に発電機３２が連結されているので、運転者の操作
入力により補助動作モードを設定することができる。そ
の制御動作は第一実施例における補助制動モードと同様
に行われる。図６は本発明第三実施例における制御動作
の流れを示すフローチャートである。本発明第三実施例
の場合は、通常走行時には操作入力により補助制動が行
われるが、制御手段３６が検出手段１０から検出出力を
取込み、その検出出力が動力取出手段（ＰＴＯ）２０に
負荷が連結されたことを示していれば発電機３２からの
電流取出しを禁止する。
転軸に発電機３２が連結されているので、運転者の操作
入力により補助動作モードを設定することができる。そ
の制御動作は第一実施例における補助制動モードと同様
に行われる。図６は本発明第三実施例における制御動作
の流れを示すフローチャートである。本発明第三実施例
の場合は、通常走行時には操作入力により補助制動が行
われるが、制御手段３６が検出手段１０から検出出力を
取込み、その検出出力が動力取出手段（ＰＴＯ）２０に
負荷が連結されたことを示していれば発電機３２からの
電流取出しを禁止する。
【００２９】このように、動力取出手段（ＰＴＯ）２０
から動力が取出されているときには、発電機３２から蓄
電手段３への電流供給は行われないので、内燃機関１に
かかる負荷の変動が小さくなり、したがって動力取出手
段（ＰＴＯ）２０からの動力伝達が円滑に行われる。
から動力が取出されているときには、発電機３２から蓄
電手段３への電流供給は行われないので、内燃機関１に
かかる負荷の変動が小さくなり、したがって動力取出手
段（ＰＴＯ）２０からの動力伝達が円滑に行われる。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、補
助加速装置および補助制動装置、またはそのいずれかを
備えた自動車に動力取出手段（ＰＴＯ）を装備し、その
動力を変動の少ない安定した状態で取出すことができる
効果がある。
助加速装置および補助制動装置、またはそのいずれかを
備えた自動車に動力取出手段（ＰＴＯ）を装備し、その
動力を変動の少ない安定した状態で取出すことができる
効果がある。
【図１】本発明第一実施例の構成を示すブロック図。
【図２】本発明第一実施例における制御動作の流れを示
すフローチャート。
すフローチャート。
【図３】本発明第二実施例の構成を示すブロック図。
【図４】本発明第二実施例における制御動作の流れを示
すフローチャート。
すフローチャート。
【図５】本発明第三実施例の構成を示すブロック図。
【図６】本発明第三実施例における制御動作の流れを示
すフローチャート。
すフローチャート。
１ 内燃機関 ２ かご形誘導機 ３ 蓄電手段 ４、２４、３４ インバータ回路 ５ 制御回路 ６ 回転センサ ７ コンデンサ １０ 検出手段 １６ 電子ガバナ １７ アクセルセンサ １８ 燃料噴射ポンプ １９ ＤＣ／ＤＣコンバータ ２０ 動力取出手段（ＰＴＯ） ２１ アクセルペダル ２２ 電子ガバナ制御回路 ２３ 電動機 ２６、３６ 制御手段 ３２ 発電機
Claims (3)
- 【請求項１】 内燃機関の回転軸に連結されたかご形誘
導機と、蓄電手段と、前記かご形誘導機の多相交流回路
と前記蓄電手段の直流回路とを双方向に電気エネルギを
変換して結合するインバータ回路と、前記内燃機関の回
転速度および負荷状態の情報にしたがってこのインバー
タ回路を制御する制御回路とを備えた補助加速制動装置
において、 前記回転軸に動力取出手段が連結され、この動力取出手
段に負荷が連結されたことを電気的に検出する検出手段
を備え、前記制御回路は、この検出手段の検出出力によ
り前記インバータ回路をオフモードに制御する手段を備
えたことを特徴とする補助加速制動装置。 - 【請求項２】 内燃機関の回転軸に連結された電動機
と、前記内燃機関の出力トルクが不足するときこの電動
機に電流を供給する制御手段とを備えた補助加速装置に
おいて、 前記回転軸に連結された動力取出手段と、この動力取出
手段に出力負荷が連結されたことを電気的に検出する検
出手段とを備え、前記制御手段はこの検出手段の検出出
力により前記電動機への電流の供給を禁止する手段を含
むことを特徴とする補助加速制動装置。 - 【請求項３】 内燃機関の回転軸に連結された発電機
と、前記内燃機関が負荷側から加速されるときこの発電
機から電流を取出す制御手段とを備えた補助制動装置に
おいて、 前記回転軸に連結された動力取出手段と、この動力取出
手段に出力負荷が連結されたことを電気的に検出する検
出手段とを備え、前記制御手段はこの検出手段の検出出
力により前記発電機からの電流取出しを禁止する手段を
含むことを特徴とする補助加速制動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7108788A JPH08308020A (ja) | 1995-05-02 | 1995-05-02 | 補助加速装置および補助制動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7108788A JPH08308020A (ja) | 1995-05-02 | 1995-05-02 | 補助加速装置および補助制動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08308020A true JPH08308020A (ja) | 1996-11-22 |
Family
ID=14493503
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7108788A Pending JPH08308020A (ja) | 1995-05-02 | 1995-05-02 | 補助加速装置および補助制動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08308020A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009174539A (ja) * | 2008-01-28 | 2009-08-06 | Textron Inc | 芝生業界における移動装置に適用される調整出力電圧発生装置 |
| US7657350B2 (en) * | 2004-12-01 | 2010-02-02 | Ise Corporation | Method of controlling engine stop-start operation for heavy-duty hybrid-electric and hybrid-hydraulic vehicles |
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| US9061680B2 (en) | 2007-07-12 | 2015-06-23 | Odyne Systems, Llc | Hybrid vehicle drive system and method for fuel reduction during idle |
| US9878616B2 (en) | 2007-07-12 | 2018-01-30 | Power Technology Holdings Llc | Hybrid vehicle drive system and method using split shaft power take off |
| US10071647B2 (en) | 2007-07-12 | 2018-09-11 | Power Technology Holdings Llc | System for and method of fuel optimization in a hybrid vehicle |
| US10427520B2 (en) | 2013-11-18 | 2019-10-01 | Power Technology Holdings Llc | Hybrid vehicle drive system and method using split shaft power take off |
| US10781910B2 (en) | 2017-08-03 | 2020-09-22 | Power Technology Holdings Llc | PTO lubrication system for hybrid vehicles |
| US10792993B2 (en) | 2007-07-12 | 2020-10-06 | Power Technology Holdings Llc | Vehicle drive system and method and idle reduction system and method |
| US11225240B2 (en) | 2011-12-02 | 2022-01-18 | Power Technology Holdings, Llc | Hybrid vehicle drive system and method for fuel reduction during idle |
| US11584242B2 (en) | 2007-07-12 | 2023-02-21 | Power Technology Holdings Llc | Hybrid vehicle drive system and method and idle reduction system and method |
-
1995
- 1995-05-02 JP JP7108788A patent/JPH08308020A/ja active Pending
Cited By (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US10792993B2 (en) | 2007-07-12 | 2020-10-06 | Power Technology Holdings Llc | Vehicle drive system and method and idle reduction system and method |
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| US12241541B2 (en) | 2017-08-03 | 2025-03-04 | Power Technology Holdings Llc | PTO lubrication system for hybrid vehicles |
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|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
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