JPH08304868A

JPH08304868A - 像ブレ防止装置

Info

Publication number: JPH08304868A
Application number: JP10962695A
Authority: JP
Inventors: Koichi Washisu; 鷲巣晃一
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-05-08
Filing date: 1995-05-08
Publication date: 1996-11-22

Abstract

(57)【要約】【目的】従来の像ブレ防止装置は補正レンズ支持枠に
支持軸のための軸受孔を形成しなければならないので該
支持枠の成形金型が複雑になり、また、該支持枠を支持
する構造体を光学機器本体と兼用していたので該装置の
組立作業が非常に煩雑になる欠点があった。本発明は改
善された像ブレ防止装置を提供する。【構成】補正レンズ支持枠７２をＬ形軸１４と該軸の
支持部材１３ｙ及び１３ｐとで専用の地板１２に支持さ
せた。Ｌ形軸１４の水平部の支持部材１３ｙは該支持枠
７２の角穴７２ｈに装着され、該軸１４の鉛直部の支持
部材１３ｐは地板１２の角穴１２ｂに装着される。該支
持枠７２には従来のような軸受孔を形成する必要がない
ので該支持枠７２の成形用金型を単純化できる。また、
環状円板形の専用地板１２やプリント回路基板１５を用
いて従来装置よりも組立作業が非常に簡単になった。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カメラや観測機器等の
光学機器に使用される像ブレ防止装置（防振装置）に関
し、更に詳細には、該防振装置の構成要素の一つである
像ブレ防止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近、防振装置を搭載したビデオカメラ
やスティルカメラが本出願人を含む我が国の電子機器及
び光学機器製造メーカーにより発売されており、該カメ
ラによればブレの少ない写真を撮影することができるよ
うになっている。

【０００３】該カメラに搭載されている防振装置には既
に知られているように２種類のものがある。第一の方式
はＣＣＤ等の撮像素子を搭載しているカメラに適用され
る方式であり、撮像素子の出力信号からカメラのブレを
間接的に検出して画像信号の電子的補正によりブレ補正
を行う方式である。第二の方式は振動検出センサにより
直接にカメラのブレを検出して光学的にブレ補正を行う
方式である。

【０００４】以下には前述の第二の方式に基づく防振装
置を搭載している光学機器としてのカメラもしくはレン
ズ鏡筒の従来例について説明する。

【０００５】該防振装置は、既によく知られているよう
に、該光学機器の角変位、角加速度、角速度などを検出
する振動センサと、該センサの出力に基づいて像面の像
ブレを補正するブレ補正手段と、該振動センサ及び該ブ
レ補正手段を制御する制御手段と、で構成されている。

【０００６】図１４は振動センサとして角速度計を用い
た防振装置の構成を説明するための図であり、矢印８１
方向の縦ブレ８１ｐ及び横ブレ８１ｙに起因する像ブレ
を抑制するための防振装置の原理図である。図中、８２
はカメラのレンズ鏡筒、８３ｐは縦ブレ角速度を検出す
る角速度計、８３ｙは横ブレ角速度を検出する角速度
計、８４ｐは該角速度計８３ｐの縦方向検出出力、８４
ｙは該角速度計８３ｙの横方向検出出力、８５は補正光
学手段、８６ｐ及び８６ｙは補正光学手段８５の駆動コ
イル、８７ｐ及び８７ｙは補正光学手段８５の縦方向及
び横方向の移動を検出する位置センサ、である。

【０００７】該防振装置においては、該角速度計８３ｐ
及び８３ｙは８４ｐ及び８４ｙの方向のブレを検出し、
不図示の制御回路により該駆動コイル８６ｐ及び８６ｙ
に流す電流を制御して補正光学手段８５が駆動され、結
像面８８における像ブレが補正される。

【０００８】図１５は図１４で説明した防振原理に基づ
いて構成された防振装置を装備している光学機器（一眼
レフカメラ用交換レンズ）の従来例において、ブレ補正
装置の部分を示す分解斜視図である。

【０００９】同図において、７１０は前端部（図１５に
おいて右側の端部）外周面に前記した２個の角速度計８
３ｐ及び８３ｙ（不図示）が固定されるとともに内部に
撮影光学系のレンズ群等が収容されている鏡筒、７２は
補正レンズ７１を固定保持して該鏡筒７１０の後端面
（図１５では左側の端面）に面して配置されるとともに
光軸に対して直交する面と平行移動可能に該鏡筒７１０
に支持されている補正レンズ支持枠（以下には単に支持
枠と記載する）、６１は該支持枠７２を動かないように
ロック（係止）したりロック解除（係止解除）したりす
る係止手段、７９ｐは支持枠７２に固定されていて該支
持枠に鉛直方向運動を生じさせるピッチ方向電磁アクチ
ュエータを構成するコイル、７９ｙは支持枠７２に固定
されていて該支持枠に左右方向運動を生じさせるヨー方
向電磁アクチュエータを構成するコイル、６２は鏡筒７
１０の後端面の凹部７１０ｙｂに固定されるとともにコ
イル７９ｙの中と外側とに配置される３枚のヨーク７１
２ｙ１〜７１２ｙ３とその間に挟持された２枚の永久磁
石７１３ｙとから成るヨー方向駆動用の磁気回路部、６
３は鏡筒７１０の後端面の凹部７１０ｐｂに固定される
とともにコイル７９ｐの中と外側とに配置される３枚の
ヨーク７１２ｐ１〜７１２ｐ３とその間に挟持された２
枚の永久磁石７１３ｐとから成るピッチ方向駆動用の磁
気回路部、７６ｙは支持枠７２に設けられた投光素子収
容ケース７２ｙａ内に収容されるヨー方向位置検出手段
の投光素子（赤外発光ダイオード）、７６ｐは支持枠７
２に設けられた投光素子収容ケース７２ｐａ内に収容さ
れるピッチ方向位置検出手段の投光素子（赤外発光ダイ
オード）、７７ｙは該ケース７２ｙａの後方側開口に装
着されるとともにコイル７９ｙ及び投光素子７６ｙへの
給電及び制御信号端子を有しているケース蓋、７７ｐは
該ケース７２ｐａの後方側開口に装着されるとともにコ
イル７９ｐ及び投光素子７６ｐへの給電及び制御信号端
子を有しているケース蓋、７１５ｐは鏡筒７１０の後端
面に開口された穴７１０ｐａに装着されていて投光素子
７６ｐから赤外光を通すスリットを有している受光素子
用マスク、７１５ｙは鏡筒７１０の後端面に開口された
穴７１０ｙａ（図１５では隠されていて見えない）に装
着されていて投光素子７６ｙからの赤外光を通すスリッ
トを有している受光素子用マスク、７８ｐはマスク７１
５ｐの前方（鏡筒７１０の内部）に配置されていて受光
素子支持部材７１４ｐに取り付けられているＰＳＤ等か
ら成るピッチ方向位置検出用受光素子、（なお、ヨー方
向位置検出用受光素子７８ｙは図１５では描かれていな
いが、該素子７８ｐと同じ取り付け構造で鏡筒７１０内
でマスク７１５ｙの陰に隠されて配置されている）、７
１６は鏡筒７１０の前方側から鏡筒７１０内に挿入され
ていてコイル７９ｐ及び７９ｙや投光素子７６ｙ及び７
６ｐ並びに受光素子７８ｐ及び７８ｙへの給電及び制御
信号伝送を行うためのフレキシブルプリント基板（以下
にはフレキと略記する）、７２４は支持枠７２及び係止
手段６１を隠すように該交換レンズの最後端部に配置さ
れていて鏡筒７１０の後端部に嵌着されるカバー、７５
は支持枠７２を鏡筒７１０の後端面に上下及び左右方向
に移動可能に支持するための支持アーム、である。

【００１０】以下には前記構成要素の相互の結合構造や
該補正光学装置の詳細構造について更に説明する。

【００１１】支持枠７２の下端部には水平軸７４ｙを回
転及び軸方向移動可能に支持するための軸受７３ｙを圧
入する孔が開口され、該孔に該軸受７３ｙが圧入固定さ
れている。水平軸７４ｙの中央部には小径部７４ｙａが
形成され、該小径部７４ｙａは支持アーム７５の爪部７
５ａに把持されていて該軸７４ｙは該爪部により支持ア
ーム７５に固定されるとともに該軸受７３ｙにに対して
回転及び軸方向移動可能に支持され（すなわち、支持枠
７２に対して軸方向及び回転方向に相対移動可能に支持
され）ている。従って、支持アーム７５も支持枠７２に
対して軸７４ｙの軸方向（すなわち左右方向）に相対移
動可能である。

【００１２】支持アーム７５には鉛直軸７４ｐを相対摺
動可能に支持する軸受７３ｐを圧入するための孔が開口
され、該孔に該軸受７３ｐが圧入固定されている。鉛直
軸７４ｐの中央部には小径部７４ｐａが形成され、該小
径部７４ｐａが鏡筒７１０の後端面に固定された軸挟持
部７１０ａに挟持されることによって該鉛直軸７４ｐは
鏡筒７１０に固定されている。従って、支持枠７２が上
下方向に動かされた時には支持アーム７５が支持枠７２
と一体になって上下動し、軸７４ｐをガイドとして軸受
７３ｐが支持アーム７５とともに上下動する。

【００１３】一方、支持枠７２が左右方向に動かされる
時には、支持枠７２のみが軸７４ｙをガイドとして軸受
７３ｙとともに左右動する。

【００１４】鏡筒７１０の後端面（すなわち図１５に描
かれている面）には軸心を中心とする正三角形の頂点位
置に小球７１１が定位置で回転のみ可能に突出状態に保
持されており、支持枠７２の前端面（鏡筒７１０の後端
面に対向している面。図１５では隠れていて見えない）
は該小球７１１に対向する３ケ所の部分７２ｐ及び７２
ｃ並びに７２ｄ（図１５で斜線表示されている部分）に
おいて該小球７１１に当接している。すなわち、３個の
小球７１１は支持枠７２を鏡筒７１０の後端面に対して
光軸直交方向に転がり摩擦で支持する平面転がりベアリ
ングを構成するとともに支持枠７２と鏡筒７１０との間
のスペーサとなっている。

【００１５】ピッチ方向位置検出用受光素子７８ｐ（ヨ
ー方向位置検出用受光素子７８ｙについても同じである
ので該素子７８ｙに関する説明を省略する）は受光素子
支持部材７１４ｐに取り付けられ、マスク７１５ｐが該
素子の受光面側に取り付けられることにより該素子７８
ｐと該支持部材７１４ｐと該マスク７１５ｐとが一体化
された状態で該鏡筒７１０の後端面の内側に取り付けら
れている。鏡筒７１０に対する該素子７８ｐの取り付け
は、該支持部材７１４ｐの突出ピン７１４ｐａを鏡筒７
１０の後端面の孔７１０ｐｃに嵌入することによって行
われる。この時、マスク７１５ｐは鏡筒７１０の後端面
の開口７１０ｐａに露出し、該素子７８ｐは支持枠７２
の投光素子収容ケース７２ｐａ内の投光素子７６ｐに正
対する。

【００１６】フレキ７１６は鏡筒７１０の中に収容さ
れ、フレキ７１６に設けた穴７１６ａとステイ７１７の
ビス挿通孔７１７ａとに挿通したビスを鏡筒７１０の後
端面の不図示の孔にねじ込むことにより該鏡筒７１０内
に固定される。

【００１７】フレキ７１６には光軸と平行に延在する二
つの突出片部７１６ｙａ及び７１６ｐａが形成されてお
り、該突出片部７１６ｙａは鏡筒７１０の後端面のスリ
ット状の穴７１０ｙｄを通って鏡筒７１０の後端面へ引
き出されヨー方向磁気回路部６２の最後端ヨーク７１２
ｙｌにビス７２６で締結され、該突出片部７１６ｐａは
鏡筒７１０の後端面のスリット状の穴７１０ｐｄを通っ
て鏡筒７１０の後端面へ引き出されてピッチ方向磁気回
路部６３の最後端ヨーク７１２ｐｌにビス７２３及び７
２６で締結されている。

【００１８】ヨー方向磁気回路部６２のヨーク７１２ｙ
ｌに締結されたフレキ突出片部７１６ｙａには４個の半
田付け用ランド部７１６ｙｂが設けられており、該ラン
ド部７１６ｙｂのうちの２個にはコイル７９ｙのそれぞ
れに対応したポリウレタン被覆の３本縒り線が半田付け
され、残りの２個のランド部には投光素子７６ｙの両端
に接続リードが半田付けされている。

【００１９】また、前述の３本の縒り線の他端と前述の
接続リードは前述の投光素子ケース蓋７７ｙに形成され
た端子に接続され、該ケース蓋を介してコイル７９ｙと
投光素子７６ｙとに接続されている。

【００２０】同様にピッチ方向磁気回路部６３のヨーク
７１２ｐｌに締結されたフレキ突出片部７１６ｐａには
４個の半田付け用ランド部７１６ｐｂが設けれており、
該ランド部７１６ｐｂのうちの２個にはコイル７９ｐの
それぞれに対応したポリウレタン被覆の３本縒り線が半
田付けされ、残りの２個のランド部には投光素子７６ｐ
の接続リードが半田付けされている。

【００２１】また、前述の３本縒り線の他端と前述の接
続リードは前述の投光素子ケース蓋７７ｐに形成された
端子に接続され、該ケース蓋を介してコイル７９ｐと投
光素子７６ｐとに接続されている。

【００２２】支持枠７２をロック（係止）及びアンロッ
ク（係止解除）するための係止手段６１は、鏡筒７１０
の後端面の孔７１０ｂにおいて締結されるシャーシ７１
８と、該シャーシ７１８上に装架された電磁プランジャ
ー７１９及びバネ７２０並びにメカロックアーム７２１
と、で構成されている。

【００２３】シャーシ７１８の両端に形成された取り付
け部７１８ａはビス７２３により不図示のバーの一端に
結合され、該バーの他端が鏡筒７１０の後端面の孔７１
０ｃに締結されることにより該シャーシ７１８が鏡筒７
１０に固着されている。なお、不図示のバーは支持枠７
２の側方を通って鏡筒７１０の方へ延在しており、シャ
ーシ７１８は鏡筒７１０に固定された状態においても支
持枠７２の後方（図１５において左側）に位置してい
る。

【００２４】シャーシ７１８には支持枠７２の下端の部
分７２ｄの後面（斜線で表示されている面）に対向する
位置にネジ孔７１８ｂが貫設されており、該ネジ孔７１
８ｂにねじ込まれたネジ７２５の半球状先端が該部分７
２ｄの後面に当接している。従って、係止手段６１のシ
ャーシ７１８と支持枠７２は該ネジ７２５の半球状先端
のみにおいて相互に接触している状態に保持されてい
る。なお、ネジ孔７１８ｂに対するネジ７２５のねじ込
み量を変化させることにより支持枠７２とシャーシ７１
８との間の間隙を調整することができる。ヨーク７１２
ｐ１上の２つのネジ７２５についても同様にねじ込み調
整される。

【００２５】メカロックアーム７２１はその一端部にお
いて鉛直なビス７２２を中心として回動可能にシャーシ
７１８に取り付けられ、該アーム７２１の中間部は電磁
プランジャ７１９の不図示のロッド又はスライダに固定
されている。また、該アームム７２１の他端には支持枠
７２のピン孔７２ａに挿入される飛び込みピン７２１ａ
が設けられている。

【００２６】電磁プランジャ７１９のコイルに電流が流
されると、該アーム７２１はビス７２２を中心としてバ
ネ７２０の力に打ち勝って時計方向に回動され、支持枠
７２の孔７２ａから飛び込みピン７２１ａを引き抜いて
支持枠７２のロックを解除し、支持枠７２を光軸と直交
する面内で移動可能な状態にさせる。

【００２７】また、該プランジャ７１９に電流が流され
ない場合には飛び込みピン７２１ａがバネ７２０の力に
より支持枠７２の孔７２ａに挿入されていて支持枠７２
は係止された状態に保持される。

【００２８】

【発明が解決しようとする課題】前述の従来の防振装置
の像ブレ補正装置には、下記のように構造面と製造技術
上において改善されるべき問題点があった。

【００２９】１）ブレ補正装置はその性格上光軸と直交
する方向にレンズがシフトして光学性能が劣化しない様
に光学設計されている。しかしその様にシフト時の性能
を保証すると光軸に対して傾いた時（チルト時）に光学
性能の劣化が大きくなる欠点がある。その為、ブレ補正
装置を鏡筒に取り付ける時には高精度で位置決めし、細
心の注意を払って組立てる必要があった。

【００３０】２）補正レンズ７１が支持枠７２にカシメ
られた状態で各部品を取り付けてゆくが、その時の作業
によりレンズが汚れたり、キズが入ってしまい、光学性
能を落としてしまう危険性が大きい。

【００３１】３）ケース蓋７７ｐ，７７ｙからフレキ突
出片部７１６ｐａ，７１６ｙａへポリウレタン被覆銅線
で結線するが、その結線本数が多い（８本）のため、結
線を誤ってしまう事や結線不良も起こりやすい。更に断
線も問題となる。

【００３２】４）支持枠７２には軸受７３ｙ圧入用の孔
が設けられているが、この孔だけの為に支持枠７２成形
用の金型を公知のスライド型にしなくてはならず生産性
が良くなかった。

【００３３】５）２本の支持軸７４ｐ，７４ｙは支持ア
ーム７５により結合されており、支持アーム７５により
両軸の取付（直交）剛性を保っている訳であるが、剛性
は向上するものの両軸の結合を１部材（支持アーム７
５）を介在して行なう為にその取付精度が劣化する問題
もあった。

【００３４】６）図１５の従来例ではヨーク７１２ｐ
２，７１２ｙ２は鏡筒７１０の後端面の凹部７１０ｐｂ
及び７１０ｙｂに配置され、鏡筒７１０の前方内側から
孔７１０ｐｂａと孔７１０ｙｂａに挿入した不図示のビ
スで鏡筒７１０に取付けさら、その後、フレキシブル基
板７１６を取り付けていたが、ヨーク７１２ｙ１〜７１
２ｙ３及びマグネット７１３ｙから成る磁気回路部とヨ
ーク７１２ｐ１〜７１２ｐ３及びマグネット７１３ｐか
ら成る磁気回路部を鏡筒７１０から取り外す時には、は
じめにフレキシブル基板７１６を外す必要があり、手間
となるし、逆に前記磁気回路部を取り付けるまではフレ
キシブル基板７１６を鏡筒７１０に取り付けることが出
来ず、その後のフレキ７１６に対する半田付け処理も、
前記磁気回路部を取付けた状態で行う事になり作業性が
悪かった。

【００３５】７）図１５の従来例ではフレキ７１６を鏡
筒７１０に取り付ける時にはフレキ７１６の突出片部７
１６ｙａ及び７１６ｐａを鏡筒７１０の後端面のスリッ
ト状の穴７１０ｙｄ及び７１０ｐｄに鏡筒７１０の内側
から挿通して後方（図１５においては手前側）へ引き出
し、それぞれの先端部７１６ｙａ及び７１６ｐａをヨー
ク７１２ｙ１とヨーク７１２ｐ１の後端面に位置決めし
た上、該先端部の孔７１６ｙｃ及び７１６ｐｃにビス７
２６を挿通してヨーク７１２ｙ１及び７１２ｐ１に固定
しなければならないので取り付け作業が非常に煩雑であ
り、作業能率が悪かった。しかも、フレキ７１６を鏡筒
７１０の奥に挿入するので非常に作業がやりにくく、作
業部分を見ることも難しかった。

【００３６】８）支持枠７２の移動位置を検出するため
の受光素子７８ｙ及び７８ｐと支持部材７１４ｐ及び７
１４ｙとマスク７１５ｙ及び７１５ｐを鏡筒７１０の奥
に入れて取り付け作業をしなければならないので非常に
作業しずらい上、取り付けミスが起こる危険性が大きか
った。

【００３７】９）図１５に示した従来の係止手段６１に
は次のような欠点があった。

【００３８】部品数が多い上に体積も大きかった。ま
た、メカロックアーム７２１はビス７２２で回転可能に
シャーシ７１８に固定されているが、該アームを回転可
能とするためにはビス７２２による締め込み量を小さく
してシャーシ７１８と該アーム７２１との間に隙間を設
けなければならないので該アーム７２１には若干のガタ
が生じ、このため、支持枠７２を係止した状態において
も係止状態にガタが生じ、支持枠７２が完全に固定され
た状態にならない。

【００３９】１０）従来の装置では、光学素子支持枠７
２を支持する静止部材として光学機器本体の鏡筒を兼用
していたが、この構造では光学機器本体の組立ラインで
像ブレ補正装置まで組み立てることになるので該光学機
器の組立が非常に煩雑になるばかりでなく、像ブレ補正
装置の組立精度にも悪影響が出る恐れがあった。光学機
器の組立を能率的に行えるとともに像ブレ補正装置の組
立も精度よく且つ能率的に行えるためには、両者の構成
要素を兼用しない方が好ましい。

【００４０】

【発明の目的】本発明の目的は、前述した従来の像ブレ
防止装置に内在する問題点を解決できる改善された像ブ
レ防止装置を提供することであり、具体的には下記の諸
項目の改善を施した新規な像ブレ防止装置を提供するこ
とである。

【００４１】光学素子支持枠を傾き調節可能にする。

【００４２】補正レンズ等の補正用光学素子を像ブレ
防止装置の組立工程の最終工程で該光学素子支持枠に取
り付ける構造とする。

【００４３】光学素子支持枠の下端に軸受孔を必要と
しない（つまり、該支持枠の成形用金型を複合型にしな
い）軸受部を形成するか、又は該支持枠に別体の軸受体
を装着容易な構造で取り付ける。

【００４４】従来の装置では２本必要であった支持軸
７４ｐ及び７４ｙを一体化させる。

【００４５】光学素子支持枠上のコイルや投光素子へ
の給電及び信号伝送のための接続をフレキシブルプリン
ト基板で行い、リード線の使用を廃止して手作業による
半田付けをなくす。

【００４６】像ブレ防止装置を光学機器本体とは別体
の装置として該光学機器本体とは独立に組立可能な構成
とし、組立作業の簡易化及び能率化を図るとともに像ブ
レ防止装置の構成部品の形状の単純化と製造コストの削
減を図る。

【００４７】以下には本発明の目的を請求項毎に記載す
る。

【００４８】請求項１の発明の目的は、「光学素子を担
持して該光学素子の光軸を偏心させるように変位可能な
ブレ補正手段を有している像ブレ防止装置において、該
光学素子が保持筒にて保持され、該保持筒を該ブレ補正
手段の光学素子取り付け部に脱着可能に取り付ける保持
筒取り付け構造を有していることを特徴とする像ブレ防
止装置」を提供することである。

【００４９】請求項２の発明の目的は、「請求項１の構
成を有する像ブレ防止装置において、該保持筒取り付け
構造は、該保持筒と該ブレ補正手段との双方に設けられ
た相互係合手段を有していることを特徴とする像ブレ防
止装置」を提供することである。

【００５０】請求項３の発明の目的は、「請求項１の構
成を有する像ブレ防止装置において、該保持筒取り付け
構造は、該保持筒を該光学素子取り付け部に光軸方向の
傾き調整可能に取り付けできるように構成されているこ
とを特徴とする像ブレ防止装置」を提供することであ
る。

【００５１】請求項４の発明の目的は、「請求項１の構
成を有する像ブレ防止装置において、該保持筒取り付け
構造が螺合構造であり、該光学素子取り付け部が雌ねじ
付き円筒体として構成され、該保持筒が該雌ねじ付き円
筒体に螺合する雄ねじ付き円筒体として構成されている
ことを特徴とする像ブレ防止装置」を提供することであ
る。

【００５２】請求項５の発明の目的は、「請求項１の構
成を有する像ブレ防止装置において、該保持筒取り付け
構造が嵌合構造であり、該光学素子取り付け部は第一の
円筒体として構成され、該保持筒は該第一の円筒体に挿
入抜去可能に嵌合する第二の円筒体として構成され、該
第一の円筒体には該第二の円筒体の外周部に弾性的に圧
接される可撓性弾性係合片が設けられていることを特徴
とする像ブレ防止装置」を提供することである。

【００５３】請求項６の発明の目的は、「請求項１の構
成を有する像ブレ防止装置において、該保持筒取り付け
構造は留めねじによるねじ締結構造として構成され、該
保持筒の外側に形成されたねじ締結部において該保持筒
が該ブレ補正手段に締結されていることを特徴とする像
ブレ防止装置」を提供することである。

【００５４】請求項７の発明の目的は、「光学素子を担
持して該光学素子の光軸に対して直交する方向に変位可
能なブレ補正手段と、該ブレ補正手段に着脱自在な軸支
持手段と、該光軸に対して直交する第一の方向に該軸支
持手段と相対摺接する支持軸と、を有し、該光学素子が
保持筒にて保持され、該保持筒を該ブレ補正手段の光学
素子取り付け部に脱着可能に取り付ける保持筒取り付け
構造を有していることを特徴とする像ブレ防止装置」を
提供することである。

【００５５】請求項８の発明の目的は、「光軸に対する
直交面と平行な第一の方向に移動可能なブレ補正手段を
有している像ブレ防止装置において、該ブレ補正手段が
該第一の方向に移動する時には該ブレ補正手段を該第一
の方向に摺動案内する支持軸と、該支持軸に相対摺動可
能に該ブレ補正手段に設けられた軸支持手段と、を有
し、該軸支持手段は該ブレ補正手段に形成された第一及
び第二の凹部によって構成されており、該第一の凹部は
該ブレ補正手段の第一面に開口し、該第二の凹部は該ブ
レ補正手段の該第一面とは反対側の第二面に開口し、該
第一及び第二の凹部のそれぞれの一端において互いに重
なる部分において該支持軸が軸方向摺動可能に支持され
ていることを特徴とする像ブレ防止装置」を提供するこ
とである。

【００５６】請求項９の発明の目的は、「請求項８の構
成を有する像ブレ防止装置において、該第一及び第二の
凹部の少なくとも一方の高さ方向の寸法は該支持軸の外
径に嵌合する寸法であり、該第一及び第二の凹部の深さ
寸法の和は該ブレ補正手段の該第一面及び該第二面との
間の光軸方向寸法に該支持軸の外径を加えた寸法に等し
いか或は該ブレ補正手段の該光軸方向寸法よりも大きく
設定されていることを特徴とする像ブレ防止装置」を提
供することである。

【００５７】請求項１０の発明の目的は、「請求項８又
は９の構成を有する像ブレ防止装置において、該第一の
凹部と該第二の凹部とで構成される該軸支持手段が該ブ
レ補正手段とは別体の摩擦係数の小さな材料から成る部
材で構成されていることを特徴とする像ブレ防止装置」
を提供することである。

【００５８】請求項１１の発明の目的は、「光軸に対し
て直交する方向に変位可能なブレ補正手段と、該ブレ補
正手段に着脱自在な軸支持手段と、該光軸に対して直交
する第一の方向に該軸支持手段と相対摺接する支持軸
と、を有していることを特徴とする像ブレ防止装置」を
提供することである。

【００５９】請求項１２の発明の目的は、「請求項１１
の構成を有する像ブレ防止装置において、該軸支持手段
は該ブレ補正手段に着脱可能に構成されていることを特
徴とする像ブレ防止装置」を提供することである。

【００６０】請求項１３の発明の目的は、「光軸に対す
る直交面と平行な第一及び第二の方向に移動可能なブレ
補正手段を有している像ブレ防止装置において、該ブレ
補正手段が該第一の方向に移動する時に該ブレ補正手段
を該第一の方向に摺動案内する第一直線部分を具備する
とともに該ブレ補正手段が該第二の方向に移動する時に
該ブレ補正手段と該第一直線部分と共に該第二の方向に
移動する第二直線部分を具備している屈曲した支持軸
と、該支持軸の該第一直線部分を軸方向摺動可能に支持
するとともに該ブレ補正手段と共に移動する第一軸支持
手段と、該支持軸の該第二直線部分を軸方向摺動可能に
支持するとともに静止部材に固定されている第二軸支持
手段と、を有していることを特徴とする像ブレ防止装
置」を提供することである。

【００６１】請求項１４の発明の目的は、「請求項１３
の構成を有する像ブレ防止装置において、該第一軸支持
手段は該ブレ補正手段に着脱可能に取り付けられている
ことを特徴とする像ブレ防止装置」を提供することであ
る。

【００６２】請求項１５の発明の目的は、「請求項１３
の構成を有する像ブレ防止装置において、該第一軸支持
手段は該ブレ補正手段に着脱可能に取り付けられてお
り、該第二軸支持手段は該静止部材に着脱可能に取り付
けられていることを特徴とする像ブレ防止装置」を提供
することである。

【００６３】請求項１６の発明の目的は、「請求項１３
の構成を有する像ブレ防止装置において、該第一軸支持
手段及び該第二軸支持手段の少なくとも一方はバネクラ
ンプ式結合によって該ブレ補正手段及び該静止部材に脱
着可能に取り付けられていることを特徴とする像ブレ防
止装置」を提供することである。

【００６４】請求項１７の発明の目的は、「請求項１３
の構成を有する像ブレ防止装置において、該支持軸と該
第一軸支持手段との係合関係及び該支持軸と該第二軸支
持手段との係合関係の少なくとも一方において該光軸の
方向には所定の遊びが設けられていることを特徴とする
像ブレ防止装置」を提供することである。

【００６５】請求項１８の発明の目的は、「請求項１３
の構成を有する像ブレ防止装置において、該支持軸の該
第一直線部分と該第二直線部分とを連結している屈曲部
の弾性と該ブレ補正手段の総質量とで決まる固有振動の
周波数が該ブレ補正手段のブレ補正駆動時の振動周波数
帯域よりも高周波数側に設定されていることを特徴とす
る像ブレ防止装置」を提供することである。

【００６６】請求項１９の発明の目的は、「光軸に対し
て直交する方向に駆動されるブレ補正手段と、該ブレ補
正手段を支持する不動の地板と、該地板から該ブレ補正
手段に電力供給或は信号伝達を行うための第一のフレキ
シブルプリント基板と、を有していることを特徴とする
像ブレ防止装置」を提供することである。

【００６７】請求項２０の発明の目的は、「請求項１９
の構成を有する像ブレ防止装置において、該地板にはプ
リント回路基板が取り付けられており、該第一のフレキ
シブルプリント基板の一端は該プリント回路基板に接続
されていることを特徴とする像ブレ防止装置」を提供す
ることである。

【００６８】請求項２１の発明の目的は、「請求項１９
の構成を有する像ブレ防止装置において、該地板には該
プリント回路基板の代わりに第二のフレキシブルプリン
ト基板が取り付けられ、該第一のフレキシブルプリント
基板の一端は該第二のフレキシブルプリント基板に接続
されており、該第一のフレキシブルプリント基板は該第
二のフレキシブルプリント基板よりも柔らかな基板材料
で構成されていることを特徴とする像ブレ防止装置」を
提供することである。

【００６９】請求項２２の発明の目的は、「請求項１９
の構成を有する像ブレ防止装置において、該地板には該
プリント回路基板の代わりに第二のフレキシブルプリン
ト基板が取り付けられ、該第一のフレキシブルプリント
基板と該第二のフレキシブルプリント基板とが互いに溶
着されていることを特徴とする像ブレ防止装置」を提供
することである。

【００７０】請求項２３の発明の目的は、「請求項１９
の構成を有する像ブレ防止装置において、該第一のフレ
キシブルプリント基板は該ブレ補正手段の移動方向に直
交する平面部を有し、該平面部に屈曲部が設けられてい
ることを特徴とする像ブレ防止装置」を提供することで
ある。

【００７１】請求項２４の発明の目的は、「請求項２３
の構成を有する像ブレ防止装置において、該屈曲部は該
第二のフレキシブルプリント基板の製造時に予め形成さ
れているものであることを特徴とする像ブレ防止装置」
を提供することである。

【００７２】請求項２５の発明の目的は、「光軸に対し
て直交する方向に駆動されるブレ補正手段と、該ブレ補
正手段を支持する不動の地板と、該地板に取り付けられ
たプリント回路基板と、を有する像ブレ防止装置におい
て、該ブレ補正手段の動作を検出する検出手段が該プリ
ント回路基板に取り付けられ、該地板には該検出手段を
位置決めするための位置決め部が形成されており、該プ
リント回路基板は該位置決め部に該検出手段を位置決め
したことによって該地板に位置決めされることを特徴と
する像ブレ防止装置」を提供することである。

【００７３】請求項２６の発明の目的は、「請求項２５
の構成を有する像ブレ防止装置において、該位置決め部
は該検出手段の外枠に嵌合する穴であることを特徴とす
る像ブレ防止装置」を提供することである。

【００７４】請求項２７の発明の目的は、「請求項２５
の構成を有する像ブレ防止装置において、該検出手段に
は孔が設けられ、該地板には該孔に嵌合するピンが該位
置決め部として設けられていることを特徴とする像ブレ
防止装置」を提供することである。

【００７５】請求項２８の発明の目的は、「請求項２５
の構成を有する像ブレ防止装置において、該ブレ補正手
段の動作を検出する検出手段が該プリント回路基板に取
り付けられ、該検出手段には位置決め孔が形成され、該
地板或は該プリント回路基板に設けられたピンが該位置
決め孔に嵌合していることを特徴とする像ブレ防止装
置」を提供することである。

【００７６】請求項２９の発明の目的は、「光軸に対し
て直交方向に駆動されるブレ補正手段と、該ブレ補正手
段を支持する不動の地板と、該地板に取り付けられてい
る該ブレ補正手段駆動用磁気回路手段と、を有する像ブ
レ防止装置において、該磁気回路手段は該光軸に対する
直交面と平行で且つ該光軸の方向に沿って互いに間隔を
あけて配置された複数の極板を含むヨークを有し、該ヨ
ークは該極板の間隔が小さくなる方向に圧縮力を加えら
れた状態で該地板に取り付けられていることを特徴とす
る像ブレ防止装置」を提供することである。

【００７７】請求項３０の発明の目的は、「光軸に対し
て直交方向に駆動されるブレ補正手段と、該ブレ補正手
段の外周面において該光軸に対する放射方向に向けて固
定された筒形のコイルと、を有する像ブレ防止装置にお
いて、該ブレ補正手段の外周面には該コイルを内側から
把持する弾性把持部材が該コイル内の磁界に入らない位
置において突設され、該弾性把持部材の先端には該コイ
ルの先端に係合する曲がった係合部が形成されているこ
とを特徴とする像ブレ防止装置」を提供することであ
る。

【００７８】請求項３１の発明の目的は、「請求項３０
の構成を有する像ブレ防止装置において、該コイルの基
端部と接触する該ブレ補正手段の外周面には該コイルを
該ブレ補正手段に接着する接着剤のための充填溝が該コ
イルの周方向に沿って形成されているいることを特徴と
する像ブレ防止装置」を提供することである。

【００７９】請求項３２の発明の目的は、「光軸に対し
て直交方向に駆動されるブレ補正手段を有する像ブレ防
止装置において、該ブレ補正手段の光軸方向移動を規制
する規制手段を有し、該規制手段として該ブレ補正手段
に対する遮光マスクを兼用していることを特徴とする像
ブレ防止装置」を提供することである。

【００８０】請求項３３の発明の目的は、「光軸に対し
て直交方向に駆動されるブレ補正手段を有する像ブレ防
止装置において、該ブレ補正手段の光軸方向移動を規制
する規制手段を有し、該規制手段は、該ブレ補正手段の
光軸方向固定位置を調整するための位置調整手段を有し
ていることを特徴とする像ブレ防止装置」を提供するこ
とである。

【００８１】請求項３４の発明の目的は、「請求項３３
の構成を有する像ブレ防止装置において、該位置調整手
段はバネ及びねじ構造を含んでいることを特徴とする像
ブレ防止装置」を提供することである。

【００８２】請求項３５の発明の目的は、「像ブレを補
正するためのブレ補正手段と、該ブレ補正手段を支持す
る不動の地板と、を有する像ブレ防止装置において、該
ブレ補正手段の移動を禁止する係止手段を有し、該係止
手段は、該地板に固定されるとともに該ブレ補正手段に
対して接近及び後退する方向にバネ付勢された係止腕を
有していることを特徴とする像ブレ防止装置」を提供す
ることである。

【００８３】請求項３６の発明の目的は、「請求項３５
の構成を有する像ブレ防止装置において、係止腕の一部
がバネ性を有していることを特徴とする像ブレ防止装
置」を提供することである。

【００８４】請求項３７の発明の目的は、「請求項３５
の構成を有する像ブレ防止装置において、該係止腕が合
成樹脂素材で構成され、該地板に取り付けられた板バネ
と一体に形成されていることを特徴とする像ブレ防止装
置」を提供することである。

【００８５】請求項３８の発明の目的は、「像ブレを補
正するためのブレ補正手段と、該ブレ補正手段を支持す
る不動の地板と、を有する像ブレ防止装置において、該
像ブレ防止装置を搭載すべき光学機器の鏡筒に対して該
地板を光軸方向に対して傾き調整可能に結合する結合手
段が該地板に設けられていることを特徴とする像ブレ防
止装置」を提供することである。

【００８６】

【課題を解決するための手段及び作用】前記課題を解決
するために請求項１の発明は、「光学素子を担持して該
光学素子の光軸を偏心させるように変位可能なブレ補正
手段を有している像ブレ防止装置において、該光学素子
が保持筒にて保持され、該保持筒を該ブレ補正手段の光
学素子取り付け部に脱着可能に取り付ける保持筒取り付
け構造を有していることを特徴とする像ブレ防止装置」
を提供する。

【００８７】本発明によれば、該像ブレ防止装置の組立
工程の最終工程において該ブレ補正手段に該光学素子を
取り付ければよいので該組立工程において該光学素子が
傷ついたり汚れたりする恐れがない。

【００８８】前記課題を解決するために請求項２の発明
は、「請求項１の構成を有する像ブレ防止装置におい
て、該保持筒取り付け構造は、該保持筒と該ブレ補正手
段との双方に設けられた相互係合手段を有していること
を特徴とする像ブレ防止装置」を提供する。

【００８９】本発明によれば、該相互係合手段により該
保持筒を該ブレ補正手段に着脱自在に取り付けることが
できるので該像ブレ防止装置の組立工程の最終工程にお
いて該ブレ補正手段に該光学素子を取り付けることがで
きる。

【００９０】前記課題を解決するために請求項３の発明
は、「請求項１の構成を有する像ブレ防止装置におい
て、該保持筒取り付け構造は、該保持筒を該光学素子取
り付け部に光軸方向の傾き調整可能に取り付けできるよ
うに構成されていることを特徴とする像ブレ防止装置」
を提供する。

【００９１】本発明によれば、該保持筒を該光学素子取
り付け部に光軸方向の傾き調整可能に取り付けできるの
で該像ブレ防止装置を光学機器に取り付ける際に該ブレ
補正手段の光軸と該光学機器の光軸とを調整することが
できる。

【００９２】前記課題を解決するために請求項４の発明
は、「請求項１の構成を有する像ブレ防止装置におい
て、該保持筒取り付け構造が螺合構造であり、該光学素
子取り付け部が雌ねじ付き円筒体として構成され、該保
持筒が該雌ねじ付き円筒体に螺合する雄ねじ付き円筒体
として構成されていることを特徴とする像ブレ防止装
置」を提供する。

【００９３】本発明によれば、該保持筒を該ブレ補正手
段の光学素子取り付け部に脱着可能に取り付けることが
できるので該像ブレ防止装置の組立工程の最終工程にお
いて該ブレ補正手段に該光学素子を取り付けることがで
きる。

【００９４】前記課題を解決するために請求項５の発明
は、「請求項１の構成を有する像ブレ防止装置におい
て、該保持筒取り付け構造が嵌合構造であり、該光学素
子取り付け部は第一の円筒体として構成され、該保持筒
は該第一の円筒体に挿入抜去可能に嵌合する第二の円筒
体として構成され、該第一の円筒体には該第二の円筒体
の外周部に弾性的に圧接される可撓性弾性係合片が設け
られていることを特徴とする像ブレ防止装置」を提供す
る。

【００９５】本発明によれば、該像ブレ防止装置の組立
工程の最終工程において該ブレ補正手段に該光学素子を
取り付ければよいので該組立工程において該光学素子が
傷ついたり汚れたりする恐れがない。

【００９６】前記課題を解決するために請求項６の発明
は、「請求項１の構成を有する像ブレ防止装置におい
て、該保持筒取り付け構造は留めねじによるねじ締結構
造として構成され、該保持筒の外側に形成されたねじ締
結部において該保持筒が該ブレ補正手段に締結されてい
ることを特徴とする像ブレ防止装置」を提供する。

【００９７】本発明によれば、該像ブレ防止装置の組立
工程の最終工程において該ブレ補正手段に該光学素子を
取り付ければよいので該組立工程において該光学素子が
傷ついたり汚れたりする恐れがない。

【００９８】前記課題を解決するために請求項７の発明
は、「光学素子を担持して該光学素子の光軸に対して直
交する方向に変位可能なブレ補正手段と、該ブレ補正手
段に着脱自在な軸支持手段と、該光軸に対して直交する
第一の方向に該軸支持手段と相対摺接する支持軸と、を
有し、該光学素子が保持筒にて保持され、該保持筒を該
ブレ補正手段の光学素子取り付け部に脱着可能に取り付
ける保持筒取り付け構造を有していることを特徴とする
像ブレ防止装置」を提供する。

【００９９】本発明によれば、該ブレ補正手段に着脱自
在な軸支持手段が設けられているので該ブレ補正手段の
成形用金型が単純化され、成形コストを低減することが
できる。また、該像ブレ防止装置の組立工程の最終工程
において該ブレ補正手段に該光学素子を取り付ければよ
いので該組立工程において該光学素子が傷ついたり汚れ
たりする恐れがない。

【０１００】前記課題を解決するために請求項８の発明
は、「光軸に対する直交面と平行な第一の方向に移動可
能なブレ補正手段を有している像ブレ防止装置におい
て、該ブレ補正手段が該第一の方向に移動する時に該ブ
レ補正手段を該第一の方向に摺動案内する支持軸と、該
支持軸に相対摺動可能に該ブレ補正手段に設けられた軸
支持手段と、を有し、該軸支持手段は該ブレ補正手段に
形成された第一及び第二の凹部によって構成されてお
り、該第一の凹部は該ブレ補正手段の第一面に開口し、
該第二の凹部は該ブレ補正手段の該第一面とは反対側の
第二面に開口し、該第一及び第二の凹部のそれぞれの一
端において互いに重なる部分において該支持軸が軸方向
摺動可能に支持されていることを特徴とする像ブレ防止
装置」を提供する。

【０１０１】本発明によれば、該軸支持手段が孔ではな
く単なる凹部として構成されているため、該ブレ補正手
段の構造が単純であり、従って該ブレ補正手段の成形用
金型を単純化することができ、成形コストを低減するこ
とができる。

【０１０２】前記課題を解決するために請求項９の発明
は、「請求項８の構成を有する像ブレ防止装置におい
て、該第一及び第二の凹部の少なくとも一方の高さ方向
の寸法は該支持軸の外径に嵌合する寸法であり、該第一
及び第二の凹部の深さ寸法の和は該ブレ補正手段の該第
一面及び該第二面との間の光軸方向寸法に該支持軸の外
径を加えた寸法に等しいか或は該ブレ補正手段の該光軸
方向寸法よりも大きく設定されていることを特徴とする
像ブレ防止装置」を提供する。

【０１０３】本発明によれば、該軸支持手段が孔ではな
く単なる凹部として構成されているため、該ブレ補正手
段の構造が単純であり、従って該ブレ補正手段の成形用
金型を単純化することができ、成形コストを低減するこ
とができる。

【０１０４】前記課題を解決するために請求項１０の発
明は、「請求項８又は９の構成を有する像ブレ防止装置
において、該第一の凹部と該第二の凹部とで構成される
該軸支持手段が該ブレ補正手段とは別体の摩擦係数の小
さな材料から成る部材で構成されていることを特徴とす
る像ブレ防止装置」を提供する。

【０１０５】本発明によれば、該軸支持手段が該ブレ補
正手段とは別体の摩擦係数の小さな材料から成る部材で
構成されているので該ブレ補正手段を円滑に動作させる
ことができる。

【０１０６】前記課題を解決するために請求項１１の発
明は、「光軸に対して直交する方向に変位可能なブレ補
正手段と、該ブレ補正手段に着脱自在な軸支持手段と、
該光軸に対して直交する第一の方向に該軸支持手段と相
対摺接する支持軸と、を有していることを特徴とする像
ブレ防止装置」を提供する。

【０１０７】本発明によれば、該ブレ補正手段に着脱自
在な軸支持手段が設けられているので該ブレ補正手段の
成形用金型が単純化され、成形コストを低減することが
できる。

【０１０８】前記課題を解決するために請求項１２の発
明は、「請求項１１の構成を有する像ブレ防止装置にお
いて、該軸支持手段は該ブレ補正手段に着脱可能に構成
されていることを特徴とする像ブレ防止装置」を提供す
る。

【０１０９】本発明によれば、該ブレ補正手段に着脱自
在な軸支持手段が設けられているので該ブレ補正手段の
成形用金型が単純化され、成形コストを低減することが
できる。

【０１１０】前記課題を解決するために請求項１３の発
明は、「光軸に対する直交面と平行な第一及び第二の方
向に移動可能なブレ補正手段を有している像ブレ防止装
置において、該ブレ補正手段が該第一の方向に移動する
時に該ブレ補正手段を該第一の方向に摺動案内する第一
直線部分を具備するとともに該ブレ補正手段が該第二の
方向に移動する時に該ブレ補正手段と該第一直線部分と
共に該第二の方向に移動する第二直線部分を具備してい
る屈曲した支持軸と、該支持軸の該第一直線部分を軸方
向摺動可能に支持するとともに該ブレ補正手段と共に移
動する第一軸支持手段と、該支持軸の該第二直線部分を
軸方向摺動可能に支持するとともに静止部材に固定され
ている第二軸支持手段と、を有していることを特徴とす
る像ブレ防止装置」を提供する。

【０１１１】本発明によれば、該ブレ補正手段が該支持
軸を介して該第一及び第二の方向に容易に移動できるよ
うに該静止部材に支持されるので正確なブレ補正動作を
行うことができる。

【０１１２】前記課題を解決するために請求項１４の発
明は、「請求項１３の構成を有する像ブレ防止装置にお
いて、該第一軸支持手段は該ブレ補正手段に着脱可能に
取り付けられていることを特徴とする像ブレ防止装置」
を提供する。

【０１１３】本発明によれば、該第一軸支持手段は該ブ
レ補正手段に着脱可能に取り付けられる構造となってい
るため、該ブレ補正手段の成形用金型を単純化でき、成
形コストを低減することができる。

【０１１４】前記課題を解決するために請求項１５の発
明は、「請求項１３の構成を有する像ブレ防止装置にお
いて、該第一軸支持手段は該ブレ補正手段に着脱可能に
取り付けられており、該第二軸支持手段は該静止部材に
着脱可能に取り付けられていることを特徴とする像ブレ
防止装置」を提供する。

【０１１５】本発明によれば、該第一軸支持手段は該ブ
レ補正手段に着脱可能に取り付けられており、該第二軸
支持手段は該静止部材に着脱可能に取り付けられている
ので該ブレ補正手段の構造及び該静止部材の構造を単純
化でき、製造コストの安価な像ブレ防止装置を実現でき
る。

【０１１６】前記課題を解決するために請求項１６の発
明は、「請求項１３の構成を有する像ブレ防止装置にお
いて、該第一軸支持手段及び該第二軸支持手段の少なく
とも一方はバネクランプ式結合によって該ブレ補正手段
及び該静止部材に脱着可能に取り付けられていることを
特徴とする像ブレ防止装置」を提供する。

【０１１７】本発明によれば、該第一軸支持手段及び該
第二軸支持手段の少なくとも一方を極めて容易に取り付
け及び取り外しできるので、該装置の組立及び分解を容
易に行うことができ、製造コストを低減することができ
る。

【０１１８】前記課題を解決するために請求項１７の発
明は、「請求項１３の構成を有する像ブレ防止装置にお
いて、該支持軸と該第一軸支持手段との係合関係及び該
支持軸と該第二軸支持手段との係合関係の少なくとも一
方において該光軸の方向には所定の遊びが設けられてい
ることを特徴とする像ブレ防止装置」を提供する。

【０１１９】本発明によれば、該支持軸と該第一軸支持
手段との係合関係及び該支持軸と該第二軸支持手段との
係合関係の少なくとも一方において該光軸の方向には所
定の遊びが設けられているので、該ブレ補正手段に対す
る拘束力が過大にならぬようにすることができ、該ブレ
補正手段の駆動負荷が過大にならぬようにすることがで
きる。

【０１２０】前記課題を解決するために請求項１８の発
明は、「請求項１３の構成を有する像ブレ防止装置にお
いて、該支持軸の該第一直線部分と該第二直線部分とを
連結している屈曲部の弾性と該ブレ補正手段の総質量と
で決まる固有振動の周波数が該ブレ補正手段のブレ補正
駆動時の振動周波数帯域よりも高周波数側に設定されて
いることを特徴とする像ブレ防止装置」を提供する。

【０１２１】本発明によれば、該ブレ補正手段の動作時
に該ブレ補正手段が光軸回りにローリングすることを未
然に防止でき、また、該ブレ補正手段の振動の発生を未
然に抑制することができる。

【０１２２】前記課題を解決するために請求項１９の発
明は、「光軸に対して直交する方向に駆動されるブレ補
正手段と、該ブレ補正手段を支持する不動の地板と、該
地板から該ブレ補正手段に電力供給或は信号伝達を行う
ための第一のフレキシブルプリント基板と、を有してい
ることを特徴とする像ブレ防止装置」を提供する。

【０１２３】本発明によれば、該ブレ補正手段に対する
電力供給或は信号伝達を行うためにリード線ではなくフ
レキシブルプリント基板を使用しているので半田付け作
業が少なくなり、配線接続不良のない像ブレ防止装置を
実現できる。

【０１２４】前記課題を解決するために請求項２０の発
明は、「請求項１９の構成を有する像ブレ防止装置にお
いて、該地板には硬質のプリント回路基板が取り付けら
れており、該第一のフレキシブルプリント基板の一端は
該プリント回路基板に接続されていることを特徴とする
像ブレ防止装置」を提供する。

【０１２５】本発明によれば、該地板に硬質のプリント
回路基板を取り付けているので該装置の電気実装作業が
従来装置よりも容易に行うことができる。

【０１２６】前記課題を解決するために請求項２１の発
明は、「請求項１９の構成を有する像ブレ防止装置にお
いて、該地板には該プリント回路基板の代わりに第二の
フレキシブルプリント基板が取り付けられ、該第一のフ
レキシブルプリント基板の一端は該第二のフレキシブル
プリント基板に接続されており、該第一のフレキシブル
プリント基板は該第二のフレキシブルプリント基板より
も柔らかな基板材料で構成されていることを特徴とする
像ブレ防止装置」を提供する。

【０１２７】本発明によれば、配線用の該第一のフレキ
シブルプリント基板を該第二のフレキシブルプリント基
板よりも柔らかいものにしたので、該ブレ補正手段と該
地板との間の電気的接続作業を容易に行うことができ
る。

【０１２８】前記課題を解決するために請求項２２の発
明は、「請求項１９の構成を有する像ブレ防止装置にお
いて、該地板には該プリント回路基板の代わりに第二の
フレキシブルプリント基板が取り付けられ、該第一のフ
レキシブルプリント基板と該第二のフレキシブルプリン
ト基板とが互いに溶着されていることを特徴とする像ブ
レ防止装置」を提供する。

【０１２９】本発明によれば、該両フレキシブルプリン
ト基板が予め溶着されているので該装置に対する電気的
実装作業を簡単にすることができる。

【０１３０】前記課題を解決するために請求項２３の発
明は、「請求項１９の構成を有する像ブレ防止装置にお
いて、該第一のフレキシブルプリント基板は該ブレ補正
手段の移動方向に直交する平面部を有し、該平面部に屈
曲部が設けられていることを特徴とする像ブレ防止装
置」を提供する。

【０１３１】本発明によれば、該フレキシブルプリント
基板を容易に接続することができる。

【０１３２】前記課題を解決するために請求項２４の発
明は、「請求項２３の構成を有する像ブレ防止装置にお
いて、該屈曲部は該第二のフレキシブルプリント基板の
製造時に予め形成されているものであることを特徴とす
る像ブレ防止装置」を提供する。

【０１３３】本発明によれば、該装置の電気実装工程に
おいて該フレキシブルプリント基板の加工等の作業が不
要なため、電気実装作業を容易に行うことができる。

【０１３４】前記課題を解決するために請求項２５の発
明は、「光軸に対して直交する方向に駆動されるブレ補
正手段と、該ブレ補正手段を支持する不動の地板と、該
地板に取り付けられたプリント回路基板と、を有する像
ブレ防止装置において、該ブレ補正手段の動作を検出す
る検出手段が該プリント回路基板に取り付けられ、該地
板には該検出手段を位置決めするための位置決め部が形
成されており、該プリント回路基板は該位置決め部に該
検出手段を位置決めしたことによって該地板に位置決め
されることを特徴とする像ブレ防止装置」を提供する。

【０１３５】本発明によれば、該検出手段と該プリント
回路基板とを該地板に同時に位置決めすることができる
ので該装置に対する電気部品実装作業の作業工程が少な
くなり、コスト低減に効果がある。

【０１３６】前記課題を解決するために請求項２６の発
明は、「請求項２５の構成を有する像ブレ防止装置にお
いて、該位置決め部は該検出手段の外枠に嵌合する穴で
あることを特徴とする像ブレ防止装置」を提供する。

【０１３７】本発明によれば、該検出手段を該プリント
回路基板の該穴に嵌合させるだけで該プリント回路基板
及び該検出手段を該地板に位置決めできるので該装置の
電気部品実装の工程を簡略化できる。

【０１３８】前記課題を解決するために請求項２７の発
明は、「請求項２５の構成を有する像ブレ防止装置にお
いて、該検出手段には孔が設けられ、該地板には該孔に
嵌合するピンが該位置決め部として設けられていること
を特徴とする像ブレ防止装置」を提供する。

【０１３９】本発明によれば、該ピンを該検出手段の孔
に挿入すれば該検出手段を該地板に正確に位置決めでき
るので該装置に対する電気実装作業を簡単に行うことが
できる。

【０１４０】前記課題を解決するために請求項２８の発
明は、「請求項２５の構成を有する像ブレ防止装置にお
いて、該ブレ補正手段の動作を検出する検出手段が該プ
リント回路基板に取り付けられ、該検出手段には位置決
め孔が形成され、該地板或は該プリント回路基板に設け
られたピンが該位置決め孔に嵌合していることを特徴と
する像ブレ防止装置」を提供する。

【０１４１】本発明によれば、該ピンを該検出手段の孔
に挿入すれば該検出手段を該地板もしくは該プリント回
路基板に正確に位置決めできるので該装置に対する電気
実装作業を簡単に行うことができる。

【０１４２】前記課題を解決するために請求項２９の発
明は、「光軸に対して直交方向に駆動されるブレ補正手
段と、該ブレ補正手段を支持する不動の地板と、該地板
に取り付けられている該ブレ補正手段駆動用磁気回路手
段と、を有する像ブレ防止装置において、該磁気回路手
段は該光軸に対する直交面と平行で且つ該光軸の方向に
沿って互いに間隔をあけて配置された複数の極板を含む
ヨークを有し、該ヨークは該極板の間隔が小さくなる方
向に圧縮力を加えられた状態で該地板に取り付けられて
いることを特徴とする像ブレ防止装置」を提供する。

【０１４３】本発明によれば、該ヨークがそれ自身の極
板間隔が狭くなる方向に圧縮力を加えられた状態で該地
板に取り付けられているので該ブレ補正手段と該ヨーク
との間にガタが生じる恐れがなく、従って、該ブレ補正
手段に正確な動作を行わせることができる。

【０１４４】前記課題を解決するために請求項３０の発
明は、「光軸に対して直交方向に駆動されるブレ補正手
段と、該ブレ補正手段の外周面において該光軸に対する
放射方向に向けて固定された筒形のコイルと、を有する
像ブレ防止装置において、該ブレ補正手段の外周面には
該コイルを内側から把持する弾性把持部材が該コイル内
の磁界に入らない位置において突設され、該弾性把持部
材の先端には該コイルの先端に係合する曲がった係合部
が形成されていることを特徴とする像ブレ防止装置」を
提供する。

【０１４５】本発明によれば、該コイルを該ブレ補正手
段に迅速に取り付けることができるので該装置の組立コ
ストを低減することができる。

【０１４６】前記課題を解決するために請求項３１の発
明は、「請求項３０の構成を有する像ブレ防止装置にお
いて、該コイルの基端部と接触する該ブレ補正手段の外
周面には該コイルを該ブレ補正手段に接着する接着剤の
ための充填溝が該コイルの周方向に沿って形成されてい
るいることを特徴とする像ブレ防止装置」を提供する。

【０１４７】本発明によれば、該充填溝が設けられてい
るため、接着剤が該ブレ補正手段の外面に付着する量が
少なくなり、他の部材に接着剤が付着する恐れが少なく
なる。

【０１４８】前記課題を解決するために請求項３２の発
明は、「光軸に対して直交方向に駆動されるブレ補正手
段を有する像ブレ防止装置において、該ブレ補正手段の
光軸方向移動を規制する規制手段を有し、該規制手段と
して該ブレ補正手段に対する遮光マスクを兼用している
ことを特徴とする像ブレ防止装置」を提供する。

【０１４９】本発明によれば、遮光マスクを該規制手段
として兼用するので構成部材数を少なくすることができ
る。

【０１５０】前記課題を解決するために請求項３３の発
明は、「光軸に対して直交方向に駆動されるブレ補正手
段を有する像ブレ防止装置において、該ブレ補正手段の
光軸方向移動を規制する規制手段を有し、該規制手段
は、該ブレ補正手段の光軸方向位置を調整するための位
置調整手段を有していることを特徴とする像ブレ防止装
置」を提供する。

【０１５１】本発明によれば、該位置調整手段があるた
め、該ブレ補正手段の移動方向の負荷を装置毎に最適に
調整することができる。

【０１５２】前記課題を解決するために請求項３４の発
明は、「請求項３３の構成を有する像ブレ防止装置にお
いて、該位置調整手段はバネ及びねじ構造を含んでいる
ことを特徴とする像ブレ防止装置」を提供する。

【０１５３】本発明によれば、バネ及びねじ構造により
該ブレ補正手段の摩擦負荷を微小調整することができ
る。

【０１５４】前記課題を解決するために請求項３５の発
明は、「像ブレを補正するためのブレ補正手段と、該ブ
レ補正手段を支持する不動の地板と、を有する像ブレ防
止装置において、該ブレ補正手段の移動を禁止する係止
手段を有し、該係止手段は、該地板に固定されるととも
に該ブレ補正手段に対して接近及び後退する方向にバネ
付勢された係止腕を有していることを特徴とする像ブレ
防止装置」を提供する。

【０１５５】本発明によれば、該係止腕が該ブレ補正手
段に対して接近及び後退する方向にバネ付勢されている
ので従来の係止手段よりも確実に該ブレ補正手段を係止
することができる。

【０１５６】前記課題を解決するために請求項３６の発
明は、「請求項３５の構成を有する像ブレ防止装置にお
いて、係止腕の一部がバネ性を有していることを特徴と
する像ブレ防止装置」を提供する。

【０１５７】本発明によれば、該係止腕自身がバネとな
っているので部品数が少なく且つ従来の係止手段よりも
該ブレ補正手段を確実に係止することができる。

【０１５８】前記課題を解決するために請求項３７の発
明は、「請求項３５の構成を有する像ブレ防止装置にお
いて、該係止腕が合成樹脂素材で構成され、該地板に取
り付けられた板バネと一体に形成されていることを特徴
とする像ブレ防止装置」を提供する。

【０１５９】本発明によれば、該係止腕が合成樹脂素材
で構成されているため耐久性の高い係止手段を構成でき
る。

【０１６０】前記課題を解決するために請求項３８の発
明は、「像ブレを補正するためのブレ補正手段と、該ブ
レ補正手段を支持する不動の地板と、を有する像ブレ防
止装置において、該像ブレ防止装置を搭載すべき光学機
器の鏡筒に対して該地板を光軸方向に対して傾き調整可
能に結合する結合手段が該地板に設けられていることを
特徴とする像ブレ防止装置」を提供する。

【０１６１】本発明によれば、該像ブレ防止装置の光軸
を光学機器の光軸に対して任意の傾きに調整できるので
該像ブレ防止装置の取り付けを容易に行うことができ
る。

【０１６２】

【実施例】以下に図１〜図１３を参照して本発明による
改良された像ブレ防止装置の実施例について説明する。

【０１６３】〈実施例１〉図１に本発明の第一の実施例
の像ブレ防止装置の分解斜視図を示す。

【０１６４】なお、以下の説明では、同図において前側
に見える方向を前方と称することにする。

【０１６５】図１に示すように、本実施例の像ブレ防止
装置は、補正レンズ７１を着脱自在に保持する支持枠７
２、該支持枠７２を駆動する電磁アクチュエータの磁気
回路部を構成しているヨーク及び永久磁石が取り付けら
れるとともに該支持枠７２を後述の支持部材１３ｐ及び
１３ｙ並びにＬ形軸１４に介して相対移動可能に支持す
る環状円板形の地板１２、該地板１２の前面（図１に示
されている面）から該レンズ７１の光軸と平行に突出し
た３本の柱体１２の先端にビス留めされて該支持枠７２
の前方に配置される環状円板形のマスク兼カバー１７、
該地板１２の後端面（図１では隠れている面）に取り付
けられる環状円板形の剛性（ハード）プリント回路基板
１５、該支持枠７２を該地板１２の前面側の位置におい
て該光軸に対する直交方向に相対移動可能に支持させる
ための支持手段としての該Ｌ形軸１４と該Ｌ形軸１５の
支持部材１３ｐ及び１３ｙ、が主要な構造部品となって
いる。

【０１６６】該支持枠７２を駆動するための電磁アクチ
ュエータは、該支持枠７２に取り付けられたコイル７９
ｐ及び７９ｙと、該地板１２の前面の凹部１２ｐｄ及び
１２ｙｄに取り付けられるヨーク７１２ｐ及び７１２ｙ
と該ヨークに接着固定されたマグネット（永久磁石）７
１３と、で構成されている。ヨーク７１２ｐとマグネッ
ト７１３との結合体から成るピッチ方向磁気回路部は地
板１２の前面の凹部１２ｐｄに嵌め込まれ、セルフタッ
ピングネジ７２７をヨーク７１２の孔７１２ｐａ（左右
に１個ずつあるが、図では１個のみが見えている）と地
板１２の孔１２ｅとに地板１２の前方側から挿入してね
じ込むことにより該地板１２に固定される。

【０１６７】同様に、ヨーク７１２ｙとマグネット７１
３との結合体から成るヨー方向磁気回路部もセルフタッ
ピングネジ７２７をヨーク７１２ｙの孔７１２ｙａ（上
下に１個ずつあるが、図では１個のみが見えている）と
地板１２の孔１２ｅとに地板１２の前方側から挿入して
ねじ込むことにより地板１２の前面の凹部１２ｙａに固
定される。

【０１６８】本発明の装置では、ヨーク７１２ｙ及び７
１２ｐがそれぞれ一枚の電磁鋼板をプレス加工によって
Ｅ字形に成形したものであるため、従来装置のヨークに
比べて非常に製造コスト及び装置組立コストが低減され
ている。

【０１６９】支持枠７２を上下方向に動かすためのピッ
チ方向駆動コイル７９ｐと支持枠７２を左右方向に動か
すためのヨー方向駆動コイル７９ｙは支持枠７２の外周
面に以下のようにして固定されている。

【０１７０】図２はコイル７９ｐを支持枠７２の外周に
取り付けた状態の縦断面及び側断面の概略図である。

【０１７１】図１及び図２において、７２ｅは該支持枠
７２の上端面にコイル７９ｐを固定するための板状の把
持部材であり、コイル７９ｐの開口の両端部の内面に沿
って上方に延在するように該支持枠７２の上面に２本が
突設されている。該把持部材７２ｅは外側へ広がろうと
する弾性を有しており、その先端にはコイル７９ｐの上
端に弾性的に係合する鉤状の屈曲部７２ｅａを有してい
る。従って、コイル７９ｐを支持枠７２に取り付ける時
には、２本の把持部材７２ｅを互いに近付ける方向に撓
ませた状態にしてコイル７９ｐの中に挿入してからコイ
ル７９ｐを支持枠７２の上面に向かって下げ降ろしてゆ
くと該部材７２ｅの先端の屈曲部７２ｅａがコイル７９
ｐの内周面に摺動しつつ該屈曲部７２ｅａが相対的にコ
イル７９ｐ内を上昇し、コイル７９ｐの下端が支持枠７
２の上面に当接した時には該屈曲部７２ｅａがコイル７
９ｐの外へ抜け出るので該部材７２ｅの撓みが解除さ
れ、その結果、該部材７２ｅの復元力によって該屈曲部
７２ｅａがコイルの外側へ向かって勢いよく動き、その
結果、該部材７２ｅは外側へ広がろうとする弾性力によ
ってコレットチャックのようにコイル７９ｐをその内側
から把持し、該屈曲部７２ｅａもコイル７９ｐの上端に
バネ力によりしっかりと係合する。

【０１７２】なお、把持部材７２ｅはコイル７９ｐ内の
磁界領域（図２においてＸ印で示した範囲）に入らない
位置に設けられているので、該部材７２ｅがコイル内に
入っても電磁的悪影響は起こらない。

【０１７３】コイル７９ｐの下端が圧接される支持枠７
２の上面には図２（ｂ）に示すようにコイル外周に沿っ
て溝７２ｆが形成されており、該溝７２ｆに接着剤７２
ｇを充填してコイル７９ｐを動かないように固定してい
る。溝７２ｆがあるため、接着剤の量が多くても接着剤
の盛り上がりを殆どなくすことができる。

【０１７４】Ｌ形軸１４の水平部分を支持するための支
持部材１３ｙと該軸１４の鉛直部分を支持するための支
持部材１３ｐは摩擦係数の小さい材料（例えばＰＯ
Ｍ：）で構成されており、両支持部材のそれぞれの前面
には該軸１４を軸方向相対摺動可能且つ相対回転可能に
支持するための溝１３ｙｂ及び１３ｐｂが形成されると
ともに該溝の開口側縁部には該軸１４が該溝から軸直交
方向（レンズ光軸と平行な方向）に脱出しないように規
制するための爪１３ｙｃ及び１３ｐｃが形成されてい
る。なお、支持部材１３ｙにおける該軸１４の水平部分
の支持構造においては光軸と平行な方向において該軸１
４にわずかの遊びを持たせるように爪１３ｙｃが形成さ
れている。

【０１７５】該支持部材１３ｙの後面には、図１の右下
に表示されているように、先端部が大きくなっていて且
つ軸方向に沿って二又に分かれているバネ性の突出部１
３ｙａが形成されており、該突出部１３ｙａを支持枠７
２の下端部の角穴７２ｈ（この穴７２ｈの幅は該突出部
１３ｙａの幅よりも狭い）に強引に押し込むことによ
り、該支持部材１３ｙは該支持枠７２に「パッチン結
合」（ばね力を利用したコレットチャック式クランプ結
合）により固定されている。

【０１７６】同様に、該支持部材１３ｐの後面にも前記
突出部１３ｙａと同じ突出部１３ｐａが形成されてお
り、該突出部１３ｐａを地板１２の前面の角穴１２ｂ
（この穴１２ｂの縦方向寸法は該突出部１３ｐａの幅よ
りも狭い）に強引に押し込むことにより、該支持部材１
３ｐは該地板１２に「パッチン結合」により固定されて
いる。

【０１７７】従って、該支持枠７２が該電磁アクチュエ
ータにより鉛直方向（すなわちピッチ方向）に動かされ
た時には該Ｌ形軸１４の鉛直部分が支持部材１３ｐに対
して鉛直方向に相対摺動し、該支持枠７２が左右方向
（すなわちヨー方向）に動かされた時には該支持部材１
３ｙがＬ形軸１４の水平部分に対して相対摺動する。

【０１７８】支持枠７２の右肩部（すなわちコイル７９
ｐの隣接位置）に設けられたケース７２ｐａ内には該支
持枠７２のピッチ方向の変位を検出する位置検出手段の
投光素子７６ｐが収容され、該ケース７２ｐａの後面側
開口には端子付きの蓋７７ｐが取り付けられる。

【０１７９】支持枠７２の左下隅部（コイル７９ｙの直
下位置）に設けられたケース７２ｙａ内には支持枠７２
のヨー方向の変位を検出する位置検出手段の投光素子７
６ｙが収容され、該ケース７２ｙａの後面側開口には端
子付きの蓋７７ｙが取り付けられる。

【０１８０】該支持枠７２に取り付けられるべき補正レ
ンズ７１は円筒形の保持筒１１にて保持され、該保持筒
１１は該支持枠７２の円筒状の取り付け部に挿入されて
「パッチン取り付け」構造により該支持枠７２に対して
着脱自在に装着されるようになっている。すなわち、該
支持枠７２の円筒形の保持筒取り付け部７２ａには該保
持筒１１の外径よりもわずかに小さい直径の内接円に沿
って配置された可撓性の（半径方向に弾性的に変位可能
な）３個の爪７２ｄが設けられており、該レンズ７１を
該支持枠７２に装着する時には該保持筒１１を該支持枠
７２の前方から該爪７２ｄの抵抗に打ち勝って該支持枠
７２の円筒形の保持筒取り付け部７２ａ内に押し込む
と、該爪７２ｄが該保持筒１１の外周面及び後端部に係
合して該保持筒１１を脱落しないように保持する。

【０１８１】支持枠７２のピッチ方向位置検出手段の受
光素子であるＰＳＤ等の受光素子７８ｐは縦長スリット
付きマスク７１５ｐに取り付けられるとともに該マスク
７１５ｐとともに地板１２の右上側の取り付け開口１２
ｐａに半田付けされ、前記投光素子７６ｐに正対して配
置される。

【０１８２】同様に、支持枠７２のヨー方向位置検出手
段の受光素子であるＰＳＤ等の受光素子７８ｙは横長ス
リット付きマスク７１５ｙに取り付けられるとともに該
マスク７１５ｙとともに地板１２の左下側の取り付け開
口１２ｙａに半田付けされ、前記投光素子７６ｙに正対
して配置される。

【０１８３】支持枠７２の前面と後面のそれぞれ３ケ所
には極めて浅い小さな凹部７２ｉ（図１では支持枠７２
の前面の凹部のみを示す）が形成され、該凹部７２ｉの
各々には小球７１１がその半分を露出した状態で回転動
自在に保持されている。

【０１８４】一方、地板１２の前面とマスク１７の後面
には該小球７１１の位置に対応した位置に３ケ所の突出
面１２ｃ及び１７ａが形成されており、装置組立完了状
態では同図（ｂ）に示すように支持枠７２の前面側では
該小球７１１の露出部分が突出面１７ａに当接して該面
１７ａを転動可能であり、支持枠７２の後面側では該小
球７１１の露出部分が地板１２の突出面１２ｃのに当接
して該面１２ｃを転動可能になっている。すなわち、小
球７１１は支持枠７２と地板１２及びマスク１７との間
の相互摩擦を極力少なくするとともに両者との間に所定
の間隙を保持するためのスペーサ兼平面転がりベアリン
グを構成している。また、この構造により支持枠７２が
光軸方向に移動しないように規制されている。

【０１８５】地板１２の後面には環状円板形の剛性プリ
ント回路基板（ハード基板）１５が穴１５ｄに挿入され
る不図示のビス等で着脱自在に取り付けられており、該
基板１５の表面にはフレキ１６を接続するためのコネク
タ１５ａが設けられている。該基板１５の裏面（地板１
２に対向している面）には該基板１５上の回路に接続さ
れた２群の半田付けランド部１５ｃとリード挿通孔１５
ｂとで形成されており、一方の群のランド部１５ｃとリ
ード挿通孔１５ｂはピッチ方向位置検出手段（投光素子
７６ｐと受光素子７８ｐ）の配置位置に対応して配置さ
れ、他方の群のランド部１５ｃとリード挿通孔１５ｂは
ヨー方向位置検出手段（投光素子７６ｙと受光素子７８
ｙ）の配置位置に対応して配置されている。

【０１８６】そして、それぞれの群のリード挿通孔１５
ｂには受光素子７８ｐ及び７８ｙの端子が半田付けさ
れ、それぞれの群のランド部１５ｃには投光素子７６ｐ
及び７６ｙ並びにコイル７９ｐ及び７９ｙに接続するポ
リウレタン被覆銅線が半田付けされる。該ポリウレタン
被覆銅線は地板１２に貫設された２個のリード引き出し
孔１２ｆを通して前方へ引き出され、前記ケース蓋７７
ｐ及び７７ｙ上の端子に接続されている。

【０１８７】地板１２の前面から突出している３本の柱
体１２ｈの長さは該支持枠７２の光軸方向寸法よりもわ
ずかに長く設計されており、該柱体１２ｈの先端面には
不図示のビスをねじ込むための孔１２ｉが開口されてい
る。

【０１８８】遮光マスク兼カバー１７には該柱体１２ｈ
の孔１２ｉに整列するビス挿入孔１７ｂが貫設されてお
り、装置組立時には該支持枠７２を地板１２に装架した
後に該カバー１７のビス挿入孔１７ｂと該柱体１２ｈの
孔１２ｉとに不図示のビスをねじ込むことにより該カバ
ー１７と地板１２とを結合する。

【０１８９】本発明による改善された像ブレ防止装置の
構造では、支持枠７２を地板１２に支持する構造として
Ｌ形軸１４と該軸１４を支持する溝形支持部材１３ｙ及
び１３ｐを使用しているので従来装置に比べて構造が簡
単になっているが、該軸１４は屈曲部１４ａを有してい
るので該屈曲部１４ａの剛性が弱いと支持枠７２が駆動
された時に支持枠７２が光軸回りにも回転してしまう危
険性がある。従って、本発明の装置では、そのような危
険性を回避するために該軸１４が次のような考慮の下に
設計されている。

【０１９０】すなわち、該屈曲部１４ａのバネ性と支持
枠７２の総質量（保持鏡筒１１と補正レンズ７１とを含
めた質量）とで決まる固有周波数を図３（ａ）に示すよ
うに３００Ｈｚ以上に設定している。これは、図３
（ｂ）に示す該支持枠７２によるブレ補正駆動帯域Ａが
１００Ｈｚまでであるため（カメラ等の手ブレは１〜１
０Ｈｚの帯域であるが、手ブレを精度よく補正するため
には１００Ｈｚまで帯域を広げる必要がある）、それ以
上の周波数帯域に固有周波数を設定しないとブレ補正駆
動帯域内でも支持枠７２が光軸回りにローリングしてし
まうからである。

【０１９１】本発明の装置では、前述の理由に基づいて
決定した前記固有周波数から前記屈曲部１４ａのバネ定
数を逆算し、該バネ定数になるように該軸１４の材質や
寸法が設計されている。

【０１９２】〈実施例２〉図４に本発明の第二実施例の
像ブレ防止装置の分解斜視図を示す。なお、同図におい
て図１と同じ符号で表示されている構成要素は実施例１
の装置の構成要素と同じものであるから、必要がない限
り説明を省略する。

【０１９３】本実施例の構造では、支持枠７２のレンズ
保持筒取り付け部７２ａの内周面にネジ７２ｊが形成さ
れており、レンズ保持筒１１の外周面にも同じネジ１１
ａが形成されているので、レンズ７１を支持枠７２に取
り付ける時にはレンズ保持筒１１を該取り付け部７２ａ
にねじ込めばよい。このように支持枠７２へのレンズ取
り付けが行える構造のため、レンズ取り付け作業を該装
置の組立が終了してから行うことができるので組立工程
中にレンズ７１に汚れがついたり傷がつく恐れがなくな
る。

【０１９４】また、本実施例の構造では、Ｌ形軸１４の
ための一方の支持部材１３ｐは地板１２に設けられたネ
ジ孔１２ｇにネジ７２３で締結されるようになってお
り、他方の支持部材１３ｙは支持枠７２に設けられたネ
ジ孔７２ｋにネジ７２３で締結されるようになってい
る。従って、該支持部材１３ｐ及び１３ｙを実施例１の
構造よりも強固に固定することができる。

【０１９５】また、本実施例の構造では、マスク１７が
地板１２の柱体１２ｈの先端面に対して皿バネ１８を挟
んで締結されている。従って、柱体１２ｈと該マスク１
７とを締結するネジのねじ込み両を加減することにより
該マスク１７と地板１２との距離を調整できるようにな
っているため、支持枠７２の面に圧入される小球７１１
の圧入量もしくは突出量を調整することができ、その結
果、支持枠７２の光軸方向のガタや駆動負荷を微調整す
ることができる。

【０１９６】〈実施例３〉図５は本発明の第三の実施例
の装置の分解斜視図であり、図６〜図８は本実施例の装
置の構造の詳細に関連する説明図である。なお、図５に
おいて実施例１及び２の構成要素と同じ構成要素は図１
と同じ符号で表示されており、これらの構成要素につい
ては必要がない限り説明を省略する。

【０１９７】本実施例は、支持枠７２にＬ形軸１４の
水平部を支持するための軸受部が設けられていること、
地板１２にヨーク７１２ｐ及び７１２ｙを締結するた
めの突出部が設けられていること、投光素子の端子及
びコイルの端子とハード基板１５とを接続するためにフ
レキシブル基板が用いられていること、レンズ保持筒
が支持枠にビス締めで取り付けされること、等の点で実
施例１及び２とは異なっている。

【０１９８】以下には、更に詳細に説明する。

【０１９９】本実施例の構成においては、レンズ保持筒
１１の外側にはネジ挿通孔を有した二つの耳部１１ｂが
設けられており、該ネジ挿通孔に挿通したネジを支持枠
７２の前面（マスク１７に対向する面）に形成された二
つのネジ孔７２ｌにねじ込むことによって該保持筒１１
を支持枠７２に取り付けるようになっている。この取り
付け構造によれば実施例２の取り付け構造よりも短時間
で該保持筒１１を支持枠７２に取り付けることができ
る。

【０２００】支持枠７２の下端にはＬ形軸１４の水平部
を支持するための軸受部７２ｎが形成されている。該軸
受部７２ｎは支持枠７２の前面に開口した第一の凹部７
２ｐと、支持枠７２の後面に開口した第二の凹部７２ｑ
と、で構成されており、以下には図６及び図７を参照し
て該凹部７２ｐ及び７２ｑの寸法や配置について説明す
る。

【０２０１】図６は該軸受部７２ｎを支持枠７２の後方
側から見た図であり、図７（ａ）及び図７（ｃ）は側面
図、図７（ｂ）は支持枠７２の前方から見た正面図、図
７（ｄ）は支持枠７２の後方から見た後面図、である。

【０２０２】図７（ｂ）に示されるように、支持枠７２
の前面に開口する第一の凹部７２ｐの上下方向寸法Ｈ１
は該軸１４の外径に嵌合する寸法であり、図７（ｄ）に
示されるように第二の凹部７２ｑの上下方向寸法Ｈ２は
Ｈ１より大きくなっている（Ｈ１＞Ｈ２）。

【０２０３】また、図７（ｃ）及び（ａ）に示されるよ
うに第一の凹部７２ｐの深さ（支持枠７２の前面からの
光軸方向長さ）Ｄ１と第二の凹部７２ｑの深さ（支持枠
７２の後面からの光軸方向長さ）Ｄ２との和（Ｄ１＋Ｄ
２）は支持枠７２の光軸方向厚みＤと該軸１４の外径ｄ
との和（Ｄ＋ｄ）に等しいか或は僅かに大きく設定され
ている。すなわち、（Ｄ１＋Ｄ２）≧（Ｄ＋ｄ）となっ
ている。

【０２０４】従って、図７（ｃ）に示すように、凹部７
２ｐと凹部７２ｑとが交わることによって形成された角
穴７２ｓの光軸方向長さＤ３は該軸１４の外径ｄに等し
いか或はｄよりも大きく（Ｄ３≧ｄ）なる。故に該角穴
７２ｓに該軸１４の水平部を挿入すると支持枠７２は該
軸１４の水平部に対して光軸方向には若干の遊びを有す
ることになるので支持枠７２が該軸１４の水平部及び鉛
直部の双方に嵌合状態になることが回避され、支持枠７
２は上下方向にはガタがなく支持されるとともに光軸回
りの回転も防止されることになる。

【０２０５】本実施例では、地板１２の前面から突出す
る２対のヨーク取り付け部１２ｉｐ及び１２ｉｙが地板
１２に形成され、ヨーク取り付け部１２ｉｐ及び１２ｉ
ｙの各々の先端面には取り付け用のネジ孔が形成されて
いる。

【０２０６】また、ヨーク７１２ｐ及び７１２ｙのそれ
ぞれの前端のヨークには該取り付け部１２ｉｐ及び１２
ｉｙに対応する耳部が形成されるとともに該耳部にはネ
ジ挿通孔７１２ｐａ及び７１２ｙａが形成されており、
該ネジ挿通孔７１２ｐａ及び７１２ｙａに挿通したネジ
を該取り付け部１２ｉｐ及び１２ｉｙのネジ孔にねじ込
むことにより該ヨーク７１２ｐ及び７１２ｙに固着され
る。

【０２０７】ところで、前記ヨークの取り付け構造は以
下のような配慮の下に設計されているので、この点につ
いては図８を参照して説明する。

【０２０８】ヨーク７１２ｐ（以下には一方のヨークの
みについて説明する）は図８（ｃ）に示すように、取り
付け前には矢印ａ方向に先端が開いた状態にある。これ
はプレス加工の工程での抜き勾配によるものである。こ
のような形状のヨーク７１２ｐを地板１２のヨーク取り
付け部１２ｉｐの先端に図８（ａ）に示されるように締
結して各極板７１２ｐ１〜７１２ｐ３が互いに平行にな
るようにネジを該取り付け部１２ｉｐのネジ孔に締め込
んでいくので、ヨーク取り付け完了状態ではヨーク７１
２ｐの各極板は光軸方向に互いに離れようとする力を発
生し、地板１２の前面と締結ネジのネジ頭との間で強く
突っ張っている。

【０２０９】このため、次のような効果が生じる。すな
わち、実施例１及び２のようにヨーク７１２ｐの最後端
の極板を地板１２に締結した場合には図８（ｂ）に示す
ようにヨーク７１２ｐは地板１２に片持ち支持構造で地
板１２に支持されていることになるので矢印ｂ方向に変
位するバネ性を有しており、従って、該ヨークは光軸直
交方向（左右方向）の剛性が低い状態にある。このため
支持枠７２の駆動特性が劣化することになる。何故なら
ば、支持枠７２が光軸直交方向に駆動される時には該支
持枠はヨーク７１２ｐに対するコイル７９ｐの反発力で
駆動されているのでヨークの剛性が低いとコイルから発
生する力がヨークによって弱められてしまうことにな
り、正確な駆動ができなくなるからである。

【０２１０】このため、矢印ｂ方向の固有振動数に近い
振動数では駆動することができない。該固有振動数を手
ブレの振動数帯域から遠く離れた高周波側にするために
はヨークの剛性を高くすることが必要であるが、そうす
るとヨークの大型化と大重量化とを招くことになる。

【０２１１】従って、本実施例のようにヨークの弾性を
抑制する取り付け構造を採用することにより、支持枠７
２の正確な駆動ができるとともにヨークの大型化や大重
量化を防止することができる。

【０２１２】実施例１及び２においてはハード基板１５
とケース蓋７７ｐ及び７７ｙの端子（コイル７９ｐ及び
７９ｙの端子、投光素子７６ｐ及び７６ｙの端子）との
間の電気的接続はポリウレタン被覆銅線で行われていた
が、該線の両端での半田付け本数は８本もあり、誤結線
の原因となる上に作業性もよくないので更に改善の余地
があった。

【０２１３】本実施例では、ポリウレタン被覆線の代わ
りにフレキシブル基板１９ｐ及び１９ｙを使用すること
によって実施例１及び２よりも改善された像ブレ防止装
置を提供する。

【０２１４】図５において、１９ｐ及び１９ｙは腰の弱
いフレキシブル基板であり、一端部１９ｐａ及び１９ｙ
ａがハード基板１５の部分１５ｅｐ及び１５ｅｙにそれ
ぞれ溶着されている。

【０２１５】フレキシブル基板１９ｐ，１９ｙの他端部
１９ｐｂ，１９ｙｂは支持枠７２のネジ孔７２ｕｐ，７
２ｕｙに該基板の孔１９ｐｃ，１９ｙｃを通してねじ込
んだ不図示のネジでネジ止めされ、端部１９ｐｂ，１９
ｙｂにてコイル７９ｐ，７９ｙの端子と投光素子７６
ｐ，７６ｇの端子に半田付けされる。投光素子７６ｐ，
７６ｙはあらかじめフレキシブル基板１９ｐ，１９ｙ側
に半田付けされており、支持枠７２にネジ止めする際に
孔７６ｐａ，７６ｙａに押し込んでも良い。

【０２１６】以上の様にして支持枠７２上の電気部品と
基板１５との結線を簡単且つ正確に行なえる。

【０２１７】なお、ハード基板１５と不図示のレンズ鏡
筒内の電子回路との間の信号伝達用のフレキシブル基板
１６も端部１６ａにてハード基板１５の接続部１５ｄに
溶着される。

【０２１８】この様にフレキシブル基板１９ｐ，１９
ｙ，１６とハード基板１５が溶着されている事により公
知のくし歯状態半田付けに比べて小範囲、省スペースで
接続できる。

【０２１９】更にフレキシブル基板１９ｐ，１９ｙを支
持枠７２にネジ止めして接続する事で前記ケース蓋７７
ｐ，７７ｙの接着工程も省くことが出来、工程の短縮化
も出来る。ハード基板１５上には既に受光素子７８ｐ，
７８ｙが半田付けされており、受光素子７８ｐ，７８ｙ
のパッケージを地板１２の角穴１２ｋｐ，１２ｋｙに嵌
め込んでハード基板１５を地板１２に取り付ける。

【０２２０】実施例１及び２では、固定地板１２に受光
素子７８ｐ，７８ｙを接着し、地板１２の裏からハード
基板１５を孔１５ｅ、長孔１５ｆを位置決めして取り付
け、その後、受光素子の端子をハード基板１５に半田付
けしていたが、本構成ではハード基板１５上には位置決
め孔が無く、代りに受光素子７８ｐ及び７８ｙのパッケ
ージを位置決めに使用して不図示のネジでハード基板１
５を固定地板１２にネジ止めしている。

【０２２１】この様な構成でも受光素子７８ｐ，７８ｙ
の位置決めは精度良く行なわれ、又、固定地板１２にハ
ード基板１５を取り付ける前に受光素子７８ｐ，７８ｙ
を半田付け出来る為、作業性が良く、且つ完成後もハー
ド基板１５を固定地板１２から簡単に取り外し可能にな
る。

【０２２２】また、本実施例では、小球７１１を受ける
凹部７２ｉが実施例１及び２に比べ１ケ所多い４ケ所
（裏面と合わせて８ケ所）になっている。これは小球７
１１による光軸方向の規制は、通常は面規制の為には３
ケ所で良いのであるが、４ケ所にして意図的に重複規制
にしてガタの発生を抑えている。

【０２２３】何故ならば部品仕上がり精度を考えると、
３ケ所規制の場合、若干のガタを許容しなくてはならな
い為であり、その為に重複規制により上記ガタを抑える
効果を得る為である。

【０２２４】尚、固定地板１２上のＬ形軸１４のための
軸受部１２ｊも支持枠７２の軸受部７２ｎと同様の構成
になっており、軸受部７２ｎ、１２ｊとも上下型抜き構
造に出来る為、型の簡素化、複数個取りを可能にしてい
る。

【０２２５】以上に説明したように本実施例の装置は以
下の特徴を有している。

【０２２６】１．軸受部を支持枠或いは固定地板と一体
に、且つ上下割り型でも成形出来る形状にした。

【０２２７】２．レンズ保持筒は補正装置の組立最終工
程で前面よりネジ止め出来る様にした。

【０２２８】３．ヨークがプリチャージされて挟まれる
構成にした。

【０２２９】４．支持枠上の電気部品に対する電気的接
続はフレキシブル基板で結線される。

【０２３０】５．フレキシブル基板の位置決めは受光素
子のパッケージで行なう。

【０２３１】以上の項の特徴により、組立作業性の向上
及び駆動精度の向上を図る事が出来る。

【０２３２】尚、フレキシブル基板１９ｐ，１９ｙの形
状は図５の形状に限らず、たとえば図９（ａ）に示す様
に複数の屈曲部１９ｐｄ１，１９ｐｄ２を有する事で支
持枠７２の運動を妨げない蛇腹構成にしても良く、その
平面形状は図９（ｂ）に示す様に極めて小型且つ単純に
なる。

【０２３３】尚、ハード基板１５もフレキシブル基板に
しても良いが、フレキシブル基板１９ｐ，１９ｙ程腰を
弱くする必要は無く、その分だけ丈夫に出来る。

【０２３４】〈実施例４〉図１０に本発明の第４の実施
例を示す。本実施例は図５の第３の実施例の一部変形実
施例である。従って、図１０において図５と同じ符号で
表示されている構成要素は図５に示した第３の実施例の
構成要素と同じものであるから、これらの構成要素につ
いての説明は必要がない限り省略する。

【０２３５】本実施例の構成が図５の第３実施例と異な
る点は以下の点である。

【０２３６】レンズ保持筒１１の耳部１１ｂが皿バネ
１１ｃを介して支持枠７２に３ケ所でネジ止めされてお
り、締結ネジのネジ込み量により該保持筒１１と支持枠
７２の傾きを調整可能となっている。前述したように、
ブレ補正レンズの傾きは極めて精密な取り付けを要求さ
れるので、このように傾き調整可能に構成することで、
レンズ取り付け精度を保証できる。

【０２３７】ハード基板１５の代わりにフレキシブル
基板１１０が使用されており、その耳部１１０ｐ及び１
１０ｙに受光素子７８ｐ及び７８ｙが半田付けされてい
る。耳部１１０ｐ及び１１０ｙはフレキシブル基板１１
０に対して撓みにより若干の自由度を有している。そし
て、フレキシブル基板１１０にはそれよりも腰の弱いフ
レキシブル基板１９ｐ及び１９ｙ（図５の実施例のもの
と同じもの）が溶着され位置決め孔１１０ａ及び１１０
ｂに挿通した不図示のネジにより地板１２に締結されて
いる。

【０２３８】なお、同図（ｂ）に示されるように、受光
素子７８ｐ（受光素子７８ｙも同じであるから該素子７
８ｙの図示は省略する）にはそのパッケージ内部の素子
に結合された位置決め耳７８ｐａ及び７８ｐｂが設けら
れ、該耳部７８ｐａ及び７８ｐｂに形成した孔７８ｐａ
１及びＵ字溝７８ｐｂ１に地板１２の裏面に突設したピ
ン１２ｌｐ１及び１２ｌｐ２を嵌合させることにより位
置決めされている。

【０２３９】本実施例の構造では、フレキシブル基板１
１０が地板１２に固定されるとともに受光素子７８ｐ及
び７８ｙも地板１２に固定されるので重複固定となる
が、耳部１１０ｐ及び１１０ｙには自由度があるため、
フレキシブル基板１１０と受光素子７８ｐ及び７８ｙの
相互の取り付け位置を調整することができるので、両者
の取り付け位置の矛盾によって部品の変形が生じる恐れ
はない。

【０２４０】〈実施例５〉図１１に本発明の第４の実施
例を示す。本実施例は図５の第３の実施例と図１０の第
４の実施例のそれぞれに対する変形実施例である。従っ
て、図５の実施例と図１０の実施例とで説明した構成に
ついては説明を省略する。

【０２４１】本実施例が図１０の第４の実施例と異なる
主要な点は、レンズ光軸の傾き調整をレンズ保持筒１１
と支持枠７２との間で行わずに不図示の鏡筒と地板１２
の間で行うように構成されている点である。

【０２４２】すなわち、地板１２の裏面の３ケ所に設け
られた突部１２ｎには外周面側に開口する孔１２ｓが形
成されており、不図示の鏡筒と地板１２とを連結するた
めの偏心ピン１１１の小径部１１１ａが該孔１２ｓに挿
入されるとともに該ピンの偏心大径部１１１ｂが不図示
の鏡筒の連結片２００の孔２００ａに嵌合されるように
なっている。従って、該鏡筒と地板１２とを連結した際
に偏心ピン１１１を回転させることにより地板１２の傾
きを微調整することができる。そして、微調整終了後は
該ピン１１１に貫設されているネジ挿通孔を通して留め
ネジ１１１ｃを該孔１２ｓの底面のネジ孔にねじ込んで
該偏心ピン１１１を動かないように固定する。

【０２４３】本実施例で使用されるハード基板１５には
受光素子７８ｐ及び７８ｙ（同図には該素子７８ｐの詳
細図のみが描かれている）の耳部７８ｐａの孔７８ｐａ
１に嵌合させるためのピン１５ｇｐ及び１５ｇｙ（１５
ｇｙは受光素子７８ｙの耳部の孔に嵌合させるためのピ
ン）が設けてあり、該素子７８ｐ及び７８ｙは該ピン１
５ｇｐ及び１５ｇｙにてハード基板１５に半田付けされ
ている。また、該素子７８ｐ及び７８ｙの耳部７８ｐｂ
及び７８ｙｂのＵ字溝ｐｂ１には地板１２の位置決めピ
ン１２ｌｐ２及び１２ｌｙ２（１２ｌｙ２は不図示）が
挿入されることにより位置決めされ、これによりハード
基板１５もピン１５ｇｐを地板１２の孔１２ｍｐに挿入
して位置決めされるとともに地板１２にネジ留めされ
る。

【０２４４】なお、前記第１乃至第４の実施例では、支
持枠７２の係止手段（図１５の従来例において示されて
いる）の構成が示されていないが、本実施例では改善さ
れた係止手段が表示されている。

【０２４５】図１２において、１１２は支持枠７２を係
止するための合成樹脂製ロックアームであり、ネジ挿通
孔１１２ａ及び角穴１１２ｆ並びに縦方向長穴１１２ｅ
が貫設されており、裏面には舌片１１２ｃとピン１１２
ｂとが突設されている。

【０２４６】ロックアーム１１２はネジ挿通孔１１２ａ
に挿通された不図示のネジを地板１２の前面の突部１２
ｔのネジ孔にねじ込むことにより地板１２に取り付けら
れるとともに支持枠７２の突片７２ｗの直前位置に配置
され、該支持枠７２の係止状態においてはピン１１２ｂ
が該突片７２ｗの孔７２ｖに挿入されている。

【０２４７】７１９はロックアーム１１２を駆動するた
めの電磁プランジャのコイルであり、該コイル７１９の
中には軸方向に駆動されるロッドもしくはスライダ７１
９ａが挿入されている。該コイル７１９は地板１２の前
面の平面部１２ｐの突設ピン１２ｒに係止されるととも
に位置決めされ、該平面部１２ｐに設けられたネジ孔１
２ｑにねじ込まれる不図示のネジにより該平面部１２ｐ
に固定されている。

【０２４８】スライダ７１９ａはロックアーム１１２の
裏面の舌片１１２ｃに係止され、スライダ７１９ａが上
下動することによってロックアーム１１２は孔１１２ａ
を中心として矢印ｃの方向に揺動されることになる。ロ
ックアーム１１２に貫設された角穴１１２ｆの両側の細
い部分１１２ｄはバネとしての機能を有しており、ロッ
クアーム１１２は該部分１１２ｄのたわみのバネ力によ
り矢印ｃ方向に大きく撓むことができる。ロックアーム
１１２の縦長穴１１２ｅには地板１２の突設されたピン
１２ｕが相対摺動可能に挿入され、該ピン１２ｕはロッ
クアーム１１２の横揺れを防止している。

【０２４９】スライダ７１９ａが上方へ移動した状態
（コイル７１９内に全部が引き込まれている状態）にお
いては、ロックアーム１１２のピン１１２ｂが支持枠７
２の孔７２ｖから引き出されて支持枠７２の係止が解除
され、スライダ７１９ａがコイル７１９内から下方へ押
し出された時にはロックアーム１１２のピン１１２ｂは
支持枠７２の孔７２ｖに挿入されて支持枠は動けないよ
うに係止される。

【０２５０】本実施例に示した係止手段によれば、従来
係止手段６１（図１５参照）よりも部品数を少なく且つ
小型にできるばかりでなく、従来の係止手段の欠点であ
ったビス７２２の軸方向におけるメカロックアーム７２
１のガタがないため、支持枠７２が係止状態にある時に
は該支持枠をしっかりと固定することができる。

【０２５１】〈実施例６〉図１２に本発明の第６の実施
例を示す。本実施例は図１１の第５実施例の一部変形実
施例であり、第５実施例と異なるのは係止手段の構成の
みであるため、係止手段以外の構成については説明を省
略する。

【０２５２】本実施例では、係止手段の構成要素である
ロックアーム１１２が図１１の構造とは一部で異なって
いる。すなわち、本実施例のロックアーム１１２には前
記部分１１２ｄを形成する代わりに金属板バネ１１３が
一体成形されており、該板バネ１１３の下端にネジ挿通
孔１１３ａが貫設されている。そして、該孔１１３ａに
挿通したネジを地板１２の突部１２ｔのネジ孔にねじ込
むことによってロックアーム１１２が地板１２に固定さ
れている。

【０２５３】本実施例のように、ロックアーム１１２の
バネ部を金属板バネで構成することにより経時変化（劣
化）の恐れがなくなり、また、温度変化の小さいロック
アームとすることができ、劣化のない、温度変化の少な
い係止手段を構成できる。

【０２５４】〈実施例７〉図１３は補正光学手段として
可変頂角プリズムを用いた例を示している。

【０２５５】同図（ｂ）において、５１は屈折率の高い
液体（例えばシリコン樹脂等の液体）であり、２枚の平
面ガラス板５２ｐ及び５２ｙとポリエチレンフィルムの
蛇腹５３とで囲まれた空間に気泡が入らないように密封
されている。平面ガラス板５２ｐはピッチ保持枠５４ｐ
で保持され、平面ガラス板５２ｙはヨー保持枠５４ｙで
保持され、両保持枠５４ｐ及び５４ｙで補正光学素子保
持体を構成している。

【０２５６】ピッチ保持枠５４ｐの孔５４ｐａはピッチ
軸５５ｐ回りに回転可能に軸支されたピッチ支持枠５６
ｐの孔５６ｐａにネジ留めされている。

【０２５７】一方、ヨー保持枠５２ｙはヨー軸５５ｙの
回りに回転可能に軸支されたヨー支持枠５６ｙのフラン
ジ部５６ｙａに当接している。

【０２５８】従って、補正光学素子保持体はネジと該フ
ランジ部５６ｙａとで挟まれ、該蛇腹５３のバネ力によ
りチャージされた状態で挟持されている。

【０２５９】両支持枠５６ｐ及び５６ｙにはそれぞれコ
イル５７ｐ及び５７ｙが支持されており、両コイル５７
ｐ及び５７ｙはそれぞれマグネット５８ｐ及び５８ｙで
形成される閉磁路中に配置されているため、該コイル５
７ｐ及び５７ｙのそれぞれに電流を流すことによりピッ
チ支持枠５６ｐ及びヨー支持枠５６ｙがそれぞれの軸５
５ｐ及び５５ｙを中心として回動される。

【０２６０】両支持枠５６ｐ及び５６ｙには変位検出用
受光素子５１１ｐ及び５１１ｙが取り付けられており、
該受光素子５１１ｐ及び５１１ｙは赤外発光素子５１２
ｐ及び５１２ｙから孔５６ｐｂ及び５６ｙｂを通って発
射される赤外光の入射量に応じた電気的出力を生じ、該
支持枠５６ｐ及び５６ｙがそれぞれの軸５５ｐ及び５５
ｙを中心として回動された時の回転変位を検出する。不
図示の駆動制御回路は該受光素子５１１ｐ及び５１１ｙ
の出力に応じて前記コイル５７ｐ及び５７ｙに対する駆
動電流を制御することにより像ブレ補正を行う。

【０２６１】以上の様な構成においてピッチ支持枠５６
ｐがピッチ軸まわりに回転し平面ガラス板５２ｐがピッ
チ軸５５ｐまわりに傾くと屈折率の高い液体５１内を通
る光線は矢印５１３ｐの方向に偏心させられ、又、ヨー
支持枠５６ｙがヨー軸まわりに回転し、平面ガラス板５
２ｙがヨー軸まわりに傾くと光線は矢印５１３ｙの方向
に偏心させられる。

【０２６２】そしてこの様な可変頂角プリズムの最大の
特徴は、光軸方向の可変頂角プリズム前後がどの様な光
学系であっても光軸の偏心が可能な事であり、従って前
記の像ブレ防止装置をどの様なレンズの前面に取り付け
ても光軸の補正が可能な事である。

【０２６３】以上の様に可変頂角プリズムを利用した像
ブレ防止装置を光学機器に脱着可能にすることで光学機
器の組立最終工程にて該装置を取り付けられる為に作業
が楽で、像ブレ防止装置の光学素子の汚れを防ぐことが
できる。

【０２６４】〈発明と実施例との対応〉請求項に記載の
「ブレ補正手段」は実施例の「光学素子保持枠７２」に
該当する。

【０２６５】請求項に記載の「第一軸支持手段」は実施
例１及び２の「支持部材１３ｙ」に該当し、請求項記載
の「第二軸支持手段」は実施例１及び２の「支持部材１
３ｐ」に該当する。

【０２６６】請求項記載の「第一の凹部」は実施例３〜
６の「凹部７２ｐ」であり、「第二の凹部」は実施例の
「凹部７２ｑ」である。

【０２６７】請求項記載の「支持軸」は実施例の「Ｌ形
部材１４」に該当する。

【０２６８】請求項記載の「プリント回路基板」は実施
例の「プリント回路基板（ハード基板）１５」であり、
請求項記載の「第一のフレキシブルプリント基板」は実
施例の「フレキシブル基板１９ｙ及び１９ｐ」である。

【０２６９】請求項記載の「検出手段」は実施例の「受
光素子７８ｐ及び７８ｙ」である。

【０２７０】請求項記載の「係止手段」は実施例の「ロ
ックアーム１１２」と該アームを駆動する「電磁プラン
ジャ（コイル７１９とスライダ７１９ａ）とに該当し、
請求項記載の「係止部材」は実施例の「ロックアーム１
１２」に該当する。

【０２７１】請求項記載の「結合手段」は実施例４（図
１２）の「偏心ピン１１１とネジ１１１ｃと突部１２ｎ
とで構成された部分」に該当する。

【０２７２】以上が実施例の各構成と本発明の各構成の
対応関係であるが、本発明はこれらの実施例の構成に限
られるものではなく、請求項で示した機能又は実施例の
構成が持つ機能が達成できる構成であればどのようなも
のであってもよいことは言うまでもない。

【０２７３】また、各実施例を必要に応じて組み合わせ
たり、各実施例の構成要素を必要に応じて組み合わせる
ようにしてもよい。

【０２７４】本発明は請求項または実施例の構成の全体
もしくは一部が一つの装置を形成するようなものであっ
ても、他の装置と結合するようなものであっても、装置
を構成する要素のようなものであってもよい。

【０２７５】本発明は、一眼レフカメラ、レンズシャッ
ターカメラ、ビデオカメラ等の種々の形態のカメラ、更
にはカメラ以外に光学機器やその他の装置、更にはそれ
らカメラや光学機器やその他の装置に適用される装置、
または、これらを構成する要素に対しても適用できるも
のである。

【０２７６】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、該像ブレ防止
装置の組立工程の最終工程において該ブレ補正手段に該
光学素子を取り付ければよいので該組立工程において該
光学素子が傷ついたり汚れたりする恐れがない。

【０２７７】請求項２の発明によれば、該相互係合手段
により該保持筒を該ブレ補正手段に着脱自在に取り付け
ることができるので該像ブレ防止装置の組立工程の最終
工程において該ブレ補正手段に該光学素子を取り付ける
ことができる。

【０２７８】請求項３の発明によれば、該保持筒を該光
学素子取り付け部に光軸方向の傾き調整可能に取り付け
できるので該像ブレ防止装置を光学機器に取り付ける際
に該ブレ補正手段の光軸と該光学機器の光軸とを調整す
ることができる。

【０２７９】請求項４の発明によれば、該保持筒を該ブ
レ補正手段の光学素子取り付け部に脱着可能に取り付け
ることができるので該像ブレ防止装置の組立工程の最終
工程において該ブレ補正手段に該光学素子を取り付ける
ことができる。

【０２８０】請求項５の発明によれば、該像ブレ防止装
置の組立工程の最終工程において該ブレ補正手段に該光
学素子を取り付ければよいので該組立工程において該光
学素子が傷ついたり汚れたりする恐れがない。

【０２８１】請求項６の発明によれば、該像ブレ防止装
置の組立工程の最終工程において該ブレ補正手段に該光
学素子を取り付ければよいので該組立工程において該光
学素子が傷ついたり汚れたりする恐れがない。

【０２８２】請求項７の発明によれば、該ブレ補正手段
に着脱自在な軸支持手段が設けられているので該ブレ補
正手段の成形用金型が単純化され、成形コストを低減す
ることができる。また、該像ブレ防止装置の組立工程の
最終工程において該ブレ補正手段に該光学素子を取り付
ければよいので該組立工程において該光学素子が傷つい
たり汚れたりする恐れがない。

【０２８３】請求項８の発明によれば、該軸支持手段が
孔ではなく単なる凹部として構成されているため、該ブ
レ補正手段の構造が単純であり、従って該ブレ補正手段
の成形用金型を単純化することができ、成形コストを低
減することができる。

【０２８４】請求項９の発明によれば、該軸支持手段が
孔ではなく単なる凹部として構成されているため、該ブ
レ補正手段の構造が単純であり、従って該ブレ補正手段
の成形用金型を単純化することができ、成形コストを低
減することができる。

【０２８５】請求項１０の発明によれば、該軸支持手段
が該ブレ補正手段とは別体の摩擦係数の小さな材料から
成る部材で構成されているので該ブレ補正手段を円滑に
動作させることができる。

【０２８６】請求項１１の発明によれば、該ブレ補正手
段に着脱自在な軸支持手段が設けられているので該ブレ
補正手段の成形用金型が単純化され、成形コストを低減
することができる。

【０２８７】請求項１２の発明によれば、該ブレ補正手
段に着脱自在な軸支持手段が設けられているので該ブレ
補正手段の成形用金型が単純化され、成形コストを低減
することができる。

【０２８８】請求項１３の発明によれば、該ブレ補正手
段が該支持軸を介して該第一及び第二の方向に容易に移
動できるように該静止部材に支持されるので正確なブレ
補正動作を行うことができる。

【０２８９】請求項１４の発明によれば、該第一軸支持
手段は該ブレ補正手段に着脱可能に取り付けられる構造
となっているため、該ブレ補正手段の成形用金型を単純
化でき、成形コストを低減することができる。

【０２９０】請求項１５の発明によれば、該第一軸支持
手段は該ブレ補正手段に着脱可能に取り付けられてお
り、該第二軸支持手段は該静止部材に着脱可能に取り付
けられているので該ブレ補正手段の構造及び該静止部材
の構造を単純化でき、製造コストの安価な像ブレ防止装
置を実現できる。

【０２９１】請求項１６の発明によれば、該第一軸支持
手段及び該第二軸支持手段の少なくとも一方を極めて容
易に取り付け及び取り外しできるので、該装置の組立及
び分解を容易に行うことができ、製造コストを低減する
ことができる。

【０２９２】請求項１７の発明によれば、該支持軸と該
第一軸支持手段との係合関係及び該支持軸と該第二軸支
持手段との係合関係の少なくとも一方において該光軸の
方向には所定の遊びが設けられているので、該ブレ補正
手段に対する拘束力が過大にならぬようにすることがで
き、該ブレ補正手段の駆動負荷が過大にならぬようにす
ることができる。

【０２９３】請求項１８の発明によれば、該ブレ補正手
段の動作時に該ブレ補正手段が光軸回りにローリングす
ることを未然に防止でき、また、該ブレ補正手段の振動
の発生を未然に抑制することができる。

【０２９４】請求項１９の発明によれば、該ブレ補正手
段に対する電力供給或は信号伝達を行うためにリード線
ではなくフレキシブルプリント基板を使用しているので
半田付け作業が少なくなり、配線接続不良のない像ブレ
防止装置を実現できる。

【０２９５】請求項２０の発明によれば、該地板に硬質
のプリント回路基板を取り付けているので該装置の電気
実装作業が従来装置よりも容易に行うことができる。

【０２９６】請求項２１の発明によれば、配線用の該第
一のフレキシブルプリント基板を該第二のフレキシブル
プリント基板よりも柔らかいものにしたので、該ブレ補
正手段と該地板との間の電気的接続作業を容易に行うこ
とができる。

【０２９７】請求項２２の発明によれば、該両フレキシ
ブルプリント基板が予め溶着されているので該装置に対
する電気的実装作業を簡単にすることができる。

【０２９８】請求項２３の発明によれば、該フレキシブ
ルプリント基板を容易に接続することができる。

【０２９９】請求項２４の発明によれば、該装置の電気
実装工程において該フレキシブルプリント基板の加工等
の作業が不要なため、電気実装作業を容易に行うことが
できる。

【０３００】請求項２５の発明によれば、該検出手段と
該プリント回路基板とを該地板に同時に位置決めするこ
とができるので該装置に対する電気部品実装作業の作業
工程が少なくなり、コスト低減に効果がある。

【０３０１】請求項２６の発明によれば、該検出手段を
該プリント回路基板の該穴に嵌合させるだけで該プリン
ト回路基板及び該検出手段を該地板に位置決めできるの
で該装置の電気部品実装の工程を簡略化できる。

【０３０２】請求項２７の発明によれば、該ピンを該検
出手段の孔に挿入すれば該検出手段を該地板に正確に位
置決めできるので該装置に対する電気実装作業を簡単に
行うことができる。

【０３０３】請求項２８の発明によれば、該ピンを該検
出手段の孔に挿入すれば該検出手段を該地板もしくは該
プリント回路基板に正確に位置決めできるので該装置に
対する電気実装作業を簡単に行うことができる。

【０３０４】請求項２９の発明によれば、該ヨークがそ
れ自身の極板間隔が狭くなる方向に圧縮力を加えられた
状態で該地板に取り付けられているので該ブレ補正手段
と該ヨークとの間にガタが生じる恐れがなく、従って、
該ブレ補正手段に正確な動作を行わせることができる。

【０３０５】請求項３０の発明によれば、該コイルを該
ブレ補正手段に迅速に取り付けることができるので該装
置の組立コストを低減することができる。

【０３０６】請求項３１の発明によれば、該充填溝が設
けられているため、接着剤が該ブレ補正手段の外面に付
着する量が少なくなり、他の部材に接着剤が付着する恐
れが少なくなる。

【０３０７】請求項３２の発明によれば、遮光マスクを
該規制手段として兼用するので構成部材数を少なくする
ことができる。

【０３０８】請求項３３の発明によれば、該位置調整手
段があるため、該ブレ補正手段の移動方向の負荷を装置
毎に最適に調整することができる。

【０３０９】請求項３４の発明によれば、バネ及びねじ
構造により該ブレ補正手段の摩擦負荷を微小調整するこ
とができる。

【０３１０】請求項３５の発明によれば、該係止腕が該
ブレ補正手段に対して接近及び後退する方向にバネ付勢
されているので従来の係止手段よりも確実に該ブレ補正
手段を係止することができる。

【０３１１】請求項３６の発明によれば、該係止腕自身
がバネとなっているので部品数が少なく且つ従来の係止
手段よりも該ブレ補正手段を確実に係止することができ
る。

【０３１２】請求項３７の発明によれば、該係止腕が合
成樹脂素材で構成されているため耐久性の高い係止手段
を構成できる。

【０３１３】請求項３８の発明によれば、該像ブレ防止
装置の光軸を光学機器の光軸に対して任意の傾きに調整
できるので該像ブレ防止装置の取り付けを容易に行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本発明の第１実施例の像ブレ防止装置
の分解斜視図。（ｂ）は該装置の組立完了時における光
学素子支持枠７２と遮光マスク１７と地板１２との相互
の係合状態を示した一部の断面図。（ｃ）は該装置のＬ
形部材１４の支持部材１３ｙの裏面を示した斜視図。

【図２】図１の像ブレ防止装置の光学素子支持枠７２上
の取り付けられたコイル７９ｐの取り付け構造を示した
断面図。

【図３】（ａ）は該光学素子支持枠によるブレ補正駆動
帯域を示した図。（ｂ）はＬ形部材１４と該支持枠の総
質量で決まる固有振動数の周波数帯域を示した図。

【図４】（ａ）は本発明の第２実施例の像ブレ防止装置
の分解斜視図。（ｂ）は該装置の組立完了時における地
板１２の突設柱体１２ｈと遮光マスク１７との結合部を
示す拡大側面図。（ｃ）は該装置のＬ形部材１４の支持
部材１３ｙの裏面を示した斜視図。

【図５】本発明の第３実施例の像ブレ防止装置の分解斜
視図。

【図６】第３実施例の像ブレ防止装置において該Ｌ形部
材１４の支持手段の一部を拡大して示した概略斜視図。

【図７】該支持手段の構造を示した図で、（ａ）は図５
において光学素子支持枠７２を背面側から見た断面図、
（ｂ）は図５において該支持枠を前面から見た断面図、
（ｃ）は該支持枠を側面から見た断面図、（ｄ）は該支
持枠を側面から見た断面図。

【図８】図５に示した像ブレ防止装置において地板１２
に取り付けられるヨークの取り付け状態を説明するため
の図で、（ａ）は図５の構造において取り付けた状態、
（ｂ）は図１及び４の構造において取り付けた状態、
（ｃ）は取り付ける前のヨークの状態である。

【図９】図５の構成において用いられているフレキシブ
ルプリント基板１９の変形実施例の斜視図（ａ）と正面
図（ｂ）。

【図１０】（ａ）は本発明の第４実施例の像ブレ防止装
置の分解斜視図。（ｂ）は該装置における地板１２への
受光素子７８ｐの取り付け及び位置決め構造を説明する
ための拡大斜視図。

【図１１】（ａ）は本発明の第５実施例の像ブレ防止装
置の分解斜視図。（ｂ）は該装置における地板１２への
受光素子７８ｐの取り付け及び位置決め構造を説明する
ための拡大斜視図。

【図１２】（ａ）は本発明の第６実施例の像ブレ防止装
置の分解斜視図。（ｂ）は該装置における地板１２への
受光素子７８ｐの取り付け及び位置決め構造を説明する
ための拡大斜視図。

【図１３】（ａ）は本発明の第７実施例の像ブレ防止装
置の分解斜視図。（ｂ）は可変頂角プリズムにおいて光
軸偏位が行われる状態を示した断面図。（ｃ）は図
（ａ）の一部の断面図。

【図１４】像ブレ防止装置の原理を説明するための図。

【図１５】従来の像ブレ防止装置の一例を示す分解斜視
図。

【符号の説明】

１１…レンズ保持筒１２…地板１３ｙ，１３ｐ…支持部材１４…Ｌ形部材１５…プリント回路基板１７…遮光マス
ク１８…皿バネ１６，１９ｐ，１９ｙ…フレキシブルプリント基板７２…光学素子支持枠７６ｐ，７６ｙ
…投光素子７８ｐ，７８ｙ…受光素子１１２…ロック
アーム７９ｐ，７９ｙ…コイル７２ｙａ，７２ｐａ…投光素子収容ケース７７ｙ，７７ｐ…ケース蓋７１１…小球７１２ｙ，７１２ｐ…ヨーク７１３…マグネ
ット７１５ｙ，７１５ｐ…マスク７１９…コイル
（電磁プランジャ）７１９ａ…スライダ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光学素子を担持して該光学素子の光軸を
偏心させるように変位可能なブレ補正手段を有している
像ブレ防止装置において、該光学素子が保持筒にて保持され、該保持筒を該ブレ補
正手段の光学素子取り付け部に脱着可能に取り付ける保
持筒取り付け構造を有していることを特徴とする像ブレ
防止装置。
【請求項２】該保持筒取り付け構造は、該保持筒と該
ブレ補正手段との双方に設けられた相互係合手段を有し
ていることを特徴とする請求項１の像ブレ防止装置。
【請求項３】該保持筒取り付け構造は、該保持筒を該
光学素子取り付け部に光軸方向の傾き調整可能に取り付
けできるように構成されていることを特徴とする請求項
１の像ブレ防止装置。
【請求項４】該保持筒取り付け構造が螺合構造であ
り、該光学素子取り付け部が雌ねじ付き円筒体として構
成され、該保持筒が該雌ねじ付き円筒体に螺合する雄ね
じ付き円筒体として構成されていることを特徴とする請
求項１の像ブレ防止装置。
【請求項５】該保持筒取り付け構造が嵌合構造であ
り、該光学素子取り付け部は第一の円筒体として構成さ
れ、該保持筒は該第一の円筒体に挿入抜去可能に嵌合す
る第二の円筒体として構成され、該第一の円筒体には該
第二の円筒体の外周部に弾性的に圧接される可撓性弾性
係合片が設けられていることを特徴とする請求項１の像
ブレ防止装置。
【請求項６】該保持筒取り付け構造は留めねじによる
ねじ締結構造として構成され、該保持筒の外側に形成さ
れたねじ締結部において該保持筒が該ブレ補正手段に締
結されていることを特徴とする請求項１の像ブレ防止装
置。
【請求項７】光学素子を担持して該光学素子の光軸に
対して直交する方向に変位可能なブレ補正手段と、該ブ
レ補正手段に着脱自在な軸支持手段と、該光軸に対して
直交する第一の方向に該軸支持手段と相対摺接する支持
軸と、を有し、該光学素子が保持筒にて保持され、該保
持筒を該ブレ補正手段の光学素子取り付け部に脱着可能
に取り付ける保持筒取り付け構造を有していることを特
徴とする像ブレ防止装置。
【請求項８】光軸に対する直交面と平行な第一の方向
に移動可能なブレ補正手段を有している像ブレ防止装置
において、該ブレ補正手段が該第一の方向に移動する時に該ブレ補
正手段を該第一の方向に摺動案内する支持軸と、該支持
軸に相対摺動可能に該ブレ補正手段に設けられた軸支持
手段と、を有し、該軸支持手段は該ブレ補正手段に形成された第一及び第
二の凹部によって構成されており、該第一の凹部は該ブ
レ補正手段の第一面に開口し、該第二の凹部は該ブレ補
正手段の該第一面とは反対側の第二面に開口し、該第一
及び第二の凹部のそれぞれの一端において互いに重なる
部分において該支持軸が軸方向摺動可能に支持されてい
ることを特徴とする像ブレ防止装置。
【請求項９】該第一及び第二の凹部の少なくとも一方
の高さ方向の寸法は該支持軸の外径に嵌合する寸法であ
り、該第一及び第二の凹部の深さ寸法の和は該ブレ補正
手段の該第一面及び該第二面との間の光軸方向寸法に該
支持軸の外径を加えた寸法に等しいか或は該ブレ補正手
段の該光軸方向寸法よりも大きく設定されていることを
特徴とする請求項８の像ブレ防止装置。
【請求項１０】該第一の凹部と該第二の凹部とで構成
される該軸支持手段が該ブレ補正手段とは別体の摩擦係
数の小さな材料から成る部材で構成されていることを特
徴とする請求項８又は９の像ブレ防止装置。
【請求項１１】光軸に対して直交する方向に変位可能
なブレ補正手段と、該ブレ補正手段に着脱自在な軸支持
手段と、該光軸に対して直交する第一の方向に該軸支持
手段と相対摺接する支持軸と、を有していることを特徴
とする像ブレ防止装置。
【請求項１２】該軸支持手段は該ブレ補正手段に着脱
可能に構成されていることを特徴とする請求項１１の像
ブレ防止装置。
【請求項１３】光軸に対する直交面と平行な第一及び
第二の方向に移動可能なブレ補正手段を有している像ブ
レ防止装置において、該ブレ補正手段が該第一の方向に移動する時に該ブレ補
正手段を該第一の方向に摺動案内する第一直線部分を具
備するとともに該ブレ補正手段が該第二の方向に移動す
る時に該ブレ補正手段と該第一直線部分と共に該第二の
方向に移動する第二直線部分を具備している屈曲した支
持軸と、該支持軸の該第一直線部分を軸方向摺動可能に
支持するとともに該ブレ補正手段と共に移動する第一軸
支持手段と、該支持軸の該第二直線部分を軸方向摺動可
能に支持するとともに静止部材に固定されている第二軸
支持手段と、を有していることを特徴とする像ブレ防止
装置。
【請求項１４】該第一軸支持手段は該ブレ補正手段に
着脱可能に取り付けられていることを特徴とする請求項
１３の像ブレ防止装置。
【請求項１５】該第一軸支持手段は該ブレ補正手段に
着脱可能に取り付けられており、該第二軸支持手段は該
静止部材に着脱可能に取り付けられていることを特徴と
する請求項１３の像ブレ防止装置。
【請求項１６】該第一軸支持手段及び該第二軸支持手
段の少なくとも一方はバネクランプ式結合によって該ブ
レ補正手段及び該静止部材に脱着可能に取り付けられて
いることを特徴とする請求項１３の像ブレ防止装置。
【請求項１７】該支持軸と該第一軸支持手段との係合
関係及び該支持軸と該第二軸支持手段との係合関係の少
なくとも一方において該光軸の方向には所定の遊びが設
けられていることを特徴とする請求項１３の像ブレ防止
装置。
【請求項１８】該支持軸の該第一直線部分と該第二直
線部分とを連結している屈曲部の弾性と該ブレ補正手段
の総質量とで決まる固有振動の周波数が該ブレ補正手段
のブレ補正駆動時の振動周波数帯域よりも高周波数側に
設定されていることを特徴とする請求項１３の像ブレ防
止装置。
【請求項１９】光軸に対して直交する方向に駆動され
るブレ補正手段と、該ブレ補正手段を支持する不動の地
板と、該地板から該ブレ補正手段に電力供給或は信号伝
達を行うための第一のフレキシブルプリント基板と、を
有していることを特徴とする像ブレ防止装置。
【請求項２０】該地板には硬質のプリント回路基板が
取り付けられており、該第一のフレキシブルプリント基
板の一端は該プリント回路基板に接続されていることを
特徴とする請求項１９の像ブレ防止装置。
【請求項２１】該地板には該プリント回路基板の代わ
りに第二のフレキシブルプリント基板が取り付けられ、
該第一のフレキシブルプリント基板の一端は該第二のフ
レキシブルプリント基板に接続されており、該第一のフ
レキシブルプリント基板は該第二のフレキシブルプリン
ト基板よりも柔らかな基板材料で構成されていることを
特徴とする請求項１９の像ブレ防止装置。
【請求項２２】該地板には該プリント回路基板の代わ
りに第二のフレキシブルプリント基板が取り付けられ、
該第一のフレキシブルプリント基板と該第二のフレキシ
ブルプリント基板とが互いに溶着されていることを特徴
とする請求項１９の像ブレ防止装置。
【請求項２３】該第一のフレキシブルプリント基板は
該ブレ補正手段の移動方向に直交する平面部を有し、該
平面部に屈曲部が設けられていることを特徴とする請求
項１９の像ブレ防止装置。
【請求項２４】該屈曲部は該第二のフレキシブルプリ
ント基板の製造時に予め形成されているものであること
を特徴とする請求項２３の像ブレ防止装置。
【請求項２５】光軸に対して直交する方向に駆動され
るブレ補正手段と、該ブレ補正手段を支持する不動の地
板と、該地板に取り付けられたプリント回路基板と、を
有する像ブレ防止装置において、該ブレ補正手段の動作を検出する検出手段が該プリント
回路基板に取り付けられ、該地板には該検出手段を位置
決めするための位置決め部が形成されており、該プリン
ト回路基板は該位置決め部に該検出手段を位置決めした
ことによって該地板に位置決めされることを特徴とする
像ブレ防止装置。
【請求項２６】該位置決め部は該検出手段の外枠に嵌
合する穴であることを特徴とする請求項２５の像ブレ防
止装置。
【請求項２７】該検出手段には孔が設けられ、該地板
には該孔に嵌合するピンが該位置決め部として設けられ
ていることを特徴とする請求項２５の像ブレ防止装置。
【請求項２８】該ブレ補正手段の動作を検出する検出
手段が該プリント回路基板に取り付けられ、該検出手段
には位置決め孔が形成され、該地板或は該プリント回路
基板に設けられたピンが該位置決め孔に嵌合しているこ
とを特徴とする請求項２５の像ブレ防止装置。
【請求項２９】光軸に対して直交方向に駆動されるブ
レ補正手段と、該ブレ補正手段を支持する不動の地板
と、該地板に取り付けられている該ブレ補正手段駆動用
磁気回路手段と、を有する像ブレ防止装置において、該磁気回路手段は該光軸に対する直交面と平行で且つ該
光軸の方向に互いに間隔をあけて配置された複数の極板
を含むヨークを有し、該ヨークは該極板の間隔が小さく
なる方向に圧縮力を加えられた状態で該地板に取り付け
られていることを特徴とする像ブレ防止装置。
【請求項３０】光軸に対して直交方向に駆動されるブ
レ補正手段と、該ブレ補正手段の外周面において該光軸
に対する放射方向に向けて固定された筒形のコイルと、
を有する像ブレ防止装置において、該ブレ補正手段の外周面には該コイルを内側から把持す
る弾性把持部材が該コイル内の磁界に入らない位置にお
いて突設され、該弾性把持部材の先端には該コイルの先
端に係合する曲がった係合部が形成されていることを特
徴とする像ブレ防止装置。
【請求項３１】該コイルの基端部と接触する該ブレ補
正手段の外周面には該コイルを該ブレ補正手段に接着す
る接着剤のための充填溝が該コイルの周方向に沿って形
成されていることを特徴とする請求項３０の像ブレ防止
装置。
【請求項３２】光軸に対して直交方向に駆動されるブ
レ補正手段を有する像ブレ防止装置において、該ブレ補正手段の光軸方向移動を規制する規制手段を有
し、該規制手段として該ブレ補正手段に対する遮光マス
クを兼用していることを特徴とする像ブレ防止装置。
【請求項３３】光軸に対して直交方向に駆動されるブ
レ補正手段を有する像ブレ防止装置において、該ブレ補正手段の光軸方向移動を規制する規制手段を有
し、該規制手段は、該ブレ補正手段の光軸方向固定位置
を調整するための位置調整手段を有していることを特徴
とする像ブレ防止装置。
【請求項３４】該位置調整手段はバネ及びねじ構造を
含んでいることを特徴とする請求項３３の像ブレ防止装
置。
【請求項３５】像ブレを補正するためのブレ補正手段
と、該ブレ補正手段を支持する不動の地板と、を有する
像ブレ防止装置において、該ブレ補正手段の移動を禁止する係止手段を有し、該係
止手段は、該地板に固定されるとともに該ブレ補正手段
に対して接近及び後退する方向にバネ付勢された係止腕
を有していることを特徴とする像ブレ防止装置。
【請求項３６】該係止腕は合成樹脂素材で構成され、
該係止腕の一部がバネ性を有していることを特徴とする
請求項３５の像ブレ防止装置。
【請求項３７】該係止腕は合成樹脂素材で構成され、
該地板に取り付けられた板バネと一体に形成されている
ことを特徴とする請求項３５の像ブレ防止装置。
【請求項３８】像ブレを補正するためのブレ補正手段
と、該ブレ補正手段を支持する不動の地板と、を有する
像ブレ防止装置において、該像ブレ防止装置を搭載すべき光学機器の鏡筒に対して
該地板を光軸方向に対して傾き調整可能に結合する結合
手段が該地板に設けられていることを特徴とする像ブレ
防止装置。