JPH08304531A - Ｆｍ−ｃｗレーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 クラッタが存在する環境下で、近距離から遠
距離までの目標に対応する広い受信ダイナミックレンジ
を有するＦＭ−ＣＷレーダを得る。 【構成】 受信部内で、ミキサとビデオ増幅器の間に、
コンデンサを直列素子としコンデンサの前段にコイルと
終端用抵抗の直列回路を並列素子として設けて構成する
高域通過フィルタを備え、高域通過フィルタの阻止域を
ビデオ信号の周波数帯域に重なるようにし、ビデオクラ
ッタとビデオ信号を低下させ、ビデオ信号のＳ／Ｎを一
定に近づけるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動車等の移動体に
搭載し、電波を用いて車両の周囲に存在する人間、車両
及び障害物等を探知するＦＭ−ＣＷレーダに関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】図２０は従来のＦＭ−ＣＷレーダを示す
構成ブロック図である。図において、１は送信部、２は
電圧制御発振器、３は方向性結合器、４は変調器、５ａ
は第一のアンテナ、５ｂは第二のアンテナ、６は受信
部、７はミキサ、８は高域通過フィルタ、９はビデオ増
幅器、１０はＡ／Ｄ変換器、１１は信号処理部、１２は
コンデンサである。

【０００３】次に動作について説明する。送信部１で
は、電圧制御発振器２は変調器４からの変調信号を受け
て周波数変調された高周波信号を発生し、方向性結合器
３により一部を局発信号として受信部６に送出し、残り
を送信信号として第一のアンテナ５ａに送出する。第一
のアンテナ５ａは送信信号を目標（図２０中では省略）
に照射し、第二のアンテナ５ｂは目標からの反射を受け
て受信信号を出力する。受信部６では、ミキサ７は受信
信号を周波数変換して目標の距離・速度に応じたビート
周波数成分をもったビデオ信号を出力し、高域通過フィ
ルタ８、ビデオ増幅器９及びＡ／Ｄ変換器１０を介しデ
ィジタル信号として信号処理部１１に送出する。信号処
理部１１では、ディジタル信号の周波数解析及び演算処
理により目標の距離・速度情報を得る。高域通過フィル
タ８は、ビデオ信号の周波数帯域を通過域とし、ミキサ
７から漏れ込むビデオ信号の直流成分を除去する。

【０００４】ここで、動作について補足する。図２１
は、従来のＦＭ−ＣＷレーダの動作原理図を示す。図
中、曲線ａは送信信号及び局発信号、曲線ｂは受信信
号、曲線ｃはビデオ信号である。ＦＭ−ＣＷレーダの場
合、周波数変調された送信信号が目標に照射され、その
受信信号は目標までの距離の２倍だけ遅延時間が生じ、
受信信号が局発信号により周波数変換（ホモダイン検
波）され、目標の距離・速度に対応したビート周波数成
分をもったビデオ信号となる。図２２は、自動車搭載時
における従来のＦＭ−ＣＷレーダの信号・クラッタレベ
ルを示す。図中、曲線ａは目標からの受信信号レベル、
曲線ｂは地面からの受信クラッタ（以下、クラッタと称
す。）レベル、曲線ｃはＡ／Ｄ変換器１０の入力端にお
けるビデオ信号レベル、曲線ｄはＡ／Ｄ変換器１０の入
力端におけるクラッタ（以下、ビデオクラッタと称
す。）レベルである。なお、ここでは説明を簡略化する
ため、自分の速度（以下、自速と略す。）と目標速度が
同じ場合、すなわち、相対速度＝０の場合について示し
ている。一般にレーダは、受信信号レベルの大きい近距
離の目標からの受信信号レベルの小さい遠距離の目標の
抽出をするため、受信系として広いダイナミックレンジ
を必要とする。そこで、従来のＦＭ−ＣＷレーダでは、
受信信号レベルが大きい場合、受信系を飽和させずに、
かつＡ／Ｄ変換器１０の入力ダイナミックレンジの範囲
内にビデオ信号レベルが収まるように、利得制御がなさ
れる。しかし、図２２で示した自動車搭載時のように、
受信信号レベルの大きいクラッタが存在する場合、クラ
ッタレベルに合わせて利得制御を行うため、遠距離の目
標の受信信号レベルがＡ／Ｄ変換器１０のダイナミック
レンジの下限以下になってしまう。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のＦ
Ｍ−ＣＷレーダでは、自動車搭載時のように、近距離の
クラッタレベルが大きくなると、クラッタレベルに合わ
せて利得制御をするため、遠距離からの受信信号がＡ／
Ｄ変換器の入力雑音に埋もれてしまい、受信系としてダ
イナミックレンジが大きく得られない課題があった。

【０００６】この発明はかかる課題を解決するためにな
されたものであり、ビデオ信号のＳ／Ｎに余裕のある領
域で、ビデオクラッタレベルをビデオ信号レベルと共に
ビデオ信号がＳ／Ｎ限界近くになるまで低下させ、簡単
な構成で等価的にダイナミックレンジの広い受信系を実
現し、安価で高性能なＦＭ−ＣＷレーダを得ることを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】実施例１に係わるＦＭ−
ＣＷレーダは、ミキサとビデオ増幅器の間に、コンデン
サを直列素子としコンデンサの前段にコイルと終端用抵
抗の直列回路を並列素子として設けて構成する高域通過
フィルタを備えた。

【０００８】実施例２に係わるＦＭ−ＣＷレーダは、ミ
キサとビデオ増幅器の間に、コンデンサを直列素子と
し、コンデンサの前段にコイルと終端用抵抗の直列回路
を並列素子として設け、コンデンサの後段にコイルを並
列素子として設けて構成する高域通過フィルタを備え
た。

【０００９】実施例３に係わるＦＭ−ＣＷレーダは、ミ
キサとビデオ増幅器の間に、オペアンプとオペアンプの
前段に終端用抵抗を並列素子として設けた終端型電圧フ
ォロワ回路と、終端型電圧フォロワ回路の後段にコンデ
ンサを直列素子として設けて構成した高域通過フィルタ
を備えた。

【００１０】実施例４に係わるＦＭ−ＣＷレーダは、ミ
キサとビデオ増幅器の間に、オペアンプとオペアンプの
前段に終端用抵抗を並列素子として設けた終端型電圧フ
ォロワ回路と、終端型電圧フォロワ回路の後段にコンデ
ンサを直列素子として設け、コンデンサの前段にコイル
を並列素子として設けて構成した高域通過フィルタを備
えた。

【００１１】実施例５に係わるＦＭ−ＣＷレーダは、ミ
キサとビデオ増幅器の間に、オペアンプとオペアンプの
前段に終端用抵抗を並列素子として設けた終端型電圧フ
ォロワ回路と、終端型電圧フォロワ回路の後段にコンデ
ンサを直列素子として設け、コンデンサの前段及び後段
にコイルを並列素子として設けて構成した高域通過フィ
ルタを備えた。

【００１２】実施例６に係わるＦＭ−ＣＷレーダは、ミ
キサとビデオ増幅器の間に、オペアンプとオペアンプの
前段に終端用抵抗を並列素子として設けた終端型電圧フ
ォロワ回路と、終端型電圧フォロワ回路の後段にコンデ
ンサを直列素子として設け、コンデンサの前段にコイ
ル、コンデンサ及び抵抗の直列回路を並列素子として設
けて構成した高域通過フィルタを備えた。

【００１３】実施例７に係わるＦＭ−ＣＷレーダは、ミ
キサとビデオ増幅器の間に、オペアンプによる電圧フォ
ロワ回路と、電圧フォロワ回路の後段にコンデンサを直
列素子として設け、コンデンサの前段にコイルを並列素
子として設けて構成した高域通過フィルタを備えた。

【００１４】実施例８に係わるＦＭ−ＣＷレーダは、ミ
キサとビデオ増幅器の間に、オペアンプと抵抗とコンデ
ンサによるアクティブフィルタの前段に終端用抵抗を並
列素子として設けて構成した高域通過フィルタを備え
た。

【００１５】実施例９に係わるＦＭ−ＣＷレーダは、ミ
キサとビデオ増幅器の間に、オペアンプと抵抗とコンデ
ンサによるアクティブフィルタで構成した高域通過フィ
ルタを備えた。

【００１６】実施例１０に係わるＦＭ−ＣＷレーダは、
ミキサと第一のビデオ増幅器の間に、第二のビデオ増幅
器と、コンデンサを直列素子として構成する高域通過フ
ィルタを備えた。

【００１７】実施例１１に係わるＦＭ−ＣＷレーダは、
ミキサと第一のビデオ増幅器の間に、第二のビデオ増幅
器と、コンデンサを直列素子とし、コンデンサの前段に
コイルを並列素子として設けて構成した高域通過フィル
タを備えた。

【００１８】実施例１２に係わるＦＭ−ＣＷレーダは、
ミキサと第一のビデオ増幅器の間に、第二のビデオ増幅
器と、コンデンサを直列素子とし、コンデンサの前段及
び後段にコイルを並列素子として設けて構成した高域通
過フィルタを備えた。

【００１９】実施例１３に係わるＦＭ−ＣＷレーダは、
ミキサと第一のビデオ増幅器の間に、第二のビデオ増幅
器と、コンデンサを直列素子とし、コンデンサの前段に
コイル、コンデンサ及び抵抗の直列回路を並列素子とし
て設けて構成した高域通過フィルタを備えた。

【００２０】実施例１４に係わるＦＭ−ＣＷレーダは、
ミキサとビデオ増幅器の間に、コイルを直列素子とし、
コイルの前段にコンデンサと終端用抵抗の直列回路を並
列素子として設け、コイルの後段にコンデンサを並列素
子として設けて構成した低域通過フィルタと、コンデン
サを直列素子とし、コンデンサの前段にコイルと終端用
抵抗の直列回路を並列素子として設けて構成した高域通
過フィルタを備えた。

【００２１】実施例１５に係わるＦＭ−ＣＷレーダは、
ミキサとビデオ増幅器の間に、オペアンプと抵抗とコン
デンサによるアクティブフィルタの前段に終端用抵抗を
並列素子として設けて構成した低域通過フィルタと、コ
ンデンサを直列素子とし、コンデンサの前段にコイルを
並列素子として設けて構成した高域通過フィルタを備え
た。

【００２２】実施例１６に係わるＦＭ−ＣＷレーダは、
ミキサとビデオ増幅器の間に、オペアンプと抵抗とコン
デンサによるアクティブフィルタで構成した低域通過フ
ィルタと、コンデンサを直列素子とし、コンデンサの前
段にコイルを並列素子として設けて構成した高域通過フ
ィルタを備えた。

【００２３】実施例１７に係わるＦＭ−ＣＷレーダは、
ミキサと第一のビデオ増幅器の間に、コイルを直列素子
とし、コイルの前段にコンデンサと終端用抵抗の直列回
路を並列素子として設け、コイルの後段にコンデンサを
並列素子として設けて構成した低域通過フィルタと、第
二のビデオ増幅器と、コンデンサを直列素子とし、コン
デンサの前段にコイルを並列素子として設けて構成した
高域通過フィルタを備えた。

【００２４】実施例１８に係わるＦＭ−ＣＷレーダは、
ミキサと第一のビデオ増幅器の間に、オペアンプと抵抗
とコンデンサによるアクティブフィルタの前段に終端用
抵抗を並列素子として設けて構成した低域通過フィルタ
と、第二のビデオ増幅器と、コンデンサを直列素子と
し、コンデンサの前段にコイルを並列素子として設けて
構成した高域通過フィルタを備えた。

【００２５】実施例１９に係わるＦＭ−ＣＷレーダは、
ミキサと第一のビデオ増幅器の間に、オペアンプと抵抗
とコンデンサによるアクティブフィルタで構成した低域
通過フィルタと、第二のビデオ増幅器と、コンデンサを
直列素子とし、コンデンサの前段にコイルを並列素子と
して設けて構成した高域通過フィルタを備えた。

【００２６】

【作用】この発明の実施例１によれば、コンデンサを直
列素子としコンデンサの前段にコイルと終端用抵抗の直
列回路を並列素子として設けて構成した高域通過フィル
タにより、近距離すなわち低周波数域（以下、低域と称
す。）のビデオクラッタ及びビデオ信号を低下させ、ビ
デオ信号のＳ／Ｎを一定に近づけることができ、近距離
から遠距離にわたり利得制御がなくても、ビデオ段での
信号の圧縮ができ、等価的に受信系のダイナミックレン
ジを広くできる。

【００２７】この発明の実施例２によれば、コンデンサ
を直列素子とし、コンデンサの前段にコイルと終端用抵
抗の直列回路を並列素子として設け、コンデンサの後段
にコイルを並列素子として設けて構成した高域通過フィ
ルタにより、ビデオ信号のＳ／Ｎを一定に近づけること
ができ、等価的に受信系のダイナミックレンジを広くで
きる。

【００２８】この発明の実施例３によれば、オペアンプ
とオペアンプの前段に終端用抵抗を並列素子として設け
た終端型電圧フォロワ回路と、終端型電圧フォロワ回路
の後段にコンデンサを直列素子として設けて構成した高
域通過フィルタにより、低域でのビデオ信号及びビデオ
クラッタの阻止量を低減し、ビデオ信号のＳ／Ｎを一定
に近づけることができ、等価的に受信系のダイナミック
レンジを広くできる。

【００２９】この発明の実施例４によれば、オペアンプ
とオペアンプの前段に終端用抵抗を並列素子として設け
た終端型電圧フォロワ回路と、終端型電圧フォロワ回路
の後段にコンデンサを直列素子として設け、コンデンサ
の前段にコイルを並列素子として設けて構成した高域通
過フィルタにより、ビデオ信号のＳ／Ｎを一定に近づけ
ることができ、等価的に受信系のダイナミックレンジを
広くできる。

【００３０】この発明の実施例５によれば、オペアンプ
とオペアンプの前段に終端用抵抗を並列素子として設け
た終端型電圧フォロワ回路と、終端型電圧フォロワ回路
の後段にコンデンサを直列素子として設け、コンデンサ
の前段及び後段にコイルを並列素子として設けて構成し
た高域通過フィルタにより、ビデオ信号のＳ／Ｎを一定
に近づけることができ、等価的に受信系のダイナミック
レンジを広くできる。

【００３１】この発明の実施例６によれば、オペアンプ
とオペアンプの前段に終端用抵抗を並列素子として設け
た終端型電圧フォロワ回路と、終端型電圧フォロワ回路
の後段にコンデンサを直列素子として設け、コンデンサ
の前段にコイル、コンデンサ及び抵抗の直列回路を並列
素子として設けて構成した高域通過フィルタにより、特
定の周波数帯域でのビデオ信号及びビデオクラッタの阻
止量を一定にし、ビデオ信号のＳ／Ｎを一定に近づける
ことができ、等価的に受信系のダイナミックレンジを広
くできる。

【００３２】この発明の実施例７によれば、オペアンプ
による電圧フォロワ回路と、電圧フォロワ回路の後段に
コンデンサを直列素子として設け、コンデンサの前段に
コイルを並列素子として設けて構成した高域通過フィル
タにより、ビデオ信号のＳ／Ｎを一定に近づけることが
でき、等価的に受信系のダイナミックレンジを広くでき
る。

【００３３】この発明の実施例８によれば、オペアンプ
と抵抗とコンデンサによるアクティブフィルタの前段に
終端用抵抗を並列素子として設けて構成した高域通過フ
ィルタにより、ビデオ信号のＳ／Ｎを一定に近づけるこ
とができ、等価的に受信系のダイナミックレンジを広く
できる。

【００３４】この発明の実施例９によれば、オペアンプ
と抵抗とコンデンサによるアクティブフィルタで構成し
た高域通過フィルタにより、ビデオ信号のＳ／Ｎを一定
に近づけることができ、等価的に受信系のダイナミック
レンジを広くできる。

【００３５】この発明の実施例１０によれば、第二のビ
デオ増幅器と、コンデンサを直列素子とし、コンデンサ
の前段にコイルを並列素子として設けて構成した高域通
過フィルタにより、低域でのビデオ信号及びビデオクラ
ッタの阻止量を低減し、ビデオ信号のＳ／Ｎを一定に近
づけることができ、等価的に受信系のダイナミックレン
ジを広くできる。

【００３６】この発明の実施例１１によれば、第二のビ
デオ増幅器と、コンデンサを直列素子とし、コンデンサ
の前段にコイルを並列素子として設けて構成した高域通
過フィルタにより、ビデオ信号のＳ／Ｎを一定に近づけ
ることができ、等価的に受信系のダイナミックレンジを
広くできる。

【００３７】この発明の実施例１２によれば、第二のビ
デオ増幅器と、コンデンサを直列素子とし、コンデンサ
の前段及び後段にコイルを並列素子として設けて構成し
た高域通過フィルタにより、ビデオ信号のＳ／Ｎを一定
に近づけることができ、等価的に受信系のダイナミック
レンジを広くできる。

【００３８】この発明の実施例１３によれば、第二のビ
デオ増幅器と、コンデンサを直列素子とし、コンデンサ
の前段にコイル、コンデンサ及び抵抗の直列回路を並列
素子として設けて構成した高域通過フィルタにより、特
定の周波数帯域でのビデオ信号及びビデオクラッタの阻
止量を一定にし、ビデオ信号のＳ／Ｎを一定に近づける
ことができ、等価的に受信系のダイナミックレンジを広
くできる。

【００３９】この発明の実施例１４によれば、コイルを
直列素子とし、コイルの前段にコンデンサと終端用抵抗
の直列回路を並列素子として設け、コイルの後段にコン
デンサを並列素子として設けて構成した低域通過フィル
タと、コンデンサを直列素子とし、コンデンサの前段に
コイルと終端用抵抗の直列回路を並列素子として設けて
構成した高域通過フィルタにより、ビデオ信号のＳ／Ｎ
を一定に近づけることができ、等価的に受信系のダイナ
ミックレンジを広くできる。

【００４０】この発明の実施例１５によれば、オペアン
プと抵抗とコンデンサによるアクティブフィルタの前段
に終端用抵抗を並列素子として設けて構成した低域通過
フィルタと、コンデンサを直列素子とし、コンデンサの
前段にコイルを並列素子として設けて構成した高域通過
フィルタにより、ビデオ信号のＳ／Ｎを一定に近づける
ことができ、等価的に受信系のダイナミックレンジを広
くできる。

【００４１】この発明の実施例１６によれば、オペアン
プと抵抗とコンデンサによるアクティブフィルタで構成
した低域通過フィルタと、コンデンサを直列素子とし、
コンデンサの前段にコイルを並列素子として設けて構成
した高域通過フィルタにより、ビデオ信号のＳ／Ｎを一
定に近づけることができ、等価的に受信系のダイナミッ
クレンジを広くできる。

【００４２】この発明の実施例１７によれば、コイルを
直列素子とし、コイルの前段にコンデンサと終端用抵抗
の直列回路を並列素子として設け、コイルの後段にコン
デンサを並列素子として設けて構成した低域通過フィル
タと、第二のビデオ増幅器と、コンデンサを直列素子と
し、コンデンサの前段にコイルを並列素子として設けて
構成した高域通過フィルタにより、ビデオ信号のＳ／Ｎ
を一定に近づけることができ、等価的に受信系のダイナ
ミックレンジを広くできる。

【００４３】この発明の実施例１８によれば、オペアン
プと抵抗とコンデンサによるアクティブフィルタの前段
に終端用抵抗を並列素子として設けて構成した低域通過
フィルタと、第二のビデオ増幅器と、コンデンサを直列
素子とし、コンデンサの前段にコイルを並列素子として
設けて構成した高域通過フィルタにより、ビデオ信号の
Ｓ／Ｎを一定に近づけることができ、等価的に受信系の
ダイナミックレンジを広くできる。

【００４４】この発明の実施例１９によれば、オペアン
プと抵抗とコンデンサによるアクティブフィルタで構成
した低域通過フィルタと、第二のビデオ増幅器と、コン
デンサを直列素子とし、コンデンサの前段にコイルを並
列素子として設けて構成した高域通過フィルタにより、
ビデオ信号のＳ／Ｎを一定に近づけることができ、等価
的に受信系のダイナミックレンジを広くできる。

【００４５】

【実施例】 実施例１．図１にこの発明の実施例１におけるＦＭ−Ｃ
Ｗレーダ装置のブロック図を示す。図において、１〜１
２は従来のＦＭ−ＣＷレーダと同一のものであり、１３
はコイル、１４は終端用抵抗である。

【００４６】次に動作について説明する。送信部１で
は、電圧制御発振器２は変調器４からの変調信号を受け
て周波数変調された高周波信号を発生し、方向性結合器
３により一部を局発信号として受信部６に送出し、残り
を送信信号として第一のアンテナ５ａに送出する。第一
のアンテナ５ａは送信信号を目標に照射し、第二のアン
テナ５ｂは目標からの反射を受けて受信信号を出力す
る。受信部６では、ミキサ７は受信信号を周波数変換し
て目標の距離・速度に応じたビート周波数成分をもった
ビデオ信号を出力し、高域通過フィルタ８、ビデオ増幅
器９及びＡ／Ｄ変換器１０を介しディジタル信号として
信号処理部１１に送出する。信号処理部１１では、ディ
ジタル信号の周波数解析及び演算処理により目標の距離
・速度情報を得る。高域通過フィルタ８は、コンデンサ
１２を直列素子としコンデンサ１２の前段にコイル１３
と終端用抵抗１４の直列回路を並列素子として設けて構
成している。ビデオ信号の周波数は図２１に示すよう
に、ミキサ７に入力する局発信号と受信信号の周波数差
であり、目標の移動によって生じるドップラ周波数を除
けば、送信信号を第一のアンテナ５ａから送信し、目標
で反射した受信信号がミキサ７に入力されるまでの時間
で決まり、この時間が長いほど、すなわち目標までの距
離が長くなるほど大きい値となる。また、受信信号レベ
ルは、目標までの距離が長くなるほど小さくなる。つま
り、遠距離の目標を検出する場合、ビデオ信号の周波数
は高く、レベルは小さい。また、近距離の目標を検出す
る場合、ビデオ信号の周波数は低く、レベルは大きい。
本実施例では、高域通過フィルタ８により、信号処理部
１１で検出可能な最小の信号レベルに対して余裕のある
近距離の目標、すなわち低い周波数に存在する目標や、
低い周波数に存在し受信系を飽和させるようなビデオク
ラッタの信号レベルを低減する。このように、Ｓ／Ｎに
余裕のある受信信号及び受信系を飽和させるようなビデ
オクラッタの信号レベルを低減し、かつ遠距離の目標に
対しては信号レベルを低下させることなく検出できるた
め、等価的に受信部６の入力端で広いダイナミックレン
ジを確保できる。

【００４７】ここで、高域通過フィルタ８の機能につい
て補足する。図２３は、自動車に搭載したときの、この
発明の実施例１におけるＦＭ−ＣＷレーダの信号・クラ
ッタレベルを示す。図中、曲線ａは目標からの受信信号
レベル、曲線ｂは地面からの受信クラッタレベル、曲線
ｃはＡ／Ｄ変換器１０の入力端におけるビデオ信号レベ
ル、曲線ｄはＡ／Ｄ変換器１０の入力端におけるビデオ
クラッタレベルである。なお、ここでは、説明を簡略化
するため、自速と目標速度が同じ場合について示してい
る。この発明のＦＭ−ＣＷレーダは、低域でのビデオク
ラッタ及びビデオ信号を高域通過フィルタ８で阻止して
いるため、Ａ／Ｄ変換器１０の入力端で最大の信号レベ
ルと最小の信号レベル（Ａ／Ｄ変換器１０の雑音レベ
ル）差が小さくなっている。このため、ダイナミックレ
ンジが受信部６の入力端で従来通り広く確保され、Ａ／
Ｄ変換器１０の入力端では狭くてよいため、受信系とし
ては、等価的にダイナミックレンジを確保している。次
に、高域通過フィルタ８の阻止域及び阻止量について述
べる。信号処理部１１で目標の距離・速度を演算するに
は、検知Ｓ／Ｎが必要であり、近距離でのビデオ信号の
Ｓ／Ｎは検知Ｓ／Ｎより大きな値が得られているため、
高域通過フィルタ８でビデオ信号のＳ／Ｎが検知Ｓ／Ｎ
と等しくなるまで近距離のビデオ信号を阻止できる。し
たがって、近距離のビデオクラッタもビデオ信号と同じ
分だけ阻止できる。このように、ビデオ信号のＳ／Ｎに
余裕のある領域で、ビデオクラッタレベルとビデオ信号
レベルのＳ／Ｎを低下させ、ビデオ信号のＳ／Ｎを一定
に近づけている。

【００４８】実施例２．図２にこの発明の実施例２にお
けるＦＭ−ＣＷレーダ装置のブロック図を示す。図にお
いて、１〜１２は従来のＦＭ−ＣＷレーダと同一のもの
であり、１３はコイル、１４は終端用抵抗である。

【００４９】この場合にも、実施例１と同様に、コンデ
ンサ１２を直列素子とし、コンデンサ１２の前段にコイ
ル１３と終端用抵抗１４の直列回路を並列素子として設
け、コンデンサ１２の後段にコイル１３を並列素子とし
て設けて構成した高域通過フィルタ８により、低域にお
けるビデオ信号のＳ／Ｎを一定に近づけるよう阻止で
き、Ａ／Ｄ変換器９のダイナミックレンジの狭さを補
い、等価的に受信部６の入力端の広いダイナミックレン
ジを確保している。

【００５０】更に、近距離のクラッタ・目標信号が大き
い場合でも、低域での阻止量を容易に増加させることが
できるため、低域のビデオ信号のＳ／Ｎを一定に近づけ
ることができる。

【００５１】実施例３．図３にこの発明の実施例３にお
けるＦＭ−ＣＷレーダ装置のブロック図を示す。図にお
いて、１〜１２は従来のＦＭ−ＣＷレーダと同一のもの
であり、１４は終端用抵抗、１５はオペアンプ、１６は
終端型電圧フォロワ回路である。

【００５２】この場合にも、実施例１と同様に、オペア
ンプ１５とオペアンプ１５の前段に終端用抵抗１４を並
列素子として設けた終端型電圧フォロワ回路１６と、終
端型電圧フォロワ回路１６の後段にコンデンサ１２を直
列素子として設けて構成した高域通過フィルタ８によ
り、低域におけるビデオ信号のＳ／Ｎを一定に近づける
よう阻止でき、Ａ／Ｄ変換器９のダイナミックレンジの
狭さを補い、等価的に受信部６の入力端の広いダイナミ
ックレンジを確保している。

【００５３】更に、近距離のクラッタ・目標信号が小さ
い場合でも、低域での阻止量を低減することができるた
め、低域のビデオ信号のＳ／Ｎを一定に近づけることが
できる。

【００５４】実施例４．図４にこの発明の実施例４にお
けるＦＭ−ＣＷレーダ装置のブロック図を示す。図にお
いて、１〜１２は従来のＦＭ−ＣＷレーダと同一のもの
であり、１３はコイル、１４は終端用抵抗、１５はオペ
アンプ、１６は終端型電圧フォロワ回路である。

【００５５】この場合にも、実施例１と同様に、オペア
ンプ１５とオペアンプ１５の前段に終端用抵抗１４を並
列素子として設けた終端型電圧フォロワ回路１６と、終
端型電圧フォロワ回路１６の後段にコンデンサ１２を直
列素子として設け、コンデンサ１２の前段にコイル１３
を並列素子として設けて構成した高域通過フィルタ８に
より、低域におけるビデオ信号のＳ／Ｎを一定に近づけ
るよう阻止でき、Ａ／Ｄ変換器９のダイナミックレンジ
の狭さを補い、等価的に受信部６の入力端の広いダイナ
ミックレンジを確保している。

【００５６】更に、実施例１と比較して、コイル１３に
終端用抵抗１４を接続しない構成となるため、阻止域に
おける阻止量の増加が可能となる。

【００５７】実施例５．図５にこの発明の実施例５にお
けるＦＭ−ＣＷレーダ装置のブロック図を示す。図にお
いて、１〜１２は従来のＦＭ−ＣＷレーダと同一のもの
であり、１３はコイル、１４は終端用抵抗、１５はオペ
アンプ、１６は終端型電圧フォロワ回路である。

【００５８】この場合にも、実施例１と同様に、オペア
ンプ１５とオペアンプ１５の前段に終端用抵抗１４を並
列素子として設けた終端型電圧フォロワ回路１６と、終
端型電圧フォロワ回路１６の後段にコンデンサ１２を直
列素子として設け、コンデンサ１２の前段及び後段にコ
イル１３を並列素子として設けて構成した高域通過フィ
ルタ８により、低域におけるビデオ信号のＳ／Ｎを一定
に近づけるよう阻止でき、Ａ／Ｄ変換器９のダイナミッ
クレンジの狭さを補い、等価的に受信部６の入力端の広
いダイナミックレンジを確保している。

【００５９】更に、近距離のクラッタ・目標信号が大き
い場合でも、低域での阻止量を容易に増加させることが
できるため、低域のビデオ信号のＳ／Ｎを一定に近づけ
ることができる。

【００６０】実施例６．図６にこの発明の実施例６にお
けるＦＭ−ＣＷレーダ装置のブロック図を示す。図にお
いて、１〜１２は従来のＦＭ−ＣＷレーダと同一のもの
であり、１３はコイル、１４は終端用抵抗、１５はオペ
アンプ、１６は終端型電圧フォロワ回路、１７は抵抗で
ある。

【００６１】この場合にも、実施例１と同様に、オペア
ンプ１５とオペアンプ１５の前段に終端用抵抗１４を並
列素子として設けた終端型電圧フォロワ回路１６と、終
端型電圧フォロワ回路１６の後段にコンデンサ１２を直
列素子として設け、コンデンサ１２の前段にコイル１
３、コンデンサ１２及び抵抗１７の直列回路を並列素子
として設けて構成した高域通過フィルタ８により、低域
におけるビデオ信号のＳ／Ｎを一定に近づけるよう阻止
でき、Ａ／Ｄ変換器９のダイナミックレンジの狭さを補
い、等価的に受信部６の入力端の広いダイナミックレン
ジを確保している。

【００６２】更に、特定の周波数帯でクラッタが生じる
場合でも、特定の周波数帯の阻止量を制限／一定化する
ことができるため、近距離のビデオ信号のＳ／Ｎを一定
に近づけ、周波数の高いクラッタのない領域で遠距離の
ビデオ信号のＳ／Ｎを低下させなくてすみ、性能も向上
する。

【００６３】実施例７．図７にこの発明の実施例７にお
けるＦＭ−ＣＷレーダ装置のブロック図を示す。図にお
いて、１〜１２は従来のＦＭ−ＣＷレーダと同一のもの
であり、１３はコイル、１５はオペアンプ、１８は電圧
フォロワ回路である。

【００６４】この場合にも、実施例１と同様に、オペア
ンプ１５による電圧フォロワ回路１８と、電圧フォロワ
回路１８の後段にコンデンサ１２を直列素子として設
け、コンデンサ１２の前段にコイル１３を並列素子とし
て設けて構成した高域通過フィルタ８により、低域にお
けるビデオ信号のＳ／Ｎを一定に近づけるよう阻止で
き、Ａ／Ｄ変換器９のダイナミックレンジの狭さを補
い、等価的に受信部６の入力端の広いダイナミックレン
ジを確保している。

【００６５】更に、ミキサ７の出力インピーダンスが高
い場合、オペアンプ１５のみによる電圧フォロワ回路１
８により、ミキサ７と高域通過フィルタ８のインピーダ
ンス整合をとることができる。

【００６６】実施例８．図８にこの発明の実施例８にお
けるＦＭ−ＣＷレーダ装置のブロック図を示す。図にお
いて、１〜１２は従来のＦＭ−ＣＷレーダと同一のもの
であり、１４は終端用抵抗、１５はオペアンプ、１７は
抵抗である。

【００６７】この場合にも、実施例１と同様に、オペア
ンプ１５と抵抗１７とコンデンサ１２によるアクティブ
フィルタの前段に終端用抵抗１４を並列素子として設け
て構成した高域通過フィルタ８により、低域におけるビ
デオ信号のＳ／Ｎを一定に近づけるよう阻止でき、Ａ／
Ｄ変換器９のダイナミックレンジの狭さを補い、等価的
に受信部６の入力端の広いダイナミックレンジを確保し
ている。

【００６８】更に、コンデンサ、コイル及び抵抗の組合
せで構成したフィルタより、アクティブフィルタでは少
ない素子数でＱの高い高域通過フィルタ８を実現でき、
ビデオ増幅器９と一部共用化もできるため、受信部６と
しての小型化が可能である。

【００６９】実施例９．図９にこの発明の実施例９にお
けるＦＭ−ＣＷレーダ装置のブロック図を示す。図にお
いて、１〜１２は従来のＦＭ−ＣＷレーダと同一のもの
であり、１５はオペアンプ、１７は抵抗である。

【００７０】この場合にも、実施例１と同様に、オペア
ンプ１５と抵抗１７とコンデンサ１２によるアクティブ
フィルタで構成した高域通過フィルタ８により、低域に
おけるビデオ信号のＳ／Ｎを一定に近づけるよう阻止で
き、Ａ／Ｄ変換器９のダイナミックレンジの狭さを補
い、等価的に受信部６の入力端の広いダイナミックレン
ジを確保している。

【００７１】また、コンデンサ、コイル及び抵抗の組合
せで構成したフィルタより、アクティブフィルタでは少
ない素子数でＱの高い高域通過フィルタ８を実現でき、
ビデオ増幅器９と一部共用化もできるため、受信部６と
しての小型化が可能である。

【００７２】更に、ミキサ７の出力インピーダンスが高
い場合、アクティブフィルタにより、ミキサ７と高域通
過フィルタ８のインピーダンス整合をとることができ
る。

【００７３】実施例１０．図１０にこの発明の実施例１
０におけるＦＭ−ＣＷレーダ装置のブロック図を示す。
図において、１〜８，１０〜１２は従来のＦＭ−ＣＷレ
ーダと同一のものであり、９ａは第一のビデオ増幅器、
９ｂは第二のビデオ増幅器である。

【００７４】次に動作について説明する。送信部１で
は、電圧制御発振器２は変調器４からの変調信号を受け
て周波数変調された高周波信号を発生し、方向性結合器
３により一部を局発信号として受信部６に送出し、残り
を送信信号として第一のアンテナ５ａに送出する。第一
のアンテナ５ａは送信信号を目標に照射し、第二のアン
テナ５ｂは目標からの反射を受けて受信信号を出力す
る。受信部６では、ミキサ７は受信信号を周波数変換し
て目標の距離・速度に応じたビート周波数成分をもった
ビデオ信号を出力し、第二のビデオ信号９ｂ、高域通過
フィルタ８、第一のビデオ増幅器９ａ及びＡ／Ｄ変換器
１０を介しディジタル信号として信号処理部１１に送出
する。信号処理部１１では、ディジタル信号の周波数解
析及び演算処理により目標の距離・速度情報を得る。高
域通過フィルタ８は、コンデンサ１２を直列素子として
構成し、ビデオ信号のＳ／Ｎに余裕のある領域で、ビデ
オクラッタレベルをビデオ信号レベルと共にビデオ信号
がＳ／Ｎ限界近くになるまで低下させ、すなわち、低域
におけるビデオ信号のＳ／Ｎを一定に近づけるよう阻止
し、Ａ／Ｄ変換器１０のダイナミックレンジの狭さを補
い、等価的に受信部６の入力端の広いダイナミックレン
ジを確保できる。

【００７５】また、近距離のクラッタ・目標信号が小さ
い場合でも、低域での阻止量を低減することができるた
め、低域のビデオ信号のＳ／Ｎを一定に近づけることが
できる。

【００７６】更に、第二のビデオ増幅器９ｂを高域通過
フィルタ８の前段に使用することにより、受信部６のＮ
Ｆ（雑音指数）を改善することができる。

【００７７】実施例１１．図１１にこの発明の実施例１
１におけるＦＭ−ＣＷレーダ装置のブロック図を示す。
図において、１〜８，１０〜１２は従来のＦＭ−ＣＷレ
ーダと同一のものであり、９ａは第一のビデオ増幅器、
９ｂは第二のビデオ増幅器、１３はコイルである。

【００７８】この場合にも、実施例１０と同様に、第二
のビデオ増幅器９ｂと、第二のビデオ増幅器９ｂの後段
にコンデンサ１２を直列素子として設け、、コンデンサ
１２の前段にコイル１３を並列素子として設けて構成し
た高域通過フィルタ８により、低域におけるビデオ信号
のＳ／Ｎを一定に近づけるよう阻止でき、Ａ／Ｄ変換器
９のダイナミックレンジの狭さを補い、等価的に受信部
６の入力端の広いダイナミックレンジを確保している。

【００７９】更に、第二のビデオ増幅器９ｂを高域通過
フィルタ８の前段に使用することにより、受信部６のＮ
Ｆを改善することができる。

【００８０】実施例１２．図１２にこの発明の実施例１
２におけるＦＭ−ＣＷレーダ装置のブロック図を示す。
図において、１〜８，１０〜１２は従来のＦＭ−ＣＷレ
ーダと同一のものであり、９ａは第一のビデオ増幅器、
９ｂは第二のビデオ増幅器、１３はコイルである。

【００８１】この場合にも、実施例１０と同様に、第二
のビデオ増幅器９ｂと、コンデンサ１２を直列素子とし
て設け、コンデンサ１２の前段及び後段にコイルを並列
素子として設けて構成した高域通過フィルタ８により、
低域におけるビデオ信号のＳ／Ｎを一定に近づけるよう
阻止でき、Ａ／Ｄ変換器９のダイナミックレンジの狭さ
を補い、等価的に受信部６の入力端の広いダイナミック
レンジを確保している。

【００８２】また、近距離のクラッタ・目標信号が大き
い場合でも、低域での阻止量を容易に増加させることが
できるため、低域のビデオ信号のＳ／Ｎを一定に近づけ
ることができる。

【００８３】更に、第二のビデオ増幅器９ｂを高域通過
フィルタ８の前段に使用することにより、受信部６のＮ
Ｆを改善することができる。

【００８４】実施例１３．図１３にこの発明の実施例１
３におけるＦＭ−ＣＷレーダ装置のブロック図を示す。
図において、１〜８，１０〜１２は従来のＦＭ−ＣＷレ
ーダと同一のものであり、９ａは第一のビデオ増幅器、
９ｂは第二のビデオ増幅器、１３はコイル、１７は抵抗
である。

【００８５】この場合にも、実施例１０と同様に、第二
のビデオ増幅器９ｂと、コンデンサ１２を直列素子と
し、コンデンサ１２の前段にコイル１３、コンデンサ１
２及び抵抗１７の直列回路を並列素子として設けて構成
した高域通過フィルタ８により、低域におけるビデオ信
号のＳ／Ｎを一定に近づけるよう阻止でき、Ａ／Ｄ変換
器９のダイナミックレンジの狭さを補い、等価的に受信
部６の入力端の広いダイナミックレンジを確保してい
る。

【００８６】また、特定の周波数帯でクラッタが生じる
場合でも、特定の周波数帯の阻止量を制限／一定化する
ことができるため、近距離のビデオ信号のＳ／Ｎを一定
に近づけ、周波数の高いクラッタのない領域で遠距離の
ビデオ信号のＳ／Ｎを低下させなくてすみ、性能も向上
する。

【００８７】更に、第二のビデオ増幅器９ｂを高域通過
フィルタ８の前段に使用することにより、受信部６のＮ
Ｆを改善することができる。

【００８８】実施例１４．図１４にこの発明の実施例１
４におけるＦＭ−ＣＷレーダ装置のブロック図を示す。
図において、１〜１２は従来のＦＭ−ＣＷレーダと同一
のものであり、１３はコイル、１４は終端用抵抗、１９
は低域通過フィルタである。

【００８９】次に動作について説明する。送信部１で
は、電圧制御発振器２は変調器４からの変調信号を受け
て周波数変調された高周波信号を発生し、方向性結合器
３により一部を局発信号として受信部６に送出し、残り
を送信信号として第一のアンテナ５ａに送出する。第一
のアンテナ５ａは送信信号を目標に照射し、第二のアン
テナ５ｂは目標からの反射を受けて受信信号を出力す
る。受信部６では、ミキサ７は受信信号を周波数変換し
て目標の距離・速度に応じたビート周波数成分をもった
ビデオ信号を出力し、低域通過フィルタ１９、高域通過
フィルタ８、ビデオ増幅器９及びＡ／Ｄ変換器１０を介
しディジタル信号として信号処理部１１に送出する。信
号処理部１１では、ディジタル信号の周波数解析及び演
算処理により目標の距離・速度情報を得る。低域通過フ
ィルタ１９は、コイル１３を直列素子とし、コイル１３
の前段にコンデンサ１２と終端用抵抗１４の直列回路を
並列素子として設け、コイル１３の後段にコンデンサ１
２を並列素子として設けて構成し、ミキサ７からの受信
信号及び局発信号の漏れ成分を抑圧する。高域通過フィ
ルタ８は、コンデンサ１２を直列素子とし、コンデンサ
１２の前段にコイル１３と終端用抵抗１４の直列回路を
並列素子として設けて構成し、ビデオ信号のＳ／Ｎに余
裕のある領域で、ビデオクラッタレベルをビデオ信号レ
ベルと共にビデオ信号がＳ／Ｎ限界近くになるまで低下
させ、すなわち、低域におけるビデオ信号のＳ／Ｎを一
定に近づけるよう阻止し、Ａ／Ｄ変換器１０のダイナミ
ックレンジの狭さを補い、等価的に受信部６の入力端の
広いダイナミックレンジを確保できる。

【００９０】実施例１５．図１５にこの発明の実施例１
５におけるＦＭ−ＣＷレーダ装置のブロック図を示す。
図において、１〜１２は従来のＦＭ−ＣＷレーダと同一
のものであり、１３はコイル、１４は終端用抵抗、１５
はオペアンプ、１７は抵抗、１９は低域通過フィルタで
ある。

【００９１】この場合にも、実施例１４と同様に、オペ
アンプ１５と抵抗１７とコンデンサ１２によるアクティ
ブフィルタの前段に終端用抵抗１４を並列素子として設
けて構成した低域通過フィルタ１９と、コンデンサ１２
を直列素子とし、コンデンサ１２の前段にコイル１３を
並列素子として設けて構成した高域通過フィルタ８によ
り、低域におけるビデオ信号のＳ／Ｎを一定に近づける
よう阻止でき、Ａ／Ｄ変換器９のダイナミックレンジの
狭さを補い、等価的に受信部６の入力端の広いダイナミ
ックレンジを確保している。

【００９２】更に、実施例１４と比較して、コイル１３
に終端用抵抗１４を接続しない構成となるため、阻止域
における阻止量の増加が可能となる。

【００９３】実施例１６．図１６にこの発明の実施例１
６におけるＦＭ−ＣＷレーダ装置のブロック図を示す。
図において、１〜１２は従来のＦＭ−ＣＷレーダと同一
のものであり、１３はコイル、１５はオペアンプ、１７
は抵抗、１９は低域通過フィルタである。

【００９４】この場合にも、実施例１４と同様に、オペ
アンプ１５と抵抗１７とコンデンサ１２によるアクティ
ブフィルタで構成した低域通過フィルタ１９と、コンデ
ンサ１２を直列素子とし、コンデンサ１２の前段にコイ
ル１３を並列素子として設けて構成した高域通過フィル
タ８により、低域におけるビデオ信号のＳ／Ｎを一定に
近づけるよう阻止でき、Ａ／Ｄ変換器９のダイナミック
レンジの狭さを補い、等価的に受信部６の入力端の広い
ダイナミックレンジを確保している。

【００９５】更に、ミキサ７の出力インピーダンスが高
い場合、アクティブフィルタにより、ミキサ７と高域通
過フィルタ８のインピーダンス整合をとることができ
る。

【００９６】実施例１７．図１７にこの発明の実施例１
７におけるＦＭ−ＣＷレーダ装置のブロック図を示す。
図において、１〜８，１０〜１２は従来のＦＭ−ＣＷレ
ーダと同一のものであり、９ａは第一のビデオ増幅器、
９ｂは第二のビデオ増幅器、１３はコイル、１４は終端
用抵抗、１９は低域通過フィルタである。

【００９７】次に動作について説明する。送信部１で
は、電圧制御発振器２は変調器４からの変調信号を受け
て周波数変調された高周波信号を発生し、方向性結合器
３により一部を局発信号として受信部６に送出し、残り
を送信信号として第一のアンテナ５ａに送出する。第一
のアンテナ５ａは送信信号を目標に照射し、第二のアン
テナ５ｂは目標からの反射を受けて受信信号を出力す
る。受信部６では、ミキサ７は受信信号を周波数変換し
て目標の距離・速度に応じたビート周波数成分をもった
ビデオ信号を出力し、第二のビデオ信号９ｂ、低域通過
フィルタ１９、高域通過フィルタ８、第一のビデオ増幅
器９ａ及びＡ／Ｄ変換器１０を介しディジタル信号とし
て信号処理部１１に送出する。信号処理部１１では、デ
ィジタル信号の周波数解析及び演算処理により目標の距
離・速度情報を得る。低域通過フィルタ１９は、コイル
１３を直列素子とし、コイル１３の前段にコンデンサ１
２と終端用抵抗１４の直列回路を並列素子として設け、
コイル１３の後段にコンデンサ１２を並列素子として設
けて構成し、ミキサ７からの受信信号及び局発信号の漏
れ成分を抑圧する。高域通過フィルタ８は、コンデンサ
１２を直列素子とし、コンデンサ１２の前段にコイル１
３を並列素子として設けて構成し、ビデオ信号のＳ／Ｎ
に余裕のある領域で、ビデオクラッタレベルをビデオ信
号レベルと共にビデオ信号がＳ／Ｎ限界近くになるまで
低下させ、すなわち、低域におけるビデオ信号のＳ／Ｎ
を一定に近づけるよう阻止し、Ａ／Ｄ変換器１０のダイ
ナミックレンジの狭さを補い、等価的に受信部６の入力
端の広いダイナミックレンジを確保している。

【００９８】更に、第二のビデオ増幅器９ｂを高域通過
フィルタ８の前段に使用することにより、受信部６のＮ
Ｆを改善することができる。

【００９９】実施例１８．図１８にこの発明の実施例１
８におけるＦＭ−ＣＷレーダ装置のブロック図を示す。
図において、１〜８，１０〜１２は従来のＦＭ−ＣＷレ
ーダと同一のものであり、９ａは第一のビデオ増幅器、
９ｂは第二のビデオ増幅器、１３はコイル、１４は終端
用抵抗、１５はオペアンプ、１７は抵抗、１９は低域通
過フィルタである。

【０１００】この場合にも、実施例１７と同様に、オペ
アンプ１５と抵抗１７とコンデンサ１２によるアクティ
ブフィルタの前段に終端用抵抗１４を並列素子として設
けて構成した低域通過フィルタ１９と、第二のビデオ増
幅器９Ｂと、コンデンサ１２を直列素子とし、コンデン
サ１２の前段にコイル１３を並列素子として設けて構成
した高域通過フィルタ８により、低域におけるビデオ信
号のＳ／Ｎを一定に近づけるよう阻止でき、Ａ／Ｄ変換
器９のダイナミックレンジの狭さを補い、等価的に受信
部６の入力端の広いダイナミックレンジを確保してい
る。

【０１０１】更に、第二のビデオ増幅器９ｂを高域通過
フィルタ８の前段に使用することにより、受信部６のＮ
Ｆを改善することができる。

【０１０２】実施例１９．図１９にこの発明の実施例１
９におけるＦＭ−ＣＷレーダ装置のブロック図を示す。
図において、１〜８，１０〜１２は従来のＦＭ−ＣＷレ
ーダと同一のものであり、９ａは第一のビデオ増幅器、
９ｂは第二のビデオ増幅器、１３はコイル、１５はオペ
アンプ、１７は抵抗、１９は低域通過フィルタである。

【０１０３】この場合にも、実施例１７と同様に、オペ
アンプ１５と抵抗１７とコンデンサ１２によるアクティ
ブフィルタで構成した低域通過フィルタ１９と、第二の
ビデオ増幅器９ｂと、コンデンサ１２を直列素子とし、
コンデンサ１２の前段にコイル１３を並列素子として設
けて構成した高域通過フィルタ８により、低域における
ビデオ信号のＳ／Ｎを一定に近づけるよう阻止でき、Ａ
／Ｄ変換器９のダイナミックレンジの狭さを補い、等価
的に受信部６の入力端の広いダイナミックレンジを確保
している。

【０１０４】また、第二のビデオ増幅器９ｂを高域通過
フィルタ８の前段に使用することにより、受信部６のＮ
Ｆを改善することができる。

【０１０５】更に、ミキサ７の出力インピーダンスが高
い場合、アクティブフィルタにより、ミキサ７と高域通
過フィルタ８のインピーダンス整合をとることができ
る。

【０１０６】なお、以上はアンテナを２個使用し、それ
ぞれを送信及び受信に用いる場合について述べたが、ア
ンテナを１個にして、送信及び受信で共用した場合も同
等の効果が得られる。

【０１０７】

【発明の効果】この発明の実施例１によれば、ミキサ７
とビデオ増幅器９の間に、コンデンサ１２を直列素子と
しコンデンサ１２の前段にコイル１３と終端用抵抗１４
の直列回路を並列素子として設けて構成した高域通過フ
ィルタ８を備え、高域通過フィルタ８の阻止域をビデオ
信号の周波数帯域に重なるようにし、ビデオ信号のＳ／
Ｎに余裕がある領域で、ビデオクラッタレベルをビデオ
信号レベルと共にビデオ信号がＳ／Ｎ限界近くになるま
で低下させ、ビデオ信号のＳ／Ｎを一定に近づけるよう
にしているため、Ａ／Ｄ変換器１０のダイナミックレン
ジの狭さを補い、等価的に受信部６の入力端のダイナミ
ックレンジが確保でき、構成が簡単で安価・高性能とな
る。

【０１０８】この発明の実施例２によれば、ミキサ７と
ビデオ増幅器９の間に、コンデンサ１２を直列素子と
し、コンデンサ１２の前段にコイル１３と終端用抵抗１
４の直列回路を並列素子として設け、コンデンサ１２の
後段にコイル１３を並列素子として設けて構成した高域
通過フィルタ８を備え、ビデオクラッタとビデオ信号の
レベルを低下させ、ビデオ信号のＳ／Ｎを一定に近づけ
ることができる。

【０１０９】この発明の実施例３によれば、ミキサ７と
ビデオ増幅器９の間に、オペアンプ１５とオペアンプ１
５の前段に終端用抵抗１４を並列素子として設けた終端
型電圧フォロワ回路１６と、終端型電圧フォロワ回路１
６の後段にコンデンサ１２を直列素子として設けて構成
した高域通過フィルタ８を備え、低域での阻止量を低減
するようにしているため、近距離のクラッタ・目標信号
が小さい場合でも、低域のビデオ信号のＳ／Ｎを一定に
近づけることができる。

【０１１０】この発明の実施例４によれば、ミキサ７と
ビデオ増幅器９の間に、オペアンプ１５とオペアンプ１
５の前段に終端用抵抗１４を並列素子として設けた終端
型電圧フォロワ回路１６と、終端型電圧フォロワ回路１
６の後段にコンデンサ１２を直列素子として設け、コン
デンサ１２の前段にコイル１３を並列素子として設けて
構成した高域通過フィルタ８を備え、ビデオクラッタと
ビデオ信号のレベルを低下させ、ビデオ信号のＳ／Ｎを
一定に近づけることができる。

【０１１１】この発明の実施例５によれば、ミキサ７と
ビデオ増幅器９の間に、オペアンプ１５とオペアンプ１
５の前段に終端用抵抗１４を並列素子として設けた終端
型電圧フォロワ回路１６と、終端型電圧フォロワ回路１
６の後段にコンデンサ１２を直列素子として設け、コン
デンサ１２の前段及び後段にコイル１３を並列素子とし
て設けて構成した高域通過フィルタ８を備え、ビデオク
ラッタとビデオ信号のレベルを低下させ、ビデオ信号の
Ｓ／Ｎを一定に近づけることができる。

【０１１２】この発明の実施例６によれば、ミキサとビ
デオ増幅器の間に、オペアンプ１５とオペアンプ１５の
前段に終端用抵抗１４を並列素子として設けた終端型電
圧フォロワ回路１６と、終端型電圧フォロワ回路１６の
後段にコンデンサ１２を直列素子として設け、コンデン
サ１２の前段にコイル１３、コンデンサ１２及び抵抗１
７の直列回路を並列素子として設けて構成した高域通過
フィルタを備え、特定の周波数帯の阻止量を制限／一定
化するようにしているため、特定の周波数帯でクラッタ
が生じる場合でも、近距離のビデオ信号のＳ／Ｎを一定
に近づけ、周波数の高いクラッタのない領域で遠距離の
ビデオ信号のＳ／Ｎを低下させなくてすみ、性能も向上
する。

【０１１３】この発明の実施例７によれば、ミキサ７と
ビデオ増幅器９の間に、オペアンプ１５による電圧フォ
ロワ回路１８と、電圧フォロワ回路１８の後段にコンデ
ンサ１２を直列素子として設け、コンデンサ１２の前段
にコイル１３を並列素子として設けて構成した高域通過
フィルタ８を備え、ビデオクラッタとビデオ信号のレベ
ルを低下させ、ビデオ信号のＳ／Ｎを一定に近づけるこ
とができ、更に、ミキサ７の出力インピーダンスが高い
場合、ミキサ７と高域通過フィルタ８のインピーダンス
整合をとることができる。

【０１１４】この発明の実施例８によれば、ミキサ７と
ビデオ増幅器９の間に、オペアンプ１５と抵抗１７とコ
ンデンサ１２によるアクティブフィルタの前段に終端用
抵抗１４を並列素子として設けて構成した高域通過フィ
ルタ８を備え、ビデオクラッタとビデオ信号のレベルを
低下させ、ビデオ信号のＳ／Ｎを一定に近づけることが
でき、少ない素子数でＱの高い高域通過フィルタ８を実
現し、ビデオ増幅器９と一部共用化もできるため、受信
部６としての小型化が可能である。

【０１１５】この発明の実施例９によれば、ミキサ７と
ビデオ増幅器９の間に、オペアンプ１５と抵抗１７とコ
ンデンサ１２によるアクティブフィルタで構成した高域
通過フィルタ８を備え、ビデオクラッタとビデオ信号の
レベルを低下させ、ビデオ信号のＳ／Ｎを一定に近づけ
ることができ、また、ミキサ７の出力インピーダンスが
高い場合、ミキサ７と高域通過フィルタ８のインピーダ
ンス整合をとることができ、更に、少ない素子数でＱの
高い高域通過フィルタ８を実現し、ビデオ増幅器９と一
部共用化もできるため、受信部６としての小型化が可能
である。

【０１１６】この発明の実施例１０によれば、ミキサ７
と第一のビデオ増幅器９ａの間に、第二のビデオ増幅器
９ｂと、コンデンサ１２を直列素子として構成する高域
通過フィルタ８を備え、低域での阻止量を低減するよう
にしているため、近距離のクラッタ・目標信号が小さい
場合でも、低域のビデオ信号のＳ／Ｎを一定に近づける
ことができ、更に、第二のビデオ増幅器９ｂを高域通過
フィルタ８の前段に使用しているため、受信部６のＮＦ
を改善することができる。

【０１１７】この発明の実施例１１によれば、ミキサ７
と第一のビデオ増幅器９ａの間に、第二のビデオ増幅器
９ｂと、コンデンサ１２を直列素子とし、コンデンサ１
２の前段にコイル１３を並列素子として設けて構成した
高域通過フィルタ８を備え、ビデオクラッタとビデオ信
号のレベルを低下させ、ビデオ信号のＳ／Ｎを一定に近
づけることができ、更に、第二のビデオ増幅器９ｂを高
域通過フィルタ８の前段に使用しているため、受信部６
のＮＦを改善することができる。

【０１１８】この発明の実施例１２によれば、ミキサ７
と第一のビデオ増幅器９ａの間に、第二のビデオ増幅器
９ｂと、コンデンサ１２を直列素子とし、コンデンサ１
２の前段及び後段にコイルを並列素子として設けて構成
した高域通過フィルタを備え、ビデオクラッタとビデオ
信号のレベルを低下させ、ビデオ信号のＳ／Ｎを一定に
近づけることができ、更に、第二のビデオ増幅器９ｂを
高域通過フィルタ８の前段に使用しているため、受信部
６のＮＦを改善することができる。

【０１１９】この発明の実施例１３によれば、ミキサ７
と第一のビデオ増幅器９ａの間に、第二のビデオ増幅器
９ｂと、コンデンサ１２を直列素子とし、コンデンサ１
２の前段にコイル１３、コンデンサ１２及び抵抗１７の
直列回路を並列素子として設けて構成した高域通過フィ
ルタを備え、特定の周波数帯の阻止量を制限／一定化す
るようにしているため、特定の周波数帯でクラッタが生
じる場合でも、近距離のビデオ信号のＳ／Ｎを一定に近
づけ、周波数の高いクラッタのない領域で遠距離のビデ
オ信号のＳ／Ｎを低下させなくてすみ、性能も向上する
ことができ、更に、第二のビデオ信号９ｂを高域通過フ
ィルタ８の前段に使用しているため、受信部６のＮＦを
改善することができる。。

【０１２０】この発明の実施例１４によれば、ミキサ７
とビデオ増幅器９の間に、コイル１３を直列素子とし、
コイル１３の前段にコンデンサ１２と終端用抵抗１４の
直列回路を並列素子として設け、コイル１３の後段にコ
ンデンサ１２を並列素子として設けて構成した低域通過
フィルタ１９と、コンデンサ１２を直列素子とし、コン
デンサ１２の前段にコイル１３と終端用抵抗１４の直列
回路を並列素子として設けて構成した高域通過フィルタ
８を備え、ビデオクラッタとビデオ信号のレベルを低下
させ、ビデオ信号のＳ／Ｎを一定に近づけることができ
る。

【０１２１】この発明の実施例１５によれば、ミキサ７
とビデオ増幅器９の間に、オペアンプ１５と抵抗１７と
コンデンサ１２によるアクティブフィルタの前段に終端
用抵抗１４を並列素子として設けて構成した低域通過フ
ィルタ１９と、コンデンサ１２を直列素子とし、コンデ
ンサ１２の前段にコイル１３を並列素子として設けて構
成した高域通過フィルタ８を備え、ビデオクラッタとビ
デオ信号のレベルを低下させ、ビデオ信号のＳ／Ｎを一
定に近づけることができる。

【０１２２】この発明の実施例１６によれば、ミキサ７
とビデオ増幅器９の間に、オペアンプ１５と抵抗１７と
コンデンサ１２によるアクティブフィルタで構成した低
域通過フィルタ１９と、コンデンサ１２を直列素子と
し、コンデンサ１２の前段にコイル１３を並列素子とし
て設けて構成した高域通過フィルタ８を備え、ビデオク
ラッタとビデオ信号のレベルを低下させ、ビデオ信号の
Ｓ／Ｎを一定に近づけることができ、更に、ミキサ７の
出力インピーダンスが高い場合、ミキサ７と高域通過フ
ィルタ８のインピーダンス整合をとることができる。

【０１２３】この発明の実施例１７によれば、ミキサ７
と第一のビデオ増幅器９ａの間に、コイル１３を直列素
子とし、コイル１３の前段にコンデンサ１２と終端用抵
抗１４の直列回路を並列素子として設け、コイル１３の
後段にコンデンサ１２を並列素子として設けて構成した
低域通過フィルタ９と、第二のビデオ増幅器９ｂと、コ
ンデンサ１２を直列素子とし、コンデンサ１２の前段に
コイル１３を並列素子として設けて構成した高域通過フ
ィルタを備え、ビデオクラッタとビデオ信号のレベルを
低下させ、ビデオ信号のＳ／Ｎを一定に近づけることが
でき、更に、第二のビデオ増幅器９ｂを高域通過フィル
タ８の前段に使用しているため、受信部６のＮＦを改善
することができる。

【０１２４】この発明の実施例１８によれば、ミキサ７
と第一のビデオ増幅器９ａの間に、オペアンプ１５と抵
抗１７とコンデンサ１２によるアクティブフィルタの前
段に終端用抵抗１４を並列素子として設けて構成した低
域通過フィルタ１９と、第二のビデオ増幅器９ｂと、コ
ンデンサ１２を直列素子とし、コンデンサ１２の前段に
コイル１３を並列素子として設けて構成した高域通過フ
ィルタ８を備え、ビデオクラッタとビデオ信号のレベル
を低下させ、ビデオ信号のＳ／Ｎを一定に近づけること
ができ、更に、第二のビデオ増幅器９ｂを高域通過フィ
ルタ８の前段に使用しているため、受信部６のＮＦを改
善することができる。

【０１２５】この発明の実施例１９によれば、ミキサ７
と第一のビデオ増幅器９ａの間に、オペアンプ１５と抵
抗１７とコンデンサ１２によるアクティブフィルタで構
成した低域通過フィルタ１９と、第二のビデオ増幅器９
ｂと、コンデンサ１２を直列素子とし、コンデンサ１２
の前段にコイル１３を並列素子として設けて構成した高
域通過フィルタ８を備え、ビデオクラッタとビデオ信号
のレベルを低下させ、ビデオ信号のＳ／Ｎを一定に近づ
けることができ、また、第二のビデオ増幅器９ｂを高域
通過フィルタ８の前段に使用しているため、受信部６の
ＮＦを改善することができ、更に、ミキサ７の出力イン
ピーダンスが高い場合、ミキサ７と高域通過フィルタ８
のインピーダンス整合をとることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施例１によるＦＭ−ＣＷレーダ
の構成ブロック図である。

【図２】 この発明の実施例２によるＦＭ−ＣＷレーダ
の構成ブロック図である。

【図３】 この発明の実施例３によるＦＭ−ＣＷレーダ
の構成ブロック図である。

【図４】 この発明の実施例４によるＦＭ−ＣＷレーダ
の構成ブロック図である。

【図５】 この発明の実施例５によるＦＭ−ＣＷレーダ
の構成ブロック図である。

【図６】 この発明の実施例６によるＦＭ−ＣＷレーダ
の構成ブロック図である。

【図７】 この発明の実施例７によるＦＭ−ＣＷレーダ
の構成ブロック図である。

【図８】 この発明の実施例８によるＦＭ−ＣＷレーダ
の構成ブロック図である。

【図９】 この発明の実施例９によるＦＭ−ＣＷレーダ
の構成ブロック図である。

【図１０】 この発明の実施例１０によるＦＭ−ＣＷレ
ーダの構成ブロック図である。

【図１１】 この発明の実施例１１によるＦＭ−ＣＷレ
ーダの構成ブロック図である。

【図１２】 この発明の実施例１２によるＦＭ−ＣＷレ
ーダの構成ブロック図である。

【図１３】 この発明の実施例１３によるＦＭ−ＣＷレ
ーダの構成ブロック図である。

【図１４】 この発明の実施例１４によるＦＭ−ＣＷレ
ーダの構成ブロック図である。

【図１５】 この発明の実施例１５によるＦＭ−ＣＷレ
ーダの構成ブロック図である。

【図１６】 この発明の実施例１６によるＦＭ−ＣＷレ
ーダの構成ブロック図である。

【図１７】 この発明の実施例１７によるＦＭ−ＣＷレ
ーダの構成ブロック図である。

【図１８】 この発明の実施例１８によるＦＭ−ＣＷレ
ーダの構成ブロック図である。

【図１９】 この発明の実施例１９によるＦＭ−ＣＷレ
ーダの構成ブロック図である。

【図２０】 従来のＦＭ−ＣＷレーダの構成ブロック図
である。

【図２１】 従来のＦＭ−ＣＷレーダの動作原理図を示
す図である。

【図２２】 従来のＦＭ−ＣＷレーダの受信レベルを示
す図である。

【図２３】 この発明の実施例１によるＦＭ−ＣＷレベ
ルの受信レベルを示す図である。

【符号の説明】

１ 送信部、２ 電圧制御発振器、３ 方向性結合器、
４ 変調器、５ａ 第一のアンテナ、５ｂ 第二のアン
テナ、６ 受信部、７ ミキサ、８ 高域通過フィル
タ、９ ビデオ増幅器、１０ Ａ／Ｄ変換器、１１ 信
号処理部、１２コンデンサ、１３ コイル、１４ 終端
用抵抗、１５ オペアンプ、１６ 終端型電圧フォロワ
回路、１７ 抵抗、１８ 電圧フォロワ回路、１９ 低
域通過フィルタ。

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 目標に送信信号を照射するための第一の
   アンテナと、変調器と、この変調器から出力される変調
   信号により周波数変調された高周波信号を発生する電圧
   制御発振器と、この電圧制御発振器から出力される上記
   高周波信号の一部を局発信号とし、残りを送信信号とし
   て上記第一のアンテナに出力する方向性結合器と、目標
   からの受信信号を受けるための第二のアンテナと、上記
   第二のアンテナからの受信信号を上記方向性結合器から
   出力される上記局発信号を用いて周波数変換するミキサ
   と、このミキサの中間周波数出力端に接続され、コンデ
   ンサを直列素子とし、このコンデンサの前段にコイルと
   終端用抵抗の直列回路を並列素子として設けて構成する
   高域通過フィルタと、この高域通過フィルタの出力信号
   を増幅するビデオ増幅器と、このビデオ増幅器の出力信
   号をディジタル信号化するＡ／Ｄ変換器と、このディジ
   タル信号を周波数解析し目標の距離・速度情報を得るた
   めの信号処理部とを備え、上記高域通過フィルタの阻止
   域がビデオ信号の周波数帯域に重なるようにしたことを
   特徴とするＦＭ−ＣＷレーダ。
2. 【請求項２】 上記高域通過フィルタを、コンデンサを
   直列素子とし、上記コンデンサの前段にコイルと終端用
   抵抗の直列回路を並列素子として設け、上記コンデンサ
   の後段にコイルを並列素子として設けて構成したことを
   特徴とする請求項１記載のＦＭ−ＣＷレーダ。
3. 【請求項３】 上記高域通過フィルタを、オペアンプと
   上記オペアンプの前段に終端用抵抗を並列素子として設
   けた終端型電圧フォロワ回路と、上記終端型電圧フォロ
   ワ回路の後段にコンデンサを直列素子として設けて構成
   したことを特徴とする請求項１記載のＦＭ−ＣＷレー
   ダ。
4. 【請求項４】 上記高域通過フィルタを、オペアンプと
   上記オペアンプの前段に終端用抵抗を並列素子として設
   けた終端型電圧フォロワ回路と、上記終端型電圧フォロ
   ワ回路の後段にコンデンサを直列素子として設け、上記
   コンデンサの前段にコイルを並列素子として設けて構成
   したことを特徴とする請求項１記載のＦＭ−ＣＷレー
   ダ。
5. 【請求項５】 上記高域通過フィルタを、オペアンプと
   上記オペアンプの前段に終端用抵抗を並列素子として設
   けた終端型電圧フォロワ回路と、上記終端型電圧フォロ
   ワ回路の後段にコンデンサを直列素子として設け、上記
   コンデンサの前段及び後段にコイルを並列素子として設
   けて構成したことを特徴とする請求項１記載のＦＭ−Ｃ
   Ｗレーダ。
6. 【請求項６】 上記高域通過フィルタを、オペアンプと
   上記オペアンプの前段に終端用抵抗を並列素子として設
   けた終端型電圧フォロワ回路と、上記終端型電圧フォロ
   ワ回路の後段にコンデンサを直列素子として設け、上記
   コンデンサの前段にコイル、コンデンサ及び抵抗の直列
   回路を並列素子として設けて構成したことを特徴とする
   請求項１記載のＦＭ−ＣＷレーダ。
7. 【請求項７】 上記高域通過フィルタを、オペアンプに
   よる電圧フォロワ回路と、上記電圧フォロワ回路の後段
   にコンデンサを直列素子として設け、上記コンデンサの
   前段にコイルを並列素子として設けて構成したことを特
   徴とする請求項１記載のＦＭ−ＣＷレーダ。
8. 【請求項８】 上記高域通過フィルタを、オペアンプと
   抵抗とコンデンサによるアクティブフィルタの前段に終
   端用抵抗を並列素子として設けて構成したことを特徴と
   する請求項１記載のＦＭ−ＣＷレーダ。
9. 【請求項９】 上記高域通過フィルタを、オペアンプと
   抵抗とコンデンサによるアクティブフィルタで構成した
   ことを特徴とする請求項１記載のＦＭ−ＣＷレーダ。
10. 【請求項１０】 目標に送信信号を照射するための第一
    のアンテナと、変調器と、この変調器から出力される変
    調信号により周波数変調された高周波信号を発生する電
    圧制御発振器と、この電圧制御発振器から出力される上
    記高周波信号の一部を局発信号とし、残りを送信信号と
    して上記第一のアンテナに出力する方向性結合器と、目
    標からの受信信号を受けるための第二のアンテナと、上
    記第二のアンテナからの受信信号を上記方向性結合器か
    ら出力される上記局発信号を用いて周波数変換するミキ
    サと、このミキサの出力信号を増幅する第二のビデオ増
    幅器と、この第二のビデオ増幅器の出力端に接続され、
    コンデンサを直列素子として設けて構成する高域通過フ
    ィルタと、この高域通過フィルタの出力信号を増幅する
    第一のビデオ増幅器と、この第一のビデオ増幅器の出力
    信号をディジタル信号化するＡ／Ｄ変換器と、このディ
    ジタル信号を周波数解析し目標の距離・速度情報を得る
    ための信号処理部とを備え、上記高域通過フィルタの阻
    止域がビデオ信号の周波数帯域に重なるようにしたこと
    を特徴とするＦＭ−ＣＷレーダ。
11. 【請求項１１】 上記高域通過フィルタを、コンデンサ
    を直列素子とし、上記コンデンサの前段にコイルを並列
    素子として設けて構成したことを特徴とする請求項１０
    記載のＦＭ−ＣＷレーダ。
12. 【請求項１２】 上記高域通過フィルタを、コンデンサ
    を直列素子とし、上記コンデンサの前段及び後段にコイ
    ルを並列素子として設けて構成したことを特徴とする請
    求項１０記載のＦＭ−ＣＷレーダ。
13. 【請求項１３】 上記高域通過フィルタを、コンデンサ
    を直列素子とし、上記コンデンサの前段にコイル、コン
    デンサ及び抵抗の直列回路を並列素子として設けて構成
    したことを特徴とする請求項１０記載のＦＭ−ＣＷレー
    ダ。
14. 【請求項１４】 目標に送信信号を照射するための第一
    のアンテナと、変調器と、この変調器から出力される変
    調信号により周波数変調された高周波信号を発生する電
    圧制御発振器と、この電圧制御発振器から出力される上
    記高周波信号の一部を局発信号とし、残りを送信信号と
    して上記第一のアンテナに出力する方向性結合器と、目
    標からの受信信号を受けるための第二のアンテナと、上
    記第二のアンテナからの受信信号を上記方向性結合器か
    ら出力される上記局発信号を用いて周波数変換するミキ
    サと、このミキサの中間周波数出力端に接続され、コイ
    ルを直列素子とし、このコイルの前段にコンデンサと終
    端用抵抗の直列回路を並列素子として設け、このコイル
    の後段にコンデンサを並列素子として設けて構成し、ビ
    デオ信号の周波数帯域を通過域とした低域通過フィルタ
    と、この低域通過フィルタの出力端に接続され、コンデ
    ンサを直列素子とし、このコンデンサの前段にコイルと
    終端用抵抗の直列回路を並列素子として設けて構成した
    高域通過フィルタと、この高域通過フィルタの出力信号
    を増幅するビデオ増幅器と、このビデオ増幅器の出力信
    号をディジタル信号化するＡ／Ｄ変換器と、このディジ
    タル信号を周波数解析し目標の距離・速度情報を得るた
    めの信号処理部とを備え、上記高域通過フィルタの阻止
    域がビデオ信号の周波数帯域に重なるようにしたことを
    特徴とするＦＭ−ＣＷレーダ。
15. 【請求項１５】 上記低域通過フィルタを、オペアンプ
    と抵抗とコンデンサによるアクティブフィルタの前段に
    終端用抵抗を並列素子として設けて構成し、上記高域通
    過フィルタを、コンデンサを直列素子とし、上記コンデ
    ンサの前段にコイルを並列素子として設けて構成したこ
    とを特徴とする請求項１４記載のＦＭ−ＣＷレーダ。
16. 【請求項１６】 上記低域通過フィルタを、オペアンプ
    と抵抗とコンデンサによるアクティブフィルタで構成
    し、上記高域通過フィルタを、コンデンサを直列素子と
    し、上記コンデンサの前段にコイルを並列素子として設
    けて構成したことを特徴とする請求項１４記載のＦＭ−
    ＣＷレーダ。
17. 【請求項１７】 目標に送信信号を照射するための第一
    のアンテナと、変調器と、この変調器から出力される変
    調信号により周波数変調された高周波信号を発生する電
    圧制御発振器と、この電圧制御発振器から出力される上
    記高周波信号の一部を局発信号とし、残りを送信信号と
    して上記第一のアンテナに出力する方向性結合器と、目
    標からの受信信号を受けるための第二のアンテナと、上
    記第二のアンテナからの受信信号を上記方向性結合器か
    ら出力される上記局発信号を用いて周波数変換するミキ
    サと、このミキサの出力信号を増幅する第二のビデオ増
    幅器と、この第二のビデオ増幅器の出力端に接続され、
    コイルを直列素子とし、このコイルの前段にコンデンサ
    と終端用抵抗の直列回路を並列素子として設け、このコ
    イルの後段にコンデンサを並列素子として設けて構成
    し、ビデオ信号の周波数帯域を通過域とした低域通過フ
    ィルタと、この低域通過フィルタの出力信号を増幅する
    第二のビデオ増幅器と、この第二のビデオ増幅器の出力
    端に接続され、コンデンサを直列素子とし、このコンデ
    ンサの前段にコイルを並列素子として設けて構成した高
    域通過フィルタと、この高域通過フィルタの出力信号を
    増幅する第一のビデオ増幅器と、この第一のビデオ増幅
    器の出力信号をディジタル信号化するＡ／Ｄ変換器と、
    このディジタル信号を周波数解析し目標の距離・速度情
    報を得るための信号処理部とを備え、上記高域通過フィ
    ルタの阻止域がビデオ信号の周波数帯域に重なるように
    したことを特徴とするＦＭ−ＣＷレーダ。
18. 【請求項１８】 上記低域通過フィルタを、オペアンプ
    と抵抗とコンデンサによるアクティブフィルタの前段に
    終端用抵抗を並列素子として設けて構成したことを特徴
    とする請求項１７記載のＦＭ−ＣＷレーダ。
19. 【請求項１９】 上記低域通過フィルタを、オペアンプ
    と抵抗とコンデンサによるアクティブフィルタで構成し
    たことを特徴とする請求項１７記載のＦＭ−ＣＷレー
    ダ。