JPH0829613B2 - Control method for thermal transfer color recording apparatus - Google Patents
Control method for thermal transfer color recording apparatusInfo
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Landscapes
- Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複数色のインクを面順次に複数シーケンス
塗布し、少なくとも各シーケンスの記録開始位置に記録
開始マークを有するインクリボンを用い、記録ヘッドと
プラテンとの間に前記インクリボンと用紙を挟持走行し
て記録を行う熱転写式カラー記録装置の制御方法に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention applies a plurality of inks of a plurality of colors in a surface-sequential manner in a plurality of sequences, and uses an ink ribbon having a recording start mark at a recording start position of at least each sequence to perform recording. The present invention relates to a method for controlling a thermal transfer type color recording apparatus that performs recording by sandwiching and running the ink ribbon and a sheet between a head and a platen.
第3図はこの種の熱転写式カラー記録装置の従来例を
示す斜視図、第4図は同従来例の側面図である。FIG. 3 is a perspective view showing a conventional example of this type of thermal transfer type color recording apparatus, and FIG. 4 is a side view of the conventional example.
図において、1はライン式の発熱抵抗体を具備した記
録ヘッド、2は紙送りパルスモータ3により回転駆動す
るプラテンローラであり、該記録ヘッド1は記録時には
ブラケット4に取りつけられた支点5を回転中心として
スプリング6によりプラテンローラ2に押圧状態を保持
し、待機時あるいは印字終了後の用紙フィード時、もし
くは用紙バックフィード時にはヘッドアップ・ダウンモ
ータ7及びカム8によりプラテンローラ2から離反す
る。In the figure, 1 is a recording head equipped with a line type heat generating resistor, 2 is a platen roller which is rotationally driven by a paper feed pulse motor 3, and the recording head 1 rotates a fulcrum 5 mounted on a bracket 4 during recording. The platen roller 2 is kept pressed by the spring 6 as a center, and is separated from the platen roller 2 by the head-up / down motor 7 and the cam 8 at the time of standby, paper feeding after printing is completed, or paper back feeding.
9は前記記録ヘッド1とプラテンローラ2との間を図
示せぬ用紙ロールから矢印A方向に走行する用紙、10は
前記記録ヘッド1とプラテンローラ2との間を供給ロー
ル11から巻き取りロール12へと走行するインクリボンで
ある。9 is a sheet of paper that runs between the recording head 1 and the platen roller 2 in the direction of arrow A from a sheet roll (not shown), and 10 is a supply roll 11 to a take-up roll 12 between the recording head 1 and the platen roller 2. It is an ink ribbon that runs to.
13a,13bは図示しないスプリングに付勢されてプラテ
ンローラ2に押圧するプレッシャローラであり、用紙9
は該プレッシャローラ13a,13bによりプラテンローラ2
に押圧されることでプラテンローラ2の駆動を伝達し、
走行をおこなう。Reference numerals 13a and 13b denote pressure rollers that are pressed by the spring (not shown) and press against the platen roller 2.
Is the platen roller 2 by the pressure rollers 13a and 13b.
The drive of the platen roller 2 is transmitted by being pressed by,
Drive.
一方、インクリボン10は、初期位置の設定時には巻き
取りロール12の巻き取りにより走行し、印字時は走行す
る用紙9との摩擦力により用紙9と同速度で走行するよ
うになっている。On the other hand, the ink ribbon 10 is run by winding the take-up roll 12 when the initial position is set, and is run at the same speed as the paper 9 by the frictional force with the running paper 9 during printing.
また、印字時においてインクリボン10をしわやスキュ
を生じることなく走行させるために、記録ヘッド1とプ
ラテンローラ2を通過した後でタルミを生じない様に巻
き取りロール12で巻き取る必要があり、そのために巻き
取りロール12の駆動は、印字中の用紙9のインクリボン
10との摩擦力よりも弱い摩擦力を介して駆動し、かつプ
ラテンローラ2の周速により速い速度で巻き取ってい
る。Further, in order to run the ink ribbon 10 without causing wrinkles or skews during printing, it is necessary to wind it with the take-up roll 12 so as not to cause tarumi after passing through the recording head 1 and the platen roller 2. Therefore, the take-up roll 12 is driven by the ink ribbon of the paper 9 being printed.
It is driven via a frictional force that is weaker than the frictional force with respect to 10, and is wound at a higher speed than the peripheral speed of the platen roller 2.
14a,14bはインクリボン10の走行をガイドするリボン
ガイドローラであり、該リボンガイドローラ14a,14bに
より用紙9とインクリボン10を印字面で固着したまま一
定距離l走行した後、用紙9とインクリボン10を離反さ
せインクの転写を確実に行うことで、印字品位向上を図
っている。Reference numerals 14a and 14b denote ribbon guide rollers for guiding the running of the ink ribbon 10. The ribbon guide rollers 14a and 14b run the paper 9 and the ink ribbon 10 for a fixed distance l while they are fixed on the printing surface, and then the paper 9 and the ink The print quality is improved by separating the ribbon 10 and reliably transferring the ink.
第5図は上記インクリボン10の巻き取りロール12を駆
動する機構を示す断面図で、図において15はサイドフレ
ーム16aに回転方向に摺動するクラッチギア、17は該ク
ラッチギア15に連結してこれを駆動するモータギア、18
は該モータギア17を駆動するリボン巻き取りモータであ
る。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a mechanism for driving the take-up roll 12 of the ink ribbon 10. In the figure, 15 is a clutch gear that slides in the rotational direction on the side frame 16a, and 17 is a clutch gear connected to the clutch gear 15. Motor gear to drive this, 18
Is a ribbon winding motor that drives the motor gear 17.
19a,19bはリボンロールガイドであり、該リボンロー
ルガイド19a,19bは、クラッチ板20を介して該クラッチ
ギア15に回転自在に取り付けられ、リボンロールガイド
19bは、リボンロールガイド19aの対としてサイドフレー
ム16bに回転自在に取り付けられ、軸方向に摺動するよ
うにスプリング21により矢印方向に押圧されている。Reference numerals 19a and 19b denote ribbon roll guides, and the ribbon roll guides 19a and 19b are rotatably attached to the clutch gear 15 via a clutch plate 20.
19b is rotatably attached to the side frame 16b as a pair of ribbon roll guides 19a, and is pressed in the arrow direction by a spring 21 so as to slide in the axial direction.
このようなリボンロールガイド19aとリボンロールガ
イド19bによって巻き取りロール12のロール芯22の両端
を固定し、巻き取りロール12を回転させてインクリボン
10を巻き取って行く。The ribbon roll guide 19a and the ribbon roll guide 19b fix both ends of the roll core 22 of the take-up roll 12 and rotate the take-up roll 12 to rotate the ink ribbon.
Take up 10 and go.
第6図はインクリボン10の構成を示す平面図であり、
インクリボン10は用紙9の幅と同等の幅であって、イエ
ロ,マゼンタ及びシアンの印刷用三原色の転写インクを
予め設定されている用紙9の記録エリア9aの寸法Lより
若干大きめの寸法L′に面順次に複数グループ塗布した
もので、各色の印字開始位置に対応したマーク23,24,25
がそれぞれ印刷してあり、リボンセンサ26で検知できる
ようになっている。FIG. 6 is a plan view showing the structure of the ink ribbon 10.
The ink ribbon 10 has a width equal to that of the paper 9, and a size L ′ slightly larger than the size L of the recording area 9a of the paper 9 in which transfer inks of three primary colors for printing yellow, magenta, and cyan are preset. A plurality of groups are applied in a frame-sequential manner to the marks 23, 24, 25 corresponding to the print start position of each color.
Are printed respectively, and can be detected by the ribbon sensor 26.
以上の構成により、例えば、イエロ、マゼンタ、シア
ンの順に印字するように定めた場合、まず電源を投入す
ると、インクリボン10を巻き取りロール12で走行させ、
イエロの印字開始位置と対応したマーク23をリボンセン
サ26で検出した時点で停止させ、初期設定を行う。With the above configuration, for example, when it is determined to print in the order of yellow, magenta, and cyan, when the power is first turned on, the ink ribbon 10 is run by the take-up roll 12,
When the mark 23 corresponding to the yellow print start position is detected by the ribbon sensor 26, the mark is stopped and the initial setting is performed.
ここで、記録ヘッド1が支点4を回転中心としてスプ
リング5によりプラテンローラ2に押圧し、この状態で
用紙9とインクリボン19は同時走行し、用紙9上の記録
エリア9aにイエロの印字が行われる。Here, the recording head 1 presses the platen roller 2 with the spring 5 around the fulcrum 4 as the center of rotation, and in this state, the paper 9 and the ink ribbon 19 run simultaneously, and the yellow printing is performed on the recording area 9a on the paper 9. Be seen.
イエロの印字後、記録ヘッド1はモータ7及びカム8
によりプラテンローラ2から離反し、プラテンローラ2
の逆回転により用紙9は逆送り(以下バックフィードと
する)され、初めの位置に戻る。After printing the yellow, the recording head 1 has a motor 7 and a cam 8
Is separated from the platen roller 2 by the
The paper 9 is reversely fed (hereinafter referred to as back-feed) by the reverse rotation of, and returns to the initial position.
次にインクリボン10を、巻き取りロール12でマゼンタ
の印字開始位置と対応したマーク24をリボンセンサ26で
検出するまで送行させ、上述のイエロの印字と同様に記
録ヘッド1をプラテンローラ2に押圧し、用紙9とイン
クリボン10を同時送行させて、イエロの印字が行われた
記録エリア9a上にマゼンタの印字を行う。Next, the ink ribbon 10 is fed by the take-up roll 12 until the mark 24 corresponding to the magenta printing start position is detected by the ribbon sensor 26, and the recording head 1 is pressed against the platen roller 2 in the same manner as the yellow printing described above. Then, the paper 9 and the ink ribbon 10 are fed at the same time, and magenta is printed on the recording area 9a on which the yellow has been printed.
マゼンタの印字後、再び記録ヘッド1をプラテン2よ
り離反し、用紙9をバックフィードして初めの位置に戻
し、イエロ及びマゼンタの印字が行われた記録エリア9a
上に、上記と同様にしてシアンの印字を行い、1枚の画
面の記録を完了する。After printing the magenta, the recording head 1 is separated from the platen 2 again, the paper 9 is back-fed and returned to the initial position, and the recording area 9a in which the yellow and the magenta are printed.
Then, cyan printing is performed in the same manner as above, and the recording of one screen is completed.
そしてインクリボン10を次のイエロの印字開始位置と
対応したマーク23をリボンセンサ26で検出するまで走行
させ、印字開始の位置の初期設定を行い、次の記録時ま
で待機する。Then, the ink ribbon 10 is moved until the mark 23 corresponding to the print start position of the next yellow is detected by the ribbon sensor 26, the print start position is initialized, and the printer waits until the next recording.
しかしながら、上述した従来の技術によれば、イエ
ロ、マゼンタの各印字後に用紙をバックフィードする
時、用紙とインクリボンが、印字後一定距離lの間で固
着しているのでひきはがし力が大きくなる。However, according to the above-described conventional technique, when the paper is back-fed after each printing of yellow and magenta, the paper and the ink ribbon are fixed to each other for a constant distance l after printing, so that the peeling force becomes large. .
また、印字途中で電源を切った時は、用紙とインクリ
ボンが固着したまま放置されるが、この場合、上記のひ
きはがし力より大きな力が必要となる。Further, when the power is turned off during printing, the paper and the ink ribbon are left fixed, but in this case, a force larger than the above-mentioned peeling force is required.
以上により、従来の技術においては、紙送り用のモー
タに大きなトルクが必要であると同時に、リボン巻き取
り用のモータの保持力も大きなトルクが必要となり、モ
ータが大型化し、これにともない装置の大型化、高価格
化をひきおこすという問題があった。As described above, in the conventional technology, a large torque is required for the paper feeding motor, and at the same time, a large holding force is required for the ribbon winding motor, resulting in an increase in the size of the motor. However, there was a problem of causing higher price and higher price.
この解決方法として、電源投入時あるいは印字スター
ト時に用紙とインクリボンを一緒にlだけ走行させる装
置があるが、l走行後において用紙とインクリボンの間
のインク溶融面はひきはがされるが、用紙とインクリボ
ンは記録ヘッドとプラテンローラとにより、挟持されて
いる為、記録ヘッドがインクリボンから離反してもはり
ついたままであり、充分な問題解決には至っていない。As a solution to this problem, there is a device that causes the paper and the ink ribbon to travel together by 1 when the power is turned on or when printing is started. Although the ink melting surface between the paper and the ink ribbon is peeled off after 1 travel, Since the paper and the ink ribbon are sandwiched between the recording head and the platen roller, the recording head remains clinging even when the recording head separates from the ink ribbon, and the problem cannot be sufficiently solved.
また、正規にイエロ、マゼンタ、シアンを印字終了し
た場合に、再度、用紙とインクリボンを走行させるとい
う装置があるが、カラー印字1回につきインクリボンが
lだけ余計に必要になりこれも充分な問題解決には至っ
ていない。Further, there is a device that causes the paper and the ink ribbon to run again when the printing of the yellow, magenta, and cyan has been completed, but it requires an additional 1 l of the ink ribbon for each color printing, which is also sufficient. The problem has not been resolved.
本発明は、このような問題を解決するためになされた
もので、少ないトルクで溶融面ひきはがしを行おうとす
る動作が、結果として用紙,インクリボンの両方を消費
させる走行動作となる点を解消し、用紙とインクリボン
のロスを犠牲にすることなく小型のモータで確実に用紙
とインクリボンのひきはがしを行うことが可能な、熱転
写式カラー記録装置の制御方法を実現することを目的と
するものである。The present invention has been made in order to solve such a problem, and solves the problem that an operation of peeling a melted surface with a small torque results in a traveling operation that consumes both the paper and the ink ribbon. However, it is an object of the present invention to realize a control method for a thermal transfer type color recording apparatus that can reliably remove a sheet and an ink ribbon with a small motor without sacrificing the loss of the sheet and the ink ribbon. It is a thing.
この目的を達成するため、本発明は、複数色のインク
を面順次に繰り返して塗布すると共に各色のインクの記
録開始位置に記録開始マークを有するインクリボンを用
い、記録ヘッドとプラテンとの間に前記インクリボンと
用紙を挟持して最初の色から順にインクを重ねて記録を
行う熱転写式カラー記録装置の制御方法において、電源
投入時に用紙及びインクリボンを前記記録ヘッドとプラ
テンとで挟持して同速度で走行させ、一定の走行距離内
で最初の色のインクの記録開始マークを検出したとき
は、検出位置で前記用紙及びインクリボンの走行を停止
して記録を開始し、前記一定の走行距離内に前記最初の
色のインクの記録開始マークが存在しないときは、前記
記録ヘッドとプラテンとの挟持を解除して、用紙のみを
微小量バックフィードした後、前記最初の色のインクの
記録開始マークが検出されるまでインクリボンを走行さ
せてから、用紙とインクリボンを前記記録ヘッドとプラ
テンとで挟持して記録を開始することを特徴とする。In order to achieve this object, the present invention uses an ink ribbon having a recording start mark at the recording start position of each color ink while applying inks of a plurality of colors in a frame-sequential manner, and between the recording head and the platen. In a control method of a thermal transfer type color recording apparatus for sandwiching the ink ribbon and the paper and sequentially recording the inks from the first color, the paper and the ink ribbon are sandwiched between the recording head and the platen when the power is turned on. When the recording start mark of the first color ink is detected within a certain traveling distance by traveling at a speed, recording is started by stopping the traveling of the paper and the ink ribbon at the detection position, When the recording start mark of the first color ink does not exist in the inside, the holding between the recording head and the platen is released, and only a small amount of paper is back-fed. After that, the ink ribbon is made to travel until the recording start mark of the first color ink is detected, and then recording is started by sandwiching the paper and the ink ribbon between the recording head and the platen. .
また、本発明は、各色のインクの記録終了毎に記録ヘ
ッドとプラテンにより用紙及びインクリボンを挟持した
まま同速度で一定の距離走行させ、走行後、挟持を解除
して用紙のみを微小量バックフィードすることを特徴と
する。Further, according to the present invention, each time the recording of ink of each color is completed, the recording head and the platen are run at a constant distance while holding the paper and the ink ribbon, and after the running, the holding is released and only the paper is backed up by a small amount. It is characterized by feeding.
このようにした本発明は、電源投入時に用紙及びイン
クリボンを記録ヘッドとプラテンとで挟持して同速度で
走行させたとき、一定の走行距離内に最初の色のインク
の記録開始マークが存在しないときは、前記記録ヘッド
とプラテンとの挟持を解除して、用紙のみを微小量バッ
クフィードした後、前記最初の色のインクの記録開始マ
ークが検出されるまでインクリボンを走行させてから、
用紙とインクリボンを前記記録ヘッドとプラテンとで挟
持して記録を開始するように制御するため、用紙とイン
クリボンのロスを犠牲にすることなく小型のモータで確
実に用紙とインクリボンのひきはがしを行うことが可能
となる。According to the present invention as described above, when the paper and the ink ribbon are sandwiched between the recording head and the platen and are driven at the same speed when the power is turned on, the recording start mark of the first color ink exists within a certain traveling distance. If not, after releasing the sandwiching between the recording head and the platen, back feeding only a small amount of paper, after running the ink ribbon until the recording start mark of the ink of the first color is detected,
Since the recording head and platen are sandwiched between the recording head and the platen and recording is controlled to start recording, a small motor can be used to securely remove the recording paper and the ink ribbon without sacrificing the loss of the recording paper and the ink ribbon. It becomes possible to do.
また、前記のように電源投入時に用紙及びインクリボ
ンを走行させたとき、一定の走行距離内で最初の色のイ
ンクの記録開始マークを検出したときは、検出位置で前
記用紙及びインクリボンの走行を停止して記録を開始す
るため、前回の印字が正常に終了していればただちに印
字を開始できることになり、時間的に効率の良い印字が
可能になる。When the paper and the ink ribbon are run when the power is turned on as described above, when the recording start mark of the first color ink is detected within a certain running distance, the paper and the ink ribbon run at the detection position. Since the printing is stopped and the recording is started, the printing can be started immediately if the previous printing is normally completed, and the printing can be performed efficiently in terms of time.
更に、各色のインクの記録終了毎に記録ヘッドとプラ
テンにより用紙及びインクリボンを挟持したまま同速度
で一定の距離走行させ、走行後、挟持を解除して用紙の
みを微小量バックフィードするため、各色のインクの記
録終了直後、用紙及びインクリボンを一定の距離走行さ
せる際、後続の部分が記録ヘッドとプラテンの挟持力に
よりはりついても、その後の用紙の微小量バックフィー
ドにより用紙とインクリボンを確実にひきはがすことが
でき、そのため1頁分の用紙のバックフィードや排出の
ための送りを安定して行うことができる。Further, after each recording of ink of each color, the recording head and the platen hold the paper and the ink ribbon while traveling at the same speed for a certain distance, and after the traveling, the nipping is released and only a small amount of paper is back-fed. Immediately after the recording of ink of each color, when the paper and the ink ribbon are run for a certain distance, even if the succeeding part is stuck by the holding force of the recording head and the platen, the paper and the ink ribbon are moved by a small amount of back feed of the paper thereafter. The sheet can be reliably pulled off, and therefore, one page of paper can be stably fed back or discharged for ejection.
以下図面に従って実施例を説明する。 Embodiments will be described below with reference to the drawings.
第1図は本発明の一実施例を示すフローチャート、第
2図は同実施例に用いられる制御系の構成を示すブロッ
ク図である。FIG. 1 is a flow chart showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a control system used in the embodiment.
なお、本実施例において装置本体は上記した第3図を
用いて説明した装置と同様であり、使用するインクリボ
ンも第6図を用いて説明したものと同様であるため説明
を省略し符号もそのまま用いて説明をする。In this embodiment, the main body of the apparatus is the same as the apparatus described with reference to FIG. 3 and the ink ribbon used is the same as that described with reference to FIG. The explanation will be given using it as it is.
まず、第2図について説明すると、図において、27は
プラテンローラ2に接続した紙送りパルスモータ3の動
作制御を行う紙送り制御回路、28は記録ヘッド1に接続
したヘッドアップ・ダウンモータ7の動作制御を行うヘ
ッドアップ・ダウン制御回路、29は巻き取りロール12の
クラッチギア15に接続したリボン巻き取りモータ18の動
作制御を行うリボン巻き取り制御回路、30は装置内の各
機構の動作制御を行う主制御部である。First, referring to FIG. 2, in the figure, 27 is a paper feed control circuit for controlling the operation of the paper feed pulse motor 3 connected to the platen roller 2, and 28 is a head up / down motor 7 connected to the recording head 1. A head up / down control circuit for controlling the operation, 29 is a ribbon winding control circuit for controlling the operation of the ribbon winding motor 18 connected to the clutch gear 15 of the winding roll 12, and 30 is an operation control of each mechanism in the apparatus. It is a main control unit for performing.
以上の構成による本実施例の制御方法を第1図のフロ
ーチャートに従って説明する。The control method of this embodiment having the above configuration will be described with reference to the flowchart of FIG.
電源投入と同時に記録ヘッド1をダウン状態にするた
め、まずS1において、ヘッドアップ・ダウン制御回路28
によりヘッドアップ・ダウンモータ7をダウン方向に回
転させ、基準位置まで記録ヘッド1をダウンさせる。In order to bring the recording head 1 into the down state at the same time when the power is turned on, first in S1, the head up / down control circuit 28
Thus, the head up / down motor 7 is rotated in the down direction, and the recording head 1 is moved down to the reference position.
S2で印字信号が入力されると、これをトリガとして主
制御部30より紙送り制御回路27,ヘッドアップ・ダウン
制御回路28,及びリボン巻き取り制御回路29へ動作開始
の信号が送られ、S3にてヘッドアップ・ダウン制御回路
28がヘッドアップ・ダウンモータ7を駆動させてヘッド
アップ状態にし、S4にて紙送り制御回路27及びリボン巻
き取り制御回路29がそれぞれ紙送りパルスモータ3及び
リボン巻き取りモータ18を駆動させて用紙9とインクリ
ボン10を巻き取る。When the print signal is input in S2, the main control unit 30 sends a signal to start operation to the paper feed control circuit 27, the head up / down control circuit 28, and the ribbon winding control circuit 29 by using this as a trigger, and S3 Head up / down control circuit
28 drives the head-up / down motor 7 to bring it into a head-up state, and in S4, the paper feed control circuit 27 and the ribbon take-up control circuit 29 respectively drive the paper feed pulse motor 3 and the ribbon take-up motor 18 to feed the paper. Take up 9 and ink ribbon 10.
このとき、記録ヘッド1がアップ状態になっているた
め、記録ヘッド1とプラテンローラ2の挟持により用紙
9との間に摩擦力が生じ、インクリボン10は用紙9と同
速度で走行する。At this time, since the recording head 1 is in the up state, a frictional force is generated between the recording head 1 and the platen roller 2 and the paper 9, and the ink ribbon 10 runs at the same speed as the paper 9.
そして、S5において紙送り,リボン巻き取りが一定距
離l以内の状態で、かつS6においてリボンセンサ26によ
りインクリボン10のイエロのマーク23が検出された場合
は、前回正規の印字終了後に電源が切られたことを意味
し、用紙9とインクリボン10は印字面で固着していない
ので、S7において紙送り,リボン巻き取りを停止して印
字を開始する。If the yellow mark 23 on the ink ribbon 10 is detected by the ribbon sensor 26 in S6 while the paper feed and the ribbon winding are within a certain distance l in S5, the power is turned off after the last regular printing. This means that the sheet 9 and the ink ribbon 10 are not fixed to each other on the printing surface, and therefore the sheet feeding and the ribbon winding are stopped in S7 to start the printing.
一方、S5において紙送り,リボン巻き取りの走行距離
がlに達した場合は、前回の印字途中で電源が切れ、用
紙9とインクリボン10が印字面で固着たものであり、S4
の紙送り,リボン巻き取りで用紙9とインクリボンの固
着面は離反されたが、記録ヘッド1とプラテンローラ2
の間では、以前として押圧されたままなので、用紙9と
インクリボンははりついているはずである。On the other hand, when the traveling distance of the paper feed and the ribbon winding reaches 1 in S5, the power is turned off during the previous printing, and the paper 9 and the ink ribbon 10 are fixed on the printing surface.
While the paper 9 and the ink ribbon are separated from each other by the paper feeding and the ribbon winding, the recording head 1 and the platen roller 2
During the period, the sheet 9 and the ink ribbon should be clinging since they are still pressed.
したがって、S8において紙送り,リボン巻き取りを停
止し、S9においてヘッドダウン状態にして記録ヘッド1
の押圧を解除した後、S10においてプラテンローラ2の
逆回転により用紙9を微小量(数ミリ)バックフィード
させ、これにより完全に用紙9とインクリボン10をひき
はがした後、S11においてリボン巻き取りを行う。ここ
で、リボン巻き取りは逆方向には回転しない構造になっ
ている。Therefore, in S8, the paper feed and the ribbon winding are stopped, and the head down state is set in S9.
After releasing the pressure of, the paper 9 is back-fed by a small amount (several millimeters) by the reverse rotation of the platen roller 2 in S10, whereby the paper 9 and the ink ribbon 10 are completely peeled off, and the ribbon winding is performed in S11. To take. Here, the ribbon winding has a structure that does not rotate in the opposite direction.
次にS12において、インクリボン10のイエローのマー
ク23をリボンセンサ26で検出するまで巻き取る。Next, in S12, the yellow mark 23 of the ink ribbon 10 is wound up until it is detected by the ribbon sensor 26.
そこで、S13において、リボン巻き取りを停止させた
後、S14においてヘッドアップ状態にして印字を開始す
る。Therefore, in S13, the ribbon winding is stopped, and then the head-up state is set in S14 to start printing.
そして、S15のイエロー印字の印字終了後、用紙9と
インクリボン10が印字面において固着している状態のま
ま、S16においてlだけ紙送りし、リボン巻き取りを行
って固着面を離反する。After the completion of the yellow printing in S15, while the paper 9 and the ink ribbon 10 are fixed on the printing surface, the paper is fed by 1 in S16, the ribbon is wound, and the fixing surface is separated.
しかし、ここで用紙9とインクリボン10の固着面は離
反されたが、記録ヘッド1とプラテンローラ2間では用
紙9とインクリボン10が押圧されたままなのでヘッドダ
ウンしてもまた用紙9とインクリボン10ははりついてい
る。However, here, the fixed surfaces of the paper 9 and the ink ribbon 10 are separated, but since the paper 9 and the ink ribbon 10 are still pressed between the recording head 1 and the platen roller 2, even if the head goes down, the paper 9 and the ink ribbon 10 still remain. Ribbon 10 is clinging.
そこで、本実施例では、さらにS17でヘッドダウン
し、S18でプラテンローラ2の逆回転により用紙9を微
小量(数ミリ)バックフィードさせて、用紙9とインク
リボン10の完全な剥離をはかり、その後S19で用紙9を
バックフィードして初めの位置に戻す。Therefore, in this embodiment, the head is further lowered in S17, and the paper 9 is back-fed by a small amount (several millimeters) by the reverse rotation of the platen roller 2 in S18 to measure the complete separation of the paper 9 and the ink ribbon 10. Then, in S19, the paper 9 is back-fed and returned to the initial position.
同様にしてマゼンタ印字後(S20〜S24)も、本実施例
ではS25でlだけ紙送りし、リボン巻き取りをして固着
面を離反した後、S26でヘッドダウンし、S27においてプ
ラテンローラ2の回転により用紙9を微小量(数ミリ)
バックフィードさせて、用紙9とインクリボン10の完全
な剥離をはかり、その後S28で用紙9をバックフィード
して初めの位置に戻す。Similarly, after magenta printing (S20 to S24), in the present embodiment, the paper is fed by l in S25, the ribbon is wound up to separate the fixed surface, the head is lowered in S26, and the platen roller 2 is moved in S27. Minute amount of paper 9 (several millimeters) by rotation
The paper 9 is back-fed to completely peel off the paper 9 and the ink ribbon 10, and then the paper 9 is back-fed and returned to the initial position in S28.
シアン印字後(S29〜S33)においても、S34でlだけ
紙送りし,リボン巻き取りをした後、S35でヘッドダウ
ンし、S36においてプラテンローラ2の回転により用紙
9を微小量(数ミリ)バックフィードさせて、用紙9と
インクリボン10の完全な剥離をはかった後、S37で用紙
9を排出する。Even after cyan printing (S29 to S33), the paper is fed by 1 in S34, the ribbon is wound up, the head is lowered in S35, and the paper 9 is moved by a small amount (several millimeters) by rotating the platen roller 2 in S36. After the paper 9 is fed and the paper 9 and the ink ribbon 10 are completely peeled off, the paper 9 is discharged in S37.
以上詳細に説明したように本発明は、複数色のインク
を面順次に繰り返して塗布すると共に各色のインクの記
録開始位置に記録開始マークを有するインクリボンを用
い、記録ヘッドとプラテンとの間に前記インクリボンと
用紙を挟持して最初の色から順にインクを重ねて記録を
行う熱転写式カラー記録装置の制御方法において、電源
投入時に用紙及びインクリボンを前記記録ヘッドとプラ
テンとで挟持して同速度で走行させ、一定の走行距離内
で最初の色のインクの記録開始マークを検出したとき
は、検出位置で前記用紙及びインクリボンの走行を停止
して記録を開始し、前記一定の走行距離内に前記最初の
色のインクの記録開始マークが存在しないときは、前記
記録ヘッドとプラテンとの挟持を解除して、用紙のみを
微小量バックフィードした後、前記最初の色のインクの
記録開始マークが検出されるまでインクリボンを走行さ
せてから、用紙とインクリボンを前記記録ヘッドとプラ
テンとで挟持して記録を開始するようにしているため、
以下の効果が得られる。As described in detail above, according to the present invention, an ink ribbon having a recording start mark at the recording start position of each color ink is applied by repeatedly applying the inks of a plurality of colors in a frame-sequential manner, and between the recording head and the platen. In a control method of a thermal transfer type color recording apparatus for sandwiching the ink ribbon and the paper and sequentially recording the inks from the first color, the paper and the ink ribbon are sandwiched between the recording head and the platen when the power is turned on. When the recording start mark of the first color ink is detected within a certain traveling distance by traveling at a speed, recording is started by stopping the traveling of the paper and the ink ribbon at the detection position, When the recording start mark of the first color ink does not exist in the inside, the holding between the recording head and the platen is released, and only a small amount of paper is back-fed. After that, the ink ribbon is run until the recording start mark of the first color ink is detected, and then the paper and the ink ribbon are sandwiched between the recording head and the platen to start recording. ,
The following effects can be obtained.
すなわち、本発明は、電源投入時に用紙及びインクリ
ボンを記録ヘッドとプラテンとで挟持して同速度で走行
させたとき、一定の走行距離内に最初の色のインクの記
録開始マークが存在しないときは、前記記録ヘッドとプ
ラテンとの挟持を解除して、用紙のみを微小量バックフ
ィードした後、前記最初の色のインクの記録開始マーク
が検出されるまでインクリボンを走行させてから、用紙
とインクリボンを前記記録ヘッドとプラテンとで挟持し
て記録を開始するように制御するため、用紙とインクリ
ボンのロスを犠牲にすることなく小型のモータで確実に
用紙とインクリボンのひきはがしを行うことが可能とな
るという効果が得られる。That is, according to the present invention, when the paper and the ink ribbon are sandwiched between the recording head and the platen at the time of power-on and are run at the same speed, when the recording start mark of the first color ink does not exist within a certain traveling distance. Removes the sandwiching between the recording head and the platen, back-feeds only a small amount of paper, and then runs the ink ribbon until the recording start mark of the ink of the first color is detected. Since the ink ribbon is controlled so as to be sandwiched between the recording head and the platen to start recording, a small motor reliably removes the paper and the ink ribbon without sacrificing the loss of the paper and the ink ribbon. The effect that it becomes possible is obtained.
また、電源投入時に用紙及びインクリボンを走行させ
たとき、一定の走行距離内で最初の色のインクの記録開
始マークを検出したときは、検出位置で前記用紙及びイ
ンクリボンの走行を停止して記録を開始するため、前回
の印字が正常に終了していればただちに印字を開始でき
ることになり、時間的に効率の良い印字が可能になると
いう効果も得られる。Further, when the paper and the ink ribbon are run when the power is turned on, when the recording start mark of the first color ink is detected within a certain running distance, the running of the paper and the ink ribbon is stopped at the detection position. Since the recording is started, the printing can be started immediately if the previous printing is normally completed, and it is possible to obtain the effect that the printing can be performed efficiently in terms of time.
更に、本発明は、各色のインクの記録終了毎に記録ヘ
ッドとプラテンにより用紙及びインクリボンを挟持した
まま同速度で一定の距離走行させ、走行後、挟持を解除
して用紙のみを微小量バックフィードするため、各色の
インクの記録終了直後、用紙及びインクリボンを一定の
距離走行させる際、後続の部分が記録ヘッドとプラテン
の挟持力によりはりついても、その後の用紙の微小量バ
ックフィードにより用紙とインクリボンを確実にひきは
がすことができ、そのため1頁分の用紙のバックフィー
ドや排出のための送りを安定して行うことができるとい
う効果も得られる。Further, according to the present invention, each time the recording of ink of each color is completed, the recording head and the platen are caused to travel at a constant distance while holding the paper and the ink ribbon, and after the traveling, the nipping is released and only a small amount of paper is backed up. Since the paper is fed, immediately after the recording of each color ink is completed, when the paper and the ink ribbon are run for a certain distance, even if the succeeding part is stuck by the clamping force between the recording head and the platen, a small amount of paper after that feeds the paper. With this, the ink ribbon can be reliably pulled off, and therefore, it is possible to obtain an effect that the paper for one page can be back-fed and fed for discharging stably.
第1図は本発明の一実施例を示すフローチャト、第2図
は同実施例に用いられる制御系の構成を示すブロック
図、第3図は従来例の斜視図、第4図は同従来例の側面
図、第5図は同従来例の要部断面図、第6図は同従来例
で用いるインクリボンを示す平面図である。 1……記録ヘッド 2……プラテンローラ 3……紙送りパルスモータ 7……ヘッドアップ・ダウンモータ 9……用紙 10……記録ヘッド 12……巻き取りローラ 14a,14b……リボンガイドローラ 18……リボン巻き取りモータ 23,24,25……マーク 26……リボンセンサ 27……紙送り制御回路 28……ヘッドアップ・ダウン制御回路 29……リボン巻き取り制御回路 30……主制御部FIG. 1 is a flow chart showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a control system used in the embodiment, FIG. 3 is a perspective view of a conventional example, and FIG. 4 is a conventional example. FIG. 5 is a cross-sectional view of an essential part of the conventional example, and FIG. 6 is a plan view showing an ink ribbon used in the conventional example. 1 ... Recording head 2 ... Platen roller 3 ... Paper feed pulse motor 7 ... Head up / down motor 9 ... Paper 10 ... Recording head 12 ... Take-up roller 14a, 14b ... Ribbon guide roller 18 ... … Ribbon winding motor 23,24,25 …… Mark 26 …… Ribbon sensor 27 …… Paper feed control circuit 28 …… Head up / down control circuit 29 …… Ribbon winding control circuit 30 …… Main control section
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大竹 道正 東京都港区虎ノ門1丁目7番12号 沖電気 工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−196158(JP,A) 特開 昭62−231773(JP,A) 特開 昭58−101076(JP,A) 特開 昭59−194873(JP,A) 特開 昭60−129281(JP,A) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Michimasa Ohtake 1-7-12 Toranomon, Minato-ku, Tokyo Oki Electric Industry Co., Ltd. (56) Reference JP 62-196158 (JP, A) JP JP 62-231773 (JP, A) JP 58-101076 (JP, A) JP 59-194873 (JP, A) JP 60-129281 (JP, A)
Claims (2)
すると共に各色のインクの記録開始位置に記録開始マー
クを有するインクリボンを用い、記録ヘッドとプラテン
との間に前記インクリボンと用紙を挟持して最初の色か
ら順にインクを重ねて記録を行う熱転写式カラー記録装
置の制御方法において、 電源投入時に前記用紙及びインクリボンを前記記録ヘッ
ドとプラテンとで挟持して同速度で走行させ、一定の走
行距離内で最初の色のインクの記録開始マークを検出し
たときは、検出位置で前記用紙及びインクリボンの走行
を停止して記録を開始し、 前記一定の走行距離内に前記最初の色のインクの記録開
始マークが存在しないときは、前記記録ヘッドとプラテ
ンとの挟持を解除して、用紙のみを微小量バックフィー
ドした後、前記最初の色のインクの記録開始マークが検
出されるまでインクリボンを走行させてから、用紙とイ
ンクリボンを前記記録ヘッドとプラテンとで挟持して記
録を開始することを特徴とする熱転写式カラー記録装置
の制御方法。1. An ink ribbon having a recording start mark at a recording start position of each color ink is applied by repeatedly applying inks of a plurality of colors in a frame-sequential manner, and the ink ribbon and paper are provided between a recording head and a platen. In a control method of a thermal transfer type color recording apparatus for sandwiching and sequentially recording ink from the first color, when the power is turned on, the paper and the ink ribbon are sandwiched between the recording head and the platen and run at the same speed, When the recording start mark of the first color ink is detected within a certain traveling distance, the recording is started by stopping the traveling of the paper and the ink ribbon at the detection position, and the first recording is performed within the certain traveling distance. When there is no recording start mark of the color ink, the nipping between the recording head and the platen is released, and only a small amount of paper is back-fed, and then the first A thermal transfer color recording apparatus, characterized in that the ink ribbon is made to travel until a recording start mark of the color ink is detected, and then the paper and the ink ribbon are sandwiched between the recording head and the platen to start recording. Control method.
プラテンにより用紙及びインクリボンを挟持したまま同
速度で一定の距離走行させ、走行後、挟持を解除して用
紙のみを微小量バックフィードすることを特徴とする特
許請求の範囲第(1)項記載の熱転写式カラー記録装置
の制御方法。2. After each recording of ink of each color, the recording head and the platen run the paper and the ink ribbon at the same speed for a fixed distance, and after the running, the nipping is released and only a small amount of paper is fed back. A method of controlling a thermal transfer type color recording apparatus according to claim (1).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62277477A JPH0829613B2 (en) | 1987-11-04 | 1987-11-04 | Control method for thermal transfer color recording apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62277477A JPH0829613B2 (en) | 1987-11-04 | 1987-11-04 | Control method for thermal transfer color recording apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01120377A JPH01120377A (en) | 1989-05-12 |
JPH0829613B2 true JPH0829613B2 (en) | 1996-03-27 |
Family
ID=17584139
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62277477A Expired - Lifetime JPH0829613B2 (en) | 1987-11-04 | 1987-11-04 | Control method for thermal transfer color recording apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0829613B2 (en) |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62196158A (en) * | 1986-02-24 | 1987-08-29 | Oki Electric Ind Co Ltd | Method of controlling terminal ink-transfer recorder |
-
1987
- 1987-11-04 JP JP62277477A patent/JPH0829613B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH01120377A (en) | 1989-05-12 |
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