JPH0829532A - 魚群探知機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 従来の魚群探知機では、例えば海底が急峻に
変化する場合、表示画面に全体を表示しようとすれば、
不連続に表示されるためその把握が容易でない。 【構成】 水深方向のメモリ容量を多くすると共に表示
画面の横方向の画素数分の容量を持つ魚探映像メモリを
備え、表示範囲の縮小・拡大および表示範囲の水深変更
が映像表示全体で行えるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、超音波を送受信して海
中における魚群等の存在の判別を行ったり、海底の状況
等を探知する魚群探知機に関し、さらに詳しくはその魚
探映像データの表示に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】魚群探知機は良く知られているように、
単一の振動子または適当な形状に配列した複数の振動素
子からなる送受波器から、超音波パルスを繰り返し水中
に向けて発射し、水中物体、海底等から反射して帰来す
るエコー信号を受信して、ＣＲＴ等の表示画面に物体や
海底の状態を魚探映像データとして映像表示する。この
ような魚群探知機における表示画面の映像表示において
は、例えば急峻に変化する海底などの場合、表示画面の
大きさが限られているので、表示画面上に正確に表示で
きなくなる。

【０００３】図３は、従来の魚群探知機の問題点を説明
するための図であり、図３（Ａ）は実際の探知範囲を示
す図であり、１１は海面、１２は急峻な海底、１３は魚
群を示す。図３（Ａ）に示すような海中状況を魚群探知
機で探索して表示画面に表示する場合、表示画面上に海
底１２のすべてを映像表示しようとすれば、相当の縮小
率で表示しなければならず、始めからこのような縮小率
に装置を設定しておくと、今度は魚群１３の判別を行お
うとしても、魚群１３の映像表示が判別できないほど小
さく表示されたり、消えてしまったりする。

【０００４】従って、海底１２の状況が表示画面に入り
きらないような場合には、表示倍率の変更や水深レベル
をシフトさせて表示する必要があるが、従来の魚群探知
機でこのような変更やシフトを行うと、魚探映像メモリ
が１回の反射エコー分の記憶容量しか持っていないた
め、映像表示上では、図３（Ｂ）に示すようにその時点
から表示倍率が変化し、或は図３（Ｃ）に示すようにそ
の時点から水深レベルがシフトして表示されてしまう。
図３（Ｂ），（Ｃ）において、１００は表示画面で、１
０１は通常の映像表示が行われている部分、１０２は表
示倍率を変更して表示している部分、１０３は水深レベ
ルをシフトして表示している部分であり、１４は発振
線、１５は海底映像、１６は魚群映像、１７は水深方向
の表示倍率を縮小して映像表示した海底映像、１８は水
深レベルをシフトして映像表示した海底映像である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のように従来の魚
群探知機の映像表示では、例えば海底が急峻に変化する
ため表示画面上に海底が表示できない場合、水深方向の
表示倍率を変化させ、或は水深レベルを変化させて表示
を行うと、表示画面上では図３（Ｂ），（Ｃ）に示すよ
うに海底が不連続に表示され、海底の起伏状況を把握す
ることが難しくなる等の問題点があった。

【０００６】本発明はかかる問題点を解決するためにな
されたものであり、その縮小率を不当に小さくすること
なく通常の映像表示が行え、急峻に変化する海底等が出
現した場合に表示倍率を変化させたり水深レベルを変化
させても、その表示が不連続になることのない魚群探知
機を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係わる魚群探知
機は、魚探映像を表示する表示画面が例えばその縦方向
は水深方向を表示し、横方向は距離方向を表示するよう
に設定されている場合、超音波パルスの反射エコーをデ
ィジタル値で記憶するメモリの容量を、水深方向におい
ては表示画面の縦方向の画素数より多いメモリ数を持た
せ、且つ、距離方向においても表示画面の横方向の画素
数ｎであるｎ回分の超音波パルスの反射エコーを記憶さ
せるだけの容量を持たせることとし、水深方向の表示倍
率を変化させ、或は水深レベルを変化させて表示を行う
場合、表示分解能の劣化を伴わず表示画面の映像表示全
体が変化するようにしたことを特徴とする。

【０００８】また、通常の魚探映像表示では海底映像が
急峻に変化するため表示画面に表示できなくなった場
合、装置自身でこれを検知して水深方向の表示倍率を変
化させ或は（及び）水深レベルを変化させて表示画面に
表示する手段を備えたことを特徴とする。

【０００９】

【作用】従来の魚群探知機では、魚探メモリが１回の反
射エコー分の記憶容量しか備えていないために水深方向
の表示倍率を変化させ或は（及び）水深レベルを変化さ
せた場合、表示画面上でその時点から映像表示が変化し
てしまう。本発明では魚探メモリに、水深方向では実際
の表示範囲より広範囲に記憶できる数のメモリ数を持た
せ、且つ距離方向では表示画面の横方向の画素数である
ｎ回分の反射エコーを記憶させるメモリ容量を持たせる
ことで、水深方向の表示倍率を変化させ或は（及び）水
深レベルを変化させる場合、表示画面全体で変化させる
ことができ、且つ、表示分解能を劣化させることなく水
深方向の表示倍率をシフトできる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明の魚群探知機の構成を示すブロック
図であるが、その基本構成は魚群映像メモリの容量およ
び表示制御部の動作とを除いて従来の魚群探知機と同様
の構成であり、図において、１は送信部、２は送受波
器、３は受信増幅部、４はＡ／Ｄ変換部、５は魚探映像
メモリ、６は表示制御部、７は操作部、８は表示部、９
は表示画面を示す。

【００１１】次に動作について説明する。送信部１で
は、一定のパルス幅の高周波電気信号である送信信号を
発生させ、送受波器２へ送出する。送受波器２は一般に
船底に設置され、電歪素子等の超音波振動子で構成され
ており、送信信号に基づいて振動して超音波を水中へ発
射する。発射された超音波は、水中の魚群や海底に当た
って反射し、反射エコーが送受波器２へ帰来し、送受波
器２で電気信号に変換されて受信増幅部３で増幅されて
Ａ／Ｄ変換部４へ送られ、このＡ／Ｄ変換部４で反射エ
コーの強弱に応じたディジタル値に変換され、魚探映像
メモリ５に逐次記憶される。

【００１２】魚探映像メモリ５は、従来の魚群探知機に
おいては、水深方向は表示画面９の縦方向の画素数と同
じ容量を持ち、距離方向は１列分すなわち１回の反射エ
コー分の記憶容量しか持たないため、１回の超音波パル
スの送受信毎にメモリの内容を書き換えるように構成さ
れていたが、本発明の魚群探知機における魚群映像メモ
リ５は、水深方向のメモリ数を表示画面９の縦方向の画
素数より多く持たせる（例えば水深方向のメモリ数を表
示画面の縦方向の画素数の４倍とし、２倍の分解能で且
つ２倍の水深方向の映像範囲を記録させる）と共に、距
離方向も表示画面の横方向の画素数ｎと同じだけのメモ
リ容量を持たせた構成とし、ｎ回分の反射エコーを逐次
記録させ、ｎ回以上の反射エコーが入力されると、最も
古い反射エコーの記憶を削除し、逐次その記憶内容が更
新されるように構成されている。

【００１３】次の表示制御部６では、操作者が操作部７
で設定した表示倍率変更情報やシフト情報に基づいて、
拡大・縮小率や映像表示開始位置を算出し、この算出結
果に基づいて魚探映像メモリ５から映像データを読み出
し、表示部８へ送る。この場合、従来の魚群探知機でこ
のような制御を行わせると、上述のようにその時点から
表示が切り換わり、結果的に映像表示が部分的に切り換
わってしまい表示分解能が劣化するが、本発明の魚群探
知機では、上述のような魚探映像メモリ５を備えること
により、表示分解能を劣化させずに映像表示全体を一度
に切り変えることができるようになる。

【００１４】表示部８は表示画面情報を記憶しておくリ
フレッシュメモリを有し、送られてくる映像データをこ
のリフレッシュメモリに書き込むと共に、表示画面９の
走査速度に同期させてリフレッシュメモリから読み出し
た魚探映像データを、エコーの強弱に応じて複数の色ま
たは濃淡で表示するためのビデオ信号に変換し、表示画
面９に映像表示する。図２は、本実施例の魚群探知機に
おける表示画面の表示例を示す図であり、図２（Ａ）は
図３（Ａ）と同じ実際の探知範囲を示す図、図２（Ｂ）
は縮小率を変更して表示範囲の変更を行った表示例、図
２（Ｃ）は水深をシフトした表示例を示し、２０は発振
線、２１は海底映像、２２は魚群映像、２３は水深レベ
ルをシフトして表示された海底映像を示す。

【００１５】なお、上述の実施例では、例えば海底の起
伏状況を把握したい場合に、その時に操作部７を操作し
て表示画面を切り換えることとしたが、反射エコーのレ
ベルで海底映像が表示範囲に入らなくなるか否かは装置
自身で判断できるので、例えば海底映像が表示範囲に入
らない場合にのみ、その縮小率を自動的に変更して表示
する装置としても良く、また、海底映像が表示範囲に入
らない場合にのみ水深レベルをシフトして表示する装置
とすることもできる。また、縮小率と水深レベルとの両
方を自動的に変更して表示する装置としても良い。これ
らの場合、その変更が何回も繰り返して行われたとして
も、本発明の魚群探知機では表示画面９の映像表示全体
で変更するので、その表示を違和感なく把握できるよう
になる。

【００１６】

【発明の効果】本発明の魚群探知機は以上説明したよう
に、魚探映像メモリの容量を水深方向では表示画面の縦
方向の画素数より多く持たせ、距離方向でも表示画面の
横方向の画素数のメモリ容量を持たせることにより、必
要に応じて表示範囲の縮小・拡大および表示範囲の水深
変更が映像表示全体で表示分解能を劣化させずに容易に
行うことができ、通常の魚群探知機の機能を損なうこと
なく、例えば急峻に変化する海底全体を表示する場合、
表示画面を見るだけで直感的に把握できる映像表示が行
えるようになる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の魚群探知機の構成の一例を示すブロッ
ク図である。

【図２】本発明の魚群探知機における映像表示を説明す
るための図である。

【図３】従来の魚群探知機の映像表示を説明するための
図である。

【符号の説明】

１ 送信部 ２ 送受波器 ３ 受信増幅部 ４ Ａ／Ｄ変換部 ５ 魚探映像メモリ ６ 表示制御部 ７ 操作部 ８ 表示部 ９ 表示画面

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 魚探映像を表示する表示画面が例えばそ
   の縦方向は水深方向を表示し、横方向は距離方向を表示
   するように設定されている場合、超音波パルスの反射エ
   コーをディジタル値で記憶するメモリの容量を、 水深方向においては表示画面の縦方向の画素数より多い
   メモリ数を持たせ、且つ、距離方向においても表示画面
   の横方向の画素数ｎであるｎ回分の超音波パルスの反射
   エコーを記憶させるだけの容量を持たせることとし、 水深方向の表示倍率を変化させ、或は水深レベルを変化
   させて表示を行う場合、表示分解能の劣化を伴わず表示
   画面の映像表示全体が変化するようにしたことを特徴と
   する魚群探知機。
2. 【請求項２】 通常の魚探映像表示では海底映像が急峻
   に変化するため表示画面に表示できなくなった場合、装
   置自身でこれを検知して水深方向の表示倍率を変化させ
   或は（及び）水深レベルを変化させて表示画面に表示す
   る手段、 を備えたことを特徴とする請求項第１項記載の魚群探知
   機。