JPH08292765A - 鍵盤楽器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動演奏の再生中であっても自由に演奏に加
わることができる鍵盤楽器を提供する。 【構成】 自動演奏に鍵盤キャンセルモードを設けるこ
とにより、自動演奏を音源にＭＩＤＩデータを供給して
電子的音源により行う。これにより、自動演奏でありな
がら鍵が駆動されず、演奏者は自由に演奏に加わること
ができ、自動演奏とのアンサンブルを楽しむことができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、記憶手段に記憶させ
た演奏データに基づいて鍵をソレノイド駆動する自動演
奏ピアノの機能と、押鍵したときにハンマが打弦するか
否かを選択することができる消音演奏の機能とを兼ね備
えた鍵盤楽器に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動演奏ピアノは、フロッピィデ
ィスク等の記憶手段に記憶した複数のイベントデータか
らなる演奏データを読み出し、この読み出されたイベン
トデータに基づいて鍵やペダルをソレノイドで駆動する
ように構成されている。図８は、従来の自動演奏ピアノ
における、記憶手段からイベントデータが読み出された
後の処理手順を示すものであり、イベントデータが読み
出される毎に起動されるものである。自動演奏ピアノで
は、まず、読み出されたイベントデータが鍵盤のもので
あるのか鍵盤以外のものであるのかを判定し（ステップ
Ｓ１）、鍵盤のイベントであればソレノイドで鍵を駆動
し（ステップＳ２）、そうでない場合には、例えばペダ
ルを駆動するなど各イベントに応じた鍵盤駆動以外の処
理を行う（ステップＳ３）。そして、鍵盤のイベントの
場合にソレノイドで鍵が駆動されると、鍵の動作が通常
のアコースティックピアノと同等のアクション機構を介
してハンマに伝達され、ハンマによる打弦が行われて楽
音が発生する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の自動
演奏ピアノにおいては、演奏の再生中は鍵がソレノイド
で駆動されるため、再生中に演奏に加わろうとしてもそ
れができなかった。よって、もっと自由に演奏を楽しむ
ことができる鍵盤楽器が強く要望されていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の鍵盤楽
器は、鍵と、上記鍵の動作をハンマに伝達して同ハンマ
により被打撃部を打撃させる打撃機構とを有する鍵盤楽
器において、演奏データを順次発生する演奏データ発生
手段と、上記演奏データ発生手段から発生された演奏デ
ータに基づいて鍵を駆動する鍵駆動部と、上記演奏デー
タに基づいて楽音信号を発生する音源手段と、上記演奏
データに基づき上記鍵駆動部により上記鍵を駆動させる
第１の状態と、上記演奏データに基づき上記ハンマによ
る被打撃部の打撃を行わずに上記音源手段で楽音信号を
発生させる第２の状態のいずれかを選択する選択手段と
を具備したことを特徴としている。

【０００５】請求項２に記載の鍵盤楽器は、請求項１に
記載の特徴に加え、前記選択手段が、前記第２の状態に
おいて、前記鍵駆動部による前記鍵の駆動を行わないこ
とを特徴とする請求項１に記載の鍵盤楽器。

【０００６】請求項３に記載の鍵盤楽器は、請求項１に
記載の特徴に加え、前記選択手段が、前記第２の状態に
おいて、前記鍵駆動部により前記鍵を前記ハンマによる
前記被打撃部の打撃が行われない程度に駆動させること
を特徴としている。

【０００７】

【作用】請求項１に記載の鍵盤楽器にあっては、第１の
状態が選択されると、演奏データに基づいて鍵が駆動さ
れ、ハンマが被打撃部を打撃して楽音が発生する。一
方、第２の状態が選択されると、ハンマによる被打撃部
の打撃が行われずに音源手段から楽音信号が発生させら
れるので、その間演奏者は何ら妨げられることなく演奏
を行うことができる。

【０００８】請求項２に記載の鍵盤楽器にあっては、第
２の状態が選択されると鍵駆動部による鍵の駆動が行わ
れないので、その間演奏者は通常のアコーステックピア
ノと同等の感覚で演奏を行うことができる。

【０００９】請求項３に記載の鍵盤楽器にあっては、演
奏データに基づく鍵の駆動により鍵は少し駆動されるが
その際にハンマによる被打撃部の打撃は行われない。よ
って、演奏者は、駆動される鍵の動作に追従して押鍵す
ることにより演奏の練習を行うことができる。

【００１０】

【実施例】Ａ．第１実施例 以下、この発明の第１実施例を図１ないし図５を参照し
ながら説明する。この実施例は本発明をアップライトピ
アノに適用したもので、次の機能を有している。 （ａ）通常のアップライトピアノとしての機能 （ｂ）押鍵しても打弦が行われずに楽音を電子的に発生
させる機能 （ｃ）記憶手段に記憶させた演奏データに基づいて鍵を
駆動し、打弦音を発生させて演奏を再生する機能 （ｄ）上記（ａ）および（ｂ）の場合において、鍵イベ
ントを演奏データとして記録する機能 特に、第１実施例のアップライトピアノは、本発明の特
徴である（ｅ）記憶手段に記憶させた演奏データに基づ
き、楽音を電子的に発生させて演奏を再生する機能を有
している。まず、アップライトピアノの機械的構成につ
いて説明する。

【００１１】（１）ハンマアクション部の構成 図１は、アップライトピアノの１つの鍵の動作をハンマ
に伝達して弦を打撃するハンマアクション部の構成を示
す側断面図である。図に示すハンマアクション部は、鍵
１０と、この鍵１０の動作により駆動される打弦機構２
０と、この打弦機構２０の動作により駆動されて弦Ｓを
打撃するハンマアッセンブリ４０と、弦Ｓを押すダンパ
ー機構５０とから概略構成されている。

【００１２】鍵１０は、棚板１１の上面に配置されて鍵
盤の全長にわたって延在する支持部材（図示せず）に回
動自在に支持されている。そして、押鍵することにより
鍵１０の後端部（図１において右端部）が上昇し、そこ
に取り付けたキャプスタン１２が以下に述べる打弦機構
２０を押し上げるようになっている。

【００１３】図において符号１５はアクションブラケッ
トであり、このアクションブラケット１５は、アップラ
イトピアノの両側およびそれらの中間部の複数位置に配
置されている。アクションブラケット１５にはセンター
レール１６が架設され、これらアクションブラケット１
５とセンターレール１６とによってハンマアクション部
の骨組みが構成されている。センターレール１６の下端
部には、各鍵１０について１個づつウイペンフレンジ２
２が取り付けられている。ウイペンフレンジ２２の下端
部には、長手方向をアップライトピアノの前後方向へ向
けたウイペン２３の一端部がピン２２ａによって回動自
在に支持されている。ウイペン２３は板状をなし、その
他端部の下面にはウイペンヒール２４が取り付けられて
いる。ウイペンヒール２４は、その下面がキャプスタン
１２に支持されることにより、ウイペン２３を略水平な
初期位置に保っている。

【００１４】また、ウイペン２３には、上方へ向けて突
出するジャックフレンジ２５が取り付けられ、ジャック
フレンジ２５の上端部には、略Ｌ字状をなすジャック２
６がその屈曲部近傍において回動自在に支持されてい
る。ジャック２６は、斜め上方に向けて延在するジャッ
ク大２６ａと、このジャック大２６ａに対してほぼ直交
するジャック小２６ａとから構成されている。ジャック
２６は、ウイペン２３に取り付けたジャックスプリング
２７によりジャック小２６ｂが押し上げられることによ
り、図中時計回りの回転方向に付勢されている。また、
ジャック２６は、センターレール１６にジャックストッ
プレール２８を介して取り付けられたジャックストップ
フェルト２９により、その回動範囲が規制されている。
なお、ジャックストップフェルト２９の位置は、ジャッ
クストップレールスクリュー３０を回転させることによ
り調整可能となっている。

【００１５】一方、センターレール１６には、ブラケッ
ト３１を介して鍵盤１０の全長にわたって延在するレギ
ュレーティングレール３２が取り付けられている。レギ
ュレーティングレール３２には、スクリュウ３３により
上下方向の位置が調整可能とされたレギュレーティング
ボタン３４が取り付けられ、レギュレーティングボタン
３４の下端面には、ウイペン２３が所定位置まで回動し
たときにジャック小２６ｂの先端部が当接するフェルト
パッド３５が取り付けられている。

【００１６】次に、図中符号４１はハンマアッセンブリ
４０の基部を構成するバットである。バット４１は、セ
ンターレール１６に取り付けたバットフレンジ４２にセ
ンターピン４２ａを介して回転自在に取り付けられてい
る。バット４１には、斜め上方へ向けて延在するハンマ
シャンク４３が取り付けられ、ハンマシャンク４３の上
端部にはハンマ４４が取り付けられている。また、バッ
ト４１には、ハンマシャンク４３と略直交するキャッチ
ャシャンク４５が取り付けられ、キャッチャシャンク４
５の先端部にはキャッチャ４６が取り付けられている。
また、バット４１の右上端部には、これを反時計回りの
回転方向へ付勢するバットスプリング４７が取り付けら
れている。さらに、バット４１の下面には、バットアン
ダーフェルト４１ａとこれを覆うバットアンダークロス
４１ｂとが取り付けられ、バットアンダークロス４１ｂ
にはジャック大２６ａの上端面が当接している。

【００１７】一方、アクションブラケット１５には鍵盤
の全長にわたって延在するハンマレール３６がハンマレ
ールヒンジ３６ａを介して取り付けられている。ハンマ
レール３６には、プランジャ３７がハンマアッセンブリ
４０毎に取り付けられている。このプランジャ３７は、
ホルダー３７ａにより軸方向へ移動可能に支持され、か
つ、その内側の端部がホルダー３７ａ内に設けたゴムな
どの吸振性の充填部材（図示せず）に支持されている。
この構成のもとに、打弦して跳ね返されたハンマ４４の
ハンマシャンク４３はプランジャ３７に当接し、ホルダ
ー３７ａ内の充填部材がハンマ４４の運動エネルギーを
吸収してハンマシャンク４３の跳ね返りを防止するよう
になっている。なお、ハンマレールヒンジ３６ａは、後
述するキャッチャー４６用ストッパ６６を避けるために
Ｌ字状に形成されている。そして、ハンマアッセンブリ
４０は、バットスプリング４７の付勢力により、そのハ
ンマシャンク４３をプランジャ３７に当接させた初期位
置に保持されている。

【００１８】また、ウイペン２３の自由端には、初期位
置へ回動復帰するハンマアッセンブリ４０のキャッチャ
４６を弾性的に受けとめるバックチェック３８が取り付
けられている。さらに、バックチェック３８の隣には、
ブライドルワイヤ３９ａが取り付けられ、ブライドルワ
イヤ３９ａの上端部とキャッチャ４６とはブライドルテ
ープ３９ｂで連結されている。ブライドルテープ３９ｂ
は、ハンマアッセンブリ４０の回動復帰をウイペン２３
の回動復帰に追従させることにより、ハンマアッセンブ
リ４０の跳ね返りに起因する弦Ｓの二度打ちを防止する
ためのものである。

【００１９】次に、センターフレーム１６には、長手方
向を上下方向へ向けたダンパーレバー５１が図示しない
ダンパーレバーフレンジによって回動自在に支持され、
ダンパーレバー５１の上端部には、ダンパーワイヤ５２
を介してダンパー５３が取り付けられている。ダンパー
レバー５１は、これとダンパーレバーフレンジに取り付
けたダンパーレバースプリング５４によって時計回りの
回動方向へ付勢され、これにより、通常はダンパー５３
が弦Ｓを押さえて他の弦Ｓが打弦されたときの共振を防
止している。

【００２０】一方、押鍵によりウイペン２３が時計方向
へ回動すると、ウイペンに取り付けたダンパースプーン
５５がダンパーレバー５１をダンパーレバースプリング
５４の付勢力に抗して反時計回りの方向へ回転させ、ダ
ンパー５３を弦Ｓから離間させる。その後、ハンマ４４
が弦Ｓを打撃して打弦音が発生する。なお、図中符号５
６はダンパーロッドであり、このダンパーロッド５６
は、たとえば、ペダルで駆動されることにより全てのダ
ンパー５３を弦Ｓから離間させるものである。

【００２１】以上はアップライトピアノにおけるハンマ
アクション部の一般的な構成であるが、実施例のアップ
ライトピアノは、上記構成に加えて以下の消音機構６０
を有している。すなわち、各アクションブラケットに
は、軸６３が回転自在に支持され、軸６３の一端部に
は、軸６３を回転させるモータＭ（図１では図示略）の
回転軸が取り付けられている。

【００２２】また、軸６３の外周面には、スペーサ６５
を介してストッパ６６が固定されている。ストッパ６６
は、例えばフェルトなどで構成されたクッション材６６
ａと、このクッション材６６ａの上面に設けられ、クッ
ション材６６ａを保護するための合成皮革などで構成さ
れたパット６６ｂとからなっている。このように構成さ
れた消音機構６０においては、ストッパ６６を略水平方
向へ向けることにより（図１に実線で図示）、ハンマア
ッセンブリ４０の通常の回動が許容される通常演奏状態
とすることができる。一方、図１に示す状態から軸６３
を回転させてストッパ６６を略下方へ向けることにより
（図１に二点鎖線で図示）、回動するキャッチャ４６が
ストッパ６６に当接し、ハンマアッセンブリ４０のそれ
以上の回動が阻止される消音演奏状態とすることができ
る。

【００２３】次に、ハンマシャンク４３の軸方向中間部
には、シャッタ７１が取り付けられている。シャッタ７
１はＬ字状をなし、その先端部には素材を矩形状に切り
欠いて窓７１ａが形成されている。一方、ハンマシャン
ク４３とダンパ５３の中間部には、ハンマセンサ７２が
配置されている。図１において符号７３はケーシングで
ある。ケーシング７３は、側断面形状がコ字状をなして
鍵盤の全長にわたって延在している。ケーシング７３の
両端部は、アクションブラケット１５に取り付けられて
いる。

【００２４】ケーシング７３の側面には、シャッタ７１
が挿通されるスリット（図示略）が形成されている。ま
た、ケーシング７３の内側には、光センサ７７がその発
光部と受光部とで各スリットをそれぞれ挟むようにして
各スリット毎に取り付けられている。光センサ７７の発
光部および受光部には、光軸を共通にした光ファイバの
端面が露出しており、この光ファイバの他方の端面は、
各々、コントローラ２００（図３参照）に設けられた発
光素子あるいは受光素子に対向している。これにより、
発光素子で発光させられた光は、発光用の光ファイバを
介して発光部に導かれ、発光部から受光部に向けて一定
光量の光が投射されている。また、受光部で受光された
光は、受光用の光ファイバを介して受光素子に導かれ、
受光部における受光状態が検出される。なお、図中符号
７８はダンパーワイヤ５２を弾性的に受けとめるフェル
トである。

【００２５】（２）鍵盤部の構成 次に、図２は鍵盤の下側の構成を示す図である。この実
施例のアップライトピアノは、鍵を駆動するためのソレ
ノイドＳＯＬによって自動演奏ができるように構成され
ている。また、図２に示すように、鍵盤の下側には、シ
ャッタＫＳが設けられており、このシャッタＫＳに対向
する棚板１１の上面には、キーセンサＫＳＥが設けられ
ている。キーセンサＫＳＥには上下方向に所定距離隔て
て光センサが設けられており（図示略）、鍵１０が押下
されると、はじめに上方の光センサが遮光され、次い
で、下方の光センサが遮光される。逆に、離鍵時には、
まず下方の光センサが受光状態になり、ついで、上方の
光センサが受光状態になる。この実施例においては、後
述するように、キーセンサＫＳＥの出力信号に基づいて
キーオフを検出するようになっている。

【００２６】（３）コントローラの構成 次に、図３は、この実施例におけるコントローラ２００
の構成を示すブロック図であり、図示のコントローラ２
００は、光センサ７７の遮光状態から打弦タイミングＨ
ｔおよび打弦速度Ｈｖを検出し、これに基づいてＭＩＤ
Ｉデータを発生する。また、この実施例におけるコント
ローラ２００は、後述するように自動演奏等の種々の処
理を行うように構成されている。以下、コントローラ２
００について詳細に説明する。

【００２７】図３において、２０１は装置各部を制御す
るＣＰＵである。２０２はＣＰＵ２０１において用いら
れるプログラムが記憶されているＲＯＭであり、２０３
は各種データが一時記憶されるＲＡＭである。ＲＡＭ２
０３はＣＰＵ２０１が行う制御に使用される制御データ
の記憶エリアとして使用される。この実施例のアップラ
イトピアノは、鍵１０の操作によって発生するＭＩＤＩ
イベントのチャンネル番号の指定および後述する外部記
憶手段２０９から再生するＭＩＤＩイベントのチャンネ
ル番号の指定等を行うことができるようになっている。

【００２８】次に、２０５は、センサインターフェイス
であり、各ハンマシャンク４３に対応して設けられてい
る光センサ７７の受光状態に応じた信号をＣＰＵ２０１
に出力する。この場合、ＣＰＵ２０１は、センサインタ
ーフェイス２０５から供給される信号に基づいて、いず
れの鍵が操作されたかを認識するとともに、遮光タイミ
ングから打弦タイミングＨｔを検出するとともに打弦速
度Ｈｖを算出する。また、ＣＰＵ２０１は、キーセンサ
ＫＳＥの信号をセンサインターフェイス２０５から受け
ると、これに基づいてキーオフタイミングを認識する。
そして、ＣＰＵ２０１は、それらの演奏データから各イ
ベントのＭＩＤＩデータを発生する。

【００２９】２０６はＭＩＤＩインターフェイスであ
り、自動演奏において再生されるＭＩＤＩイベントの外
部装置への送信、および外部装置から供給されるＭＩＤ
Ｉイベントの受信を行う。アクチュエータインターフェ
イス２０７は、ＣＰＵ２０１の制御のもとに、図２に示
すソレノイドＳＯＬに励磁電流を供給する。モータ駆動
回路２０８は、ＣＰＵ２０１の制御のもとに後述する消
音スイッチ２４４の操作に応答してモータＭを回転さ
せ、通常演奏状態と消音演奏状態とを切り替える。

【００３０】次に、２０９は外部記憶装置であり、例え
ば、フロッピーディスクドライバが用いられる。この外
部記憶装置２０９は、記憶媒体（例えば、フロッピーデ
ィスク等）から演奏データを読みとると、ＲＡＭ２０３
の所定エリアに転送（ダイレクトメモリアクセス）す
る。また、外部記憶装置２０９は、ＣＰＵ２０１の制御
のもとに、ＲＡＭ２０３の所定エリアに記録された演奏
データを記録媒体に書き込む。

【００３１】２１０は、音源回路であり、ＣＰＵ２０１
から供給されるＭＩＤＩデータに応じた楽音信号を合成
する回路である。音源回路２１０は、このアップライト
ピアノと同様の楽音波形を記憶するとともに、他の楽器
の楽音波形も記憶している。音色の選択は、後述する操
作パネル２０４内の各種スイッチによって行われ、指定
された音色に対応する楽音波形が選択される。この音源
回路２１０で作成された楽音信号は、スピーカＳＰまた
はヘッドホンＨＨに供給されて楽音として発せられる。

【００３２】図４は操作パネル２０４を示す平面図であ
る。図４において、２２１は現在設定されている音色番
号を表示するための表示器である。２２２は音色設定部
であり、音色番号を入力するためのテンキーおよび入力
された音色番号を増減するためのインクリメントキー、
デクリメントキーからなる。２４１は録音スイッチであ
り、録音の開始および停止の指示並びに録音チャンネル
の設定を行う際に押下される。２４２は自動演奏開始お
よび停止を指示するための再生スイッチ、２４３は消音
演奏状態の指示および解除を指示する消音スイッチであ
る。また、２４４は、演奏データの再生の際に、ソレノ
イドＳＯＬの駆動をせずに、ＭＩＤＩデータを音源回路
２１０に出力する鍵盤キャンセルモードを指示する鍵盤
キャンセルスイッチである。

【００３３】実施例のアップライトピアノは１６個のＭ
ＩＤＩチャンネルを有しており、上記音色設定部２２２
を操作することにより、各ＭＩＤＩチャンネル毎に独立
に音色が設定される。ＢＭ₁〜ＢＭ₁₆はキーボードチャ
ンネルスイッチであり、それらのいずれかをオンにする
ことにより、手動の押鍵による楽音は、対応する番号の
ＭＩＤＩチャンネルを介して発生させられる。キーボー
ドチャンネルの設定状態はＬＥＤランプＬＭ₁〜ＬＭ₁₆
により表示される。

【００３４】ＢＱ₁〜ＢＱ₁₆は再生チャンネルスイッチ
であり、それらのいずれかをオンにすることにより、演
奏データを再生する際の楽音は、対応する番号のＭＩＤ
Ｉチャンネルを介して発生させられる。再生チャンネル
の設定状態はＬＥＤランプＬＱ₁〜ＬＱ₁₆により表示さ
れる。また、ＢＰ₁〜ＢＰ₁₆は音像位置設定ダイヤルで
あり、各ＭＩＤＩチャンネルを介してスピーカＳＰまた
はヘッドホンＨＨから発せられる楽音の音像の位置を調
整するために使用される。

【００３５】２５１はダイヤルであり、ボリューム、音
色等のパラメータの設定値を増減するための操作子とし
て使用される。ＢＣ₁〜ＢＣ₅はモード指定用スイッチで
あり、ダイヤル２５１の操作によって増減させるパラメ
ータを指定する操作子として使用される。ダイヤル２５
１の操作によっていずれのパラメータが増減されるか
は、ＬＥＤランプＣＳ_I〜ＣＳ₅によって表示される。２
６１は音色、ボリューム等を表示する表示器である。２
６２はインクリメントキー、２６３はデクリメントキー
であり、ダイヤル２５１と同様にボリューム音色等のパ
ラメータの設定値を増減するための操作子として使用さ
れる。

【００３６】（４）実施例の動作 次に、上述した構成による第１実施例の動作について説
明する。 ａ．ハンマアクション部の動作 （通常演奏時）押鍵が行われるとウイペン２３はキャプ
スタン１２によって突き上げられ、ピン２２ａを中心と
して時計回りに回動する。これにより、ジャック大２６
ａがバット４１を突き上げてハンマアッセンブリ４０を
時計回りの方向へ回動させ、ハンマ４４が押鍵された鍵
１０に対応する弦Ｓを打撃する。この打弦操作時におい
て、その回動途中にジャック小２６ｂがレギュレーティ
ングボタン３４に当接することにより、ジャック２６の
時計方向への回動が阻まれる。一方、ウイペン２３は回
動を継続しているため、ジャック２６は、レギュレーテ
ィングボタン３４を支点としてウイペン２３に対して反
時計方向へ相対的に回動し、これにより、ジャック大２
６ｂの上端面がバット４１の下面から図中左方向へ逃
げ、バット４１との非当接位置に移動する。そして、ハ
ンマ４４による打弦後のハンマアッセンブリ４０の回動
復帰の動作は、キャッチャー４６がバックチェック３８
に当接することにより一時的に停止され、その間にジャ
ック２６は、鍵１０の復帰動作に伴うウイペン２３の回
動復帰に連動し、ジャック大２６ｂの上端部は再びバッ
ト４１の下部に入り込み、次の打弦動作を可能にする。

【００３７】上記したハンマシャンク４３の動作は、次
のようにして光センサ７７により検出される。ハンマ４
４が弦Ｓに近づくとハンマシャンク４３に取り付けたシ
ャッタ７１がハンマセンサユニット７２のケーシング７
３のスリット７３ａに挿入され、シャッタ７１の先端縁
が光センサ７７の光軸Ｐを横切る。この結果、光センサ
７７の受光部が遮光され、その遮光タイミングがＣＰＵ
２０１によって検出される。その後、ハンマシャンク４
３がさらに回動し、シャッタ７１の窓７１ａが光軸Ｐを
横切り、光センサ７７の受光部が再び受光状態になる。
次いで光センサ７７の受光部がシャッタ７１により遮光
され、その遮光タイミングがＣＰＵ２０１によって検出
される。その後ハンマシャンク４３はさらに回動して弦
Ｓを打撃する。

【００３８】以上のようにして、ＣＰＵ２０１は、光セ
ンサ７７の２回の遮光タイミングを検出する。そして、
２回目の遮光タイミングを打弦タイミングＨｔとして検
出するとともに、１回目の遮光から２回目の遮光までの
時間から打弦速度Ｈｖを算出する。この打弦タイミング
Ｈｔと打弦速度Ｈｖは、押下された鍵１０を示すキーコ
ードとともに演奏データとしてＲＡＭ２０３または外部
記憶装置２０９に記録され、あるいはＭＩＤＩインター
フェース２０６を介して外部に出力されるようになって
いる。なお、離鍵のタイミングは、キーセンサＫＳＥに
より検出され、離された鍵１０を示すキーコードおよび
離鍵されたタイミングを示す時間データとともに、演奏
データとしてＲＡＭ２０３または外部記憶装置２０９に
記録され、あるいはＭＩＤＩインターフェース２０６を
介して外部に出力されるようになっている。

【００３９】（消音演奏時）次に、消音演奏状態にする
には、まず、ストッパ６６を図１の略水平状態から回転
させて一点鎖線で示すように略下方へ向ける。この状態
で押鍵が行われると、ウイペン２３はキャプスタン１２
によって突き上げられ、ピン２２ａを中心として時計回
りに回動する。これにより、ジャック大２６ａがバット
４１を突き上げてハンマアッセンブリ４０を時計回りの
方向へ回転させる。次に、ジャック小２６ｂがレギュレ
ーティングボタン３４に当接することにより、ジャック
大２６ｂの上端面がバット４１の下面から図中左方向へ
逃げる。その間、ハンマアッセンブリ４０は慣性力で回
動を続けるが、弦Ｓに当たる手前でキャッチャー４６が
ストッパ６６に当接し、反時計回りの方向へ跳ね返され
る。その後のハンマアッセンブリ４０等の復帰動作は通
常演奏の場合と同じである。

【００４０】消音演奏の場合には、ハンマシャンク４３
はストッパ６６により跳ね返されるが、ハンマシャンク
４３が跳ね返されるまでの間に、シャッタ７１は光セン
サ７７を２回遮光する。この２回の遮光はＣＰＵ２０１
により検出され、ＣＰＵ２０１は、前述した場合と全く
同様にして、打弦タイミングＨｔを検出し打弦速度Ｈｖ
を算出する。この打弦タイミングＨｔおよび打弦速度Ｈ
ｖは、操作された鍵を示すキーコードとともにＭＩＤＩ
データに変換されて音源回路２１０に供給され、これに
より、鍵操作に対応した楽音信号が発せられる。このよ
うに、ハンマ４４の機械的動作に対応させて楽音を発生
させるので、演奏者は、アコースティックピアノを引く
ような感覚で押鍵による楽音をヘッドホン等で聞くこと
ができる。この場合、音源が発生する楽音信号を、この
アップライトピアノの楽音波形と同様に設定しておけ
ば、演奏者は通常演奏のときと同様の楽音をヘッドホン
を介して聞くことができる。

【００４１】また、消音演奏の場合においても、通常演
奏の場合と同様に、打弦タイミングＨｔ、打弦速度Ｈｖ
および離鍵タイミングは、演奏情報としてＲＡＭ２０３
または外部記憶装置２０９に記録され、あるいはＭＩＤ
Ｉインターフェース２０６を介して外部に出力されるよ
うになっている。これにより、通常演奏の場合のみなら
ず、消音演奏の場合においても、演奏の記録あるいは外
部機器の制御を行うことができる。

【００４２】ｂ：自動演奏処理 （通常演奏モード）次に、この実施例の自動演奏処理に
ついて説明する。自動演奏処理は、ＲＡＭ２０３の所定
エリアに転送された演奏データまたは外部記憶装置２０
９からＲＡＭ２０３の所定エリアに転送された演奏デー
タに基づく処理である。まず、パネルスイッチ部２０４
の再生スイッチ２４２が操作されて自動演奏の開始が指
示されると、図示しない処理ルーチンにおいて演奏デー
タの読み出し処理が行われる。

【００４３】この場合において、演奏データの読み出し
は、割込処理ルーチンによって行われる。割込は、テン
ポに対応したテンポクロックによって行われ、例えば、
４分音符あたり２４回の割込が行われる。読出処理は、
ＲＡＭ２０３内の演奏データを先頭データから順次読み
出す処理である。より具体的に言えば、演奏データは、
イベントの種類（鍵盤／ペダル，オン／オフ等）、キー
コード、キーベロシティ等からなる複数のイベントデー
タと、各イベントデータの再生時間間隔を示すヂュレー
ションデータとからなり、デュレーションデータを読み
出すと、テンポクロックが出力される毎にそれを減算
し、０になった時点で次のイベントデータを読み出す。
そして、その後に次のデュレーションデータを読み出
し、以後同様の動作を行う。これにより、記録時と同様
のタイミングで、すなわち、打弦タイミングＨｔとほぼ
同じタイミングで演奏データが読み出される。そして、
上記処理によりイベントデータが読み出される毎に、図
５に示すサブルーチンが起動される。

【００４４】はじめに、ステップＳａ１においては、演
奏データに基づく処理が鍵盤のイベントか否かが判定さ
れる。処理が鍵盤のイベントでない場合には、ステップ
Ｓａ１での判定結果は「ＮＯ」となり、ステップＳａ２
へ進んでペダルを駆動するなどイベントに応じた鍵駆動
以外の処理を行う。

【００４５】演奏データに基づく処理が鍵盤のイベント
である場合には、ステップＳａ１での判定結果は「ＹＥ
Ｓ」となり、ステップＳａ３へ進んで鍵盤キャンセルモ
ードが指定されているか否かを判定する。ここで、鍵盤
キャンセルモードは、鍵盤キャンセルスイッチ２４４が
押されると指示され、再び鍵盤キャンセルスイッチ２４
４が押されると解除されるようになっている。すなわ
ち、鍵盤キャンセルスイッチ２４４が押される毎に、鍵
盤キャンセルモードの指示と解除とが交互に行われるよ
うになっている。

【００４６】鍵盤キャンセルモードが指示されていない
場合には、ステップＳａ３での判定結果は「ＮＯ」とな
り、ステップＳａ４へ進んで鍵１０の駆動を行う。そし
て、ステップＳａ４では、読み出された演奏データが示
すキーコードＫＣ、キーオン信号ＫＯＮ、キーオフ信号
ＫＯＦおよびキーベロシティＫＶ等に応じてソレノイド
ＳＯＬへの励磁電流の供給／停止を制御する。このよう
に、演奏データに対応してソレノイドＳＯＬが駆動さ
れ、これに応じて鍵１０が上下動して打弦が行われる。
すなわち、アップライトピアノによる自動演奏が行われ
る。

【００４７】（鍵盤キャンセルモード）一方、鍵盤キャ
ンセルスイッチ２４２が押されて鍵盤キャンセルモード
が指示されると、ステップＳａ３の判定結果は「ＹＥ
Ｓ」となり、ステップＳａ５へ進む。これにより、上記
のような鍵１０の駆動は行われなくなるが、ステップＳ
ａ５では、スピーカＳＰ等から演奏音が発せられる。す
なわち、ＣＰＵ２０１は、演奏データをＭＩＤＩデータ
に変換して音源回路２１０に出力し、音源回路２１０は
それらに対応した楽音信号をスピーカＳＰやヘッドホン
ＨＨに供給する。これにより、自動演奏と同様の演奏を
聞くことができる。このように、鍵盤キャンセルモード
が指示された場合には、鍵１０は駆動されないが、電子
的な音源によって自動演奏を聞くことができる。

【００４８】なお、鍵盤キャンセルモードが指示されて
いない場合においても、ＣＰＵ２０１は音源回路２１０
に当該イベントに対応するＭＩＤＩデータを供給し（ス
テップＳａ５）、電子的な音源による演奏が行われるこ
とになるが、この場合には、スピーカＳＰ等のボリュー
ムをゼロにしておけば、鍵駆動による自動演奏のみを聞
くことができる。

【００４９】上記構成の鍵盤楽器においては、鍵盤キャ
ンセルモードを指示することにより、電子的な音源によ
って自動演奏を行うようにしているから、自動演奏の際
に鍵１０が動作することがない。よって、演奏者は自動
演奏に自由に加わることができるので、１台のアップラ
イトピアノで自動演奏と手動演奏のアンサンブルを楽し
むことができる。

【００５０】Ｂ．第２実施例 次に、図４および図６を参照して本発明の第２実施例に
ついて説明する。図４に示すように、操作パネル２０４
には鍵盤ハーフ駆動スイッチ２４５が設けられている。
鍵盤ハーフ駆動スイッチ２４５は、自動演奏の際に鍵１
０を少しだけ動作させる鍵盤ハーフ駆動モードを指示す
るためのスイッチである。鍵盤ハーフ駆動モードが指示
されると、各イベントにおいて、ソレノイドＳＯＬには
ＣＰＵ２０１が供給するキーベロシティＫＶの値に拘わ
らず一定の励磁電流が供給される。その場合の励磁電流
は充分に小さいため、鍵１０が駆動されてハンマ４４は
若干回動するが、ハンマ４４が弦Ｓを打撃することはな
い。したがって、この場合の自動演奏では、音源回路２
１０にＭＩＤＩデータが供給されてスピーカＳＰ等から
再生音が発せられることになる。なお、以下の説明にお
いては、そのような打弦を行わない鍵１０の駆動を「ハ
ーフ駆動」、打弦するための鍵１０の駆動を「ノーマル
駆動」と称する。

【００５１】以下、第２実施例における処理を図６を参
照しながら説明する。まず、操作パネル２０４の再生ス
イッチ２４２が操作されて自動演奏の開始が指示される
と、演奏データの読出しが開始され、イベントデータが
読み出される毎に図６に示すサブルーチンが起動され
る。はじめに、演奏データに基づく処理が鍵盤のイベン
トか否かが判定され（ステップＳｂ１）、処理が鍵盤の
イベントでない場合には、ステップＳｂ２へ進んでペダ
ルを駆動するなどイベントに応じた処理を行う。

【００５２】一方、演奏データに基づく処理が鍵盤のイ
ベントである場合には、ステップＳｂ３へ進んで鍵盤キ
ャンセルモードが指定されているか否かを判定する。鍵
盤キャンセルモードが指示されている場合には、ステッ
プＳｂ６へ進んで音源回路２１０にＭＩＤＩデータを供
給する。これにより、スピーカＳＰやヘッドホンＨＨか
ら演奏が再生される。一方、鍵盤キャンセルモードが指
示されていない場合には、ステップＳｂ４へ進んで鍵盤
ハーフ駆動モードが指示されているか否かを判定する。

【００５３】（鍵盤ノーマル駆動モード）鍵盤ハーフ駆
動モードが指示されていない場合は、ステップＳｂ４で
の判定結果は「ＮＯ」となり、ステップＳｂ５へ進んで
演奏データに基づき鍵１０を駆動する。すなわち、ＣＰ
Ｕ２０１は、キーコードＫＣ、キーオン信号ＫＯＮ、キ
ーベロシティＫＶおよびキーオフ信号ＫＯＦを出力し、
これに応じてソレノイドＳＯＬへの励磁電流の供給／停
止を制御する。これに応じてハンマ４４が回動し、打弦
による演奏の再生が行われる。なお、次にステップＳｂ
６へ進み、音源回路２１０に当該イベントに対応するＭ
ＩＤＩデータが供給されるが、この場合もスピーカＳＰ
等のボリュームをゼロにすることにより、打弦音のみを
聞くことができる。

【００５４】（鍵盤ハーフ駆動モード）一方、鍵盤ハー
フ駆動モードが指示されている場合には、ステップＳｂ
４での判定結果は「ＹＥＳ」となり、ステップＳｂ７へ
進んで鍵１０のハーフ駆動を行う。この場合、ＣＰＵ２
０１は、演奏データを読み出す毎に、キーコードＫＣ、
キーオン信号ＫＯＮ、キーベロシティＫＶおよびキーオ
フ信号ＫＯＦを出力し、これに応じてソレノイドＳＯＬ
への励磁電流の供給／停止を制御する。

【００５５】この場合において、ＣＰＵ２０１は、キー
ベロシティＫＶとしてＲＯＭ２０２に記憶した一定の値
を出力する。このキーベロシティＫＶの値は充分に小さ
な値とされ、ソレノイドＳＯＬにはノーマル駆動の場合
よりもかなり弱い励磁電流が供給される。これにより、
鍵１０は、押鍵のフルストロークの何割かだけ移動し、
この鍵１０の駆動によりハンマ４４も若干回動する。し
かしながら、キーベロシティＫＶの値に応じた鍵１０の
移動量および移動速度が小さいため、ハンマ４４は少し
回動するだけで弦Ｓには達しない。このように、鍵１０
のキーオンおよびキーオフのタイミングは、上述した鍵
１０のノーマル駆動の場合と同じであるが、キーベロシ
ティＫＶの値が小さく鍵１０の移動距離および移動速度
が小さいため、打弦が行われることはない。次に、処理
はステップＳｂ６へ進み、ＣＰＵ２０１は、当該イベン
トに対応するＭＩＤＩデータを音源回路２１０へ出力
し、スピーカＳＰ等によって演奏音が発せられる。

【００５６】上記構成の鍵盤楽器にあっては、鍵盤ハー
フ駆動モードを選択することにより、演奏データに基づ
いて鍵１０は少し駆動されるがその際に打弦は行われな
い。よって、演奏者は、駆動される鍵１０の動作に追従
して押鍵することにより演奏の練習を行うことができ
る。この場合において、演奏データに基づきスピーカＳ
Ｐ等から発生される演奏音を小さく設定することによ
り、演奏者は自らの演奏による打弦音をはっきりと聞き
ながら演奏することができるので、より効果的な練習を
行うことができる。また、鍵盤ハーフ駆動モードにおい
ては、鍵１０が駆動されるので鍵盤ノーマル駆動モード
の場合と同等の自動演奏を目で見て楽しむことができる
一方において、ソレノイドＳＯＬに供給する励磁電流が
小さいため電力消費量が小さく、また、鍵１０の移動量
が小さいから機械部品の磨耗が少ない。

【００５７】ここで、前述したハンマアクション部にお
いては、鍵１０を所定位置（例えば４ｍｍ）まで押し下
げた時点からダンパスプーン５５がダンパでバー５１を
回転させるようになるので、その所定位置までは負荷は
軽いが、その所定位置を境にして鍵１０を押し下げる負
荷が重くなる。したがって、鍵盤ハーフ駆動モードにお
いては、鍵１０をその所定位置あるいは所定位置よりも
浅い位置まで駆動するだけにすれば、ソレノイドＳＯＬ
に供給する励磁電流をより少なくすることができ、かな
り少ないエネルギーで鍵１０を正確に駆動することがで
きる。

【００５８】なお、鍵盤ハーフ駆動モードにおいては、
消音演奏状態にして演奏することもできる。この場合、
演奏者が押鍵を行ってもハンマ４４がストッパ６６で跳
ね返されて打弦は行われないが、ハンマ４４の打弦タイ
ミングＨｔと打弦速度Ｈｖに基づいてＣＰＵ２０１から
ＭＩＤＩデータが出力されるため、自分の演奏をスピー
カＳＰ等で聞くことができる。また、鍵盤ノーマル駆動
モードにおいても消音演奏状態にして自動演奏を行うこ
とも可能である。この場合には、外部記憶装置２０９に
記憶させた演奏データがＭＩＤＩデータに変換され、ヘ
ッドホン等から演奏を聞くことができる。

【００５９】Ｃ．変更例 ところで、消音演奏状態で演奏者が演奏に加わることが
できるようにするには、演奏者の演奏の鍵の動作を検出
して演奏データを出力する必要がある。その場合、鍵盤
ノーマル駆動モードであれば、自動演奏に基づく鍵の動
作も検出することになるから、上記のようなアンサンブ
ルを可能にするには、自動演奏による鍵の動作と手動に
よる鍵の動作とを識別し、両者の鍵の動作から別個独立
にＭＩＤＩデータを出力するようにしなければならな
い。また、自動演奏と手動演奏とを同一の電子音源によ
って行うと、両者の演奏音が混ざってしまって識別しに
くくなるとともに、１つの鍵に対して自動演奏による鍵
駆動と押鍵とがオーバーラップするように行われたとき
に、音楽表現が不正確になってしまう。そこで、自動演
奏による鍵イベントと手動演奏による鍵イベントとを識
別するとともに、両者で異なるＭＩＤＩチャンネルが使
用されるように制御するようにしても良い。

【００６０】すなわち、図４に示す操作パネル２０４に
より、演奏データによる演奏の再生と演奏者の演奏とで
楽音が互いに異なるようにＭＩＤＩチャンネルが設定さ
れる。たとえば、１番から３番までのＭＩＤＩチャンネ
ルは、再生チャンネルスイッチＢＱ１〜ＢＱ３をオンに
することにより再生用に用いられ、４番から６番までの
ＭＩＤＩチャンネルは、キーボードチャンネルスイッチ
ＢＭ４〜ＢＭ６をオンにすることにより手動演奏用とし
て用いられる。そして、音色設定部２２２、ダイヤル２
５１等を操作することにより、１番から３番までのＭＩ
ＤＩチャンネルと４番から６番までのＭＩＤＩチャンネ
ルとで音色が互いに異なるように設定される。

【００６１】また、この変更例では、キーセンサＫＳＥ
によって鍵イベントを検出する。すなわち、キーセンサ
ＫＳＥの上方の光センサがシャッタＫＳで遮光される
と、ＣＰＵ２０１はその遮光タイミングをキーオンタイ
ミングＫｏｎとして検出する。また、ＣＰＵ２０１は、
キーセンサＫＳＥの上方の光センサがシャッタＫＳによ
って遮光されてから、下方の光センサがシャッタＫＳで
遮光されるまでの時間からキーベロシティＫＶを算出す
るとともに、下方の光センサが遮光状態から受光状態に
変化したタイミングをキーオフタイミングＫｏｆとして
検出する。

【００６２】ここで、消音演奏状態での自動演奏中に演
奏者が鍵操作した場合を考える。図５において鍵盤が駆
動される場合あるいは図６の鍵盤ノーマル駆動モードの
ときは、演奏データに基づいて鍵１０が駆動されるの
で、キーセンサＫＳＥは手動演奏による鍵動作のイベン
トのみならず、自動演奏による鍵動作のイベントをも検
出することになり、キーセンサＫＳＥの検出結果だけで
は、検出されたイベントが手動演奏によるものか自動演
奏によるものかを判別することはできない。そこで、こ
の変更例では、演奏データから打鍵タイミングを推定す
ることにより、検出されたイベントが手動演奏によるも
のか自動演奏によるものかを判別する。

【００６３】図７は上記のような処理を行うとともに自
動演奏による楽音の特性と手動演奏による楽音の特性を
異ならせるためのフローチャートであり、キーセンサＫ
ＳＥで鍵イベントが検出される毎に起動される。キーセ
ンサＫＳＥで鍵イベントが検出されると、まず、キーセ
ンサＫＳＥで検出された鍵１０の動作がソレノイドＳＯ
Ｌの駆動によるものか、演奏者の演奏によるものかを判
定する（ステップＳｃ１）。この判定のためにＣＰＵ２
０１は以下の処理を行う。まず、ＣＰＵ２０１は、外部
記憶装置２０９からＲＡＭ２０３に転送された演奏デー
タから、次のイベントの際のキーオンタイミングあるい
はキーオフタイミングを推定する。

【００６４】すなわち、次のイベントのキーベロシティ
ＫＶに基づきソレノイドＳＯＬを駆動した場合に、この
駆動で鍵１０が動くことにより実際にキーセンサＫＳＥ
でキーオンタイミングＫｏｎが検出されるであろうタイ
ミングをイベントのキーベロシティＫＶ等に基づき推定
するとともに、検出誤差を考慮してその前後の所定時間
をキーオンタイミングの所定範囲として設定する。ま
た、キーオフタイミングについても同様に、演奏データ
に基づき鍵１０を駆動した場合に、実際にキーセンサＫ
ＳＥでキーオフタイミングＫｏｆが検出されるであろう
タイミングを推定し、その前後の所定時間をキーオフタ
イミングの所定範囲として推定する。そして、その推定
したキーオンタイミングあるいはキーオフタイミングの
所定範囲外でキーセンサＫＳＥがキーオンタイミングＫ
ｏｎあるいはキーオフタイミングＫｏｆを検出すると、
演奏者が弾いたことによる鍵動作であると判定する。そ
の場合には、ステップＳｃ１における判定結果は「ＹＥ
Ｓ」となり、ステップＳｃ２へ進んでＭＩＤＩチャンネ
ルをｎ（例えば４番から６番までの空いているＭＩＤＩ
チャンネル）に設定する。

【００６５】次いで、ステップＳｃ３へ進み、設定され
たＭＩＤＩチャンネルを介してＭＩＤＩデータを音源回
路２１０へ供給する。この場合において、ＣＰＵ２０１
は、検出したキーオンタイミングＫｏｎ、キーコードＫ
Ｃ、キーベロシティＫＶおよびキーオフタイミングＫｏ
ｆに基づいてＭＩＤＩデータを出力する。これにより、
ヘッドホンＨＨ等から演奏音が発生する。

【００６６】一方、演奏データから推定したキーオンタ
イミングの所定範囲内に実際のキーオンタイミングＫｏ
ｎが存在すると、自動演奏による鍵動作であると判定す
る。その場合には、ステップＳｃ１における判定結果は
「ＮＯ」となり、このサブルーチンを終了する。これに
より、処理は図５（または図６）のサブルーチンに従っ
て行われる。図５に示すサブルーチンでは、例えば１番
から３番までの空いているＭＩＤＩチャンネルが指定さ
れ、ＣＰＵ２０１は、演奏データをＭＩＤＩデータに変
換し、これを指定されているＭＩＤＩチャンネルを介し
て出力する。

【００６７】このように、鍵の動作が手動演奏によるも
のである場合には、４番から６番までのＭＩＤＩチャン
ネルが指定され、自動演奏によるものである場合には、
１番から３番までのＭＩＤＩチャンネルが指定される。
そして、１番から３番のＭＩＤＩチャンネルと４番から
６番までのＭＩＤＩチャンネルとで音色が異なるように
設定されているから、演奏者は２種類の演奏を識別する
ことができ、よって、アンサンブル行った場合に臨場感
が生じる。また、自動演奏による鍵の動作と手動演奏に
よる鍵の動作とがオーバーラップした場合であっても、
自動演奏と手動演奏とを識別して聞くことができるか
ら、各々の演奏を正確に聞き分けることができる。ま
た、自動演奏と手動演奏とで異なる楽器を使用すること
ができる。たとえば、自動演奏の音色をピアノ、手動演
奏の音色をチェンバロにして合奏を行うこともでき、ア
ップライトピアノを自由に楽しむことができる。

【００６８】なお、図５および図６に示す鍵盤キャンセ
ルモードが指示されている場合には自動演奏で鍵は駆動
されないから、自動演奏での鍵駆動と手動演奏による押
鍵とを識別する必要はない。よって、この場合には、鍵
イベントが発生すると自動的に手動演奏用のＭＩＤＩチ
ャンネル（すなわち、４番から６番までのＭＩＤＩチャ
ンネル）が指定される。また、図６に示す鍵盤ハーフ駆
動モードが指定されている場合には、自動演奏で鍵は駆
動されるがキーオンタイミングＫｏｎを検出する位置ま
では移動しない。このため、この場合も、自動演奏によ
る鍵駆動と押鍵とを識別する必要がなく、鍵イベントが
発生すると自動的に手動用のＭＩＤＩチャンネルが指定
される。

【００６９】Ｄ．その他の変更例 本発明は、前記各実施例及び変更例に限定されるもので
はなく、さらに以下のような種々の変更が可能である。 変更例では、自動演奏の音色と手動演奏の音色とを変
えているが、これに限らず、音高、音量、効果などを変
えるようにしてもよく、例えば音像の位置を変えてもよ
い。このようにすることにより、アンサンブルの臨場感
をより向上させることができる。なお、音像位置の設定
各ＭＩＤＩチャンネルにおいて音像位置設定ダイヤルＢ
Ｐ₁〜ＢＰ₁₆を調整することにより行うことができる。 第１、第２実施例では、キーコード、キーオン／オ
フ、キーベロシティをハンマセンサ７２とキーセンサＫ
ＳＥとで検出するようにしているが、上記変更例と同様
に、キーセンサＫＳＥのみで検出するようにしてもよ
い。また、変更例においてイベントをキーセンサＫＳＥ
で検出するようにしているが、ハンマセンサ７２で検出
するようにすることもできる。 変更例では、自動演奏による鍵イベントと手動演奏に
よる鍵イベントとを任意の複数のＭＩＤＩチャンネルに
割り当てるようにしたが、自動演奏による鍵イベントと
手動演奏による鍵イベントとを各々１つのＭＩＤＩチャ
ンネルに固定的に割り当てるようにしてもよい。 上記変更例では、手動演奏のイベントに係るＭＩＤＩ
データを図７のステップＳｃ３で音源回路２１０に送出
し、自動演奏のイベントに係るＭＩＤＩデータを図５の
ステップＳａ５（または図６のステップＳｂ６）で音源
回路２１０に送出するようにしたが、自動演奏のイベン
トに係るＭＩＤＩデータの送出を図７のステップＳｃ１
で「ＮＯ」と判定された時点で行うようにして、手動演
奏のイベントに係るＭＩＤＩデータの送出と自動演奏の
イベントに係るＭＩＤＩデータの送出とを同様に処理す
るようにしてもよい。 上記実施例および変更例では、ＲＡＭ２０３に記憶さ
れた演奏データに基づき鍵を駆動するようにしたが、こ
れに限らず、ＭＩＤＩインターフェース２０６を介して
外部から入力される演奏データに基づき鍵を駆動する場
合においても本発明を適用できる。 上記実施例および変更例では、鍵盤のイベントについ
てのみキャンセルあるいはハーフ駆動するようにした
が、ペダルのイベントについてもキャンセルあるいはハ
ーフ駆動するようにしてもよい。 上記実施例および変更例では、消音機構としてキャッ
チャ４６の回動をストッパ６６により阻止する構成とし
たが、要するに、ハンマ４４による打弦音を発生しない
ようにすればよく、例えば、ハンマシャンク４３あるい
はハンマ４４の回動を阻止する構成としてもよい。ま
た、消音機構を駆動する機構は、モータ等により電気的
に行うのみならず、ワイヤ等を用いて機械的に行うよう
にしてもよい。 本発明は、アップライトピアノ以外の鍵盤楽器、例え
ば、グランドピアノに、チェンバロ、チェレスタ、オル
ガンなどあらゆる鍵盤楽器に適用することができる。

【００７０】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明の鍵盤楽器
においては、自動演奏においてハンマで被打撃部が打撃
されずに音源手段から楽音信号が発生されるようにする
ことができるので、その間演奏者は自由に演奏に加わる
ことができる（請求項１および２）。また、演奏者は、
駆動される鍵の動作に追従して押鍵することにより自動
演奏を聞きながら演奏の練習を行うことができる（請求
項３）。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施例のアップライトを示す側
断面図である。

【図２】 アップライトピアノの鍵盤の下部構造を示す
側面図である。

【図３】 第１実施例の電気的構成を示すブロック図で
ある。

【図４】 ハンマの位置を説明するための側面図であ
る。

【図５】 第１実施例の動作を示すフローチャートであ
る。

【図６】 第２実施例の動作を示すフローチャートであ
る。

【図７】 変更例の動作を示すフローチャートである。

【図８】 従来の鍵盤楽器の動作を示すフローチャート
である。

【符号の説明】

１０…鍵、２０…打弦機構、４４…ハンマ、６０…打弦
機構、７２…ハンマセンサ、２００…コントローラ（選
択手段）、２１０…音源回路（音源手段）、ＫＳＥ…キ
ーセンサ（センサ）、Ｓ…弦、ＳＯＬ…ソレノイド（鍵
駆動部）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ１０Ｈ 1/34 Ｇ１０Ｈ 1/34

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鍵と、上記鍵の動作をハンマに伝達して
   同ハンマにより被打撃部を打撃させる打撃機構とを有す
   る鍵盤楽器において、 演奏データを順次発生する演奏データ発生手段と、 上記演奏データ発生手段から発生された演奏データに基
   づいて鍵を駆動する鍵駆動部と、 上記演奏データに基づいて楽音信号を発生する音源手段
   と、 上記演奏データに基づき上記鍵駆動部により上記鍵を駆
   動させる第１の状態と、上記演奏データに基づき上記ハ
   ンマによる被打撃部の打撃を行わずに上記音源手段で楽
   音信号を発生させる第２の状態のいずれかを選択する選
   択手段とを具備したことを特徴とする鍵盤楽器。
2. 【請求項２】 前記選択手段は、前記第２の状態におい
   て、前記鍵駆動部による前記鍵の駆動を行わないことを
   特徴とする請求項１記載の鍵盤楽器。
3. 【請求項３】 前記選択手段は、前記第２の状態におい
   て、前記鍵駆動部により前記鍵を前記ハンマによる前記
   被打撃部の打撃が行われない程度に駆動させることを特
   徴とする請求項１記載の鍵盤楽器。