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JPH08291690A - Tunnel excavator - Google Patents

Tunnel excavator

Info

Publication number
JPH08291690A
JPH08291690A JP9562595A JP9562595A JPH08291690A JP H08291690 A JPH08291690 A JP H08291690A JP 9562595 A JP9562595 A JP 9562595A JP 9562595 A JP9562595 A JP 9562595A JP H08291690 A JPH08291690 A JP H08291690A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tunnel
bolt hole
excavator
tunnel excavator
pit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP9562595A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Zenichi Ishida
善一 石田
Shinichi Terada
紳一 寺田
Toshihiro Yamazaki
敏弘 山崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Priority to JP9562595A priority Critical patent/JPH08291690A/en
Publication of JPH08291690A publication Critical patent/JPH08291690A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Abstract

PURPOSE: To reduce labor and cost of a drilling work for a lock bolt hole. CONSTITUTION: A lock bolt hole drilling device 21 is provided, through a bracket 20, under a shielding plate 19 at the rear of a tunnel excavator 1 which has a cutter head 7 before a main body of the excavator. By turning and swinging the device 21, a lock bolt hole is drilled at any position of wall of a reaming pit 3.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、トンネル掘削機に関
し、より詳しくは掘削機本体の前部に設けられるカッタ
ヘッドにより掘削を行うトンネル掘削機に関するもので
ある。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tunnel excavator, and more particularly to a tunnel excavator which excavates by a cutter head provided in a front portion of an excavator body.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、掘削機本体の前部にカッタヘッ
ドが設けられるトンネル掘削機によりトンネル掘削が行
われる工事において、補強のためにトンネル坑壁にロッ
クボルトが打設される。このロックボルトを打設するた
めにトンネル坑壁にロックボルト用の穴が予め穿設され
るが、この穿設のためには、通常自走式穿孔機が用いら
れる。
2. Description of the Related Art Generally, a rock bolt is driven in a tunnel wall for reinforcement in tunnel excavation work in which a cutter head is provided at a front portion of an excavator body. In order to drive the lock bolt, a hole for the lock bolt is previously drilled in the tunnel pit wall, and a self-propelled drilling machine is usually used for this drilling.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この自
走式穿孔機は図3に示されているように巨大な重機であ
り、この自走式穿孔機をトンネル坑内に搬入および使用
後に搬出する作業は非常に労を要するという問題点があ
る。また、この自走式穿孔機は非常に高価であるという
問題点もある。また、この自走式穿孔機は重機というも
のの、ロックボルト穴を穿孔する際にトンネル坑壁側か
ら大きな反力を受けるために、各ロックボルト打設位置
においてアウトリガーを張る必要がありロックボルト穴
の穿設に時間がかかるという問題点もある。
However, this self-propelled drilling machine is a huge heavy machine as shown in FIG. 3, and the work of carrying this self-propelled drilling machine into the tunnel mine and carrying it out after use is carried out. Is very laborious. There is also a problem that this self-propelled punch is very expensive. Also, this self-propelled drilling machine is a heavy machine, but in order to receive a large reaction force from the tunnel pit wall side when drilling a lock bolt hole, it is necessary to stretch an outrigger at each rock bolt driving position. There is also a problem that it takes time to pierce.

【0004】本発明はこのような問題点を解消するため
になされたものであり、ロックボルト穴の穿設作業の省
力化と低コスト化とを図ることのできるトンネル掘削機
を提供することを目的とするものである。
The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a tunnel excavator which can save labor and cost for drilling a rock bolt hole. It is intended.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段および作用・効果】本発明
によるトンネル掘削機は、前記目的を達成するために、
掘削機本体の前部に設けられるカッタヘッドにより掘削
を行うトンネル掘削機において、ロックボルト穴を穿孔
する穿孔装置を前記掘削機本体に設けることを特徴とす
るものである。
[Means for Solving the Problems and Actions / Effects] In order to achieve the above object, the tunnel excavator according to the present invention is
In a tunnel excavator for excavating by a cutter head provided at a front portion of an excavator body, a boring device for boring a lock bolt hole is provided in the excavator body.

【0006】本発明のトンネル掘削機によれば、自走式
穿孔機を用いることなくロックボルト穴を穿設すること
ができるので、コスト低減を図ることができるとともに
その自走式穿孔機をトンネル坑内に搬入,搬出する作業
も不要になる。さらに、このトンネル掘削機の本体部に
設けられるロックボルト穴用の穿孔装置にトンネル坑壁
側から大きな反力がかかっても、トンネル掘削機自体が
トンネル坑壁に対して強く支持されているので、従来の
ように別途アウトリガーを張る工程が必要とならず、能
率的にロックボルト穴の穿設作業を進めることができ
る。また、前面側にカッタヘッドを備える掘削機本体に
ロックボルト用穴の穿孔装置が設けられることから、カ
ッタヘッドによる掘削の直後にロックボルトの打設によ
るトンネル補強を行うことができ、トンネル掘削工事の
安全性を高めることができる。
According to the tunnel excavator of the present invention, the lock bolt hole can be bored without using the self-propelled drilling machine, so that the cost can be reduced and the self-propelled drilling machine can be tunneled. There is no need to carry in and out the mine. Furthermore, even if a large reaction force is applied from the tunnel shaft side to the drilling device for the lock bolt holes provided in the main body of the tunnel excavator, the tunnel excavator itself is strongly supported against the tunnel shaft. Unlike the conventional case, the step of tensioning the outrigger separately is not required, and the work of forming the lock bolt hole can be efficiently advanced. In addition, since the excavator body equipped with a cutter head on the front side is provided with a hole drilling device for rock bolts, it is possible to reinforce the tunnel by placing rock bolts immediately after excavation by the cutter head. Can increase the safety of.

【0007】本発明のトンネル掘削機において、前記穿
孔装置は、トンネルの掘削方向に沿った軸を中心に旋回
自在にするのが好ましい。このようにすることにより、
トンネルの所定の位置においてトンネル坑壁断面の円周
に沿う任意の位置にロックボルト穴を穿設することがで
きる。
In the tunnel excavator of the present invention, it is preferable that the boring device is rotatable about an axis along the tunnel excavating direction. By doing this,
A rock bolt hole can be drilled at an arbitrary position along the circumference of the tunnel pit wall cross section at a predetermined position of the tunnel.

【0008】また、前記穿孔装置は、トンネルの掘削方
向に対して前後に揺動自在なものとするのが好ましい。
このようにすることにより、トンネル坑壁に対して垂直
にロックボルト穴を設けることもできるし、トンネル坑
壁に対して斜めにロックボルト穴を設けることもでき
る。
Further, it is preferable that the punching device is swingable back and forth with respect to the excavating direction of the tunnel.
By doing so, the rock bolt hole can be provided perpendicularly to the tunnel pit wall, and the rock bolt hole can be provided obliquely to the tunnel pit wall.

【0009】本発明の目的は、後述される詳細な説明か
ら明らかにされる。しかしながら、詳細な説明および具
体的実施例は最も好ましい実施態様について説明する
が、本発明の製品および範囲内の種々の変更および変形
はその詳細な説明から当業者にとって明らかであること
から、具体的例として述べるものである。
Objects of the present invention will become apparent from the detailed description given below. However, while the detailed description and specific examples describe the most preferred embodiments, various modifications and variations within the product and scope of the invention will be apparent to those skilled in the art from the detailed description, and It will be described as an example.

【0010】[0010]

【実施例】次に、本発明によるトンネル掘削機の具体的
実施例につき図面を参照しつつ説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A concrete embodiment of the tunnel excavator according to the present invention will be described with reference to the drawings.

【0011】図1に、本発明の一実施例に係る斜坑用の
トンネル掘削機1の側断面図が示されている。本実施例
のトンネル掘削機1は、例えば発電所の導水用の斜坑を
掘削するために使用されるものであって、予め傾斜状の
パイロット坑2をパイロット坑用トンネル掘削機で掘削
した後に、このパイロット坑2の外周側の地山をリーミ
ング坑3に拡径掘削する斜坑リーミング掘削機である。
FIG. 1 is a side sectional view of a tunnel excavator 1 for an inclined shaft according to an embodiment of the present invention. The tunnel excavator 1 according to the present embodiment is used, for example, for excavating an inclined shaft for water conveyance in a power plant, and after excavating an inclined pilot shaft 2 in advance with the pilot shaft tunnel excavator, It is an inclined shaft reaming excavator that expands the rock mass on the outer peripheral side of the pilot mine 2 into a reaming mine 3.

【0012】このトンネル掘削機1においては、パイロ
ット坑2とリーミング坑3とに亙って、後部が角筒断面
図4a,前部が円筒断面部4bとされるメインビーム4
が延設され、このメインビーム4に前後摺動可能にメイ
ンフレーム5が支持されている。このメインフレーム5
には、カッタヘッドサポート6を介してカッタヘッド7
が回転自在に支承され、このカッタヘッド7の前端部に
は多数個のローラカッタ8が装着されている。また、前
記カッタヘッドサポート6には、掘削終了時に前記メイ
ンフレーム5をリーミング坑3の内周面に支持するため
に、ルーフサポート9,サイドサポート(図示せず),
バーチカルサポート10が設けられている。これらルー
フサポート9,サイドサポート,バーチカルサポート1
0は、リンクを介してカッタヘッドサポート6に支持さ
れるとともに、油圧シリンダで構成されるグリッパジャ
ッキの駆動によってリーミング坑3の内周面に支持され
る。
In this tunnel excavating machine 1, a main beam 4 having a rear section of a rectangular cross section 4a and a front section of a cylindrical cross section 4b across the pilot shaft 2 and the reaming shaft 3.
The main beam 5 is supported by the main beam 4 so as to be slidable back and forth. This mainframe 5
To the cutter head 7 via the cutter head support 6.
Is rotatably supported, and a large number of roller cutters 8 are attached to the front end of the cutter head 7. Further, the cutter head support 6 has a roof support 9, a side support (not shown), for supporting the main frame 5 on the inner peripheral surface of the reaming pit 3 at the end of excavation.
A vertical support 10 is provided. Roof support 9, side support, vertical support 1
0 is supported by the cutter head support 6 via a link and is also supported by the inner peripheral surface of the reaming pit 3 by driving a gripper jack composed of a hydraulic cylinder.

【0013】前記メインビーム4の前部にはそのメイン
ビーム4をパイロット坑2の内周面に対して支持するノ
ーズグリッパ11が設けられ、このメインビーム4の後
部にはそのメインビーム4をリーミング坑3の内周面に
対して支持するメイングリッパ12が設けられている。
前記ノーズグリッパ11は、メインビーム4に取り付け
られる支持体13と、この支持体13に対し円周を略3
等分する位置に設けられる3個のグリッパジャッキ14
(1個のみ図示)と、各グリッパジャッキ14の先端部
に取り付けられるグリッパシュー15(2個のみ図示)
とを備えるものとされている。また、前記メイングリッ
パ12は、メインビーム4に支持されるキャリア16
と、このキャリア16の上部および下部に支持されるグ
リッパジャッキ17と、これらグリッパジャッキ17の
(紙面の表裏方向に伸びる)ロッド先端部にピン支持さ
れるグリッパシュー(図示せず)とを備えるものとされ
ている。
A nose gripper 11 for supporting the main beam 4 with respect to the inner peripheral surface of the pilot shaft 2 is provided at the front of the main beam 4, and the main beam 4 is reamed at the rear of the main beam 4. A main gripper 12 that supports the inner peripheral surface of the pit 3 is provided.
The nose gripper 11 has a support body 13 attached to the main beam 4 and a circumference of the support body 13 of about 3 mm.
Three gripper jacks 14 provided at equal positions
(Only one is shown) and gripper shoes 15 (only two are shown) attached to the tip of each gripper jack 14.
It is said to be equipped with. In addition, the main gripper 12 includes a carrier 16 supported by the main beam 4.
And a gripper jack 17 supported on the upper and lower parts of the carrier 16, and a gripper shoe (not shown) pin-supported on the rod tip end (extending in the front-back direction of the paper) of these gripper jacks 17. It is said that.

【0014】本実施例のトンネル掘削機1の本体後部に
は崩落防止用の吹付剤をリーミング坑3の壁に吹き付け
る吹付装置18が設けられ、この吹付装置18の直前位
置には本体部を吹付剤から保護するためのものであって
中央部が後方側に凸状に形成されている遮蔽板19が設
けられている。
At the rear part of the main body of the tunnel excavator 1 of this embodiment, there is provided a spraying device 18 for spraying a spraying agent for preventing collapse onto the wall of the reaming pit 3, and the main body part is sprayed immediately before this spraying device 18. A shield plate 19 is provided for protecting from the agent and having a central portion formed in a convex shape on the rear side.

【0015】この遮蔽板19の下部にブラケット20が
立設され、このブラケット20の先端にはロックボルト
穴穿孔装置21が取り付けられている。このロックボル
ト穴穿孔装置21は、ブラケット20の先端に取り付け
られる旋回機構22と、この旋回機構22に揺動機構2
3を介して支持される穿孔装置本体24とにより構成さ
れている。
A bracket 20 is erected under the shield plate 19, and a lock bolt hole punching device 21 is attached to the tip of the bracket 20. The rock bolt hole punching device 21 includes a turning mechanism 22 attached to the tip of the bracket 20 and a swinging mechanism 2 attached to the turning mechanism 22.
3 and a punching device main body 24 supported through

【0016】前記旋回機構22は、前記穿孔装置装置2
4を図2において仮想線で示されているように、トンネ
ルの掘削方向に沿った軸(図2の紙面に対して垂直な
軸)を中心に旋回させるものである。このような旋回に
より、リーミング坑3の円周方向の任意の位置にその穿
孔装置本体24を位置せしめることができる。
The swivel mechanism 22 includes the punching device 2
As shown by phantom lines in FIG. 2, 4 is rotated about an axis along the tunnel excavation direction (axis perpendicular to the plane of FIG. 2). By such turning, the punching device body 24 can be positioned at an arbitrary position in the circumferential direction of the reaming pit 3.

【0017】また、前記揺動機構22は、油圧シリンダ
によって前記穿孔装置本体22を図1において仮想線で
示されているように、トンネルの掘削方向に対して前後
に揺動させるものである。このような揺動により、リー
ミング坑3の坑壁に対して任意の斜めの角度の位置に穿
孔装置本体24を位置せしめることができる。
The rocking mechanism 22 rocks the boring machine body 22 back and forth with respect to the tunnel excavation direction by means of a hydraulic cylinder, as shown in phantom in FIG. By such swinging, it is possible to position the punching device main body 24 at a position at an arbitrary oblique angle with respect to the pit wall of the reaming pit 3.

【0018】前記穿孔装置本体24は、先端にドリルビ
ット25を備えるドリルロッド26をリーミング坑3の
坑壁に回転貫入させることによりロックボルト用の穴を
穿設するものである。
The punching device body 24 is provided with a hole for a lock bolt by rotating a drill rod 26 having a drill bit 25 at its tip into the pit wall of the reaming pit 3.

【0019】本実施例のトンネル掘削機1において本体
部は、図1,図2に示されているように前記グリッパジ
ャッキ17によりグリッパシュー27を介してリーミン
グ坑3の坑壁に強力に支持されているので、前記ロック
ボルト穴穿孔装置21が穿孔の際にリーミング坑3の壁
から大きな反力を受けてもロックボルト穴穿孔装置21
が押し動かされることはない。したがって、このロック
ボルト穴穿孔装置21は前記従来例のアウトリガーのよ
うな支持手段を別途設ける必要がない。
In the tunnel excavator 1 of this embodiment, the main body is strongly supported by the gripper jack 17 on the wall of the reaming pit 3 via the gripper shoe 27 as shown in FIGS. Therefore, even if the rock bolt hole drilling device 21 receives a large reaction force from the wall of the reaming pit 3 during drilling, the rock bolt hole drilling device 21
Is not pushed. Therefore, the rock bolt hole punching device 21 does not need to separately provide a supporting means such as the outrigger of the conventional example.

【0020】本実施例のトンネル掘削機1において、前
記ロックボルト穴穿孔装置21は前記カッタヘッド7か
ら比較的近い位置に設けられているので、リーミング坑
3の掘削後早期にロックボルトでリーミング坑3の坑壁
を補強することができる。また、このロックボルト穴穿
孔装置21は前記吹付装置18の直後に設けられている
ため、吹付剤によるリーミング坑3の崩落防止処理後、
直ちにリーミング坑3の坑壁の補強を行うことができ
る。
In the tunnel excavator 1 of this embodiment, since the rock bolt hole drilling device 21 is provided at a position relatively close to the cutter head 7, the reaming pit is formed by the rock bolt early after digging the reaming pit 3. The mine wall of 3 can be reinforced. Further, since the lock bolt hole drilling device 21 is provided immediately after the spraying device 18, after the collapse prevention processing of the reaming mine 3 by the spraying agent,
The wall of the reaming pit 3 can be immediately reinforced.

【0021】このように本実施例のトンネル掘削機1に
よれば、ロックボルト穴穿孔装置21がコンパクトに一
体化されているので、リーミング坑3の掘削とリーミン
グ坑3の坑壁の補強とを能率的に行うことができる。
As described above, according to the tunnel excavator 1 of the present embodiment, the rock bolt hole drilling device 21 is compactly integrated, so that the excavation of the reaming pit 3 and the reinforcement of the pit wall of the reaming pit 3 are performed. Can be done efficiently.

【0022】前記ロックボルト穴穿孔装置21を備える
本実施例のトンネル掘削機1は斜坑用のものであるが、
水平坑用のものであっても良いことは言うまでもない。
また、前記ロックボルト穴穿孔装置21は、前記遮蔽板
19の下部に限らずトンネル掘削機1のカッタヘッド7
の後方側の任意の位置に取り付けることができる。
The tunnel excavator 1 of the present embodiment equipped with the rock bolt hole punching device 21 is for an inclined shaft.
It goes without saying that it may be for a horizontal shaft.
Further, the rock bolt hole drilling device 21 is not limited to the lower part of the shield plate 19, but the cutter head 7 of the tunnel excavator 1.
It can be attached to any position on the rear side of the.

【0023】前述のように、本発明は、種々に変更可能
なことは明らかである。このような変更は本発明の精神
および範囲に反することなく、また当業者にとって明瞭
な全てのそのような変形、変更は請求の範囲に含まれる
ものである。
As mentioned above, it is obvious that the present invention can be variously modified. Such modifications are within the spirit and scope of the invention, and all such variations and modifications apparent to those skilled in the art are intended to be within the scope of the following claims.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】図1は、本発明のトンネル掘削機の側断面図で
ある。
FIG. 1 is a side sectional view of a tunnel excavator of the present invention.

【図2】図2は、図1のA−A線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.

【図3】図3は、従来の自走式穿孔機の側面図である。FIG. 3 is a side view of a conventional self-propelled punching machine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 トンネル掘削機 2 パイロット坑 3 リーミング坑 4 メインビーム 5 メインフレーム 6 カッタヘッドサポート 7 カッタヘッド 8 ローラカッタ 9 ルーフサポート 10 バーチカルサポート 11 ノーズグリッパ 12 メイングリッパ 13 支持体 14 グリッパジャッキ 15 グリッパシュー 16 キャリア 17 グリッパジャッキ 18 吹付装置 19 遮蔽板 20 ブラケット 21 ロックボルト穴穿孔装置 22 旋回装置 23 揺動装置 24 穿孔装置本体 25 ドリルビット 26 ドリルロッド 27 グリッパシュー 1 Tunnel excavator 2 Pilot pit 3 Reaming pit 4 Main beam 5 Main frame 6 Cutter head support 7 Cutter head 8 Roller cutter 9 Roof support 10 Vertical support 11 Nose gripper 12 Main gripper 13 Support 14 Gripper jack 15 Gripper shoe 16 Carrier 17 Gripper jack 18 Spraying device 19 Shielding plate 20 Bracket 21 Rock bolt hole punching device 22 Swiveling device 23 Swinging device 24 Drilling device body 25 Drill bit 26 Drill rod 27 Gripper shoe

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 掘削機本体の前部に設けられるカッタヘ
ッドにより掘削を行うトンネル掘削機において、ロック
ボルト穴を穿孔する穿孔装置を前記掘削機本体に設ける
ことを特徴とするトンネル掘削機。
1. A tunnel excavator for excavating with a cutter head provided at a front portion of an excavator body, wherein the excavator body is provided with a boring device for boring a lock bolt hole.
【請求項2】 前記穿孔装置は、トンネルの掘削方向に
沿った軸を中心に旋回自在であることを特徴とする請求
項1に記載のトンネル掘削機。
2. The tunnel excavator according to claim 1, wherein the boring device is rotatable about an axis along a tunnel excavating direction.
【請求項3】 前記穿孔装置は、トンネルの掘削方向に
対して前後に揺動自在であることを特徴とする請求項1
または2に記載のトンネル掘削機。
3. The drilling device is swingable back and forth with respect to the tunnel excavation direction.
Or the tunnel excavator according to 2.
JP9562595A 1995-04-20 1995-04-20 Tunnel excavator Pending JPH08291690A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9562595A JPH08291690A (en) 1995-04-20 1995-04-20 Tunnel excavator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9562595A JPH08291690A (en) 1995-04-20 1995-04-20 Tunnel excavator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH08291690A true JPH08291690A (en) 1996-11-05

Family

ID=14142718

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9562595A Pending JPH08291690A (en) 1995-04-20 1995-04-20 Tunnel excavator

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH08291690A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3247862A4 (en) * 2015-01-23 2017-12-06 Master Sinkers (PTY) LTD Shaft enlargement arrangement for a boring system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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Legal Events

Date Code Title Description
A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20010918