JPH08290825A - ワーク反転装置、ワーク反転方法、ワーク処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ワークを載置したマガジン全体を反転させるこ
となくワークを反転させて供給することができるワーク
反転装置を提供すること。 【構成】ベース板１を反転するベース板反転装置１０に
おいて、ベース板１の基準面１ａを上方にして載置した
マガジン２を搬送するマガジン搬送機構２０と、マガジ
ン搬送機構２０近傍に配置されベース板１を脱着自在に
保持する吸着部６６と、ベース板１を保持した吸着部６
６を所定位置に位置決めするベース４０，反転機構本体
５０と、吸着部６６により保持されたベース板１を基準
面１ａに対して平行な軸を回転軸として回転させる回転
機構６０とを備えるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＶＴＲヘッドベース板
等の平板状のワークを反転させるワーク反転装置及びワ
ーク反転方法と、ワークに所定の処理を行うワーク処理
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図８（ａ）は平板状のワークの一つであ
るＶＴＲヘッドベース板（以下、「ベース板」と称す
る。）と、このベース板１を複数個載置するベースマガ
ジン２を示す平面図である。また、図８（ｂ）はベース
マガジン２を一方の側端部側を示す側面図である。

【０００３】ベース板１の一方の面には基準面１ａが形
成されている。また、図８（ａ）中１ｂはベース板１の
底部、１ｃは側部、１ｄは中央孔を示している。ベース
マガジン２にはベース板１が２０個収容できるように形
成されている。すなわち、ベースマガジン２は基部２ａ
と、この基部２ａの側端部に設けられベース板１の底部
に当接する側部２ｂとから形成されている。また、基部
２ａにはその長手方向に溝２ｃが設けられるとともに、
隣接するベース板１同士を仕切る壁部２ｄが形成されて
いる。さらに、側部２ｂにはマガジン２の位置決めを行
うための係合部２ｅが所定間隔で形成されている。

【０００４】ベースマガジン２は加工前のベース板１を
供給する供給部（不図示）から各種の加工を行う各加工
治具（不図示）近傍へコンベア（不図示）によりその長
手方向に沿って搬送される。

【０００５】ベース板１を各加工治具によって加工を行
う場合には、それぞれの加工治具の作業内容、作業性に
よって適したベース板１の向き、すなわちベース板１の
基準面１ａが上側にある方がよいか、下側にある方がよ
いかが決まっている。したがって、例えば基準面１ａを
上側にして加工を行った後、基準面１ａを下側にして加
工を行う工程がある場合には、その加工を行う加工治具
にベース板１を収める際にベース板１を反転させ、ベー
ス板１の表裏の入れ替えを行う必要があった。

【０００６】ベース板１の表裏の入れ替え方法として、
従来は図９に示すような方法が採られていた。すなわ
ち、ベースマガジン２のベース板１が載置されている側
にベース板１を保持していない別のベースマガジン３を
重ね合わせる。ベースマガジン３はベースマガジン２と
同様に形成されている。その後、ベースマガジン２及び
３を重ね合わせたまま全体を反転させ、ベースマガジン
３にベース板２を全て反転した状態で移載し、空になっ
たベースマガジン２を取り去るようにしていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のベ
ース板の反転方法にあっては次のような問題があった。
すなわち、このような反転作業を作業者が行ったり、反
転作業を行うための単独の反転装置を設けると、作業が
煩雑になったり、ベース板の流れが中断する等の問題が
あった。このため、ベース板を加工する装置自体に反転
機構を具備させようとすると、マガジン全体を収容する
スペースを装置に確保しなければならず、装置が大形化
するといる問題があった。

【０００８】そこで本発明は、ワークを載置したマガジ
ン全体を反転させることなく既に設置されているワーク
加工装置にワークを反転させて供給することができるワ
ーク反転装置及びワーク反転方法を提供することを目的
としている。

【０００９】また本発明は、ワークの流れを中断するこ
となく、かつ、ワークを載置したマガジン全体を反転さ
せることなくワークを反転させて所定の処理を行い、さ
らにワークを反転させることができるワーク処理装置を
提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決し目的を
達成するために、請求項１に記載された発明は、平板状
のワークを反転するワーク反転装置において、上記ワー
クの一方の面を上方にして載置したマガジンを搬送する
マガジン搬送手段と、このマガジン搬送手段近傍に配置
され上記ワークを脱着自在に保持する保持手段と、上記
保持手段を所定位置に位置決めする位置決め手段と、上
記保持手段により保持された上記ワークを上記一方の面
に対して平行な軸を回転軸として回転させる回転手段と
を備えるようにした。

【００１１】請求項２に記載された発明によれば、請求
項１に記載された発明において、上記マガジン搬送手段
は、上記マガジン搬送手段により搬送されている上記マ
ガジンの所定位置に上記ワークを位置決めするワーク位
置決め手段を備えていることが好ましい。

【００１２】請求項３に記載された発明によれば、請求
項２に記載された発明において、上記ワーク位置決め手
段は、上記ワークにエアーを吹き付けて上記マガジンの
所定部位に押し付けるエアー噴射手段を備えていること
が好ましい。

【００１３】請求項４に記載された発明によれば、請求
項１に記載された発明において、上記マガジン搬送手段
は、上記マガジンを載置するコンベアと、このコンベア
を所定方向に駆動するコンベア駆動手段と、上記コンベ
アに載置された上記マガジンの進行を所定位置で停止す
るストッパとを備えていることが好ましい。

【００１４】請求項５に記載された発明によれば、請求
項１に記載された発明において、上記位置決め手段は、
上記保持手段により保持された上記ワークの上下方向の
位置決めを行う上下方向位置決め手段を備えていること
が好ましい。

【００１５】請求項６に記載された発明によれば、請求
項５に記載された発明において、上記上下方向位置決め
手段は、支持部と、この支持部に上下方向にスライド自
在に取り付けられ上記ワークを保持する上記保持手段を
支持するスライダと、その一端が上記支持部に接続され
るとともに他端が上記スライダに接続され、その復元力
によって上記スライダが自重によって下降する速度を規
制する弾性部材と、上記支持部に設けられ上記スライダ
を下降位置において上昇方向へ駆動するとともに、上昇
位置において上記スライダの下降方向への移動を規制す
るシリンダとを備えていることが好ましい。

【００１６】請求項７に記載された発明によれば、請求
項１に記載された発明において、上記位置決め手段は、
上記保持手段により保持された上記ワークの水平方向の
位置決めを行う水平方向位置決め手段を備えていること
が好ましい。

【００１７】請求項８に記載された発明は、平板状のワ
ークの表裏を反転するワーク反転方法において、上記ワ
ークの一方の面を上方にして載置したマガジンを搬送す
る搬送工程と、この搬送工程により搬送された上記ワー
クを保持手段により保持する保持工程と、この保持工程
により上記ワークを保持した保持手段を所定位置に位置
決めする位置決め工程と、上記保持工程により保持され
た上記ワークを上記一方の面に対して平行な軸を回転軸
として回転させて上記ワークの他方の面を上方とする反
転工程とを備えるようにした。

【００１８】請求項９に記載された発明は、平板状のワ
ークに所定の処理を行うワーク処理装置において、上記
ワークの一方の面を上方にして載置したマガジンを搬送
するマガジン搬送装置と、このマガジン搬送装置により
搬送されている上記マガジン上の上記ワークの表裏を反
転する第１のワーク反転装置と、この第１のワーク反転
装置により反転された上記ワークに上記所定の処理を行
うワーク処理装置と、このワーク処理装置において上記
所定の処理が行われた上記ワークの表裏を反転し、上記
マガジン搬送装置により搬送されている上記マガジン上
に上記一方の面を上方にして載置する第２のワーク反転
装置を有し、上記第１のワーク反転装置と第２ワーク反
転装置は、上記マガジン搬送装置近傍に配置され上記ワ
ークを脱着自在に保持する保持手段と、この保持手段を
所定位置に位置決めする位置決め手段と、上記保持手段
により保持された上記ワークを上記一方の面に対して平
行な軸を回転軸として回転させる回転手段とを備えるよ
うにした。

【００１９】

【作用】上記手段を講じた結果、次のような作用が生じ
る。請求項１に記載された発明によれば、搬送されてい
るマガジン上の平板状のワークが保持手段に保持され、
保持手段が所定位置に位置決めされた後、ワークをその
一方の面に対して平行な軸を回転軸として回転すること
により反転させることができる。したがって、マガジン
全体を反転させることなく、マガジンに収容されたワー
クを反転させることができる。このため、マガジン全体
を反転させる機構が不要となり、ワークを処理する装置
等に組み込んだ場合であっても装置を小型化できる。

【００２０】請求項２に記載された発明によれば、ワー
ク位置決め手段によりマガジン搬送手段により搬送され
ているマガジンの所定位置にワークが位置決めされる。
請求項３に記載された発明によれば、エアー噴射手段に
よりワークにエアーを吹き付けてマガジンの所定部位に
押し付けて位置決めすることができる。

【００２１】請求項４に記載された発明によれば、所定
方向に駆動されるコンベアに載置されたマガジンの進行
をストッパで停止させることができる。請求項５に記載
された発明によれば、上下方向位置決め手段により保持
手段により保持されたワークの上下方向の位置決めを行
うことができる。

【００２２】請求項６に記載された発明によれば、支持
部に上下方向にスライド自在に取り付けられたスライダ
によりワークを保持する保持手段を支持し、支持部とス
ライダとの間に設けられた弾性部材の復元力によりスラ
イダが自重によって下降する速度を規制することができ
る。一方、支持部に設けられたシリンダによりスライダ
を下降位置において上昇方向へ駆動し、上昇位置におい
てスライダの下降方向への移動を規制することが可能で
ある。したがって、保持手段によりワークを保持する際
の速度を一定以下にすることができ、ワークに不必要な
荷重をかけることがない。

【００２３】請求項７に記載された発明によれば、水平
方向位置決め手段により保持手段により保持されたワー
クの水平方向の位置決めを行うことができる。請求項８
に記載された発明によれば、搬送されているマガジン上
の平板状のワークが保持手段により保持され、このワー
クを保持した保持手段を所定位置に位置決めされた後、
ワークをその一方の面に対して平行な軸を回転軸として
回転することにより反転させることができる。したがっ
て、マガジン全体を反転させることなく、マガジンに収
容されたワークを反転させることができる。このため、
マガジン全体を反転させる機構が不要となり、ワークを
処理する装置等に組み込んだ場合であっても装置を小型
化できる。

【００２４】請求項９に記載された発明によれば、搬送
されているマガジン上の平板状のワークが保持手段によ
り保持され、このワークを保持する保持手段が所定位置
に位置決めされた後、ワークをその一方の面に対して平
行な軸を回転軸として回転することにより反転させるこ
とができる。一方、反転されたワークは所定の処理が行
われた後、同様にして反転されてマガジンに載置するこ
とができる。したがって、マガジン全体を反転させるこ
となく、マガジンに収容されたワークを反転させること
ができる。このため、マガジン全体を反転させる機構が
不要となり、装置を小型化できる。また、所定の処理を
行う前と後とでマガジン上のベース板の表裏が一致す
る。さらに、ワークの流れを一定方向にすることができ
るので処理能率が向上する。

【００２５】

【実施例】図１は本発明の第１実施例に係るベース板反
転装置１０（ワーク反転装置）を一部切欠して示す側面
図、図２は同装置を示す斜視図、図３は同装置の受渡位
置を示す平面図、図４は図３におけるΨ−Ψ線に沿って
切断し矢印方向に見た断面図である。これらの図におい
て、図８および図９と同一機能部分には同一符号が付さ
れている。なお、図２中８０はベース板１に加工等の所
定の処理を行うベース板処理部を示している。また、図
２中矢印ＸＹＺは互いに直交する三方向を示している。

【００２６】図１及び図２に示すようにベース板反転装
置１０は、供給部（不図示）から供給された磁気ヘッド
のベース板１（ワーク）の基準面１ａを上方にして複数
個載置するマガジン２を所定方向へ搬送するマガジン搬
送機構２０（マガジン搬送手段）と、このマガジン搬送
機構２０により搬送されたベース板１を反転しベース板
処理部８０に搬送するとともにベース板処理部８０にお
いて所定の処理が終了したベース板１を反転してマガジ
ン搬送機構２０上のマガジン２に載置するベース板反転
機構３０とから構成されている。

【００２７】マガジン搬送機構２０は、図１，図３及び
図４に示すように床面上に配置された支持部２１と、こ
の支持部２１に取り付けられマガジン２を図３中矢印Ｘ
方向に沿って案内するマガジンガイドレール２２と、こ
のマガジンガイドレール２２に沿ってマガジン２を搬送
するコンベア２３と、支持部２１に取り付けられたコン
ベアサイドプレート２４と、マガジン２上のベース板１
の位置決めを行う位置決め機構２５とを備えている。

【００２８】位置決め機構２５（ワーク位置決め手段）
は、コンベア２１上のマガジン２の係合部２ｅに係合す
ることでマガジン２の進行を停止するマガジンロックシ
リンダ２５ａ（ストッパ）と、マガジンガイドレール２
２上に設けられ所定のタイミングでマガジン２が搬送さ
れる方向と反対方向に圧搾空気を噴出し、ベース板１の
中央孔１ｄに吹き付けることで、ベース板１の側部１ｃ
をマガジン２の壁部２ｄに押し付けるエアーノズル２５
ｂ（エアー噴射手段）と、コンベアサイドプレート２４
に設けられ所定のタイミングで上記エアーノズル２５ｂ
が圧搾空気を噴出する方向に対して直交する方向に圧搾
空気を噴出し、ベース板１の中央孔１ｄに吹き付けるこ
とで、ベース板１の底部１ｂをマガジン２の側部２ｂに
押し付けるエアーノズル２５ｃ（エアー噴射手段）とを
備えている。

【００２９】ベース板反転機構３０は、図１及び図２に
示すように床面に固定されたベース４０と、このベース
４０に対して図２中矢印Ｙ方向にスライド自在に取り付
けられた反転機構本体５０とを備えている。なお、ベー
ス４０及び反転機構本体５０により後述する吸着部６６
を所定位置に位置決めする位置決め手段を構成してい
る。

【００３０】ベース４０（水平方向位置決め手段）は、
後述する前後スライダ５１を図２中矢印Ｙ方向に沿って
案内するガイド部４１と、前後スライダ５１を往復動さ
せる駆動部４２とを備えている。

【００３１】反転機構本体５０（上下方向位置決め手
段）は、ガイド部４１に案内され、駆動部４２により図
２中矢印Ｙ方向に駆動される前後スライダ５１と、この
前後スライダ５１に支持された支持部５２と、この支持
部５２に図２中矢印Ｚ方向に沿ってスライド自在に案内
された上下スライダ５３（スライダ）と、この上下スラ
イダ５３を図２中矢印Ｚ方向に沿って駆動する駆動機構
５４とを備えている。

【００３２】支持部５２は、板状の支持部本体５２ａ
と、この支持部本体５２ａの図２中上部に設けられ後述
するシリンダ５４ａを支持する支持アーム５２ｂと、支
持部本体５２ａの前面に設けられ後述する係合部５３ｂ
に当接することにより上下スライダ５３の上下移動範囲
を規制するストッパ５２ｃ，５２ｄとを備えている。な
お、ストッパ５２ｃ，５２ｄはそれぞれ図２中Ｚ方向に
沿ってその突出量を調節できるロッド５２ｅ，５２ｆを
有しているので、ベース板１の種類等に応じて上下スラ
イダ５３の上下移動範囲を適宜調節できる。

【００３３】上下スライダ５３は、スライダ本体５３ａ
と、このスライダ本体５３ａの側部に設けられストッパ
５２ｃ，５２ｄに係合する係合部５３ｂと、スライダ本
体５３ａの側部に設けられ後述する引張ばね５４ｄの下
端が接続されたばねポスト５３ｃと、スライダ本体５３
ａの上部に設けられ後述するシリンダ５４ａのプッシャ
５４ｂと係合するプッシャホルダ５３ｄとを備えてい
る。

【００３４】スライダ本体５３ａの前面には回転機構６
０と、後述する回転シャフト６２を回転駆動する駆動モ
ータ７０とが設けられている。プッシャホルダ５３ｄ
は、プッシャ５４ｂはシリンダ５４ａの往復動に伴って
プッシャ５４ｂに係合することによってスライダ本体５
３ａを上下方向に駆動力を与える。

【００３５】回転機構６０（回転手段）は、スライダ本
体５３ａに固定された軸受部６１と、この軸受部６１に
図２中Ｒ方向に回転自在に支持された回転シャフト６２
と、この回転シャフト６２の図１中右側にガスケット６
３を介して同軸的に取り付けられたバキュームシャフト
６４とを備えている。回転シャフト６２及びバキューム
シャフト６４の中心にはそれぞれ流路６２ａ，６４ａが
設けられている。回転シャフト６２の図１中左端６２ｂ
には流路６２ａに連通する吸引力発生装置６５が接続さ
れている。また、バキュームシャフト６４の図１中右端
６４ｂには径方向に突出した円柱状の吸着部６６（保持
手段）が設けられている。この吸着部６６の中心にはバ
キュームシャフト６４の流路６４ｂと連通する流路６６
ａが設けられ、先端部において吸着面６６ｂが設けられ
ている。なお、図５及び図６中６７は、吸着部６６の吸
着面６６ｂに形成されたピンを示している。ピン６７は
ベース板１の中央孔１ｄに挿入して位置決めするために
設けられているとともに、後述する受取チャック８１に
よりベース板１をチャックする際のベース板１の安定の
ために設けられている。

【００３６】駆動モータ７０は、図２中矢印Ｙ方向を軸
方向とする出力軸７１を有し、制御装置（不図示）から
の指令により所定のタイミングで回転する。なお、７２
は出力軸７１の回転力を回転シャフト６２に伝達する無
端ベルトを示している。

【００３７】一方、駆動機構５４は、支持アーム５２ｂ
に支持され図２中矢印Ｚ方向に沿って作動するシリンダ
５４ａと、このシリンダ５４ａの先端に設けられたプッ
シャ５４ｂと、引張ばね５４ｄの上端が接続されたばね
ポスト５４ｃと、このばねポスト５４ｃとばねポスト５
３ｃとを連結する引張ばね５４ｄ（弾性部材）とを備え
ている。なお、引張ばね５４ｄのばね定数は後述する条
件を満たすものが選択されている。

【００３８】ここで、バキュームシャフト６４の図１中
Ｚ方向に沿った上下方向の移動手順について説明する。
なお、予めストッパ５２ｃ，５２ｄによりスライダ本体
５３ａの下降位置においてバキュームシャフト６４の吸
着部６６の吸着面６６ｂとベース板１の基準面１ａとが
一致するように規制する。また、図１はバキュームシャ
フト６４が下降位置に移動した状態を示している。

【００３９】バキュームシャフト６４を図１中上昇位置
に移動させるためには、シリンダ５４ａを作動させてプ
ッシャ５４ｂを上昇位置に移動する。このとき、プッシ
ャホルダ５３ｄがプッシャ５４ｂの上面に係合するた
め、スライダ本体５３ａは上昇位置に移動し、バキュー
ムシャフト６４も上昇位置に移動する。

【００４０】一方、バキュームシャフト６４を図１中下
降位置に移動させるためには、シリンダ５４ａを作動さ
せてプッシャ５４ｂを下降位置まで移動させる。このと
き、プッシャ５４ｂとプッシャホルダ５３ｄとの係合が
解除され、スライダ本体５３ａは自重により図１中矢印
Ｚ１方向に移動する。なお、スライダ本体５３ａが下降
する際には引張ばね５４ｄによる復元力によりスライダ
本体５３ａの下降速度が下降位置付近で所定速度以下と
なり、下降位置において速度０となる。

【００４１】なお、バキュームシャフト６４を上昇位置
と下降位置との間の任意の位置に移動させる場合には、
その位置に対応するようにプッシャ５４ｂをシリンダ５
４ａにより移動する。すなわち、この場合においても上
昇させる場合にはプッシャ５４ｂとプッシャホルダ５３
ｄとを係合させ、下降させる場合にはプッシャホルダ５
３ｄがプッシャ５４ｂに係合するまでスライダ本体５３
ａの自重により下降させればよい。

【００４２】ベース板処理部８０は、受け取ったベース
板１を内部に複数収容するとともに、収容されたベース
板１に所定の処理を行う機構が内部に設けられている。
なお、図１中８１は受取チャックを示している。

【００４３】このように構成されたベース板反転装置１
０では次のようにしてベース板１の反転作業を行う。な
お、上記反転作業は処理前のベース板１が載置されたマ
ガジン２を所定位置まで搬送し、ベース板１を位置決め
する「ベース板位置決め工程」と、ベース板１を吸着保
持し反転させベース板処理部８０に受け渡す「第１反転
工程」と、ベース板処理部８０により処理が終わったベ
ース板１を受け取り、反転させてマガジン２に載置する
「第２反転工程」の３つの工程によって行う。

【００４４】「ベース板位置決め工程」において、最初
に供給部において加工前の複数のベース板１をその基準
面１ａを上方にしてマガジン２に載置する。次にマガジ
ン２をマガジン搬送機構２０のコンベア２３に載置して
マガジンガイドレール２２に沿って図２中Ｘ１方向に搬
送する。マガジン２上の処理を行うベース板１が図２で
示すようにベース板反転機構３０のバキュームシャフト
６４の吸着部６６の下方に搬送された時点で位置決め機
構２５のマガジンロックシリンダ２５ａを作動させる。
マガジンロックシリンダ２５ａのロッド（不図示）がマ
ガジン２の係合部２ｅに係合することによりマガジン２
が所定位置で停止し待機状態となる。

【００４５】次にエアノズル２５ｂから圧搾空気をベー
ス板１の中央孔１ｄに吹き付け、ベース板１の側部１ｃ
をマガジン２の壁部２ｄに押し付ける。また、エアーノ
ズル２５ｃから圧搾空気をベース板１の中央孔１ｄに吹
き付けてベース板１の底部１ｂをマガジン２の側部２ｂ
に押し付ける。これらエアーノズル２５ｂ，２５ｃによ
りベース板１をマガジン２の所定位置に位置決めする。

【００４６】「第１反転工程」において、ベース４０及
び反転機構本体５０により位置決めされたベース板１の
吸着保持、反転及び受け渡しを行う。なお、予めスライ
ダ本体５３ａは上昇位置へ移動させるとともに、駆動モ
ータ７０により出力軸７１及び無端ベルト７２を介して
回転シャフト６２を回転させて吸着部６６がバキューム
シャフト６４の下側に位置する状態で待機させる。

【００４７】最初に吸引力発生装置６５を作動させなが
らバキュームシャフト６４の吸着部６６を図５中矢印
（ア）方向に移動させる。吸着部６６の吸着面６６ｂが
ベース板１に当接した時点でベース板１が吸着部６６に
吸着保持される。このとき、ピン６７がベース板１の中
央孔１ｄに挿入され、位置決めされる。

【００４８】次に図５中（イ）方向にバキュームシャフ
ト６４を移動する。さらに駆動部４２により前後スライ
ダ５１を図１中矢印Ｙ１方向に移動させることにより、
吸着部６６の回転のための十分なスペースのある位置ま
で吸着部６６を図５中矢印（ウ）方向に移動する。ここ
で、駆動モータ７０を作動させて回転シャフト６２を回
転させる。これにより図５中（エ）方向に吸着部６６を
半回転させ、吸着面６６ｂを上方に向ける。

【００４９】次に前後スライダ５１を図１中矢印Ｙ２方
向に移動させることにより、吸着部６６を図５中矢印
（オ）方向に移動し、開状態で待機する受取チャック８
１に挿入する。さらに、受取チャック８１を閉じてベー
ス板１を挟持する。

【００５０】次に吸引力発生装置６５の作動を停止し、
吸着部６６によるベース板１の吸着保持を解除する。吸
着部６６を図５中矢印（カ）方向に移動し、続いて受取
チャック８１を図５中矢印（キ）方向に移動する。な
お、受取チャック８１に保持されたベース板１はベース
板処理部８０において所定の処理が行われる。さらに、
吸着部６６を図５中矢印（ク）方向に移動し、続いて図
５中矢印（ケ）方向に半回転させる。また、受取チャッ
ク８１を図５中矢印（コ）方向に移動させる。そして、
「第１反転工程」の最初の状態で待機させる。

【００５１】「第２反転工程」において、処理されたベ
ース板１の受取、吸着保持、反転及びマガジン２への載
置を行う。なお、予め吸着部６６は下降位置へ移動させ
るとともに、駆動モータ７０により出力軸７１及び無端
ベルト７２を介して回転シャフト６２を回転させて吸着
部６６がバキュームシャフト６４の上側に位置する状態
で待機させる。

【００５２】最初にベース板処理部８０において処理の
終わったベース板１を挟持した受取チャック８１を図６
中矢印（サ）方向に移動させる。次に吸引力発生装置６
５を作動させながら吸着部６６を図６中矢印（シ）方向
に移動させる。吸着部６６の吸着面６６ｂがベース板１
に当接した時点でベース板１が吸着部６６に吸着保持さ
れる。ここで受取チャック８１を開いてベース板１の挟
持状態を解除し、図６中（ス）方向に受取チャック８１
を移動し、ベース板処理部８０内の処理済みのベース板
１を新たに挟持する。

【００５３】次に吸着部６６の回転のための十分なスペ
ースのある位置まで図６中（セ）方向に吸着部６６を移
動させる。続いて吸着部６６を図６中（ソ）方向に半回
転させ、吸着面６６ｂを下方に向ける。さらに、吸着部
６６を図６中矢印（タ）方向に移動し、続いて図６中矢
印（チ）方向にベース板１がマガジン２に当接するまで
移動する。

【００５４】次に吸引力発生装置６５の作動を停止し、
吸着部６６によるベース板１の吸着保持を解除する。吸
着部６６を図６中矢印（ツ）方向に移動し、続いて図６
中矢印（テ）方向に半回転させる。さらに、図６中矢印
（ト）方向に移動し、「第２反転工程」の最初の状態で
待機させる。なお、マガジン２に載置されたベース板１
はマガジン搬送機構２０により次工程（不図示）に搬送
される。

【００５５】上述したように本第１実施例のベース板反
転装置１０では、マガジン２全体を反転させることな
く、マガジン２に収容されたベース板１を反転させるこ
とができる。このため、マガジン２全体を反転させる機
構が不要となり、装置を小型化できる。

【００５６】図７は本発明の第２実施例に係るベース板
に所定の処理を行うベース板処理装置１００（ワーク処
理装置）の構成を示す平面図である。この図において図
１及び図２と同一機能部分には同一符号が付されてい
る。したがって、重複する部分の詳しい説明は省略す
る。

【００５７】ベース板処理装置１００は、ベース板１の
基準面１ａを上方にして載置するマガジン２を搬送する
マガジン搬送機構２０と、このマガジン搬送機構２０に
より搬送されているマガジン２上のベース板１の表裏を
反転し後述するベース板処理部１２０に受け渡す第１ベ
ース板反転装置１１０（第１のワーク反転手段）と、こ
の第１ベース板反転装置１１０とマガジン搬送装置２０
を挟んで対向する位置に配置され第１ベース板反転装置
１１０により反転されたベース板１に所定の処理を行う
ベース板処理部１２０（ワーク処理手段）と、ベース板
処理部１２０において上記所定の処理が行われたベース
板１の表裏を反転し、マガジン搬送装置２０により搬送
されているマガジン２上に上記一方の面を上方にして載
置する第２ベース板反転装置１３０（第２のワーク反転
手段）とから構成されている。

【００５８】なお、第１ベース板反転機構１１０及び第
２ベース板反転機構１３０は、上述した第１実施例のベ
ース板反転機構３０と同様に構成されているので、詳細
な説明は省略する。

【００５９】一方、ベース板処理部１２０は、位置Ｐに
おいて第１ベース板反転機構１１０から受け取ったベー
ス板１を内部に複数収容するとともに、収容されたベー
ス板１に所定の処理を行う機構が内部に設けられてい
る。さらに、処理の終了したベース板１を位置Ｑにおい
て第２ベース板反転機構１３０に渡す機能を有してい
る。

【００６０】このように構成されたベース板処理装置１
００では次のようにしてベース板１の処理を行う。すな
わち、上述した第１実施例の「ベース板位置決め工程」
と同様にしてマガジン２を搬送し、第１ベース板反転機
構１１０に対向する位置Ｐでベース板１の位置決めを行
う。次に図７中矢印αで示すように第１実施例の「第１
反転工程」と同様にして位置決めされたベース板１の吸
着保持、反転及びベース板処理部１２０への受け渡しを
行う。

【００６１】ベース板処理部１２０では、ベース板１に
所定の処理を行うとともに内部で図７中矢印βで示すよ
うに移動する。次に図７中矢印γで示すように第１実施
例の「第２反転工程」と同様にして第２ベース板反転機
構１３０に対向する位置Ｑでベース板１の受取、吸着保
持、反転及びマガジン２への載置を行う。

【００６２】上述したように本第２実施例のベース板処
理装置１００では、マガジン２に収容されたベース板１
をベース板処理部１２０において処理を行う際に、ベー
ス板１を処理に適した向きに反転させることができる。
また、このときマガジン２全体を反転させる必要がない
ので、マガジン２全体を反転させる機構が不要となり、
装置を小型化できる。

【００６３】一方、ベース板処理部１２０による処理前
のベース板１を反転させる第１反転機構１１０と、ベー
ス板処理部１２０による処理後のベース板１を反転させ
る第２反転機構１３０とを設けたので、ベース板１の処
理が終了するまでマガジン搬送機構２０によるマガジン
２を待機させる必要がない。このため、ベース板１が第
１反転機構１１０によりマガジン２から取り出された時
点でマガジン２をマガジン搬送機構２０により進行させ
ることができ、第１実施例のベース板反転装置１０を使
用した場合に比べて能率のよい処理を行うことが可能と
なる。また、処理前のベース板１の向きと処理後のベー
ス板の向きとを一致させることができる。なお、本発明
は上記各実施例に限定されるものではなく、本発明の要
旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能であるのは勿論
である。

【００６４】

【発明の効果】請求項１に記載された発明によれば、マ
ガジンに収容されたワークを反転させる場合においてマ
ガジン全体を反転させる機構が不要となり、ワークを処
理する装置等に組み込んだ場合であっても装置を小型化
できる。

【００６５】請求項２に記載された発明によれば、ワー
ク位置決め手段によりマガジン搬送手段により搬送され
ているマガジンの所定位置にワークを位置決めすること
ができる。

【００６６】請求項３に記載された発明によれば、エア
ー噴射手段によりワークにエアーを吹き付けてマガジン
の所定部位に押し付けて位置決めすることができる。請
求項４に記載された発明によれば、所定方向に駆動され
るコンベアに載置されたマガジンの進行をストッパで停
止させることができる。

【００６７】請求項５に記載された発明によれば、保持
手段により保持されたワークの上下方向の位置決めを行
うことができる。請求項６に記載された発明によれば、
保持手段によりワークを保持する際の速度を一定以下に
することができ、ワークに不必要な荷重をかけることが
ない。

【００６８】請求項７に記載された発明によれば、保持
手段により保持されたワークの水平方向の位置決めを行
うことができる。請求項８に記載された発明によれば、
マガジンに収容されたワークを反転させる際に、マガジ
ン全体を反転させる機構が不要となり、ワークを処理す
る装置等に組み込んだ場合であっても装置を小型化でき
る。

【００６９】請求項９に記載された発明によれば、マガ
ジンに収容されたワークを処理する際に、マガジン全体
を反転させることなく、ワークを反転させることができ
る。このため、マガジン全体を反転させる機構が不要と
なり、装置を小型化できる。また、所定の処理を行う前
と後とでマガジン上のベース板の表裏を一致させること
が可能となる。さらに、ワークの流れを一定方向にする
ことができるので処理能率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係るベース板反転装置を
一部切欠して示す側面図。

【図２】同装置を示す斜視図。

【図３】同装置の受渡位置を示す平面図。

【図４】図３におけるΨ−Ψ線に沿って切断し矢印方向
に見た断面図。

【図５】同装置における搬送装置から加工装置へ反転し
て渡す場合の作業の順序を示す説明図。

【図６】同装置における加工装置から搬送装置へ反転し
て渡す場合の作業の順序を示す説明図。

【図７】本発明の第２実施例に係るベース板処理装置の
構成を示す平面図。

【図８】ベース板を収容するマガジンを示す方法を示す
平面図。

【図９】従来のベース板の反転方法を示す説明図。

【符号の説明】

１…ベース板 ２…マガジン １０…ベース板反転装置 ２０…マガジン搬
送機構 ２１…支持部 ２２…マガジンガ
イドレール ２３…コンベア ２４…コンベアサ
イドプレート ２５…位置決め機構 ２５ａ…マガジン
ロックシリンダ ２５ｂ，２５ｃ…エアーノズル ３０…ベース板反
転機構 ４０…ベース ５０…反転機構本
体 ５１…前後スライダ ５２…支持部 ５２ａ…支持部本体 ５２ｂ…支持アー
ム ５２ｃ，５２ｄ…ストッパ ５２ｅ，５２ｆ…
ロッド ５３…上下スライダ ５３ａ…スライダ
本体 ５３ｂ…係合部 ５３ｃ…ばねポス
ト ５３ｄ…プッシャホルダ ５４…駆動機構 ５４ａ…シリンダ ５４ｂ…プッシャ ５４ｃ…ばねポスト ５４ｄ…引張ばね ６０…回転機構 ６２…回転シャフ
ト ６２ａ，６４ａ…流路 ６４…バキューム
シャフト ６５…吸引力発生装置 ６６…吸着部 ６６ａ…流路 ６６ｂ…吸着面 ６７…ピン ７０…駆動モータ ７１…出力軸 ７２…無端ベルト ８０…ベース板処
理部 ８１…受取チャック １００…ベース板
処理装置 １１０…第１ベース板反転装置 １２０…ベース板
処理部 １３０…第２ベース板反転装置

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】平板状のワークを反転するワーク反転装置
   において、 上記ワークの一方の面を上方にして載置したマガジンを
   搬送するマガジン搬送手段と、 このマガジン搬送手段近傍に配置され上記ワークを脱着
   自在に保持する保持手段と、 上記保持手段を所定位置に位置決めする位置決め手段
   と、 上記保持手段により保持された上記ワークを上記一方の
   面に対して平行な軸を回転軸として回転させる回転手段
   とを備えていることを特徴とするワーク反転装置。
2. 【請求項２】上記マガジン搬送手段は、上記マガジン搬
   送手段により搬送されている上記マガジンの所定位置に
   上記ワークを位置決めするワーク位置決め手段を備えて
   いることを特徴とする請求項１に記載のワーク反転装
   置。
3. 【請求項３】上記ワーク位置決め手段は、上記ワークに
   エアーを吹き付けて上記マガジンの所定部位に押し付け
   るエアー噴射手段を備えていることを特徴とする請求項
   ２に記載のワーク反転装置。
4. 【請求項４】上記マガジン搬送手段は、上記マガジンを
   載置するコンベアと、 このコンベアを所定方向に駆動するコンベア駆動手段
   と、 上記コンベアに載置された上記マガジンの進行を所定位
   置で停止するストッパとを備えていることを特徴とする
   請求項１に記載のワーク反転装置。
5. 【請求項５】上記位置決め手段は、上記保持手段により
   保持された上記ワークの上下方向の位置決めを行う上下
   方向位置決め手段を備えていることを特徴とする請求項
   １に記載のワーク反転装置。
6. 【請求項６】上記上下方向位置決め手段は、支持部と、 この支持部に上下方向にスライド自在に取り付けられ上
   記ワークを保持する上記保持手段を支持するスライダ
   と、 その一端が上記支持部に接続されるとともに他端が上記
   スライダに接続され、その復元力によって上記スライダ
   が自重によって下降する速度を規制する弾性部材と、 上記支持部に設けられ上記スライダを下降位置において
   上昇方向へ駆動するとともに、上昇位置において上記ス
   ライダの下降方向への移動を規制するシリンダとを備え
   ていることを特徴とする請求項５に記載のワーク反転装
   置。
7. 【請求項７】上記位置決め手段は、上記保持手段により
   保持された上記ワークの水平方向の位置決めを行う水平
   方向位置決め手段を備えていることを特徴とする請求項
   １に記載のワーク反転装置。
8. 【請求項８】平板状のワークの表裏を反転するワーク反
   転方法において、 上記ワークの一方の面を上方にして載置したマガジンを
   搬送する搬送工程と、 この搬送工程により搬送された上記ワークを保持手段に
   より保持する保持工程と、 この保持工程により上記ワークを保持した保持手段を所
   定位置に位置決めする位置決め工程と、 上記保持工程により保持された上記ワークを上記一方の
   面に対して平行な軸を回転軸として回転させて上記ワー
   クの他方の面を上方とする反転工程とを備えていること
   を特徴とするワーク反転方法。
9. 【請求項９】平板状のワークに所定の処理を行うワーク
   処理装置において、 上記ワークの一方の面を上方にして載置したマガジンを
   搬送するマガジン搬送手段と、 このマガジン搬送手段により搬送されている上記マガジ
   ン上の上記ワークの表裏を反転する第１のワーク反転手
   段と、 この第１のワーク反転手段により反転された上記ワーク
   に上記所定の処理を行うワーク処理手段と、 このワーク処理手段において上記所定の処理が行われた
   上記ワークの表裏を反転し、上記マガジン搬送手段によ
   り搬送されている上記マガジン上に上記一方の面を上方
   にして載置する第２のワーク反転手段を有し、 上記第１のワーク反転手段と第２ワーク反転手段は、上
   記マガジン搬送手段近傍に配置され上記ワークを脱着自
   在に保持する保持手段と、 この保持手段を所定位置に位置決めする位置決め手段
   と、 上記保持手段により保持された上記ワークを上記一方の
   面に対して平行な軸を回転軸として回転させる回転手段
   とを備えていることを特徴とするワーク処理装置。