JPH08288206A - Apparatus and method for exposure - Google Patents
Apparatus and method for exposureInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、露光装置及び露光方法
に係り、更に詳しくは、マスクに形成されたパターンの
像を感光基板上に形成する露光装置及び露光方法に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an exposure apparatus and an exposure method, and more particularly to an exposure apparatus and an exposure method for forming an image of a pattern formed on a mask on a photosensitive substrate.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より、半導体集積回路や液晶基板の
製造用に供される投影露光装置では、投影光学系が露光
光を吸収することによって生じる結像特性(例えば、倍
率、焦点位置)の変化を補正するため、例えば、投影光
学系を構成する各レンズエレメントを光軸方向に移動さ
せたり、光軸に直交する面に対して傾けたり、あるいは
レンズエレメント間の気密空間の圧力を調整したりす
る、結像特性の補正手段が設けられている。例えば、結
像特性の変動特性に基づいて投影光学系が露光光を吸収
することによって生じる結像特性を良好に維持すること
は可能である(特開昭63−58349号公報等参
照)。2. Description of the Related Art Conventionally, in a projection exposure apparatus used for manufacturing a semiconductor integrated circuit or a liquid crystal substrate, the image forming characteristics (for example, magnification and focal position) produced by absorption of exposure light by a projection optical system are In order to correct the change, for example, each lens element forming the projection optical system is moved in the optical axis direction, tilted with respect to a plane orthogonal to the optical axis, or the pressure in the airtight space between the lens elements is adjusted. For example, a means for correcting the image formation characteristic is provided. For example, it is possible to favorably maintain the image forming characteristics caused by the projection optical system absorbing the exposure light based on the changing characteristics of the image forming characteristics (see Japanese Patent Laid-Open No. 63-58349, etc.).
【0003】しかしながら、露光光線はマスクをも通過
するため、マスクが露光光の吸収によって熱変形し、こ
れによって結像特性の変化が生じるという問題がある。
かかる問題点を改善すべく、例えば、特開平4−192
317号公報には、照明光(露光光)の吸収によるマス
クの熱変形量を求め、これに基づいて結像状態の変化を
予測し、この予測結果を用いて上記結像状態の補正手段
を用いて結像状態の変動による影響を最小に抑えようと
する技術が開示されている。However, since the exposure light beam also passes through the mask, there is a problem that the mask is thermally deformed by the absorption of the exposure light, which causes a change in the image forming characteristic.
In order to improve such a problem, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 4-192
In Japanese Patent No. 317, the amount of thermal deformation of the mask due to the absorption of illumination light (exposure light) is obtained, and the change in the image formation state is predicted based on this amount. There is disclosed a technique for minimizing the influence of fluctuations in the image formation state by using the technique.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たマスクの平均的な伸縮量を計算し、倍率補正手段によ
り倍率を補正する手法にあっては、ブラインドを用いて
露光光の照射領域を設定してマスクの一部を照射する場
合や、マスクのパターンの不均一により露光光吸収に場
所依存性がある場合、即ちマスクの伸縮量が不均一にな
る場合には、倍率補正が困難であるという不都合があっ
た。さらに、マスクのパターンが均一な場合であっても
マスクの中心から同心円に近い形で温度分布が発生して
マスクの伸縮量が線形にならないという不都合もあっ
た。However, in the method of calculating the average amount of expansion and contraction of the mask and correcting the magnification by the magnification correction means, the exposure light irradiation area is set by using the blinds. It is difficult to correct the magnification when a part of the mask is irradiated with light, or when the exposure light absorption has a location dependency due to the nonuniformity of the mask pattern, that is, when the expansion and contraction amount of the mask becomes nonuniform. There was an inconvenience. Further, even if the mask pattern is uniform, there is a disadvantage that the temperature distribution occurs in a shape close to concentric circles from the center of the mask, and the expansion / contraction amount of the mask is not linear.
【0005】一方、上記特開平4−192317号公報
に記載の技術にあっては、マスクの熱変形量を求め、さ
らにこの熱変形量から光学計算あるいは実測に基づく定
式化によって結像状態の変化を求める(予測する)こと
が必要であることから、この結像状態の変化を求めるた
めに、複雑な演算を行なわなければならなかった。ま
た、上記公報に記載の技術では、結像状態の変化を正確
に求めることができたとしても、倍率のみでなく、投影
光学系の光軸に対して対称でない変形(ディストーショ
ン等)をも補正可能な複雑な構成の結像特性の補正手段
を具備していなければ、マスクの熱変形に起因する光学
特性の変化に対し十分な補正を行なうことができないと
いう不都合もあった。On the other hand, in the technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 4-192317, the amount of thermal deformation of the mask is obtained, and the image formation state is changed by formulating the amount of thermal deformation of the mask based on optical calculation or actual measurement. Since it is necessary to obtain (predict), it is necessary to perform a complicated calculation in order to obtain the change in the image formation state. Further, in the technique described in the above publication, not only the magnification but also the deformation (distortion, etc.) which is not symmetric with respect to the optical axis of the projection optical system can be corrected even if the change in the imaging state can be accurately obtained. There is also an inconvenience that it is not possible to perform sufficient correction for changes in optical characteristics due to thermal deformation of the mask unless a means for correcting the imaging characteristics having a possible complicated configuration is provided.
【0006】本発明は、かかる従来技術の有する不都合
に鑑みてなされたもので、その目的は、結像状態の変化
を求めるための複雑な演算を行なうことなく、倍率変動
を補正するのみで、マスクの熱変形に起因する光学特性
の変化に対して良好な補正を行なうことができる露光装
置及び露光方法を提供することにある。The present invention has been made in view of the inconveniences of the prior art, and an object thereof is to correct a magnification variation without performing a complicated calculation for obtaining a change in an image formation state. It is an object of the present invention to provide an exposure apparatus and an exposure method capable of excellently correcting a change in optical characteristics caused by thermal deformation of a mask.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】従来のように、マスクの
熱変形による結像特性の変化を正確に演算により求める
のではなく、マスクの熱変形量を全体的に均一化する場
合には、マスクの熱変形に起因する光学特性の変化を倍
率補正手段のみで良好に補正することが可能である。即
ち、マスクの熱変形を自由にさせるのではなく、マスク
に意図的にマスクパターンの結像状態の変化を補正しや
すい熱変形を与えることにより、マスクの熱変形に起因
するマスクパターンの結像状態の変化を容易に補正でき
る。本発明は、かかる解決原理の下、以下の構成を有す
る。As in the prior art, when the change in the imaging characteristics due to the thermal deformation of the mask is not calculated accurately, but the amount of thermal deformation of the mask is made uniform, It is possible to satisfactorily correct the change in the optical characteristics due to the thermal deformation of the mask only by the magnification correction means. That is, the thermal deformation of the mask is not allowed to freely occur, but the thermal deformation of the mask is intentionally applied so as to easily correct the change in the imaging state of the mask pattern. Changes in state can be easily corrected. The present invention has the following configuration based on this solution principle.
【0008】請求項1記載の発明は、露光用の光源から
射出される第1の波長特性の光によりマスクを照射し、
当該マスク上のパターンの像を感光剤が塗布された基板
上に形成する露光装置であって、前記第1の波長特性の
光によって照射される前記マスク上の照射領域を設定す
る照射領域設定手段と;前記設定された照射領域に関す
る情報と既知の前記マスク上のパターンの分布情報とに
基づいて、前記第1の波長特性の光の照射時に前記マス
クの伸縮に関する物理量が、前記マスク全体においてほ
ぼ均一となるように、前記マスクの伸縮を調整する伸縮
調整手段と;前記マスクの伸縮に関する物理量に基づい
て、前記マスクのパターンの像の倍率を調整する倍率調
整系とを有する。According to a first aspect of the invention, the mask is irradiated with light having a first wavelength characteristic emitted from a light source for exposure,
An exposure apparatus for forming an image of a pattern on the mask on a substrate coated with a photosensitizer, and an irradiation area setting means for setting an irradiation area on the mask which is irradiated with light having the first wavelength characteristic. And a physical quantity related to expansion and contraction of the mask at the time of irradiation with light having the first wavelength characteristic based on the set irradiation area information and known pattern distribution information on the mask. An expansion / contraction adjusting unit that adjusts the expansion / contraction of the mask so as to be uniform; and a magnification adjustment system that adjusts the magnification of the image of the pattern of the mask based on a physical quantity related to the expansion / contraction of the mask.
【0009】この場合において、前記伸縮調整手段は、
前記感光剤を感光しない第2の波長特性の光を射出する
光源と、前記設定された照射領域に関する情報と既知の
前記マスク上のパターンの分布情報とに基づいて前記第
2の波長特性の光によって照射される前記マスク上の照
射領域を設定する第2の照射領域設定手段とを含んで構
成することができる。In this case, the expansion / contraction adjusting means is
The light having the second wavelength characteristic based on the light source that emits the light having the second wavelength characteristic that is not exposed to the photosensitive agent, and the information about the set irradiation area and the known pattern distribution information on the mask. And a second irradiation area setting means for setting an irradiation area on the mask which is irradiated by.
【0010】あるいは、前記伸縮調整手段は、前記マス
クの周辺部に配置されたヒータと、前記設定された照射
領域に関する情報と前記マスク上のパターンの分布情報
とに基づいて前記ヒータの温度を調整する温度制御系と
を含んで構成しても良い。Alternatively, the expansion / contraction adjusting means adjusts the temperature of the heater on the basis of a heater arranged in the peripheral portion of the mask, information on the set irradiation region and pattern distribution information on the mask. The temperature control system may be included.
【0011】また、前記倍率調整系は、前記第1の波長
特性の光のエネルギを入力する入力手段と、前記マスク
のパターンの像の倍率を変化させる倍率調整機構と、前
記入力された第1の波長特性の光のエネルギと前記マス
クの伸縮に関する物理量とに基づいて前記倍率調整機構
を制御する制御系とを含んで構成することができる。The magnification adjusting system further comprises an input means for inputting the energy of light having the first wavelength characteristic, a magnification adjusting mechanism for changing the magnification of an image of the mask pattern, and the first input. The control system for controlling the magnification adjusting mechanism based on the energy of light having the wavelength characteristic and the physical quantity related to the expansion and contraction of the mask.
【0012】さらに、前記マスクのパターンの像は投影
光学系を介して前記感光基板上に形成されても良く、か
かる場合は、前記倍率調整系は、前記投影光学系のエネ
ルギ吸収によって変化する前記投影光学系の結像特性の
変化を調整する手段であることが望ましい。Further, the image of the pattern of the mask may be formed on the photosensitive substrate via a projection optical system, and in such a case, the magnification adjusting system changes according to energy absorption of the projection optical system. It is desirable that the means is a means for adjusting changes in the image forming characteristics of the projection optical system.
【0013】請求項6記載の発明は、薄膜と枠部材とを
有するマスク保護部材が装着されたマスクを露光光によ
り照射し、該マスク上のパターンの像を感光基板上に形
成する露光装置であって、前記マスク保護部材と前記マ
スクとで形成される空間若しくは前記マスク保護部材の
温度を検出する温度センサと;前記温度センサの出力に
基づいて、前記空間若しくは前記マスク保護部材の温度
を調整する温度調整機構とを有する。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an exposure apparatus which irradiates a mask having a mask protection member having a thin film and a frame member with exposure light to form an image of a pattern on the mask on a photosensitive substrate. And a temperature sensor that detects the temperature of the space formed by the mask protection member and the mask or the temperature of the mask protection member; and adjusts the temperature of the space or the mask protection member based on the output of the temperature sensor. And a temperature adjusting mechanism for controlling the temperature.
【0014】請求項7記載の発明は、マスクを露光光に
よって照射し、前記マスク上のパターンの像を感光基板
上に形成する露光方法において、前記マスクの伸縮に関
する物理量が少なくとも前記マスク上の前記露光光の照
射領域内においてほぼ均一となるように前記マスクの伸
縮を調整した状態で、前記パターンの像を前記感光基板
上に形成すること特徴とする。According to a seventh aspect of the present invention, in an exposure method of irradiating a mask with exposure light to form an image of a pattern on the mask on a photosensitive substrate, a physical quantity relating to expansion and contraction of the mask is at least the physical amount on the mask. The image of the pattern is formed on the photosensitive substrate in a state where the expansion and contraction of the mask is adjusted so as to be substantially uniform in the irradiation region of the exposure light.
【0015】[0015]
【作用】請求項1記載の発明によれば、照射領域設定手
段では、第1の波長特性の光(露光光)によって照射さ
れるマスク上の照射領域を設定する。伸縮調整手段で
は、設定された照射領域に関する情報と既知のマスク上
のパターンの分布情報とに基づいて、第1の波長特性の
光の照射時にマスクの伸縮に関する物理量(例えば、マ
スクの温度、伸縮量、あるいは温度の伸縮量への変換値
等)が、少なくともマスク上の照射領域においてほぼ均
一となるようにすることにより、マスクの伸縮を調整す
る。このようにしてマスクの伸縮が調整された状態で、
倍率調整系では、マスクの伸縮に関する物理量に基づい
て、マスクのパターンの像の倍率を調整する。According to the first aspect of the invention, the irradiation area setting means sets the irradiation area on the mask which is irradiated with the light (exposure light) having the first wavelength characteristic. In the expansion / contraction adjusting means, a physical quantity related to expansion / contraction of the mask at the time of irradiation with light having the first wavelength characteristic (for example, temperature of the mask, expansion / contraction) based on the set irradiation area information and known pattern distribution information on the mask. The expansion or contraction of the mask is adjusted by making the amount, or the conversion value of the temperature into the expansion or contraction amount, etc., substantially uniform at least in the irradiation region on the mask. With the expansion and contraction of the mask adjusted in this way,
The magnification adjustment system adjusts the magnification of the image of the mask pattern based on the physical quantity related to the expansion and contraction of the mask.
【0016】この状態で露光用の光源から射出される第
1の波長特性の光によりマスクが照射されると、当該マ
スク上のパターンの像の倍率が調整されて感光剤が塗布
された基板(以下、「感光基板」という)上に形成され
る。In this state, when the mask is irradiated with the light having the first wavelength characteristic emitted from the light source for exposure, the magnification of the image of the pattern on the mask is adjusted and the substrate coated with the photosensitizer ( Hereinafter, it is formed on a "photosensitive substrate".
【0017】これによれば、マスクの伸縮が調整(一様
な伸縮量となるように調整)された段階で倍率調整系に
よりパターンの像の倍率が調整されるので、結像状態の
変化を求めるための複雑な演算を行なうことなく、且つ
倍率変動を補正するのみで、マスクの熱変形に起因する
マスクパターンの結像状態の変化に対して良好な補正が
可能となる。According to this, the magnification of the pattern image is adjusted by the magnification adjusting system at the stage when the expansion and contraction of the mask is adjusted (adjusted so as to have a uniform expansion and contraction amount). It is possible to satisfactorily correct the change in the image formation state of the mask pattern caused by the thermal deformation of the mask, without performing the complicated calculation for obtaining and only by correcting the magnification variation.
【0018】請求項6記載の発明によれば、温度センサ
では、マスク保護部材とマスクとで形成される空間若し
くはマスク保護部材の温度を検出する。温度調整機構で
は、温度センサの出力に基づいて、前記空間若しくはマ
スク保護部材の温度を調整する。According to the sixth aspect of the invention, the temperature sensor detects the temperature of the space formed by the mask protection member and the mask or the mask protection member. The temperature adjustment mechanism adjusts the temperature of the space or the mask protection member based on the output of the temperature sensor.
【0019】このため、露光光の照射によりマスク保護
部材とマスクとで形成される空間若しくはマスク保護部
材の温度がマスクの他の部分より温度が上昇した場合
に、当該空間若しくはマスク保護部材の温度が他の部分
とほぼ等しくなるように、温度調整機構により調整され
る。Therefore, when the temperature of the space formed by the mask protection member and the mask or the mask protection member becomes higher than that of other portions of the mask due to the irradiation of the exposure light, the temperature of the space or the mask protection member. Is adjusted by the temperature adjusting mechanism so that the temperature is approximately equal to that of other portions.
【0020】請求項7記載の発明によれば、マスクの伸
縮に関する物理量が少なくともマスク上の露光光の照射
領域内においてほぼ均一となるようにマスクの伸縮を調
整した状態で、パターンの像が感光基板上に形成され
る。従って、形成されるパターンの像の倍率補正のみを
行なうだけで、マスクの熱変形に起因する光学特性の変
化に対して良好な補正が可能となり、マスクのパターン
を感光基板上のパターンに正確に重ね合わせることがで
きる。According to the seventh aspect of the invention, the pattern image is exposed in a state where the expansion and contraction of the mask is adjusted so that the physical quantity related to the expansion and contraction of the mask becomes substantially uniform at least in the exposure light irradiation area on the mask. It is formed on a substrate. Therefore, only by correcting the magnification of the image of the pattern to be formed, it is possible to satisfactorily correct the change in the optical characteristics due to the thermal deformation of the mask, and the mask pattern can be accurately formed on the photosensitive substrate. Can be overlaid.
【0021】[0021]
《第1実施例》以下、本発明の第1実施例を図1ないし
図3に基づいて説明する。図1には、第1実施例に係る
露光装置としての投影露光装置10の概略構成が示され
ている。<< First Embodiment >> A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 shows a schematic configuration of a projection exposure apparatus 10 as an exposure apparatus according to the first embodiment.
【0022】この投影露光装置10は、図1における紙
面直交面内(XY平面内)を2次元移動するウエハステ
ージ12と、このウエハステージ12の移動面に直交し
て光軸AXが配置された投影光学系としての投影レンズ
PLと、投影レンズPLの上方に配置されたマスクとし
てのレチクルRと、第1の波長特性の光(露光光)を射
出する露光用の光源としての主光源14と、第2の波長
特性の光を射出する光源としての副光源16と、露光光
ILの照射光学系と、第2の波長特性の光の照射光学系
と、倍率調整機構18と、これらの制御系等を備えてい
る。In this projection exposure apparatus 10, a wafer stage 12 that moves two-dimensionally in a plane orthogonal to the paper surface (in the XY plane) in FIG. 1, and an optical axis AX are arranged orthogonal to the movement plane of the wafer stage 12. A projection lens PL as a projection optical system, a reticle R as a mask arranged above the projection lens PL, and a main light source 14 as a light source for exposure that emits light (exposure light) having a first wavelength characteristic. , A sub-light source 16 as a light source for emitting light having the second wavelength characteristic, an irradiation optical system for the exposure light IL, an irradiation optical system for the light having the second wavelength characteristic, a magnification adjusting mechanism 18, and control of these. It is equipped with a system.
【0023】ウエハステージ12には図示しないモータ
を含んで構成されるステージ駆動部20が併設されてい
る。このウエハステージ12の移動位置は図示しない光
波干渉計により検出されるようになっており、この光波
干渉計の出力に基づいてステージ駆動部20が主制御部
22に駆動制御されることにより、ウエハステージ12
がX、Y座標軸上を2次元移動する構成となっている。
このウエハステージ12上にはウエハホルダ24が設け
られており、このウエハホルダ24上に感光基板として
のウエハWが真空吸着により保持されている。The wafer stage 12 is provided with a stage drive unit 20 including a motor (not shown). The moving position of the wafer stage 12 is detected by a light wave interferometer (not shown), and the stage drive unit 20 is driven and controlled by the main control unit 22 based on the output of the light wave interferometer. Stage 12
Is configured to move two-dimensionally on the X and Y coordinate axes.
A wafer holder 24 is provided on the wafer stage 12, and a wafer W as a photosensitive substrate is held on the wafer holder 24 by vacuum suction.
【0024】また、ウエハステージ12には照射量セン
サ26が設置されている。この照射量センサ26の受光
面(計測面)とウエハWの表面とはほぼ同じ高さであ
る。照射量センサ26により投影レンズPLを介してウ
エハWに照射される露光光ILのパワー(エネルギ)を
測定できるようになっている。A dose sensor 26 is installed on the wafer stage 12. The light receiving surface (measurement surface) of the irradiation amount sensor 26 and the surface of the wafer W have substantially the same height. The irradiation amount sensor 26 can measure the power (energy) of the exposure light IL applied to the wafer W via the projection lens PL.
【0025】投影レンズPLとしては、本実施例では両
側テレセントリックな投影レンズが使用されており、こ
の投影レンズPLは、実際には光軸AX方向(Z方向)
に沿って配置された複数のレンズエレメント(いずれも
図示省略)を含んで構成されている。As the projection lens PL, a bilateral telecentric projection lens is used in the present embodiment, and this projection lens PL is actually the optical axis AX direction (Z direction).
It is configured to include a plurality of lens elements (all of which are not shown) arranged along.
【0026】レチクルRは、投影レンズPLの光軸AX
と直交する面内でX、Y、θ方向に微動するレチクルス
テージ28上に保持されている。このレチクルRのパタ
ーン面は、投影レンズPLに関しウエハWの表面と共役
となっている。The reticle R is an optical axis AX of the projection lens PL.
It is held on a reticle stage 28 that makes fine movements in the X, Y, and θ directions in a plane orthogonal to. The pattern surface of the reticle R is conjugate with the surface of the wafer W with respect to the projection lens PL.
【0027】主光源14は、例えば、超高圧水銀ラン
プ、エキシマレーザ(KrF、ArF)、YAGレーザ
等を含み、g線、i線、エキシマ光(波長248nm:
KrF、193nm:ArF)、YAGレーザの高調波
(波長200nm以下)等のウエハW上に塗布された感
光剤としてのレジストを感光する第1の波長特性の光
(露光光)ILを発生する。The main light source 14 includes, for example, an ultrahigh pressure mercury lamp, an excimer laser (KrF, ArF), a YAG laser, etc., and g-line, i-line, excimer light (wavelength 248 nm:
Light (exposure light) IL having a first wavelength characteristic that sensitizes a resist as a photosensitizer applied on the wafer W, such as KrF, 193 nm: ArF), a harmonic of a YAG laser (wavelength of 200 nm or less), is generated.
【0028】露光光ILをレチクルR上に照射する照射
光学系は、主光源14から出射された露光光ILを反射
して水平に折曲げるミラー30と、このミラー30によ
り反射された露光光ILの進行方向先に順次配置された
オプチカルインテグレータ(フライアイレンズ)等を含
むフライアイ光学系32、リレー光学系34と、レチク
ルRの上方にほぼ45度で斜設されたダイクロイックミ
ラー36と、このダイクロイックミラー36とレチクル
Rとの間に配置されたメインコンデンサレンズ38と、
を含んで構成されている。主光源14とミラー30との
間には、露光光ILの光路を開閉するシャッター40が
設けられており、このシャッター40は駆動部42を介
してシャッター制御回路44によって駆動されるように
なっている。また、フライアイ光学系32の出口には、
照明系絞り46が配置されている。更に、この照明系絞
り46と前述したリレー光学系34との間には、ハーフ
ミラー(ビームスプリッタ)48が配置されており、こ
のハーフミラー48で反射された露光光ILの一部がP
INフォトダイオード等のインテグレータセンサ(パワ
ーモニタ)50で測定され、露光光ILのパワー(エネ
ルギー)がモニタされるようになっている。The irradiation optical system for irradiating the reticle R with the exposure light IL includes a mirror 30 that reflects the exposure light IL emitted from the main light source 14 and bends the exposure light IL horizontally, and the exposure light IL reflected by the mirror 30. A fly-eye optical system 32 including an optical integrator (fly-eye lens) and the like, a relay optical system 34, and a dichroic mirror 36 obliquely installed at an angle of about 45 degrees above the reticle R. A main condenser lens 38 arranged between the dichroic mirror 36 and the reticle R,
It is configured to include. A shutter 40 that opens and closes the optical path of the exposure light IL is provided between the main light source 14 and the mirror 30, and the shutter 40 is driven by a shutter control circuit 44 via a drive unit 42. There is. Also, at the exit of the fly-eye optical system 32,
An illumination system diaphragm 46 is arranged. Further, a half mirror (beam splitter) 48 is arranged between the illumination system diaphragm 46 and the relay optical system 34, and a part of the exposure light IL reflected by the half mirror 48 is P.
The power (energy) of the exposure light IL is monitored by being measured by an integrator sensor (power monitor) 50 such as an IN photodiode.
【0029】また、リレー光学系34の中には、レチク
ルR上の露光光ILの入射領域を設定するための主ブラ
インド52が設けられており、この主ブラインド52は
レチクルRのパターン面と共役に配置されている。この
主ブラインド52は主ブラインド駆動部54により駆動
される。本第1実施例では、主ブラインド52と主ブラ
インド駆動部54とによって、照射領域設定手段が構成
されている。Further, in the relay optical system 34, there is provided a main blind 52 for setting the incident area of the exposure light IL on the reticle R, and the main blind 52 is conjugated with the pattern surface of the reticle R. It is located in. The main blind 52 is driven by the main blind drive unit 54. In the first embodiment, the main blind 52 and the main blind drive unit 54 constitute irradiation area setting means.
【0030】副光源16としては、レジストを感光しな
い第2の波長特性の光、本実施例では赤外線IRを射出
する光源が使用されている。As the sub light source 16, a light source which emits light of the second wavelength characteristic which does not expose the resist, infrared rays IR in this embodiment, is used.
【0031】この赤外線IRをレチクルRに照射する照
射光学系は、光学系56と、リレー光学系58と、前述
したメインコンデンサレンズ38とを含んで構成されて
いる。リレー光学系58の中には、レチクルRのパター
ン面と共役となる位置に副ブラインド60が設けられて
いる。この副ブラインド60は、例えば図2に示される
ような16行16列のマトリクス状に配置された液晶素
子やフォトクロミック素子等の光電素子(以下、「液晶
素子」という)60Aから成る。各液晶素子60Aは、
副ブラインド駆動部62からの電気信号により独立にオ
ン・オフ(ON/OFF)されるようになっている。従
って、副ブラインド駆動部62では、副光源16から出
た赤外線IRを副ブラインド60の任意の位置で透過さ
せたり、不透過にしたりすることが可能である。The irradiation optical system for irradiating the reticle R with this infrared IR is composed of an optical system 56, a relay optical system 58, and the above-mentioned main condenser lens 38. In the relay optical system 58, a sub blind 60 is provided at a position conjugate with the pattern surface of the reticle R. The sub blind 60 is composed of photoelectric elements (hereinafter referred to as “liquid crystal element”) 60A such as liquid crystal elements and photochromic elements arranged in a matrix of 16 rows and 16 columns as shown in FIG. Each liquid crystal element 60A is
It is adapted to be turned on / off independently (ON / OFF) by an electric signal from the sub blind driving unit 62. Therefore, the sub-blind driving unit 62 can transmit or block the infrared IR emitted from the sub-light source 16 at any position of the sub-blind 60.
【0032】倍率調整機構18は、投影レンズPLの露
光光(具体的にはレチクルRを透過した光)ILの入射
による光学特性(倍率)の変動を補正するためのもので
ある。この倍率調整機構18としては、本実施例では投
影レンズPLを構成する特定のレンズエレメント間の気
密空間の圧力を増減するものが使用されている。なお、
この倍率調整機構として例えば、投影レンズPLを構成
する一部のレンズエレメントを圧電素子、磁歪素子等の
駆動素子により光軸AX方向に駆動させたり、傾けた
り、回転させたりするものを使用してもよい。The magnification adjusting mechanism 18 is for correcting variations in optical characteristics (magnification) due to incidence of exposure light (specifically, light transmitted through the reticle R) IL of the projection lens PL. As the magnification adjusting mechanism 18, a mechanism that increases or decreases the pressure in the airtight space between the specific lens elements forming the projection lens PL is used in this embodiment. In addition,
As this magnification adjusting mechanism, for example, one that drives, tilts, or rotates some lens elements constituting the projection lens PL in the optical axis AX direction by a driving element such as a piezoelectric element or a magnetostrictive element is used. Good.
【0033】この投影露光装置10の制御系は、前述し
たシャッター制御回路44、倍率補正コントローラ6
4、赤外線照射コントローラ66及び装置全体を制御す
る主制御部22等から構成されている。The control system of the projection exposure apparatus 10 includes the shutter control circuit 44 and the magnification correction controller 6 described above.
4, an infrared irradiation controller 66, a main controller 22 for controlling the entire apparatus, and the like.
【0034】この内、赤外線照射コントローラ66は、
マイクロコンピュータ等から構成されている。この赤外
線照射コントローラ66には、シャッタ制御回路44か
らのシャッタ開閉制御信号と、インテグレータセンサ5
0で検出されたエネルギ値と、主ブラインド駆動部54
で設定されたレチクルR上の露光光ILの照射領域の情
報とが入力されるようになっている。また、この赤外線
照射コントローラ66の内部メモリにはレチクルR上の
パターンの分布情報が予め格納されている。Of these, the infrared irradiation controller 66 is
It is composed of a microcomputer and the like. The infrared irradiation controller 66 includes a shutter opening / closing control signal from the shutter control circuit 44 and an integrator sensor 5.
The energy value detected at 0 and the main blind drive unit 54
The information of the irradiation area of the exposure light IL on the reticle R set by is input. Further, the distribution information of the pattern on the reticle R is stored in advance in the internal memory of the infrared irradiation controller 66.
【0035】このレチクルR上のパターンの分布情報と
しては、例えば、照射量センサ26をフォトダイオード
アレー等から構成し、この照射量センサ26を用いてレ
チクルRのパターン領域を多数ブロックに分割した各ブ
ロックの露光光ILのレチクル透過率を、レチクルRが
ある状態での照射量センサ26の値とない状態での照射
量センサ26の値との比をとることによって予め測定
し、各ブロック毎のパターンの存在率を求め、これをパ
ターンの分布情報とすることができる。あるいは、照射
量センサ26の受光面を各分割されたブロックに対応す
る面積に設定してこの照射量センサ26が投影レンズP
Lの下方で2次元走査されるようにウエハステージ12
を移動制御して、レチクルRがある状態での照射量セン
サ26の値とない状態での照射量センサ26の値との比
をとることによって各ブロック毎のパターンの存在率を
求めてもよい。As the distribution information of the pattern on the reticle R, for example, the irradiation amount sensor 26 is composed of a photodiode array or the like, and the pattern region of the reticle R is divided into a large number of blocks using the irradiation amount sensor 26. The reticle transmittance of the exposure light IL of the block is measured in advance by taking the ratio of the value of the dose sensor 26 with the reticle R to the value of the dose sensor 26 without the reticle R, and for each block. The existence rate of the pattern can be obtained and used as the distribution information of the pattern. Alternatively, the light receiving surface of the irradiation amount sensor 26 is set to an area corresponding to each divided block and the irradiation amount sensor 26 is set to the projection lens P.
Wafer stage 12 so as to be two-dimensionally scanned below L
May be controlled to obtain the ratio of the pattern for each block by taking the ratio of the value of the dose sensor 26 with the reticle R to the value of the dose sensor 26 without the reticle R. .
【0036】赤外線照射コントローラ66では、主ブラ
インド駆動部54で設定されたレチクルR上の露光光I
Lの照射領域の情報と、内部メモリ内に格納されたパタ
ーン分布情報とに基づいて、露光光ILの照射によりレ
チクルRに生じる伸縮量(熱変形量)の分布を露光前に
予測し、この予測した伸縮量の分布に基づいて後述する
ようにして副ブラインド駆動部62を制御する。In the infrared irradiation controller 66, the exposure light I on the reticle R set by the main blind drive unit 54 is used.
Based on the information of the irradiation area of L and the pattern distribution information stored in the internal memory, the distribution of the expansion / contraction amount (thermal deformation amount) generated on the reticle R by the irradiation of the exposure light IL is predicted before exposure, and The sub-blind drive unit 62 is controlled as will be described later based on the predicted distribution of the expansion / contraction amount.
【0037】倍率補正コントローラ64には、シャッタ
制御回路44からシャッタ開閉制御信号が入力されてい
る。この倍率コントローラ64の具体的な制御動作につ
いては後述する。また、主制御部22には、レチクルR
のパターンを形成するクロム等の遮光部材の種類、熱吸
収率、熱膨張係数等がキーボード等から予め入力され、
そのメモリ内に格納されている。A shutter opening / closing control signal is input from the shutter control circuit 44 to the magnification correction controller 64. The specific control operation of the magnification controller 64 will be described later. Further, the main control unit 22 has a reticle R
The type of light-shielding member such as chrome that forms the pattern, heat absorption coefficient, thermal expansion coefficient, etc. are input in advance from a keyboard,
It is stored in that memory.
【0038】次に、上述のようにして構成された本第1
実施例の作用を説明する。Next, the first book constructed as described above
The operation of the embodiment will be described.
【0039】レチクルRのパターンをウエハWに転写す
る工程において、実際のウエハWの露光ショットの露光
に先立ち、主制御部22からの命令に基づいて主ブライ
ンド駆動部54により所定の開口となるように主ブライ
ンド52が駆動され、露光光ILの照射領域が設定され
ると、この設定された照射領域の情報(主ブラインド5
2の開口情報)が赤外線照射コントローラ66に送られ
る。また、赤外線照射コントローラ66には、インテグ
レータセンサ50の出力も常時入力されるようになって
いる。また、インテグレータセンサ50の出力は主制御
部22にも出力される。主制御部22は、インテグレー
タセンサ50の出力に基づいて露光量(ブラインドの開
時間)を制御する。In the step of transferring the pattern of the reticle R onto the wafer W, prior to the actual exposure of the exposure shot of the wafer W, the main blind drive unit 54 makes a predetermined opening based on an instruction from the main control unit 22. When the main blind 52 is driven to set the irradiation area of the exposure light IL, information on the set irradiation area (main blind 5
2 opening information) is sent to the infrared irradiation controller 66. Further, the output of the integrator sensor 50 is always input to the infrared irradiation controller 66. The output of the integrator sensor 50 is also output to the main controller 22. The main control unit 22 controls the exposure amount (blind open time) based on the output of the integrator sensor 50.
【0040】赤外線照射コントローラ66では、照射領
域の情報と既知のパターンの分布情報とに基づいて露光
光ILの吸収によりレチクルRに生じる伸縮量(熱変形
量)の分布を演算する。The infrared irradiation controller 66 calculates the distribution of the expansion / contraction amount (thermal deformation amount) generated in the reticle R due to the absorption of the exposure light IL based on the irradiation area information and the known pattern distribution information.
【0041】例えば、レチクルR上のパターンが一様分
布である場合には、露光光ILの照射される領域内では
レチクルRは大きく膨張し、露光光ILが照射されない
領域ではレチクルRはあまり膨張しないと予測される。
そこで、赤外線照射コントローラ66では、この予測結
果に基づいて副ブラインド駆動部62を制御して主ブラ
インド52の開口と反転するように副ブラインド60の
透過部を設定する。例えば、主ブラインド52の開口を
介してレチクルRの中心部(図2の黒ぬりで示された領
域)に露光光ILが照射される場合には、図2に示され
るように、中心部(図2に黒ぬりで示された領域)60
Bが不透過、外周部(図2のマトリクスで示された領
域)60Cが透過となるように副ブラインド60の透過
部を設定する。これにより、実際の露光時には、露光光
ILが照射されない領域部分に赤外線が照射されること
となり、レチクルRの伸縮量(膨張量)が全体的に等方
かつ均一に近い状態となる。For example, when the pattern on the reticle R has a uniform distribution, the reticle R expands greatly in the area irradiated with the exposure light IL, and the reticle R expands much in the area not irradiated with the exposure light IL. Not expected to.
Therefore, the infrared irradiation controller 66 controls the sub blind drive unit 62 based on this prediction result to set the transmission portion of the sub blind 60 so as to be inverted from the opening of the main blind 52. For example, when the exposure light IL is applied to the central portion of the reticle R (area shown in black in FIG. 2) through the opening of the main blind 52, as shown in FIG. Area 60 shown in black in FIG. 2)
The transmissive part of the sub blind 60 is set so that B is opaque and the outer peripheral part (region shown by the matrix in FIG. 2) 60C is transmissive. As a result, at the time of actual exposure, infrared rays are emitted to the area where the exposure light IL is not emitted, and the expansion / contraction amount (expansion amount) of the reticle R becomes generally isotropic and nearly uniform.
【0042】また、例えば、レチクルRの中心部(図3
の黒ぬりで示された領域60B1 と斜線で示された領域
60D1 )に露光光が照射され、図3のレチクルRのパ
ターン領域内の右上部分60D1 のパターンの存在率が
小さいようなパターン分布である場合には、該部分の膨
張量も非常に小さいと予測されるので、赤外線照射コン
トローラ66では、この部分60D1 に露光光ILと共
に赤外線IRを照射し、及び前述の外周部60C1 に赤
外線IRが照射されるように、副ブラインド駆動部62
を制御する。すなわち、外周部60C1 と右上部分60
D1 が透過となるように副ブラインド60の透過部を図
3に示されるように設定する。この場合にも、実際の露
光時に露光光ILとともに赤外線IRがレチクルRに照
射された場合には、レチクルRの伸縮量(膨張量)が全
体的に等方かつ均一に近い状態となる。このように、本
第1実施例では、副ブラインド60、副ブラインド駆動
部62及び赤外線照射コントローラ66によって、第2
の照射領域設定手段が構成され、更に、この第2の照射
領域設定手段と副光源16とによって伸縮調整手段が構
成されている。Further, for example, the central portion of the reticle R (see FIG.
The area 60B 1 shown in black and the area 60D 1 shown in diagonal lines are irradiated with exposure light, and the pattern existence rate of the upper right portion 60D 1 in the pattern area of the reticle R in FIG. 3 is small. In the case of the pattern distribution, since the expansion amount of the portion is also expected to be very small, the infrared irradiation controller 66 irradiates the portion 60D 1 with the exposure light IL and the infrared IR, and the outer peripheral portion 60C described above. The sub-blind driving unit 62 so that the infrared IR is radiated to 1
Control. That is, the outer peripheral portion 60C 1 and the upper right portion 60
The transparent portion of the sub blind 60 is set as shown in FIG. 3 so that D 1 becomes transparent. Also in this case, when the reticle R is irradiated with the exposure light IL during the actual exposure, the expansion / contraction amount (expansion amount) of the reticle R is generally isotropic and nearly uniform. As described above, in the first embodiment, the sub blind 60, the sub blind driving unit 62, and the infrared irradiation controller 66 make the second blind
This irradiation area setting means is configured, and further, the second irradiation area setting means and the sub light source 16 configure expansion / contraction adjusting means.
【0043】以上のように赤外線IRをレチクルRに照
射することにより、レチクルRの伸縮量(あるいは熱分
布)がレチクルの全体においてほぼ均一となる。By irradiating the reticle R with the infrared rays IR as described above, the expansion / contraction amount (or heat distribution) of the reticle R becomes substantially uniform over the entire reticle.
【0044】レチクルRの伸縮量(あるいは熱分布)が
レチクルの全体でほぼ均一となるので、レチクルの熱膨
張によるレチクルのパターンの投影像はほぼ等方的に倍
率変化(レチクルの中心を基準として点対称となるよう
に変化)する。従って、レチクルRの伸縮量(あるいは
熱分布)がレチクルの全体でほぼ均一となった後は、レ
チクルのパターンの投影像の倍率変化のみを補正すれば
よい。Since the expansion / contraction amount (or heat distribution) of the reticle R is substantially uniform over the entire reticle, the projected image of the reticle pattern due to the thermal expansion of the reticle changes its magnification approximately isotropically (with the center of the reticle as a reference). Change to be point symmetric). Therefore, after the expansion / contraction amount (or heat distribution) of the reticle R becomes substantially uniform over the entire reticle, only the change in magnification of the projected image of the reticle pattern need be corrected.
【0045】レチクルRがほぼ均一に伸縮しているとみ
なせるので、倍率補正コントローラ64は、主制御部2
2のメモリ内に格納されたレチクルRのパターンの熱膨
張係数と露光光のエネルギによって、レチクルRの露光
時の伸縮量を算出する。Since it can be considered that the reticle R expands and contracts substantially uniformly, the magnification correction controller 64 is operated by the main controller 2
The expansion / contraction amount of the reticle R at the time of exposure is calculated from the thermal expansion coefficient of the pattern of the reticle R and the energy of the exposure light stored in the second memory.
【0046】レチクルRのパターンの露光時の伸縮量と
レチクルパターンの投影像の倍率変化との関係を実験あ
るいは計算により予め求めておき、次にこのレチクルR
の実際の伸縮量に基づいて、レチクルパターンの投影像
の倍率変化を求める。The relationship between the amount of expansion and contraction of the reticle R pattern at the time of exposure and the change in magnification of the projected image of the reticle pattern is previously determined by experiment or calculation, and then this reticle R
The change in magnification of the projected image of the reticle pattern is calculated based on the actual amount of expansion and contraction.
【0047】倍率調整機構18の制御量とレチクルのパ
ターンの投影像の変化との関係を実験あるいは計算等に
より予め求めておき、倍率補正コントローラ64はレチ
クルパターンの投影像の倍率変化がほぼ零となるよう
に、倍率調整機構18を制御する。具体的には、倍率調
整機構18は、例えば投影光学系PLの特定部分の各レ
ンズエレメント間の気体の屈折率を変えたり(気体の圧
力を変えたり)、レンズエレメントを投影光学系PLの
光軸に沿って、あるいは光軸と垂直な平面内で移動、回
転するものである。The relationship between the control amount of the magnification adjusting mechanism 18 and the change in the projected image of the reticle pattern is previously obtained by experiments or calculations, and the magnification correction controller 64 determines that the change in the projected image of the reticle pattern is substantially zero. The magnification adjusting mechanism 18 is controlled so that Specifically, the magnification adjusting mechanism 18 changes, for example, the refractive index of the gas between the lens elements in a specific portion of the projection optical system PL (changes the pressure of the gas), or causes the lens element to move to the light of the projection optical system PL. It moves and rotates along the axis or in a plane perpendicular to the optical axis.
【0048】また、露光光がレチクルRに入射した時の
レチクルRの伸縮量を、フラインド22によって設定さ
れた照射領域とパターンの分布情報とパターンの熱膨張
係数とに基づいてレチクルRの実際の伸縮量を求めて、
この実際の伸縮量に基づいて主制御部22は伸縮調整手
段と倍率調整機構18との両方を制御する。The amount of expansion and contraction of the reticle R when the exposure light enters the reticle R is determined based on the irradiation area set by the frind 22, pattern distribution information, and the thermal expansion coefficient of the pattern. Find the amount of expansion and contraction,
Based on this actual expansion / contraction amount, the main control unit 22 controls both the expansion / contraction adjusting means and the magnification adjusting mechanism 18.
【0049】なお、本第1実施例の場合は、赤外線照射
コントローラ66には、インテグレータセンサ50の出
力も常時入力されていることから、露光光ILの強度が
わかる。この露光光の強度を使って赤外線照射コントロ
ーラ66では、例えば、特開平4−192317号に開
示されているような手法により、レチクルRのパターン
を形成するクロム等の遮光部材の種類、熱吸収率をも考
慮し、数値計算によってレチクルR内の代表的な数点の
熱変形量を求めるようにして、レチクルRの実際の伸縮
量を求めるようにしても良い。このようにする場合に
は、赤外線照射コントローラ66がレチクルRの伸縮量
の分布をより一層厳密に予測することができるので、副
ブラインド60を16行16列以上に細分化し、伸縮量
の分布に応じて当該副ブラインド60を構成する各液晶
素子60Aのオン・オフ制御をより緻密に行なうように
することが望ましい。In the case of the first embodiment, since the output of the integrator sensor 50 is always input to the infrared irradiation controller 66, the intensity of the exposure light IL can be known. In the infrared irradiation controller 66 using the intensity of this exposure light, for example, by the method disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 4-192317, the type of the light shielding member such as chrome forming the pattern of the reticle R and the heat absorption rate. In consideration of the above, it is also possible to obtain the actual amount of expansion and contraction of the reticle R by numerically calculating the thermal deformation amounts at several representative points in the reticle R. In this case, since the infrared irradiation controller 66 can more accurately predict the distribution of the expansion / contraction amount of the reticle R, the sub-blind 60 is subdivided into 16 rows and 16 columns or more to obtain the expansion / contraction amount distribution. Accordingly, it is desirable that the on / off control of each liquid crystal element 60A forming the sub blind 60 is performed more precisely.
【0050】ウエハWの露光ショットの露光開始前に、
主ブラインド52と副ブラインド60とが前述した手順
で設定された後、主制御部22は、照射量センサ26が
投影レンズPLの下方に位置するようにウエハステージ
12をステージ駆動部20を介して駆動する。次いで、
主制御部22は、シャッタ制御回路44を介してシャッ
タ40を開くと、このシャッタ40の開閉制御信号に基
づいて赤外線照射コントローラ66により副光源16が
オンされて露光光ILと共に赤外線IRがレチクルR及
び投影レンズPLを介して照射量センサ26に照射され
る。照射量センサ26ではレチクルR及び投影レンズP
Lを透過する光量を測定する。この照射量センサ26の
出力は、主制御部22に入力される。主制御部22で
は、この照射量センサ26の測定値をメモリに記憶する
と共に、主制御部22から赤外線照射コントローラ66
にも送られるようになっている。主制御部22は常時、
インテグレータセンサ50の出力をモニタしているの
で、インテグレータセンサ50の出力値と照射量センサ
26の出力値との比を一定とするように、赤外線照射コ
ントローラ66は赤外線IRのエネルギ(光量)を補正
する。この結果、主光源14の劣化などによる像面パワ
ーの経時変化をキャンセルできる。Before the exposure of the exposure shot of the wafer W is started,
After the main blind 52 and the sub blind 60 are set by the procedure described above, the main control unit 22 moves the wafer stage 12 via the stage drive unit 20 so that the irradiation amount sensor 26 is located below the projection lens PL. To drive. Then
When the main control unit 22 opens the shutter 40 via the shutter control circuit 44, the sub-light source 16 is turned on by the infrared irradiation controller 66 based on the opening / closing control signal of the shutter 40, and the infrared IR along with the exposure light IL reticle R. And the irradiation amount sensor 26 is irradiated via the projection lens PL. In the dose sensor 26, the reticle R and the projection lens P
The amount of light passing through L is measured. The output of the dose sensor 26 is input to the main controller 22. The main controller 22 stores the measured value of the irradiation amount sensor 26 in the memory, and the main controller 22 controls the infrared irradiation controller 66.
It will also be sent to. The main control unit 22 is always
Since the output of the integrator sensor 50 is monitored, the infrared irradiation controller 66 corrects the energy (light amount) of the infrared IR so that the ratio between the output value of the integrator sensor 50 and the output value of the irradiation amount sensor 26 becomes constant. To do. As a result, it is possible to cancel the temporal change of the image plane power due to deterioration of the main light source 14.
【0051】このようにして事前準備が完了すると、主
制御部22により、ウエハステージ12が、ウエハWの
ショット配列座標に基づいてウエハW上のファーストシ
ョットが投影レンズPLの投影視野内に位置決めされる
ように駆動され、シャッタ制御回路44が制御されてフ
ァーストショット上にレチクルのパターンが転写(露
光)される。この転写工程の露光が始まると、赤外線照
射コントローラ66では、シャッター40の開閉に同期
して副光源16からの赤外線IRがレチクルRに照射さ
れるように、副光源16のオンオフをも管理する。When the preparation is completed in this way, the main controller 22 positions the wafer stage 12 on the first shot on the wafer W within the projection field of the projection lens PL based on the shot arrangement coordinates of the wafer W. The reticle pattern is transferred (exposed) on the first shot by controlling the shutter control circuit 44. When the exposure in this transfer process starts, the infrared irradiation controller 66 also manages the turning on and off of the sub light source 16 so that the infrared reticle R is irradiated with the infrared light IR from the sub light source 16 in synchronization with the opening and closing of the shutter 40.
【0052】露光中、主光源14を出た露光光ILは、
シャッター14が開状態にあるとき、ミラー30で反射
され、フライアイ光学系32、リレー光学系54を通っ
てダイクロイックミラー36で反射され、コンデンサレ
ンズ38で集光されてレチクルRに入射する。このと
き、レチクルRのパターン領域にほぼ一致するように露
光光ILの照射領域が主ブラインド52によって設定さ
れているものとすれば、レチクルR上に形成されたパタ
ーンが投影レンズPLを介して共役位置にあるウエハW
に転写される。そして、ウエハステージ12の移動と露
光とを繰り返すことにより、ウエハW上にレチクルのパ
ターンが逐次転写される。During the exposure, the exposure light IL emitted from the main light source 14 is
When the shutter 14 is in the open state, it is reflected by the mirror 30, passes through the fly-eye optical system 32 and the relay optical system 54, is reflected by the dichroic mirror 36, is condensed by the condenser lens 38, and enters the reticle R. At this time, if the irradiation region of the exposure light IL is set by the main blind 52 so as to be substantially coincident with the pattern region of the reticle R, the pattern formed on the reticle R is conjugated via the projection lens PL. Wafer W in position
Is transferred to Then, the pattern of the reticle is sequentially transferred onto the wafer W by repeating the movement of the wafer stage 12 and the exposure.
【0053】このようにして、主制御部22によってい
わゆるステップ・アンド・リピート方式でレチクルRの
パターンがウエハ上に転写されるが、この露光中、上記
のようにして赤外線照射コントローラによりレチクルR
の伸縮量が均一となるように調整される。これと共に倍
率コントローラ64により、公知の方法、例えば、特開
昭60−78454号公報や、特開昭62−13682
1号公報等に開示されているような以下の方法で露光光
IL及び赤外線IRの吸収による投影レンズPLの熱変
形による結像特性,例えば投影レンズの光学特性(倍
率)の変動補正がなされる。In this way, the pattern of the reticle R is transferred onto the wafer by the so-called step-and-repeat method by the main control section 22. During this exposure, the reticle R is controlled by the infrared irradiation controller as described above.
The amount of expansion and contraction is adjusted to be uniform. Along with this, a magnification controller 64 is used to perform a known method, for example, JP-A-60-78454 or JP-A-62-13682.
By the following method as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 1 etc., the variation of the image forming characteristic due to the thermal deformation of the projection lens PL due to the absorption of the exposure light IL and the infrared ray IR, for example, the optical characteristic (magnification) of the projection lens is corrected. .
【0054】即ち、この倍率補正コントローラ64の内
部メモリには、投影レンズPLの倍率変動特性上の時定
数(減衰特性)、先に測定された投影レンズPLを透過
した主として露光光ILの全体的な光量(エネルギ)、
及び圧力調整量に対する倍率変化(係数)等のデータが
予め記憶されている。即ち、本実施例では、露光光のエ
ネルギ(値)を予め記憶する内部メモリが入力手段の役
目を果たしている。露光光のエネルギを予め測定した
後、入力手段としてキーボード等を設けてキー入力して
もよい。That is, in the internal memory of the magnification correction controller 64, the time constant (attenuation characteristic) on the magnification variation characteristic of the projection lens PL, and the entire exposure light IL mainly transmitted through the previously measured projection lens PL are measured. The amount of light (energy),
Data such as a change in magnification (coefficient) with respect to the pressure adjustment amount is stored in advance. That is, in this embodiment, the internal memory that stores the energy (value) of the exposure light in advance functions as the input unit. After the energy of the exposure light is measured in advance, a keyboard or the like may be provided as an input means to perform key input.
【0055】倍率補正コントローラ64では、シャッタ
ー制御回路44からシャッター40の開状態と閉状態と
の単位時間(サンプリング時間)内におけるデューティ
比を表わす信号を入力して結像特性の変動の現時点にお
ける予測情報を作り出し、これと圧力調整量に対する倍
率変化との関係とに基づいて倍率調整機構18を制御す
る。In the magnification correction controller 64, a signal representing the duty ratio within a unit time (sampling time) between the open state and the closed state of the shutter 40 is input from the shutter control circuit 44 to predict the fluctuation of the imaging characteristic at the present time. Information is produced, and the magnification adjusting mechanism 18 is controlled based on the information and the relationship between the pressure adjustment amount and the magnification change.
【0056】これを更に詳述すると、この倍率補正コン
トローラ64では、露光光のエネルギと、デューティ比
と、予め実験等で求めておいた比例定数を用いて単位時
間内において入射した露光光ILの積算的なエネルギー
量に対応した変動量を算出し、前回の単位時間の終了時
における変動量の単位時間の経過後の減衰値をメモリか
ら読み出し、これらの合計値として変動量を算出する。
なお、上記の減衰値の算出に際しては、前述の倍率変動
特性上の時定数(減衰特性)が用いられる。More specifically, in the magnification correction controller 64, the energy of the exposure light, the duty ratio, and the exposure light IL incident within the unit time are calculated using the proportional constants obtained in advance by experiments or the like. The variation amount corresponding to the cumulative energy amount is calculated, the attenuation value after the lapse of the unit time of the variation amount at the end of the previous unit time is read from the memory, and the variation amount is calculated as the total value of these.
When calculating the above-mentioned attenuation value, the time constant (attenuation characteristic) on the above-mentioned magnification variation characteristic is used.
【0057】そして、倍率補正コントローラ64では、
上で求められた変動量に基づいて投影レンズPLへの露
光光IL及び赤外線IRの入射により生じた変動分のみ
を補正するように倍率調整機構18を制御して、投影レ
ンズPLを構成する特定のレンズエレメント間の気密空
間の圧力を制御する。Then, in the magnification correction controller 64,
Based on the variation amount obtained above, the magnification adjusting mechanism 18 is controlled so as to correct only the variation amount caused by the incidence of the exposure light IL and the infrared light IR on the projection lens PL, and the specific configuration of the projection lens PL is controlled. Controls the pressure in the airtight space between the lens elements.
【0058】倍率補正コントローラ64では、このよう
な倍率補正制御を露光が終了するまで単位時間間隔毎に
繰り返す。これにより、倍率調整機構18により、時事
刻々に倍率変動が補正される。このように、本第1実施
例では、倍率調整機構18と倍率補正コントローラ64
とによって、投影レンズPLのエネルギ吸収によって変
化する投影レンズPLの結像特性の変化までも補正す
る。The magnification correction controller 64 repeats such magnification correction control at unit time intervals until the exposure is completed. As a result, the magnification adjustment mechanism 18 corrects the variation in magnification from time to time. As described above, in the first embodiment, the magnification adjustment mechanism 18 and the magnification correction controller 64 are provided.
By using, even the change of the image forming characteristic of the projection lens PL which is changed by the energy absorption of the projection lens PL is also corrected.
【0059】以上説明したように、本第1実施例による
と、前述したようにして赤外線照射コントローラ66に
より、シャッタ14の開閉に同期してレチクルRへの赤
外線IRの照射制御がなされ、露光光ILの吸収による
レチクルRの伸縮量が全体的に等方かつ均一となるよう
に副光源16から赤外線IRがレチクルRに照射される
ので、レチクルRに不均一な熱変形が生ずることがな
い。このため、上述したような手法により倍率補正コン
トローラが投影倍率の補正を行なうだけで、レチクルR
の熱変形に起因する光学特性を良好に補正することがで
きる。As described above, according to the first embodiment, as described above, the infrared irradiation controller 66 controls the irradiation of the infrared IR to the reticle R in synchronization with the opening / closing of the shutter 14 and the exposure light. Since the infrared ray IR is emitted from the sub-light source 16 to the reticle R so that the expansion and contraction amount of the reticle R due to the absorption of IL becomes isotropic and uniform as a whole, the reticle R is not unevenly deformed by heat. Therefore, the reticle R can be corrected by simply correcting the projection magnification by the magnification correction controller using the method described above.
It is possible to satisfactorily correct the optical characteristics due to the thermal deformation of the.
【0060】なお、実施に当たっては、照射した赤外線
IRが投影レンズPLに吸収されることによる投影レン
ズPLの結像特性に影響が極力発生しないように、照射
した赤外線IRが投影レンズPLに入射しないような光
学系の構成、例えば赤外線を斜めの方からマスクに照射
するような構成にすることが一層望ましい。In the implementation, the radiated infrared IR is not incident on the projection lens PL so that the radiated infrared IR is absorbed by the projection lens PL so that the imaging characteristics of the projection lens PL are not affected as much as possible. It is more desirable to have such a configuration of the optical system, for example, a configuration in which the mask is irradiated with infrared rays from an oblique direction.
【0061】また、副光源16側にもシャッタやインテ
グレータセンサを設置することによりきめ細かな制御が
可能である。Further, by installing a shutter and an integrator sensor on the side of the sub light source 16 as well, fine control is possible.
【0062】《第2実施例》次に、本発明の第2実施例
を図4ないし図6に基づいて説明する。ここで、前述し
た第1実施例と同一若しくは同等の構成部分については
同一の符号を付すと共に、その説明を簡略にし若しくは
省略するものとする。<< Second Embodiment >> Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Here, the same reference numerals will be given to the same or equivalent components as those in the first embodiment described above, and the description thereof will be simplified or omitted.
【0063】図4には、第2実施例に係る露光装置とし
ての投影露光装置70の構成が概略的に示されている。
この実施例は、第1実施例における副光源16及びその
周辺の構成部分が省略され、赤外線照射コントローラ6
6に代えて温度制御手段としてのレチクル温調コントロ
ーラ72及び複数(ここでは、8つ)のヒータ74a、
74b、74c、74d、74e、74f、74g、7
4h(図5参照)が設けられている点に特徴を有する。FIG. 4 schematically shows the structure of a projection exposure apparatus 70 as an exposure apparatus according to the second embodiment.
In this embodiment, the sub-light source 16 and its peripheral components in the first embodiment are omitted, and the infrared irradiation controller 6 is omitted.
In place of 6, a reticle temperature controller 72 as a temperature control means and a plurality (here, eight) of heaters 74a,
74b, 74c, 74d, 74e, 74f, 74g, 7
The feature is that 4h (see FIG. 5) is provided.
【0064】前記ヒータ74a〜74hは、図5に示さ
れるように、レチクルステージ28のプラテン部28A
の4角と各辺の中央部にそれぞれ各一つ配置され、これ
らのヒータ74a〜74hによってレチクルRが加熱
(加温)される構成になっている。これらのヒータ74
a〜74hは、レチクル温調コントローラ72によって
独立に制御されるようになっている。なお、本実施例で
は8ヵ所で温調しているが精度との兼合いで温調箇所は
任意に選択すればよい。The heaters 74a to 74h are, as shown in FIG. 5, a platen portion 28A of the reticle stage 28.
The heaters 74a to 74h heat (heat) the reticle R, respectively. These heaters 74
A to 74h are independently controlled by the reticle temperature controller 72. In this embodiment, the temperature is adjusted at eight locations, but the temperature adjustment location may be arbitrarily selected in consideration of accuracy.
【0065】次に、レチクル温調コントローラ72によ
るレチクルRの温調制御について説明する。Next, the temperature control of the reticle R by the reticle temperature control controller 72 will be described.
【0066】まず、露光前に、レチクル温調コントロー
ラ72では、主ブラインド駆動部54からの照射領域情
報と既知のレチクルR上のパターン分布情報とからレチ
クルRの伸縮量の分布を推定する。この伸縮量の分布
は、調整時に数種のレチクルRと焼付け結果からモデル
を数パターン求めて、実露光時は数パターンの中から最
も近いものを選択するようにしてもよい。First, before exposure, the reticle temperature control controller 72 estimates the distribution of the expansion / contraction amount of the reticle R from the irradiation area information from the main blind drive section 54 and the known pattern distribution information on the reticle R. The distribution of this expansion / contraction amount may be obtained by obtaining several patterns of the model from several types of reticle R and the result of printing at the time of adjustment and selecting the closest one from the several patterns at the time of actual exposure.
【0067】この伸縮量の分布は、レチクルRの温度分
布と比例すると考えられるので、レチクル温調コントロ
ーラ72では、レチクルR上の温度が全体的に均一とな
るように、即ち伸縮量がレチクルR全面で等方かつ均一
となるようにヒータ74a〜74hの制御を行なう。Since the distribution of the expansion / contraction amount is considered to be proportional to the temperature distribution of the reticle R, the reticle temperature adjustment controller 72 ensures that the temperature on the reticle R is uniform, that is, the expansion / contraction amount is the reticle R. The heaters 74a to 74h are controlled so that the entire surface is isotropic and uniform.
【0068】図6には、図5のO−A断面における実際
の温度分布曲線(温度分布モデル)と温度調節のための
補正温度曲線との関係が示されている。この図6を用い
て本実施例の温調制御について更に詳述する。FIG. 6 shows the relationship between the actual temperature distribution curve (temperature distribution model) and the correction temperature curve for temperature adjustment in the O--A section of FIG. The temperature control of this embodiment will be described in more detail with reference to FIG.
【0069】まず、レチクル温調コントローラ72で
は、O−A断面付近のパターン分布情報とレチクルRの
照射領域情報とに基づいて露光光ILの吸収によるレチ
クルRの温度分布曲線RT1 を演算によって予め求める
(推定する)。First, in the reticle temperature controller 72, the temperature distribution curve RT1 of the reticle R due to the absorption of the exposure light IL is calculated in advance based on the pattern distribution information near the OA cross section and the irradiation area information of the reticle R. (presume).
【0070】次に、この推定した温度分布曲線RT1 に
基づいて、補正後に温度分布曲線RT2 のようにO−A
断面で温度が一定となるような補正温度分布曲線HTを
演算して求め、この補正温度分布曲線HTと同様な温度
補正がなれるようにヒータ74dを制御する。以上のよ
うなモデル計算、及びヒータの制御を全てのヒータ74
a〜74hに対して実行することにより、レチクルRの
温度分布が全面で均一に近い状態となり、伸縮量が第1
実施例と同様に等方かつ均一に近い状態となる。Next, based on this estimated temperature distribution curve RT1, after correction, the temperature distribution curve RT2 becomes OA
A correction temperature distribution curve HT is calculated so that the temperature is constant on the cross section, and the heater 74d is controlled so that the same temperature correction as the correction temperature distribution curve HT can be performed. The above model calculation and heater control are performed for all heaters 74.
By performing the process for a to 74h, the temperature distribution of the reticle R becomes almost uniform over the entire surface, and the expansion and contraction amount is the first.
Similar to the example, the state is isotropic and nearly uniform.
【0071】例えば、図3の場合のように、レチクルR
の右上部分をより高温にする必要がある場合には、ヒー
タ74b、74c、74dの温度を他よりも高く設定す
ることにより、所望の温調効果が得られる。For example, as in the case of FIG. 3, the reticle R
When it is necessary to make the upper right part of the heater have a higher temperature, the desired temperature control effect can be obtained by setting the temperatures of the heaters 74b, 74c, and 74d higher than the other temperatures.
【0072】その他の部分の構成及び作用は第1実施例
と同一である。これまでの説明から明らかなように、本
第2実施例ではヒータ74a〜74hとレチクル温調コ
ントローラ72とによって伸縮調整手段が構成されてい
る。The structure and operation of the other parts are the same as in the first embodiment. As is apparent from the above description, in the second embodiment, the expansion / contraction adjusting means is constituted by the heaters 74a to 74h and the reticle temperature adjustment controller 72.
【0073】以上説明したように、本第2実施例による
と、第1実施例と同等の効果を得られる他、第1実施例
のように赤外線がレチクルRを透過して投影レンズPL
に照射されることがないので、投影レンズPL等は通常
温度からの変化が小さくなり、投影レンズPLの赤外線
吸収による結像性能(アスや湾曲など他の収差)が悪化
せず、しかも温調後の温度分布曲線RT2 からレチクル
Rの膨脹量が計算できるので、第1実施例と同様の手法
によって一層正確な倍率補正が可能となる。As described above, according to the second embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained, and infrared rays can pass through the reticle R and project the projection lens PL as in the first embodiment.
Since the projection lens PL and the like change little from the normal temperature, the imaging performance (such as aberrations and other aberrations) due to the infrared absorption of the projection lens PL does not deteriorate, and the temperature control is performed. Since the expansion amount of the reticle R can be calculated from the subsequent temperature distribution curve RT2, more accurate magnification correction can be performed by the same method as in the first embodiment.
【0074】なお、上記第1、第2実施例では、投影レ
ンズPL(投影光学系)を介してレチクルR(マスク)
上のパターンをウエハ(感光基板)上に転写する投影露
光装置に本発明が適用される場合を例示したが、本発明
の適用範囲はこれに限定されるものではなく、投影光学
系を用いない、プロキシミティ方式の露光装置にも適用
できる。これらの場合であっても、露光光がマスク上の
一部に照射される場合には、マスクの熱変形量が均一と
ならず、従ってマスクの伸縮量を均一にする必要はある
からである。かかる場合には、マスク上の露光光の照射
領域の情報とマスク上のパターンの分布情報とがわかれ
ば、これらに基づいて、上記実施例で説明したような赤
外線の照射や、ヒータによる温調によりマスクの伸縮を
均一にすることができる。そして、マスクの熱変形(均
一な熱変形)によって生じる倍率変化分をマスクとウエ
ハの間隔を変えることにより補正すればよい。In the first and second embodiments, the reticle R (mask) is projected via the projection lens PL (projection optical system).
The case where the present invention is applied to the projection exposure apparatus that transfers the above pattern onto the wafer (photosensitive substrate) has been illustrated, but the applicable range of the present invention is not limited to this, and a projection optical system is not used. It can also be applied to a proximity type exposure apparatus. Even in these cases, when the exposure light is applied to a part of the mask, the amount of thermal deformation of the mask is not uniform, and therefore the amount of expansion and contraction of the mask needs to be uniform. . In such a case, if the information of the irradiation area of the exposure light on the mask and the distribution information of the pattern on the mask are known, the infrared irradiation and the temperature control by the heater as described in the above embodiment are based on these. Thereby, the expansion and contraction of the mask can be made uniform. Then, a change in magnification caused by thermal deformation (uniform thermal deformation) of the mask may be corrected by changing the distance between the mask and the wafer.
【0075】また、上記第1実施例では、倍率調整機構
18と倍率補正コントローラ64にとによって、投影レ
ンズPLのエネルギ吸収によって変化する投影レンズP
Lの結像特性の変化までも補正する倍率補正系が構成さ
れる場合を例示したが、本発明はこれに限定されるもの
ではない。感光基板上に形成されるマスク上のパターン
の像の倍率を変化させる倍率調整機構と、この倍率調整
機構を、露光光のエネルギとマスクの伸縮に関する物理
量、例えばマスクの温度とに基づいて制御する制御系と
によって、倍率補正系を構成した場合であっても、感光
基板上に形成されるマスク上のパターンの像の倍率の調
整は十分正確に行なうことができる。従って、マスクの
伸縮が均一化された後の状態では、このような倍率調整
系の構成もも有効である。Further, in the first embodiment described above, the projection lens P which changes due to the energy absorption of the projection lens PL by the magnification adjustment mechanism 18 and the magnification correction controller 64.
Although the case where the magnification correction system that corrects even the change in the image forming characteristic of L is configured is illustrated, the present invention is not limited to this. A magnification adjusting mechanism that changes the magnification of the image of the pattern on the mask formed on the photosensitive substrate, and the magnification adjusting mechanism is controlled based on the energy of the exposure light and a physical quantity related to the expansion and contraction of the mask, for example, the temperature of the mask. Even if the magnification correction system is configured by the control system, the magnification of the image of the pattern on the mask formed on the photosensitive substrate can be adjusted sufficiently accurately. Therefore, in the state after the expansion and contraction of the mask are made uniform, such a configuration of the magnification adjusting system is also effective.
【0076】更に、上記第1、第2実施例で説明したよ
うなレチクルRの伸縮量の均一化のための調整は、レチ
クルR上の露光光ILの照射領域内で行なわれていれば
足り、必ずしもレチクルR全面で行なう必要はない。Further, the adjustment for equalizing the expansion / contraction amount of the reticle R as described in the first and second embodiments is sufficient if it is performed within the irradiation area of the exposure light IL on the reticle R. However, it is not always necessary to perform the entire reticle R.
【0077】また、上記第1、第2実施例の装置におい
て、図1、図4にそれぞれ仮想線で示されるように、ミ
ラー(ダイクロイックミラー)36の上方にレチクルR
の熱分布を計測するセンサ(温度分布センサ)200を
設け、このセンサ200により計測されるレチクルRの
熱分布に応じて副ブラインド60を構成する各液晶素子
60Aのオン・オフ制御を行なうようにしてもよい。こ
の場合において、熱分布を計測するセンサ200が、例
えば16行16列以上の分解能を有する場合は、副ブラ
インド60を16行16列以上に細分化して各液晶素子
60Aのオン・オフを制御すればよい。In the apparatus of the first and second embodiments, the reticle R is placed above the mirror (dichroic mirror) 36 as shown by phantom lines in FIGS.
Is provided with a sensor (temperature distribution sensor) 200 for measuring the heat distribution of the liquid crystal element 60A constituting the sub blind 60 according to the heat distribution of the reticle R measured by the sensor 200. May be. In this case, if the sensor 200 for measuring the heat distribution has a resolution of, for example, 16 rows and 16 columns or more, the sub blind 60 may be subdivided into 16 rows and 16 columns or more to control ON / OFF of each liquid crystal element 60A. Good.
【0078】《第3実施例》次に、本発明の第3実施例
について図7ないし図9に基づいて説明する。この第3
実施例は、第1実施例において副光源16及びその周辺
の構成部分が省略されるとともに、レチクルRに後述す
るマスク保護部材としてのペリクル80が装着され、更
にこのペリクル80内の温度を検出する温度センサ82
(図9参照)と、この温度センサ82の出力に基づいて
ペリクル80内が所定の温度となるように調整する温度
調節手段とが、設けられている点に特徴を有し、その他
の構成部分は第1実施例と同一である。従って、ここで
は上記の特徴部分についてのみ説明する。<< Third Embodiment >> Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. This third
In the embodiment, the auxiliary light source 16 and its peripheral components are omitted from the first embodiment, and a pellicle 80 as a mask protection member described later is mounted on the reticle R, and the temperature inside the pellicle 80 is detected. Temperature sensor 82
(See FIG. 9) and temperature adjusting means for adjusting the inside of the pellicle 80 to a predetermined temperature based on the output of the temperature sensor 82 are characterized in that they are provided. Is the same as in the first embodiment. Therefore, only the above-mentioned characteristic portions will be described here.
【0079】図7には、レチクルRにペリクル80が装
着された状態が示されている。ここで、ペリクル80
は、ウエハ上に異物の像が形成されるのを避けるための
もので、透明の保護膜(薄膜)と所定の高さを有し保護
膜をレチクルから投影光学系の光軸方向に所定距離だけ
離して装備するための枠部材とをもつ構成体である。こ
の保護膜としては、露光光に対して透過性を持つ薄膜
(g線用又はi線用のもの)が使用されている。このペ
リクル80によってレチクルRに異物が付着することを
防止するとともに、保護膜上がレチクルから光軸方向に
所定距離だけデフォーカスしているので、保護膜上に付
着した異物の像はウエハ上に形成されない。FIG. 7 shows a state in which the pellicle 80 is mounted on the reticle R. Here, pellicle 80
Is for avoiding the formation of an image of a foreign substance on the wafer. It has a transparent protective film (thin film) and a predetermined height, and the protective film has a predetermined distance from the reticle in the optical axis direction of the projection optical system. And a frame member for mounting separately. As this protective film, a thin film (for g-line or i-line) having transparency to exposure light is used. The pellicle 80 prevents foreign matter from adhering to the reticle R and defocuses the protective film by a predetermined distance in the optical axis direction from the reticle. Therefore, the image of the foreign matter adhering to the protective film is on the wafer. Not formed.
【0080】図7に示されるようにレチクルRにペリク
ル80を装着した状態で露光を行なうと、ペリクル80
内に熱がこもりレチクルRの温度が上昇し(実験ではペ
リクルの無い場合に比較して1.5倍の温度上昇を示し
た)、レチクルRの温度分布のむらが大きくなってしま
う。When exposure is performed with the pellicle 80 mounted on the reticle R as shown in FIG. 7, the pellicle 80 is exposed.
The heat is accumulated inside the reticle R and the temperature of the reticle R rises (in the experiment, the temperature rises 1.5 times as compared with the case without the pellicle), and the unevenness of the temperature distribution of the reticle R becomes large.
【0081】本実施例では、図7に示されるように、ペ
リクル80の枠部材としてのフレームの相互に対向する
位置に吸気用の孔84A、排気用の孔84Bがそれぞれ
設けられている。また、レチクルステージ28上には、
孔84A、84Bの外側に、吸気ノズル88、排気ノズ
ル90がそれぞれ設けられている。これらの吸気ノズル
88、排気ノズル90は、矢印A、B方向又はこれと反
対方向に駆動部86(図9参照)により駆動され、孔8
4A、84Bの内部に挿入・離脱可能となっている。In this embodiment, as shown in FIG. 7, an intake hole 84A and an exhaust hole 84B are provided at positions facing each other of a frame serving as a frame member of the pellicle 80. Also, on the reticle stage 28,
An intake nozzle 88 and an exhaust nozzle 90 are provided outside the holes 84A and 84B, respectively. The intake nozzle 88 and the exhaust nozzle 90 are driven by the drive unit 86 (see FIG. 9) in the directions of arrows A and B or in the opposite direction, and the holes 8
It can be inserted into and removed from the inside of 4A and 84B.
【0082】図9には、これの吸気ノズル88、排気ノ
ズル90を含んで構成される温度調整手段100の構成
が示されている。FIG. 9 shows the structure of the temperature adjusting means 100 including the intake nozzle 88 and the exhaust nozzle 90.
【0083】この温度調整手段100は、マイクロコン
ピュータから成るペリクル温調コントローラ92を中心
として構成されている。このペリクル温調コントローラ
92の入力側には、圧力センサ94及び前述した温度セ
ンサ82が接続されている。これらのセンサ94、82
は、排気ノズル90の先端に設けられている。The temperature adjusting means 100 mainly comprises a pellicle temperature adjusting controller 92 composed of a microcomputer. A pressure sensor 94 and the temperature sensor 82 described above are connected to the input side of the pellicle temperature control controller 92. These sensors 94, 82
Is provided at the tip of the exhaust nozzle 90.
【0084】ペリクル温調コントローラ92の出力側に
は、駆動部86が接続され、さらにこの駆動部86には
吸気ノズル88、排気ノズル90が接続されている。従
って、吸気ノズル88、排気ノズル90は駆動部86を
介して図示しないペリクル温調コントローラにより前記
の如く駆動制御されるようになっている。さらに、この
ペリクル温調コントローラ92の出力側には、図示しな
いコンプレッサ、排気系、吸気系等を含んで構成される
吸排気装置96が接続されている。排気系、吸気系に
は、吸気弁、排気弁がそれぞれ設けられている。A drive unit 86 is connected to the output side of the pellicle temperature control controller 92, and an intake nozzle 88 and an exhaust nozzle 90 are connected to the drive unit 86. Therefore, the intake nozzle 88 and the exhaust nozzle 90 are driven and controlled by the pellicle temperature control controller (not shown) via the drive unit 86 as described above. Further, an intake / exhaust device 96 including a compressor, an exhaust system, an intake system and the like (not shown) is connected to the output side of the pellicle temperature controller 92. An intake valve and an exhaust valve are provided in the exhaust system and the intake system, respectively.
【0085】このようにして構成された本第3実施例の
作用を説明する。図示しないレチクルローダによりペリ
クル80が装着されたレチクルRが搬送され、図7に示
されるように、レチクルステージ28上に移載される。
この場合、レチクルRは、レチクルステージ28の4角
の部分にそれぞれ設けられた図示しないレチクル保持部
材によって4点支持されている。レチクルステージ28
上にレチクルRが移載されると、図示しないレチクルア
ライメント系からの信号に基づいてレチクルステージが
X,Y、θ方向に微動され、レチクルアライメントが行
なわれる。The operation of the third embodiment thus constructed will be described. The reticle R having the pellicle 80 mounted thereon is conveyed by a reticle loader (not shown), and is transferred onto the reticle stage 28 as shown in FIG.
In this case, the reticle R is supported at four points by reticle holding members (not shown) provided at the four corners of the reticle stage 28. Reticle stage 28
When the reticle R is transferred onto the reticle R, the reticle stage is finely moved in the X, Y, and θ directions based on a signal from a reticle alignment system (not shown), and reticle alignment is performed.
【0086】このレチクルアライメントが終了すると、
ペリクル温調コントローラ92では、駆動部86を介し
て吸気ノズル88、排気ノズル90を矢印A、B方向に
それぞれ駆動する。これにより、孔84A、84Bをそ
れぞれ介して吸気ノズル88、排気ノズル90の先端が
ペリクル80の内部に挿される(図8参照)。When this reticle alignment is completed,
The pellicle temperature control controller 92 drives the intake nozzle 88 and the exhaust nozzle 90 in the directions of arrows A and B via the drive unit 86. As a result, the tips of the intake nozzle 88 and the exhaust nozzle 90 are inserted into the pellicle 80 through the holes 84A and 84B, respectively (see FIG. 8).
【0087】この状態で、露光が始まると次第にペリク
ル80内の温度が上昇するので、ペリクル温調コントロ
ーラ92では温度センサ82の出力に基づいて吸排気装
置96を起動する。このとき、吸気弁、排気弁が開放さ
れる。これにより、排気ノズル90から冷却空気がペリ
クル80内に排出されると共に吸気ノズル88によりペ
リクル80内の空気が吸入され外部へ排出される。この
結果、ペリクル80内が冷却されてレチクルRの他の部
分との温度差が緩和されて、レチクルRの温度分布が一
様分布に近い状態となる。In this state, when the exposure starts, the temperature inside the pellicle 80 gradually rises, so the pellicle temperature controller 92 activates the intake / exhaust device 96 based on the output of the temperature sensor 82. At this time, the intake valve and the exhaust valve are opened. As a result, the cooling air is discharged from the exhaust nozzle 90 into the pellicle 80, and the air inside the pellicle 80 is sucked into the pellicle 80 by the intake nozzle 88 and discharged to the outside. As a result, the inside of the pellicle 80 is cooled and the temperature difference between the reticle R and other parts is relaxed, and the temperature distribution of the reticle R becomes close to a uniform distribution.
【0088】従って、前述した第1、第2実施例と同様
にして倍率調整機構18によりレチクルRの熱変形によ
り生じる光学特性(倍率)の補正が可能となる。Therefore, the optical characteristic (magnification) caused by the thermal deformation of the reticle R can be corrected by the magnification adjusting mechanism 18 in the same manner as in the first and second embodiments described above.
【0089】なお、本第3実施例では温度センサ82の
出力に基づいてペリクル80内を冷却する場合について
例示したが、前述した第1、第2実施例で説明したよう
なレチクル伸縮モデル(あるいは温度上昇モデル)を作
成し、これに基づいて冷却空気の温度を計算で求めるよ
うにしてもよい。Although the third embodiment has exemplified the case where the inside of the pellicle 80 is cooled based on the output of the temperature sensor 82, the reticle expansion / contraction model (or the reticle expansion / contraction model as described in the first and second embodiments described above). It is also possible to create a temperature rise model) and calculate the temperature of the cooling air based on this.
【0090】厳密に言えば、ペリクル内の空気とレチク
ルRとの間には熱伝達により温度差が生じているので、
意識的に温度差をキャンセルするようにペリクル80内
温度を下げてレチクルRの部分的熱膨脹を抑さえるよう
にすれば、レチクルRの温度分布がより一層一様分布に
近い状態となる。Strictly speaking, since there is a temperature difference between the air in the pellicle and the reticle R due to heat transfer,
If the temperature inside the pellicle 80 is lowered so as to intentionally cancel the temperature difference so as to suppress the partial thermal expansion of the reticle R, the temperature distribution of the reticle R becomes closer to a uniform distribution.
【0091】なお、上記第3実施例では、温度センサ8
2によりペリクル80の内部空間(レチクルRとペリク
ル80とで形成される空間)の温度を検出する場合を例
示したが、温度センサ82によりペリクル80そのもの
の温度(例えば、ペリクル80の枠部材の温度)を検出
するようにしても良い。In the third embodiment, the temperature sensor 8
Although the case where the temperature of the internal space of the pellicle 80 (the space formed by the reticle R and the pellicle 80) is detected by 2 is illustrated, the temperature of the pellicle 80 itself (for example, the temperature of the frame member of the pellicle 80 is detected by the temperature sensor 82. ) May be detected.
【0092】なお、実施に当たっては、ペリクル80の
フレームに設けられた孔84A、84Bの内側に開閉可
能な蓋を設け、この蓋を常時ばねにより外側に付勢する
ような構造にすることが、ペリクル本来の目的であるレ
チクルRへの異物付着の防止、ウエハ上に異物の像が形
成されることを防止という点からは望ましい。In practice, an openable / closable lid is provided inside the holes 84A, 84B provided in the frame of the pellicle 80, and the lid is always urged outward by a spring. This is desirable from the viewpoint of preventing the foreign matter from adhering to the reticle R, which is the original purpose of the pellicle, and preventing the formation of an image of the foreign matter on the wafer.
【0093】[0093]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
結像状態の変化を求めるための複雑な演算を行なうこと
なく、且つ簡単な構成の倍率補正手段を具備するのみ
で、マスクの熱変形に起因する光学特性の変化に対して
良好な補正を行なうことができるという従来にない優れ
た効果がある。As described above, according to the present invention,
Satisfactory correction for changes in optical characteristics due to thermal deformation of the mask is performed without performing complicated calculation for obtaining changes in the image formation state and only by providing a magnification correction unit having a simple structure. It has an excellent effect that is not possible in the past.
【図1】第1実施例に係る投影露光装置の概略構成を示
す図である。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a projection exposure apparatus according to a first embodiment.
【図2】図1の副ブラインドの一構成例を示す平面図で
あって、一様パターン分布の場合にレチクル中心部に露
光光が照射される場合の設定状態を示す図である。FIG. 2 is a plan view showing a configuration example of the sub blind of FIG. 1, and is a diagram showing a setting state when exposure light is irradiated to the central portion of the reticle in the case of uniform pattern distribution.
【図3】一様でないパターン分布の場合の図2の副ブラ
インドの設定状態の一例を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining an example of a setting state of sub blinds in FIG. 2 in the case of a non-uniform pattern distribution.
【図4】第2実施例に係る投影露光装置の概略構成を示
す図である。FIG. 4 is a diagram showing a schematic configuration of a projection exposure apparatus according to a second embodiment.
【図5】図4のレチクルステージ上のヒータの配置を示
す平面図である。5 is a plan view showing the arrangement of heaters on the reticle stage of FIG. 4. FIG.
【図6】第2実施例に係るレチクルの温調原理を説明す
るための線図である。FIG. 6 is a diagram for explaining the temperature control principle of the reticle according to the second embodiment.
【図7】第3実施例の主要部の構成を示す概略斜視図で
ある。FIG. 7 is a schematic perspective view showing the configuration of the main part of the third embodiment.
【図8】ペリクル内に吸気ノズルと排気ノズルの先端が
挿入された状態のペリクル近傍の平面図である。FIG. 8 is a plan view of the vicinity of a pellicle with the tips of an intake nozzle and an exhaust nozzle inserted into the pellicle.
【図9】第3実施例に係る温度調節手段の概略構成を示
すブロック図である。FIG. 9 is a block diagram showing a schematic configuration of temperature adjusting means according to a third embodiment.
10 投影露光装置(露光装置) 14 主光源(露光用の光源) 16 副光源(第2の波長特性の光を射出する光源、伸
縮調整手段の一部) 18 倍率調整機構(倍率調整系の一部) 52 主ブラインド(照射領域設定手段の一部) 54 照射領域設定手段 60 副ブラインド(第2の照射領域設定手段の一部、
伸縮調整手段の一部) 62 副ブラインド駆動部(第2の照射領域設定手段の
一部、伸縮調整手段の一部) 64 倍率補正コントローラ(倍率調整系の一部) 66 赤外線照射コントローラ(第2の照射領域設定手
段の一部、伸縮調整手段の一部) 70 投影露光装置(露光装置) 72 レチクル温調コントローラ(温度制御系、伸縮調
整手段の一部) 74a〜74h ヒータ(伸縮調整手段の一部) 80 ペリクル(マスク保護部材) 82 温度センサ 100 温度調整手段 IL 露光光(第1の波長特性の光) IR 赤外線(第2の波長特性の光) R レチクル(マスク) PL 投影レンズ(投影光学系) W ウエハ(基板)10 Projection Exposure Device (Exposure Device) 14 Main Light Source (Light Source for Exposure) 16 Sub Light Source (Light Source for Emitting Light of Second Wavelength Characteristic, Part of Expansion / Contraction Adjustment Means) 18 Magnification Adjustment Mechanism (One of Magnification Adjustment System) 52) Main blind (a part of irradiation area setting means) 54 Irradiation area setting means 60 Sub blind (a part of second irradiation area setting means)
Part of expansion and contraction adjusting means) 62 Sub blind drive part (part of second irradiation region setting means, part of expansion and contraction adjusting means) 64 Magnification correction controller (part of magnification adjustment system) 66 Infrared irradiation controller (second) Part of the irradiation area setting means, part of the expansion and contraction adjusting means) 70 Projection exposure apparatus (exposure device) 72 Reticle temperature control controller (temperature control system, part of expansion and contraction adjusting means) 74a to 74h Heater (of expansion and contraction adjusting means) Part: 80 Pellicle (mask protection member) 82 Temperature sensor 100 Temperature adjusting means IL Exposure light (light of first wavelength characteristic) IR Infrared (light of second wavelength characteristic) R Reticle (mask) PL projection lens (projection) Optical system) W wafer (substrate)
Claims (7)
特性の光によりマスクを照射し、当該マスク上のパター
ンの像を感光剤が塗布された基板上に形成する露光装置
であって、 前記第1の波長特性の光によって照射される前記マスク
上の照射領域を設定する照射領域設定手段と;前記設定
された照射領域に関する情報と既知の前記マスク上のパ
ターンの分布情報とに基づいて、前記第1の波長特性の
光の照射時に前記マスクの伸縮に関する物理量が、前記
マスクの全体においてほぼ均一となるように調整するこ
とにより、前記マスクの伸縮を調整する伸縮調整手段
と;前記マスクの伸縮に関する物理量に基づいて、前記
マスクのパターンの像の倍率を調整する倍率調整系とを
有する露光装置。1. An exposure apparatus for irradiating a mask with light having a first wavelength characteristic emitted from a light source for exposure to form an image of a pattern on the mask on a substrate coated with a photosensitive agent. An irradiation area setting means for setting an irradiation area on the mask which is irradiated with light having the first wavelength characteristic; and based on information about the set irradiation area and known pattern distribution information on the mask. And an expansion / contraction adjusting unit that adjusts the expansion / contraction of the mask by adjusting the physical quantity relating to the expansion / contraction of the mask so as to be substantially uniform over the entire mask when the light having the first wavelength characteristic is irradiated. An exposure apparatus having a magnification adjustment system that adjusts the magnification of the image of the pattern of the mask based on a physical quantity relating to expansion and contraction of the mask.
しない第2の波長特性の光を射出する光源と、前記設定
された照射領域に関する情報と既知の前記マスク上のパ
ターンの分布情報とに基づいて前記第2の波長特性の光
によって照射される前記マスク上の照射領域を設定する
第2の照射領域設定手段とを含むことを特徴とする請求
項1記載の露光装置。2. The expansion and contraction adjusting means includes a light source that emits light having a second wavelength characteristic that is not exposed to the photosensitizer, information about the set irradiation area, and known pattern distribution information on the mask. 2. The exposure apparatus according to claim 1, further comprising: a second irradiation area setting unit that sets an irradiation area on the mask that is irradiated with the light having the second wavelength characteristic based on the above.
部に配置されたヒータと、前記設定された照射領域に関
する情報と前記マスク上のパターンの分布情報とに基づ
いて前記ヒータの温度を調整する温度制御手段とを含む
ことを特徴とする請求項1記載の露光装置。3. The expansion / contraction adjusting means adjusts the temperature of the heater based on a heater arranged in the peripheral portion of the mask, and information on the set irradiation area and pattern distribution information on the mask. The exposure apparatus according to claim 1, further comprising:
の光のエネルギを入力する入力手段と、前記マスクのパ
ターンの像の倍率を変化させる倍率調整機構と、前記入
力された第1の波長特性の光のエネルギと前記マスクの
伸縮に関する物理量とに基づいて前記倍率調整機構を制
御する制御手段とを含むことを特徴とする請求項1記載
の露光装置。4. The magnification adjusting system includes input means for inputting energy of light having the first wavelength characteristic, a magnification adjusting mechanism for changing a magnification of an image of the mask pattern, and the first input. 2. The exposure apparatus according to claim 1, further comprising: a control unit that controls the magnification adjusting mechanism based on the energy of light having the wavelength characteristic of 1 and a physical quantity related to expansion and contraction of the mask.
を介して前記感光基板上に形成され、前記倍率調整系
は、前記投影光学系のエネルギ吸収によって変化する前
記投影光学系の結像特性の変化を調整することを特徴と
する請求項1記載の露光装置。5. The image of the pattern of the mask is formed on the photosensitive substrate via a projection optical system, and the magnification adjusting system changes the imaging characteristic of the projection optical system due to energy absorption of the projection optical system. 2. The exposure apparatus according to claim 1, wherein the change of the exposure amount is adjusted.
が装着されたマスクを露光光により照射し、該マスク上
のパターンの像を感光基板上に形成する露光装置であっ
て、 前記マスク保護部材と前記マスクとで形成される空間若
しくは前記マスク保護部材の温度を検出する温度センサ
と;前記温度センサの出力に基づいて、前記空間若しく
は前記マスク保護部材の温度を調整する温度調整手段と
を有する露光装置。6. An exposure apparatus for irradiating a mask, to which a mask protection member having a thin film and a frame member is attached, with exposure light to form an image of a pattern on the mask on a photosensitive substrate. A temperature sensor that detects the temperature of the space formed by the member and the mask or the mask protection member; and a temperature adjusting unit that adjusts the temperature of the space or the mask protection member based on the output of the temperature sensor. An exposure apparatus having.
スク上のパターンの像を感光基板上に形成する露光方法
において、 前記マスクの伸縮に関する物理量が少なくとも前記マス
ク上の前記露光光の照射領域内においてほぼ均一となる
ように前記マスクの伸縮を調整した状態で、前記パター
ンの像を前記感光基板上に形成すること特徴とする露光
方法。7. An exposure method for irradiating a mask with exposure light to form an image of a pattern on the mask on a photosensitive substrate, wherein a physical quantity relating to expansion and contraction of the mask is at least within an exposure light irradiation area on the mask. In the exposure method, the image of the pattern is formed on the photosensitive substrate in a state where the expansion and contraction of the mask are adjusted so as to be substantially uniform.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11252195A JP3622867B2 (en) | 1995-04-13 | 1995-04-13 | Exposure apparatus and exposure method |
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JPH08288206A true JPH08288206A (en) | 1996-11-01 |
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